Batterie- und Brennstoffzellensysteme
Modellierung und Simulation von Brennstoffzellensystemen André Weber Institut für Angewandte Materialien - Werkstoffe der Elektrotechnik IAM-WET Adenauerring 20b, Geb. 50.40 (FZU), Raum 314 phone: 0721/608-7572, fax: 0721/608-7492
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KIT – Universität des Landes Baden-Württemberg und nationales Forschungszentrum in der Helmholtz-Gemeinschaft
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Elektrochemische Energiewandlung in Brennstoffzellen Verluste und Wirkungsgrade im Brennstoffzellensystem thermodynamischer WG:
ηth =
∆G T∆S = 1− ∆H ∆H
elektrochemischer WG:
ηel =
Ucell nFUcell =− Uth ∆G
Brenngasausnutzung:
βf =
umgesetzter Brennstoff zugeführter Brennstoff
Reformerwirkungsgrad:
ηr e f =
el. Nettowirkungsgrad
ηelectrical = ηth ⋅ ηel ⋅ ηf ⋅ βf ⋅ ηRe f ⋅ ηelS =
therm. Nettowirkungsgrad
ηthermal =
Gesamtwirkungsgrad
ηtot = ηelectrical + ηthermal
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
∆H ∆Hfuel
Faraday WG:
el. Systemwirkungsgrad:
ηf =
I Im
ηelS =
Wel nFUcell
produzierte el. Energie zugeführte chem. Energie
Nutzwärme zugeführte chem. Energie
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BSZ-Systeme Modellierung und Simulation Datenerfassung während Systembetrieb
Modellierung des Brennstoffzellen Systems experimentelles Modell basierend auf erfassten Daten und physikalischem Wissen (Energieerhaltung, Massenerhalt)
Pel,ac Pel,dc
Systemkomponenten Modelle:
TRef.
begrenzte Anzahl von messbaren Werten
mgas,1 mliquid
mair
desulfurizer
Reformer
cooler
ki,j,Cth,...
air-filter
ShiftConverter
cooler
compressor
COcleaning
humidif.
humidif.
Stack
pump condenser
Quelle: IAM-WET
DC/AC
Pel Pth
afterburner
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik
mgas,2
System Modell:
THum.
mfuel
Pth
heat exchanger
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System Technology Tested PEMFC CHP System EDISon system description power source: natural gas reformer unit: Fraunhofer ISE steam reformer (800°C) CO shift (245°C – 300°C) fuel cell unit: ZSW Ulm SelOx (45°C, CO < 30ppm) PEM (80 cells) total power output: ~ 1.8 kW electrical ~ 4 kW thermal
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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System Diagram and Main Measurement Points
Grid
Inner Cooling
C
DC/AC
V T
Reformate Offgas
Air Out
T
Cooling 2
F p
heat exchanger
T
Cooling 1
H
PEMFC Air
T
heat exchanger
F T
F
Thermal Load
T
T
p
CO Cleaning
p
heat exchanger
T
T F T
T
F
Air
T
Steam Reformer
heat exchanger T
heat exchanger
Burner
F p
T T
T
T
T
CO Shift
p
vaporizer
Exhaust
T
p
T
Temperature
F
Flow
p
Pressure
H
Humidity
V
Current, Voltage
F
Air
F
F
F
Natural Gas Water Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
C
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
• main subsystem groups
Air-Offgas Treatment
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
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Electrical Power
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
Air-Offgas Treatment
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
• main subsystem groups
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Electrical Power
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
Air-Offgas Treatment
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
• main subsystem groups
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Electrical Power
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
Air-Offgas Treatment
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
• main subsystem groups
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Electrical Power
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
Air-Offgas Treatment
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
• main subsystem groups
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Electrical Power
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
Air-Offgas Treatment
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
• main subsystem groups
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Electrical Power
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
Air-Offgas Treatment
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
• main subsystem groups
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Electrical Power
