Vorwort, Inhaltsverzeichnis
Einleitung
SICAM RTUs
Standard I/O-Module
Safety I/O Module
SICAM TM I/O-Module
DC6-040-2.07
1 2 3
Hinweis Bitte beachten Sie die Hinweise und Warnungen zu Ihrer Sicherheit im Vorwort.
Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in diesem Handbuch werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar.
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Siemens AG Energy Automation Humboldtstraße 59 90459 Nürnberg Deutschland
SICRTUs-HBIOMODULE-GER_V2.07 26.04.2016
Bestellnr.: DC6-040-2.07
Vorwort Dieses Dokument gilt für folgende Produkte: ·
SICAM AK
·
SICAM TM
·
SICAM MIC
·
SICAM EMIC
·
SICAM CMIC
Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt die Leistungsmerkmale und Funktionen der Eingabe- und Ausgabemodule der Systemfamilie SICAM RTUs (SICAM TM I/O Module). Es beinhaltet ·
Funktionsübersichten
·
Technische Daten
·
Schnittstellenbeschreibungen
·
Externe Beschaltungen
Zielgruppe Das vorliegende Dokument richtet sich an Anwender, die mit folgenden Projektierungsaufgaben betraut sind: ·
Evaluierung der Baugruppendaten
·
Evaluierung von Ausschreibungskriterien, wie z.B. technische Daten
·
Konzeptive Tätigkeiten, wie zum Beispiel Design und Konfiguration
·
Technische Systembetreuung
Empfehlungen für Fremdprodukte Siemens übernimmt weder Haftung noch Gewähr für Empfehlungen, die durch dieses Handbuch gegeben bzw. impliziert werden. Für den korrekten und bestimmungsgemäßen Gebrauch des jeweiligen Produktes sind in jedem Fall die zugehörigen technischen Beschreibungen zu beachten.
Verweise auf fremde Internetseiten Siemens übernimmt keine Haftung für die Inhalte von fremden Internetseiten, die in diesem Handbuch erwähnt sind, sowie für die Richtigkeit der Veröffentlichungen und Links. Für alle Produktinformationen haftet der jeweilige Hersteller.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
3
Vorwort
Einordung in die Informationslandschaft Dokument
Sachnummer
Gemeinsame Funktionen Peripherieelemente nach IEC 60870-5-101/104
DC0-010-2
ACP 1703 Plattformen – Konfiguration - Automatisierungseinheiten und Automatisierungsnetze
DC0-020-2
SICAM AK Systembeschreibung
MC2-020-2
PE-641x/USIO66 Systemelement-Datenblatt
MC6-030-2
PE-641x/TCIO66 Systemelement-Datenblatt
MC6-035-2
SICAM TM System Datasheet
MC6-006-2
SICAM MIC Systembeschreibung
MC6-053-2
SICAM EMIC Systembeschreibung
MC6-048-2
SICAM CMIC Systembeschreibung
MC8-000-2
Aktuelle Produktinformationen finden Sie auf unserer Homepage: www.siemens.com/sicam.
Weitere Unterstützung Für weitere Informationen kontaktieren Sie bitte unser Customer Support Center: Telefon: +49 (0)180 524 70 00 Fax: +49 (0)180 524 2471 (Gebühren abhängig vom Netzbetreiber) E-Mail:
[email protected] Die Siemens Power Academy bietet ein umfassendes Programm professioneller Trainings in den Bereichen Energieerzeugung, -verteilung und –übertragung. Hauptstandorte sind:
4
Nürnberg, Deutschland (Stammsitz) Tel: +49 911 433 7415 Fax: +49 911 433 5482
[email protected]
Wien, Österreich Tel: +43 51707 31143 Fax: +43 51707 55243
[email protected]
Schenectady, NY, USA Tel: +1 518 395 5005 Fax: +1 518 346 2777
[email protected]
Hebburn, Vereinigtes Königreich Tel: +44 1914 953449 Fax: +44 1914 953693
[email protected]
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
Vorwort
Hinweise zu Ihrer Sicherheit Dieses Handbuch stellt kein vollständiges Verzeichnis aller für einen Betrieb des Betriebsmittels (Baugruppe, Gerät) erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen dar, weil besondere Betriebsbedingungen weitere Maßnahmen erforderlich machen können. Es enthält jedoch Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gefährdungsgrad wie folgt dargestellt.
Gefahr bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Warnung bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Vorsicht bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Hinweis ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll.
Qualifiziertes Personal Inbetriebsetzung und Betrieb eines in diesem Handbuch beschriebenen Betriebsmittels (Baugruppe, Gerät) dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuches sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, freizuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
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Vorwort
Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Geräte dürfen nur für die im Katalog und der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie Bedienung und Instandhaltung voraus. Beim Betrieb elektrischer Betriebsmittel stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Betriebsmittel unter gefährlicher Spannung. Es können deshalb schwere Körperverletzung oder Sachschäden auftreten, wenn nicht fachgerecht gehandelt wird: ·
Das Gerät muss vor Anschluss von Verbindungen am Erdungsanschluss geerdet werden.
·
Gefährliche Spannungen können in allen mit der Spannungsversorgung verbundenen Schaltungsteilen anstehen.
·
Dieses Geräte stellen keine sicherheitsgerichtete Steuerung dar.
·
Auch nach Abtrennen der Versorgungsspannung können gefährliche Spannungen im Betriebsmittel vorhanden sein (Kondensatorspeicher).
·
Betriebsmittel mit Stromwandlerkreisen dürfen nicht offen betrieben werden.
·
Die im Handbuch bzw. in der Betriebsanleitung genannten Grenzwerte dürfen nicht überschritten werden; dies ist auch bei Prüfung und Inbetriebnahme zu beachten.
Gefahr Beachten Sie unbedingt die Sicherheitsregeln für die Durchführung von Arbeiten an elektrischen Anlagen: 1. Allpolig und allseitig abschalten! 2. Gegen Wiedereinschalten sichern! 3. Auf Spannungsfreiheit prüfen! 4. Entladen, Erden, Kurzschließen! 5. Benachbarte spannungsführende Teile abdecken und Gefahrenstelle eingrenzen!
Angaben zur Konformität Das bezeichnete Produkt entspricht den Bestimmungen folgender Europäischer Richtlinien: · EMV-Richtlinie 2004/108/EG (Einhaltung der harmonisierten Norm EN 60870-2-1:1996) · Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG (Einhaltung der harmonisierten Norm EN 61010-1:2010)
Auf den I/O Modulen verwendete Symbole Symbol
Bedeutung Warnung, Möglichkeit eines elektrischen Schlages Vorsicht, Risiko einer Gefahr. Die Dokumentation ist zu beachten.
6
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
Inhaltsverzeichnis 1
Einleitung .................................................................................................................... 13 1.1
Standard I/O-Module ................................................................................. 15
1.1.2
Safety I/O-Module...................................................................................... 15
1.2
Systeme ......................................................................................................... 16
1.2.1
SICAM TM, SICAM AK .............................................................................. 16
1.2.2
SICAM MIC ............................................................................................... 17
1.2.3
SICAM EMIC ............................................................................................. 17
1.3
2
Anwendung .................................................................................................... 14
1.1.1
I/O-Modul Abmessungen ................................................................................ 18
1.3.1
I/O-Modul mit einfacher Modulbreite .......................................................... 18
1.3.2
I/O-Modul mit doppelter Modulbreite .......................................................... 19
Standard I/O-Module ................................................................................................... 21 2.1
DI-6100 .......................................................................................................... 22
2.1.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 22
2.1.2
Ansicht ...................................................................................................... 22
2.1.3
Technische Daten...................................................................................... 23
2.1.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 24
2.1.5 2.2
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 25 DI-6101 .......................................................................................................... 26
2.2.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 26
2.2.2
Ansicht ...................................................................................................... 26
2.2.3
Technische Daten...................................................................................... 27
2.2.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 28
2.2.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 29
2.3
DI-6102 .......................................................................................................... 30
2.3.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 30
2.3.2
Ansicht ...................................................................................................... 30
2.3.3
Technische Daten...................................................................................... 31
2.3.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 32
2.3.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 33
2.4
DI-6103 .......................................................................................................... 34
2.4.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 34
2.4.2
Ansicht ...................................................................................................... 34
2.4.3
Technische Daten...................................................................................... 35
2.4.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 36
2.4.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 37
2.5
DI-6104 .......................................................................................................... 38
2.5.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 38
2.5.2
Ansicht ...................................................................................................... 38
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
7
Inhaltsverzeichnis
2.5.3
Technische Daten ..................................................................................... 39
2.5.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 40
2.5.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 41
2.6 2.6.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 42
2.6.2
Ansicht ...................................................................................................... 42
2.6.3
Technische Daten ..................................................................................... 43
2.6.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 44
2.6.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 45
2.7
DO-6212 ........................................................................................................ 46
2.7.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 46
2.7.2
Ansicht ...................................................................................................... 46
2.7.3
Technische Daten ..................................................................................... 47
2.7.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 48
2.7.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 49
2.8
DO-6220 ........................................................................................................ 52
2.8.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 52
2.8.2
Ansicht ...................................................................................................... 52
2.8.3
Technische Daten ..................................................................................... 53
2.8.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 54
2.8.5 2.9
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 55 DO-6221 ........................................................................................................ 56
2.9.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 56
2.9.2
Ansicht ...................................................................................................... 56
2.9.3
Technische Daten ..................................................................................... 57
2.9.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 58
2.9.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 59
2.10
DO-6230 ........................................................................................................ 60
2.10.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 60
2.10.2
Ansicht ...................................................................................................... 60
2.10.3
Technische Daten ..................................................................................... 61
2.10.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 62
2.10.5
Blockschaltbild und externe Beschaltungen ............................................... 63
2.11
AI-6300 .......................................................................................................... 69
2.11.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 69
2.11.2
Ansicht ...................................................................................................... 69
2.11.3
Technische Daten ..................................................................................... 70
2.11.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 71
2.11.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 72
2.12
8
DO-6200 ........................................................................................................ 42
AI-6307 .......................................................................................................... 73
2.12.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 73
2.12.2
Ansicht ...................................................................................................... 73
