MITSUBISHI ELECTRIC Sterowniki PLC

MELSEC System Q

Katalog techniczny

MELSEC System Q Modu³y we/wy

y Nowe wyrob 2004

l Gama oferowanych modu³ów wejœæ/wyjœæ dwustanowych zosta³a

poszerzona o modu³y wejœciowe QX41-S1 i QX42-S1, dysponuj¹ce odpowiednio 32 i 64 punktami wejœæ (logika sink) i zapewniaj¹ce krótki czas reakcji, równy 0,1ms. l Dostêpne s¹ trzy nowe modu³y przetworników analogowo-cyfrowych z izolowanymi kana³ami Q62AD-DGH (dwa kana³y wejœciowe) i Q64AD-GH (4 kana³y wejœciowe), oraz Q64TDV-GH, umo¿liwiaj¹cy pod³¹czenie 4 termopar. l Linia modu³ów przetworników cyfrowo-analogowych zosta³a uzupe³niona o modu³ Q62DA-FG z dwoma izolowanymi kana³ami wyjœæ analogowych.

Specjalne modu³y funkcyjne Nowy modu³ wejœæ impulsowych QD60P8-G umo¿liwia zliczanie impulsów w 8 odrêbnych, izolowanych galwanicznie od siebie kana³ach.

Akcesoria Dostêpna jest linia terminali systemowych (seria ST), u³atwiaj¹ca proces okablowania i podwy¿szaj¹ca niezawodnoœæ modu³ów we/wy.

Dalsze publikacje w zakresie sterowników PLC Katalog techniczny sterowników serii FX1S, FX1N, FX2N Sterowniki PLC i akcesoria z rodziny MELSEC FX (nr kat. 68544)

Katalogi Techniczne

Katalogi techniczne sterowników serii AnS/QnAS oraz AnU i QnA(R) Sterowniki PLC i akcesoria z serii MELSEC AnS/QnAS oraz AnU i QnA(R)

Katalog techniczny HMI Terminale operatorskie, oprogramowanie wizualizacyjne i akcesoria (nr kat. 68542)

Katalog techniczny sieci Modu³y Master i Slave oraz akcesoria do ³¹czenia sterowników PLC w sieciach otwartych oraz sieciach MELSEC.

Us³ugi dodatkowe Aktualne informacje o nowych wyrobach z zakresu automatyki przemys³owej, ich zmianach i aktualizacjach, a tak¿e o wsparciu technicznym znajduj¹ siê na stronach internetowych MPL Technology (www.mpl.pl, serwis w jêzyku polskim) oraz Mitsubishi Electric Europe (www.mitsubishi-automation.com, serwis w jêzyku angielskim i niemieckim). Dzia³ „Produkty” strony www Mitsubishi Electric Europe zawiera szeroki wybór dokumentacji z ca³ego zakresu wyrobów, w tym tak¿e najbardziej aktualn¹ wersjê niniejszego katalogu. Wszystkie podrêczniki i katalogi mog¹ byæ kopiowane.

O niniejszym katalogu W zwi¹zku z ci¹g³ym rozszerzaniem gamy wyrobów oraz wprowadzaniem zmian technicznych i nowych lub zmienionych funkcji, niniejszy katalog jest czêsto aktualizowany. Opisy, ilustracje i schematy zamieszczone w katalogu s¹ przewidziane wy³¹cznie do celów pogl¹dowych, jako pomoc przy wyborze i zamawianiu sterowników PLC MELSEC System Q i zwi¹zanych z nimi akcesoriów. W³aœciwym Ÿród³em informacji do celów instalacji, wdra¿ania i obs³ugi wyrobów oraz zwi¹zanych z nimi akcesoriów s¹ wy³¹cznie podrêczniki dostarczane wraz z wyrobami.U¿ytkownik powinien zapoznaæ siê z tymi informacjami przed przyst¹pieniem do instalacji i wdra¿ania wyrobów i oprogramowania. W przypadku pojawienia siê pytañ zwi¹zanych z wyborem modu³ów, opisanych w niniejszym katalogu, prosimy zwracaæ siê do dystrybutora Mitsubishi Electric (dane adresowe przedstawiono na ostatniej stronie). © MPL Technology Sp. z o.o., 02/2004 (wydanie polskie drugie, poprawione, oparte na wydaniu czwartym wersji anglojêzycznej)

2

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

SPIS TREŒCI

MELSEC System Q BASICS

OPIS SYSTEMU Wprowadzenie do systemu Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Konfiguracja i obs³uga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Sieci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 PODSTAWOWE ELEMENTY P³yty bazowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Modu³y zasilaj¹ce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Modu³y CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 MODU£Y CYFROWE Modu³y wejœæ dwustanowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Modu³y wyjœæ dwustanowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE Modu³y analogowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Modu³y temperaturowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Modu³y szybkich liczników. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Modu³y pozycjonuj¹ce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Modu³y interfejsów. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Modu³y przerwañ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 MODU£Y SIECIOWE Modu³y ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Modu³y MELSECNET/10/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Modu³y CC-LINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Modu³y PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Modu³y DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Modu³y AS-I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 AKCESORIA Modu³ pusty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Terminale systemowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Kable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Karty pamiêci, adaptery, baterie, z³¹cza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Akcesoria do Q PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE Rozk³ad zacisków na listwach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Wymiary gabarytowe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

OPROGRAMOWANIE NARZÊDZIOWE OPROGRAMOWANIE Programy MELSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Oprogramowanie wizualizacyjne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Oprogramowanie dla sieci Profibus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

DODATKI Indeks rzeczowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

3

OPIS SYSTEMU

BASICS

Wprowadzenie do systemu Q Opis

Cechy szczególne:

Wprowadzaj¹c MELSEC System Q, MITSUBISHI ELECTRIC prezentuje swój najbardziej zaawansowany, a zarazem najbardziej zminiaturyzowany modu³owy sterownik PLC, dziêki technice wieloprocesorowej gotowy do obecnych i przysz³ych wyzwañ. Ma³e rozmiary, szerokie mo¿liwoœci komunikacyjne i wysokowydajna wielozadaniowoœæ to trzy wa¿ne cechy systemu MELSEC Q. Dziêki miniaturyzacji zajmuje mniej miejsca w szafie steruj¹cej, a zró¿nicowane mo¿liwoœci komunikacyjne gwarantuj¹ elestycznoœæ i otwartoœæ. W zale¿noœci od wybranego procesora mo¿na zaadresowaæ do 4096 lokalnych i do 8192 zdalnych punktów I/O. Jest to sterownik szczególnie zorientowany na œrednioi wysokowydajne systemy automatyki. Poszczególne systemy mog¹ byæ integrowane z ró¿nymi sieciami otwartymi oraz w³asnymi MELSEC (np. MELSECNET, Ethernet, Profibus/DP), umo¿liwiaj¹c wzajemn¹ komunikacjê. Dziêki temu efektywna iloœæ obs³ugiwanych punktów I/O mo¿e wzrosn¹æ wieloktrotnie. Dziêki unikalnym mo¿liwoœciom kombinacji PLC, PC i procesorów ruchu dostêpna jest platforma odpowiednia dla dowolnego systemu automatyki.

l do 4096 lokalnych wejϾ/wyjϾ

l szerokie mo¿liwoœci komunikacyjne

l do 8192 zdalnych wejϾ/wyjϾ

l ³atwa instalacja

l zmienna logika wejϾ/wyjϾ

l wspólna platforma systemowa dla wszyst-

l technologia wieloprocesorowa, z mo¿li-

woœci¹ u¿ycia 12 ró¿nych typów procesorów z 3 rodzin (PLC, PC i procesory ruchu)

kich konfiguracji

l innowacyjna, wybiegaj¹ca w przysz³oœæ

technologia

MELSEC FX2N MELSEC AnU/QnA

A62PEU

MELSEC FX1S/FX1N

100-240 VAC

N

L

S/S

X5 X3 X1 X6 X4 X2 X0

100-240 VAC

X7

0 1 2 3 4 5 6 7

IN

MITSUBISHI

L

N

X3 X1 S/S X4 X2 X0

MITSUBISHI

X5

X6

X15 X7 X11 X13 X10 X12 X14

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IN

POWER RUN ERROR

POWER RUN ERROR

FX1N-24MR OUT

FX1S-14MR

0 1 2 3 4 5 6 7 10 11

OUT

0 1 2 3 4 5 14MR -ES/UL

Y4 Y2 Y1 Y0 0V Y5 Y3 24V COM0 COM1COM2

MELSEC AnSH/QnAS

STOP

Y6 Y10 Y5 Y3 Y2 Y1 Y11 Y7 Y0 0V COM3 Y4 COM4 24+ COM0 COM1COM2

24MR -ES/UL

MITSUBISHI FX2NC-64MT

RUN

POWER RUN BATT ERROR X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17

Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y28 Y29 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 Y37

X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X28 X29 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17

MELSEC FX2NC

5 6 7

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

8 9 A B

PULL

C D

USB

E F

PULL

NC COM

RS-232

24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 5 6 7 8 9 A B C D E

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F

5

L

6

L 7

L

8

L 9

L

A

L B

C

L L

D E

L L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

MNG D.LINK RD L ERR.

X1 MODE

SLD

F COM

NC

A.G. (FG)

COM

24VDC 4mA

RUN T.PASS SD ERR.

STATION NO. X10

I+

SLD 4

L

L

C VH 1

2 3

L

3 4

1

L L

2

2 3

RUN ERROR V+

L

1

1

QJ71BR11

Q64AD

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF

MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

QY80

QX80

QX80

Q06HCPU

POWER Q61P-A2

12VDC 24VDC 0.5A

A/D 0~±10V 0~20mA

QJ71BR11

MITSUBISHI

MELSEC System Q

Wysoka wydajnoœæ i rozszerzalnoœæ Podobnie jak dla innych sterowników Mitsubishi wydajnoœæ systemu MELSEC Q roœnie wraz z Twoj¹ aplikacj¹ – po prostu dodajesz lub wymieniasz CPU. Przy u¿yciu CPU z mo¿liwoœci¹ pracy wieloprocesorowej zadania sterowania i komunikacji mog¹ byæ rozdzielone pomiêdzy maksymalnie cztery procesory. Ka¿dy system mo¿e obs³u¿yæ do 4096 lokalnych I/O i 8192 zdalnych I/O. Wbudowana pamiêæ do 252 k kroków programu (co odpowiada 1 MB RAM) mo¿e zostaæ w ka¿dej chwili ³atwo rozszerzona do 32 MB poprzez wstawienie karty rozszerzaj¹cej (niedostêpne dla Q00(J) i Q01). Dostepne s¹ tak¿e karty Flash ROM do trwa³ego przechowywania programów procesorów typu Q02 i H. Wbudowana bateria podtrzymuj¹ca chroni dane wewnêtrznej pamiêci RAM procesorów w przypadku zaniku zasilania. MELSEC System Q oferuje zró¿nicowane mo¿liwoœci dziêki gamie 3 procesorów PLC do pracy jednoprocesorowej, 7 - do pracy wieloprocesorowej, 2 procesorów ruchu i 2 procesorów PC.

4

MELSEC System Q

Procesory PLC (do pracy wieloprocesorowej)

Procesory PLC (do pracy jednoprocesorowej)

l Q00CPU (wersja B) z pamiêci¹ 8 k

l Q00JCPU - model do najprostszych

l

l

l

l

l

l

kroków programu i czasem cyklu 0,16 µs/ instrukcjê logiczn¹ Q01CPU (wersja B) z pamiêci¹ 14 k kroków programu i czasem cyklu 0,1 µs/ instrukcjê logiczn¹ Q02CPU z pamiêci¹ 28 k kroków programu i czasem cyklu 0,079 µs/instrukcjê logiczn¹ Q02HCPU z pamiêci¹ 28 k kroków programu i czasem cyklu 0,034 µs/ instrukcjê logiczn¹ Q06HCPU z pamiêci¹ 60 k kroków programu i czasem cyklu 0,034 µs/instrukcjê logiczn¹ Q12HCPU z pamiêci¹ 124 k kroków programu i czasem cyklu 0,034 µs/instrukcjê logiczn¹ Q25HCPU z pamiêci¹ 252 k kroków programu i czasem cyklu 0,034 µs/instrukcjê logiczn¹

zastosowañ. CPU (8 k/0,2 µs), p³yta bazowa i zasilacz sieciowy tworz¹ jednostkê kompaktow¹. l Q00CPU z pamiêci¹ 8 k kroków programu i czasem cyklu 0,16 µs/instrukcjê logiczn¹ l Q01CPU z pamiêci¹ 14 k kroków programu i czasem cyklu 0,1 µs/instrukcjê logiczn¹

Procesory ruchu l Q172CPUN do aplikacji zawieraj¹cych

do 8 osi (na CPU)

l Q173CPUN do aplikacji zawieraj¹cych

do 32 osi (na CPU)

Procesory PC l PPC-CPU686(MS)-64 komputer PC

z procesorem Celeron, 64 MB RAM i kart¹ graficzn¹ l PPC-CPU686(MS)-128 komputer PC z procesorem Celeron, 128 MB RAM i kart¹ graficzn¹

MITSUBISHI ELECTRIC

OPIS SYSTEMU

Szeroki zakres wydajnoœci 8 dostêpnych procesorów PLC umo¿liwia odpowiedni wybór dla dowolnej aplikacji. Mo¿liwoœæ u¿ycia kombinacji czterech procesorów pozwala dokonaæ optymalnego wyboru nawet dla najbardziej z³o¿onych procesów (patrz tak¿e na nastêpnej stronie).

Przegl¹d procesorów systemu MELSEC Q CPUs

250

140 120 100 80 60 40 20 0 Q00JCPU

Q00CPU

Q01CPU

Q02CPU

Q02HCPU

Pamiêæ programu (k kroków)

IloϾwejϾ/wyjϾ (x 100)

Dopuszczalne kombinacje Przy doborze i u¿ytkowaniu jednostek centralnych dopuszczalne s¹ tylko okreœlone kombinacje elementów. Mo¿liwe zestawienia podane s¹ w tabeli obok. Niektóre CPU mog¹ byæ u¿ywane jako Master lub Slave, jednak Master CPU musi zawsze byæ zamontowany jako pierwszy modu³ CPU, w pierwszym gnieŸdzie obok zasilacza.Gdy procesor PC wspó³pracuje z innymi CPU, musi byæ umieszczany na p³ycie jako ostatni modu³ procesora (najdalej w prawo). W zale¿noœci od typów u¿ywanych procesorów musi zostaæ odpowiednio wyliczona moc zasilacza.

Q06HCPU

Q25HCPU

Q12HCPU

Czas cyklu programu (ns)

Procesory PLC Procesory PLC (do (do pracy Procesory ruchu pracy jednoprocesorowej) wieloproceso rowej)

Procesory PC

Q00JCPU Q00CPU Q01CPU

Q00CPU (wer.B) Q01CPU (wer.B) Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU

Q172CPUN Q173CPUN

PPC-CPU686(MS)-64 PPC-CPU686(MS)-128

Tylko pojedynczo

Mo¿na ³¹czyæ do 4 CPU

W po³¹czeniu z procesorem PLC, pracuj¹cym jako Master

Jako Master tylko pojedynczo, jako Slave w po³aczeniu z procesorem PLC, pracuj¹cym jako Master

Max. iloœæ procesorów w systemie

Tylko 1

Max. 4

Max. 3

Max. 1

Zastosowanie(hierarchia)

—

Master/slave

Slave

Master/slave

Typ CPU

Mo¿liwe kombinacje

M

1 PLC CPU

2

M

3

M M

M

4

M M M

M M

MITSUBISHI ELECTRIC

CPU ruchu

PC CPU

M

M

M

M M

MELSEC System Q

5

BASICS

Kryteria doboru

OPIS SYSTEMU

BASICS

Zarz¹dzanie zadaniami w systemie wieloprocesorowym CPU przeznaczone do pracy wieloprocesorowej mog¹ wspó³pracowaæ w jednym systemie, co pozwala np. realizowaæ sterowanie zadaniami o niewspó³miernych czasach cyklu, np. sterowanie sekwencyjne i przetwarzanie danych.

W ten sposób sterowanie sekwencyjne i przetwarzanie danych mog¹ zostaæ przydzielone do wykonania przez odrêbne procesory..

CPU1 - sterowanie maszyn¹

Przetwarzanie danych Sterowanie maszyn¹

CPU2 - przetwarzanie danych

Podzia³ obci¹¿enia w wieloprocesorowym systemie PLC

L L

L

L

L

L

L

SLD

3

L L

L

C VH 2

5

L

L

L

L

SLD

7

L

L

L

L

C VH 3

9

L

L

L

L

SLD

B

L

L

1

C VH 1

1

L

L L L

L

L

E

L L

C VH 4

D

1

SLD

F

A.G. 12VDC 24VDC 0.5A

(FG) A/D 0~±10V 0~20mA

12VDC 24VDC 0.5A

MITSUBISHI MITSUBISHI

Podzia³ obci¹¿enia i zadañ pomiêdzy 2 CPU

Ca³oœæ sterowania wykonuje jedno CPU

Je¿eli obs³ugiwane s¹ dwa procesy, z których jeden wymaga szybkiego przetwarzania, a inny nie, mog¹ one zostaæ obs³u¿one przez dwa ró¿ne procesory, z zapewnieniem

Je¿eli w du¿ym systemie sterowania w zwi¹zku z rozmiarami programu wystêpuje obci¹¿enie, przekraczaj¹ce moc obliczeniow¹ procesora, zastosowanie kilku procesorów podwy¿sza ogóln¹ wydajnoœæ systemu.

stabilnoœci i odpowiedniej szybkoœci sterowania, bez wzajemnego wp³ywu procesów na siebie.

CPU1 steruje transporterem CPU2 steruje robotem

L L

1

6

L 7

L

8

L

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

9

L

A

L B

L

C

L L

D

L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 6 7 8 9 A B C D E F

F

L

L L L L L L L L L L L L

5 6 7 8 9 A B C D E F NC

12VDC 24VDC 0.5A

24VDC 4mA

L 4

4 5 6 7 8 9 A B C D E

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 6 7 8 9 A B C D E F

F

L

2

4 5 6 7 8 9 A

L L

B C

L L

D E

L L

7 8 9

L

A

L

F

B

L

COM

C

L D

L

E

L

24VDC 240VAC 2A

24VDC 4mA

6

L L L

F

L

COM

12VDC 24VDC 0.5A

MITSUBISHI

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4

L 5

L

6

L 7

L

8

L 9

L

A

L B

L

C

L L

D E

L F

L

L

COM

12VDC 24VDC 0.5A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

L

4 5 6 7 8 9 A B C D E F NC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

6

L

7 8

L L

9 A

L L

B C

L L

D E

L L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F

5

L

6

L 7

L

8

L 9

L

A

L L

B C

L L

D E

L L

F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 5

7

9

B

D

F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

B

D

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

COM

12VDC 24VDC 0.5A

12VDC 24VDC 0,5A

24VDC 4mA

1

3

L L

5

L L

7

L L

9

L L

B

L L

D

L L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F

F

NC

COM

COM

24VDC 4mA

L

L

2 3

4

L

L

1 2

3

L 4

5

L

1

L

2 3

L L

L

1

L

2 3

3

L 4

5

1 2

L

2 3

L L L

1

L

1

L L

NC

COM

COM

24VDC 4mA

L

L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1

L

L

3

L L

L

1

L L L

NC

NC

COM

COM

24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

L

2 3

3 4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

NC

COM

12VDC 24VDC 0.5A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2

2

L

3 4

4 5

3

L

2 2

3

L L

L

1

CON1

1

L L L

1

1

L L

24VDC 4mA

24VDC 4mA

24VDC 240VAC 2A

MITSUBISHI

Jedno CPU dla ka¿dego procesu

Uk³ad napêdowy

MITSUBISHI

Robot Hz A V

POWER

MITSUBISHI

ALARM

MON

PU

EXT REV

FWD

REV

MODE

FWD

STOP RESET

SET

DATA PORT

MITSUBISHI

A 500

Proces 1

Proces 2

Robot (np. do sortowania wyrobów)ng)

Proces 3

Transporter (np. do przenoszenia wyrobów)

Integracja procesora ruchu i procesora PC Wieloprocesorowa technologia systemu Q pozwala na jednoczesne u¿ycie procesorów PLC, procesorów ruchu i procesora PC na wspólnej p³ycie bazowej. Uzyskano przy tym jednoczeœnie optymalizacjê wymiany danych poprzez magistralê systemow¹ p³yty g³ównej i znaczn¹ redukcjê gabarytów i kosztów. Procesor ruchu mo¿e poprzez szybk¹ magistralê SSCNET sterowaæ do 96 osiami serwo w jednym systemie, przy jednoczesnej redukcji okablowania. Procesor PC (Q-PC) umo¿liwia dostêp do modu³ów I/O i inteligentnych modu³ów funkcyjnych, a tak¿e komunikacjê pomiêdzy wszystkimi CPU. Je¿eli PC CPU jest zainstalowane w systemie, mo¿liwe jest sterowanie z u¿yciem jêzyków wysokiego poziomu jak C++, VB, lub praca jako soft-PLC.

