­Omron &

­Future proof ­Technology & Trends

P04. R ­ ozwijaj się i twórz rzeczywistość! P10. ­K olejna wersja platformy Sysmac P20. ­K ompletna linia do pakowania

No.17 | Pl

2

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

Omron & Future proof Na okładce pokazano wizję robota stworzonego z myślą

3

­S pis treści

06

Kompletna linia do pakowania herbaty Firma Mespic znalazła idealnego partnera w grupie Omron.

o projektantach systemów automatyki. Rezultat: robot delta z funkcjami natychmiastowej

10

Sterownik we/wy Sysmac NX Sterownik do maszyn Sysmac obsługuje moduły we/wy, na jakie zasługuje...

komunikacji OLED, adaptacji położenia i symulacji w 3D. Czy ta wizja się sprawdzi? Przyszłość

14

Zintegrowane rozwiązanie Sysmac w zakresie bezpieczeństwa Wybierz niezawodną ochronę swojego systemu „wejścia – układ logiczny – wyjścia”, otrzymując wszystko od jednego dostawcy.

pokaże. Poprzez słuchanie, dociekanie, zgłębianie możliwości i uczenie się

20

Jeden sterownik dla kompletnej linii do pakowania Firma Mecapack — producent specjalizujący się w procesach pakowania pierwotnego i wtórnego.

zdobywamy ogląd sytuacji, który 1

pozwala nam oferować nowatorskie rozwiązania przeznaczone dla najnowocześniejszych maszyn.

2

3

4

view this pag

e with

S­ trony tego magazynu zostały wzbogacone o dane Layar i zawierają treści cyfrowe, które można oglądać za pomocą smartfona.

Scan

To co robimy, robimy inaczej niż inni.

­JAK TO DZIAŁA:

Krok 1: Pobierz darmową aplikację Layar na iPhone’a lub smartfon z systemem Android.

Krok 2: Poszukaj strony z logo Layar.

Krok 3: Uruchom aplikację Layar, przytrzymaj smartfon nad stroną, a następnie dotknij jego ekranu, aby zeskanować zawartość.

Krok 4: Przytrzymaj smartfon nad stroną, aby wyświetlić treści interaktywne.

4

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

5

Rozwijaj się i twórz rzeczywistość! Osiągnij wyższy poziom ­Hiroyuki Usui, który w kwietniu bieżącego roku objął stanowisko dyrektora generalnego Omron Europe, twierdzi, że jego ambicją jest wprowadzenie technologii następnej generacji na rynek europejski i udostępnienie know-how, doświadczenia oraz systemów grupy Omron europejskim konstruktorom maszyn. Rozmawialiśmy z nim o jego wizji i pomysłach na zrealizowanie tych zamierzeń.

Nad czym Pan się zastanawiał, gdy obejmował stanowisko

rynku kombinacji, o ile wszystkie elementy będą pochodziły od firmy

dyrektora generalnego?

Omron.

Zależy mi głównie na tym, aby umożliwić europejskim konstruktorom maszyn zachowanie silnej pozycji w szybko zmieniającym się

Na jakich innych obszarach koncentruje się grupa Omron?

świecie, ponieważ każdy klient, z którym rozmawiałem, zdaje sobie

Chcemy zapewnić najbardziej niezawodną pomoc techniczną w

sprawę ze stojących przed nim wyzwań. Musimy pomóc im dalej

branży i docierać z nią szybciej i bardziej precyzyjnie niż ktokolwiek

się unowocześniać i obniżać koszty. Dzięki temu będą w stanie

inny. Ten cel możemy zrealizować poprzez wyeliminowanie

wykorzystać możliwości pojawiające się na rozwijających się rynkach,

wszelkiego marnotrawstwa, usuwając elementy, które nie zapewniają

takich jak Chiny, w których nasza wieloletnia obecność pomoże im

dodatkowych korzyści naszym klientom i ich klientom. Logicznym

przy jednoczesnej ochronie ich działalności lokalnej.

następstwem będzie szybsze reagowanie z naszej strony i obniżenie kosztów. Korzyści te mogą zostać bezpośrednio przeniesione na

W jaki sposób technologia następnej generacji może pomóc

naszych klientów i umożliwić im zwiększenie konkurencyjności.

konstruktorom maszyn? Wszystko bierze początek wraz z pomysłami samych konstruktorów

Gdyby był Pan klientem lub potencjalnym klientem firmy

maszyn. Na przykład platforma Sysmac została stworzona w oparciu

Omron, jak wyglądałaby Pana relacja z nami?

o oczekiwania klientów poszukujących platformy skalowalnej i

To ciekawe pytanie, ponieważ musimy zawsze mieć na uwadze punkt

elastycznej, która umożliwia tworzenie szybkich i wydajnych maszyn.

widzenia klienta. Pierwszym zadaniem jest uświadomienie sobie,

Nasza wizja zakłada umożliwianie inżynierom przekuwanie koncepcji

jak łatwo jest uzyskać dostęp do naszej wiedzy fachowej z dziedziny

w rzeczywistość — w inteligentny sposób.

automatyki. Firma Omron jest w każdym obszarze najbardziej otwartym partnerem w dziedzinie automatyki w Europie. Gdybym

­Hiroyuki Usui — dyrektor generalny firmy Omron Europe

Czy może Pan wyjaśnić, co rozumie przez „przekuwanie

był klientem, zdecydowanie zaangażowałbym firmę Omron już

koncepcji w rzeczywistość w inteligentny sposób?”

na samym początku projektu, w fazie konceptualizacji, ponieważ

W automatyce maszyn najważniejsza jest technologia łańcucha

wiem, że nasi inżynierowie mogą wspomóc klientów w znajdowaniu

„urządzenia wejścia – układ logiczny – urządzenia wyjścia”, a nasze

rozwiązań konkretnych problemów. Pracują oni przy wdrożeniach

rozwiązania zapewniają łączność najprostszą, najszybszą i najbardziej

systemów każdego dnia i w każdej branży. Tak więc know-how

niezawodną. Dzięki temu konstruktorzy maszyn mogą skupiać się na

w dziedzinie automatyki zdobyte przy instalacji w Szwecji może

twórczych pomysłach, łącząc i dopasowując poszczególne elementy

okazać się dokładnie tym, co jest potrzebne przy konstruowaniu

składowe bez obawy o hierarchię czy inne problemy związane

maszyny pakującej we Francji. Konstruktorzy maszyn mogą korzystać

z komunikacją. Oferowane przez nas niezawodne i sprawdzone

z tych możliwości i doskonalić swoje pomysły w konstrukcji

kombinacje urządzeń wejścia – układu logicznego – urządzeń wyjścia

maszyn przyszłości. To z kolei umożliwi im tworzenie urządzeń

są unikatowe. Oczywiście będzie to najszybsza z dostępnych na

przyszłościowych, które zapewnią im przewagę nad konkurencją w dzisiejszym silnie zglobalizowanym świecie.