2.12.3
Technische Daten ..................................................................................... 74
2.12.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 75
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Inhaltsverzeichnis
2.12.5 2.13
AI-6308 .......................................................................................................... 77
2.13.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 77
2.13.2
Ansicht ...................................................................................................... 77
2.13.3
Technische Daten...................................................................................... 78
2.13.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 79
2.13.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 80
2.14
AI-6310 .......................................................................................................... 81
2.14.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 81
2.14.2
Ansicht ...................................................................................................... 81
2.14.3
Technische Daten...................................................................................... 82
2.14.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 83
2.14.5 2.15
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 84 AO-6380......................................................................................................... 85
2.15.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 85
2.15.2
Ansicht ...................................................................................................... 85
2.15.3
Technische Daten...................................................................................... 86
2.15.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 87
2.15.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 88
2.16
TE-6420 ......................................................................................................... 89
2.16.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 89
2.16.2
Ansicht ...................................................................................................... 89
2.16.3
Technische Daten...................................................................................... 90
2.16.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 91
2.16.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 92
2.17
TE-6450 ......................................................................................................... 93
2.17.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 93
2.17.2
Ansicht ...................................................................................................... 93
2.17.3
Technische Daten...................................................................................... 94
2.17.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................... 95
2.17.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 96
2.18
3
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................... 76
TE-6430 ......................................................................................................... 97
2.18.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................... 97
2.18.2
Ansicht ...................................................................................................... 97
2.18.3
Technische Daten...................................................................................... 98
2.18.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................. 100
2.18.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung ................................................. 101
Safety I/O Module ...................................................................................................... 103 3.1
DI-6170 ........................................................................................................ 104
3.1.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................. 104
3.1.2
Ansicht .................................................................................................... 105
3.1.3
Technische Daten.................................................................................... 106
3.1.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................. 107
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
9
Inhaltsverzeichnis
3.1.5
Unique Module Number ........................................................................... 108
3.1.6
Blockschaltbild ........................................................................................ 109
3.1.7
Externe Beschaltung ............................................................................... 110
3.1.7.1
Fehlererkennung an der externen Beschaltung ................................... 110
3.1.7.2
Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung (erreichbar SIL 2).................... 111
3.1.7.3
Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung – Geberspeisung extern (erreichbar SIL 2) ............................................................................... 111
3.1.7.4
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3) ............................................................................... 112
3.1.7.5
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung Testtaktung – Geberspeisung extern (erreichbar SIL 3) ...................... 113
3.1.7.6
Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3) ............................................................................... 114
3.1.7.7
Einkanaliger Sensor mit Testtaktung (erreichbar SIL 2)....................... 115
3.1.7.8
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) ............................................................................... 116
3.1.7.9
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) ............................................................................... 117
3.1.7.10
Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3) ............................................................................... 118
3.2
Eigenschaften und Funktionen................................................................. 119
3.2.2
Ansicht .................................................................................................... 119
3.2.3
Technische Daten ................................................................................... 120
3.2.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................. 122
3.2.5
Unique Module Number ........................................................................... 123
3.2.6
Blockschaltbild ........................................................................................ 124
3.2.7
Externe Beschaltung ............................................................................... 125
3.2.7.1
Fehlererkennung an der externen Beschaltung ................................... 125
3.2.7.2
Übersicht - Beschaltung der Ausgangstreiber ..................................... 126
3.2.7.3
Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität mit Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik ......................................... 127
3.2.7.4
Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität ohne Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik ......................................... 128
3.2.7.5
Beispiel: Not-Aus-Gerät 1; Relais mit Elektronik .................................. 129
3.2.7.6
Beschaltungsbeispiel: Not-Aus-Gerät 2; Relais mit Elektronik ............. 130
3.2.7.7 3.3
Einschwingvorgänge der externen Verkabelung mit externer Last ....... 131 AI-6370 ........................................................................................................ 132
3.3.1
Eigenschaften und Funktionen................................................................. 132
3.3.2
Ansicht .................................................................................................... 133
3.3.3
Technische Daten ................................................................................... 134
3.3.4
Steckerbelegung und Anzeige ................................................................. 136
3.3.5
Unique Module Number ........................................................................... 137
3.3.6
Blockschaltbild ........................................................................................ 138
3.3.7
Externe Beschaltung ............................................................................... 139
3.3.7.1
10
DO-6270 ...................................................................................................... 119
3.2.1
Fehlererkennung an der externen Beschaltung ................................... 139
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Inhaltsverzeichnis
3.3.7.2 3.4
Beschaltungsbeispiele ........................................................................ 139 Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen ............................................. 140
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
11
Inhaltsverzeichnis
12
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
1
Einleitung
Inhalt
1.1
Anwendung .................................................................................................... 14
1.2
Systeme ......................................................................................................... 16
1.3
I/O-Modul Abmessungen ................................................................................ 18
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
13
Einleitung
1.1
Anwendung SICAM TM I/O Module werden in den Peripherieelementen der folgenden SICAM RTUs Produkte eingesetzt. SICAM TM Peripherieelemente *) Peripherieelement
Bezeichnung
PE-6410/USIO66
Peripheriekopplung Universelle Signal Ein-/Ausgabe (Ax-PE Bus el)
PE-6411/USIO66
Peripheriekopplung Universelle Signal Ein-/Ausgabe (Ax-PE Bus opt)
PE-6412/USIO66
Peripheriekopplung Universelle Signal Ein-/Ausgabe (Ax-PE Bus 2x opt)
PE-6410/TCIO66
Peripheriekopplung Turbinencontroller I/O (Ax-PE Bus el)
PE-6411/TCIO66
Peripheriekopplung Turbinencontroller I/O (Ax-PE Bus opt)
PE-6412/TCIO66
Peripheriekopplung Turbinencontroller I/O (Ax-PE Bus 2x opt)
*)
die SICAM TM Peripherieelemente können auch in SICAM AK eingesetzt werden
SICAM MIC Peripherieelemente Peripherieelement
Bezeichnung
CP-6020/USIO60
Universelle Signal Ein-/Ausgabe
CP-6040/USIO60
Universelle Signal Ein-/Ausgabe
SICAM EMIC Peripherieelemente Peripherieelement CP-6010/USIO36
Bezeichnung Universelle Signal Ein-/Ausgabe
SICAM CMIC Peripherieelemente Peripherieelement CP-8000/USIO80
14
Bezeichnung Universelle Signal Ein-/Ausgabe
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Einleitung
1.1.1
Standard I/O-Module I/O Modul
1.1.2
Bezeichnung
Sachnummer / MLFB
DI-6100
Binäre Eingabe 2x8, 24…60 VDC, 10 ms
GC6-100 / 6MF11130GB000AA0
DI-6101
Binäre Eingabe 2x8, 110/220 VDC, 10 ms
GC6-101 / 6MF11130GB010AA0
DI-6102
Binäre Eingabe 2x8, 24…60 VDC, 1 ms
GC6-102 / 6MF11130GB020AA0
DI-6103
Binäre Eingabe 2x8, 110/220 VDC, 1ms
GC6-103 / 6MF11130GB030AA0
DI-6104
Binäre Eingabe 2x8, 220 VDC, 10 ms
GC6-104 / 6MF11130GB040AA0
DO-6200
Binäre Ausgabe Transistor 2x8, 24…60 VDC
GC6-200 / 6MF11130GC000AA0
DO-6212
Binäre Ausgabe Relais 8x 24…220 VDC/230 VAC
GC6-212 / 6MF11130GC120AA0
DO-6220
Befehlsausgabe Basismodul
GC6-220 / 6MF11130GC200AA0
DO-6221
Befehlsausgabe Basismodul mit Messung
GC6-221 / 6MF11130GC210AA0
DO-6230
Befehlsausgabe Relaismodul
GC6-230 / 6MF11130GC300AA0
AI-6300
Analoge Eingabe 2x2 ±20 mA/±10 V
GC6-300 / 6MF11130GD000AA0
AI-6307
Analoge Eingabe 2x2 ±5 mA
GC6-307 / 6MF11130GD070AA0
AI-6308
Analoge Eingabe 2x2 ±2 mA/±10 V
GC6-308 / 6MF11130GD080AA0
AI-6310
Analoge Eingabe 2x2 Pt100/Ni100
GC6-310 / 6MF11130GD100AA0
AO-6380
Analoge Ausgabe 4x ±20 mA/±10 mA/±10 V
GC6-380 / 6MF11130GD800AA0
TE-6420
Drehzahlerfassung 2x2 5 VDC/24 VDC/NAMUR
GC6-420 / 6MF11130GE200AA0
TE-6450
Positionserfassung 2x2 SSI/RS-422
GC6-450 / 6MF11130GE500AA0
TE-6430
Zählereingang 2x24…60 VDC
GC6-430 / 6MF11130GE300AA0
Safety I/O-Module I/O Modul
Bezeichnung
Sachnummer / MLFB
DI-6170
Binäre Eingabe 2x4, 24 VDC (S)
GC6-170 / 6MF11130GB700AA0
DO-6270
Binäre Ausgabe Transistor 4x, 24 VDC (S)
GC6-270 / 6MF11130GC700AA0
AI-6370
Analoge Eingabe 2x, 4…20 mA (S)
GC6-370 / 6MF11130GD700AA0
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
15
Einleitung
1.2
Systeme
1.2.1
SICAM TM, SICAM AK Die Möglichkeiten zur Ankopplung der Peripheriekoppelmodule an SICAM TM und SICAM AK sind im Dokument ACP 1703 Plattformen – Konfiguration - Automatisierungseinheiten und Automatisierungsnetze beschrieben.
RES
X1 X 14
1703
X 16
P US HT O R E LE A S E
E R
X5
S IC AM
I3 S
ER
COMCPY RY
/ LK
/ LK
/ P K
WD
X 12
X11
X4
X 15
Peripherieelement mit Standard I/O-Modulen
Bus Interface Modul (optisch)
X13
1 2 3 4 5 6
PW R 24-6 0VD C
PU SHTO UN L OCK
FB
NC
M -P RE/3 S I3
SYN C
X9
X 10
X8
SI M1 M -P RE/2 S I2 ( FB)
X7
M -P RE/1 S I1 ( ETO )
X6
M -P RE/0 S I0
E L E R A S E
/ P K
ERx RX TX
LC O SI0 SI1 SI2
T M 170 3ACP CP -6 014
Bus Interface Modul (elektrisch)
SI M0 NC
X2
US HT O P
TB
X3
SIC A M
Steuerkopfelement
max. 8 Modulbreiten zu je 63 mm
Peripheriekoppelmodul (elektrisch oder optisch) Stromversorgungsmodul
TS35 Schiene
Peripherieelement mit Standard- und Safety-I/O-Modulen (nur in SICAM AK einsetzbar)
16
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Einleitung
1.2.2
SICAM MIC SICAM MIC besteht aus einem Stromversorgungsmodul, einem Steuerkopfmodul und bis zu maximal 8 I/O-Modulen. Befestigt werden die Module auf einer TS-35 Schiene (Hutschiene).
max. 8 I/O-Module
TS35 Schiene Steuerkopfmodul Stromversorgungsmodul
1.2.3
SICAM EMIC SICAM EMIC besteht aus einem Stromversorgungsmodul, einem Steuerkopfmodul und bis zu maximal 8 I/O-Modulen. Befestigt werden die Module auf einer TS-35 Schiene (Hutschiene).