6

MELSEC System Q

Zarz¹dzanie Serwowzmacniacze QY42

QX41 Q06HCPU

POWER

Q06HCPU

MITSUBISHI

QX41

Q173CPU MODE RUN ERR. M.RUN BAT. BOOT

MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

Q61P-A2

MITSUBISHI

KB/MOUSE

PPC-CPU686

PC-CARD 1

2

24VDC 4mA

B. RUN

RDY

QX41

USER

ERR.

EXIT

BAT.

B. RUN

B.RST

SERIAL 1 RESET

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E PULL

PULL

PULL

USB

USB

USB

USB

Serwosilniki

EX.I/F

PULL

RS-232

RS-232

RS-232

100

RGB

LINK /TX UPT

MITSUBISHI

FD

IDE

SSCNET Zarz¹dzanie

Komputer PC

ETHERNET

MITSUBISHI ELECTRIC

OPIS SYSTEMU

Dziêki modu³owej koncepcji budowy system MELSEC Q ma szeroki zakres zastosowañ w zró¿nicowanych aplikacjach. Do budowy systemu mo¿na u¿yæ poni¿ej przedstawionych modu³ów:

Aby zapewniæ maksymalne bezpieczeñstwo pracy, ka¿dy modu³ jest izolowany galwanicznie od otoczenia za pomoc¹ transoptorów. Wszystkie modu³y I/O z zaciskami œrubowymi s¹ wyposa¿one w od³¹czalne listwy zaciskowe, u³atwiaj¹ce obs³ugê przy monta¿u/demonta¿u. Alternatywnie mo¿na u¿yæ listwy z zaciskami sprê¿ystymi (opcja).

Modu³y obs³ugi przerwañ i przechwytywania impulsów Cyfrowe modu³y wejœciowe do rejestracji impulsów oraz do obs³ugi podprogramów

Stosowanie modu³ów cyfrowych oraz specjalnych modu³ów funkcyjnych Mo¿liwoœæ zastosowania modu³ów cyfrowych, analogowych oraz wiêkszoœci specjalnych modu³ów funkcyjnych jest ograniczona jedynie przez rozmiar przestrzeni adresowej, czyli przez typ u¿ytego w danym systemie procesora.

Modu³y wejœæ/wyjœæ dwustanowych dla ró¿nych poziomów sygna³ów, wyjœcia z kluczami przekaŸnikowymi, tranzystorowymi, triakowymi. DIGITAL I/Os PULSE CATCH AND INTERRUPT MODULES

PC CPU

Motion CPU

ANALOG INPUTS/ OUTPUTS

PLC CPU

COMMUNICATIONSMODULES

Modu³y komunikacyjne Modu³y interfejsów RS232/RS422/ RS485 do pod³¹czania urz¹dzeñ peryferyjnych lub ³¹czenia sterowników PLC miêdzy sob¹. Modu³y sieciowe do w³¹czania sterownika do sieci Ethernet, Profibus, DeviceNet, AS-I oraz zestawiania sieci w³asnych MITSUBISHI. Modu³y Master do pod³¹czania lokalnych modu³ów wejœæ/wyjœæ analogowych i cyfrowyc

POSITIONING MODULES

Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych do obs³ugi sygna³ów napiêciowych i pr¹dowych oraz do pomiarów i sterowania temperatur¹, z mo¿liwoœci¹ bezpoœredniego pod³¹czania czujników rezystancyjnych Pt100 i termopar.

Modu³y pozycjonuj¹ce Szybkie modu³y licznikowe z mo¿liwoœci¹ pod³¹czania enkoderów przyrostowych oraz wieloosiowe (do 8 osi) modu³y pozycjonuj¹ce do serwonapêdów i napêdów z silnikami krokowymi.

Modu³y sieciowe Informacje o wszystkich produktach sieciowych Melsec oraz akcesoriach do nich znajduj¹ siê w „Katalogu technicznym sieci”. Znajduj¹ siê tam tak¿e informacje o innych produktach sieciowych Mitsubishi Electric.

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

7

BASICS

Rozwi¹zania sprzêtowe

OPIS SYSTEMU

Konfiguracja CPU

Power supply module

Q06HCPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

PULL

Pokrywa ochronna zdejmowalnej listwy zaciskowej

Specjalny modu³ funkcyjny

QJ71BR11

QX80

RUN T.PASS SD ERR.

01234567 89ABCDEF

1

MNG D.LINK RD L ERR.

STATION NO. X10

2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D

USB

E

X1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

MODE

F

POWER

NC

Q61P-A2

COM

24VDC 4mA

RS-232

QJ71BR11

PULL

MITSUBISHI

EJECT MODE RUN ERR. USER

CPU

POWER

I / 00

BAT.

I / 01

BOOT.

I / 07

I / 06

I / 05

I / 04

I / 03

I / 02

Q38B(N)

E.S.D

ON SW 1 C A R D

2 3 4 5 STOP

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E0100017-A

RESET

Interfejs p³yty rozszerzaj¹cej (pod przezroczyst¹ pokryw¹)

RUN

L.CLR

Interfejs USB

P³yta bazowa

INSERT

MITSUBISHI FLASH CARD

Procesory oraz modu³y s¹ zamocowane na p³ycie bazowej, posiadaj¹cej wbudowan¹ wewnêtrzn¹ magistralê do komunikacji pomiêdzy poszczególnymi modu³ami i procesorami systemu. Na p³ycie bazowej zamocowany jest tak¿e modu³ zasilacza, dostarczaj¹cy napiêæ zasilaj¹cych dla ca³ego systemu. Dostêpne s¹ p³yty bazowe w 4 ró¿nych wersjach, wyposa¿one w od 3 do 12 gniazd na modu³y. Do ka¿dej p³yty bazowej mo¿na do³¹czyæ p³ytê rozszerzaj¹c¹, powiêkszaj¹c przez to iloœæ dostêpnych gniazd na modu³y. Aby pozostawiæ sobie mo¿liwoœæ szybkiego do³¹czenia na p³ycie bazowej dalszych modu³ów lub gdy z innych powodów na p³ycie bazowej pozostaj¹ wolne gniazda, mo¿na w nich umieœciæ puste modu³y. S³u¿¹ one do ochrony wolnych gniazd przed zanieczyszczeniami i uszkodzeniami mechanicznymi, mog¹ tak¿e byæ u¿yte do zarezerwowania czasowo nieu¿ywanych punktów I/O. Przy okablowaniu du¿ych systemów i maszyn, np. o konstrukcji modu³owej, uzycie zdalnych modu³ów I/O stwarza dodatkowe mo¿liwoœci komunikacyjne.

Modu³ wejœæ/wyjœæ cyfrowych

Karta pamiêci

2M

BASICS

Struktura systemu

Interfejs RS232 Bateria podtrzymuj¹ca (gniazdo na œcianie

Rozszerzenia P³yta bazowa g³ówna i p³yty rozszerzaj¹ce s¹ ³¹czone ze soba przez proste po³¹czenie ich kablami rozszerzaj¹cymi. Tymi samymi kablami przekazywane jest na kolejne p³yty rozszerzaj¹ce napiêcie zasilania 5 VDC. £¹cznie do p³yty g³ównej mo¿e byæ do³¹czonych 7 p³yt rozszerzaj¹cych z 64 modu³ami. Kolejne p³yty mog¹ byæ rozmieszczane pionowo jedna pod drug¹ lub poziomo jedna obok drugiej. £¹czna d³ugoœæ kabli, ³¹cz¹cych ze sob¹ poszczególne p³yty, nie mo¿e przekraczaæ 13,2 m. Przy wyborze modu³u zasilaj¹cego nale¿y wzi¹æ pod uwagê ³¹czny pobór mocy wszystkich pod³¹czonych do niego modu³ów I/O, specjalnych modu³ów funkcyjnych i urz¹dzeñ peryferyjnych. Je¿eli jest to niezbêdne, nale¿y u¿yæ p³yty rozszerzaj¹cej z dodatkowym modu³em rozszerzaj¹cym.

G³ówna p³yta bazowa

8 9 A B

PULL

PULL

C D

USB

USB

6 7 8 9

L

A

L L

B C

L L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5

L L L

D E

L

I+

MNG D.LINK RD L ERR.

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

X1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

I+

MODE

SLD

F

L

A.G.

COM

NC

(FG) A/D 0~±10V 0~20mA

12VDC 24VDC 0.5A

24VDC 4mA

QJ71BR11

MITSUBISHI

P³yta rozszerzaj¹ca 1

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 6 7

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

8 9 A B C D E

PULL

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 6 7 8 9 A B C D E

5 6 7 8 9 A B C

E F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

6

L 7

L

8

L 9

L

A

L L

B C

L L

D E

L L

F

RUN T.PASS SD ERR.

MNG D.LINK RD L ERR.

STATION NO. X10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

X1 MODE

SLD

COM

A.G. (FG) A/D 0~±10V 0~20mA

12VDC 24VDC 0.5A

24VDC 4mA

24VDC 4mA

RUN

I+

SLD 4

L 5

COM

COM

COM

2 3

L

NC

NC

NC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

D

F

F

24VDC 4mA

4

C VH 1

1

L

3

3

ERROR V+

L

L

2

2

2 3

L

1

1

1

QJ71BR11

Q64AD

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

QY80

QX80

QY80

QX80 POWER Q61P-A2

QJ71BR11

MITSUBISHI

P³yta rozszerzaj¹ca 2

P³yta rozszerzaj¹ca 7

4 5 6 7

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

8 9 A B C D E

PULL

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 5 6 7 8 9 A B C D E

NC COM

5 6 7 8 9 A B C D E F

F

F

24VDC 4mA

MITSUBISHI

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4

NC COM

24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2

4

L 5 6

L 7

L

8

L 9

L

A

L B

C

L L

D E

L L

F COM

NC

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

MNG D.LINK RD L ERR.

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

4

MODE 5

6 7

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

8 9 A B C D

SLD

E

12VDC 24VDC 0.5A

A.G.

PULL

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 6 7 8 9 A B C D E

NC COM

24VDC 4mA

QJ71BR11

5 6 7 8 9 A B C D E F

F

F

A/D 0~±10V 0~20mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4

2

4

L 5 6

L 7

L

8

L 9

L

A

L L

B C

L L

D E

L F

L

COM

24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

RUN T.PASS SD ERR.

MNG D.LINK RD L ERR.

STATION NO. X10

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X1 MODE

SLD A.G. (FG)

COM

COM

ERROR

I+

SLD

3

L

NC

NC

24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

C VH 1

1

L

3 4

RUN

V+

L

L

2

2 3

3

L

1

1 2

X1

QJ71BR11

Q64AD

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

QY80

QX80

QY80

QX80 POWER Q61P-A2 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(FG)

COM

24VDC 4mA

RUN T.PASS SD ERR.

STATION NO. X10

I+

SLD

3

L

L

RUN

C VH 1

1

L

3

3

ERROR V+

L

L

2

2

2 3

L

1

1

1

QJ71BR11

Q64AD

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

QY80

QX80

QY80

QX80 POWER

MELSEC System Q

E F

RUN T.PASS SD ERR.

STATION NO. X10

SLD 4

L L

COM

RS-232

RS-232

Q61P-A2

8

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

6 7

PULL

2 3

L

4 5

C VH 1

1

L

2 3

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

RUN ERROR V+

L L

1

QJ71BR11

Q64AD

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

QY80

QX80

Q06HCPU

Q06HCPU

POWER Q61P-A2

12VDC 24VDC 0.5A

A/D 0~±10V 0~20mA

QJ71BR11

MITSUBISHI

MITSUBISHI ELECTRIC

OPIS SYSTEMU

Obs³uga Modu³y s¹ montowane na p³ycie bazowej w bardzo prosty sposób, przy pomocy prowadnic i zatrzasków, a opcjonalnie, tak¿e przy pomocy wkrêtów mocuj¹cych. Monta¿ jest szybki i niezawodny. W przypadku koniecznoœci wymiany modu³u I/O mo¿liwe jest od³¹czenie œrubowej listwy zaciskowej. Zamiast od³¹czania wszystkich przewodów wystarcza wiêc odkrêcenie 2 wkrêtów.

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF

6 7 8 9 A B C D E

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5 6 7 8 9 A B C D E

2

4

L 5 6

L L

7 8

L L

9 A

L L

B C

L L

D E

L L

COM

24VDC 4mA

RUN T.PASS SD ERR.

MNG D.LINK RD L ERR.

STATION NO. X10

I+

SLD

3

L

F

MODE COM RUN ERR. 12VDC USER 24VDC BAT. 0.5A BOOT

NC

NC COM

24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 Q06HCPU 9

F

F

PULL

L

3 4

5

C VH 1

1

L

2

3

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

L

1 2

RUN ERROR V+

L

1

QJ71BR11

Q64AD

QY80

QX80

QX80 POWER Q61P-A2

BASICS

Monta¿ modu³ów

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

X1 MODE

SLD A.G. (FG) A/D 0~±10V 0~20mA

QJ71BR11

MITSUBISHI

PULL

USB

RS-232

6 7 8 9 A B C

PULL

D E

4

6 7 8 9 A B C D E F

F

USB

PULL

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5

4

L L 5

6

L 7

L

8

L 9

L

A

L L

B C

L L

D E

L L

F COM

NC

NC

12VDC 24VDC 0.5A

24VDC 4mA

24VDC 4mA

RUN T.PASS SD ERR.

MNG D.LINK RD L ERR.

STATION NO. X10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X1 MODE

SLD A.G. (FG)

COM

COM

QJ71BR11 RUN

I+

SLD

3

L

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

5

2

L

2

C VH 1

1

L

1

ERROR V+

L

MODE RUN ERR. 2 USER 3 BAT. BOOT 4 1

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

01234567

Q64AD

QY80

QX80

QX80

Q06HCPU 8 9 A B C D E F

POWER Q61P-A2

A/D 0~±10V 0~20mA

QJ71BR11

RS-232

MITSUBISHI

Monta¿ p³yty bazowej P³yta bazowa mo¿e zostaæ zamocowana do pod³o¿a wkrêtami, lub na szynie DIN przy u¿yciu specjalnego adaptera. Poszczególne p³yty bazowe mog¹ byæ montowane obok siebie lub w odleg³oœci do 10 m od siebie.

6 7

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E

8 9 A B

PULL

C D

USB

E

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 5 6 7 8 9 A B C D E F

F

PULL

NC COM

RS-232

24VDC 4mA

2

L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4

L 5

L

6

L 7

L

8

L 9

L

A

L L

B C

L L

D E

L L

F COM

NC

MNG D.LINK RD L ERR.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X1 MODE

SLD A.G. (FG)

COM

24VDC 4mA

RUN T.PASS SD ERR.

STATION NO. X10

I+

SLD

3

L

3 4

5

C VH 1

1

L

2

2 3

RUN ERROR V+

L

1

1

QJ71BR11

Q64AD

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF

MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

QY80

QX80

QX80

Q06HCPU

POWER Q61P-A2

12VDC 24VDC 0.5A

A/D 0~±10V 0~20mA

QJ71BR11

MITSUBISHI

Ogólne dane techniczne Ogólne dane techniczne

Wartoœci

Temperatura otoczenia

0 – +55 °C

Temperatura magazynowania

-25 – +75 °C

Wilgotnoœæ wzglêdna

max. 95 % (bez kondensacji)

Stopieñ ochrony

IP 20

Odpornoœæ na zak³ócenia

1500 Vpp z generatora szumu; 1µs przy 25 – 60 Hz

Wytrzyma³oœæ izolacji

AC 1500 V, 1 min.

Odpornoœæ na wstrz¹sy

10 G (3-krotnie w 3 kierunkach) / EN 61131-2

OdpornoϾ na wibracje

2 G w zakresie 10 – 55 Hz w czasie 2 godzin we wszystkich 3 osiach; 0,5 G przy monta¿u na szynie DIN / EN 61131-2

OpornoϾ izolacji

>5 MW (500 V DC)

Uziemienie

Klasa 3

Otoczenie

wolne od kurzu i py³u oraz gazów korozyjnych

Certyfikaty 햲

UL / CSA / CE / DNV

햲

Dopuszczenia i Certyfikaty CE dla serii MELSEC System Q opisano na nastêpnych stronach.

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

9

OPIS SYSTEMU

BASICS

Sieci MELSEC TCP/IP ETHERNET

MELSECNET/B

MELSEC I/O-LINK

Sieæ natychmiast gotowa do pracy w oparciu o ogólnoœwiatowy protokó³ TCP/IP. Komputer PC pod³¹czony do sieci Ethernet ma pe³ny dostêp do wszystkich PLC w sieci MELSECNET, na wszystkich poziomach a¿ do wejœæ/wyjœæ na poziomie produkcyjnym.

Ekonomiczne rozwi¹zanie sieci na poziomie produkcyjnym. Dziêki rozproszonej inteligencji pozwala na uzyskanie konfiguracji ³atwych w administrowaniu pomimo z³o¿onoœci aplikacji.

Umo¿liwia rozmieszczenie w obiekcie modu³ów odleg³ych, po³¹czonych w drzewiast¹ strukturê przy pomocy skrêconej pary przewodów.

MELSECNET/10/H i -NET(II) Niski koszt okablowania, prosta konfiguracja i najwy¿sza niezawodnoœæ dziêki redundancji i pracy z „p³ywaj¹c¹” stacj¹ Master. Dopuszczalna odleg³oœæ miêdzy stacjami wynosi do 30 km.

MELSEC FX Peer-to-Peer

CC-Link

W sieci FX-PPN mo¿liwe jest po³¹czenie maksymalnie 8 sterowników serii FX2N . Po³¹czenia wykonuje siê standardow¹ skrêcon¹ par¹ przewodów.

Sieæ dla poziomów: sterowania i produkcyjnego, ³¹cz¹ca w sobie mo¿liwoœci takie, jak przetwarzanie w czasie rzeczywistym i rozproszona inteligencja. Mo¿liwa jest integracja elementów niezale¿nych producentów.

Dane modu³ów sieciowych systemu MELSEC Q i akcesoriów do nich zawiera katalog techniczny sieci. Przedstawiono w nim ponadto szczegó³owe informacje o pe³nym zakresie produktów sieciowych Mitsubishi Electric. POZIOM ZARZ¥DZANIA TCP/IP ETHERNET MAC E900

7

ABCD

4

MNOP

1

8

EFGH

5

QRST

9

ACK

LIST

IJKL

6

UVWX

MAIN PREV

2

YZ!?

C1-C4

-

°%#

+/*=

0

3

()

_'

TCP/IP ETHERNET

POZIOM STEROWANIA CC-Link MELSECNET/10 MELSECNET/H MELSECNET(II) MELSECNET/B

MELSECNET/10 MELSECNET(II)

Q

Q 1

1

AnSH/QnAS

AnU/AnA AnSH/QnAS

MELSECNET/10 MELSECNET/B AnSH/QnAS

POZIOM PRODUKCJI CC-Link MELSEC I/O-LINK MELSEC FX-PPN

CC-LINK

Q

AnSH/QnAS

1

FX1N/FX2N

MELSEC I/O-LINK

AnSH/QnAS FX1N/FX2N

CC-LINK

MELSEC I/O-LINK

MELSEC FX-PPN

10

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

OPIS SYSTEMU

MAP 3.0 ETHERNET

Profibus/FMS

DeviceNet

Sieæ przeznaczona do miêdzywydzia³owej wymiany danych pomiêdzy poziomami zarz¹dzania i produkcyjnym, przy u¿yciu szybkiego, otwartego protoko³u.

Sieæ umo¿liwia komunikacjê pomiêdzy pracuj¹cymi w jednym zak³adzie urz¹dzeniami ró¿nych producentów. Mo¿liwa jest automatyczna wymiana danych z sieciami MELSEC.

Ekonomiczna, oparta na CAN komunikacja sieciowa. Charakteryzuje siê wysok¹ odpornoœci¹ na uszkodzenia i ³atwoœci¹ po³¹czenia elementów ró¿nych producentów.

CC-Link

Profibus/DP

AS-Interface

Sieæ otwarta dla poziomów sterowania i produkcyjnego. Mo¿liwe jest po³¹czenie czujników i elementów wykonawczych ró¿nych producentów. Sieæ mo¿e zawieraæ do 24 stacji.

Sieæ umo¿liwia szybkie i proste po³¹czenie czujników i elementów wykonawczych ró¿nych producentów ze sterownikami MELSEC, z prêdkoœci¹ transmisji do 12 Mbodów.

Miêdzynarodowy standard sieci otwartej najni¿szego poziomu. Konwencjonalne czujniki i elementy wykonawcze ³¹czone s¹ przewodem dwu¿y³owym.

POZIOM ZARZ¥DZANIA MAP 3,0 ETHERNET

MAP 3.0 ETHERNET

POZIOM STEROWANIA Profibus/FMS CC-Link

AnSH/QnAS

PROFIBUS/FMS

Q

AnSH/QnAS

AnU/QnA

FX1N/FX2N

Q

1

1

Q

CC-LINK

C LP A

AnSH/QnAS

1

CC-LINK

CANopen

PROFIBUS/DP

FX1N/FX2N

DeviceNet

FX1N/FX2N

7

ABCD

4

MNOP

1

8

EFGH

5

QRST

9

LIST

IJKL

6

UVWX

FX1N/FX2N

ACK

MAIN PREV

2

YZ!?