6

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

­W iedza i doświadczenie

­Rozwiązanie typu „wszystko w jednym” firmy Mespic...

7

Rozwiązanie typu „wszystko w jednym ” — obejmujące obszar wejścia, obszar składowania i formowania paczek, obszar załadunku i kontroli oraz obszary drukowania i zamykania System „Podnieś i połóż” — sekcja załadunku, gdzie moduł „podnieś i połóż” bierze paczki herbaty i umieszcza je wewnątrz kartonu Sterowanie za pomocą naszego sterownika NJ — 4 systemy „podnieś i połóż” z włókna węglowego, 2 do wznoszenia kartonów, 1 do grupowania, 1 do pakowania kartonów

Firma Mespic, z siedzibą w północno-wschodnich Włoszech, współpracuje z grupą Omron w zakresie tworzenia innowacyjnych rozwiązań całościowych w dziedzinie pakowania, jakich obecnie wymagają użytkownicy końcowi i jakie chcą oferować odnoszący sukcesy konstruktorzy maszyn. Świeżym przykładem jest ta kompletna linia do wtórnego i końcowego pakowania herbaty

... wszechstronne i niezawodne

Elastyczność i wszechstronność to dwa główne czynniki napędzające

Kluczowym problemem jest to, że opakowania zawierające herbatę o

Idealny partner

oferują ładowanie odgórne oraz wykorzystują robota w osi układu

rozwój maszyn pakujących. Zwłaszcza potrzeba szybkiej zmiany

różnych smakach — każdą z innej linii produkcyjnej — muszą zostać

Firma Mespic znalazła w grupie Omron idealnego partnera,

kartezjańskiego z zamontowanymi oboma silnikami, co pozwala

formatów czy obsługi różnych produktów na tej samej linii

prawidłowo i dokładnie umieszczone w oddzielnych kartonach

który podziela jej strategię ukierunkowania na potrzeby klienta.

zmniejszyć wagę części ruchomych, a w związku z tym ich zużycie.

doprowadziły bardziej innowacyjnych producentów do stworzenia

do wysyłki. Tak więc kiedy różne herbaty trafiają do kompletnej

Francesca Gaetani, dyrektor projektu pakowania w firmie Omron

Szeroko zakrojona, stała współpraca z grupą Omron zapewnia

nowych rozwiązań, jeśli chodzi o projekt, materiały i zastosowane

maszyny firmy Mespic, są najpierw skanowane za pomocą systemu

Electronics Italy, wyjaśnia: „Nasza filozofia automatyki polegała na

elastyczność i wszechstronność, dzięki którym firma Mespic jest

technologie.

wizyjnego Omron FQ, który identyfikuje różne rodzaje produktów.

stworzeniu rozwiązania opartego na nowym sterowniku NJ w sieci

w stanie zaspakajać konkretne, złożone potrzeby każdego klienta.

Dane są następnie przesyłane za pośrednictwem łącza Ethernet do

EtherCAT. Architektura ta pozwala zastosować unikatowe podejście

Oferowana technologia zapewnia klientom szereg korzyści, takich jak:

Jednym z takich producentów jest włoskie przedsiębiorstwo

systemu „podnieś i połóż”, który odpowiada za dobieranie paczek

pozwalające na spełnienie rożnych wymogów w zakresie złożoności

• możliwość spójnej komunikacji;

Mespic specjalizujące się w projektowaniu i konstruowaniu

i umieszczanie ich w różnych kartonach. Kartony są najpierw

przy jednoczesnym obniżeniu kosztów. Udało nam się to osiągnąć,

• ta sama jednostka zdalnego sterowania obsługująca dużą liczbę

zintegrowanych, kompletnych maszyn do pakowania. Firma Mespic

oznaczane kodem kreskowym DataMatrix, a następnie automatycznie

ponieważ sterownik NJ — skalowany w różnych rozmiarach —

wzięła pod uwagę wymagania rynku i nawiązała partnerskie relacje z

zamykane. Na końcu, za pomocą drugiego systemu wizyjnego —

obsługuje logikę we/wy oraz ruchy maszyny. Sieć EtherCAT, na której

wyspecjalizowanymi dostawcami, aby móc spełniać te wymagania.

Omron FQ-CR, odczytywany jest kod nadrukowany na kartonie w

opiera się cała platforma Sysmac, oferuje szybkość wymiany danych

Szczególny nacisk położyła na możliwości zastosowania nowych

celu określenia zawartości i zapewniania prawidłowej wysyłki.

niezbędną do zapewnienia wysokiej elastyczności aplikacji”.

materiałów i innowacyjnych technologii pozwalających oferować

osi, systemy wizyjne i moduły we/wy robota delta; • siłowniki Accurax G5 wykorzystywane w module „podnieś i połóż” i również sterowane za pomocą sterownika ruchu NJ; • pomoc techniczna grupy Omron w procesie projektowania i po instalacji.

rozwiązania bardziej skuteczne z punktu widzenia wydajności i

Ta kompletna linia, stworzona we współpracy z firmą Omron,

W przypadku rozwiązania do pakowania herbaty sterownik NJ501

energooszczędności.

