Motion Controller. b Alle technischen Informationen zu den Produkten in diesem b

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Motion Controller

b Alle technischen Informationen zu den Produkten in diesem b .DSLWHO¿QGHQ6LHDXIZZZVFKQHLGHUHOHFWULFGH

Inhalt

Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC

b Allgemeines v

6WHXHUXQJHQ

>

6NDOLHUEDUH3HUIRUPDQFHIU+RFKOHLVWXQJV Industriemaschinen ............................................................................. 3/2

>

(WKHUQHWEDVLHUWH.RPPXQLNDWLRQPLW6HUFRV .................................... 3/3

v

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR ....................................................3/4 und 3/6

v

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR ....................................................3/5 und 3/6

1

2

b %HVFKUHLEXQJ v

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR ................................................................ 3/7

v

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR ................................................................ 3/7

v

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FRXQG/0&3UR±7\SHQVFKOVVHO ............ 3/8

3

b Bestelldaten v

5RERWHUVWHXHUXQJHQ .................................................................................. 3/8

v

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR ................................................................ 3/9

v

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR ................................................................ 3/9

v

(UVDW]WHLOH.RPPXQLNDWLRQVPRGXOH3URJUDPPLHUVRIWZDUH.................. 3/9

v

.DEHO$QVFKOVVH ................................................................................... 3/11

4

5

6

7

8

9

10

3/1

Allgemeines

Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC

6WHXHUXQJHQ

6NDOLHUEDUH3HUIRUPDQFHIU+RFKOHLVWXQJV,QGXVWULHPDVFKLQHQ

1

'LH&RQWUROOHUEDVLHUWHQ6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&GHFNHQHLQZHLWHV 6SHNWUXPYRQ$QZHQGXQJHQDE

> 9ROOH6RIWZDUHNRPSDWLELOLWlW Zur großen Produktfamilie der Motion Controller PacDrive LMC gehören neun verschiedene Controller mit einer leistungsfähigen CPU für Anwendungen zum Steuern von bis zu 99 synchronisierten Achsen (bei 1 ms SERCOS-Zykluszeit)

2

b bis zu 99 Servoachsen und bis zu 255 virtuelle Achsen b PLWPHKUHUHQ)HOGEXVVHQLP3DUDOOHOEHWULHEPLW6HUFRV&$1RSHQ3UR¿EXVHWF Alle Controller sind softwarekompatibel, da auf jedem identische Schneider Electric Logic Motion Runtime Software läuft:

3

v gleiche Runtime v gleiche Bibliotheken v gleiches Engineeringtool v gleiche Diagnosetools

4

Software-kompatible Motion Controller PacDrive LMC

v JOHLFKHU*HUlWHVXSSRUW($VHWF Es können bis zu 4096 dynamische elektronische Kurvenscheiben programmiert ZHUGHQGLHSDUDOOHODUEHLWHQ'DV3URJUDPPNDQQZlKUHQGGHV%HWULHEV]ZLVFKHQ HOHNWURQLVFKHQ.XUYHQVFKHLEHQXPVFKDOWHQ$OOH&RQWUROOHUKDEHQHLQHLQWHJULHUWH 636 —VIU%LW$QZHLVXQJHQ 

> 9RUWHLOHIU6LHXQG,KUH.XQGHQ

5

b 'LDJQRVHIXQNWLRQHQPLWLQEHJULIIHQ: integriertes Software-Oszilloskop und Meldungslogger b +HUYRUUDJHQGH3HUIRUPDQFH: leistungsstarker Motion Controller b .RQQHNWLYLWlW: umfassender Support von Feldbussen und IT-Kommunikationsprotokollen

6

b 6HUYLFHRULHQWLHUW: Speicherkarte zum Speichern, Übertragen, Programmieren XQG.RQ¿JXULHUHQYRQ'DWHQ Speicherkarte

7

8

9

10

3/2

b Wartungsfreundlich: kein PC erforderlich, integrierte Klartextanzeige für Systemmeldungen und Diagnosen in fünf Sprachen