C1-C4

-

°%#

+/*=

0

3

()

_'

ALPHA

P R O F PROCESS FIELD BUS

B U S

MITSUBISHI ELECTRIC

I

POZIOM PRODUKCYJNY Profibus/DP DeviceNet AS-Interface CC-Link CAN Open

AS-Interface M

ALPHA

MELSEC System Q

11

BASICS

Sieci otwarte

PODSTAWOWE ELEMENTY

n G³ówne p³yty bazowe G³ówna p³yta bazowa BASICS

G³ówna p³yta bazowa s³u¿y do monta¿u i po³¹czenia ze sob¹ zasilacza, procesorów, modu³ów wejœciowych i wyjœciowych oraz specjalnych modu³ów funkcyjnych.

POWER

CPU

I / 00

I / 01

I / 04

I / 03

I / 02

I / 05

I / 06

Cechy szczególne:

I / 07 Q38B(N)

E.S.D

l Modu³y s¹ adresowane automatycznie.

Automatyczna adresacja mo¿e zostaæ zmodyfikowana za pomoc¹ funkcji „I/O assignment”. l Modu³y s¹ mocowane wkrêtami na profilowanej szynie z wbudowanym adapterem.

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E0100017-A

Dane techniczne

Q33B-E

Q35B-E

Q38B-E

Q312B-E

Iloœæ gniazd modu³ów I/O

3

5

8

12

Sposób monta¿u

Otwory monta¿owe Æ 5 mm i wkrêty M4,

Masa

kg 0,21

Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

mm 189 x 98 x 44.1 Nr kat. 136369

0,25

0,35

0,45

245 x 98 x 44.1

328 x 98 x 44.1

439 x 98 x 44.1

127586

127624

129566

Kable po³¹czeniowe (patrz strona 52); adapter do monta¿u na szynie DIN (patrz strona 55)

n Rozszerzaj¹ce p³yty bazowe Rozszerzaj¹ce p³yty bazowe pod³¹cza siê do p³yty g³ównej przy pomocy gotowych kabli magistrali. W ten sposób system Q mo¿e zostaæ rozbudowany do max. 7 rozszerzeñ, zawieraj¹cych ³¹cznie nie wiêcej ni¿ 64 modu³y I/O. P³yty rozszerzaj¹ce posiadaj¹ gniazdo dla w³asnego modu³u zasilacza.

Cechy szczególne: l Do p³yty g³ównej mo¿e zostaæ pod³¹czone

max. 7 p³yt rozszerzaj¹cych.

l Maksymalna ³¹czna d³ugoœæ kabli po³¹cze-

niowych od pierwszej do ostatniej p³yty bazowej wynosi 13,2m.

Rozszerzaj¹ca p³yta bazowa musi byæ wyposa¿ona w zasilacz w nastêpuj¹cych przypadkach: l Gdy pobór mocy zainstalowanych modu³ów przekracza moc modu³u zasilacza na p³ycie g³ównej. l Gdy napiêcie zasilania na p³ycie rozszerzaj¹cej wskutek spadków napiêæ w kablach po³¹czeniowych spada poni¿ej 4,75 V.

Dane techniczne

Q52B

Q55B

Q63B

Q65B

Q68B

Q612B

Gniazdo modu³u zasilacza

—

—

1

1

1

1

Iloœæ gniazd modu³ów I/O

2

5

3

5

8

12

Sposób monta¿u

Otwory monta¿owe Æ 5 mm i wkrêty M4,

Masa

kg 0,14

Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

12

mm 106 x 98 x 44,1 Nr kat. 140376

0,23

0,23

0,25

0,35

0,45

189 x 98 x 44,1

189 x 98 x 44,1

245 x 98 x 44,1

328 x 98 x 44,1

439 x 98 x 44,1

140377

136370

129572

129578

129579

Kable po³¹czeniowe (patrz strona 52); adapter do monta¿u na szynie DIN (patrz strona 55)

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

PODSTAWOWE ELEMENTY

n Modu³y zasilaj¹ce

Modu³y zasilaj¹ce dostarczaj¹ do wszystkich modu³ów systemu napiêcia zasilania wymagane dla ich pracy. Wybór typu zasilacza zale¿y od sumy mocy, pobieranej przez poszczególne modu³y (jest to szczególnie istotne przy u¿yciu wiêcej ni¿ jednego procesora). Q61P-A2

POWER

Cechy szczególne: l Gotowoœæ do pracy sygnalizowana jest œwieceniem czerwonej

diody LED.

l Modu³ zasilaj¹cy Q63P umo¿liwia zasilanie sterownika napiêciem

24V DC.

l Modu³y zasilaj¹ce Q62P i Q64P mog¹ byæ u¿ywane na ca³ym

œwiecie, gdy¿ pracuj¹ przy napiêciu zasilania z zakresu 100 do 240V AC, 50/60 Hz.

MITSUBISHI

Dane techniczne Napiêcie wejœciowe

(+10%, -15%) (+30%, -35%)

Czêstotliwoœæ wejœciowa Pr¹d rozruchowy Max. wejœciowa moc pozorna Znamionowy 5 V DC pr¹d wyjœciowy 24 VDC±10% Zabezpiecze- 5 V DC nie nadpr¹24 V DC dowe Zabezpieczenie przepiê- 5 V DC ciowe Sprawnoœæ Wytrzyma³oœæ izolacji, pomiêdzy:

Q61P-A1 V AC 100 – 120 V DC — Hz 50 / 60 (±5 %)

wejœciem i wyjœciem 5 V DC wejœciem i wyjœciem 24 V DC

Max. czas podtrzymania przy zaniku zasilania Sygnalizacja pracy Rozmiar wkrêtów zacisków Dopuszczalny przekrój przewodów Masa Wymiary(szer x wys x g³) Dane do zamówienia

20 A w ci¹gu 8 ms 105 VA A 6

Q61P-A2 200 – 240 — 50 / 60 (±5 %) 20 A w ci¹gu 8 ms 105 VA 6

Q62P 100 – 240 — 50 / 60 (±5 %) 20 A w ci¹gu 8 ms 105 VA 3

Q63P — 24 — 81 A w ci¹gu 1 ms 45 W 6

Q64P 100 – 240 — 50 / 60 (±5 %) 20 A w ci¹gu 1 ms 160 VA 8,5

A —

—

0,6

—

—

A ³ 6,6

³ 6,6

³ 3,3

³ 5,5

³ 14,4

A —

—

³ 0,66

—

—

V 5,5 – 6,5

5,5 – 6,5

5,5 – 6,5

5,5 – 6,5

5,5 – 6,5

³ 70 %

³ 70 %

³ 65 %

³ 70 %

³ 70 %

2830 V AC, 1 min.

2830 V AC, 1 min.

2830 V AC, 1 min.

500 V AC, 1 min.

2830 V AC, 1 min.

—

—

2830 V AC, 1 min.

—

—

ms 20

20

20

10

20

0,3 – 2 mm2 (AWG 16–22) 0,50 59,2 x 98 x 90

0,75 – 2 mm2 (AWG 11–22) 0,40 59,2 x 98 x 115

136371

140718

Wszystkie modu³y posiadaj¹ sygnalizacyjn¹ diodê LED. Wszystkie modu³y posiadaj¹ zaciski M 3,5 x 7 mm. 0,3 – 2 mm2 0,3 – 2 mm2 0,3 – 2mm2 (AWG 18–14) (AWG 18–14) (AWG 18–14) kg 0,30 0,30 0,39 mm 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90

Nr kat. 129564

MITSUBISHI ELECTRIC

127593

140379

MELSEC System Q

13

BASICS

Modu³y zasilaj¹ce

PODSTAWOWE ELEMENTY

n Modu³y procesorów PLC Jednostki centralne PLC do pracy jednoprocesorowej BASICS

Modu³y procesorów systemu MELSEC Q s¹ dostêpne w wersji do pracy jedno- lub wieloprocesorowej, dziêki czemu pokrywaj¹ one szeroki zakres zastosowañ. Wydajnoœæ sterownika mo¿e byæ w miarê potrzeby zwiêkszona przez prost¹ wymianê CPU (nie dotyczy Q00J). Q00CPU i Q01CPU s¹ typowymi modu³ami CPU, zaœ Q00JCPU jest niepodzieln¹ jednostk¹ kompaktow¹, zawieraj¹c¹ CPU, zasilacz i p³ytê bazow¹, przeznaczon¹ do najprostszych zastosowañ. Standardowe CPU zosta³y opracowane szczególnie dla aplikacji, w których istotne s¹ niewielkie wymiary i ³atwoœæ konfiguracji systemu.

Q00CPU MODE RUN

Cechy szczególne: l Ka¿dy modu³ CPU jest wyposa¿ony w interfejs RS232C w celu

PULL

³atwego programowania i monitorowania z komputera PC lub terminala operatorskiego. l Wbudowane pamiêci Flash ROM umo¿liwiaj¹ pracê bez dodatkowych kart pamiêci l Wejœcia i wyjœcia s¹ obs³ugiwane w trybie odœwie¿ania

RS-232

Dane techniczne

Q00JCPU-E

Q00CPU

Q01CPU

Typ

Kombinacja modu³u CPU (jednoprocesorowy), p³yty bazowej (5 gniazd) i zasilacza

Modu³ CPU (jednoprocesorowy 햴)

Modu³ CPU (jednoprocesorowy 햴)

IloϾ adresowanych I/O

256/2048

1024/2048

1024/2048

Funkcje autodiagnostyki CPU

Wykrycie b³êdu CPU, Watch Dog, wykrycie b³êdu baterii, wykrycie b³êdu pamiêci, kontrola programu, wykrycie b³êdu zasilania, wykrycie przepalenia bezpiecznika

Praca w systemie wieloprocesorowym Nie Podtrzymanie bateryjne

Nie (Tak 햴 )

Nie (Tak 햴 )

Wszystkie modu³y CPU s¹ wyposa¿one w bateriê litow¹ z oczekiwanym czasem ¿ycia 5 lat.

Rodzaj pamiêci

ROM

RAM, ROM

RAM, ROM

Pojemnoœæ ca³kowita pamiêci max. program PLC

58 kB

94 kB (128kB 햴 )

94 kB (128kB 햴 )

8 k kroków

8 k kroków

14 k kroków

Czas cyklu programu

0,20 ms/instr. log.

0,16 ms/instr. log.

0,10 ms/instr. log.

IloϾ instrukcji

249 (318 햵 )

249 (327 햵 )

249 (327 햵 )

Timery (T)

512

512

512

Liczniki (C)

512

512

512

Flagi wewnêtrzne/ specjalne (M)

8192

8192

8192

Rejestry danych / rejestry specjalne (D) 11136

11136

11136

Rejestry plików (R) 햲

—

32768

32768

Znaczniki przerwañ (I)

128

128

128

Znaczniki (P)

300

300

300

Anuncjatory (F)

1024

1024

1024

Rejestry indeksów (Z)

10

10

10

Flagi komunikacyjne (B) / rejestry komunikacyjne (W)

2048 / 2048

2048 / 2048

2048 / 2048

Wewn. pobór pr¹du (5V DC)

mA 220 kg 0,66 햳

Masa Wymiary(szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

mm 245 x 98 x 98 햳 Nr kat. 140378

250

270

0,13

0,13

27,4 x 98 x 89,3

27,4 x 98 x 89,3

138323

138324

—

햲

Iloœæ zale¿y od konfiguracji pamiêci. Wszystkie parametry odnosz¹ siê do kompletnej jednostki, ³¹cznie z p³yt¹ bazow¹ i zasilaczem. 햴 Procesory Q00CPU i Q01CPU w wersji B maj¹ mo¿liwoœæ pracy w systemach wieloprocesorowych i 128kB RAM (nie dotyczy Q00J) 햵 Procesory Q00JCPU, Q00CPU i Q01CPU w wersji B maj¹ rozszerzon¹ listê instrukcji 햳

14

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

PODSTAWOWE ELEMENTY

n Modu³y procesorów PLC

Podstawowymi zaletami tych wysokowydajnych CPU s¹ wysoka szybkoœæ przetwarzania oraz rozszerzalnoœæ. Posiadaj¹ tak¿e szeroki zakres funkcji oraz optymalne œrodowisko dla programowania i debugowania, zapewniaj¹c optymaln¹ pracê w dowolnym systemie. Dla systemu MELSEC Q dostepne jest ³¹cznie 5 procesorów o ró¿nej wydajnoœci. Zachowany jest warunek kompatybilnoœci, dziêki czemu system MELSEC Q mo¿na rozbudowywaæ przy wzroœcie wymagañ aplikacji przez prost¹ wymianê procesora.

Q06HCPU MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

Cechy szczególne: l Wszystkie wieloprocesorowe CPU s¹ wyposa¿one w z³¹cze USB PULL

USB

l l

RS-232

l l l

w celu ³atwego programowania i monitorowania z u¿yciem komputera PC. Wejœcia i wyjœcia s¹ obs³ugiwane w trybie odœwie¿ania Arytmetyka zmiennoprzecinkowa zgodnie z IEEE 754 Specjalizowane instrukcje do obs³ugi pêtli regulacji PID Funkcje matematyczne, w tym trygonometryczne, wyk³adnicze i logarytmiczne Tryb pracy wieloprocesorowej z u¿yciem do 4 modu³ów CPU.

Dane techniczne

Q02CPU

Typ

Modu³ CPU do pracy wieloprocesorowej

IloϾ adresowanych I/O

4096/8192

Funkcje autodiagnostyki CPU

Wykrycie b³êdu CPU, watchdog, wykrycie b³êdu baterii, wykrycie b³êdu pamiêci, kontrola programu, wykrycie b³êdu zasilania, wykrycie przepalenia bezpiecznika

Q02HCPU 4096/8192

Q06HCPU

Q12HCPU

Q25HCPU

4096/8192

4096/8192

4096/8192

Praca w systemie wieloprocesorowym Na jednej p³ycie bazowej mo¿e jednoczeœnie pracowaæ do 4 modu³ów CPU. Podtrzymanie bateryjne

Wszystkie modu³y CPU s¹ wyposa¿one w bateriê litow¹ z oczekiwanym czasem ¿ycia 5 lat.

Rodzaj pamiêci

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

Pojemnoœæ ca³kowita pamiêci max. program PLC

£ 32 MB

£ 32 MB

£ 32 MB

£ 32 MB

£ 32 MB

28 k kroków

28 k kroków

60 k kroków

124 k kroków

252 k kroków

Czas cyklu programu

79 ns/instr. log.

34 ns/instr. log.

34 ns/instr. log.

34 ns/instr. log.

34 ns/instr. log.

Timery (T)

2048

2048

2048

2048

2048

Liczniki (C)

1024

1024

1024

1024

1024

Flagi wewnêtrzne/ specjalne (M)

8192

8192

8192

8192

8192

Rejestry danych / rejestry specjalne (D) 12288

12288

12288

12288

12288

Rejestry plików (R) a

32768 / max. 1042432

32768 / max. 1042432

32768 / max. 1042432

32768 / max. 1042432

32768 / max. 1042432

Znaczniki przerwañ (I)

256

256

256

256

256

Znaczniki (P)

4096

4096

4096

4096

4096

Anuncjatory (F)

2048

2048

2048

2048

2048

Rejestry indeksów (Z)

16

16

16

16

16

Flagi komunikacyjne (B) / rejestry komunikacyjne (W)

8192 / 8192

8192 / 8192

8192 / 8192

8192 / 8192

8192 / 8192

Wewn. pobór pr¹du (5V DC) mA

600

640

640

640

640

Czas podtrzymania po zaniku zasilania

Zale¿ny od typu zasilacza

Masa

kg

0,20

0,20

0,20

0,20

0,20

Wymiary (szer x wys x g³)

mm

27,4 x 98 x 89,3

2,.4 x 98 x 89,3

27,4 x 98 x 89.3

27,4 x 98 x 89,3

27,4 x 98 x 89,3

Dane do zamówienia

Nr kat. 132561

127585

130216

130217

130218

Akcesoria 햲

Karty pamiêci (patrz strona 54)

Iloœæ zale¿y od konfiguracji pamiêci.

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

15

BASICS

Jednostki centralne PLC do pracy wieloprocesorowej

PODSTAWOWE ELEMENTY

n Modu³y procesorów PC

BASICS

Modu³ komputera PC

KB/MOUSE

PPC-CPU686 RDY

B. RUN

ERR.

USER

PC-CARD 1

2

EXIT

BAT.

B. RUN

B.RST

SERIAL 1 RESET

Jednostka centralna PC (modu³ Q-PC) jest pe³nowartoœciowym komputerem PC z mo¿liwoœci¹ zainstalowania na p³ycie bazowej. Q-PC mo¿e realizowaæ zarówno typowe aplikacje komputera osobistego, jak i aplikacje PLC. S³u¿y wiêc jako PC zintegrowany w systemie automatyki, np. wykonuj¹c równolegle zadania wizualizacji i obs³ugi baz danych w oparciu o aplikacje Microsoftu, oraz programowanie systemu Q w jêzykach wysokiego poziomu. Ponadto system mo¿e pracowaæ jako soft-PLC zgodnie z IEC1131 przy u¿yciu opcjonalnego oprogramowania SX-Controller. Mo¿liwy jest dostêp do modu³ów wejœæ/wyjœæ oraz specjalnych modu³ów funkcyjnych systemu MELSEC Q.

USB

Cechy szczególne:

EX.I/F

l Zastosowanie Intel CPU (400 MHz) pozwala po³¹czyæ niskie zu¿ycie 100

RGB

LINK /TX UPT FD

IDE

l l l l l

energii z wysok¹ szybkoœci¹ przetwarzania danych Obs³ugiwane s¹: Windows NT(e) i Windows 2000 Mo¿liwa jest praca z dyskami pó³przewodnikowymi, odpornymi na wibracje i wstrz¹sy Bardzo wysoka odporoœæ na zak³ócenia Brak wentylatora zezwala na pracê w pomieszczeniach typu clean-room Mo¿liwoœæ sterowania ca³oœci¹ systemu z u¿yciem jêzyków wysokiego poziomu, jak np. C++ lub Visual Basic

Dane techniczne

PPC-CPU 686(MS)-64

PPC-CPU 686(MS)-128

Typ

Personal Computer CPU

Personal Computer CPU

CPU

Mobile Celeron

Mobile Celeron

Czêstotliwoœæ taktowania

MHz

400

400

Pamiêæ RAM

MB

64 (g³ówna) / 2 (cache)

128 (g³ówna) / 2 (cache)

Karta grafiki

Interfejsy

Zintegrowana karta grafiki z maksymaln¹ rozdzielczoœci¹ 1024 x 768 pixeli i 65536 kolorów

szeregowy (RS232C)

2 (1 wbudowane 9-stykowe gniazdo D-SUB i 1 opcjonalne z³¹cze w kasecie do³¹czanej do gniazda "EX I/F")

równoleg³y

1

USB

2 (1 wbudowane gniazdo USB i 1 opcjonalne z³¹cze w kasecie do³¹czanej do gniazda "EX I/F")

klawiatury /myszy

1 x gniazdo PS/2 (klawiatura i mysz mog¹ byæ pod³¹czone jednoczeœnie przy pomocy kabla poœredniego PPC-YCAB-01)

LAN

1 x gniazdo ETHERNET (100BASE-TX/10BASE-T)

monitor

1 x 15-stykowe gniazdo H-DSUB

Mo¿liwoœæ pod³¹czenia napêdów dysków

1 x FDD/CD-ROM, 2 x HDD (obs³ugiwane s¹ dyski pó³przewodnikowe)

Gniazda PC card

2 x PCMCIA

Iloœæ zajmowanych punktów I/O

4096/8192

Wewn. pobór pr¹du (5 V DC)

mA

3000

Masa

kg

0,47

Wymiary(szer x wys x g³)

mm

55,2 x 98 x 115

PPC-SET-100 PPC-SET-11A PPC-SET-11B PPC-SET-12C Dane do zamówienia

Akcesoria

16

PPC-SET-200 PPC-SET-21A PPC-SET-21B PPC-SET-22C

Nr kat.: 140104 PC CPU; 64 MB RAM, bez HDD, driver PPC-DRV-01, bez systemu operacyjnego Nr kat.: 140105 PC CPU; 64 MB RAM, 5 GB hard disk, driver PPC-DRV-01, system operacyjny WinNT4.0 Nr kat.: 140106 PC CPU; 64 MB RAM, 5 GB HDD, driver PPC-DRV-01, system operacyjny Windows 2000 Nr kat.: 140107 PC CPU; 64 MB RAM, 320 MB dysk pó³przewodnikowy, driver PPC-DRV-01, system operacyjny WinNTe4.0 Nr kat.: 140108 PC CPU; 128 MB RAM, bez HDD, driver PPC-DRV-01, bez systemu operacyjnego Nr kat.: 139815 PC CPU; 128 MB RAM, 5 GB HDD, driver PPC-DRV-01, system operacyjny WinNT4.0 Nr kat.: 139816 PC CPU; 128 MB RAM, 5 GB HDD, driver PPC-DRV-01, system operacyjny Windows 2000 Nr kat.: 139817 PC CPU; 128 MB RAM, 320 MB dysk pó³przewodnikowy, driver PPC-DRV-01, system operacyjny WinNTe4.0

Dodatkowe HDD, zewnêtrzne dyski (FDD i CD-ROM), kable itd. (patrz str. 56 i 57); Soft PLC dla Q PC CPU: SX-Controller for Windows NT/2000 bez œrodowiska czasu rzeczywistego (SX-Controller V0100-1LOC-E, Nr kat.: 144006)

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

PODSTAWOWE ELEMENTY

n Modu³y procesorów ruchu

Procesor ruchu steruje i synchronizuje po³¹czone z nim serwowzmacniacze i serwosilniki. System sterowania ruchem obok procesora ruchu zawiera procesor PLC. Jedynie kombinacja wysoce dynamicznej regulacji po³o¿enia z sekwencyjnym sterowaniem PLC tworzy innowacyjny i kompletny system sterowania ruchem. Podczas gdy procesor ruchu nadzoruje ruchy realizowane przez serwonapêdy, procesor PLC odpowiada za nadrzêdne sterowanie maszyn¹ i komunikacjê.