wykorzystuje know-how i filozofię produktową obu firm. Jednym z

steruje pracą przenośników transportujących paczki herbaty,

Co najważniejsze, współpraca pomiędzy firmami Mespic i Omron

głównych atutów firmy Mespic jest jej zdolność do oferowania nie

serwonapędami obsługującymi maszynę do kartonów, pracą

pozwala wdrażać nowe technologie umożliwiające osiąganie nowych

Sortowanie, pakowanie, umieszczanie w kartonach,

tylko niezależnych maszyn, ale także kompletnych linii. Jej systemy

modułu „podnieś i połóż” oraz grupowaniem poszczególnych

celów, a także wejście na nowe i coraz bardziej konkurencyjne rynki.

oznaczanie kodem: kompletna linia dla herbaty

typu „wszystko w jednym”, zrodzone z potrzeby wykonywania wielu

paczek. Wszystkie systemy pakowania w kartonach firmy Mespic

Jednym z ostatnich osiągnięć firmy Mespic w dziedzinie

procesów w tym samym obszarze, są opracowywane we współpracy

innowacyjności jest stworzenie kompletnego rozwiązania do

z klientem, aby uwzględniały specyficzne ograniczenia związane z

pakowania wtórnego i końcowego paczek z herbatą. To specjalna

pakowaniem i ilością miejsca. Urządzenia firmy Mespic wykorzystują

linia, która łączy transport paczek, grupowanie produktów o różnym

innowacyjne materiały, takie jak włókna węglowe, i zawierają

typie i formacie oraz automatyczne ich umieszczanie w różnych

mniejszą liczbę ruchomych części. To sprawia, że są lżejsze, co z kolei

kartonach.

umożliwia zastosowanie mniejszych silników w celu zmniejszenia kosztów podzespołów i zapewnienia oszczędności energii do 60% w porównaniu z tradycyjnymi maszynami.

8

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

­W skrócie

S­ ysmac — jeden sterownik maszyny, jedno połączenie i jedno oprogramowanie

­ epan nie chce O W ­ mron — Twoje O ­ dchudzone rezygnować z bezpieczne rozwiązania jakości firmy Aqualectra rozwiązanie Wepan, z De Lier w południowej

Z obrotami w wysokości około 17 mln

Nikt nie wątpi w znaczenie

części Holandii, jest średniej wielkości

euro i 145 pracownikami firma

bezpieczeństwa działania w

firmą zatrudniającą osiemnaście

Aqualectra jest jednym z największych

nowoczesnych systemach automatyki.

osób i zajmującą się instalacjami

producentów paneli w krajach

elektrotechnicznymi i konstrukcją paneli

Beneluksu i prawdopodobnie w całej

Bezpieczeństwo to obowiązek, do którego

Europie

wszyscy operatorzy instalacji podchodzą

Gert van Wensen, dyrektor firmy Wepan w

9

poważnie ze względu na potencjalny wpływ

De Lier, jest ekscentrycznym człowiekiem

„Skłamałbym, gdybym powiedział, że

na pracowników, systemy i środowiska,

biznesu o wyrobionej opinii na temat

na rynku producentów paneli panuje

jeśli „coś pójdzie nie tak”. Awaria lub

kierowania firmą i sposobu postępowania

ożywienie, ale nadal udaje nam się

nieprawidłowe działanie systemu mogą mieć

z pracownikami i klientami. Jako monter i

utrzymywać na powierzchni” — mówi Tom

tragiczne skutki, jeśli nie zostaną natychmiast

konstruktor paneli wie, że elastyczność i czas

Stringer, dyrektor generalny firmy Aqualectra

wykryte. Wyzwanie polega na tym, aby

są ważne dla wielu klientów, ale mimo to

w Heerhugowaard. Tom Stringer jest

znaleźć sposób na ściślejsze powiązanie

nigdy nie rezygnuje z jakości.

zagorzałym zwolennikiem „odchudzonego

działania instalacji z bezpieczeństwem

omron.me/TT_Wepan

procesu wytwarzania”, który umożliwia

funkcjonalnym. Zgodnie z filozofią firmy

najbardziej wydajną i oszczędną produkcję

Omron — dostawcy rozwiązań z dziedziny

paneli. Uważa, że jest to jedyny sposób, aby

automatyki — zintegrowane funkcje

być przed konkurencją.

bezpieczeństwa dają nową szansę na

omron.me/TT_Aqualectra

stworzenie niezawodnego i bezproblemowo działającego rozwiązania, które obejmie urządzenia wejścia, układ logiczny i urządzenia wyjścia przy wykorzystaniu zalet systemów sieciowych. omron.me/TT_safety

Sysmac, 1. rocznica Od wprowadzenia platformy sterowania SYSMAC minął dokładnie rok. Ta w pełni zintegrowana platforma powstała w oparciu o prostą koncepcję: jeden sterownik, jedno połączenie oraz jedno oprogramowanie, natychmiast odniosła sukces. To prostota i niezawodność platformy Sysmac zyskały największe uznanie klientów. Dzięki temu planujemy sprzedać ponad 5 tys. kontrolerów. Rok temu zapowiedzieliśmy także, że jest to pierwszy krok w dziesięcioletniej podróży. Dziś z przyjemnością wspólnie wykonamy kolejny krok. Gdy mówimy, że coś działa, DZIAŁA NAPRAWDĘ, a gdy mówimy, że coś zrobimy — DOTRZYMUJEMY SŁOWA!

realizowana poprzez zastosowanie protokołu Safety over EtherCAT (FSoE). Sterownik i układy we/wy są fizycznie zamontowane na szynie rozproszonych modułów we/wy. Dzięki temu we/wy bezpieczeństwa i we/wy niezwiązane z bezpieczeństwem mogą znajdować się obok siebie w tym samym bloku. Koncepcja jednego oprogramowania jest realizowana poprzez wykorzystanie oprogramowania Sysmac Studio do programowania i konfiguracji. Oczywiście rozwiązanie jest w pełni zgodne z normą IEC-61131-3. Sterownik bezpieczeństwa spełnia wymogi 4 kategorii bezpieczeństwa i poziomu wydajności (PLe) określonego w normie ISO-13849-1 oraz SIL3 określonego w normie IEC-61508.