8 I/O-Module max.
TS35-Schiene Steuerkopfmodul Stromversorgungsmodul
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
17
Einleitung
1.3
I/O-Modul Abmessungen
1.3.1
I/O-Modul mit einfacher Modulbreite
18
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Einleitung
I/O-Modul mit doppelter Modulbreite
73
66.5
1.3.2
126
133
131
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
19
Einleitung
20
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
2
Standard I/O-Module
Inhalt
2.1
DI-6100 .......................................................................................................... 22
2.2
DI-6101 .......................................................................................................... 26
2.3
DI-6102 .......................................................................................................... 30
2.4
DI-6103 .......................................................................................................... 34
2.5
DI-6104 .......................................................................................................... 38
2.6
DO-6200 ........................................................................................................ 42
2.7
DO-6212 ........................................................................................................ 46
2.8
DO-6220 ........................................................................................................ 52
2.9
DO-6221 ........................................................................................................ 56
2.10
DO-6230 ........................................................................................................ 60
2.11
AI-6300 .......................................................................................................... 69
2.12
AI-6307 .......................................................................................................... 73
2.13
AI-6308 .......................................................................................................... 77
2.14
AI-6310 .......................................................................................................... 81
2.15
AO-6380......................................................................................................... 85
2.16
TE-6420 ......................................................................................................... 89
2.17
TE-6450 ......................................................................................................... 93
2.18
TE-6430 ......................................................................................................... 97
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
21
Standard I/O-Module
2.1
DI-6100
2.1.1
Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul ·
2.1.2
22
16 Eingänge (2 Gruppen je 8)
·
galvanische Trennung über Optokoppler
·
ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe
·
Signalspannung 24…60 VDC
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED
·
Erfassung mit einer Auflösung von 10 ms
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.1.3
Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge
· 2 Gruppen zu je 8 Eingängen · galvanische Trennung · je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität
Filterzeit
3 ms *)
Nennspannungen
24/48/60 VDC
Schaltschwellen
£ 12 V
logisch "0"
³ 16 V
logisch "1"
Stromaufnahme
1,0…1,5 mA (bei 18…78 V)
Eingangskreise
18…78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, 170 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
*)
wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen; bei diesem Eingang beträgt die Filterzeit dann 2 ms
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
23
Standard I/O-Module
2.1.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I 6 1 0 0
24
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.1.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN D10…IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
IN D00…IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
25
Standard I/O-Module
2.2
DI-6101
2.2.1
Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul ·
2.2.2
26
16 Eingänge (2 Gruppen je 8)
·
galvanische Trennung über Optokoppler
·
ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe
·
Signalspannung 110/220 VDC
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED
·
Erfassung mit einer Auflösung von 10 ms
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.2.3
Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge
· 2 Gruppen zu je 8 Eingängen · galvanische Trennung · je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität
Filterzeit
3 ms *)
Nennspannungen
110/220 VDC
Schaltschwellen
£ 55 V
logisch "0"
³ 82.5 V
logisch "1"
Stromaufnahme
1,0…1,7 mA (bei 82…250 V)
Eingangskreise
82…250 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, 170 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
*)
wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen; bei diesem Eingang beträgt die Filterzeit dann 2 ms
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
27
Standard I/O-Module
2.2.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I 6 1 0 1
28
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.2.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN D10…IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
IN D00…IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
29
Standard I/O-Module
2.3
DI-6102
2.3.1
Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul ·
2.3.2
30
16 Eingänge (2 Gruppen je 8)
·
galvanische Trennung über Optokoppler
·
ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe
·
Signalspannung 24…60 VDC
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED
·
Erfassung mit einer Auflösung von 1 ms
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.3.3
Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge
· 2 Gruppen zu je 8 Eingängen · galvanische Trennung · je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität
Filterzeit
3 ms *)
Nennspannungen
24/48/60 VDC
Schaltschwellen
£ 12 V
logisch "0"
³ 18 V
logisch "1"
Stromaufnahme
1,0…1,5 mA (bei 18…78 V)
Eingangskreise
18…78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, 170 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
*)
wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen;.bei diesem beträgt die Filterzeit dann 2 ms
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
31
Standard I/O-Module
2.3.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I 6 1 0 2
32
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.3.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN D10…IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
IN D00…IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
33
Standard I/O-Module
2.4
DI-6103
2.4.1
Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul ·
2.4.2
34
16 Eingänge (2 Gruppen je 8)
·
galvanische Trennung über Optokoppler
·
ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe
·
Signalspannung 110/220 VDC
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED
·
Erfassung mit einer Auflösung von 1 ms
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.4.3
Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge
· 2 Gruppen zu je 8 Eingängen · galvanische Trennung · je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität
Filterzeit
3 ms *)
Nennspannungen
110/220 VDC
Schaltschwellen
£ 55V
logisch "0"
³ 82.5V
logisch "1"
Stromaufnahme
1,0…1,7 mA (bei 82…250 V)
Eingangskreise
82…250 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, 170 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
*)
wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen;.bei diesem beträgt die Filterzeit dann 2 ms
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
35
Standard I/O-Module
2.4.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I 6 1 0 3
36
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.4.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN D10…IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
IN D00…IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
37
Standard I/O-Module
2.5
DI-6104
2.5.1
Eigenschaften und Funktionen Binäres Eingabemodul ·
2.5.2
38
16 Eingänge (2 Gruppen je 8)
·
galvanische Trennung über Optokoppler
·
ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe
·
Signalspannung 220 VDC
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED
·
Erfassung mit einer Auflösung von 10 ms
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.5.3
Technische Daten Binäre Eingänge 16 binäre Eingänge
· 2 Gruppen zu je 8 Eingängen · galvanische Trennung · je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential mit wählbarer Polarität
Filterzeit
3 ms *)
Nennspannungen
220 VDC
Schaltschwellen
£ 110 V
logisch "0"
³ 165 V
logisch "1"
Stromaufnahme
1,1…1,5 mA (bei 165…250 V)
Eingangskreise
165…250 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, 170 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
*)
wird die Geberspannung einer Gruppe von binären Eingängen auf Ausfall überwacht (Parameter MSP_Überwachung), ist dafür ein eigener binärer Eingang je Gruppe (IN D07 und IN D17) vorgesehen; bei diesem beträgt die Filterzeit dann 2 ms
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
39
Standard I/O-Module
2.5.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I 6 1 0 4
40
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.5.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN D10…IN D17: Einpolige Eingabe mit interner gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
IN D00…IN D07: Einpolige Eingabe mit externer gemeinsamer Wurzel (plus oder minus)
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
41
Standard I/O-Module
2.6
DO-6200
2.6.1
Eigenschaften und Funktionen Binäres Ausgabemodul · · · · · · · · ·
2.6.2
42
16 Transistor-Ausgänge (2 Gruppen je 8) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe Schaltspannung 24…60 VDC alle Ausgänge sind dauerkurzschlussfest jeweils 2 Ausgänge sind zwecks Erhöhung der Schaltleistung parallelschaltbar keine Rückwirkung auf andere Ausgänge im Kurzschlussfall eines Ausgangs abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.6.3
Technische Daten Binäre Ausgänge 16 binäre Ausgänge (Transistor)
· 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen · galvanische Trennung · je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential
Nennschaltspannung
24/48/60 VDC
Nennstrom (ohmsche Last)
Auf Grund thermischer Belastbarkeit des Moduls: · 0,25 A bei 24, 48 und 60 VDC (je Ausgang, wenn 16 Ausgänge zugleich aktiv) · 0,35 A durch Parallelschalten von 2 Ausgängen (je Ausgangspaar, wenn 8 Ausgangspaare zugleich aktiv)
Maximaler Dauerstrom
Auf Grund elektrischer Belastbarkeit des Transistor-Schalters: · 0,9 A bei 18…78 VDC (nur 1 Ausgang aktiv)
Nennschaltleistung (ohmsche Last, UN )
· 6W · 12 W · 15 W
bei 24 VDC bei 48 VDC bei 60 VDC
Maximale Schaltleistung
70,2 W
bei 78 VDC
Überlastfest
nein
Dauerkurzschlussfest
10 A
durch Parallelschalten 8,4 W durch Parallelschalten 16,8 W durch Parallelschalten 21 W
Strombegrenzung Wenn die Strombegrenzung eingreift, Stromabschaltung nach 10 µs Zyklisches Wiedereinschalten Pause Einschaltdauer