Q173CPU MODE RUN ERR. M.RUN BAT. BOOT

FRONT SSCNET CN2

Cechy szczególne: l Podzia³ obci¹¿enia miêdzy kilka CPU podwy¿sza wydajnoœæ

systemu jako ca³oœci

CN1

PULL

USB

l W jednym systemie mo¿e pracowaæ do 3 procesorów ruchu l Mo¿liwoœæ sterowania rozbudowanymi systemami napêdów,

do 96 osi w jednym systemie

RS-232

l Jednoczesna interpolacja 4 osi l Programowe sterowanie krzywkowe l Wirtualne i fizyczne osie wiod¹ce l Integracja w szybkiej sieci SSCNET umo¿liwia komunikacjê

z wysokowydajnymi serwowzmacniaczami z prêdkoœci¹ do 5,6 Mbit/s

Dane techniczne

Q172CPUN

Q173CPUN

Typ

Procesor ruchu

Procesor ruchu

Punkty I/O

8192

8192

IloϾ sterowanych osi

8

32

Funkcje interpolacji

Interpolacja liniowa do 4 osi, interpolacja ko³owa do 2 osi, interpolacja helikalna do 3 osi

Pozycjonowanie

metoda

PTP (point to point), regulacja prêdkoœci/regulacja prêdkoœci-po³o¿enia, posuw ze sta³¹ podzia³k¹, sterowanie sta³oprêdkoœciowe, pozycjonowanie nad¹¿ne, pozycjonowanie z prze³¹czaniem prêdkoœci, sterowanie synchroniczne (SV22)

rozpêdzanie/ hamowanie

Automatyczne rozpêdzanie/hamowanie trapezoidalne, rozpêdzanie/hamowanie sinoidalne (krzywa S)

korekty

Kompensacja luzów, przek³adnia elektroniczna

Jêzyk programowania Prêdkoœæ przetwarzania

Motion SFC, instrukcje specjalizowane, oprogramowanie dla linii monta¿owych (SV13), symulacja uk³adów mechanicznych (SV22)

SV13

0,88 ms (1 – 8 osi)

0,88 ms (1 – 8 osi), 1,77 ms (9 – 16 osi), 3,55 ms (17 – 32 osi)

SV22

0,88 ms (1 – 4 osi), 1,77 ms (5 – 8 osi)

0,88 ms (1 – 4 osi), 1,77 ms (5 – 12 osi), 3,55 ms (13 – 24 osi), 7,11 ms (25 – 32 osi)

Pamiêæ programu

14 k kroków

Iloœæ punktów pozycjonowania

3200

Iloœæ równolegle wyko- Max. 256 nywanych programów Iloœæ równoczeœnie aktywnych kroków normalne

Realizacja programu

Wykonywane przerzadania wania NMI Interfejsy

Max. 256 kroków we wszystkich programach Wykonywane w g³ównym cyklu ruchu Wykonywane w sta³ych cyklach (0,88 ms, 1,7 ms, 3,5 ms, 7,1 ms, 14,2 ms) 16 zewnêtrznych punktów przerwañ (wejœcia modu³u przerwañ QI60), Realizacja przerwania z PLC (wykonanie instrukcji S(P).GINT) 16 punktów; wykonywane przy stanie ON wejœcia modu³u przerwañ (np. QI60) USB, RS232C, SSCNET

Fizyczne punkty I/O (PX/PY)

256 (I/O, które mog¹ byæ przypisane bezpoœrednio do procesora ruchu)

Wewn. pobór pr¹du (5V DC) A

1,62

1,75

Masa

0,25

0,25

Wymiary(szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

kg

mm 27,4 x 98 x 114,3 Nr kat. 142695

27,4 x 98 x 114,3 142696

Rêczny generator impulsów, enkoder, modu³ interfejsów (szczegó³owe informacje znajduj¹ siê w katalogu technicznym sterowników ruchu systemu Q)

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

17

BASICS

Szybkie i dynamiczne procesory ruchu

MODU£Y CYFROWE

n Modu³y wejœæ dwustanowych Odbiór dwustanowych sygna³ów wejœciowych BASICS

Dostêpne s¹ ró¿ne modu³y wejœæ, przeznaczone do przetwarzania dwustanowych sygna³ów o ró¿nych poziomach napiêæ do poziomów logicznych wymaganych przez PLC.

Cechy szczególne:

QX10

01234567 89ABCDEF

l Izolacja galwaniczna pomiêdzy procesem i sterowaniem za pomoc¹

transoptorów jest rozwi¹zaniem standardowym.

0 1

l Sygnalizacja stanów wejœciowych przez diody LED

2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM

NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

l Modu³y z 16 punktami wejœciowymi s¹ wyposa¿one w od³¹czalne,

mocowane wkrêtami listwy zaciskowe.

l Modu³y z 32/64 punktami wejœciowymi s¹ ³¹czone przez wtyk

D-sub lub wtyk 40-stykowy (dostarczane z modu³em).

l Dla modu³ów z wtykami D-sub dostêpne s¹ gotowe kable

po³aczeniowe (Q32CBL: 3 m lub 5 m).

l Dla u³atwienia okablowania modu³ów dostêpne s¹ ró¿norodne

terminale systemowe (patrz strona 35)

Dane techniczne Punkty wejœciowe Metoda izolacji

QX10

QX28

QX40

QX40-S1

QX41

QX41-S1

16

8

16

16

32

32

Znamionowe napiêcie wejœciowe

100 – 120 VAC (50 / 60 Hz)

Dopuszczalny zakres napiêæ Max. iloœæ wejœæ jednoczeœnie w stanie ON

Transoptor dla ka¿dego wejœcia wszystkich modu³ów 24 V DC

24 V DC

20,4 – 28,8

20,4 – 28,8

20,4 – 28,8

100 % 햳 (110 VAC) 100 % 햴 (120 V AC) 100 % 햴 60 % (132 VAC) 50 % (264 VAC) (typu sink)

100 % 햴 (typu sink)

100 % 햴 (typu sink)

100 % 햴 (typu sink)

200 mA w ci¹gu 1 ms 200 mA w ci¹gu 1 ms — (132 VAC) (132 VAC)

—

—

—

ok. 6

ok. 4

ok. 4

³ AC 80

³ AC 80

³ DC 19

³ DC 19

³ DC 19

³ DC 19

³ AC 5

³ AC 5

³ DC 3

³ DC 4

³ DC 3

³ DC 4

£ AC 30

£ AC 30

£ DC 11

£ DC 11

£ DC 11

£ DC 9,5

£ AC 1

£ AC 1

£ DC 1,7

£ DC 1,7

£ DC 1,7

£ DC 1,5

18 (50 Hz) kW ok. ok. 15 (60 Hz)

ok. 15 (50 Hz) ok. 12 (60 Hz)

ok. 5,6

ok. 3,9

ok. 5,6

ok. 5,6

OFF / ON

15 (100 V AC, ms £ 50/60 Hz)

£ 15 (100 V AC, 50/60 Hz)

1 – 70 햲

0,05 – 1,2 햲

1 – 70 햲

0,05 – 1,2 햲

ON / OFF

20 (100 V AC, ms £ 50/60 Hz)

£ 20 (100 V AC, 50/60 Hz)

1 – 70 햲

0,15 – 1,3 햲

1 – 70 햲

0,15 – 1,3 햲

8

16

16

32

32

40-stykowe z³¹cze

40-stykowe z³¹cze

napiêcie pr¹d napiêcie pr¹d

Opornoœæ obci¹¿enia Czas reakcji

24 V DC

20,4 – 28,8

7 ( 100 VAC, 50 Hz), 8 ( 100 VAC, 60 Hz), ok. 4 14 ( 200 VAC, 50 Hz), 17 ( 200 VAC, 60 Hz)

Znamionowy pr¹d wejœciowy

OFF

24 V DC

85 – 264

V 85 – 132

Pr¹d udarowy

ON

100 – 240 VAC (50/60 Hz)

Iloœæ zacisków w grupie WskaŸnik stanu Z³¹cze wejœciowe

VAC, 50 Hz), mA 78 (100 (100 VAC, 60 Hz)

V mA V mA

16

Wszystkie modu³y posiadaj¹ diody LED sygnalizuj¹ce stan ka¿dego wejœcia/wyjœcia 18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

Iloœæ zajmowanych punktów I/O 16 Max. przekrój przewodów mm2 0,3 – 0,75

18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

16

16

16

32

32

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3

0,3

Wewn. pobór pr¹du (5V DC)

(wszystkie 50 (wszystkie wejœcia 50 (wszystkie wejœcia 60 (wszystkie wejœcia 75 (wszystkie wejœcia 75 (wszystkie wejœcia mA 50 wejœcia w stanie ON) w stanie ON) w stanie ON) w stanie ON) w stanie ON) w stanie ON)

Masa Wymiary (szer x wys x g³)

kg 0,17 mm 27,4 x 98 x 90

Dane do zamówienia Akcesoria 햲

Nr kat. 129581

0,16

0,20

0,15

0,15

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

136396

132572

136574

132573

146921

40-stykowy wtyk oraz gotowe kable po³¹czeniowe i terminale systemowe (patrz strony 52–55); Listwa z zaciskami sprê¿ystymi jako zamiennik standardowej listwy z zaciskami œrubowymi (patrz strona 55); Listwa IDC dla wszystkich 32-punktowych modu³ów I/O z 40-stykowym z³¹czem (patrz strona 55)

Wartoœæ wybierana parametrem CPU (ustawienie domyœlne)

18

0,20 27,4 x 98 x 90

MELSEC System Q

햳 do +35

°C

햴

do+45 °C

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y CYFROWE

BASICS

n Modu³y wejœæ dwustanowych

QX41

QX80

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

24VDC 4mA

01234567 89ABCDEF QX41

1 2 3 4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

5 6 7 8 9 A B C D E F NC COM

24VDC 4mA

Dane techniczne Punkty wejœciowe Metoda izolacji Znamionowe napiêcie wejœciowe

QX42

QX42-S1

QX70

QX71

QX72

QX80

QX81

64

64

16

32

64

16

32

Transoptor dla ka¿dego wejœcia wszystkich modu³ów 24 V DC

5 – 12 V DC

5 – 12 V DC

5 – 12 V DC

24 V DC

24 V DC

V 20,4 – 28,8

20,4 – 28,8

4,25 – 14,4

4,25 – 14,4

4,25 – 14,4

20,4 – 28,8

20,4 – 28,8

Max. iloœæ wejœæ jednoczeœnie w stanie ON

60 % 햴 (typu sink)

60 % 햴 (typu sink)

100 %

100 %

100 %

100 %

60 % (do 45 °C)

Pr¹d udarowy

—

—

—

—

—

—

—

ok. 4

ok. 1,2 ( 5 V DC) ok. 3,3 ( 12 VDC)

ok. 1,2 ( 5 V DC) ok. 3,3 ( 12 V DC)

ok. 1,2 ( 5 V DC) ok. 3,3 ( 12 V DC)

ok. 4

ok. 4

³ DC 19

³ DC 19

³ DC 3,5

³ DC 3,5

³ DC 3,5

³ DC 19

³ DC 19

³ DC 3

³ DC 3

³ DC 1

³ DC 1

³ DC 3

³ DC 3

³ DC 3

£ DC 11

³ DC 9,5

³ DC 1

£ DC 1

£ DC 1

£ DC 11

£ DC 11

£ DC 1,7

³ DC 1,5

³ DC 0,1

£ DC 0,1

£ DC 0,1

£ DC 1,7

£ DC 1,7

ok. 5,6

ok. 5,6

ok. 3,3

ok. 3,3

ok. 3,3

ok. 5,6

ok. 5,6

1 – 70 햲

0,05 – 1,2 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

0,15 – 1,3 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

1 – 70 햲

32

32 x 2

16

32

32 x 2

16

32

Dopuszczalny zakres napiêæ

Znamionowy pr¹d wejœciowy napiêcie

ON

pr¹d napiêcie

OFF

pr¹d

Opornoœæ obci¹¿enia Czas reakcji

OFF / ON ON / OFF

Iloœæ zacisków w grupie

24 V DC

mA ok. 4 V mA V mA kW ms ms punktów

WskaŸnik stanu

Wszystkie modu³y posiadaj¹ diody LED sygnalizuj¹ce stan ka¿dego wejœcia/wyjœcia

Z³¹cze wejœciowe

40-stykowe z³¹cze 40-stykowe z³¹cze 18-punktowa od³¹czalna x2 x2 listwa zaciskowa

Iloœæ zajmowanych punktów I/O 64 Max. przekrój przewodów mm2 0,3

z³¹cze 18-punktowa od³¹czalna 40-stykowe z³¹cze 40-stykowe x2 listwa zaciskowa

37-stykowe z³¹cze D-Sub

64

16

32

64

16

32

0,3

0,3 – 0,75

0,3

0,3

0,3 – 0,75

0,3

55 (wszystkie wejœcia ON)

70 (wszystkie wejœcia ON)

85 (wszystkie wejœcia ON)

50 (wszystkie wejœcia ON)

75 (wszystkie wejœcia ON)

Wewn. pobór pr¹du (5V DC)

(wszystkie mA 90 wejœcia ON)

90 (wszystkie wejœcia ON)

Masa Wymiary (szer x wys x g³)

kg 0,18 mm 27,4 x 98 x 90

0,18

0,14

0,12

0,13

0,16

0,16

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

146922

136397

136398

136399

127587

129594

Dane do zamówienia Akcesoria 햲

Nr kat. 132574

40-stykowe wtyki oraz gotowe kable po³¹czeniowe i terminale systemowe (patrz strony 52–55); Listwy z zaciskami sprê¿ystymi jako zamienniki standardowych listew z zaciskami œrubowymi (patrz strona 55); Listwa IDC dla wszystkich 32-punktowych modu³ów I/O z 40-stykowym z³¹czem (patrz strona 55)

Wartoœæ wybierana parametrem CPU (ustawienie domyœlne)

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

19

MODU£Y CYFROWE

n Modu³y wyjœæ dwustanowych Wyjœcia odpowiednie dla zró¿nicowanych aplikacji BASICS

Modu³y wyjœciowe systemu MELSEC Q wyposa¿ono w ró¿ne elementy prze³¹czaj¹ce, dostosowane do zró¿nicowanych zadañ sterowania.

Cechy szczególne:

QY10

01234567 89ABCDEF

l Dostêpne s¹ modu³y z wyjœciami przekaŸnikowymi, tranzystorowymi

L L

L

2

4 5 6

L L

7 8

L L

9 A

L L

B C

L L

D E

L L

F COM

NC

24VDC 240VAC 2A

Dane techniczne Wyjœcia

l Izolacja galwaniczna pomiêdzy procesem i sterowaniem za pomoc¹

3

L L

i triakowymi

1

L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

transoptorów jest rozwi¹zaniem standardowym

l Modu³y z 16 punktami wyjœciowymi s¹ wyposa¿one w od³¹czalne,

mocowane wkrêtami listwy zaciskowe.

l Modu³y z 32/64 punktami wyjœciowymi s¹ ³¹czone przez wtyk

D-sub lub wtyk 40-stykowy (dostarczane z modu³em).

l Dla modu³ów z wtykami D-sub dostêpne s¹ gotowe kable

(Q32CBL: 3 m lub 5 m).

l Dla u³atwienia okablowania modu³ów dostêpne s¹ ró¿norodne

terminale systemowe (patrz strona 35)

QY10

QY18A

QY22

QY40P

QY41P

QY42P

QY50

16

8

16

16

32

64

16

Tranzystor (typu sink)

Tranzystor (typu sink)

Tranzystor (typu sink)

32

32

16

Rodzaj wyjϾ

PrzekaŸnik

PrzekaŸnik

Triak

Tranzystor (typu sink)

Iloœæ zacisków w grupie Metoda izolacji

16

18

16

16

PrzekaŸnik

PrzekaŸnik

Transoptor dla ka¿dego wyjœcia

Znamionowe napiêcie wyjœciowe

24 V DC / 240 V AC

24 V DC / 240 V AC

100 – 240 V AC

12 / 24 V DC (typu sink)

12 / 24 V DC (typu sink)

12 / 24 V DC (typu sink)

12 / 24 V DC (typu sink)

Dopuszczalny zakres napiêæ

—

—

—

10,2 – 28,8 V DC

10,2 – 28,8 V DC

10,2 – 28,8 V DC

10,2 – 28,8 V DC

Min. obci¹¿enie wyjœcia

24 V AC (100 mA) 5 V DC (1 mA) 5 V DC (1 mA) 100 V AC (25 mA) — 240 V AC (25 mA)

—

—

—

Max. napiêcie wyjœciowe

125 V DC / 264 V AC

—

—

—

—

Max. pr¹d wyjœciowy Pr¹d wyjœciowy grupy Pr¹d udarowy Pr¹d up³ywu w stanie OFF Czas reakcji Czas ¿ycia

OFF / ON ON / OFF

A 2 A 8 —

2

0,6

0,1

0,1

0,1

0,5

8

4,8

1,6

2

2

4

—

—

0,7 w ci¹gu 10 ms 0,7 w ci¹gu 10 ms 0,7 w ci¹gu 10 ms 0,7 w ci¹gu10 ms

£ 1,5 mA (120 VAC), £0,1 mA £ 3mA (240VAC)

£ 0,1 mA

£ 0,1 mA

£ 0,1 mA

£ 10

1

£1

£1

£1

£1

£ 12

1

£1

£1

£1

£1

—

—

—

—

—

mA ms £ 10 ms £ 12

mechaniczny

20 milionów prze³¹czeñ

elektryczny

Max. czêstotliwoœæ T³umienie zak³óceñ Bezpiecznik WskaŸnik stanu Kontrolka bezpiecznika

125 V DC / 264 V AC

³100 000 prze³¹czeñ

—

—

—

—

—

3600 prze³¹czeñ/h

—

—

—

—

—

—

—

RC-

Dioda Zenera

—

—

Dioda Zenera

A —

—

—

—

—

—

6,7

—

LED

Wszystkie modu³y posiadaj¹ diody LED sygnalizuj¹ce stan ka¿dego wyjœcia —

—

—

—

—

z³¹cze 18-punktowa od³¹czalna listwa 40-stykowe z³¹cze 40-stykowe x2 zaciskowa

Z³¹cze

18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

Iloœæ zajmowanych punktów I/O Max. przekrój przewodów mm2 Wymagane napiêcie zewn. Ÿród³o pr¹d mA zasilania

16

16

16

16

32

64

16

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3

0,3

0,3 – 0,75

—

—

—

12 – 24 V DC

12 – 24 V DC

12 – 24 V DC

12 – 24 V DC

—

—

—

10 (24 V DC)

20 (24 V DC)

20 (24 V DC)

20 (24 V DC)

65

105

150

80

0,16

0,15

0,17

0,17

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

132575

132576

132577

132578

Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

20

mA 430 430 250 kg 0,22 0,22 0,40 mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 129605

136401

136402

40-stykowe wtyki oraz gotowe kable po³¹czeniowe i terminale systemowe (patrz strony 52–55); Listwy z zaciskami sprê¿ystymi jako zamienniki standardowych listew z zaciskami œrubowymi (patrz strona 55); Listwa IDC dla wszystkich 32-punktowych modu³ów I/O z 40-stykowym z³¹czem (patrz strona 55)

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y CYFROWE

BASICS

n Modu³y wyjœæ dwustanowych

QY41P

QX80

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

12/24VDC 0.1A

01234567 89ABCDEF QY41P

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F NC COM

24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Dane techniczne Wyjœcia

QY68A

QY70

QY71

QY80

8

16

32

16

32

Rodzaj wyjϾ

Tranzystor (typu sink/source)

Tranzystor (typu sink)

Tranzystor (typu sink)

Tranzystor (typu source)

Tranzystor (typu source)

Iloœæ zacisków w grupie

Wszystkie niezale¿ne

16

32

16

32

Metoda izolacji Znamionowe napiêcie wyjœciowe Dopuszczalny zakres napiêæ Min. obci¹¿enie wyjœcia Max. napiêcie wyjœciowe Max. pr¹d wyjœciowy Pr¹d wyjœciowy grupy (typ.) Pr¹d udarowy