Dostępna gama kontrolerów oferuje coraz większą wydajność i skalowalność Pierwsza wersja — NJ5 CPU — była przeznaczona dla maszyn z 16, 32 i 64 osiami. W ciągu sześciu miesięcy prędkość została podwojona i sterowanie układami z 64 osiami było osiągalne z dokładnością 1 ms zamiast 2 ms. Oprócz tego wprowadziliśmy na rynek nową rodzinę procesorów — NJ3 — przeznaczonych dla maszyn z 4 i 8 osiami, z tymi samymi funkcjami, ale z nieco niższą wydajnością. Procesor NJ3 ma wszelkie cechy, aby sprostać 80% zastosowań, jeśli chodzi o wydajność i oszczędności.

Rozproszone urządzenia we/wy NX: dokładność rzędu mikrosekund Dzięki zastosowaniu magistrali płyty montażowej pracującej w trybie komunikacji synchronicznej i asynchronicznej oraz wykorzystaniu techniki znacznika czasu nasze rozproszone moduły we/wy NX mogą odczytywać sygnały wejściowe lub sterować sygnałami wyjściowymi z dokładnością mierzoną w ułamkach mikrosekund. Urządzenia we/ wy NX są dostępne z ponad 70 typami modułów we/wy. Kolejne modele zostaną dodane do oferty w przyszłym roku.

Kinematyka spełnia wymogi sterowników PLC, aplikacji ruchu i aplikacji wizyjnych W lipcu wprowadziliśmy do oferty linię NJ Robotics. Integruje ona aplikacje ruchu, sterowniki PLC, a także algorytmy układów wizyjnych i kinematycznych, wymagane w przypadku robotów delta. Systemy ciągłego działania typu „podnieś i połóż”, z 8 robotami i podwójną linią transportową, mogą teraz być sterowane w cyklach czasowych poniżej 2ms, przy 200 cyklach podnoszenia na minutę. Bezpieczeństwo w koncepcji jednego oprogramowania i jednego połączenia Platforma Sysmac obsługuje teraz inteligentne funkcje bezpieczeństwa. Jest to możliwe dzięki rozwiązaniu które obejmuje zintegrowany sieciowy sterownik bezpieczeństwa i nowe moduły we/wy (system we/wy NX). Koncepcja z jednym połączeniem jest

A przyszłość? Sysmac jest i pozostanie w pełni zintegrowaną platformą, ze szczególnym uwzględnieniem szybkości i wydajności, przeznaczoną dla elastycznych rozwiązań z dziedziny automatyki maszyn. Życzymy udanej automatyzacji... z Sysmac

10

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

­T ECHNOLOGIA

11

Sysmac Wejścia/Wyjścia serii NX Sterownik do maszyn Sysmac obsługuje moduły we/wy, na jakie zasługuje...

­Rok temu firma Omron wprowadziła na rynek sterownik Sysmac NJ będący podstawą nowej generacji systemów sterowania maszynami.

Nowa generacja modułów we/wy Liczy się nie tylko prędkość wykonywania programu, ale także szybkość tworzenia aplikacji z całkowicie zintegrowanym środowiskiem programowania, symulacji i rozwiązywania problemów. Przydatny jest bezpośredni dostęp do wszystkich zmiennych i funkcji na potrzeby sterowania sekwencyjnego, sterowania ruchem i systemami wizyjnymi maszyny z Sysmac Studio. Uprość prace inżynierskie, ograniczając prawdopodobieństwo błędów i usprawniając modularność i konserwację. W nowoczesnych układach sterowania maszyn uzyskanie dużej szybkości wykonywania programu nic nie znaczy bez zapewnienia dokładności i powtarzalności. Dzięki wykorzystaniu funkcji zegara rozproszonego sieci EtherCAT maszyny synchronizacja sterownika ruchu Sysmac jest precyzyjna i przewidywalna z dokładnością do mikrosekundy. Takie same zachowania powtarzalne są obecnie obsługiwane również przez nowy system we/wy Sysmac serii NX.

Najważniejsza jest synchronizacja Systemy we/wy Sysmac serii NX powstały w odpowiedzi na potrzeby, które na pierwszy rzut oka mogą wydawać się sprzeczne: stworzyć konkurencyjny modułowy system we/wy zdolny do komunikowania się ze sterownikami firmy Omron oraz z różnymi sieciami otwartymi, jednocześnie zapewniając znakomite parametry pracy w czasie rzeczywistym i łatwość obsługi. Ponadto system musi umożliwiać integrację funkcji bezpieczeństwa i przyszłą rozbudowę. Aby zagwarantować wymagany poziom wydajności, firma Omron opracowała nową magistralę komunikacyjną, która wydajnością przewyższa wszystkie dostępne obecnie sieci przemysłowe. Oprócz dużej szybkości przesyłania danych ta magistrala będzie rozsyłała dane zegara rozproszonego sieci EtherCAT do poszczególnych jednostek we/wy. Rozproszony

zegar umożliwia synchronizację dowolnego modułu we/ wy z cyklem głównego procesu sterownika maszyny Sysmac z jitterem poniżej 1 µs. Ponadto moduły wejścia z funkcją znacznika czasu mogą służyć do dokładnego określenia sekwencji zdarzeń mierzonych w nanosekundach. Dodatkowe moduły wyjścia z funkcją znacznika czasu pozwalają na synchronizację cyfrowych sekwencji wyjścia z tą samą dokładnością — do nanosekundy. W przypadku użycia ich razem dokładność synchronizacji wejść i wyjść będzie ograniczona wyłącznie opóźnieniami sygnałów wejść i wyjść, czyli wyniesie mniej niż mikrosekundę. Szeroka gama modułów we/wy Cyfrowe moduły we/wy serii Sysmac NX są dostępne w różnych wariantach, aby użytkownik mógł osiągnąć

12

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

13

­ Przykład sekwencji ze znacznikiem czasu 500 µs ­Sterownik NJ

I/O

PROGRAM

­Cykl EtherCAT 500 µs

I/O

­Odświeżanie we/wy

PROGRAM

500 µs I/O

­Odświeżanie we/wy

PROGRAM ­Odświeżanie we/wy

­Moduł we/wy NX ­WEJŚCIE

­Znacznik czasu

4578043 ns

52371800 ns

­W YJŚCIE

temperatury. W wersjach o wysokiej wydajności czas konwersji wynosi 10 µs na kanał, a rozdzielczość 1:30 000. Do obsługi funkcji sterowania ruchem sterowników Sysmac służą moduły we/wy wejść enkodera i wyjść impulsowych. Można je przypisać do osi ruchu w konfiguracji sterownika.

