Motion Controller
b Alle technischen Informationen zu den Produkten in diesem b .DSLWHO¿QGHQ6LHDXIZZZVFKQHLGHUHOHFWULFGH
Inhalt
Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC
b Allgemeines v
6WHXHUXQJHQ
>
6NDOLHUEDUH3HUIRUPDQFHIU+RFKOHLVWXQJV Industriemaschinen ............................................................................. 3/2
>
(WKHUQHWEDVLHUWH.RPPXQLNDWLRQPLW6HUFRV .................................... 3/3
v
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR ....................................................3/4 und 3/6
v
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR ....................................................3/5 und 3/6
1
2
b %HVFKUHLEXQJ v
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR ................................................................ 3/7
v
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR ................................................................ 3/7
v
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FRXQG/0&3UR±7\SHQVFKOVVHO ............ 3/8
3
b Bestelldaten v
5RERWHUVWHXHUXQJHQ .................................................................................. 3/8
v
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR ................................................................ 3/9
v
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR ................................................................ 3/9
v
(UVDW]WHLOH.RPPXQLNDWLRQVPRGXOH3URJUDPPLHUVRIWZDUH.................. 3/9
v
.DEHO$QVFKOVVH ................................................................................... 3/11
4
5
6
7
8
9
10
3/1
Allgemeines
Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC
6WHXHUXQJHQ
6NDOLHUEDUH3HUIRUPDQFHIU+RFKOHLVWXQJV,QGXVWULHPDVFKLQHQ
1
'LH&RQWUROOHUEDVLHUWHQ6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&GHFNHQHLQZHLWHV 6SHNWUXPYRQ$QZHQGXQJHQDE
> 9ROOH6RIWZDUHNRPSDWLELOLWlW Zur großen Produktfamilie der Motion Controller PacDrive LMC gehören neun verschiedene Controller mit einer leistungsfähigen CPU für Anwendungen zum Steuern von bis zu 99 synchronisierten Achsen (bei 1 ms SERCOS-Zykluszeit)
2
b bis zu 99 Servoachsen und bis zu 255 virtuelle Achsen b PLWPHKUHUHQ)HOGEXVVHQLP3DUDOOHOEHWULHEPLW6HUFRV&$1RSHQ3UR¿EXVHWF Alle Controller sind softwarekompatibel, da auf jedem identische Schneider Electric Logic Motion Runtime Software läuft:
3
v gleiche Runtime v gleiche Bibliotheken v gleiches Engineeringtool v gleiche Diagnosetools
4
Software-kompatible Motion Controller PacDrive LMC
v JOHLFKHU*HUlWHVXSSRUW($VHWF Es können bis zu 4096 dynamische elektronische Kurvenscheiben programmiert ZHUGHQGLHSDUDOOHODUEHLWHQ'DV3URJUDPPNDQQZlKUHQGGHV%HWULHEV]ZLVFKHQ HOHNWURQLVFKHQ.XUYHQVFKHLEHQXPVFKDOWHQ$OOH&RQWUROOHUKDEHQHLQHLQWHJULHUWH 636VIU%LW$QZHLVXQJHQ
> 9RUWHLOHIU6LHXQG,KUH.XQGHQ
5
b 'LDJQRVHIXQNWLRQHQPLWLQEHJULIIHQ: integriertes Software-Oszilloskop und Meldungslogger b +HUYRUUDJHQGH3HUIRUPDQFH: leistungsstarker Motion Controller b .RQQHNWLYLWlW: umfassender Support von Feldbussen und IT-Kommunikationsprotokollen
6
b 6HUYLFHRULHQWLHUW: Speicherkarte zum Speichern, Übertragen, Programmieren XQG.RQ¿JXULHUHQYRQ'DWHQ Speicherkarte
7
8
9
10
3/2
b Wartungsfreundlich: kein PC erforderlich, integrierte Klartextanzeige für Systemmeldungen und Diagnosen in fünf Sprachen