Transoptor dla ka¿dego wyjœcia

Pr¹d up³ywu w stanie OFF Czas reakcji Czas ¿ycia

OFF / ON ON / OFF

QY81P

5 – 24 V DC

5 / 12 V DC (typu sink)

5 / 12 V DC (typu sink)

12 / 24 V DC (typu source)

12 / 24 V DC (typu source)

4,5 – 28,8 V DC

—

—

10,2 – 28,8 V DC

10,2 – 28,8 V DC

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

0,016

0,016

0,5

0,1

A 2 A —

0,256

0,512

4

2

40 mA w ci¹gu 10 ms

40 mA w ci¹gu 10 ms

4 A w ci¹gu £ 10 ms

0,7 A w ci¹gu £ 10 ms

mA £ 0,1

—

—

£ 0,1

£ 0,1

ms £ 3 ms £ 10

£ 0,3

£ 0,3

1

1

£ 0,3

£ 0,3

1

1 —

8 A w ci¹gu 10 ms

mechaniczny

—

—

—

—

elektryczny

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Dioda Zenera

—

—

Dioda Zenera

Dioda Zenera

1,6

1,6

4 A (2 szt.)

—

Max. czêstotliwoœæ T³umienie zak³óceñ Bezpiecznik WskaŸnik stanu Kontrolka bezpiecznika

A —

Wszystkie modu³y posiadaj¹ diody LED sygnalizuj¹ce stan ka¿dego wyjœcia —

LED

LED

LED

LED

Z³¹cze

18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

40-stykowe z³¹cze

18-punktowa od³¹czalna listwa zaciskowa

Z³¹cze 37-stykowe D-Sub

Iloœæ zajmowanych punktów I/O Max. przekrój przewodów mm2 Wymagane napiêcie zewn. Ÿród³o pr¹d mA zasilania Wewn. pobór pr¹du (5V DC) mA Masa kg Wymiary (szer x wys x g³) mm

16

16

32

16

32

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3

0,3 – 0,75

0,3

—

5 / 12 V DC

5 – 12 V DC

12 – 24 V DC

12 – 24 V DC

—

90 (12 V DC)

170 (12 V DC)

20 mA (24 V DC)

40 mA (24 V DC)

Dane do zamówienia Akcesoria

110

95

150

80

95

0,14

0,14

0,10

0,17

0,15

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

136404

136405

127588

129607

Nr kat. 136403

40-stykowe wtyki oraz gotowe kable po³¹czeniowe i terminale systemowe (patrz strony 52–55); Listwy z zaciskami sprê¿ystymi jako zamienniki standardowych listew z zaciskami œrubowymi (patrz strona 55); Listwa IDC dla wszystkich 32-punktowych modu³ów I/O z 40-stykowym z³¹czem (patrz strona 55)

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

21

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y wejœæ analogowych Odbiór analogowych sygna³ów wejœciowych BASICS

Modu³y wejœæ analogowych przetwarzaj¹ liniowo analogowe sygna³y sterowanego procesu, np. ciœnienie, przep³yw lub poziom cieczy na wartoœci cyfrowe, które s¹ nastêpnie u¿ywane przez procesory systemu Q. Q64AD RUN ERROR

Cechy szczególne:

V+ C VH 1

I+

SLD V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

SLD A.G. (FG) A/D 0~±10V 0~20mA

l Do 8 kana³ów na jeden modu³ (Q68AD) i do 256 kana³ów

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

w systemie (Q CPU)

l Rozdzielczoœæ 0,83 mV i 3,33 µA (Q64AD) l Czas konwersji 80 ms/kana³ (Q68AD) l Mo¿liwy wybór obliczania wartoœci œredniej w okreœlonym czasie

lub w cyklu pomiarowym

l Izolacja galwaniczna pomiêdzy procesem i sterowaniem za pomoc¹

transoptorów jest rozwi¹zaniem standardowym.

l Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹,

mocowan¹ wkrêtami.

Dane techniczne

Q64AD

Q68ADV

Punkty wejœciowe

4

8

8

Wejœcia analogowe

-10 V / +10 V (0 mA / +20 mA)

-10 V / +10 V

0 mA / +20 mA

RozdzielczoϾ

16 bit binarnie (w tym znak)

16 bit binarnie (w tym znak)

16 bit binarnie (w tym znak)

Opornoœæ wejœciowa

MW 1

w. napiêciowe w. pr¹dowe

Max. sygna³ napiêcie wejœciowy pr¹d Parametry I/O햲

Max. rozdzielczoϾ

Q68ADI

1

1

W 250

250

250

V ±15

±15

±15

mA ±30

±30

±30

wejœcie analogowe

-10 – +10 V

0 – 20 mA

-10 – +10 V

0 – 20 mA

wyjœcie cyfrowe

1/4000, 1/12000, 1/16000

1/4000, 1/8000, 1/12000

1/4000, 1/12000, 1/16000

1/4000, 1/8000, 1/12000 — 0 – 20 mA 4 – 20 mA

wejœcie napiêciowe

2,5 mV 1,25 mV 0,83 mV

—

2,5 mV 5 mV 1,25 mV 1 mV

wejœcie pr¹dowe

—

10 mA 5 mA 3,33 mA

—

£¹czna dok³adnoœæ

±0,4 % (0 – 55 °C), ±0,1 % (20 – 30 °C)

±0,4 % (0 – 55 °C), ±0,1 % (20 – 30 °C)

Max. czas konwersji

80 µs/kana³ (+ 160 µs przy kompensacji dryftu termicznego)

80 µs/kana³ (+ 160 µs przy kompensacji dryftu termicznego)

Metoda izolacji

Transoptor dla ka¿dego wyjœcia

IloϾ zajmowanych I/O

16

Z³¹cze

Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹ z 18 zaciskami œrubowymi.

Pobór mocy z zewn. Ÿród³a Max. przekrój przewodów Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia 햲

22

16

16

Nie jest konieczne

mm2 0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

mA 630

640

640

kg 0,14

0,19

0,19

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

129616

129617

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 129615

±0,4 % (0 – 55 °C), ±0,1 % (20 – 30 °C)

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y wejœæ analogowych

Modu³y wejœæ analogowych Q62AD-DGH i Q64AD-GH przetwarzaj¹ z wysok¹ dok³adnoœci¹ analogowe sygna³y procesu na wartoœci cyfrowe. Wszystkie kana³y analogowe s¹ w obydwu modu³ach izolowane od siebie i od zewnêtrznego Ÿród³a zasilania z wysok¹ wytrzyma³oœci¹ dielektryczn¹.

Q64AD-GH ALM

RUN ERR V+ C VH 1

I+

SLD V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

SLD

A/D -10~10V 0~20mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Cechy szczególne: l Izolacja galwaniczna pomiêdzy procesem i sterowaniem za pomoc¹ l l l l l l

transoptorów jest rozwi¹zaniem standardowym Wysoka rozdzielczoœæ: 17bit ze znakiem Wysoka dok³adnoœæ ze wspó³czynnikiem odchylenia nieliniowego ±0,05 % i temperaturowego ±71,4 ppm/°C Wbudowane zabezpieczenie przeciwzwarciowe przez ograniczenie pr¹du wejœciowego Funkcja obróbki sygna³u dla modelu Q62AD-DGH Filtr opóŸniaj¹cy pierwszego rzêdu wyg³adza cyfrowy sygna³ wyjœciowy z definiowan¹ przez u¿ytkownika sta³¹ czasow¹ Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹, mocowan¹ wkrêtami.

Dane techniczne

Q62AD-DGH

Q64AD-GH

Punkty wejœciowe

2

4

Wejœcia analogowe

+4 mA / +20 mA

-10 V / +10 V (0 mA / +20 mA)

RozdzielczoϾ

16 / 17 bit binarnie (w tym znak)

16 / 17 bit binarnie (w tym znak)

Opornoœæ wejœciowa

MW —

w. napiêciowe w. pr¹dowe

Max. sygna³ w. napiêciowe wejœciowy w. pr¹dowe Parmetry I/O

Max. rozdzielczoϾ

1

W 250

250

V ±15

±15

mA ±30

±30

wejœcie analogowe

4 – 20 mA

-10 – +10 V

0 – 20 mA

wyjœcie cyfrowe

0 – 32000 (16 bit) 0 – 64000 (17 bit)

-32000 do +32000 (16 bit) -64000 do +64000 (17 bit)

0 – 32000 (16 bit) 0 – 64000 (17 bit)

wejœcie napiêciowe

—

0 do 10 V: 156,3 mV (17 bit), 312,6 mV (16 bit) 0 do 5 V: 78,2 mV (17 bit), 156,4 mV (16 bit) 1 do 5 V: 62,5 mV (17 bit), 125,0 mV (16 bit) -10 do 10 V: 156,3 mV (17 bit), 312,6 mV (16 bit)

wejœcie pr¹dowe

0 do 20 mA: 0,312 mA (17 bit), 0,625 mA (16 bit) 4 do 20 mA: 0,25 mA (17 bit), 0,50 mA (16 bit) do 20 mA: 0,25 mA (17 bit), 0,50 mA (16 bit) Definiowane przez u¿ytkownika: 0,151 mA (17 bit), 0,303 mA (16 bit) 4 Definiowane przez u¿ytkownika: 0,151 mA (17 bit), 0,303 mA (16 bit)

£¹czna dok³adnoœæ

±0,05 %

±0,05 %

B³¹d temperaturowy

±71,4 ppm/°C (0,00714 %/°C)

±71,4 ppm/°C (0,00714 %/°C)

Max. czas konwersji

10 ms/2 kana³y

10 ms/4 kana³y

Metoda izolacji

Izolacja transformatorowa pomiêdzy kana³ami wejœciowymi oraz pomiêdzy kana³ami wejœciowymi i zasilaniem PLC. Izolacja transoptorowa pomiêdzy wejœciami i zasilaniem PLC.

Izolacja transformatorowa pomiêdzy kana³ami wejœciowymi. Izolacja transoptorowa pomiêdzy wejœciami i zasilaniem PLC.

IloϾ zajmowanych I/O

16

16

Z³¹cze

Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹ z 18 zaciskami œrubowymi.

Pobór mocy z zewn. Ÿród³a Max. przekrój przewodów Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

24 V DC, 360 mA

mm2 0,3 – 0,75

Nie jest konieczne 0,3 – 0,75

mA 220

890

kg 0,19

0,20

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 145036

MITSUBISHI ELECTRIC

27,4 x 98 x 90 143542

MELSEC System Q

23

BASICS

Izolacja miêdzy kana³ami i wysoka rozdzielczoœæ

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y wyjœæ analogowych Wyprowadzanie analogowych sygna³ów steruj¹cych BASICS

Modu³y wyjœæ analogowych przetwarzaj¹ wartoœci cyfrowe, wyznaczane przez CPU na pr¹dowe lub napiêciowe sygna³y analogowe. Sygna³ami takimi mog¹ byæ sterowane na przyk³ad przetwornice czêstotliwoœci lub zawory suwakowe. Q62DA RUN

Cechy szczególne:

ERROR V+ C COM H 1 I+

V+ C COM H 2 I+

IN 24VDC COM (FG) D/A 0~±10V 0~20mA

l Do 8 kana³ów w module (Q64DA) i do 256 kana³ów w systemie

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

l Rozdzielczoœæ 0,333 mV i 0,83 µA l Czas przetwarzania 80 µs / kana³ l Izolacja galwaniczna pomiêdzy procesem i sterowaniem za pomoc¹

transoptorów jest rozwi¹zaniem standardowym. Ponadto izolacja galwaniczna miêdzy kana³ami dla modelu Q62DA-FG. l Funkcja wykrywania roz³¹czenia poprzez monitorowanie wartoœci wyjœciowych, ponowne przetwarzanie i wykrycie przekroczenia wartoœci granicznej (tylko model Q62DA-FG) l Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹, mocowan¹ wkrêtami.

Dane techniczne

Q62DA

Q62DA-FG

Q64DA

Punkty wyjœciowe

2

2

Wejœcie cyfrowe

-4096 – +4095 -12288 –+12287 -16384 – +16383

-4096 – +4095 -12288 –+12287 -16384 – +16383

Wyjœcie analogowe

-10 V DC – +10 V DC (0 mA – +20 mA DC)

-10 V DC – +10 V DC (0 mA – +20 mA DC)

Q68DAV

Q68DAI

4

8

8

-4096 – +4095 -12288 –+12287 -16384 – +16383

-4096 – +4095 -12288 –+12287 -16384 – +16383

-4096 – +4095 -12288 –+12287 -16384 – +16383

-10 V DC – +10 V DC (0 mA – +20 mA DC)

-10 V DC – +10 V DC

0 mA – +20 mA DC

Opornoœæ obci¹¿enia

wyjœcie napiêciowe

1 kW – 1 MW

1 kW – 1 MW

1 kW – 1 MW

1 kW – 1 MW

—

wyjœcie pr¹dowe

0 – 600 W

0 – 600 W

0 – 600 W

—

0 – 600 W

Max. sygna³ wyjœciowy

napiêcie

±13

±12

±12

—

23

21

—

21

V ±12

pr¹d

mA 21

Wyjœcie napiêciowe햲 Parametry I/O

wyjœcie napiêciowe wyjœcie pr¹dowe

Max. rozdzielczoϾ

0–5V

0–5V

1–5V

1–5V

-10 – +10 V

-10 – +10 V

Definiowane przez u¿ytkownika -4000 – 4000

-12000 – 12000

0.75 mV

0.333 mV

0 – 4000

0 – 12000

0 – 4000

0 – 12000

-4000 – 4000

-16000 – 16000

1.25 mV

0.416 mV

1.0 mV

0.333 mV

2.5 mV

0.625 mV

Wyjœcie pr¹dowe 햳 wyjœcie napiêciowe

0 – 20 mA

0 – 20 mA

4 – 20 mA

4 – 20 mA

wyjœcie pr¹dowe

0 – 4000

0 – 12000

0 – 4000

0 – 12000

-4000 – 4000

-12000 – 12000

Max. rozdzielczoϾ

5 mA

4 mA

1.66 mA

1.33 mA

1.5 mA

0.83 mA

£¹czna dok³adnoœæ

±0,3 % odpowiada napiêciu ±30 mV, pr¹dowi ±60mA (0 – 55 °C); ±0,1 % odpowiada napiêciu ±10 mV,pr¹dowi ±20mA (20 – 30 °C)

Max. czas konwersji

80 µs / kana³

10 ms / 2 kana³y

80 µs / kana³

80 µs / kana³

Metoda izolacji

Izolacja transoptorowa pomiêdzy wyjœciami i zasilaniem PLC.

Izolacja transformatorowa pomiêdzy kana³ami wyjœciowymi oraz pomiêdzy Izolacja transoptorowa kana³ami i zasilaniem PLC. pomiêdzy wyjœciami Izolacja transoptorowa i zasilaniem PLC. pomiêdzy wyjœciami i zasilaniem PLC.

Izolacja transoptorowa pomiêdzy wyjœciami i zasilaniem PLC.

Izolacja transoptorowa pomiêdzy wyjœciami i zasilaniem PLC.

IloϾ zajmowanych I/O

16

16

16

16

Z³¹cze

Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹ z 18 zaciskami œrubowymi.

Parametry I/O

Max. przekrój przewodów Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

80 µs / kana³

16

Definiowane przez u¿ytkownika

mm2 0.3 – 0.75 mA 330

370

340

390

kg 0.19

0.20

0.19

0.18

0.18

27.4 x 98 x 90

27.4 x 98 x 90

27.4 x 98 x 90

27.4 x 98 x 90

145037

127590

138325

138326

mm 27.4 x 98 x 90 Nr kat. 127589

380

햲 Wartoœci wa¿ne dla wszystkich modu³ów za wyj¹tkiem Q68DAI; 햳 Wartoœci wa¿ne dla wszystkich modu³ów za wyj¹tkiem Q68DAV

24

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y analogowe do pomiaru temperatury

Modu³y te przeznaczone s¹ do przetwarzania sygna³ów z platynowych termorezystorów pomiarowych na 16- lub 32-bitowe wartoœci cyfrowe ze znakiem. Temperatura jest mierzona przez czujnik Pt100 dla modu³u Q64RD i przez termoparê dla modu³ów Q64TD i Q64TDV-GH. Q64RD

RUN

Cechy szczególne:

ERR. a1

CH1

A1 B1 b1 a2

CH2

A2 B2 b2 a3

CH3

A3 B3 b3 a3

CH4

A3 B3 b3 SLD (FG) Q64RD

l Ka¿dy modu³ umo¿liwia pomiar temperatury w 4 kana³ach

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

l Obs³ugiwane s¹ dwa rodzaje termorezystorów pomiarowych

(Pt100, JPt100), zgodne z normami JIS i IEC

l Rozwarcie termorezystora lub kabla po³¹czeniowego jest

wykrywane odrêbnie dla ka¿dego kana³u

l Wybór przetwarzania z próbkowaniem/ z uœrednianiem czasowym/

z uœrednianiem iloœciowym

l Kompensacja b³êdu poprzez zadawanie wartoœci przesuniêcia

i wzmocnienia

l Sygna³ alarmu przy przekroczeniu wartoœci granicznej l Izolacja galwaniczna pomiêdzy procesem i sterowaniem za pomoc¹

transoptorów jest rozwi¹zaniem standardowym. Dodatkowo modu³ Q64TDV-GH posiada izolacjê galwaniczn¹ miêdzy kana³ami. l Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹, mocowan¹ wkrêtami.

Dane techniczne

Q64RD

Q64TD

Q64TDV-GH

Kana³y wejœciowe

4

4

4

Odpowiednie typy termopar

Pt100 (zgodnie z JIS C 1604-1989 i DIN IEC 751), JPt100 (zgodnie z JIS C 1604-1981)

K, E, J, T, B, R, S, N K, E, J, T, B, R, S, N (zgodnie z JIS C1602-1995, IEC 584-1 i 584-2) (zgodnie z JIS C1602-1995, IEC 584-1 i 584-2)

Zakres pomiaru temperatur

Pt100: -200–850 °C, JPt 100: -180–600 °C

Zale¿nie od typu termopary

WartoϾ kalibracji temperatury

16-bit, bin.ze znakiem: -2,000 – +8,500 16-bit, bin.ze znakiem: -2,700 – +18,200 32-bit, bin.ze znakiem: 200,000 – +850,000 32-bit, bin.ze znakiem: —

Max. rozdzielczoϾ

°C 0,025

Zale¿nie od typu termopary 16-bit, bin.ze znakiem: -25,000 – +25,000 32-bit, bin.ze znakiem: —

B, R, S, N: 0,3 °C; K, E, J, T: 0,1 °C

B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C, K, T: 0,3 °C; ET: 0,2 °C; J: 0,1 °C; N: 0,4 °C; napiêcie: 4 mV

±1,0 °C

±1,0 °C

Dok³adnoœæ kompensacji temp. zimnego z³¹cza

—

£¹czna dok³adnoœæ

±0,08 % (wartoœæ odniesiona do pe³nej skali) przy temperaturze otoczenia 25±5 °C Zale¿nie od typu termopary

Max. czas konwersji

40 ms / kana³

20 ms / kana³

20 ms / kana³

Wejœcia analogowe

4 kana³y/modu³

4 kana³y/modu³ + Pt100

4 kana³y/modu³ + Pt100

—

—

Pr¹d wyjœciowy pomiaru temperatury

mA 1

Zale¿nie od typu termopary

Metoda izolacji

Izolacja transformatorowa pomiêdzy zasilaniem i wejœciami

Izolacja transformatorowa pomiêdzy Izolacja transformatorowa pomiêdzy kana³awejœciami oraz pomiêdzy wejœciami i mas¹ mi oraz pomiêdzy kana³ami i zasilaniem PLC

Wykrycie od³¹czenia

Niezale¿nie dla ka¿dego kana³u

Niezale¿nie dla ka¿dego kana³u

Niezale¿nie dla ka¿dego kana³u

IloϾ zajmowanych I/O

16

16

16

Z³¹cze Max. przekrój przewodów Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹ z 18 zaciskami œrubowymi

mm2 0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

mA 600

500

500

kg 0,17

0,25

0,25

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

137591

143544

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 137592

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

25

BASICS

Pomiary temperatury przy pomocy termopary

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y do regulacji temperatury Regulatory temperatury z algorytmem PID BASICS

Modu³y te realizuj¹ sterowanie PID bez obci¹¿ania procesora PLC zadaniami regulacji temperatury.

Q64TCRT RUN

Cechy szczególne: l Cztery wejœciowe kana³y pomiaru temperatury

ALM

l Funkcja autotuningu dla 4 obwodów regulacji PID

ERR. L1 L2 L3 L4 +

NC A1 A2 B1 B2 b1 b2 A3 A4 B3 B4 b3 b4

Dane techniczne

Q64TCRT

Wyjœcie regulatora

l Mo¿liwoœæ wykonywania regulacji temperatury nawet po

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

typ Tranzystor

zatrzymaniu programu PLC

l Wyjœcie tranzystorowe do sterowania elementu wykonawczego

ci¹giem impulsów

l Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹,

mocowan¹ wkrêtami.