­Synchroniczne we/wy

­Cykl EtherCAT 500 µs

500 µs

500 µs

­LATCH

NJ Controller

I/O

PROGRAM

­SYNC

I/O

PROGRAM

I/O

PROGRAM

­Moduł we/wy NX ­WEJŚCIE 1

­W YJŚCIE 1 ON

­Moduł we/wy NX ­WEJŚCIE 2

OFF ­SYNCHRONICZNE SYGNAŁY WEJŚCIOWE

kompromis między zagęszczeniem we/wy a łatwością montażu oraz między wydajnością a kosztami. Każdy model jest dostępny w wersji umożliwiającej łączenie z obwodami zasilania i uziemienia, co pozwala zawsze zaspokajać wymogi rynku lokalnego w przypadku eksportowania maszyn do wielu krajów. Standardowe cyfrowe moduły we/wy są dostępne jako moduły 4-punktowe, które mogą być bezpośrednio łączone z 3-przewodowymi obwodami sygnałowymi doprowadzającymi zasilanie 24 V do czujnika. Te moduły 4-punktowe są także dostępne w wersji o wysokiej wydajności. Moduły o standardowej wydajności są również dostępne w wersjach z większą liczbą punktów: 8-punktowe moduły we/wy mogą

Zintegrowane rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa Funkcje bezpieczeństwa są w pełni zintegrowane z modułami we/wy Sysmac NX. Programowalny moduł bezpieczeństwa wraz z modułami wejść i wyjść bezpieczeństwa można wstawić w dowolnym miejscu systemu we/wy. Nie wymaga to stosowania żadnego specjalnego sprzętu. Komunikacja bezpieczeństwa odbywa się z użyciem interfejsów EtherCAT sieci sterowania Sysmac, co ułatwia dodawanie funkcji bezpieczeństwa do dowolnego układu sterowania. Standardowe funkcje sterowania i kontroli zabezpieczeń są programowane za pomocą oprogramowania Sysmac Studio, co zapewnia łatwy monitoring i łatwe wykorzystanie informacji o stanie bezpieczeństwa w normalnych programach kontrolnych.

­W YJŚCIE 2

­SYNCHRONICZNE SYGNAŁY WYJŚCIOWE

być używane w 2-przewodowych obwodach sygnałowych, typowo z przełącznikami beznapięciowymi; moduły 16-punktowe zapewniają najwyższe zagęszczenie we/wy na szerokości 12 mm i są przydatne, kiedy czujniki są zasilane z zewnętrznego źródła. Moduły we/wy bezpieczeństwa są dostępne jako 4-punktowe urządzenia wejściowe, natomiast moduły wyjściowe bezpieczeństwa mają 4 punkty wyjścia na szerokości zaledwie 12 mm lub 2 wyjścia 2 A. Dostępna jest pełna gama modułów analogowych we/wy, które obsługują od dwóch do ośmiu sygnałów prądowych, napięciowych, termopar lub rezystancyjnych czujników

Konstrukcja Wszystkie moduły we/wy Sysmac są tej samej wysokości i głębokości (100 x 71 mm), a szerokość standardowego modułu wynosi 12 mm. W ofercie są też moduły specjalne o szerokości 24 mm. Na każdym module we/wy znajduje się doczepiane przednie złącze z zaciskami bezśrubowymi. Dzięki temu wiązki przewodów we/wy można przygotować i zamontować osobno, sygnały można z łatwością odłączać na potrzeby testów i rozruchu, a moduły można wymieniać bez podłączania przewodów od nowa. Etykietowanie i kluczowanie złączy we/wy w dowolnie wybrany sposób pozwala uniknąć błędów montażu. W chwili wprowadzenia na rynek w pierwszym kwartale 2013 r. system we/ wy Sysmac NX będzie składał się z około 70 typów modułów we/wy oraz modułów systemowych, takich jak zasilacze i zaciski uziemienia, sterownik we/wy bezpieczeństwa czy moduł interfejsu sieci EtherCAT. Interfejsy magistrali do innych sieci oraz opisane moduły we/wy o wysokiej wydajności zostaną wprowadzone w 2013 r. Oferta modeli serii Sysmac NX będzie na bieżąco rozszerzana. » sysmac.eu

14

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

­Sysmac Zintegrowane bezpieczeństwo F­ irma Omron Electronics jest jednym z wiodących przedsiębiorstw globalnych zajmujących się bezpieczeństwem w automatyce. Szeroka gama naszych produktów i usług obejmuje wszelkie potrzebne urządzenia i usługi z zakresu bezpieczeństwa — od elektronicznych przekaźników bezpieczeństwa, np. z serii G9SX, po sterowniki sieciowe DeviceNet, takie jak modele z serii NE1A. Wprowadzenie na rynek sterowników automatyki maszyn serii Sysmac NJ było ogromnym i przełomowym krokiem w kierunku pełnej integracji układów logiki, systemów ruchu i systemów wizyjnych w jedną platformę oprogramowania (Sysmac Studio) korzystającą z naszej jednomaszynowej sieci (EtherCAT), przy czym wszystkie elementy były zgodne z naszym „systemem z jednym sterownikiem” (sterownikiem Sysmac NJ). Proces projektowania i tworzenia maszyn nie jest nigdy kompletny bez zapewnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego. Opracowanie właściwej strategii bezpieczeństwa ma zasadnicze znaczenie we wszystkich konstrukcjach maszyn i powinno

­Artykuł z dziedziny technologii

15

­S TEROWANIE CJ

­Mechatrolink RS485

być brane pod uwagę na wczesnym etapie prac, ponieważ może znacząco wpłynąć na koszty w cyklu życia, a zwłaszcza czas tworzenia i cykle konserwacyjne. Konstrukcja maszyn musi sama w sobie być bezpieczna po to, aby — gdy niebezpiecznej sytuacji nie da się uniknąć tradycyjnymi metodami inżynierskimi, np. poprzez zabezpieczenie części ruchomych — można było wprowadzić dodatkowe rozwiązania w celu osiągnięcia wymaganego poziomu bezpieczeństwa. To właśnie na tym polu wyróżniają się zintegrowane rozwiązania bezpieczeństwa Sysmac.