Schaltspiele
unbegrenzt
Schaltfrequenz
max. 100 Hz
Spannungsabfall im Ausgangskreis
< 0,5 V
Dynamische Belastbarkeit
· Kapazitive Last · Induktive Last
bei 0,25 A
· Leitungen · Lampen Ausgangskreise
300 µs 10 µs
max. 100 nF bei 60 V t £ 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Z ³ 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km IN £ 150 mA (IEIN £ 1,8 A)
18…78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, 600 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 260 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
43
Standard I/O-Module
2.6.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O 6 2 0 0
44
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.6.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
OUT D10…OUT D17: Einpolige Ausgabe mit geschaltetem Plus und interner gemeinsamer Wurzel
OUT D00…OUT D07: Einpolige Ausgabe mit geschaltetem Plus und externer gemeinsamer Wurzel
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
45
Standard I/O-Module
2.7
DO-6212
2.7.1
Eigenschaften und Funktionen Binäres Ausgabemodul · · · · · ·
2.7.2
46
8 Relais-Ausgänge galvanische Trennung Schaltspannung 24…220 VDC/230 VAC die Ausgänge können zum Schalten von Gleich- und auch von Wechselspannungen eingesetzt werden abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.7.3
Technische Daten Binäre Ausgänge 8 binäre Ausgänge (Relais)
· 8 Ausgänge, potentialfrei · galvanische Trennung
Nennspannung
· 24/48/60/110/220 VDC · 110/230 VAC
Maximaler Dauerstrom
· 2A · 5A
Schaltleistung
für 1 Minute
Gleichspannung · min. 50 mW bei 5 VDC · max. lt. Diagramm
Wechselspannung · max. 1250 VA · max. 500 VA
5A/250 VAC, ohmsche Last 2A/250 VAC, cosj = 0,4
Schaltspiele
· 3x104
Ausgangskreise
max. 250 VDC / 253 VAC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, 800 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 265 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
47
Standard I/O-Module
2.7.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O 6 2 1 2
48
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.7.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. OUT D04, OUT D05, OUT D06 a) 1,5-polige Ausgabe mit geschaltetem Minus (max. 7 Befehle verwendbar) b) 1,5-polige Ausgabe mit geschaltetem Plus (max. 7 Befehle verwendbar)
OUT D00 einpolige Ausgabe mit geschaltetem Plus OUT D01 einpolige Ausgabe mit geschaltetem Minus OUT D02/OUT D03 2-polige Ausgabe
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
49
Standard I/O-Module
Absicherung externer Kreise
RL
a) Þ
Si
b) Þ
50
Si RL
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
Maximale Strombelastungen mit und ohne Sicherung a)
Anzahl der verwendeten Ausgänge Ohne Sicherung
Max. Strom je Ausgang
Alle
2A
Alle
5 A/1 min
max. 2
5A
Alle
2A
max. 2
4A
Alle
2A
max. 2
4A
1…8
2A
Mit Sicherung B-Charakteristik 4 A/10 kA
Z-Charakteristik 4 A/10 kA
C-Charakteristik 2 A/10 kA
b)
Max. Strom je AUX Pin Ohne Sicherung
5A
Mit Sicherung B-Charakteristik 4 A/10 kA
4A
Z-Charakteristik 4 A/10 kA
4A
C-Charakteristik 2 A/10 kA
2A
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
51
Standard I/O-Module
2.8
DO-6220
2.8.1
Eigenschaften und Funktionen Befehlsausgabe Basismodul für eine gesicherte Befehlsausgabe in Kombination mit maximal 7 Stück DO-6230 (Befehlsausgabe Relaismodul) · · · · · ·
2.8.2
52
Gruppen- und Ausgaberelais galvanische Trennung Schaltspannung 24…110 VDC Befehlsausgabe mit internen Prüfungen (IC1) abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.8.3
Technische Daten Prozessor und Speicher Prozessor
PIC18F6527, 10 MHz
Programmspeicher
intern, FLASH 48 kByte
Arbeitsspeicher
intern, SRAM 3936 Byte
Parameterspeicher
intern, EEPROM 1024 Bytes
Binäre Ausgänge 2 Impulsausgänge
Ausgabekontakte und Gruppenbildung für Befehle
Nennschaltspannung
24/48/60/110 VDC
Schaltleistung
· min. 10 µA 10 m VDC · max. 60 W lt. Diagramm
Maximalschaltleistung / Schaltspannung / Maximaler Schaltstrom
48 W 57 W 60 W 55 W
Überlastfest
nein
Dauerkurzschlussfest
10 A
2 A *) 1,2 A 1A 0,5 A
24 VDC 48 VDC 60 VDC 110 VDC
Strombegrenzung Wenn die Strombegrenzung eingreift, Stromabschaltung nach 10 µs Zyklisches Wiedereinschalten Pause Einschaltdauer
Schaltspiele
· Mechanisch: · Elektrisch:
Schaltfrequenz
max. 100 Hz
Spannungsabfall im Ausgangskreis
< 0,5 V
Dynamische Belastbarkeit
· Kapazitive Last · Induktive Last
8
10 5 10 5 5x10 5 10
(0,5 A, 110 VDC) (1 A, 30 VDC) (2 A, 30 VDC)
bei 0,25 A
· Leitungen · Lampen Ausgangskreise
300 µs 10 µs
max. 100 nF bei 60 V t £ 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Z ³ 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km IN £ 150 mA (IEIN £ 1.8 A)
18…143 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
*)
beim Modul DO-6220 in der Version -- gelten folgende reduzierte Werte: 29 W / 24 VDC / 1,2 A
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
53
Standard I/O-Module
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ± 5%, 560 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
2.8.4
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 220 g
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O 6 2 2 0
54
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.8.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Siehe Modul DO-6230; Blockschaltbild und externe Beschaltungen.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
55
Standard I/O-Module
2.9
DO-6221
2.9.1
Eigenschaften und Funktionen Befehlsausgabe Basismodul für eine gesicherte Befehlsausgabe in Kombination mit maximal 7 Stück DO-6230 (Befehlsausgabe Relaismodul) · · · · · ·
2.9.2
56
Gruppen- und Ausgaberelais galvanische Trennung Schaltspannung 24…110 VDC Widerstandsprüfung (RC1) abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.9.3
Technische Daten Prozessor und Speicher Prozessor
PIC18F6527, 10 MHz
Programmspeicher
intern, FLASH 48 kByte
Arbeitsspeicher
intern, SRAM 3936 Byte
Parameterspeicher
intern, EEPROM 1024 Bytes
Binäre Ausgänge 2 Impulsausgänge
Ausgabekontakte und Gruppenbildung für Befehle
Nennschaltspannung
24/48/60/110 VDC
Schaltleistung
· min. 10 µA 10 m VDC · max. 60 W
Maximalschaltleistung / Schaltspannung / Maximaler Schaltstrom
48 W 57 W 60 W 55 W
Überlastfest
ja
Dauerkurzschlussfest
10 A
2 A *) 1,2 A 1A 0,5 A
24 VDC 48 VDC 60 VDC 110 VDC
Strombegrenzung Wenn die Strombegrenzung eingreift, Stromabschaltung nach 10 µs Zyklisches Wiedereinschalten Pause Einschaltdauer
Schaltspiele
· Mechanisch: · Elektrisch:
Schaltfrequenz
max. 100 Hz
Spannungsabfall im Ausgangskreis
< 0.5 V
Dynamische Belastbarkeit
· Kapazitive Last · Induktive Last
8
10 5 10 5 5x10 5 10
(0,5 A, 110 VDC) (1 A, 30 VDC) (2 A, 30 VDC)
bei 0.25 A
· Leitungen · Lampen Ausgangskreise
300 µs 10 µs
max. 100 nF bei 60 V t £ 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Z ³ 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km IN £ 150 mA (IEIN £ 1.8 A)
18…143 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben.
*)
beim Modul DO-6221 in der Version -- gelten folgende reduzierte Werte: 29 W / 24 VDC / 1.2 A
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
57
Standard I/O-Module
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ± 5%, 1380 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
2.9.4
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 230 g
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O 6 2 2 1
58
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.9.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Siehe Modul DO-6230; Blockschaltbild und externe Beschaltungen.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
59
Standard I/O-Module
2.10
DO-6230
2.10.1
Eigenschaften und Funktionen Befehlsausgabe Relaismodul für eine gesicherte Befehlsausgabe in Kombination mit DO-6220 oder DO-6221 · · · · · · ·
2.10.2
60
8 Relais-Ausgänge 8 Impulsbefehle (2-polig) oder 16 Impulsbefehle (1-polig oder 1½-polig) galvanische Trennung Schaltspannung 24…110 VDC abziehbare Schraubklemmen Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.10.3
Technische Daten Prozessor und Speicher Prozessor
PIC18F6527, 10 MHz
Programmspeicher
intern, FLASH 48 kByte
Arbeitsspeicher
intern, SRAM 3936 Byte
Parameterspeicher
intern, EEPROM 1024 Bytes
Binäre Ausgänge 16 binäre Ausgänge
· 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen · galvanische Trennung · je Gruppe ein gemeinsames Bezugspotential
Nennschaltspannung
24/48/60/110 VDC
Schaltleistung
· min. 10 µA 10 m VDC · max. 60 W lt. Diagramm
Maximalschaltleistung / Schaltspannung / Maximaler Schaltstrom
48 W 57 W 60 W 55 W
Überlastfest
nein
Dauerkurzschlussfest
nein
Schaltspiele
· Mechanisch: · Elektrisch:
Schaltfrequenz
max. 100 Hz
Spannungsabfall im Ausgangskreis
< 0,5 V
Dynamische Belastbarkeit
· Kapazitive Last · Induktive Last
8
10 5 10 (0,5 A, 110 VDC) 5 5 x 10 (1 A, 30 VDC) 5 10 (2 A, 30 VDC)
bei 0,25 A
· Leitungen · Lampen Ausgangskreise
2 A *) 1,2 A 1A 0,5 A
24 VDC 48 VDC 60 VDC 110 VDC
max. 100 nF bei 60 V t £ 500 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Z ³ 100 W, Länge der Leitung bis zu 3 km IN £ 150 mA (IEIN £ 1,8 A)
18…143 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben.
*)
bei Verwendung der Basismodule DO-6220 und DO-6221 mit der Version -- gelten folgende reduzierte Werte: 29 W / 24 VDC / 1,2 A
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
61
Standard I/O-Module
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ± 5%, 130 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
2.10.4
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 170 g
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O 6 2 3 0
62
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.10.5
Blockschaltbild und externe Beschaltungen Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. 1-polige Befehle, Relaisgemeinsame auf Minuspol (In Klammern wird die Beschaltung bei Relaisgemeinsame auf Pluspol gezeigt)
Konfigurationshinweis Bei Relaisgemeinsame auf Minuspol muss der Parameter "Polarität" auf "-" gesetzt sein. (Bei Relaisgemeinsame auf Pluspol muss der Parameter "Polarität" auf "+" gesetzt sein.)
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
63
Standard I/O-Module
1,5-polige Befehle, 1 Schienensystem, Relaisgemeinsame auf Minuspol (in Klammern wird die Beschaltung bei Relaisgemeinsame auf Pluspol gezeigt)
Konfigurationshinweis Bei Relaisgemeinsame auf Minuspol muss der Parameter "Polarität" auf "+" gesetzt sein. (Bei Relaisgemeinsame auf Pluspol muss der Parameter "Polarität" auf "-" gesetzt sein.)
64
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2-polige Befehle, Messung im Minuskreis
Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "+" gesetzt sein.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
65
Standard I/O-Module
2-polige Befehle, Messung im Pluskreis
Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "-" gesetzt sein.
66
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
1 und 2-polige Befehle, Messung im Minuskreis
Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "+" gesetzt sein.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
67
Standard I/O-Module
1 und 2-polige Befehle, Messung im Pluskreis
Konfigurationshinweis Der Parameter "Polarität" muss auf "-" gesetzt sein.