Q64TCRTBW

Q64TCTT

Q64TCTTBW

Tranzystor

Tranzystor

Tranzystor 4 kana³y w module / wykrywanie przerwy

4 kana³y w module / wykrywanie 4 kana³y w module przerwy

Wejœcia

4 kana³y w module

Obs³ugiwane termopary

Pt100 (-200 – +600 °C), JPt100 (-200 – +500 °C)

R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re

Cykl próbkowania

0,5 s / 4 kana³y

0,5 s / 4 kana³y

0,5 s / 4 kana³y

0,5 s / 4 kana³y

1 – 100

1 – 100

1 – 100

1 – 100 s (0 s: filtr wy³¹czony)

1 – 100 s (0 s: filtr wy³¹czony)

Cykl wyjœciowy regulacji

s 1 – 100

Sta³a czasowa filtra wejœciowego

1 – 100 s (0 s: filtr wy³¹czony)

Metoda regulacji temperatury

regulacja PID impulsowa lub dwupozycyjna

regulacja PID impulsowa lub dwupozycyjna

Mo¿liwe zadawanie przez autotuning

Mo¿liwe zadawanie przez autotuning

wzmocnienie P

0,0 – 1000 % (0 %: regulacja 2-pozycyjna)

0,0 – 1000 % (0 %: regulacja 2-pozycyjna)

sta³a czasowa I

1 – 3600 s

1 – 3600 s

1 – 3600 s

1 – 3600 s

sta³a czasowa D

1 – 3600 s (0 - regulacja PI)

1 – 3600 s (0 - regulacja PI)

1 – 3600 s (0 - regulacja PI)

1 – 3600 s (0 - regulacja PI)

Zakres wartoœci sta³ych regulatora PID

Zadawanie sta³ych PID

1 – 100 s (0 s: filtr wy³¹czony)

Zakres wartoœci zadanej

W zakresie roboczym temperatur u¿ywanego czujnika

Zakres strefy nieczu³oœci

0,1 – 10,0 %

Wyjœcie tranzystorowe

W zakresie roboczym temperatur u¿ywanego czujnika

0,1 – 10,0 %

0,1 – 10,0 %

0,1 – 10,0 %

sygna³ wyjœciowy ( sink) impulsowy

impulsowy

impulsowy

impulsowy

napiêcie znamionowe obci¹¿enia

10 – 30 V DC

10,2 – 30 V DC

10,2 – 30 V DC

10 – 30 V DC

max. pr¹d obci¹¿enia

0,1 A/1 punkt, 0,4 A/grupê

0,1 A/1 punkt, 0,4 A/grupê

0,1 A/1 punkt, 0,4 A/grupê

0,1 A/1 punkt, 0,4 A/grupê

max. pr¹d udarowy

400 mA w ci¹gu 10 ms

400 mA w ci¹gu 10 ms

400 mA w ci¹gu 10 ms

400 mA w ci¹gu 10 ms

0,1 V DC (TYP) 0,1 A 2,5 V DC (MAX) 0,1 A

0,1 V DC (TYP) 0,1 A 2,5 V DC (MAX) 0,1 A

0,1 V DC (TYP) 0,1 A 2,5 V DC (MAX) 0,1 A

OFF ® ON: < 2 ms ON ® OFF: < 2 ms

OFF ® ON: < 2 ms ON ® OFF: < 2 ms

OFF ® ON: < 2 ms ON ® OFF: < 2 ms

spadek napiêcia w stanie 0,1 V DC (TYP) 0,1 A ON 2,5 V DC (MAX) 0,1 A czas reakcji

OFF ® ON: < 2 ms ON ® OFF: < 2 ms

Metoda izolacji

Transformator

Transformator

Transformator

Transformator

IloϾ zajmowanych I/O

16 / 1 gniazdo

32 / 2 gniazda

16 / 1 gniazdo

32 / 2 gniazda

Z³¹cza

Wszystkie modu³y s¹ wyposa¿one w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹ z 18 zaciskami œrubowymi

Max. przekrój przewodów Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

26

mm2 0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

0,3 – 0,75

mA 550

60

550

640

kg 0,2

0,3

0,2

0,3

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

136387

136388

136389

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 136386

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y szybkich liczników Liczniki szybkie z automatycznym wykryciem kierunku obrotów BASICS

Modu³y liczników szybkich wykrywaj¹ sygna³y o czêstotliwoœciach niedostêpnych dla standardowych modu³ów wejœciowych. Na przyk³ad, mog¹ wykonywaæ proste zadania pozycjonowania lub pomiar czêstotliwoœci. QD62E

ŘA ŘB DEC. FUNC.

Cechy szczególne:

FUSE

CH1 CH2

l Wejœcie enkodera przyrostowego z automatycznym wykryciem

kierunku ruchu

l Zadawanie wartoœci zliczanej sygna³ami zewnêtrznymi lub

z programu PLC za pomoc¹ funkcji PRESET

l Funkcja licznika pierœcieniowego do zliczania do zadanej wartoœci

z automatycznym powrotem do wartoœci pocz¹tkowej

l Dostêpne s¹ m.in. funkcje pomiaru prêdkoœci, definicji punktów

prze³¹czania i zliczania okresowego

l Modu³y QD62 posiadaj¹ 40-stykowe z³¹cze

(do u¿ytku z odpowiednimi wtykami, patrz rozdzia³ „Akcesoria”).

l Modu³ QD60P8-G posiada od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹, mocowan¹

wkrêtami

Dane techniczne

QD62E

QD62

QD62D

QD60P8-G

Wejœcia licznikowe

2

2

2

8

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)

5 / 12 / 24 V DC ( 2 – 5 mA) (RS422A)

5 / 12 / 24 V DC

Poziom sygna³u

5 / 12 / 24 V DC ( 2 – 5 mA)

Max. czêstotliwoœæ zliczania

kHz 200

200

500 (ró¿nicowo)

30

Max. prêdkoœæ zliczania

wejœcie1-fazowe

kHz 200 lub 100

200 lub 100

500 lub 200

30

wejœcie2-fazowe

kHz 200 lub 100

200 lub 100

500 lub 200

—

32 bit + znak (binarnie), -2147483648 – +2147483647

16 bit binarnie: 0 – 32767 32 bit binarnie: 0 – 99999999 32 bit binarnie: 0 – 2147483647

Zakres zliczania

32 bit + znak (binarnie), -2147483648 – +2147483647

Rodzaj licznika

Wszystkie modu³y realizuj¹ funkcje licznika rewersyjnego i pierœcieniowego

Funkcja ruchomej œredniej, wyjœcie alarmu

Zakres porównywania

32 bit + znak (binarnie)

32 bit + znak (binarnie)

32 bit + znak (binarnie)

32 bit + znak (binarnie)

Zewnêtrzne wejœcia cyfrowe

Preset, start

Preset, start

Preset, start

Preset, start

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA)

5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA) (RS422A)

5 / 12 / 24 V DC —

Znamionowe napiêcie/pr¹d dla wejœæ 5 / 12 / 24 V DC (2 – 5 mA) zewnêtrznych

32 bit + znak (binarnie), -2147483648 – +2147483647

Wyjœcia cyfrowe (sygna³ koincydencji)

2 punkty/kana³ 12 / 24 V DC 0,1 A/punkt, 0,4 A/grupê (source)

2 punkty/kana³ 12 / 24 V DC 0,5 A/punkt, 2,0 A/grupê (sink)

2 punkty/kana³ 12 / 24 V DC 0,5 A/punkt, 2,0 A/grupê (sink)

IloϾ zajmowanych I/O

16

16

16

32

Z³¹cze

40-stykowe z³¹cze na œcianie czo³owej

40-stykowe z³¹cze na œcianie czo³owej

40-stykowe z³¹cze na œcianie czo³owej

listwa zaciskowa z 18 zaciskami œrubowymi

mm2 0,3

0,3

0,3

0,3 – 0,75

mA 330

300

380

580

kg 0,12

0,11

0,12

0,17

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

27,4 x 98 x 90

132579

132580

145038

Max. przekrój przewodów Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 128949

40-stykowy wtyk oraz gotowe kable i terminale systemowe (patrz strony 52–55)

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

27

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y pozycjonuj¹ce

BASICS

Pozycjonowanie wieloosiowe

QD70P4 RUN

ERR.

AX1 AX2 AX3 AX4 CON1

S¹ to modu³y dedykowane dla systemów sterowania napêdami wieloosiowymi o ograniczonych wymaganiach. Modu³ QD70P4 mo¿e sterowaæ maksymalnie 4 osiami, a QD70P8 - 8 osiami. Poniewa¿ w systemie mo¿e pracowaæ dowolna iloœæ modu³ów pozycjonuj¹cych, ³¹czna iloœæ osi tak¿e nie jest ograniczona.

Cechy szczególne: l Sterowanie 4 lub 8 osiami przy u¿yciu jednego modu³u i wiêksz¹

iloœci¹ przy u¿yciu wielu modu³ów l Szybki start jednoczeœnie do 8 osi (0,1 ms dla ka¿dej osi od wydania polecenia startu z CPU) l Mo¿liwoœæ wyboru wielu metod pozycjonowania. l £atwa parametryzacja i zadawanie danych pozycji poprzez opcjonalne oprogramowanie GX Configurator-PT.

Dane techniczne

QD70P4

QD70P8

IloϾ sterowanych osi

4

8

Interpolacja

—

Iloœæ punktów w ka¿dej osi

10 (z programu PLC lub za pomoc¹ oprogramowania narzêdziowego GX Configurator PT)

Sygna³ wyjœciowy Czêstotliwoœæ wyjœciowa Metody pozycjonowania jednostki

Pozycjono- prêdkoœæ wanie kszta³towanie

Ci¹g impulsów

kHz 1 – 200 000 Pozycjonowanie pokrokowe; pozycjonowanie prêdkoœæ/trajektoria; pozycjonowanie ci¹g³e Pozycjonowanie absolutne: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulsów Pozycjonowanie przyrostowe: -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulsów Sterowanie z prze³¹czaniem prêdkoœæ/po³o¿enie: 0 – 2 147 483 647 impulsów 0 – 200 000 impulsów/s

rozpêdzania/hamowania Automatyczne, rozpêdzanie i hamowanie przy ka¿dym kroku czas rozpêdzania/hamowania 0 – 32767 ms

Rodzaj wyjœæ Max. d³ugoœæ kabla do serwowzmacniacza

Otwarty kolektor

m 2

IloϾ zajmowanych I/O

32

Max. przekrój przewodów

0,3 mm2 (z wtykiem A6CON1); AWG24 (z wtykiem A6CON2)

2 32

Wewn. pobór pr¹du (5V DC)

mA 550

740

Pobór pr¹du z zewn. Ÿród³a (24 V DC)

mA 65

120

Masa

kg 0,15

Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

28

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 138328

0,17 27,4 x 98 x 90 138329

40-stykowy wtyk oraz gotowe kable i terminale systemowe (patrz strony 52–55)

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y pozycjonuj¹ce Pozycjonowanie z regulacj¹ w otwartej pêtli

QD75P2 RUN

AX1 AX2

BASICS

Modu³y generuj¹ polecenia przemieszczenia w postaci ci¹gu impulsów. Prêdkoœæ przemieszczenia jest proporcjonalna do czêstotliwoœci impulsów, a odleg³oœæ - do iloœci impulsów.

Cechy szczególne:

ERR. AX1 AX2

l Sterowanie maksymalnie trzema osiami z interpolacj¹ liniow¹

(QD75P4) lub ko³ow¹ (QD75P2, QD75P4)

l Przechowywanie danych maksymalnie 600 punktów pozycjonowania

w pamiêci Flash ROM (bez koniecznoœci podtrzymania bateryjnego)

l Jako jednostka przemieszczenia mog¹ byæ zdefiniowane impulsy,

mm, cale lub stopnie.

l Konfiguracja oraz zadawanie danych wszystkich 600 punktów

pozycjonowania wykonywane jest z programu PLC lub za pomoc¹ oprogramowania narzêdziowego GX Configurator QP. Oprogramowanie pracuje pod Windows 95/98 i Windows 2000/NT.

Dane techniczne Iloœæ sterowanych osi Interpolacja Iloœæ punktów dla osi Rodzaj wyjœæ Sygna³ wyjœciowy Czêstotliwoœæ wyjœciowa metoda

QD75P1

QD75P4 4 2, 3, lub 4 osie interpolacja liniowa — 2 osie, interpolacja liniowa i ko³owa i 2 osie interpolacja ko³owa 600 zestawów danych z programu PLC, 100 zestawów danych z programu GX Configurator QP Otwarty kolektor Otwarty kolektor Otwarty kolektor Ci¹g impulsów Ci¹g impulsów Ci¹g impulsów kHz 1 – 200 1–200 1–200 Pozycjonowanie pokrokowe: absolutne i/lub przyrostowe; sterowanie z prze³¹czaniem prêdkoœæ/po³o¿enie: przyrostowe; sterowanie trajektoria/prêdkoœæ: przyrostowe; pozycjonowanie ci¹g³e: absolutne i/lub przyrostowe Pozycjonowanie absolutne -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulsów -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 µm -21 474,83648 – 21 474,83647 cali 0 – 359,99999 stopni 1

Pozycjonowanie przyrostowe-2 147 483 648 -214 748 364,8 -21 474,83648 -21 474,83648

jednostki

prêdkoœæ kszta³towanie rozpêdzania/hamowania czas rozpêdzania/hamowania czas hamowania nag³ego

Dane do zamówienia Akcesoria

– – – –

2 147 483 647 impulsów 214 748 364,7 µm 21 474,83647 cali 21 474,83647 stopni

Sterowanie z prze³¹czaniem prêdkoœæ/po³o¿enie: 0 – 2 147 483 647 impulsów 0 – 21 4748 364,7 µm 0 – 21 474,83647 cali 0 – 21 474,83647 stopni 1 – 1 000 000 impulsów/s 0,01 – 20 000 000,00 mm/min 0,001 – 200 000,000 stopni/min 0,001 – 200 000,000 cali/min

Pozycjonowanie

Max. d³ugoœæ kabla do serwowzmacniacza Iloœæ zajmowanych I/O Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³)

QD75P2 2

Automatyczne trapezoidalne lub sinoidalne (krzywa S) rozpêdzanie i hamowanie 1 – 8388608 ms (mo¿liwe zadanie 4 wzorców) 1 – 8388608 ms

m 2 32

mA 400 kg 0,15 mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 132581

2

2

32 460 0,15 27,4 x 98 x 90

32 580 0,16 27,4 x 98 x 90

132582

132583

40-stykowy wtyk oraz gotowe kable i terminale systemowe (patrz strony 52–55); Oprogramowanie narzêdziowe: GX Configurator QP, Nr kat.: 132219

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

29

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y pozycjonuj¹ce Pozycjonowanie na du¿¹ odleg³oœæ BASICS

Modu³y QD75D1, QD75D2, i QD75D4 s¹ odpowiednie w przypadku du¿ej odleg³oœci miêdzy modu³em i uk³adem napêdowym. Dziêki wyposa¿eniu w wyjœcia ró¿nicowe mog¹ wspó³pracowaæ z kablami wyjœciowymi o znacznej d³ugoœci. QD75D1, QD75D2, i QD75D4 s¹ przewidziane do pracy w sieci sterowania ruchem SSCNET.

QD75P2 RUN

AX1 AX2

ERR. AX1 AX2

Cechy szczególne: l Sterowanie maksymalnie czterema osiami z interpolacj¹ liniow¹

(QD75D4/QD75M4) lub dwoma osiami z interpolacj¹ ko³ow¹ (QD75D2/QD75M2, QD75D4/QD75M4) l Przechowywanie maksymalnie 600 zestawów danych o pozycji w pamiêci Flash ROM (nie jest konieczne podtrzymanie bateryjne) l Jako jednostka przemieszczenia mog¹ byæ zdefiniowane impulsy, mm, cale lub stopnie. l Konfiguracja i zadawanie wszystkich 600 zestawów danych o pozycji mo¿e byæ wykonane z programu PLC lub przy pomocy oprogramowania narzêdziowego GX Configurator QP. Oprogramowanie to pracuje w œrodowisku Windows 95/98 i Windows 2000/NT.

Dane techniczne Iloœæ sterowanych osi Interpolacja Iloœæ punktów dla osi Rodzaj wyjœæ Sygna³ wyjœciowy Czêstotliwoœæ wyjœciowa metoda

prêdkoœæ kszta³towanie rozpêdzania/hamowania czas rozpêdzania/hamowania czas hamowania nag³ego

Akcesoria

30

QD75D2 2

Pozycjonowanie przyrostowe-2 147 483 648 -214 748 364,8 -21 474,83648 -21 474,83648

– – – –

QD75M2 2

2 147 483 647 impulsów 214 748 364,7 µm 21 474,83647 cali 21 474,83647 stopni

Sterowanie z prze³¹czaniem prêdkoœæ/po³o¿enie: 0 – 2 147 483 647 impulsów 0 – 21 4748 364,7 µm 0 – 21 474,83647 cali 0 – 21 474,83647 stopni 1 – 1 000 000 impulsów/s 0,01 – 20 000 000,00 mm/min 0,001 – 200 000,000 stopni/min 0,001 – 200 000,000 cali/min

Pozycjonowanie

Dane do zamówienia

QD75M1

1

QD75D4 QD75M4 4 4 2, 3, lub 4 osie interpolacja liniowa — — 2 osie, interpolacja liniowa i ko³owa i 2 osie interpolacja ko³owa 600 zestawów danych z programu PLC, 100 zestawów danych z programu GX Configurator QP Ró¿nicowe SSCNET Ró¿nicowe SSCNET Ró¿nicowe SSCNET Ci¹g impulsów Magistrala Ci¹g impulsów Magistrala Ci¹g impulsów Magistrala kHz 1 –1000 1 –1000 1 –1000 1 –1000 1 –1000 1 –1000 pozycjonowanie pokrokowe: absolutne i/lub przyrostowe; sterowanie z prze³¹czaniem prêdkoœæ/po³o¿enie: przyrostowe; sterowanie trajektoria/prdkoœæ: przyrostowe; pozycjonowanie ci¹g³e: absolutne i/lub przyrostowe Pozycjonowanie absolutne -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulsów -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 µm -21 474,83648 – 21 474,83647 cali 0 – 359,99999 stopni

jednostki

Max. d³ugoœæ kabla do serwowzmacniacza Iloœæ zajmowanych I/O Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³)

QD75D1

1

Automatyczne trapezoidalne lub sinoidalne (krzywa S) rozpêdzanie i hamowanie 1 – 8388608 ms (mo¿liwe zadanie 4 wzorców) 1 – 8388608 ms

m 10 32

mA 520 kg 0,15 mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 129675

30

10

30

10

30

32 520 0,15 27,4 x 98 x 90

32 560 0,15 27,4 x 98 x 90

32 560 0,15 27,4 x 98 x 90

32 820 0,16 27,4 x 98 x 90

32 820 0,16 27,4 x 98 x 90

142153

129676

142154

129677

142155

40-stykowy wtyk oraz gotowe kable i terminale systemowe (patrz strony 52–55); Oprogramowanie narzêdziowe: GX Configurator QP, Nr kat.: 132219

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³y interfejsów Wymiana danych z urz¹dzeniami peryferyjnymi

QJ71C24-R2 CH1

RUN NEU. SD RD

ERR. NEU. SD RD

BASICS

Modu³y umo¿liwiaj¹ komunikacjê z urz¹dzeniami peryferyjnymi poprzez standardowe z³¹cze RS232. Peryferia s¹ do³¹czane w schemacie 1:1.

Cechy szczególne: CH2

l Modu³ QJ71C24 posiada jedno z³¹cze RS232 i jedno RS422/485,

zaœ modu³ QJ71C24-R2 - dwa z³¹cza RS232.

l Mo¿liwoœæ pod³¹czenia do systemu komputerów PC z pe³nym CH1

l

l

CH2

l QJ71C24-R2

Dane techniczne Interfejs

EXT POWER

l

dostêpem do wszystkich danych procesora MELSEC Q przy pomocy wizualicji graficznej lub programu narzêdziowego Obs³uga wymiany danych w postaci czystych kodów ASCII z pod³¹czonymi urz¹dzeniami jak czytniki kodów kreskowych, wagi elektroniczne, systemy identyfikacji Mo¿liwoœæ do³¹czenia drukarki Wbudowana pamiêæ Flash ROM umo¿liwia rejestracjê danych i ich wydruk na ¿¹danie Stan modu³u i status komunikacji sygnalizowane s¹ przez diody LED.

QJ71C24 typ RS232, RS422 / 485

QJ71C24-R2 2 x RS232

Tryb komunikacji

Full duplex / half duplex

Full duplex / half duplex

Synchronizacja

Komunikacja asynchroniczna

Komunikacja asynchroniczna

Transmisja danych

prêdkoœæ odleg³oœæ

bit/s 300 – 115 200 m 15, 1 200

300 – 115 200 15

IloϾ stacji w sieci multidrop

bez ograniczeñ / 64

—

Format danych

1 bit startu, 7 lub 8 bitów danych, 1 lub 0 bitów parzystoœci, 1 lub 2 bity stopu

1 bit startu, 7 lub 8 bitów danych, 1 lub 0 bitów parzystoœci, 1 lub 2 bity stopu

Korekcja b³êdów

Kontrola parzystoœci, suma kontrolna

Kontrola parzystoœci, suma kontrolna

Sterowanie DTR/DSR

Wybór TAK / NIE

Wybór TAK / NIE

X ON / X OFF (DC1 / DC3)

Wybór TAK / NIE

Wybór TAK / NIE

Pamiêæ EEPROM

—

—

IloϾ zajmowanych I/O

32

32

Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

mA 280

240

kg 0,2

0,2

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 129611

MITSUBISHI ELECTRIC

27,4 x 98 x 90 129612

MELSEC System Q

31

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Szybkie modu³y komunikacyjne Programowany modu³ interfejsów BASICS

Modu³ pracuje w oparciu o w³asne oprogramowanie, niezale¿nie od procesora PLC. Mo¿e wiêc obs³ugiwaæ urz¹dzenia peryferyjne i wykonywaæ operacje matematyczne, nie wnosz¹c dodatkowego obci¹¿enia dla CPU PLC. Programowanie wykonywane jest w AD51H-BASIC.