Allgemeines
Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen 6WHXHUXQJHQ
(WKHUQHWEDVLHUWH.RPPXQLNDWLRQPLW6HUFRV
1
Sercos ist der bevorzugte Automatisierungsbus für PacDrive: b Antriebskommunikation b E/A-Kommunikation b Sicherheitsgerichtete Kommunikation und keine Echzeit-IP-Kommunikation b $OOHVLQHLQH/HLWXQJLQWHJULHUW
2 Cat 5e
Baudrate: 100 MBit/s Zykluszeit: 1 ms…4 ms
3
> :HVHQWOLFKH9RUWHLOHYRQ6HUFRVIU3DF'ULYH b Universell: voll integrierte Ethernet-basierte Lösung für Antriebs-, Feldbus- und Sicherheitskommunikation b =XYHUOlVVLJ Medienredundanz, um die Ausfallwahrscheinlichkeit zu reduzieren b /HLVWXQJVIlKLJ=\NOXV]HLWYRQ«PVIU6HUYRDFKVHQ:HQLJHUDOV 100 ns Jitter b .RVWHQJQVWLJ einfach, keine Hubs oder Switches, Cat 5e-Kabel in der Regel ausreichend b +RKH9HUIJEDUNHLW Sercos unterstützt alle PacDrive-Funktionen zum Automatisieren der Installation für Servoantriebe/-motoren, einschließlich der Zuweisung GHU%XVDGUHVVH b +HUVWHOOHUXQDEKlQJLJ wird von mehr als 50 Controller-Herstellern und 30 Antriebsherstellern unterstützt b *UQ6HUFRV(QHUJLHSUR¿OOHJW5HJHOQIUGDV$QOHJHQYRQVWDQGDUGLVLHUWHQ Energiemodi fest > )OH[LEOH($/|VXQJHQPLW6WDQGDUGXQGVLFKHUHQ($ Die modularen Modicon TM5 und TM7-Systeme von Schneider Electric für Sercos ELHWHQHLQH($7HFKQRORJLHPLW,3XQG,36FKXW]6LFKHUH.RPPXQLNDWLRQV Module der TM5- und TM7-Reihe sind farblich abgesetzt, um sie klar von der 6WDQGDUGWHFKQRORJLHXQWHUVFKHLGHQ]XN|QQHQ6WDQGDUGXQGVLFKHUH($0RGXOH N|QQHQJHPLVFKWYHUZHQGHWZHUGHQ Modicon TM5 Sicherheits-E/A Erweiterungsmodule (IP 20), Modicon TM7 6LFKHUKHLWV($(UZHLWHUXQJVPRGXOH,3 VLHKH6HLWH > .RQQHNWLYLWlW Außer dem Automatisierungsbus Sercos unterstützen die Motion Controller PacDrive LMC folgende Kommunikationsmerkmale:
4
b Feldbusse: - 3UR¿QHW - 3UR¿EXV - CAN - Ethernet/IP - EtherCat - Modbus TCP b IT-Protokolle - TCP/IP - UDP/IP - OPC UA - FTP - +773LQWHJULHUWH:HE9LVXDOLVLHUXQJ b Serielle Kommunikation - USB / Serielle Schnittstelle Außerdem sind für alle Steuerungen optionale Erweiterungskarten verfügbar, um ]XVlW]OLFKH)HOGEXV,QWHUIDFHVZLH]%(WKHU1HW,3]XLQWHJULHUHQ86%XQG VHULHOOH6FKQLWWVWHOOHQVLQGVWDQGDUGPlLJLQDOOHQ6WHXHUXQJHQYRUKDQGHQ Die Controller PacDrive LMC verfügen außerdem über ein PROFIBUS-Interface 0DVWHUXQG6ODYH
8
3/3
5
6
7
9
10
Automatisierungslösungen PacDrive 3
Allgemeines
Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR
1
7\S
/0&
Prozessor
Intel Atom 1,6 GHz
/0&
/0&
/0&
/0&
/0&
6HUYR achsen
6HUYR achsen
6HUYR achsen
2
3
4
512 KB L2 Cache 5$0
512 MB DDR2 RAM
195$0
5
6
6WURPYHUVRUJXQJ
9'&
Leistungsaufnahme
:
Batterie
Ja
6SHLFKHUNDUWH
Ab 512 MB (SD-Karte)
.KOXQJ
Passiv
(FKW]HLWXKU57&
Ja
(FKW]HLW%HWULHEVV\VWHP Eingang
Ausgang
7
128 KB 9HUVRUJXQJVVSDQQXQJ
9[:RUNVXQG6($$XWRPDWLRQ.HUQHO Digitaler Eingang
12
alternativ Touchprobe-Eingang
4 der 12 Eingänge
alternativ Interrupt-Eingang
4 der 12 Eingänge
Analoger Eingang
-
Digitaler Ausgang
8
Analoger Ausgang
-
$Q]DKODQ$QWULHEHQ Integrierte Kommunikation
8
9
10
3/4
6HUYR achsen
6HUYR achsen
CAN
1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)
RS232
1 (RJ45 x1)
RS422/RS485
1 (RJ45 x1)
USB-A
1 (USB x1)
USB-B
-
3UR¿EXV'3
-
Master-Encoder
1 (RJ45 x1)
Ethernet
1 (RJ45 x1)
Echtzeit Ethernet