68
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.11
AI-6300
2.11.1
Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul · · · · · ·
2.11.2
4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Strömen ±20 mA Erfassung von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
69
Standard I/O-Module
2.11.3
Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge
· 2 Gruppen zu je 2 Eingängen · Gruppen von einander galvanisch getrennt · Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 4 VDC
Messbereiche
Strommessung
-20…0…+20 mA
Spannungsmessung
-10…0…+10 V
Überbereich
typ. 2%
Auflösung
Genauigkeit
Eingangsimpedanz
0,013%
bei ±20 mA
0,025%
bei ±10 V
0,15%
bei 25°C
0,4%
bei 0…50°C
0,5%
bei –20…70°C
122,5 Ω bei ±20 mA 11,3 kΩ
bei ±10 V
Gleichtaktunterdrückung Stromeingänge
min. 70 dB min. 90 dB
(10 Hz…1 MHz) (10 Hz…500 Hz)
Spannungseingänge
min. 73 dB min. 90 dB
(10 Hz…1 MHz) (10 Hz…500 Hz)
Stromeingänge
0 dB +20 dB/Dekade
(10 Hz…7,5 kHz) (7.5 kHz…1 MHz)
Spannungseingänge
0 dB +20 dB/Dekade
(10 Hz…7,5 kHz) (7,5 kHz…1 MHz)
Gegentaktunterdrückung
Eingangskreise
Externe Geber, Hilfsspannung 18 VDC…78 VDC. Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, max. 480 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
70
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.11.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I 6 3 0 0
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
71
Standard I/O-Module
2.11.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN V2: Anschluss eines 2-Leiter Messumformers mit Stromausgabe IN V3: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Spannungsausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist
IN V0: Anschluss eines 3-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V1: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist
72
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.12
AI-6307
2.12.1
Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul · · · · · ·
2.12.2
4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Strömen ±5 mA Erfassung von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
73
Standard I/O-Module
2.12.3
Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge
· 2 Gruppen zu je 2 Eingängen · Gruppen von einander galvanisch getrennt · Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 4 VDC
Messbereiche
Strommessung
-5…0…+5 mA (-2,5…0…+2,5 mA)
Auflösung
Spannungsmessung
-10…0…+10 V
Überbereich
typ. 2%
0,013%)
bei ±5 mA
(0,026%
bei ±2.5 mA)
0,025%
bei ±10 V
0,15%
bei 25°C
0,4%
bei 0…50°C
0,5%
bei –20…70°C
490 Ω
bei ±5 mA
11,3 kΩ
bei ±10 V
Stromeingänge
min 70 dB min 90 dB
(10 Hz…1 MHz) (10 Hz…500 Hz)
Spannungseingänge
min 73 dB min 90 dB
(10 Hz…1 MHz) (10 Hz…500 Hz)
Stromeingänge
0 dB +20 dB/Dekade
(10 Hz…7,5 kHz) (7,5 kHz…1 MHz)
Spannungseingänge
0 dB +20 dB/Dekade
(10 Hz…7,5 kHz) (7,5 kHz…1 MHz)
Genauigkeit
Eingangsimpedanz
Gleichtaktunterdrückung
Gegentaktunterdrückung
Eingangskreise
Externe Geber, Hilfsspannung 18…78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, max. 480 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
74
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.12.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I 6 3 0 7
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
75
Standard I/O-Module
2.12.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN V2: Anschluss eines 2-Leiter Messumformers mit Stromausgabe IN V3: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Spannungsausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist
IN V0: Anschluss eines 3-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V1: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist
76
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.13
AI-6308
2.13.1
Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul · · · · · ·
2.13.2
4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Strömen ±2 mA Erfassung von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
77
Standard I/O-Module
2.13.3
Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge
· 2 Gruppen zu je 2 Eingängen · Gruppen von einander galvanisch getrennt · Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 4 VDC
Messbereiche
Strommessung
-2…0…+2 mA (-1…0…+1 mA)
Auflösung
Genauigkeit
Eingangsimpedanz
Eingangskreise
Spannungsmessung
-10…0…+10 V
Überbereich
typ. 1,7%
0,013%
bei ±2 mA
(0,026%
bei ±1 mA)
0,025%
bei ±10 V
0,15%
bei 25°C
0,4%
bei 0…50°C
0,5%
bei –20…70°C
1225 Ω
bei ±2 mA
11,4 kΩ
bei ±10 V
Externe Geber, Hilfsspannung 18 VDC…78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, max. 480 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
78
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.13.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I 6 3 0 8
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
79
Standard I/O-Module
2.13.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN V2: Anschluss eines 2-Leiter Messumformers mit Stromausgabe IN V3: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Spannungsausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist
IN V0: Anschluss eines 3-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist IN V1: Anschluss eines 4-Leiter Messumformers mit Stromausgabe, die Hilfsversorgung wird vom I/O Modul gespeist
80
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.14
AI-6310
2.14.1
Eigenschaften und Funktionen Analoges Eingabemodul
2.14.2
· · ·
4 Eingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler Erfassung von Temperaturen über Pt100/Ni100 Widerstandsmessung in 2-Leiter-, 3-Leiter- und 4-Leiter-Technik
· · · ·
jedem Eingang ist für die Widerstandsmessung eine Stromquelle zugeordnet Brummunterdrückung abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
81
Standard I/O-Module
2.14.3
Technische Daten Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge
· 2 Gruppen zu je 2 Eingängen · Gruppen von einander galvanisch getrennt · Spannung zwischen 2 Eingängen einer Gruppe max. 20 VDC
Messbereich
Widerstandsmessung
50…400 W (Pt100, Ni100)
Überbereich
typ. 20%
Eingangswiderstand
ca. 2 MW
Auflösung
11 mW
Brummunterdrückung
16⅔ Hz, 50 Hz, 60 Hz
Konversionszeit
Brummunterdrückung für 50 Hz
120 ms
Brummunterdrückung für 60 Hz
100 ms
Brummunterdrückung für 16⅔ Hz
180 ms
Genauigkeit
je Gruppe einstellbar
0,19%
bei 25°C
0,21%
bei 0…50°C
0,4%
bei -20…70°C
(auf Grund des Messverfahrens besteht keine Abhängigkeit von der Genauigkeit der Konstantstromquelle) Referenzstrom
2mA
Zuleitungswiderstand
Summe aus Hin- und Rückleitung
max. 40 W
Gleichtaktunterdrückung
16⅔ Hz, 50 Hz, 60 Hz…20 kHz
> 100 dB
10 Hz…1 MHz
> 70 dB
Gegentaktunterdrückung
16⅔ Hz, 50 Hz, 60 Hz
> 100 dB
Eingangskreise
Die Kreise werden mit interner Spannung betrieben (Konstantstromquelle)
Stromausgänge 4 Stromausgänge (Konstantstromquelle)
· 2,0 mA · alle Ausgänge galvanisch getrennt
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, max. 450 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
82
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 235 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.14.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I 6 3 1 0
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
83
Standard I/O-Module
2.14.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
IN V2: Anschluss in 2-Leitertechnik IN V3: Anschluss in 3-Leitertechnik
IN V0: Anschluss in 4-Leitertechnik
84
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.15
AO-6380
2.15.1
Eigenschaften und Funktionen Analoges Ausgabemodul · · · · · ·
2.15.2
4 Ausgänge galvanische Trennung über Optokoppler Ausgabe von Strömen ±20 mA, ±10 mA Ausgabe von Spannungen ±10 V abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
85
Standard I/O-Module
2.15.3
Technische Daten Analoge Ausgänge 4 analoge Ausgänge
· alle Ausgänge galvanisch getrennt
Stromausgabe
· max. ±20 mA an max. 500 W Last · max. ±10 mA an max. 1 kW Last
Spannungsausgabe
· max. ±10 V an min. 1 kW Last
Auflösung
0,025%
Einstellzeit
1 ms
Genauigkeit
0,3%
bei 25°C
0,4%
bei 0…50°C
0,7%
bei –20…70°C
Ausgangskreise
bei ±20 mA, ±10 mA, ±10 V
Die Kreise werden mit interner Spannung betrieben.
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, max. 1900 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
86
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 300 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.15.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A O 6 3 8 0
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
87
Standard I/O-Module
2.15.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
OUT V2: 2-Leiter Anschluss einer Last mit Stromausgabe OUT V3: 3-Leiter Anschluss einer Last mit Stromausgabe
OUT V0: 4-Leiter Anschluss einer Last mit Stromausgabe OUT V1: 2-Leiter Anschluss von Lasten in Serie mit Stromausgabe
88
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.16
TE-6420
2.16.1
Eigenschaften und Funktionen Periodendauermessung / Impulszählung · · · · · · · · · · · · · ·
2.16.2
4 Impulseingänge (2 Gruppen je 2) galvanische Trennung über Optokoppler ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe die Eingänge sind ausgeführt als passive Spannungseingänge mit 5 und 24 VDC aktive Signaleingänge nach DIN 19234 (NAMUR) Betriebsarten Periodendauermessung zur Drehzahlerfassung für Frequenzen 1,2 Hz…12 kHz Impulszählung zur Stillstandskontrolle für Frequenzen 0 Hz…12 kHz Genauigkeit 0.1% Drehrichtungserkennung Leitungsbrucherkennung abziehbare Schraubklemmen Funktionsanzeige über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
89
Standard I/O-Module
2.16.3
Technische Daten Impulseingänge 4 Impulseingänge
· 2 Gruppen zu je 2 Eingängen · Gruppen von einander galvanisch getrennt · Transientenfilter und digitale Glitch-Unterdrückung jeder Eingang ist zweifach herausgeführt · als aktiver Eingang gemäß DIN 19234 (NAMUR) · als passiver Eingang mit 5 VDC und 24 VDC Nennspannung
Frequenzbereich
1,2 Hz…10 kHz
aktiver Eingang aktiver Eingang
gemäß DIN 19234 (NAMUR)
Leerlaufspannung
7,4 V
Kurzschlussstrom
7,4 mA
Schaltschwellen
£ 0,35 mA
Leitungsbruch
£ 1,3 mA
logisch "1"
³ 2,0 mA
logisch "0"
mit Hystereseverhalten zwischen logisch "1" und logisch "0" Eingangskreise
Die Kreise werden mit intern gebildeten Spannungen betrieben
passiver Eingang passiver Eingang Nennspannung 5VDC
Nennspannung 24VDC
Schaltschwellen
mit 5 VDC und 24 VDC Nennspannung Spannungsbereich
3,5…6 VDC
Nennleistung je Eingang
ca. 1 mW
Spannungsbereich
18…32 VDC
Nennleistung je Eingang
ca. 30 mW
£ 2,0 V
logisch "0"
³ 3,4 V
logisch "1"
mit Hystereseverhalten zwischen logisch "1" und logisch "0" Leitungsbrucherkennung Eingangskreise
3,5…6 VDC oder 18…32 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, max. 790 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
90
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 225 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.16.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. T E 6 4 2 0
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
91
Standard I/O-Module
2.16.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
92
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.17
TE-6450
2.17.1
Eigenschaften und Funktionen Erfassung Gray-codierter Daten
2.17.2
·
4 synchrone serielle Schnittstellen "SSI" (2 Gruppen je 2)
·
galvanische Trennung über Optokoppler
·
die Schnittstellen einer Gruppe haben ein gemeinsames Bezugspotential
·
Erfassung Gray-codierter Daten von seriellen Single-Turn Drehgebern (Winkelcodierer) mit einer Auflösung von 10 bis 24 Bit zur Positionserfassung
·
Leitungsbrucherkennung
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Schnittstellensignalen über LED
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
93
Standard I/O-Module
2.17.3
Technische Daten Schnittstellen 4 serielle Schnittstellen
· · · ·
Schnittstelle
RS-422, synchron
Datenformat
Gray-Code
Datenbreite
10…24 Bit
Übertragungsrate
136,5 kHz, 273 kHz, 546 kHz
Eingangskreise
Externe Geber, Hilfsspannung 18 VDC…78 VDC
2 Gruppen zu je 2 Schnittstellen Gruppen voneinander galvanisch getrennt jeder Ausgang über Optokoppler galvanisch getrennt die Schnittstellen einer Gruppe haben einen gemeinsamen Ground · Transientenfilter, EMV-Filter, Störschutzeinrichtungen
Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ±5%, max. 770 mW Die Spannung wird vom TM-Bus abgenommen
Mechanik und Anschlüsse
94
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 230 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.17.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 4 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. T E 6 4 5 0
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
95
Standard I/O-Module
2.17.5
96
Blockschaltbild und externe Beschaltung
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.18
TE-6430
2.18.1
Eigenschaften und Funktionen Das Modul ist im SICAM TM und SICAM EMIC der Systemfamilie SICAM RTUs einsetzbar und verfügt wahlweise über ·
2 Zählimpulseingänge
·
oder 1 Zählimpulseingang und 1 Übernahmeeingang
·
die 2 Eingänge sind von Logikkreisen und Masse galvanisch getrennt
·
die Eingänge sind voneinander nicht galvanisch getrennt
·
Eingangsspannungsbereich von 24…60V
·
Alle Eingänge sind durch EMV-Filter und Störschutzeinrichtungen gesichert
·
Die autark betreibbaren Funktionen des Moduls werden gepuffert betrieben, dadurch bleiben auch über einen Spannungsausfall von bis zu 72 Stunden Zählfunktion und Zählerstände korrekt erhalten.
Die Funktion des Moduls wird durch die jeweilige Peripheriefirmware bestimmt.