NJ G5-MLK MX2

Warstwa komunikacji bezpieczeństwa jest znana jako Safety over EtherCAT (FSoE) i służy do przesyłania danych bezpieczeństwa między sterownikiem bezpieczeństwa NX

NE1A G9SP G9SA

NES

G5

­RUCH

­BEZP. ­Okablowanie

NJ Nowy sterownik bezpieczeństwa NX został stworzony przy użyciu najnowszych technologii i wprowadzony do najnowszego systemu we/wy NX. Nanosynx to nowa i innowacyjna technologia we/wy oferująca niezrównaną szybkość i wydajność z dokładnością do nanosekundy dzięki zastosowaniu sieci EtherCAT, która wyznacza nowe poziomy szybkości i dokładności w automatyce.

­DeviceNet RS-232C

In Out

NW

NES

In

Si

So Out NX I/Os

Through ECAT

One Connection Safety Configuration

Ethernet EtherCAT 1 Datagram Header Header

Safety data

2 Datagram FSC

NW AO Out Si

FSoE Frame CMD

Safe CRC_0 Safe CRC_1 Data Data

CRC_1

Si

So

Safety Drives IO STO

16

a rozproszonymi urządzeniami bezpieczeństwa we/wy NX. Dzięki wprowadzeniu sterownika bezpieczeństwa NX do zintegrowanej architektury Sysmac systemy bezpieczeństwa Omron obsługują zastosowania do kategorii 4 i poziom wydajności (PLe) zgodnie z normą ISO 13849-1. Programowanie zabezpieczeń w Sysmac Studio zgodnie z normą PLCopen IEC 61131-3 Jedną z zalet zaawansowanych sterowników bezpieczeństwa w porównaniu z klasycznymi przewodowymi systemami bezpieczeństwa jest elastyczność i możliwość ponownego użycia kodu. Sterowniki bezpieczeństwa Omron NX są programowane zgodnie z normą IEC 61131-3 i wykorzystują to samo zintegrowane środowisko programistyczne Sysmac Studio (IDE), które jest używane w pozostałych urządzeniach Sysmac. Normy takie, jak IEC 61131-3 i PLCopen zapewniają otwartość i funkcjonalność, dzięki czemu użytkownicy końcowi mogą uniknąć uzależnienia od konkretnej marki. Sterowniki bezpieczeństwa NX zawierają bloki funkcyjne PLCopen, które w połączeniu z blokami funkcyjnymi sterowania ruchem powodują, że Sysmac jest jedną z najbardziej otwartych platform na rynku. Ponadto oprogramowanie Sysmac Studio umożliwia integrację zmiennych sterownika bezpieczeństwa NX z globalnymi zmiennymi sterownika NJ. Środowisko programistyczne Sysmac Studio obsługuje zatem wspólną metodologię definiowania sprzętu, programowania i konserwacji. Zasada działania sterownika bezpieczeństwa NX Sterownik bezpieczeństwa NX może sterować logiką bezpieczeństwa z lokalnej płyty montażowej NX oraz z zewnętrznych płyt montażowych za pomocą złącza NX EtherCAT (NX-ECC201). Protokół Functional Safety Over EtherCAT (FSoE) korzysta z tzw. „czarnego kanału” do wymiany danych, co pozwala na łączenie bez ryzyka danych bezpieczeństwa i danych niezwiązanych z bezpieczeństwem w jednej sieci. Protokoły FSoE umożliwiają osiągnięcie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL 3 z prawdopodobieństwem jednego niewykrytego błędu na więcej niż 100 000 lat!

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

17

Sterownik Sysmac NJ to serce sieci EtherCAT. Sterownik bezpieczeństwa NX ustanawia mechanizm połączenia za pomocą numeru ID z powiązanymi urządzeniami NX. W ten sposób sterownik bezpieczeństwa NX zarządza logiką bezpieczeństwa, podczas gdy moduł główny EtherCAT NJ odpowiada za wymianę danych bezpieczeństwa i danych niezwiązanych z bezpieczeństwem. Warte podkreślenia jest także to, że sterownik NJ ma ciągły dostęp do danych protokołu FSoE i w razie potrzeby może wykorzystać je w standardowych procesach automatyki. Korzyści płynące z zastosowania zintegrowanego rozwiązania Sysmac z zakresu bezpieczeństwa Sterownik bezpieczeństwa NX i rozproszone moduły we/ wy bezpieczeństwa mogą być dowolnie lokalizowane w magistrali we/wy NX. Integracja w jedno oprogramowanie (Sysmac Studio) upraszcza projektowanie systemu, konfigurację i konserwację aplikacji, dzięki czemu konstruktorzy maszyn mogą skupić się na doskonaleniu wydajności i bezpieczeństwa zamiast na konfiguracji systemu. Połączenie systemu NX-Safety z systemem i podzespołami bezpieczeństwa marki Omron — od przełączników i czujników bezpieczeństwa po urządzenia sterowania ruchem ze zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa — zapewnia wiele korzyści konstruktorom maszyn, którzy szukają rozwiązania pochodzącego z jednego źródła. Nasze zaangażowanie Sterowniki bezpieczeństwa serii NX dla architektury Sysmac w połączeniu z nowym systemem we/wy NX i sterownikami NJ Sysmac przyczyniają się do zwiększenia poziomu bezpieczeństwa maszyn oraz wydajności w całym okresie ich eksploatacji. Firma Omron oferuje globalne i kompleksowe rozwiązanie, które obejmuje nie tylko elementy składowe systemu, ale również rozwiązania i usługi, takie jak moduły wejścia — układ logiczny — moduły wyjścia, które zapewniają bezpieczeństwo działania w automatyce.