-
Sercos
1 (RJ45 x2)
PacNet
-
6HUYR achsen
Automatisierungslösungen PacDrive 3
Allgemeines
Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Pro 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR 7\S
/0&
/0&
/0&
1
2
3
Prozessor
Intel Celeron M 1,5 GHz
Intel Celeron M 1,5 GHz
Intel Pentium M 2 GHz
512 KB L2 Cache
1 MB L2 Cache
2 MB L2 Cache
5$0
512 MB DDR2 RAM
195$0 6WURPYHUVRUJXQJ
128 KB 9HUVRUJXQJVVSDQQXQJ 9HUEUDXFK
9'& Ja
6SHLFKHUNDUWH
Ab 128 MB (CF-Karte)
.KOXQJ
Lüfter
(FKW]HLWXKU57&
Ja
(FKW]HLW%HWULHEVV\VWHP
Ausgang
9[:RUNVXQG6($$XWRPDWLRQ.HUQHO Digitaler Eingang
20
Touchprobe-Eingang
16
Interrupt-Eingang
4
Analoger Eingang
2
Digitaler Ausgang
16
Analoger Ausgang $Q]DKODQ$QWULHEHQ Integrierte Kommunikation
5
:
Batterie
Eingang
4
6
2 6HUYRDFKVHQ
CAN
1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)
RS232
1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)
RS422/RS485
1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)
USB-A
1 (USBx1)
USB-B
1 (mini USBx1)
3UR¿EXV'3
1 (9-polige SUB-D-Buchse x1)
Master-Encoder
1 (9-polige SUB-D-Buchse x1)
Ethernet
1 (RJ45 x1)
Echtzeit Ethernet
1 (RJ45 x2)
Sercos
1 (RJ45 x2)
PacNet
1 (RJ45 x1)
6HUYRDFKVHQ
7
6HUYRDFKVHQ
8
9
10
3/5
Automatisierungslösungen PacDrive 3
Allgemeines
Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro 7\S
6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0& Eco
1
6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&3UR
/0&/0&/0&/0& /0&/0&/0& /0&/0& ,QWHJULHUWHU($ 7RXFKSUREH(LQJDQJ
2
Digitaler Eingang
,QWHUUXSW(LQJDQJ
3
Analoger Eingang
Digitaler Ausgang
4 Analoger Ausgang
5
Anzahl
4 von 12 digitalen Eingängen
16
Nenn-Eingangsspannung
9'&
9'&
(LQJDQJV¿OWHU
ȝV
ȝV
TP0 to TP15
ȝV
ȝV
Anzahl
12
20
Nenn-Eingangsspannung
9'&
9'&
(LQJDQJV¿OWHU
–
1 oder 5 ms (kann parametriert werden)
Anzahl
–
16
Nenn-Eingangsspannung
–
9'&
(LQJDQJV¿OWHU
–
0,1 oder 1 ms (kann parametriert werden)
Anzahl
4 von 12 digitalen Eingängen
2
Typ
–
Spannung/Strom
Bereich
–
«9:LGHUVWDQGN2KP - 20…20 mA
$XÀ|VXQJ
–
12 Bit
Anzahl
8
16
Ausgangsspannung
9'&
9'&
Nennstrom (Ie)
100 mA pro Ausgang
250 mA pro Ausgang
Übertragungszeit
ȝV
ȝV
Kurzschlussschutz
Ja
Ja
Anzahl
–
2
Typ
–
Spannung
Bereich
–
«9
$XÀ|VXQJ
–
12 Bit
Integrierter Motionbus
Sercos
Kommunikation %XVDQVFKOVVH
6
PROFIBUS DP Master/Slave und CANopen %
Integrierter zusätzlicher Feldbus- – DQVFKOXVV.RQ¿JXUDWLRQ
57(WKHUQHW$QVFKOVVH XQG3UR¿EXV'3 0DVWHU6ODYH RGHU[&$1RSHQ%
PacNet-Schnittstelle .RPPXQLNDWLRQ6FKQLWWVWHOOH Serielle Schnittstellen
7
8
10
3/6
–
1
COM1: RS232 COM2: RS422/RS485
COM1: RS232 COM2: RS422/RS485
Netzwerkverbindung
1x Ethernet 10/100 BASE-T
1x Ethernet 10/100 BASE-T
USB-Anschluss
[86%$ 1x USB-B
[86%$ 1x USB -B
Master-Encoder-Schnittstelle
1x Hiperface® Master-Encoder oder 1x inkrementaler Master-Encoder
1x Hiperface® Master-Encoder oder 1x inkrementaler Master-Encoder
Programmierschnittstelle
Ethernet
Ethernet
Zusätzlicher Leitwertgebereingang über PacNet-Schnittstelle
–
Bis zu 4x Hiperface® Encoder oder 1x inkrementaler Master-Encoder
Master-Encoder-Ausgang über PacNet-Schnittstelle
–
Bis zu 4x Hiperface®
Integrierte OPC-Schnittstelle
OPC-UA-Server
OPC-UA-Server
Diagnose-Schnittstelle für Fernwartung
Ethernet oder Modem
Ethernet oder Modem
Kommunikationsprotokolle