2.18.2
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
97
Standard I/O-Module
2.18.3
Technische Daten Prozessor und Speicher Controller
PIC18F6527
Taktfrequenz
10 MHz
Programmspeicher
intern, 48 kByte FLASH
Arbeitsspeicher
intern, 3936 Byte SRAM
Parameterspeicher
intern, 1024 Byte EEPROM (zum Ablegen von Abgleichwerten, Seriennummer)
Eingänge 2 Zählimpulseingänge
· Erfassung von Zählimpulsen − 2 Zählimpulseingänge oder − 1 Zählimpulseingang + 1 Übernahmeeingang · galvanisch getrennt von Logikkreisen und von Masse · voneinander nicht galvanisch getrennt · gesichert durch EMV-Filter und Störschutzeinrichtungen · autark betreibbare Funktionen des Moduls werden gepuffert betrieben, dadurch bleiben auch über einen Spannungsausfall von bis zu 72 Stunden Zählfunktion und Zählerstände korrekt erhalten
Eingangssignalfrequenz
max. 5 kHz (jeder Eingang)
Prellunterdrückung
Zählerfrequenzstufe 5 kHz 500 Hz 50 Hz 20 Hz
Pulslänge >10 µs >150 µs >1,5 ms >3 ms
Spannungspegel
< 12 VDC > 18 VDC
logisch „0“ logisch „1“
Eingangskreise
18…78 VDC Die Kreise werden mit externer Spannung betrieben
Nennleistung je Eingang
max. 120 mW max. 420 mW
Pulspause >100 µs >1 ms >10 ms >25 ms
bei 24 VDC bei 60 VDC
Stromversorgung Betriebsspannung
5 VDC ± 5% Die Spannung wird vom TM Bus abgenommen
Anschlussleistung
Hochlauf Normalbetrieb
0,6 W 0,15 W
Pufferelemente
Doppelschicht-Kondensatoren (Goldcaps)
Mechanik und Anschlüsse
98
Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08)
Abmessungen
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 220 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
Pufferzeit-Diagramm
A VCC_CAP [V] B
Gold-Cap-Entladeverlauf bei 25°C / / 90% Luftfeuchtigkeit - untere Grenze bei 40°C / 90% Luftfeuchtigkeit
E
C
5,0
D
die Zählerkreise noch korrekt arbeiten (VCC_CAP = 2,35V) Bis zu dem Zeitpunkt müssen die Zählerkreise bei 25°C den korrekten Wert liefern (Sollwert: t = 72 Std) Bis zu dem Zeitpunkt liefern die Zählerkreise Worst Case noch den korrekten Wert (t = 74 Std bei 25°C)
H
4,5
K 4,0 3,5
3,0
D
C 70°C
2,5
B
A 25°C
40°C
55°C
E 2,0 K
H
1,5
-20% bis +80% bei 25°C 1,0 0,5
0,0 t [Std] Vorsicht:
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
99
Standard I/O-Module
2.18.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt.
100
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Standard I/O-Module
2.18.5
Blockschaltbild und externe Beschaltung
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
101
Standard I/O-Module
102
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
3
Safety I/O Module
Inhalt
3.1
DI-6170 ........................................................................................................ 104
3.2
DO-6270 ...................................................................................................... 119
3.3
AI-6370 ........................................................................................................ 132
3.4
Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen ............................................. 140
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
103
Safety I/O Module
3.1
DI-6170 Das Safety-I/O-Modul DI-6170 ist ein binäres Eingabemodul. Es dient zur Erfassung und Weitergabe von 8 Meldungen mit 24VDC.
3.1.1
Eigenschaften und Funktionen ·
8 digitale Eingänge (2 Gruppen je 4)
·
ein gemeinsames Bezugspotential je Gruppe
·
Signalspannung 24 VDC
·
1 Testtaktausgang je Gruppe; parametrierbar [EIN/AUS]; resetpflichtig
·
Strombegrenzung je Gruppe
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Zustand der Eingänge über LED
·
Überspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung)
·
Unterspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung)
·
Power Supply
·
TM-Bus Ankopplung mit galvanischer Trennung
·
EMV Filter
·
Einstellung der I/O-Moduladresse und PBA-Nummer
·
LED: System-LED (Ready, Safety, Error) und Prozess-LED
·
in zweikanaliger Ausführung ─ Erfassung der Prozesssignale ─ Überspannungsüberwachung der 5 VDC ─ Unterspannungsüberwachung der 5 VDC ─ Synchronisierung zwischen zwei CPUs ─ eigene Watchdogs
104
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.1.2
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
105
Safety I/O Module
3.1.3
Technische Daten Sicherheitsklassen nach IEC 61508
SIL3
nach IEC 62061
SIL3
nach EN ISO13849
PL d, Cat. 4
Prozessor und Speicher Controller
PIC18 – Familie (PIC18F67K22)
Taktfrequenz
64 MHz
Programmspeicher
intern, 128 KByte FLASH
Arbeitsspeicher
intern, > 3000 Byte SRAM
Parameterspeicher
intern, 1024 Byte EEPROM (zum Ablegen von Abgleichwerten, Seriennummer)
Stromversorgung Betriebsspannung
18,0 bis 31,2 VDC extern zugeführt durch SELV/PELV Netzgerät 5 VDC
intern generiert
Binäre Eingänge 8 binäre Eingänge
· 2 Gruppen mit je 4 Eingängen · galvanische Trennung zum TM-Bus · keine galvanische Trennung zwischen den Eingängen und den Gruppen · Einlesen von mechanischen Kontakten
Filterzeit
alle Eingänge
Nennspannung
24 VDC
Schaltschwellen
£ 13,5 V
logisch "0"
³ 16,5 V
logisch "1"
3 ms
Stromaufnahme
Ca. 1,7 mA bei 24 V
Eingangskreise
Versorgung direkt vom Modul oder extern
Abtastraster
10 ms
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Peripheriestecker X1, X2
Abmessungen
106
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.1.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D I 6 1 7 0
Punkt
Signal
Punkt
Signal
1
IN D00
11
COM 0+
2
IN D01
12
COM 0+
3
IN D02
13
COM 0+
4
IN D03
14
COM 0+
5
IN D04
15
COM 1+
6
IN D05
16
COM 1+
7
IN D06
17
COM 1+
8
IN D07
18
COM 1+
9
AUX V0-
19
AUX V0+
10
AUX V0-
20
AUX V0+
Die Abkürzungen haben folgende Bedeutung: AUX V0-, AUX V0+ .................................... Modulversorgungsspannung IN D00 bis IN D03 ...................................... binäre Eingänge der Gruppe 0 IN D04 bis IN D07 ...................................... binäre Eingänge der Gruppe 1 COM 0+, COM 1+ ...................................... getakteter Ausgang zur Speisung externer Geber, Gruppe 0/1
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
107
Safety I/O Module
3.1.5
Unique Module Number Die Adressierung der Unique Module Number (PBA# und IOM#) erfolgt mittels Drehschalter auf der Rückseite des Moduls.
108
Schalterstellung
PBA#
IOM#
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
–
9
9
–
A
10
–
B
11
–
C
12
–
D
13
–
E
14
–
F
15
–
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.1.6
Blockschaltbild
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
109
Safety I/O Module
3.1.7
Externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
3.1.7.1
Fehlererkennung an der externen Beschaltung An den Eingangskanälen werden folgende Fehler durch laufende Tests vom I/O-Modul erkannt: ·
Kurzschluss der internen Geberspeisespannung
·
Kurzschluss der Eingänge bei vorhandener Geberversorgung
·
Querschluss zwischen den Eingängen verschiedener Gruppen (Testtaktung muss aktiviert sein; abhängig vom Geber)
Folgende Fehler können applikativ durch das Anwenderprogramm erkannt werden: ·
Unterbrechung vom Geber (z.B. durch doppelte, 2-kanalige oder/und antivalente Beschaltung)
·
Querschluss zwischen Eingängen bei Verwendung von 2-kanaligen Gebern
Folgende Fehler werden nicht erkannt: ·
110
Querschlüsse zwischen den Eingängen innerhalb einer Gruppe (einkanalige Geber). Ein Fehlerausschluss ist vorzusehen. Siehe Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.1.7.2
Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung (erreichbar SIL 2)
1 Kabel/Geber
X1
AUX V0+
AUX V0-
AUX V0+
AUX V0-
COM 1+
IN D07
COM 1+
IN D06
COM 1+
IN D05
COM 1+
IN D04
COM 0+
IN D03
COM 0+
IN D02
COM 0+
IN D01
COM 0+
IN D00
1
10
11
20
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
1 Kabel/Gruppe
Hinweis · Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. · Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m · Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
3.1.7.3
Einkanaliger Sensor ohne Testtaktung – Geberspeisung extern (erreichbar SIL 2)
X1
AUX V0+
AUX V0-
AUX V0+
AUX V0-
COM 1+
IN D07
COM 1+
IN D06
COM 1+
IN D05
COM 1+
IN D04
COM 0+
IN D03
COM 0+
IN D02
COM 0+
IN D01
COM 0+
IN D00
1
10
11
20
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. · Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m · Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
111
Safety I/O Module
3.1.7.4
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3)
20
1 Kabel/Gruppe
AUX V0+
AUX V0-
COM 1+
IN D07
IN D06
IN D05
IN D04
COM 0+
IN D03
IN D02
COM 0+
IN D01
1 Kabel/Geber
X1
10
11 1
IN D00
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · ·
112
Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.1.7.5
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen ohne Testtaktung Testtaktung – Geberspeisung extern (erreichbar SIL 3)
20
AUX V0+
AUX V0-
IN D07
IN D06
IN D05
IN D04
IN D03
IN D02
IN D01
X1
10
11 1
IN D00
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · ·
Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
113
Safety I/O Module
3.1.7.6
Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen ohne Testtaktung (erreichbar SIL 3)
20
1 Kabel/Gruppe
AUX V0+
AUX V0-
COM 1+
IN D07
IN D06
IN D05
IN D04
COM 0+
IN D03
IN D02
COM 0+
IN D01
1 Kabel/Geber
X1
10
11 1
IN D00
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · · ·
114
SIL2: Mehrere Geber können in einem Kabel geführt werden SIL3: Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.1.7.7
Einkanaliger Sensor mit Testtaktung (erreichbar SIL 2)
20
1 Kabel/Gruppe
AUX V0+
AUX V0-
COM 1+
IN D07
IN D06
IN D05
IN D04
COM 0+
IN D03
COM 0+
IN D02
COM 0+
IN D01
1 Kabel/Geber
X1
10
11
COM 0+
1
IN D00
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · ·
Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
115
Safety I/O Module
3.1.7.8
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3)
1 Kabel/Geber
1 Kabel/Gruppe
X2 X1
AUX V0AUX V0+ AUX V0+
COM 1+
IN D07
IN D06
IN D05
IN D04
COM 0+
IN D03
IN D02
COM 0+
IN D01
IN D00
1
10
11
20
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · · ·
116
Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.1.7.9
Zweikanaliger Sensor mit homogenen Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3)
20
AUX V0+
AUX V0-
COM 1+
IN D07
IN D06
IN D05
IN D04
COM 0+
IN D03
IN D02
IN D01
X1
10
11 1
IN D00
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · ·
Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
117
Safety I/O Module
3.1.7.10 Zweikanaliger Sensor mit diversitären Kanälen mit Testtaktung (erreichbar SIL 3)
20
AUX V0+
AUX V0-
COM 1+
IN D07
IN D06
IN D05
IN D04
COM 0+
IN D03
IN D02
IN D01
X1
10
11 1
IN D00
X2
DI-6170
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · ·
118
Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km Eine Prüfung der Plausibilität des Eingangs muss im Anwenderprogramm erfolgen Eine Testtaktung ist nur beim Einsatz von Schaltern ohne eigener Stromversorgung und ohne eigene Testung sinnvoll
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.2
DO-6270 Das Safety-I/O-Modul DO-6270 ist ein binäres Ausgabemodul. Es dient der Ausgabe von 4 Digitalwerten. Transistorausgabe 24 VDC.