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Modeling Approach Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Exhaust Treatment
Control
Water Fuel
Wastewater Treatment
Fuel Processing
ReformatOffgas Treatment
Air
Air-Offgas Treatment
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces
Air Processing FC (Power Module)
Water
Process Water Processing
• main subsystem groups
Thermal Power
Thermal Management 3)
Cooling
• system model structure implemented in MATLAB/Simulink®
Cooling Power Management
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Electrical Power
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Phasenplan der Modellbildung
O. Zirn, Mod. u. Sim. mechatronischer Systeme,2002
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Modellbildung BZ-BHKW
Ziele:
- allgemeines, parametrierbares und variables Systemmodell - Informationen über Ein- und Ausgangsgrößen, innere Zustandsgrößen - Leistungsfähigkeit und Wirkungsgrad der Systeme im statischen und dynamischen Betrieb Daraus entstehende konkrete Anforderungen an das Systemmodell: 1.) Nutzbar für Parameteridentifikation (Modellierungstiefe und Simulation in Abhängigkeit der vorhandenen Parameter) 2.) Möglichkeit zur Einbindung von externen Komponentenmodellen (passende Schnittstellen) 3.) Problemlose Anpassung an andere Systemvarianten (BZ-Typen, Reformertypen) 4.) Hohe Dynamik Wünschenswert: 5.) Nutzbar für Verschaltungssimulationen (Verbund und Lastfolgeverbund) 6.) Einsatz in „Hardware in the Loop“ – Anwendungen (HIL)
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Vorgehen
Mischung aus Modellierung und Identifikation
White Box
Grey Box
Black Box
Abnahme der Systeminformation
Konkrete Schritte: • Gliederung in Modellebenen • Einteilen in sinnvolle Untermodelle • Festlegen der allgemeinen Ein- und Ausgangsgößen und Parameter • Erstellen der Modellvorlage • Festlegen der Modellgleichungen • Umsetzung in der Simulationssoftware TOP - DOWN - Modellierung
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Modellstruktur - Ebene 0 -
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Modellstruktur - Ebene 1 -
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Modellstruktur - Ebene 2 -
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Modellstruktur - Ebene 3 -
Brennstoff-Aufbereitung
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Modellstruktur - Ebene 4a -
Edukt-Aufbereitung
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Modellstruktur - Ebene 4b -
Synthesegas-Erzeugung
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Modellstruktur - Ebene 4c -
Gasreinigung
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Realisierung in MATLAB/Simulink
• Direkte Umsetzung der Modellstruktur möglich • Übersichtlicher und klarer Aufbau möglich • Einfache Einbindung des Modells als Subsystem
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Basismodell
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Resultat des Modellansatzes
Modell ist variabel Möglichkeit zum Test unterschiedlicher Systemvarianten
Verschaltungssimulationen möglich
Einsatz in der Prototypentwicklung
Einbindung in Reglerstrukturen möglich
Basismodell
Einsatz von externen Komponentenmodellen Möglichkeit der Anwendung von Modellbibliotheken
Modell besitzt allgemeine Schnittstellen
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Modell ist parametrierbar
Einsatz zur Systemidentifikation Nutzbar für Parameteridentifikation
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Simulation: Programmstruktur
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Möglicher Programmablauf
Umsetzung in MATLAB: • Schnittstelle zu Simulink • Graphical User Interface – Programmierung (GUI) • Diverse Toolboxen (Systemidentifizierung, Hardwareanbindung, Steuerung, …)
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Möglicher Programmablauf
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Variable System Model Structure simulation environment for all kinds of FC CHP systems properties
Exhaust Water Fuel
Air
• each subsystem group has clearly defined and fixed interfaces. • system model structure implemented in MATLAB/Simulink®.
Thermal Power
Water
Cooling Cooling
Auxiliary Electrical Power
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
• FC CHP model library was developed using existing and own developed models.