Allgemeines

Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen 6WHXHUXQJHQ

(WKHUQHWEDVLHUWH.RPPXQLNDWLRQPLW6HUFRV

1

Sercos ist der bevorzugte Automatisierungsbus für PacDrive: b Antriebskommunikation b E/A-Kommunikation b Sicherheitsgerichtete Kommunikation und keine Echzeit-IP-Kommunikation b $OOHVLQHLQH/HLWXQJLQWHJULHUW

2 Cat 5e

Baudrate: 100 MBit/s Zykluszeit: 1 ms…4 ms

3

> :HVHQWOLFKH9RUWHLOHYRQ6HUFRVIU3DF'ULYH b Universell: voll integrierte Ethernet-basierte Lösung für Antriebs-, Feldbus- und Sicherheitskommunikation b =XYHUOlVVLJ Medienredundanz, um die Ausfallwahrscheinlichkeit zu reduzieren b /HLVWXQJVIlKLJ=\NOXV]HLWYRQ«PVIU6HUYRDFKVHQ:HQLJHUDOV 100 ns Jitter b .RVWHQJQVWLJ einfach, keine Hubs oder Switches, Cat 5e-Kabel in der Regel ausreichend b +RKH9HUIJEDUNHLW Sercos unterstützt alle PacDrive-Funktionen zum Automatisieren der Installation für Servoantriebe/-motoren, einschließlich der Zuweisung GHU%XVDGUHVVH b +HUVWHOOHUXQDEKlQJLJ wird von mehr als 50 Controller-Herstellern und 30 Antriebsherstellern unterstützt b *UQ6HUFRV(QHUJLHSUR¿OOHJW5HJHOQIUGDV$QOHJHQYRQVWDQGDUGLVLHUWHQ Energiemodi fest > )OH[LEOH($/|VXQJHQPLW6WDQGDUGXQGVLFKHUHQ($ Die modularen Modicon TM5 und TM7-Systeme von Schneider Electric für Sercos ELHWHQHLQH($7HFKQRORJLHPLW,3XQG,36FKXW]6LFKHUH.RPPXQLNDWLRQV Module der TM5- und TM7-Reihe sind farblich abgesetzt, um sie klar von der 6WDQGDUGWHFKQRORJLHXQWHUVFKHLGHQ]XN|QQHQ6WDQGDUGXQGVLFKHUH($0RGXOH N|QQHQJHPLVFKWYHUZHQGHWZHUGHQ Modicon TM5 Sicherheits-E/A Erweiterungsmodule (IP 20), Modicon TM7 6LFKHUKHLWV($(UZHLWHUXQJVPRGXOH ,3 VLHKH6HLWH > .RQQHNWLYLWlW Außer dem Automatisierungsbus Sercos unterstützen die Motion Controller PacDrive LMC folgende Kommunikationsmerkmale:

4

b Feldbusse: - 3UR¿QHW - 3UR¿EXV - CAN - Ethernet/IP - EtherCat - Modbus TCP b IT-Protokolle - TCP/IP - UDP/IP - OPC UA - FTP - +773 LQWHJULHUWH:HE9LVXDOLVLHUXQJ b Serielle Kommunikation - USB / Serielle Schnittstelle Außerdem sind für alle Steuerungen optionale Erweiterungskarten verfügbar, um ]XVlW]OLFKH)HOGEXV,QWHUIDFHVZLH]%(WKHU1HW,3]XLQWHJULHUHQ86%XQG VHULHOOH6FKQLWWVWHOOHQVLQGVWDQGDUGPl‰LJLQDOOHQ6WHXHUXQJHQYRUKDQGHQ Die Controller PacDrive LMC verfügen außerdem über ein PROFIBUS-Interface 0DVWHUXQG6ODYH 