3.2.1
Eigenschaften und Funktionen ·
4 Transistor-Ausgänge
·
Schaltspannung 24 VDC
·
abziehbare Schraubklemmen
·
Anzeige von Funktion und Zustand der Ausgänge über LED
·
Überspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung)
·
Unterspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung)
·
TM-Bus Ankopplung mit galvanischer Trennung
·
EMV Filter
·
Einstellung der I/O-Moduladresse und PBA-Nummer
·
LED: System-LED (Ready, Safety, Error) und Prozess-LED
·
Schieberegisterkette
·
in zweikanaliger Ausführung ─ Ausgabe der Prozesssignale ─ Überspannungsüberwachung der 5 VDC ─ Unterspannungsüberwachung der 5 VDC ─ Synchronisierung zwischen zwei CPUs ─ eigene Watchdogs
3.2.2
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
119
Safety I/O Module
3.2.3
Technische Daten Sicherheitsklassen nach IEC 61508
SIL3
nach IEC 62061
SIL3
nach EN ISO13849
PL d, Cat. 4 (bei Relais ohne Elektronik; bis zum Relaisanschluss inklusive Relaisspule) PL d, Cat. 3 (bei Relais mit Elektronik; nur bis zum Relaisanschluss)
Prozessor und Speicher Controller
PIC18 – Familie (PIC18F67K22)
Taktfrequenz
64 MHz
Programmspeicher
intern, 128 KByte FLASH
Arbeitsspeicher
intern, > 3000 Byte SRAM
Parameterspeicher
intern, 1024 Byte EEPROM (zum ablegen von Abgleichwerten, Seriennummer)
Stromversorgung Betriebsspannung
18,0 bis 31,2 VDC extern zugeführt durch SELV/PELV Netzgerät 5 VDC
intern generiert
Binäre Ausgänge
120
4 binäre Ausgänge (Transistor)
· Die Ein-/Ausgängs- und Logikkreise sind vom TM-Bus und von der Masse galvanisch getrennt · Die Ausgangskreise werden mit externer Spannungsquelle betrieben
Nennschaltspannung
24 VDC
Nennstrom (ohmsche Last)
· Ptot = 1,2 W (bei der ext. Belastung 4 x 0,5 A) · Ptot = 1,4 W (bei der ext. Belastung 1 x 2 A)
Maximaler Dauerstrom
Auf Grund elektrischer Belastbarkeit des Transistor-Schalters: · 4 x 0,5 A · 1 x 2 A (nur 1 Ausgang aktiv)
Nennschaltleistung
· Schaltleistung der Ausgabe der DO-6270, (U dd = 24 VDC) Pout = 48 W (bei Iout =1 x 2 A) · Schaltleistung der Ausgabe der DO-6270, (U dd = 31,2 VDC) Pout max = 65 W pro Ausgang (R ext=15 Ω) Pout sum max = 80 W -die Summe allen 4 Ausgänge, (R ext = 4x50 Ω)
Überlastfest
ja
Dauerkurzschlussfest
3,5 A Strombegrenzung, 2-stufig 25 A / 3,5 A
Schaltspiele
unbegrenzt
Maximale Ausgangsschaltfrequenz
F = 3 Hz (alle 4 Kanäle sind bestückt)
Spannungsabfall im Ausgangskreis
· Max. Spannungsabfall im P-Teil (U dd = 24 VDC, je Ausgang, RLast = 20 Ω) …40 mV · Max. Spannungsabfall im N-Teil (U dd = 24 VDC, je Ausgang, RLast = 20 Ω) …35 mV
Dynamische Belastbarkeit
· Kapazitive Last · Induktive Last · Leitungen
max. 44 nF bei 200 m t £ 1 ms (mit externer Freilaufdiode beliebig) Z ³ 100 W, Länge der Leitung bis zu 200 m
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
Ausgangskreise
· Nennspannung 24 VDC · Spannungsbereich 18 VDC …. 31,2 VDC · Angeschlossene Last mit ohmschen Widerstand 15 Ω 13 VDC (Leerlauf) · Max. Ausgangsdauerleckstrom (U dd = 24 VDC) Iout-leck = 1,1 mA · Max. Ausgangsstrom während der Messung (T=10 ms, Udd = 5 VDC, RL = 15 Ω) Ioutmax = 80 mA
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Peripheriestecker X1, X2
Abmessungen
131x126x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
Gewicht
ca. 420 g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
121
Safety I/O Module
3.2.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. D O 6 2 7 0
SICAM
Punkt
Signal
Punkt
Signal
1
OUT D00+
11
OUT D00+
2
OUT D00-
12
OUT D00-
3
OUT D01+
13
OUT D01+
4
OUT D01-
14
OUT D01-
5
OUT D02+
15
OUT D02+
6
OUT D02-
16
OUT D02-
7
OUT D03+
17
OUT D03+
8
OUT D03-
18
OUT D03-
9
AUX V0-
19
AUX V0+
10
AUX V0-
20
AUX V0+
Die Abkürzungen haben folgende Bedeutung: AUX V0-, AUX V0+ .................................... Modulversorgungsspannung OUT D00+/- bis OUT D03+/- ..................... Transistor Ausgänge
122
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.2.5
Unique Module Number Die Adressierung der Unique Module Number (PBA# und IOM#) erfolgt mittels Drehschalter auf der Rückseite des Moduls. Schalterstellun g
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
PBA# IOM#
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
–
9
9
–
A
10
–
B
11
–
C
12
–
D
13
–
E
14
–
F
15
–
123
Safety I/O Module
3.2.6
124
Blockschaltbild
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.2.7
Externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen. Hinweis Die externe Beschaltung ist maßgebend für die Sicherheitsklasse/Kategorie, die das komplette System (Sensoren, Verkabelung, Safety-Module) erreichen kann.
3.2.7.1
Fehlererkennung an der externen Beschaltung An den Ausgangskanälen werden folgende Fehler durch laufende Tests vom I/O-Modul erkannt: ·
Kurzschluss der Aktorspannungsversorgung
·
Fehlende Lastspannung
·
Kurzschluss
·
Überstrom
·
Überspannung
·
Querschluss zwischen den Ausgängen
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
125
Safety I/O Module
3.2.7.2
Übersicht - Beschaltung der Ausgangstreiber Der erreichbare Sicherheits-Integritätslevel ist vom angeschlossenen Relais (mit oder ohne Elektronik) abhängig. Siehe Handbuch SICAM RTUs – Safety, Abschnitt Safety-Parameter.
20
AUX V0+
AUX V0-
AUX V0-
OUT D03Aktuator
OUT D03+
OUT D02Aktuator
OUT D02+
OUT D01Aktuator
OUT D01+
OUT D00Aktuator
X1
10
11 1
OUT D00+
X2
AUX V0+
OUT D03-
OUT D03+
OUT D02-
OUT D02+
OUT D01-
OUT D01+
OUT D00-
OUT D00+
DO-6270
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m · Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
126
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität mit Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik
SIL 3
SIL 3
SIL 3
DI-6170
DO-6270 HENGSTLER - H469
M1
2 Kanäle (Q1, Q2)
Dext.
CH 1 COM_00
IN_D00 IN_D01
G7SA
IN_D02
OUT_D01
Dext.
IN_D03
CH 2 COM_01
H469 TAKT_1
2 Kanäle (Q3, Q4)
OUT_D02
Dext.
CH 3 COM_02
2 Kanäle
TAKT_0
OUT_D00
IN_D04 IN_D05
G7SA
2 Kanäle
3.2.7.3
IN_D06 OUT_D03
Dext.
IN_D07
CH 4 COM_03
H469 M2 Uext+
Uext+ AUX_V+
AUX_V+
AUX_V-
AUX_VUext+24V (SELV)
Uext+24V (SELV)
Hinweis · · · ·
Mit dieser Schaltung kann SIL 3 / Kat. 4 für das gesamte System erreicht werden. Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
127
Safety I/O Module
3.2.7.4
Beispiel: Zweikanalige Beschaltung mit Relaydiversität ohne Rücklesen des Relaiskontakts; Relais ohne Elektronik SIL 2
SIL 3
DO-6270 HENGSTLER - H469
M1
2 Kanäle (Q1, Q2)
OUT_D00
Dext.
CH 1 COM_00
G7SA
OUT_D01
Dext.
CH 2 COM_01
H469
2 Kanäle (Q3, Q4)
OUT_D02
Dext.
CH 3 COM_02
G7SA
OUT_D03
Dext. CH 4 COM_03
H469 M2 Uext+
AUX_V+ AUX_VUext+24V (SELV) Hinweis · · · ·
128
Mit dieser Schaltung kann SIL 2 / Kat.3 für das gesamte System erreicht werden. Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.2.7.5
Beispiel: Not-Aus-Gerät 1; Relais mit Elektronik
SIL 3
SIL 2
Not-Aus-Gerät (Q0) in SIL 3 Beschaltung (mit zweikanaliger Beschaltung) z.B.: Siemens 3TK2820 SIL3 Relais Itot
+U
IQ0 Q0
13 23 33 41 A1 T1 IN1 T2 IN2
3TK2820 T3 IN3
A2 14 24
42
-U
Umgebungstemperatur beim Einsatz des 3TK2820 Gerätes:
Hinweis · · · · · ·
Die 3TK2820 Geräte sind in der erste Linie für E-Stop und für geschützte Tür-Applikationen anwendbar. Mit dieser Schaltung kann SIL 2 / Kat. 3 für das gesamte System erreicht werden. Die zyklische Prüfung des externen Kreises ist ausgeschaltet. Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
129
Safety I/O Module
3.2.7.6
Beschaltungsbeispiel: Not-Aus-Gerät 2; Relais mit Elektronik
SIL 3
SIL 2
Not-Aus-Gerät (Q0) in SIL 3 Beschaltung (mit zweikanaliger Beschaltung) z.B.: Phoenix Contact PSR-ESP4 Itot
+U IQ0 PSR-ESP4 A1
Q0 K1
13 23
31
14 24
32
Q1 Q2
H1
LOGIK K2 A2 Y1 Y2
-U
Umgebungstemperatur beim Einsatz des PSR-ESP4 Gerätes:
Hinweis · Die PSR-ESP4 Geräte sind in der erste Linie für E-Stop und für geschützte Tür-Applikationen anwendbar. · Mit dieser Schaltung kann SIL 2 / Kat. 3 für das gesamte System erreicht werden. · Die zyklische Prüfung des externen Kreises ist ausgeschaltet. · Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. · Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m · Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
130
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.2.7.7
Einschwingvorgänge der externen Verkabelung mit externer Last Die Leitungsparameter (RK, LK, CK) haben bis zu einer Kabellänge von 100 m nur eine geringe Auswirkung gegenüber Einschwingvorgängen, die von der Last generiert werden.
tC = 5 ×
LK R K + 40
RK …ohmscher Widerstand der Leitung [Ω] LK …Induktivität der Leitung [H] CK …Kapazität der Leitung [H] tC …Einschwingvorgangszeit auf der Leitung ohne Last
Beispiel: Kabeltyp
RK
Cu-Litze 2 x 0,5 Länge 100 m *)
6,0 Ω
*)
LK
CK
tC
2,8 mH
8,8 nF
0,0003 s
2x 100 m
Die Leitungslänge (Kabellänge) ist bei der DO-6270 auf 200 m bei 220 nF/km begrenzt. Die Prüfzeiten sind bestimmt durch Einschwingvorgänge, hervorgerufen durch den Widerstand und die Induktivität der Leitung und der externen Last.