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) FTP (File Transfer Protocol) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
HTTP (Hypertext Transfer Protocol) FTP (File Transfer Protocol) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
1x optionales Modul
Bis zu 2x optionales Modul:
b RT Ethernet 3UR¿QHW,257&RQWUROOHU Ethernet/IP (Scanner/Adapter) EtherCAT IO (Master/Slave) b 3UR¿EXV'30DVWHU6ODYH
b RT Ethernet x2 3UR¿QHW,257&RQWUROOHU Ethernet/IP (Scanner/Adapter) EtherCAT IO (Master/Slave) b RT Ethernet und CANopen b 57(WKHUQHWXQG3UR¿EXV b &$1RSHQXQG3UR¿EXV
Kommunikationsmodule
9
Sercos
Integrierter zusätzlicher Feldbus- CANopen (Master/Slave) DQVFKOXVV.RQ¿JXUDWLRQ
Automatisierungslösungen PacDrive 3
Beschreibung
Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro 6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&(FR±%HVFKUHLEXQJ /0&/0&/0&/0&/0&/0& Element Funktion
CN1
CN2 CN3
CN4
CN5 CN6 CN7
CN12 CN10
CN11
CN1
Prog Port (USB Mini-B), nicht aktiv
CN2
USB A
CN3
Ethernet-Anschluss
CN4
Serial link (COM)
CN5
Sercos, Port 1
CN6
Sercos, Port 2
CN7
Digitale Eingänge
CN8
Digitale Ausgänge
CN9
9'&
CN10
Inaktiv (TM5)
CN11
CAN
CN12
Leitgebereingang
1
2
3
CN9 CN8
4
5 6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&3UR±%HVFKUHLEXQJ /0&/0&/0& Element Funktion
CN1 CN2
CN3
CN4
CN5
CN6 CN7 CN8 CN15 CN9 CN10 CN16 CN11 CN17 CN12 CN13 CN18 CN14
CN19
CN1
6WHXHUVSDQQXQJ:DWFKGRJ
CN2
Digitale Ausgänge
CN3
Digitale Eingänge
CN4
TP / schnelle digitale Eingänge
CN5
Analoge Ein-/Ausgänge
CN6
USB Client (USB-Mini)
CN7
USB Host (USB-A)
CN8
Ethernet-Anschluss
CN9
PacNet
CN10
RT Ethernet, Port 1
CN11
RT Ethernet, Port 2
CN12
Sercos, Port 1
CN13
Sercos, Port 2
CN14
Leitgeber (Hiperface)
CN14
Leitgeber (Inkremental)
CN15
COM1: RS232
CN16
COM2: RS485
CN17
CAN
CN18
3UR¿EXV'3
CN19
Optionale Modulsteckplätze
6
7
8
9
Schirmanschluss
10
3/7
Automatisierungslösungen PacDrive 3
Typenbezeichnung, Bestelldaten
Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro Robotersteuerungen 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FRXQG/0&3UR±7\SHQEH]HLFKQXQJ
1
/0&
&
&$
Intern 0000= Standard +DUGZDUH 1
0RGXOH AA= Keins (1) (2) BB= Optionales CANopen-Modul(2) %& 2SWLRQDOHV3UR¿EXVPRGXOH (2) BD= Optionales RT Ethernet-Modul (2) BG= Optionales CANopen-Modul x2 (2) BI= Optionales CANopen-Modul + Optionales RT Ethernet-Modul (2) %/ 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO (2) CA= Unterbrechungsfreie Stromversorgung (2) CB= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul (2) && 8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO (2) CD= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales RT Ethernet-Modul (2) CG= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul x2 (2) CI= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul + Optionales RT Ethernet-Modul (2) &/ 8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO Optionales RT Ethernet-Modul (2) 7\S C= Controller-Unterteil Größe 0D[6HUYRDFKVHQ(1) 0D[6HUYRDFKVHQ(1) 0D[6HUYRDFKVHQ(1) 0D[6HUYRDFKVHQ(1) 0D[6HUYRDFKVHQ(1) 0D[6HUYRDFKVHQ(1) 0D[6HUYRDFKVHQ(2) 0D[6HUYRDFKVHQ(2) 0D[6HUYRDFKVHQ(2) Familie LMC= Steuerung PacDrive LMC
2
3
4
5
6
7
8
(1) Für Steuerungen PacDrive LMC Eco. (2) Für Steuerungen PacDrive LMC Pro.