QD51 CH1

RUN PRG SD RD

ERR. P RUN SD RD

CH2

Cechy szczególne: l Dwa z³¹cza RS232C i jedno RS422/485

CH1 RS-232

l Dwa programy BASIC mog¹ byæ wykonywane równolegle

(multitasking).

l Zadania mog¹ byæ zapisane w pamiêci modu³u w postaci programu

interpretera lub w formie skompilowanej.

l Programy s¹ przechowywane we wbudowanej pamiêci Flash ROM. CH2 RS-232

l Programy mog¹ byæ tworzone online lub offline. l Stan modu³u oraz stan komunikacji s¹ sygnalizowane przez diody

LED.

QD51

Dane techniczne

QD51-R24

QD51

Interfejsy

typ 1 x RS422/485, 1 x RS232

2 x RS232

Mikroprocesor

typ V53A (20 MHz)

V53A (20 MHz)

Iloœæ równoleg³ych zadañ

Max. 2

Warunki uruchomienia zadañ

Uruchomienie: przy za³¹czeniu zasilania, poleceniem startu z innego zadania, lub sygna³em przerwania z procesora modu³u PC

Transfer danych

bit/s £ 38 400

prêdkoœæ

m 500 (RS422/485), 15 (RS232C)

odleg³oœæ

Jêzyk programowania

Pamiêæ wewnêtrzna

AD51H-BASIC

Max. 2

£ 38 400 15 (RS232C) AD51H-BASIC

pamiêæ programu

kB 64 x 1 zadanie lub 32 x 2 zadania

64 x 1 zadanie lub 32 x 2 zadania

pamiêæ wspólna zadañ

kB 8

8

bufor danych dla PLC

kB 6

6

znaczniki rozszerzeñ

1024

1024

rejestry rozszerzeñ

1024 (2 kB)

1024 (2 kB)

Mo¿liwoœæ podtrzymania pamiêci

Zapewnione dla pamiêci wspólnej. znaczników rozszerzeñ i rejestrów rozszerzeñ.

Zapewnione dla pamiêci wspólnej. znaczników rozszerzeñ i rejestrów rozszerzeñ.

Pamiêæ programów

Flash ROM: 64 kB

Flash ROM: 64 kB

IloϾ zajmowanych I/O

32 (1 gniazdo)

32 (1 gniazdo)

Wewn. pobór pr¹du (5V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia Akcesoria

32

mA 310

260

kg 0,2

0,2

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 136385

27,4 x 98 x 90 136384

Dla obydwu modu³ów: oprogramowanie narzêdziowe dla komputera PC (MS-DOS): SW1IX-AD51HPE, Nr kat.: 33102

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

SPECJALNE MODU£Y FUNKCYJNE

n Modu³ przerwañ

Modu³ przerwañ QI60 jest przeznaczony do aplikacji, wymagaj¹cych szczególnie szybkiej reakcji.

Cechy szczególne:

QI60

01234567 89ABCDEF

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F - + COM NC 24VDC 6mA

Dane techniczne

QI60

Punkty wejœciowe

16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Znamionowe napiêcie wejœciowe

V DC 24 (typu sink)

Dopuszczalny zakres napiêæ

V DC 24

Max. iloœæ wejœæ równoczeœnie w stanieON Parametry wejœæ

opornoϾ

kW ca. 3,9

pr¹d

mA ca. DC 4 / 8 V ³ DC 19 V £ DC 11

napiêcie

Czas reakcji

PLC zostaje przerwany po zakoñczeniu wykonywania bie¿¹cej instrukcji i przechodzi do wykonania podprogramu, przypisanego do danego wejœcia l Izolacja galwaniczna pomiêdzy procesem i sterowaniem za pomoc¹ transoptorów jest rozwi¹zaniem standardowym l W systemie PLC mo¿e byæ zainstalowany tylko jeden modu³ QI60

mA ³ DC 4

pr¹d

OFF

prze³¹cznik do podprogramu

l Gdy na wejœcie zostaje podany sygna³ przerwania/alarmu, program

100 %

napiêcie

ON

l Ka¿de z wejœæ modu³u jest przypisane do znacznika, s³u¿¹cego jako

pr¹d

mA £ DC 1,7

OFF / ON

ms £ 0,2

ON / OFF

ms £ 0,3

Sygnalizacja stanu wejϾ

LED

Metoda izolacji

Transoptor pomiêdzy ka¿dym wejœciem i obwodami wewnêtrznymi

Iloœæ zajmowanych punktów I/O

16

Z³¹cze

Modu³ jest wyposa¿ony w od³¹czaln¹ listwê zaciskow¹ z 18 zaciskami œrubowymi

Max. przekrój przewodów Wewnêtrzny pobór pr¹du (5 V DC) Masa Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

mm2 0,3 – 0,75 mA 60 (wszystkie wejœcia w stanie ON) kg 0,20 mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 136395

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

33

BASICS

Odga³êzianie do podprogramów

MODU£Y SIECIOWE

ETHERNET

BASICS

Wprowadzenie ETHERNET jest najbardziej rozpowszechnion¹ sieci¹ informatyczn¹, szeroko u¿ywan¹ do ³¹czenia komputerów osobistych i stacji roboczych. Wprowadzenie interfejsu ETHERNET do PLC pozwala na natychmiastowe przekazywanie danych, zwi¹zanych z zarz¹dzaniem produkcj¹, do komputerów osobistych i stacji roboczych. ETHERNET jest platform¹ dla wielu protoko³ów komunikacji. Kombinacja ETHERNET-u i najszerzej rozpowszechnionego protoko³u TCP/IP umo¿liwia szybk¹ transmisjê danych pomiêdzy systemami zarz¹dzania produkcj¹ i sterownikami PLC rodziny MELSEC.

ETHERNET

AnU/QnA

PC

Struktura i okablowanie

AnS/QnAS

Istniej¹ trzy standardowe odmiany sieci ETHERNET, oparte o ró¿ne rodzaje kabli: l tzw. gruby kabel, u¿ywaj¹cy interfejsu 10BASE5, l tzw. cienki kabel (Cheapernet) u¿ywaj¹cy interfejsu 10BASE2, l skrêtka z interfejsem 10/100BASE-T. Maksymalnie 5 kolejnych segmentów sieci ETHERNET mo¿e byæ po³¹czone ze sob¹ przy pomocy repeaterów. D³ugoœæ segmentu magistrali wykonanej z u¿yciem grubego kabla mo¿e wynosiæ maksymalnie 500 m. Cheapernet pozwala na wykonanie segmentu o d³ugoœci do 185 m, a skrêtka - do 100m.

Transmisja danych Protokó³ TCP/IP umo¿liwia logiczne po³¹czenie point-to-point pomiêdzy dwoma stacjami ETHERNET. Przy u¿yciu protoko³u TCP/IP nadrzêdny system nadzoruj¹cy proces mo¿e ¿¹daæ 256 s³ów danych w jednym zapytaniu, 480 s³ów przy u¿yciu karty ETHERNET kompatybilnej z seri¹ QnAS oraz 960 - w przypadku u¿ycia modu³u systemu Q. Czas odpowiedzi na zapytanie jest zmienny, zale¿nie od u¿ywanego logika source CPU oraz modu³u ETHERNET.

Serwer FTP Modu³y ETHERNET zgodne z PLC rodziny MELSEC mog¹ tak¿e, obok standardowych us³ug transmisji TCP/IP, wykonywaæ funkcje serwera FTP. Oznacza to, ¿e komputer osobisty ze standardowym oprogramowaniem komunikacyjnym mo¿e poprzez Internet dokonywaæ odczytu i zapisu danych z i do programu sekwencyjnego procesora PLC.

34

MELSEC System Q

Notebook

Terminator

Repeater Tranceiver

QnAS

1

System Q

QnAS

AnS

AnU/QnA

Administracja Oprogramowanie narzêdziowe GX IEC Developer lub GX Developer poprzez tworzenie bloków funkcyjnych lub procedur konfiguracyjnych dla PLC umo¿liwia ³atwe i szybkie zestawianie po³¹czeñ TCP/IP.

Dane techniczne

Diagnostyka stanu fizycznego kabli i logiki po³¹czeñ jest tak¿e prosta, gdy¿ wszystkie karty ETHERNET rodziny MELSEC obs³uguj¹ polecenie PING.

Gruby kabel

Cienki kabel

Skrêtka

Rodzaj kabla

10BASE5

10BASE2

10BASE-T

Max. odleg³oœæ miêdzy dwoma stacjami

2500 m

925 m

zale¿nie od konfiguracji

Min. odleg³oœæ miêdzy dwoma stacjami

2,5 m

0,5 m

—

—

Max. d³ugoœæ segmentu

500 m

185 m

100 m

100 m

Max. iloœæ repeaterów

4

4

—

— 1024 (12 na 1 hub) RJ45

Max. iloϾ stacji w segmencie

100

30

1024 (12 na 1 hub)

Typ wtyku

AUI

BNC

RJ45

100BASE-TX

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

n Modu³y ETHERNET klient/serwer QJ71E71-B2, QJ71E71-B5, QJ71E71-100

QJ71E71-100 RUN INT. OPEN SD

ERR. COM ERR. 100M RD

BASICS

S¹ to modu³y interfejsów, u¿ywane po stronie PLC do ³¹czenia poprzez ETHERNET PLC systemu Q z systemem nadrzêdnym, np. komputerem PC lub stacj¹ robocz¹, w celu odczytu lub modyfilkacji danych PLC, monitorowania pracy modu³u CPU, sterowania i przesy³ania dowolnych danych z u¿yciem protoko³u TCP/IP lub UDP/IP.

Cechy szczególne: l Mo¿liwoœæ wyboru jednego z czterech odmian sieci: 10BASE5,

10BASE2, 10BASE-T i 100BASE-TX

l Dostêpna jest funkcja komunikacji z u¿yciem sta³ych buforów do

transmisji danych pomiêdzy PLC i komputerem PC lub innym PLC

l Mo¿liwoœæ transmisji do 960 s³ów danych na jedno zapytanie

X 10BASE-T/100BASE-T

l Wbudowany protokó³ FTP l Wysy³anie i odbiór danych poprzez e-mail lub SMS l Do 16 linii komunikacyjnych mo¿e byæ otwarte do równoleg³ej

transmisji danych

l Mo¿liwoœæ parametryzacji i obs³ugi po³¹czeñ z programu

narzêdziowego

l Programowanie i monitorowanie PLC mo¿e byæ wykonywane

poprzez Ethernet z komputera PC z programem GX Developer/GX IEC Developer l Obs³uga funkcji diagnostycznej PING

Dane techniczne

QJ71E71-100

QJ71E71-B5

Rodzaj modu³u

Klient / serwer

Klient / serwer

Klient / serwer

Protokó³ komunikacji

ETHERNET: CSMA/CD

ETHERNET: CSMA/CD

ETHERNET: CSMA/CD

Typ interfejsu

10BASE-T prêdkoœæ transmisji

100BASE-TX

10BASE5

10BASE2

100 autodetect

10

10

Base band

Base band

Base band

m —

—

2500

925

m 100 햲

100 햲

500

185

Po³¹czenie kaskadowe max. do 2 poziomów

100 jedn./segment

30 jedn./segment

—

2,5

0,5

Mbit/s 10 autodetect

rodzaj transmisji

Base band

max. d³ugoœæ sieci

Parametry max. d³ugoœæ komunikacji segmentu

Po³¹czenie kaskadowe max. do 4 poziomów

iloœæ wêz³ów min. odleg³oœæ miêdzy wêz³ami

QJ71E71-B2

m —

Iloœæ jednoczeœnie otwartych po³¹czeñ

16

16

16

Sta³y bufor odbioru/nadawania

1 k s³ów x 8

1 k s³ów x 16

1 k s³ów x 8

Bufor zmienny

6 k s³ów

6 k s³ów

6 k s³ów

8 + 1 po³¹czenie FTP

8 + 1 po³¹czenie FTP

8 + 1 po³¹czenie FTP

Protokó³ przesy³ania danych

TCP/IP z ARP, UDP/IP

TCP/IP z ARP, UDP/IP

TCP/IP z ARP, UDP/IP

Iloœæ ³adowalnych modu³ów na CPU

4

4

4

Iloœæ zajmowanych punktów I/O

32

32

32

mA 500

430

700

kg 0,11

0,12

0,14

27,5 x 98 x 90

27,5 x 98 x 90

147287

129614

—

—

Wielkoœci

Jednoczesne po³¹czenia dwukierunkowe

Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia

mm 27,5 x 98 x 90 Nr kat. 138327

Akcesoria 햲

—

D³ugoœæ pomiêdzy hubem i wêz³em

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

35

MODU£Y SIECIOWE

n Modu³ ETHERNET - serwer WWW QJ71WS96 BASICS

Modu³ serwera www QJ71WS96 umo¿liwia zdalne sterowanie i monitorowanie Systemu Q.

QJ71WS96

Cechy szczególne: l Dostêp do PLC poprzez internet l Wbudowane proste w u¿yciu funkcje konfiguracyjne l Do konfiguracji i monitoringu wystarcza przegl¹darka internetowa. l Interfejs RS232 do po³¹czeñ modemowych l Mo¿liwe ró¿ne po³¹czenia: ADSL, modem, LAN, itd. l Wysy³anie i odbiór danych poczt¹ e-mail lub przez FTP l Mo¿liwa integracja tworzonych przez u¿ytkownika stron www

i apletów Java

l QJ71WS96 do wymiany danych z innymi PLC lub PC wymaga

standardowego po³¹czenia z sieci¹ ETHERNET

SY.ENC2

l Monitorowanie zdarzeñ i danych procesora z funkcj¹ archiwizacji Q172EX

Dane techniczne

QJ71WS96

Rodzaj modu³u

Serwer www, serwer/klient FTP

Protokó³ komunikacji

ETHERNET: CSMA/CD

Typ iInterfejsu prêdkoœæ

10BASE-T/100BASE-TX MBit/s 10/100 auto detect Base band

rodzaj transmisji max. d³ugoœæ Parametry segmentu komunikacji iloœæ wêz³ów

m 100 a Po³¹czenie kaskadowe z max. czterema poziomami dla 10BASE-T, z max. dwoma poziomami 100BASE-TX

min. odleg³oœæ miêdzy wêz³ami

m —

interfejs

RS232, 9-stykowe gniazdo D-SUB

rodzaj transmisji

Duplex

metoda synchronizacji

Start/stop

prêdkoœæ

RS-232 transmisji parametry komunikacji odleg³oœæ

MBit/s 9,6 / 19,2 / 38,4 / 57,6 / 115,2 m Max. 15

transmisji

format danych

1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu

kontrola parzystoœci

brak

sterowanie transmisj¹

mo¿liwe (RS/CS) Monitorowanie urz¹dzeñ, rejestrów i znaczników (tak¿e poprzez inne sieci) funkcja logowania w programowalnych odstêpach czasu monitorowanie zdarzeñ i danych procesora obs³uga poczty e-mail, serwer i klient FTP 16 poziomów dostêpu z zabezpieczeniem has³em

Funkcje Pojemnoœæ pamiêci

MB 5 (Standard - ROM); rozszerzalne do 512 przy u¿yciu Compact Flash™ Card

Iloœæ zajmowanych punktów I/O Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa

mA 500 kg 0,11

Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia Akcesoria

36

32

mm 27,5 x 98 x 90 Nr kat. 147115 Karta Compact Flash™, maks. 512 MB, typ 1

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

MELSECNET/10/H MELSECNET/10 i MELSECNET/H s¹ sieciami z przekazywaniem znacznika z prêdkoœci¹ komunikacji 10 Mbit/s. Sieci te zapewniaj¹ wydajnoœæ odpowiedni¹ do centralizowanego zarz¹dzania liniami produkcyjnymi poprzez po³¹cze- nie wielu PLC i komputera PC. Poniewa¿ uprawnienia do transmisji s¹ w sieci z przekazywaniem znacznika cyklicznie przydzielane wszystkim stacjom, wiêc przes³anie wszystkich danych jest zapewnione nawet przy wzrastaj¹cej iloœci po³¹czeñ i przesy³anych danych. Sieæ ta jest wiêc odpowiednia dla systemów sterowania wymagaj¹cych pracy w czasie rzeczywistym. Prêdkoœæ komunikacji w sieci MELSEC- NET/H jest identyczna z MELSECNET/10, lecz skrócono czas przetwarzania w modu³ach sieciowych poprzez przyspieszenie skanowania po³¹czeñ.

BASICS

Standardowy PC

Wprowadzenie

QnAS

QnA

AnSH

MELSECNET/10/H

Struktura Pierœcieniowa struktura sieci MELSECNET/10 pozwala na jej bardzo du¿y zasiêg, maksymalnie do 30 km.

Standardowy PC

Okablowanie MELSECNET/10 oferuje szeroki wybór rodzajów kabli i topologii sieci: l Magistrala - kabel wspó³osiowy (max. 500 m) l Pêtla duplex - kabel wspó³osiowy (max. 2,5 km) l Pêtla duplex - œwiat³owód (max. 30 km)

Wymiana danych Sieci te pracuj¹ w systemie komunikacji cyklicznej, zaprojektowanym do okresowego, automatycznego przesy³ania danych, okreœlonych z góry parametrami sieci i nie wymagaj¹ programowania w celu transmisji danych.

Administracja MELSECNET/10/H umo¿liwia programowanie i monitorowanie ka¿dego PLC w systemie z dowolnej stacji. Architektura „Floating master” zapewnia niezawodn¹ pracê sieci nawet w przypadku uszkodzenia stacji master.

Cechy szczególne Równolegle z cykliczn¹ wymian¹ danych ka¿da stacja mo¿e wysy³aæ i odczytywaæ dane do/z dowolnej innej, nawet poprzez kilka innych sieci. System pozwala na pracê wielozadaniow¹ . W systemach MELSECNET/10/H konieczne jest tylko sparametryzowanie stacji master, dziêki czemu instalacja jest bardzo szybka i ³atwa.

1

System Q

Dane techniczne

Elektryczne

Optyczne

Magistrala - Pêtla duplex - Œwiat³owód kabel SI200/220µm Œwiat³owód kabel wspó³osiowy wspó³osiowy QSI185/230µm GI50/125µm

Okablowanie prêdkoœæ

Mbit/s 10

odleg³oœæ Transmisja miêdzy dwoma danych stacjami

Media

AnSH

m

Œwiat³owód GI62,5/125µm

10 (20)

10 (20) / 25

10 (20)

10 (20)

500

1 ,000

2 ,000

2, 000

£¹czna d³ugoœæ

m £500 (2 500) £30 000

£30 000

£30 000

£30 000

impedancja (100 kHz)

W 75

75

—

—

— £3 dB / km

straty przesy³owe

—

—

£5,5 dB / km

£3 dB / km

szerokoϾ pasma

—

—

³20 MHz/km

³300 MHz/km ³300 MHz/km

RG59

RG59

CA7003

DL6-CPa

DL6-CPa

—

69365

144073

144073

System z³¹cz Dane do zamówienia Typ kabla

SI/QSI 185/230 µm

GI 62,5/125 µm (do modu³ów typu GE)

Nr kat. — Opis

Z³¹cze

Dane do zamówienia

Kabel œwiat³owodowy dla sieci MELSECNET; CA7003 Wtyki po³¹czeniowe na obu koñcach; typ 2-¿y³owy do po³¹czeñ wewnêtrznych

2 m, 5 m, 30 m, AS-2P-M-A 50 m

Proste zabezpieczenie kabla

2 m, 5 m, 10 m, 20 m, 30 m, AS-2P-M-B 50 m, 100 m

CA7003

Wtyki po³¹czeniowe na obu koñcach; typ 2-¿y³owy do po³¹czeñ wewnêtrznych; DL6-CP proste zabezpieczenie kabla

Wtyki po³¹czeniowe na obu koñcach; GI 50/125 µm typ 2-¿y³owy do po³¹czeñ wewnêtrznych; DL6-CP (do modu³ów typu G) proste zabezpieczenie kabla Adapter cable GI 62,5/125 µm / GI 50/125 µm

D³ugoœæ

Adapter cable from Hitachi Simplex DL6-CP – ST plug

2 m, 5 m, 10 m, AGS-2P- 20 m, 30 m M-625A 5 m, 30m

AG-2P-M-A

DL6-CP, ST 3 m, 4 m

AGS-CS-첸M -첸A

Szczegó³owe informacje dostêpne s¹ w „Katalogu technicznym sieci”

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

37

MODU£Y SIECIOWE

n Modu³y master - sieæ MELSECNET/10/H

BASICS

QJ71BR11, QJ72BR15

QJ71BR11 RUN T.PASS SD ERR.