4×
LL + tC < t D RL + 40
[s]
t D = 0,009
tC …Einschwingvorgangszeit auf der Leitung ohne Last tD …Zeit zwischen Ansteuerung des internen Messkreisschalters und Bewertung des Stromflusses (die Zeit tD darf max 10ms sein !) LL …Induktivität der externen Last [H] RL …ohmscher Widerstand der externen Last [Ω]
Beispiele: Relais
RL
LL
4 LL/(RL+40)+tC
anwendbar
Schrack MT (RM) Relais 24 VDC
466 Ω
0,62 H
0,0052s
ja
Rexroth RD22045 Ventil 24 VDC
21 Ω
0,097 H
0,0067s
ja
Hengstler H-469 Relais 24 VDC
1300 Ω
*)
*)
Omron G7SA Relais 24 VDC
1600 Ω
*)
*)
*)
Werte werden nachgeliefert
Die Werte für die minimalen und maximalen Lastwiderstände der jeweiligen Relaistypen dürfen nicht überschritten werden. Relaistyp
Lastwiderstand min.
Lastwiderstand max.
klassisches Relais (parametriert als „Relais ohne Elektronik“)
18 Ω
2,0 kΩ
Relais mit eingebauter elektronischer Ansteuerung (parametriert als „Relais mit Elektronik“)
2,01 kΩ
unbegrenzt
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
131
Safety I/O Module
3.3
AI-6370 Das Safety-I/O-Modul AI-6370 ist ein analoges Eingabemodul. Es dient zur Erfassung und Weitergabe von vier Analogwerten (4 bis 20 mA). Hinweis Wiederholungsprüfungsintervall Die Wahrscheinlichkeitswerte der zertifizierten Sicherheitskomponenten garantieren eine Lebensdauer von 10 Jahren für standard Konfigurationen.
3.3.1
Eigenschaften und Funktionen ·
4 Eingänge
·
Erfassung von Strömen 4 bis 20 mA
·
abziehbare Schraubklemmen
─ Live Zero Messung ·
Funktions- und Zustandsanzeige über LED
·
Überspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung)
·
Unterspannungsüberwachung 24 VDC (der externen Stromversorgung)
·
Strombegrenzung
·
TM-Bus Ankopplung mit galvanischer Trennung
·
Einstellung der I/O-Moduladresse und PBA-Nummer
·
LED: System-LED (Ready, Safety, Error) und Prozess-LED
·
in zweikanaliger Ausführung ─ Erfassung der Prozesssignale (ADC) ─ Überspannungsüberwachung der 5 VDC ─ Unterspannungsüberwachung der 5 VDC ─ Synchronisierung zwischen zwei CPUs ─ eigene Watchdogs ─ Antialiasingfilter ─ Spannungsreferenz (REF)
132
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.3.2
Ansicht
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
133
Safety I/O Module
3.3.3
Technische Daten Sicherheitsklassen nach IEC 61508
SIL2
nach IEC 62061
SIL2
nach EN ISO13849
PL c, Cat. 3
Prozessor und Speicher Controller
PIC18 – Familie (PIC18F67K22)
Taktfrequenz
64 MHz
Programmspeicher
intern, 128 KByte FLASH
Arbeitsspeicher
intern, > 3000 Byte SRAM
Parameterspeicher
intern, 1024 Byte EEPROM (zum ablegen von Abgleichwerten, Seriennummer)
Stromversorgung Betriebsspannung
18,0 bis 31,2 VDC extern zugeführt durch SELV/PELV Netzgerät 5 VDC
Leistungsaufnahme des AI-6370
ca. 680 mW
Verlustleistung des AI-6370
ca. 1200 mW
intern generiert
Analoge Eingänge 4 analoge Eingänge
· Eingänge untereinander nicht galvanisch getrennt · Galvanische Trennung zum TM-Bus
Messbereiche
Strommessung
Auflösung
16 Bit
bei + 20 mA
Genauigkeit
0,25 %
bei 25°C
Safety Genauigkeit
1%
Eingangsimpedanz
Ca. 195 Ω
Eingangskreise
Externe Geber
Abtastraster
10 ms
+ 20 mA
bei + 20 mA
Mechanik und Anschlüsse Klemmen
abziehbare Schraubklemmen (Rastermaß 5.08) Peripheriestecker X1, X2
Abmessungen
134
131x63x73 mm (LxBxH, Maße ohne Hutschiene)
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
Live Zero Messung – Overflow- Underflowbehandlung technologischer Wert 32000
0 0
Messwert 2 3mA
20mA
Datenpunktqualitätskennung
IV (Invalid) Hysterese
Grenzwert
OV (Overflow)
Bei Strömen > 20 mA wird für den Prozesswert das OV-Bit gesetzt. Der Prozesswert selbst bleibt auf dem Wert 32000 begrenzt. Bei Strömen > 21,25 mA wird der Prozesswert zusätzlich als "Invalid" gekennzeichnet und der sichere Zustand für diesen Kanal eingenommen: ·
Prozesswert 0
·
OV-Bit gesetzt
·
IV-Bit gesetzt
·
Kanal-LED dunkel
·
Diagnoseeintrag
Der betroffene Kanal bleibt bis zum nächsten Hochlauf im sicheren Zustand.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
135
Safety I/O Module
3.3.4
Steckerbelegung und Anzeige Die Prozesssignale sind an 2 Stück 10-polige Schraubklemmen anzuschließen. Die Peripheriestecker sind entsprechend der Tabelle belegt. A I 6 3 7 0
Punkt
Signal
Punkt
Signal
1
GND V00
11
n.v.
2
GND V00
12
IN V00
3
GND V00
13
n.v.
4
GND V00
14
IN V01
5
GND V00
15
n.v.
6
GND V00
16
IN V02
7
GND V00
17
n.v.
8
GND V00
18
IN V03
9
AUX V0-
19
AUX V0+
10
AUX V0-
20
AUX V0+
Die Abkürzungen haben folgende Bedeutung: AUX V0-, AUX V0+ .................................... Modulversorgungsspannung GND V00 .................................................... GND für Geber IN V00 bis IN V03 ...................................... Analoge Eingänge n.v. .............................................................. nicht verwendet
136
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.3.5
Unique Module Number Die Adressierung der Unique Module Number (PBA# und IOM#) erfolgt mittels Drehschalter auf der Rückseite des Moduls.
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
Schalterstellung
PBA#
IOM#
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
–
9
9
–
A
10
–
B
11
–
C
12
–
D
13
–
E
14
–
F
15
–
137
Safety I/O Module
3.3.6
138
Blockschaltbild
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
Safety I/O Module
3.3.7
Externe Beschaltung Die folgenden Beschaltungsvarianten sind beispielhaft und nicht ausschließlich auf die dargestellten Ein-/Ausgänge bezogen.
3.3.7.1
Fehlererkennung an der externen Beschaltung An den Eingangskanälen werden folgende Fehler durch laufende Tests vom I/O-Modul erkannt:
3.3.7.2
·
Kurzschluss der Geberspannungsversorgung
·
Kurzschluss der Eingänge bei vorhandener Geberversorgung
·
Unterbrechung vom Sensor durch live zero Überwachung
Beschaltungsbeispiele
20
X1
AUX V0+
AUX V0+
IN V03
AUX V0-
GND V03
GND V03
IN V02
GND V02
IN V01
GND V01
GND V01
IN V00
GND V00
AUX V0-
10
11 1
GND V00
X2
AI-6370
+ 24 VDC (SELV/PELV)
Hinweis · · · ·
Für die externe Verdrahtung ist ein Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen vorzusehen. Die Kabel müssen geschirmt und gemasst (z.B. Schrankeingang) sein. Maximal erlaubte Kabellänge: 200 m Maximale kapazitive Last: 220 nF/Km
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module DC6-040-2.07, Ausgabe 04.2016
139
Safety I/O Module
3.4
Fehlerausschluss durch bauliche Maßnahmen
Hinweis Beachten sie Hinweise zu Fehlerausschlüssen betreffend Leitungen/Kabeln in EN ISO 13849-2, Tabelle D.4 – Leitungen/Kabel
Im folgenden Beispiel sind bauliche Massnahmen dargestellt die üblicherweise für einen Fehlerausschluss gegenüber Kurzschluss angewendet werden können: ·
Alu-Schutzrohr
·
vergrabenes Kabel
·
(mechanisch schützende) Kabeltasse
Feld (Ex-Zone)
Gebäude (Ex-freie Zone)
Schieber Taster (Auf/Zu/Stopp)
Klemmkasten
LKS-Schrank
SPS-Schrank
4-pol. Kabel (im ALU-Schutzrohr) 16-pol. Kabel (eingegraben)
96-pol. Kabel (Kabeltasse) Überspannungsschutz
Rückmeldungen
12-pol. Kabel (im ALU-Schutzrohr)
SIL-DI
NS-Schrank Anspeisung Heizung
Nicht dargestellt in obigem Beispiel: ·
Im Schrank kurz geführte bzw. abgefangende Anschlussdrähte. Diese verhindern, dass es beim Lösen einer Klemmstelle zu einem Kurzschluss mit anderen Klemmen/Stellen kommt.
·
Erdableitung bzw. Überspannungsschutz sind hinsichtlich gegenseitige Beeinflussung bzw. CommonCause so ausgeführt, dass durch Redundanz oder andere Maßnahmen eine Lösung der Erdableitung/Lösung des Sternpunktes oder ein Kurzschluss oder Potentialverschleppung verhindert ist.
·
Getrennte Kabel je Geber
Hinweis SICAM TM hat keine Ex-Zulassung
.
--- END OF DOCUMENT ---
140
SICAM RTUs, SICAM TM I/O-Module Ausgabe 04.2016, DC6-040-2.07