5RERWHUVWHXHUXQJHQ±%HVWHOOGDWHQ 7\S6WHXHUXQJ
3DF'ULYH/0&(FR
$Q]DKOV\QFKURQLVLHUWHU 6HUYRDFKVHQ
Bis zu 4
Bis zu 8
3DF'ULYH/0&3UR Bis zu 8
%LV]X
Bis zu 99
%HVWHOO1U
/0&&ppp
/0&&ppp
/0&&ppp
/0&&ppp
/0&&ppp
5RERWHUVWHXHUXQJEHLQKDOWHWHLQH$Q]DKO/L]HQ]SXQNWHXQGIUHLHQ6XSSRUWIU5RERWHUWHFKQLNVLHKH6HLWHIU'HWDLOLQIRUPDWLRQHQ
9
10
mit 80 enthaltenen Lizenzpunkten
/0&&$$5&
/0&&$$5&
/0&&$$5&
/0&&$$5&
/0&&$$5&
mit 160 enthaltenen Lizenzpunkten
–
/0&&$$5&
/0&&$$5&
/0&&$$5&
/0&&$$5&
mit 240 enthaltenen Lizenzpunkten
–
–
/0&&$$5&
/0&&$$5&
/0&&$$5&
mit 320 enthaltenen Lizenzpunkten
–
–
/0&&$$5&
/0&&$$5&
/0&&$$5&
mit 999 enthaltenen Lizenzpunkten
–
–
–
–
/0&&$$'5&
3/8
Automatisierungslösungen PacDrive 3
Bestelldaten
Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&±%HVWHOOGDWHQ Größe
0D[$Q] gesteuerter 6HUYRDFKVHQ
Optionen
%HVWHOO1U
*HZ kg
2,200
1
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR (1) /0&&
– (Grundausstattung)
/0&&$$
/0&&
4
– (Grundausstattung)
/0&&$$
/0&&
– (Grundausstattung)
/0&&$$
/0&&
8
– (Grundausstattung)
/0&&$$
/0&&
– (Grundausstattung)
/0&&$$
/0&&
– (Grundausstattung)
/0&&$$
2
6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR (1) /0&&
8
Steuerung PacDrive LMC Eco
– (Grundausstattung)
/0&&$$
Optionales CANopen-Modul
/0&&%%
2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO
/0&&%&
Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%'
2x Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%*
1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%,
[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO
/0&&%/
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&$
3,500
3
Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung /0&&&% 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ
4
/0&&&&
2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ /0&&&'
/0&&
Steuerung PacDrive LMC Pro
[2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJ
/0&&&*
1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&,
[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO + Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&/
– (Grundausstattung)
/0&&$$
Optionales CANopen-Modul
/0&&%%
2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO
/0&&%&
Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%'
2x Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%*
1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%,
[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO
/0&&%/
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&$
5 3,500
6
Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung /0&&&% 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ
/0&&&&
7
2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ /0&&&'
/0&&
99
[2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJ
/0&&&*
1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&,
[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO + Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&/
Grundausstattung
/0&&$$
Optionales CANopen-Modul
/0&&%%
2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO
/0&&%&
Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%'
2x Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%*