Electrical Power
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Parametrierbares Modell für Brennstoffzellen Blockheizkraftwerke
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Modeling Approach Variable Stationary PEMFC System - FuelModel Processing Structure Methane Standard interface arrays
APU PEMFC - Fuel Processing Methanol Vaporizer
Steam Reformer
Palladium Membrane
Burner
Stationary SOFC - Fuel Processing Methane
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
• np total mole flow (mol/s) •p pressure (bar) •T temperature (K) • x_H2 mole fraction gas or fluid • x_O2 . • x_CH4 . • x_CO . • x_CO2 • x_N2 • x_H2O • x_CH3OH • x_C2H5OH • x_gas/fluid_1 •… • P_therm thermal power (W) • P_el electrical power (W) • Qp heat flux (W)
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Modeling Approach Variable System Model Structure Standard interface arrays • np total mole flow (mol/s) •p pressure (bar) •T temperature (K) • x_H2 mole fraction gas or fluid • x_O2 . • x_CH4 . • x_CO . • x_CO2 • x_N2 • x_H2O • x_CH3OH • x_C2H5OH • x_gas/fluid_1 •… • P_therm thermal power (W) • P_el electrical power (W) • Qp heat flux (W)
• flexible model structure for components and the system • use of already existing and own developed models • models in nearly any grade of detail (depends on calculation time and MATLAB/Simulink®) Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Modeling Approach Model Library Lookup Table (steady state) and Electrical Component Models
General Component Models
Extended General Component Models
species balance
species balance electrochemistry
heat balance
blowers compressors pumps inverters power electronic devices
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
reformer steps heat exchangers vaporizers burners
heat balance
fuel cells
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System Component Modeling: Natural Gas Steam-Reformer species balance using the chemical equilibrium
heat balance component model
steam reforming reaction: CH4 + H2O ⇔ CO + 3H2
0 ∆RH298 K = 206.1kJ / mol
species balance
CO shift reaction: CO + H2O ⇔ CO2 + H2
0 ∆RH298 K = −41.2kJ / mol
input
output
values
values heat balance
equation system for the simultaneously occurring reactions: K p,I
( nCO,in + x1 − x2 ) ⋅ ( nH2 ,in + 3 xI + x2 )3 ∆ RGI 1 = exp( − )= ⋅ 0 2 R ⋅T ( nCH4 ,in − x1 ) ⋅ ( nH2O,in − x1 − x2 ) ( ntot ,in )
K p,II = exp( −
( nCO2 ,in + x2 ) ⋅ ( nH2 ,in + 3 xI + x2 ) ∆ RGII )= R ⋅T (nCO,in + x1 − x2 ) ⋅ ( nH2O,in − x1 − x2 )
Where, K is the equilibrium constant p is the partial pressure
n is the mole quantity xi is the mole amount taking part at the reaction.
• the heat balance (differential equation system) is used to model the component dynamic behavior • model parameters: heat transfer rates, volumetric component sizes • result: calculated component temperature (0-dimensional model)
solved in MATLAB/Simulink® Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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System Component Modeling: Model Validation comparison of measured and simulated heating up (EDISon reformer) 900
temperature / °C
800 700
start of the controller algorithm
600
• measurement: PI controller of the EDISon control program • simulation: implemented PI controller algorithm
500 400
Temp_STR measured
300
Temp_STR simulated
200 100 0 0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
time / s Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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System Component Modeling: PEMFC 0-dimensional simplified PEMFC model based on electrochemical fuel cell theory cell voltage (V-I-curve):
species balance
UCell = URev − ηAct ,A − ηAct ,K − ηDiff ,A − ηDiff ,K − ηΩ reversible cell voltage: URe v
RTFC pH ⋅ pO −∆RG 0 ∆RS 0 0 = + (T − TFC ) + zF ln zF zF pH O ⋅ p 0 2