8

3/3

5

6

7

9

10

Automatisierungslösungen PacDrive 3

Allgemeines

Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR

1

7\S

/0&

Prozessor

Intel Atom 1,6 GHz

/0&

/0&

/0&

/0&

/0&

6HUYR achsen

6HUYR achsen

6HUYR achsen

2

3

4

512 KB L2 Cache 5$0

512 MB DDR2 RAM

195$0

5

6

6WURPYHUVRUJXQJ

9'&

Leistungsaufnahme

:

Batterie

Ja

6SHLFKHUNDUWH

Ab 512 MB (SD-Karte)

.KOXQJ

Passiv

(FKW]HLWXKU 57&

Ja

(FKW]HLW%HWULHEVV\VWHP Eingang

Ausgang

7

128 KB 9HUVRUJXQJVVSDQQXQJ

9[:RUNVXQG6($$XWRPDWLRQ.HUQHO Digitaler Eingang

12

alternativ Touchprobe-Eingang

4 der 12 Eingänge

alternativ Interrupt-Eingang

4 der 12 Eingänge

Analoger Eingang

-

Digitaler Ausgang

8

Analoger Ausgang

-

$Q]DKODQ$QWULHEHQ Integrierte Kommunikation

8

9

10

3/4

6HUYR achsen

6HUYR achsen

CAN

1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)

RS232

1 (RJ45 x1)

RS422/RS485

1 (RJ45 x1)

USB-A

1 (USB x1)

USB-B

-

3UR¿EXV'3

-

Master-Encoder

1 (RJ45 x1)

Ethernet

1 (RJ45 x1)

Echtzeit Ethernet

-

Sercos

1 (RJ45 x2)

PacNet

-

6HUYR achsen

Automatisierungslösungen PacDrive 3

Allgemeines

Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Pro 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR 7\S

/0&

/0&

/0&

1

2

3

Prozessor

Intel Celeron M 1,5 GHz

Intel Celeron M 1,5 GHz

Intel Pentium M 2 GHz

512 KB L2 Cache

1 MB L2 Cache

2 MB L2 Cache

5$0

512 MB DDR2 RAM

195$0 6WURPYHUVRUJXQJ

128 KB 9HUVRUJXQJVVSDQQXQJ 9HUEUDXFK

9'& Ja

6SHLFKHUNDUWH

Ab 128 MB (CF-Karte)

.KOXQJ

Lüfter

(FKW]HLWXKU 57&

Ja

(FKW]HLW%HWULHEVV\VWHP

Ausgang

9[:RUNVXQG6($$XWRPDWLRQ.HUQHO Digitaler Eingang

20

Touchprobe-Eingang

16

Interrupt-Eingang

4

Analoger Eingang

2

Digitaler Ausgang

16

Analoger Ausgang $Q]DKODQ$QWULHEHQ Integrierte Kommunikation

5

:

Batterie

Eingang

4

6

2 6HUYRDFKVHQ

CAN

1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)

RS232

1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)

RS422/RS485

1 (9-poliger SUB-D-Stecker x1)

USB-A

1 (USBx1)

USB-B

1 (mini USBx1)

3UR¿EXV'3

1 (9-polige SUB-D-Buchse x1)

Master-Encoder

1 (9-polige SUB-D-Buchse x1)

Ethernet

1 (RJ45 x1)

Echtzeit Ethernet

1 (RJ45 x2)

Sercos

1 (RJ45 x2)

PacNet

1 (RJ45 x1)

6HUYRDFKVHQ

7

6HUYRDFKVHQ

8

9

10

3/5

Automatisierungslösungen PacDrive 3

Allgemeines

Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro 7\S

6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0& Eco

1

6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&3UR

/0&/0&/0&/0& /0&/0&/0& /0&/0& ,QWHJULHUWHU($ 7RXFKSUREH(LQJDQJ

2

Digitaler Eingang

,QWHUUXSW(LQJDQJ

3

Analoger Eingang

Digitaler Ausgang

4 Analoger Ausgang

5

Anzahl

4 von 12 digitalen Eingängen

16

Nenn-Eingangsspannung

9'&

9'&

(LQJDQJV¿OWHU

ȝV

ȝV

TP0 to TP15

ȝV

ȝV

Anzahl

12

20

Nenn-Eingangsspannung

9'&

9'&

(LQJDQJV¿OWHU



1 oder 5 ms (kann parametriert werden)