1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul
/0&&%,
[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO
/0&&%/
Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&$
3,500
8
9
Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung /0&&&% 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ
/0&&&&
2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ /0&&&' 2x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&*
1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&,
[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO + Unterbrechungsfreie Stromversorgung
/0&&&/
10
(1) Zubehörset im Controller-Paket enthalten: Anschlüsse, 0,1 m Anschlusskabel, Abschlusswiderstände und sonstige Zubehörteile
3/9
Bestelldaten
Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC Ersatzteile, Kommunikationsmodule, Programmiersoftware (UVDW]WHLOH±%HVWHOOGDWHQ
6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&3UR±(UVDW]WHLOH
1
2
VW3E6004
3
6
%HVFKUHLEXQJ
*HZ kg
=XEHK|UVHW
Komplettes Steckerset für 9:( Steuerung PacDrive LMC Pro (300C, 400C, 600C) und Sercos-Kabel (0,13 m)
0,100
&)6SHLFKHUNDUWH
512 MB
6SHLFKHUNDUWH
0,025
Batterie
/LWKLXPEDWWHULHYRUQH9
9:(
0,060
6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&(FR±.RPPXQLNDWLRQVPRGXOH
4
5
%HVWHOO1U
Designation
%HVWHOO1U
*HZ kg
Kommunikationsmodul 1x 9 -poliger SUB-D 3UR¿EXV'3
9:(
0,080
Kommunikationsmodul 2x RJ45 Anschlüsse (WKHUQHW(FKW]HLW57
9:(
0,080
%HVWHOO1U
*HZ kg
=XEHK|UVHW
9:( Komplettes Steckerset für Steuerungen PacDrive LMC Eco && DQG6HUFRV Kabel (0,13 m)
0,100
6'.DUWH
512 MB
Designation
%HVFKUHLEXQJ
VW3E704000000
VW3E704100000
6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&(FR±(UVDW]WHLOH Designation
7
%HVFKUHLEXQJ
9:($$
VW3E6019
8
3URJUDPPLHUVRIWZDUH 6RIWZDUH6R0DFKLQH0RWLRQIU3DF'ULYH6\VWHP
VW3E70360AA00
9
10
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Siehe Seite 2/2
0,025
Automatisierungslösungen PacDrive 3
Bestelldaten
Motion Controller PacDrive LMC Kabel, Anschlüsse .DEHO$QVFKOVVH±%HVWHOOGDWHQ 6HUFRV.DEHO Designation 6HUFRV.DEHO IUUHGXQGDQWHQ6HUFRV Ring Ausgestattet mit 2x RJ45-Anschlüssen
VW3E5001Rppp
/lQJH m
%HVWHOO1U
0,5
9:(5
*HZ kg 0,0450
1
9:(5
0,065
1,5
9:(5
0,068
2
9:(5
0,081
3
9:(5
0,124
5
9:(5
0,199
10
9:(5
0,325
15
9:(5
0,610
20
9:(5
0,810
25
9:(5
1,020
30
9:(5
1,220
40
9:(5
3,100
50
9:(5
2,020
1,5
9:(5
0,196
(QFRGHUNDEHO ,QNUHPHQWDOHV0DVWHU (QFRGHUNDEHO8/
1
5
9:(5
0,415
10
9:(5
0,757
15
9:(5
1,087
20
9:(5
1,417
30
9:(5
2,077
40
9:(5
2,737
50
9:(5
3,397
$XVIKUXQJ
%HVWHOO1U
*HZ kg
%XVNOHPPH±',2
PacNet-Busklemme 16x digitale Eingänge/ 16x digitale Ausgänge
9%26
0,980
%XVNOHPPH±(QF
PacNet-Busklemme 2x Master-EncoderEingänge (inkremental oder SinCos) / 1x inkrementaler Encoder-Eingang und -Ausgang
9%26
0,790
/lQJH m
%HVWHOO1U
*HZ kg
0,5
9:(5
0,500
2
3
4
5
3DF1HW0RGXOH %HVFKUHLEXQJ
VBO04S00
VBO05S00
3DF1HWXQG3DWFK.DEHO3DF1HW0RGXOH (1) %HVFKUHLEXQJ 3DF1HW.DEHO
1
9:(5
1,000
2
9:(5
2,000
3
9:(5
3,000
5
9:(5
5,000
10
9:(5
10,000
15
9:(5
15,000
20
9:(5
20,000
25
9:(5
25,000
30
9:(5
30,000
40
9:(5
40,000
50
9:(5
50,000
(1) PacNet-Kabel sind nur in den angegebenen Längen erhältlich.
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