2
2
H2 +
1 O 2 2
0 ∆RH298 K = −241.82kJ / mol
nɺH ,out = nɺH ,in − nɺH ,used 2
2
2
nɺO ,out = nɺO ,in − 21 nɺH ,used 2
2
2
nɺH O,out = nɺH O,in + nɺH ,used 2
activation overvoltage (Butler-Volmer): zF zF η Act − exp −α η Act J = J 0 exp (1 − α ) RTFC RTFC
⇔ H2O
nɺtotal
2
2
nɺ = ∑ nɺ i , χ i = i i =1 nɺtotal m
Where, n is the mole amount X is the mole fraction
heat balance ohmic overvoltage: η Ω = ( ( ρ ⋅ δ ) Anode + ( ρ ⋅ δ )Membrane + ( ρ ⋅ δ )Cathode ) ⋅ J FC diffusion overvoltage:
ηDiff =
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RTFC J ln 1- FC zF JDiff ,max
• 4 differential equations: cooling circuit, gas channels anode, gas channels cathode, fuel cell stack • heat transfer rates, species transport / flow www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 37, 04.05.2015
System Component Modeling: Model Validation 1
GORE 5561 126 cm² nom. current: 35 A nom. power: 1,3 kW air, ventilated atmospheric pressure water cooled
0,9
2250
0,8
2000
0,7
1750
0,6
1500
0,5
1250
0,4
1000
100% H2
0,3
anode conversion: 70%
0,2
cathode conversion: 30%
V-I measurement
stack power / W
ZSW 80 cell PEMFC stack
cell voltage / V
measurement:
2500
750
V-I simulation
500
P measurement
0,1
P simulation
250
0
0 0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
current density / A/cm²
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
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Modeling Approach Physical Modeling: Electrochemistry Empirical Degradation PEMFC model based on Amphlett(*) (valid for 1-2 kWel PEMFC stacks) stack voltage (polarization curve):
(*)
U FC = UTheoretical −η Act − ηΩ ohmic overvoltage (1 semi-empirical parameter):
η Ω = − ( RElectrode + RMembrane ) ⋅ I FC RMembrane
r ⋅δ = Membrane Membrane ACell
rMembrane
λage = λ 0 + λDR ⋅ age
J. C. Amphlett et al., J. Electrochem. Soc., 142 (1995) R. F. Mann et al., Journal of Power Sources, 86 (2000) M. W. Fowler et al., Journal of Power Sources, 106 (2002)
2 I FC TFC I FC 2.5 181.6 ⋅ 1 + 0.03 ⋅ ( ) + 0.062 ⋅ ⋅( ) A A 303 = TFC − 303 I FC λ − 0.634 − 3 ⋅ ( ) ⋅ exp 3.25 ⋅ age A T FC
activation overvoltage (4 empirical parameters):
η Act = ξ1 + ξ 2 ⋅ TFC + ξ3 ⋅ TFC ⋅ ln cO
2 , eff
+ ξ 4 ⋅ TFC ln I FC
[ I FC ] = A
kcell = 0.00295
ξ1 = −0.948(± 0.004) ξ3 = ( 6.8 ± 0.2 ) ⋅10−5 ξ 4 = ( −1.97 ± 0.05 ) ⋅10−4 k = −0.055 µV ⋅ K DR h
ξ 2 = k DR ⋅
age 0 + kcell + 0.000197 ⋅ ln ACell + 4.3 ⋅10−5 ⋅ ln cH2 ,eff TFC
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mol cm³ µV ⋅ K [kDR ] = h [c ] =
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Modeling Approach Physical Modeling: Dynamic heat balance ambiance TA,out , nɺ A,out
equation system - 4 differential equations: anode, cathode, cooling, stack - terms: heat transfer rates species transport species flow
Qɺ amb TC ,out , nɺC ,out
TFC , mFC
Qɺ A
Qɺ C
Ptherm
anode
Qɺ cond ,C
Qɺ cond , A
cathode
Qɺ speciestransport
TC ,in , nɺC ,in
TA,in , nɺ A,in
Qɺ cooling
Tcooling ,in , nɺcooling ,in Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
cooling
Tcooling ,out , nɺcooling ,out www.iam.kit.edu/wet
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Modellbildung Einzelkomponenten Wechselrichter – Aufbereitung der BSZ-Spannung U
U Pel
U Pel
I
I
I
I U
DC/DC Wandler
I U
DC/AC Wandler
U
Last
BSZ
t
Wechselrichter Modul
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Modellbildung Einzelkomponenten Wechselrichter – Ausgangsspannung; Vergleich Modell / reales System Simulation Simulink-Modell
400
[V]
400
Messung am System
200
200
0
0
-200
-200
-400
Time (s) 0
0.005
0.01
0.02
0.015
-400
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Fundamental (50Hz) = 310.6 Mag (% of Fundamental)
100 1.5
THD= 1.7%
THD= 2.6% 10-1
1 10-2 0.5
10-3 Frequenz (Hz)
0
0
200
400
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600