Anzahl



16

Nenn-Eingangsspannung



9'&

(LQJDQJV¿OWHU



0,1 oder 1 ms (kann parametriert werden)

Anzahl

4 von 12 digitalen Eingängen

2

Typ



Spannung/Strom

Bereich



«9 :LGHUVWDQGN2KP  - 20…20 mA

$XÀ|VXQJ



12 Bit

Anzahl

8

16

Ausgangsspannung

9'&

9'&

Nennstrom (Ie)

100 mA pro Ausgang

250 mA pro Ausgang

Übertragungszeit

ȝV

ȝV

Kurzschlussschutz

Ja

Ja

Anzahl



2

Typ



Spannung

Bereich



«9

$XÀ|VXQJ



12 Bit

Integrierter Motionbus

Sercos

Kommunikation %XVDQVFKOVVH

6

PROFIBUS DP Master/Slave und CANopen %

Integrierter zusätzlicher Feldbus- – DQVFKOXVV .RQ¿JXUDWLRQ

57(WKHUQHW $QVFKOVVH XQG3UR¿EXV'3 0DVWHU6ODYH RGHU[&$1RSHQ %

PacNet-Schnittstelle .RPPXQLNDWLRQ6FKQLWWVWHOOH Serielle Schnittstellen

7

8

10

3/6



1

COM1: RS232 COM2: RS422/RS485

COM1: RS232 COM2: RS422/RS485

Netzwerkverbindung

1x Ethernet 10/100 BASE-T

1x Ethernet 10/100 BASE-T

USB-Anschluss

[86%$ 1x USB-B

[86%$ 1x USB -B

Master-Encoder-Schnittstelle

1x Hiperface® Master-Encoder oder 1x inkrementaler Master-Encoder

1x Hiperface® Master-Encoder oder 1x inkrementaler Master-Encoder

Programmierschnittstelle

Ethernet

Ethernet

Zusätzlicher Leitwertgebereingang über PacNet-Schnittstelle



Bis zu 4x Hiperface® Encoder oder 1x inkrementaler Master-Encoder

Master-Encoder-Ausgang über PacNet-Schnittstelle



Bis zu 4x Hiperface®

Integrierte OPC-Schnittstelle

OPC-UA-Server

OPC-UA-Server

Diagnose-Schnittstelle für Fernwartung

Ethernet oder Modem

Ethernet oder Modem

Kommunikationsprotokolle

HTTP (Hypertext Transfer Protocol) FTP (File Transfer Protocol) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)

HTTP (Hypertext Transfer Protocol) FTP (File Transfer Protocol) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)

1x optionales Modul

Bis zu 2x optionales Modul:

b RT Ethernet 3UR¿QHW,257 &RQWUROOHU Ethernet/IP (Scanner/Adapter) EtherCAT IO (Master/Slave) b 3UR¿EXV'3 0DVWHU6ODYH

b RT Ethernet x2 3UR¿QHW,257 &RQWUROOHU Ethernet/IP (Scanner/Adapter) EtherCAT IO (Master/Slave) b RT Ethernet und CANopen b 57(WKHUQHWXQG3UR¿EXV b &$1RSHQXQG3UR¿EXV

Kommunikationsmodule

9

Sercos

Integrierter zusätzlicher Feldbus- CANopen (Master/Slave) DQVFKOXVV .RQ¿JXUDWLRQ

Automatisierungslösungen PacDrive 3

Beschreibung

Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro 6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&(FR±%HVFKUHLEXQJ /0&/0&/0&/0&/0&/0& Element Funktion