18

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

­C ENTRUM AUTOMATYKI SYSMAC

19

­Europejskie centrum automatyki Specjaliści ds. platformy SYSMAC

Centrum automatyki: globalna sieć centrów

Do głównych zadań centrów automatyki należy zapewnienie najlepszej pomocy technicznej i obsługi aplikacji w zakresie platformy

Od wprowadzenia platformy sterowania SYSMAC

wiedzy fachowej

SYSMAC i wszystkich urządzeń (oprogramowanie i sprzęt) z nią współpracujących. Zakres kompetencji centrum automatyki obejmuje sieci,

na rynek globalny minął dokładnie rok. Ta w

Zaangażowanie firmy Omron w udzielanie

oprogramowanie, bezpieczeństwo, zaawansowane sterowanie ruchem, robotykę i CNC.

pełni zintegrowana platforma powstała w

pomocy konstruktorom maszyn wykracza

oparciu o prostą koncepcję: jeden sterownik,

poza produkt i technologię. Obejmuje również

Barcelona: logiczna lokalizacja europejskiego centrum automatyki

jedno połączenie i jedno oprogramowanie. W

zaawansowane wsparcie techniczne i obsługę

W 1999 roku w Barcelonie powstało centrum aplikacji ruchu Omron Europe. W centrum tym pracuje ponad 40 ekspertów w dziedzinie

ciągu ostatnich kilku lat, równolegle z rozwojem

aplikacji. Wymienione poniżej cztery globalne

oprogramowania, sprzętu oraz specjalistów od aplikacji. To tu jest tworzone całe oprogramowanie i powstają biblioteki aplikacji ruchu. Właśnie

systemu Sysmac, firma Omron Europe starała się

centra automatyki są już całkowicie gotowe.

dlatego podjęto decyzję o usytuowaniu w Barcelonie nowego centrum automatyki. Centrum to prezentuje wiedzę fachową, a klienci mogą tu

zapewnić klientom najwyższej jakości wsparcie

Praca wszystkich centrów koordynowana jest

zobaczyć i przetestować najbardziej zaawansowane technologie.

techniczne w oparciu o platformę Sysmac.

na szczeblu globalnym, z siedziby oddziału

Zapraszamy!

Nasi inżynierowie ds. zastosowań nieustannie

Automation BU w Japonii.

poszerzają swoją wiedzę dzięki intensywnym szkoleniom z zakresu nowych technologii,

Obecnie działające centra automatyki na

produktów i zastosowań. Firma Omron Europe

świecie:

zatrudnia obecnie ponad 700 specjalistów ds.

• Centrum automatyki w Kusatsu, w Japonii,

sprzedaży i inżynierów ds. wdrożeń w 19 krajach, zapewniając dodatkowe korzyści konstruktorom maszyn w zakresie zaawansowanego i zintegrowanego sterowania maszynami.

otwarte już 1 sierpnia 2011 r. • Centrum automatyki w Szanghaju, w Chinach, otwarte już 3 czerwca 2011 r. • Centrum automatyki we Fremont, w amerykańskim stanie Kalifornia, otwarte już 1 kwietnia 2012 r. • Centrum automatyki w Barcelonie, w Hiszpanii, otwarte już 30 listopada 2012 r.

20

­O MRON i rozwiązania przyszłości

No.17

­W iedza i doświadczenie

21

Robot delta - R2A

J­ eden sterownik dla kompletnej linii do pakowania F­ irma Mecapack, specjalizująca się w produkcji maszyn do pierwotnego i wtórnego pakowania, opracowała niedawno kompletną linię produkcyjną. Ścisła współpraca z firmą Omron pozwoliła jej oprzeć swoją koncepcję na jednym sterowniku linii, co stanowiło strategicznie ważny krok naprzód, dzięki któremu firma Mecapack zamierza spełnić oczekiwania swoich klientów zarówno na rodzimym rynku francuskim, jak w innych krajach świata.

Francuski producent Mecapack, członek grupy Proplast, konstruuje i produkuje maszyny pakujące, w tym pakowarki do tacek, urządzenia do termoformowania oraz systemy formowania i pakowania w kartonach. Niedawne przejęcie firmy Création Technique (obecnie Idpack) pozwoliło poszerzyć wiedzę fachową z zakresu maszyn do pakowania wtórnego. Dziewięciu inżynierów ds. badań i rozwoju pracujących w 23-osobowym dziale badań zapewnia firmie Mecapack dodatkowe korzyści, podczas gdy grupa Omron od 15 lat oferuje jej wiedzę z dziedziny sterowania sekwencyjnego układami logicznymi i ruchem.

np. systemy wykrywania metalu czy maszyny do etykietowania: „Rozszerzamy koncepcję linii do pakowania o pojęcie wydajności

Budowanie relacji z klientem w oparciu o zaledwie jeden projekt

produkcji, dobrze znane w branży automatyki, a jednocześnie ograniczamy do minimum zmiany wynikające z różnych formatów produktu. Każda sekunda znaczy dla nas bardzo wiele!” Rozwój dzięki technologii Jednym z celów firmy Mecapack w ramach tego projektu jest uproszczenie koncepcji maszyny w celu skrócenia czasu realizacji

Gotowa do pracy linia pakowania

zamówienia. Aby to osiągnąć, wybrano platformę Sysmac firmy

„Obecnie nasi klienci poszukują maszyn, które mogą pracować

Omron, dzięki której cała linia obsługiwana jest za pomocą tego

z dużą prędkością i zwiększoną mocą” — mówi Benoît Méfort,

samego układu logicznego i tych samych ustawień parametrów.

odpowiedzialny za rozwój w firmie Mecapack. „Ale chcą również

„Wielu naszych klientów opowiada się za tą racjonalizacją” — mówi

budować relację z jednym kierownikiem projektu, który może

Serge Pitois, kierownik ds. produktu w firmie Mecapack. Zauważa

zaoferować globalne rozwiązanie, zarówno w dziedzinie pakowania

jednak: „Rozwiązanie z jednym sterownikiem oznacza całkowitą

pierwotnego, jak i wtórnego. To właśnie nad takim rozwiązaniem

zmianę strategii”.

pracujemy od ostatnich pięciu lat”. Dlaczego warto wybrać rozwiązanie z jednym sterownikiem?