800
1000
10-4 0
100
200
300
400
500
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Wirkungsgrad
Modellbildung Einzelkomponenten Wechselrichter – Wirkungsgrad 1
Kenndaten Uein= 39 V Uein= 65 V
0.95 0.9 0.85
Messung
0.8
Uein= 54 V
0.75
Modell
0.7
Uein= 32 V
0.65 0.6 0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Eingangsleistung [W] Hoher Wirkungsgrad bei Teil- und Volllast
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Modellbildung Einzelkomponenten Wechselrichter – Rückwirkung auf Stackstrom (Gleichstrom) Simulation Simulink-Modell
Messung am System Strom / A
Strom / A
12 10 10.5
8
30 25 20
6
15 9.5
4
10
2
8.5 0.04
0.05
0.06
0 0
0.02
0.04
70% Stackleistung 50% Stackleistung
5 0.06
0.08
Strom Ripple: ~6% (± 0.7A) Frequenzanteile: 100 Hz, 2kHz
0.1sec
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1sec
Strom Ripple: ~10% (± 2.5A) Frequenzanteile: 100 Hz
Keine Herstellerinformation über genauen Schaltungsaufbau
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 44, 04.05.2015
Modellbildung Einzelkomponenten Hilfsaggregate – Vorgehensweise Modellierung
vereinfachte physikalische Modelle zur Leistungsaufnahme z.B. Pumpe: Pelektr=
1 · ηP m g h
• Abschätzung des Wirkungsgrades der Pumpe • Abschätzung der Förderhöhe h
Strom [A] Förderstrom [l/min]
gewählter Modellansatz
Literatur*
Kennlinie von Hersteller incl. Kenndaten (UVersorgung)
Druck [bar] allgemeines Modell zu ungenau
Genauere Modellierung des Leistungsbedarfs
*P.Beckhaus, Universität Duisburg Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 45, 04.05.2015
Modellbildung Einzelkomponenten Hilfsaggregate – Bestimmung des Leistungsbedarfs Wasserpumpe
Kompressor
Versorgungsspannung: 12V
Modell Leistungsregelung Druckbehälter mit 2Punkt Regler
Kompressor
Druckbehälter p
P P t
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
t www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 46, 04.05.2015
Modellbildung Einzelkomponenten Hilfsaggregate – Bestimmung des Leistungsbedarfs Lüfter Anlagendruck [Pa]
Lüfterkennlinie
PNenn
Förderleistung [m3/h] Leistungsregelung PWM geregelte Drehzahl (~Förderleistung)
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
Modell Lineare Abnahme von PNenn bei sinkender Förderleistung
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 47, 04.05.2015
Measurements and Simulation Using the Model Approach to Determine System Values prototype & accessible systems • EDISon system, … • interesting system values fully accessible
systems used for model validation • simulation of different operation modes
• can be operated in “abnormal” operation modes
• used for problem and efficiency detection
• system efficiencies and optimization potential detectable
• value simulation of restricted systems
system values to be determined internal:
gas composition, temperatures, flows, power losses and consumption, …
external:
total cooling flow, gas consumption, exhaust, output power, system efficiency, …
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 48, 04.05.2015
Measurements and Simulation Determining Internal System Values: CO Content 0,45
800
(1)
0,4
700 600
0,3
500
0,25 400
0,2 (2)
300
0,15 0,1 0,05 0 02:50
temperature / °C
CO content / mol-%
0,35
200
CO content content measured simulated CO CO content measured Temp_Ref (1) Temp_Ref (1) Temp_MTS Temp_MTS (2) (2)
100 0
03:20
03:50
04:20
04:50
05:20
time / hh:mm Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 49, 04.05.2015
Measurements and Simulation Determining External System Values: Efficiencies 1,0
50% of max. system power
measurement
60%
70%
60%
50%
70%
50%
65%
55%
50%
1,4
0,9
average efficiencies • ηel : 15,1% • ηth : 26,4%
0,8
0,6
0,8
0,5 total
0,6
0,4 0,3
consumption / m³/h
1
natural gas
0,7 efficiency
• total efficiency: ηtotal : 41,5%
1,2
0,4
thermal