CN1

CN2 CN3

CN4

CN5 CN6 CN7

CN12 CN10

CN11

CN1

Prog Port (USB Mini-B), nicht aktiv

CN2

USB A

CN3

Ethernet-Anschluss

CN4

Serial link (COM)

CN5

Sercos, Port 1

CN6

Sercos, Port 2

CN7

Digitale Eingänge

CN8

Digitale Ausgänge

CN9

9'&

CN10

Inaktiv (TM5)

CN11

CAN

CN12

Leitgebereingang

1

2

3

CN9 CN8

4

5 6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&3UR±%HVFKUHLEXQJ /0&/0&/0& Element Funktion

CN1 CN2

CN3

CN4

CN5

CN6 CN7 CN8 CN15 CN9 CN10 CN16 CN11 CN17 CN12 CN13 CN18 CN14

CN19

CN1

6WHXHUVSDQQXQJ:DWFKGRJ

CN2

Digitale Ausgänge

CN3

Digitale Eingänge

CN4

TP / schnelle digitale Eingänge

CN5

Analoge Ein-/Ausgänge

CN6

USB Client (USB-Mini)

CN7

USB Host (USB-A)

CN8

Ethernet-Anschluss

CN9

PacNet

CN10

RT Ethernet, Port 1

CN11

RT Ethernet, Port 2

CN12

Sercos, Port 1

CN13

Sercos, Port 2

CN14

Leitgeber (Hiperface)

CN14

Leitgeber (Inkremental)

CN15

COM1: RS232

CN16

COM2: RS485

CN17

CAN

CN18

3UR¿EXV'3

CN19

Optionale Modulsteckplätze

6

7

8

9

Schirmanschluss

10

3/7

Automatisierungslösungen PacDrive 3

Typenbezeichnung, Bestelldaten

Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro Robotersteuerungen 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FRXQG/0&3UR±7\SHQEH]HLFKQXQJ

1

/0&



&

&$



 Intern 0000= Standard +DUGZDUH 1

0RGXOH AA= Keins (1) (2) BB= Optionales CANopen-Modul(2) %& 2SWLRQDOHV3UR¿EXVPRGXOH (2) BD= Optionales RT Ethernet-Modul (2) BG= Optionales CANopen-Modul x2 (2) BI= Optionales CANopen-Modul + Optionales RT Ethernet-Modul (2) %/ 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO (2) CA= Unterbrechungsfreie Stromversorgung (2) CB= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul (2) && 8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO (2) CD= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales RT Ethernet-Modul (2) CG= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul x2 (2) CI= Unterbrechungsfreie Stromversorgung + Optionales CANopen-Modul + Optionales RT Ethernet-Modul (2) &/ 8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO Optionales RT Ethernet-Modul (2) 7\S C= Controller-Unterteil Größe  0D[6HUYRDFKVHQ(1)  0D[6HUYRDFKVHQ(1)  0D[6HUYRDFKVHQ(1)  0D[6HUYRDFKVHQ(1)  0D[6HUYRDFKVHQ(1)  0D[6HUYRDFKVHQ(1)  0D[6HUYRDFKVHQ(2)  0D[6HUYRDFKVHQ(2)  0D[6HUYRDFKVHQ(2) Familie LMC= Steuerung PacDrive LMC

2

3

4

5

6

7

8

(1) Für Steuerungen PacDrive LMC Eco. (2) Für Steuerungen PacDrive LMC Pro.