Denis Oerther, odpowiedzialny za dział zaopatrzenia w firmie Mecapack, dostrzega oczywiste korzyści płynące z optymalizacji sterowania linią:

„Zastosowanie jednej platformy zmniejsza ilość elementów składowych i okablowania, a także skraca czas programowania. Co więcej, pozwala zmniejszyć wielkość zapasów i ilość potrzebnych części zamiennych”.

Cyrille Couloigner, który odpowiada za dział badań nad automatyką w

Benoît Méfort dodaje: „To właśnie na tym etapie zespół Omron

firmie Mecapack, dodaje:

wnosi swoją fachową wiedzę oraz odpowiada na wszelkie pytania,

„Z producenta pojedynczych maszyn staliśmy się dostawcą rozwiązań

które mogą się pojawić z naszej strony. Partnerstwo z grupą Omron

inżynieryjnych. Tę ewolucję zawdzięczamy bezpośrednio technologii

pozwala nam uzyskać poziom wydajności, na który liczyliśmy od

stworzonej przez grupę Omron”.

samego początku, co jest ważne w przypadku nowych technologii.

Benoît Méfort wyjaśnia, że firma Mecapack pracuje nieustannie

Można na to spojrzeć jak na wspólną inwestycję firm Omron i

nad niezawodnością i funkcjonalnością globalnego rozwiązania

Mecapack. Przy okazji chcę podkreślić, że zespół Omron jest zawsze

obejmującego całą linię, włączając w to produkty innych firm,

gotowy nam pomóc, gdy tego potrzebujemy!”.

­O MRON i rozwiązania przyszłości

22

No.17

23

­ ie ustawaj w zadawaniu N pytań, bądź dociekliwy: bądź inżynierem! Blog firmy Omron Firma Omron Europe przygotowała nową witrynę internetową, na której dzieli się doświadczeniami zdobytymi w branży automatyki. Można tu również znaleźć zakulisowe opowieści o przyszłości, maszynach, ciekawych rozwiązaniach i produkcji, a także opinie ekspertów zajmujących się wdrożeniami i informacje o innowacjach w branży. Poniżej zamieściliśmy dwa losowo wybrane artykuły z tego serwisu. Użyj aplikacji Layar, aby przeczytać je za pomocą telefonu komórkowego.

Jak twierdzi Serge Pitois, wdrożenie rozwiązania z jednym sterownikiem — takiego jak platforma Sysmac — to jedyny sposób na stworzenie kompletnej linii do pakowania zdolnej do spełnienia oczekiwań klienta co do wydajności, zwrotu z inwestycji i kosztów. Firma Mecapack integruje sekwencję produktów automatyki i robotów Delta-2 — opracowanych we własnym zakresie — z silnikami i rozwiązaniami sterowania firmy Omron, które mieszczą się w koncepcji rozwiązania z jednym sterownikiem linii. Łączność przez sieć Ethernet umożliwia również komunikację z robotami wieloprzegubowymi, wykorzystywanymi na etapie pakowania w kartony. Ta spójność funkcji sekwencyjnych i sterowania ruchem ma ogromne znaczenie, ponieważ pozwala na skrócenie czasu zmiany formatu. Umożliwia również zdalną konserwację i diagnostykę całej linii za pośrednictwem jednego punktu wejścia. Są to znaczące korzyści, zarówno dla użytkownika końcowego, jak i dla firmy Mecapack.

Ponownie o przyszłości: Cywilizacyjny zestaw startowy Marcin Jakubowski zbudował ciągnik w sześć dni. Następnie opowiedział światu, jak to zrobić: przygotował projekt, budżet i film instruktażowy dostępny online. » omron.me/SRGKT7

Zamiłowanie do jakości Każdy wie, że jakość jest ważna: to ona sprawia, że klienci pozostają zadowoleni oraz tworzy i utrzymuje wartość danej marki. Ale aby naprawdę wyróżnić firmę na tle pozostałych producentów maszyn, pasja musi być czymś więcej niż tylko słowami. » omron.me/Xh2qdE

Zapraszamy! Jeśli chcesz się z nami podzielić jakimiś informacjami, napisz na adres [email protected] » blog.omron.eu Firma Mecapack wkracza na rynki światowe 80 proc. klientów firmy Mecapack należy do sektora produkcji spożywczej, ale firma produkuje także maszyny dla sektora farmaceutycznego, medycznego i obsługi łańcucha dostaw (pakowanie wtórne). Więksi producenci żywności oraz duże i średnie supermarkety również skłaniają się coraz bardziej ku metodzie pakowania pierwotnego. Jedna trzecia obrotów firmy Mecapack przypada obecnie na

­Dane kontaktowe Wydawca:

­Omron Europe B.V.

Francję, ale istnieje silne pragnienie rozwijania globalnej działalności firmy. Realizację tego celu może

Wegalaan 67-69

wspierać rozbudowana międzynarodowa sieć grupy Omron.

NL-2132 JD Hoofddorp Holandia Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

­Copyright: ­Omron Europe B.V., 2012 Dane techniczne mogą ulec zmianie bez powiadomienia. Dewizą firmy Omron Europe BV jest dążenie do doskonałości. Tym niemniej ani firma Omron Europe BV, ani jej spółki zależne i stowarzyszone nie gwarantują poprawności czy kompletności informacji zawartych w tym dokumencie ani nie składają jakichkolwiek deklaracji w tym zakresie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania wszelkich zmian, w dowolnym czasie i bez uprzedniego powiadomienia. CD_Pl01+TechnologyTrends17

Hiroyuki Usui Dyrektor Generalny