0,2 0,2 electrical
0,1 0,0
0 0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
time / s Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 50, 04.05.2015
Measurements and Simulation Determining External System Values: Efficiencies 1,0
50% of max. system power
measurement
60%
70%
60%
50%
70%
50%
65%
55%
50%
1,4
0,9 0,8
simplified reformer controller model
0,7
natural gas
1,2
1
0,6
0,8
0,5 total
• constant heat loss • no CO-shift air cooling implemented • almost constant gas consumption for burner and reformer
0,6
0,4 0,3
consumption / m³/h
• total efficiency: ηtotal : 41,5%
efficiency
average efficiencies • ηel : 15,1% • ηth : 26,4%
0,4
thermal
0,2 0,2
electrical
0,1 0,0
0 0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
time / s Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 51, 04.05.2015
Measurements and Simulation Determining External System Values: Efficiencies 1,0
50% of max. system power
measurement
60%
70%
60%
50%
70%
50%
65%
55%
50%
1,4
0,9
simulation average efficiencies • ηel : 14,5% • ηth : 24,9% • total efficiency: ηtotal : 39,4% average deviation of 2,1%
0,8
simplified reformer controller model
0,7
natural gas
1,2
1
0,6
0,8
0,5 total
0,6
0,4 0,3
consumption / m³/h
• total efficiency: ηtotal : 41,5%
efficiency
average efficiencies • ηel : 15,1% • ηth : 26,4%
0,4
thermal
0,2 0,2 electrical
0,1 0,0
0 0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
time / s Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 52, 04.05.2015
Measurements and Simulation Model-Aided System Optimization Grid
Inner Cooling
DC/AC
Cooling 2
heat exchanger
Reformate Offgas
Air Out
heat exchanger
Cooling 1
Thermal Load
PEMFC CO Cleaning
Air
heat exchanger
Air Steam Reformer
CO Shift
heat exchanger
heat exchanger
Burner
vaporizer
Exhaust
back feeding of the anode offgas • not hardware implemented Air Natural Gas Water
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
• expected increase of the system efficiency due to the lower inlet gas consumption simulation www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 53, 04.05.2015
Measurements and Simulation Model-Aided System Optimization Grid
Inner Cooling
DC/AC
Cooling 2
heat exchanger
Reformate Offgas
Air Out
heat exchanger
Cooling 1
Thermal Load
PEMFC CO Cleaning
Air
heat exchanger
Air Steam Reformer
CO Shift
heat exchanger
heat exchanger
Burner
vaporizer
Exhaust
back feeding of the anode offgas • not hardware implemented Air Natural Gas Water
Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
• expected increase of the system efficiency due to the lower inlet gas consumption simulation www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 54, 04.05.2015
Measurements and Simulation Simulation of the System Efficiency Using the Anode Offgas 1,0
50% of max. system power
simulation 0,9
average efficiencies • ηel : 14,5% 15,1% • ηth : 24,9% 26,4%
0,8
• total efficiency: 41,5% ηtotal : 39,4%
0,6
60%
70%
60%
50%
70%
50%
65%
55%
50%
efficiency
0,7
0,5 total
0,4 0,3
thermal
0,2 electrical
0,1 0,0 0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
time / s Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 55, 04.05.2015
Measurements and Simulation Simulation of the System Efficiency Using the Anode Offgas 1,0
50% of max. system power
simulation
60%
70%
60%
50%
70%
50%
65%
55%
50%
0,9
average efficiencies • ηel : 14,5% • ηth : 24,9%
0,8
• total efficiency: ηtotal : 39,4%
0,6
efficiency
0,7
0,5 total
average efficiencies
0,4
• ηel : 17,2% • ηth : 29,6%
0,3
thermal
0,2
• total efficiency: ηtotal : 46,8% increase of 7,4% expected
electrical
0,1 0,0 0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
time / s Institut für Angewandte Materialien Werkstoffe der Elektrotechnik Quelle: IAM-WET
www.iam.kit.edu/wet Vorlesung MES 07 - BSZ-Systemmodelle.pptx, Folie: 56, 04.05.2015