5RERWHUVWHXHUXQJHQ±%HVWHOOGDWHQ 7\S6WHXHUXQJ

3DF'ULYH/0&(FR

$Q]DKOV\QFKURQLVLHUWHU 6HUYRDFKVHQ

Bis zu 4

Bis zu 8

3DF'ULYH/0&3UR Bis zu 8

%LV]X

Bis zu 99

%HVWHOO1U

/0&&ppp

/0&&ppp

/0&&ppp

/0&&ppp

/0&&ppp

5RERWHUVWHXHUXQJ EHLQKDOWHWHLQH$Q]DKO/L]HQ]SXQNWHXQGIUHLHQ6XSSRUWIU5RERWHUWHFKQLNVLHKH6HLWHIU'HWDLOLQIRUPDWLRQHQ

9

10

mit 80 enthaltenen Lizenzpunkten

/0&&$$5&

/0&&$$5&

/0&&$$5&

/0&&$$5&

/0&&$$5&

mit 160 enthaltenen Lizenzpunkten



/0&&$$5&

/0&&$$5&

/0&&$$5&

/0&&$$5&

mit 240 enthaltenen Lizenzpunkten





/0&&$$5&

/0&&$$5&

/0&&$$5&

mit 320 enthaltenen Lizenzpunkten





/0&&$$5&

/0&&$$5&

/0&&$$5&

mit 999 enthaltenen Lizenzpunkten









/0&&$$'5&

3/8

Automatisierungslösungen PacDrive 3

Bestelldaten

Motion Controller PacDrive LMC Steuerungen PacDrive LMC Eco und LMC Pro 6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&±%HVWHOOGDWHQ Größe

0D[$Q] gesteuerter 6HUYRDFKVHQ

Optionen

%HVWHOO1U

*HZ kg

2,200

1

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&(FR (1) /0&&



– (Grundausstattung)

/0&&$$

/0&&

4

– (Grundausstattung)

/0&&$$

/0&&



– (Grundausstattung)

/0&&$$

/0&&

8

– (Grundausstattung)

/0&&$$

/0&&



– (Grundausstattung)

/0&&$$

/0&&



– (Grundausstattung)

/0&&$$

2

6WHXHUXQJHQ3DF'ULYH/0&3UR (1) /0&&

8

Steuerung PacDrive LMC Eco

– (Grundausstattung)

/0&&$$

Optionales CANopen-Modul

/0&&%%

2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO

/0&&%&

Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%'

2x Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%*

1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%,

[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO

/0&&%/

Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&$

3,500

3

Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung /0&&&% 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ

4

/0&&&&

2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ /0&&&'

/0&&



Steuerung PacDrive LMC Pro

[2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJ

/0&&&*

1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&,

[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO + Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&/

– (Grundausstattung)

/0&&$$

Optionales CANopen-Modul

/0&&%%

2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO

/0&&%&

Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%'

2x Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%*

1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%,

[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO

/0&&%/

Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&$

5 3,500

6

Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung /0&&&% 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ

/0&&&&

7

2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ /0&&&'

/0&&

99

[2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJ

/0&&&*

1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&,

[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO + Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&/

Grundausstattung

/0&&$$

Optionales CANopen-Modul

/0&&%%

2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO

/0&&%&

Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%'

2x Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%*

1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul

/0&&%,

[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO

/0&&%/

Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&$

3,500

8

9

Optionales CANopen-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung /0&&&% 2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ

/0&&&&

2SWLRQ57(WKHUQHW0RGXO8QWHUEUHFKXQJVIUHLH6WURPYHUVRUJXQJ /0&&&' 2x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&*

1x Optionales CANopen-Modul + 1x Optionales RT Ethernet-Modul + Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&,

[2SWLRQDOHV3UR¿EXV0RGXO[2SWLRQDOHV57(WKHUQHW0RGXO + Unterbrechungsfreie Stromversorgung

/0&&&/

10

(1) Zubehörset im Controller-Paket enthalten: Anschlüsse, 0,1 m Anschlusskabel, Abschlusswiderstände und sonstige Zubehörteile

3/9

Bestelldaten

Automatisierungslösungen PacDrive 3 Motion Controller PacDrive LMC Ersatzteile, Kommunikationsmodule, Programmiersoftware (UVDW]WHLOH±%HVWHOOGDWHQ

6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&3UR±(UVDW]WHLOH

1

2

VW3E6004

3

6

%HVFKUHLEXQJ

*HZ kg

=XEHK|UVHW

Komplettes Steckerset für 9:( Steuerung PacDrive LMC Pro (300C, 400C, 600C) und Sercos-Kabel (0,13 m)

0,100

&)6SHLFKHUNDUWH

512 MB

6SHLFKHUNDUWH

0,025

Batterie

/LWKLXPEDWWHULHYRUQH9

9:(

0,060

6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&(FR±.RPPXQLNDWLRQVPRGXOH

4

5

%HVWHOO1U

Designation

%HVWHOO1U

*HZ kg

Kommunikationsmodul 1x 9 -poliger SUB-D 3UR¿EXV'3

9:(

0,080

Kommunikationsmodul 2x RJ45 Anschlüsse (WKHUQHW(FKW]HLW 57

9:(

0,080

%HVWHOO1U

*HZ kg

=XEHK|UVHW

9:( Komplettes Steckerset für Steuerungen PacDrive LMC Eco && DQG6HUFRV Kabel (0,13 m)

0,100

6'.DUWH

512 MB

Designation

%HVFKUHLEXQJ

VW3E704000000

VW3E704100000

6WHXHUXQJ3DF'ULYH/0&(FR±(UVDW]WHLOH Designation

7

%HVFKUHLEXQJ

9:($$

VW3E6019

8

3URJUDPPLHUVRIWZDUH 6RIWZDUH6R0DFKLQH0RWLRQIU3DF'ULYH6\VWHP

VW3E70360AA00

9

10

3/10

Siehe Seite 2/2

0,025

Automatisierungslösungen PacDrive 3

Bestelldaten

Motion Controller PacDrive LMC Kabel, Anschlüsse .DEHO$QVFKOVVH±%HVWHOOGDWHQ 6HUFRV.DEHO Designation 6HUFRV.DEHO IUUHGXQGDQWHQ6HUFRV Ring Ausgestattet mit 2x RJ45-Anschlüssen

VW3E5001Rppp

/lQJH m

%HVWHOO1U

0,5

9:(5

*HZ kg 0,0450

1

9:(5

0,065

1,5

9:(5

0,068

2

9:(5

0,081

3

9:(5

0,124

5

9:(5

0,199

10

9:(5

0,325

15

9:(5

0,610

20

9:(5

0,810

25

9:(5

1,020

30

9:(5

1,220

40

9:(5

3,100

50

9:(5

2,020

1,5

9:(5

0,196

(QFRGHUNDEHO ,QNUHPHQWDOHV0DVWHU (QFRGHUNDEHO 8/

1

5

9:(5

0,415

10

9:(5

0,757

15

9:(5

1,087

20

9:(5

1,417

30

9:(5

2,077

40

9:(5

2,737

50

9:(5

3,397

$XVIKUXQJ

%HVWHOO1U

*HZ kg

%XVNOHPPH±',2

PacNet-Busklemme 16x digitale Eingänge/ 16x digitale Ausgänge

9%26

0,980

%XVNOHPPH±(QF

PacNet-Busklemme 2x Master-EncoderEingänge (inkremental oder SinCos) / 1x inkrementaler Encoder-Eingang und -Ausgang

9%26

0,790

/lQJH m

%HVWHOO1U

*HZ kg

0,5

9:(5

0,500

2

3

4

5

3DF1HW0RGXOH %HVFKUHLEXQJ

VBO04S00

VBO05S00

3DF1HWXQG3DWFK.DEHO 3DF1HW0RGXOH (1) %HVFKUHLEXQJ 3DF1HW.DEHO

1

9:(5

1,000

2

9:(5

2,000

3

9:(5

3,000

5

9:(5

5,000

10

9:(5

10,000

15

9:(5

15,000

20

9:(5

20,000

25

9:(5

25,000

30

9:(5

30,000

40

9:(5

40,000

50

9:(5

50,000

(1) PacNet-Kabel sind nur in den angegebenen Längen erhältlich.

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6

7

8

9

10