MNG D.LINK RD L ERR.

STATION NO. X10 X1 MODE

Modu³y interfejsów, u¿ywane do w³¹czania MELSEC System Q do sieci MELSECNET10/H jako stacji master lub slave. Umo¿liwia to szybkie i wydajne po³¹czenie pomiêdzy sterownikami System Q. Modu³y QJ71BR11 i QJ72BR15 wspó³pracuj¹ z magistral¹ wspó³osiow¹.

Cechy szczególne: l Wysoka prêdkoœæ transmisji danych (10 Mbit/s) w systemach

z magistral¹ wspó³osiow¹

l Podwy¿szona pojemnoœæ rejestrów po³¹czeñ (LB, LW) do 16 k

punktów

l QJ71BR11 i QJ72BR15 mog¹ s³u¿yæ do:

l l QJ71BR11

l

l l

- wymiany danych PLC z innym PLC lub z PC - wspó³pracy PLC z modu³ami zdalnych I/O Technologia Floating master gwarantuje niezawodn¹ pracê, nawet w przypadku od³¹czenia dowolnej stacji w sieci. W jednym PLC mo¿e byæ zainstalowane maksymalnie do czterech modu³ów MELSECNET/H, obs³uguj¹c routing poprzez maksymalnie 239 sieci. System sieciowy obs³uguje wymianê danych pomiêdzy dowolnymi dwoma stacjami, bez wzglêdu na iloœæ innych sieci poœrednicz¹cych w komunikacji. Funkcja separacji stacji w systemie z magistral¹ wspó³osiow¹ w przypadku uszkodzenia stacji Funkcja przesuwania stacji steruj¹cej z automatycznym powrotem

Dane techniczne

QJ71BR11

Typ modu³u

Stacje master / local

Stacja zdalnych I/O

Topologia

Token bus

Token bus

Linia transmisyjna

Magistrala wspó³osiowa

Magistrala wspó³osiowa

Synchronizacja

Metoda synchronizacji ramki

Metoda synchronizacji ramki

Kana³ transmisji

Pojedyncza magistrala

Pojedyncza magistrala

Iloœæ rejestrów w sieci

QJ72BR15

LX/LY

8192 (0 – 1FFF)

8192 (0 – 1FFF)

LB

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

Pojemnoœæ transmisji przejœciowej

Max. 1920 bajtów/ ramkê

Max. 1920 bajtów/ ramkê

Metoda modulacji

Manchester

Manchester

Format transmisji

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

LW

Terminator

W 75

75

IloϾ sieci w jednym systemie

Max. 239

Max. iloϾ grup

32

32

IloϾ stacji w sieci

32 (1 master, 31 local)

32 (1 master, 31 local)

4

4

Max. iloœæ modu³ów na 1 CPU prêdkoœæ

Parametry transmisji

Mbit/ 10 s 300 m / 500 m (zale¿nie od rodzaju kabla)

300 m / 500 m (zale¿nie od rodzaju kabla)

odleg³oœæ z repeaterem

Do 2,5 km przy po³¹czeniu przez max. 4 repeatery

Do 2,5 km przy po³¹czeniu przez max. 4 repeatery

kabel

RG59 BU / RG6 AU

RG59 BU / RG6 AU

z³¹cza

BNC-P-3-Ni / BNC-P-5

BNC-P-3-Ni / BNC-P-5

ms £ 20

Iloœæ zajmowanych punktów I/O Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia

38

10

odleg³oœæ

Max. czas podtrzymania przy zaniku zasilania

Akcesoria

Max. 239

32

£ 20 32

mA 750

1000

kg 0,11

0,16

mm 27,5 x 98 x 90 Nr kat. 127592

27,5 x 98 x 90 136393

Terminator: BNC-75 OHM, nr kat. 53871

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

QJ71LP21G, QJ71LP21GE, QJ71LP21-25, QJ72LP25G, QJ72LP25GE, QJ72LP25-25 S¹ to modu³y interfejsów, u¿ywane do w³¹czania MELSEC System Q do sieci MELSECNET10/H jako stacji master lub slave. Umo¿liwia to szybkie i wydajne po³¹czenie pomiêdzy sterownikami System Q. Wszystkie wymienione tu modu³y wspó³pracuj¹ z pêtl¹ œwiat³owodow¹

QJ71LP21-25

MNG D.LINK RD L ERR.

RUN T.PASS SD ERR.

Cechy szczególne:

STATION NO. X10

l Wysoka prêdkoœæ transmisji (10/25 Mbit/s) dziêki u¿yciu pêtli

X1

œwiat³owodowej

l Podwy¿szona pojemnoœæ rejestrów po³¹czeñ (LB, LW) do 16 k

punktów

IN

l Modu³y mog¹ s³u¿yæ do: MODE

l

OUT

l

QJ71LP21-25

l

l l

- wymiany danych PLC z innym PLC lub z PC - wspó³pracy PLC z modu³ami zdalnych I/O Technologia Floating master gwarantuje niezawodn¹ pracê, nawet w przypadku od³¹czenia dowolnej stacji w sieci. W jednym PLC mo¿e byæ zainstalowane maksymalnie do czterech modu³ów MELSECNET/H, obs³uguj¹c routing poprzez maksymalnie 239 sieci. System sieciowy obs³uguje wymianê danych pomiêdzy dowolnymi dwoma stacjami, bez wzglêdu na iloœæ innych sieci poœrednicz¹cych w komunikacji. Funkcja loopback w systemach z œwiat³owodow¹ pêtl¹ duplex w przypadku uszkodzenia stacji Funkcja przesuwania stacji steruj¹cej z automatycznym powrotem

Dane techniczne

QJ71LP21G

QJ71LP21GE

QJ71LP21-25

QJ72LP25G

QJ72LP25GE

Rodzaj modu³u

Floating master

Floating master

Floating master

Zdalne I/O

Zdalne I/O

Zdalne I/O

Topologia

Token ring

Token ring

Token ring

Token ring

Token ring

Token ring

Linia transmisyjna

Pêtla œwiat³owodowa z redundancj¹

Pêtla œwiat³owodowa z redundancj¹

Synchronizacja

Metoda synchronizacji ramki

Metoda synchronizacji ramki

Kana³ transmisji

Pêtla z redundancj¹ Pêtla z redundancj¹ Pêtla z redundancj¹ Pêtla z redundancj¹ Pêtla z redundancj¹ Pêtla z redundancj¹

Iloœæ rejestrów w sieci

LX/LY

8192 (0 – 1FFF)

LB

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

8192 (tryb MELSECNET/10), 16384 (tryb MELSECNET/H)

LW

8192 (0 – 1FFF)

8192 (0 – 1FFF)

8192 (0 – 1FFF)

8192 (0 – 1FFF)

QJ72LP25-25

8192 (0 – 1FFF)

Pojemnoœæ transmisji przejœciowej

Max. 1920 bajtów/ Max. 1920 bajtów/ Max. 1920 bajtów/ Max. 1920 bajtów/ Max. 1920 bajtów/ Max. 1920 bajtów/ ramkê ramkê ramkê ramkê ramkê ramkê

Metoda modulacji

NRZI

NRZI

NRZI

NRZI

NRZI

NRZI

Format transmisji

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

Terminator

—

—

—

—

—

IloϾ sieci w jednym systemie

W — Max. 239

Max. 239

Max. 239

Max. 239

Max. 239

Max. 239

Max. iloϾ grup

32

32

32

32

32

32

IloϾ stacji w sieci

64 (1 stacja master, 63 stacje lokalne)

Max. iloœæ modu³ów na 1 CPU prêdkoœæ

Parametry transmisji

4

Mbit/ 10 s

4

4

—

—

—

10

10 / 25

10

10

10 / 25

2000m

SI 200/220: 500m, 2000m QSI 185/230: 1000m

2000m

SI 200/220: 500m, QSI 185/230: 1000m

odleg³oœæ

2000m

odleg³oœæ z repeaterem

—

—

—

—

—

—

kabel

GI50/125 µm

GI62,5/125 µm

SI/QSI

GI50/125 µm

GI62,5/125 µm

SI/QSI

z³¹cza

DL6-CP

Podtrzymanie przy zaniku zasilania ms £ 20 Iloœæ zajmowanych punktów I/O Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia Akcesoria

64 (1 stacja master, 63 stacje lokalne)

32

DL6-CP

CA7003

DL6-CP

DL6-CP

CA7003

£ 20

£ 20

£ 20

£ 20

£ 20

32

32

—

—

—

mA 550

550

550

850

850

850

kg 0,11

0,11

0,11

0,15

0,15

0,15

27,5 x 98 x 90

27,5 x 98 x 90

27,5 x 98 x 90

27,5 x 98 x 90

27,5 x 98 x 90

138959

136391

138960

138961

136392

mm 27,5 x 98 x 90 Nr kat. 138958

Wtyki i kable œwiat³owodowe - patrz „Katalog techniczny sieci”

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

39

BASICS

n Modu³y Floating master i zdalne I/O - sieæ MELSECNET/10/H

MODU£Y SIECIOWE

n Karty interfejsu dla komputerów PC - sieæ MELSECNET/10/H Karty interfejsu MELSECNET/10 BASICS

Komputer PC mo¿e zostaæ w³¹czony do systemu sieciowego MELSECNET/H lub MELSECNET/10. Komputer PC z zainstalowan¹ kart¹ MELSECNET/H mo¿e byæ u¿ywany jako stacja lokalna.

Cechy szczególne: l Kompatybilnoœæ z trybem pracy wieloprocesorowej procesorów

System Q

l Standard magistrali PCI nie wymaga k³opotliwych ustawieñ przy

pomocy Dip-switch

l Dostêpne funkcje programowania

RUN ERR.

l Drivery dla wielu systemów operacyjnych

RD

SD

IN

l Kompatybilnoœæ ze standardow¹ kart¹ MELSECNET/10

OUT

Q80BD-J71LP21GE

Dane techniczne

Q80BD-J71LP21-25

Q80BD-J71LP21G

Q80BD-J71LP21GE

Q80BD-J71BR11

Rodzaj modu³u

Stacja lokalna

Stacja lokalna

Stacja lokalna

Stacja lokalna

Topologia

Pêtla œwiat³owodowa z redundancj¹

Pêtla œwiat³owodowa z redundancj¹

Pêtla œwiat³owodowa z redundancj¹

Pojedyncza magistrala wspó³osiowa

Protokó³ komunikacji

Token ring

Token ring

Token ring

Token bus

Synchronizacja

Metoda synchronizacji ramki

Metoda synchronizacji ramki

Metoda synchronizacji ramki

Metoda synchronizacji ramki

Modulacja

NRZI (Non Return to Zero Inverted)

NRZI (Non Return to Zero Inverted)

NRZI (Non Return to Zero Inverted)

Manchester

Iloœæ punktów na po³¹czenie

2 x W + (B+Y)/8 £ 2000 bajtów

2 x W + (B+Y)/8 £ 2000 bajtów

2 x W + (B+Y)/8 £ 2000 bajtów

2 x W + (B+Y)/8 £ 2000 bajtów

Elementy sieciowe

8192 znaczniki/ rejestry sieciowe (16348)

8192 znaczniki/ rejestry sieciowe

8192 znaczniki/ rejestry sieciowe

8192 znaczniki/ rejestry sieciowe (16348)

Format transmisji

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

Manchester

Max.iloœæ punktów w systemie

Max. 239

Max. 239

Max. 239

Max. 239

IloϾ stacji w sieci

Max. 64

Max. 64

Max. 64

Max. 32

Max. iloϾ grup lokalnej stacji

9 (MELSECNET/10) / 32 (MELSECNET/H)

9

9

9 (MELSECNET/10) / 32 (MELSECNET/H)

Optyczny (SI 200/220, QSI 185/230)

Optyczny (GI 50/125 µm)

Optyczny (GI 62,5/125 µm)

wspó³osiowy

10

10

10 (MELSECNET/10) / 25 (MELSECNET/H)

GI 62,5/125: 1000 m

GI 62,5/125: 1000 m

3C-2V: 300 m, 5C-2V: 500 m, 2500 m z repeaterem

typ/medium prêdkoœæ Parametry transmisji

odleg³oœæ miêdzy 2 stacjami

(MELSECNET/10) / 25 Mbit/s 10 (MELSECNET/H) 200/220: 500 m, m SI QSI 185/230: 1000 m

kabel

œwiat³owodowy

œwiat³owodowy

œwiat³owodowy

wspó³osiowy

z³¹cza

CA7003

DL6-CP

DL6-CP

BNC-P-5 / BNC-P-3-NI lub odpowiednik

Kontrola b³êdów

CRC i nadmiar

CRC i nadmiar

CRC i nadmiar

CRC i nadmiar

IloϾ kart w PC

Max. 4

Max. 4

Max. 4

Max. 4

0,45

0,45

0,67

0,1

0,1

0,1

PCI

PCI

PCI

138962

138963

136366

Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa

kg 0,1

Wymiary Dane do zamówienia Akcesoria

40

A 0,46 magistrali PCI, mm slot po³ówkowy Nr kat. 136367

Wtyki i kable œwiat³owodowe - patrz „Katalog techniczny sieci”

MELSEC System Q

Terminator: BNC-75 OHM, nr kat. 53871

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

Sieæ CC-Link Wprowadzenie

AnU/QnA BASICS

Otwarta sieæ polowa i steruj¹ca CC-Link zapewnia szybk¹ komunikacjê ze zró¿nicowanymi urz¹dzeniami. Miêdzy innymi w sieci mog¹ pracowaæ nastêpuj¹ce elementy produkcji MITSUBISHI ELECTRIC: l MELSEC PLC serii AnSH/QnAS/ AnU/QnA i System Q (do 24 CPU) l Modu³y zdalnych wejœæ/wyjœæ cyfrowych l Modu³y zdalnych wejœæ/wyjœæ analogowych l Liczniki szybkie l Modu³y pozycjonuj¹ce l Modu³y pomiarowe temperatury l Rozproszone elementy inteligentne (np. FX2N) l Przetwornice czêstotliwoœci (np. serii FR-A 540) l Terminale operatorskie (np. serii GOT) l Roboty l Urz¹dzenia niezale¿nych producentów, np. bramy, elektrozawory, czytniki kodów kreskowych itd. (dalszych informacji prosimy zasiêgn¹æ na stronie internetowej www.cc-link.org)

System Q

Komputer PC

Stacja master

Stacja lokalna/ Rezerwowa stacja master

Terminator

Terminale operatorskie serii GOT

FX1N/ FX2N

Zdalne modu³y cyfrowych I/O

Zdalne modu³y analogowych I/O

Przetwornica czêstotliwoœci FR-A500 FR-E500 FR-V500

Komputer PC z kart¹ interfejsu

Zdalne specjalne modu³y funkcyjne

Struktura Maksymalna d³ugoœæ segmentu wynosi 1 200 m (przy prêdkoœci do 156 kbit/s). Przy mniejszej odleg³oœci osi¹galne s¹ wy¿sze prêdkoœci, a¿ do 10 Mbit/s.

CC-Link

Terminator

Okablowanie Jako kabla komunikacyjnego nale¿y u¿ywaæ standaryzowanej skrêtki ekranowanej, zgodnej z wymogami technicznymi CLPA.

Wymiana danych Mo¿iwa jest ³atwa transmisja zró¿nicowanych danych, jak wartoœci cyfrowe i analogowe. Obok cyklicznego przesy³ania paczek danych system CC-Link obs³uguje tak¿e transmisjê acykliczn¹ (przesy³anie komunikatów). Umo¿liwia to poza przesy³aniem danych z wejœæ/wyjœæ cyfrowych i analogowych tak¿e komunikacjê z inteligentnymi urz¹dzeniami, takimi jak wyœwietlacze, czytniki kodów kreskowych, przyrz¹dy pomiarowe, komputery PC i sterowniki PLC (do 24 CPU).

Administracja

Na niski koszt administrowania sieci¹ wp³ywaj¹ jej szczególne w³asnoœci, jak: l Automatyczny powrót do trybu online po od³¹czeniu stacji od sieci. l Redundancja systemu z u¿yciem rezerwowej (stand-by) stacji master.

l Automatyczne odciêcie po³¹czenia

z uszkodzon¹ stacj¹ bez przerywania komunikacji w sieci. l Potwierdzanie stanu po³¹czenia. l Rozbudowane funkcje testowe i diagnostyczne

Kabel

Zgodny z wymogami technicznymi CLPA

Przekrój

0.5 mm2 (1 para)

Rezystancja (20 °C)

£37.8 W / km

PojemnoϾ elektrostatyczna (1kHz)

60 nF / km

Impedancja (1 MHz)

100 W ±15 %

OpornoϾ izolacji

³10,000 MW / km

OdpornoϾ dielektryczna

500 V DC w czasie 1 minut

Maksymalna d³ugoœæ

1200 m

Pakiety oprogramowania narzêdziowego GX IEC Developer i GX Developer zapewniaj¹ ³atw¹ konfiguracjê sieci.

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

41

MODU£Y SIECIOWE

n Modu³ master/local - sieæ CC-LINK QJ61BT11 BASICS

Modu³ QJ61BT11 mo¿e pracowaæ jako stacja master lub stacja lokalna w sieci CC-Link i pozwala na pod³¹czenie zdalnych wejœæ i wyjœæ. Poza mo¿liwoœciami modu³ów serii MELSEC AnU/QnA, model QJ61BT11 posiada nowe funkcje, jak na przyk³ad funkcja konfiguracji stacji zdalnych.

Q671BT11 RUN MST SD ERR.

L.RUN S.MST RD L ERR.

Cechy szczególne:

STATION NO. X10

l Parametry wszystkich modu³ów w sieci s¹ zadawane bezpoœrednio

X1

l

MODE

l

NC NC DA SLD DB (FG)

1 2 3 4

l

5

DG

6 7

QJ61BR11

l l l l l

Dane techniczne

QJ61BT11

Rodzaj modu³u

Stacja master / local

Seria CPU

MELSEC System Q zdalne punkty I/O

Iloœæ na stacjê

przez modu³ master. Komunikacja pomiêdzy modu³ami zdalnymi i modu³em master jest wykonywana automatycznie (czas odœwie¿ania od 3,3 ms dla 2048 punktów I/O). Jeden modu³ master pozwala rozszerzyæ system o 2048 zdalnych punktów I/O. Zastosowanie dodatkowego, rezerwowego (stand-by) modu³u master umo¿liwia pracê w trybie duplex. Funkcja automatycznego odciêcia po³¹czenia z uszkodzon¹ stacj¹ slave bez przerywania komunikacji sieciowej. Automatyczny powrót stacji do trybu online po usuniêciu uszkodzenia, bez resetowania sieci. Automatyczny start systemu CC-Link bez parametryzacji. Funkcja rejestracji stacji zdalnych bez u¿ycia programu sekwencyjnego Start programu przerwania na polecenie z sieci

32

zdalne rejestry

4 (odczyt), 4 (zapis)

Max. iloœæ zdalne punkty I/O punktów sieciowych zdalne rejestry

2048

IloϾ stacji

Max. 4 (64) (max. iloœæ punktów I/O: 128, rejestrów 32) (Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H) / max. 2 przy u¿yciu (Q00J, Q00, Q01)

Transmisja przejœciowa

Max. 1024 bajtów/stacjê

Iloœæ mo¿liwych do pod³¹czenia modu³ów

Max. 64 (zdalne modu³y I/O: max. 64; zdalne specjalne modu³y funkcyjne: max. 42; stacje lokalne: max. 24)

256 (odczyt), 256 (zapis)

Okres odœwie¿ania I/O prêdkoœæ Parametry transmisji

ms 3,3 – 4,4 Mbit/s 10; 5; 2,5; 0,62; 0,15

topologia

Magistrala (RS485)

odleg³oœæ

100 m przy 10 Mbit/s; 150 m przy 5 Mbit/s; 200 m przy 2,5 Mbit/s; 600 m przy 0,62 Mbit/s; 1200 m przy 0,15 Mbit/s

odleg³oœæ ³¹czna

Max. 1200 m

System komunikacji

Odpytywanie

Metoda synchronizacji

Synchronizacja ramki

Modulacja

NRZI

Format transmisji

Zgodnie z HDLC

Rodzaj kabla komunikacyjnego

Kabel dedykowany CC-Link (szczegó³y patrz strona 41)

Iloœæ zajmowanych punktów I/O Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa

kg 0,12

Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia Akcesoria

42

32 mA 460

mm 27,4 x 98 x 90 Nr kat. 127625 Oprogramowanie konfiguracyjne GX Developer lub GX IEC Developer - patrz strona 66 Repeatery dla wszystkich modu³ów CC-Link - patrz „Katalog techniczny sieci”

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

n Karty interfejsu dla sieci CC-Link A80BDE-J61BT11, A80BDE-J61BT13 BASICS

Karty interfejsu A80BDE-J61BT11 i A80BDE-J61BT13 s³u¿¹ do w³¹czenia komputera PC jako stacji lokalnej do sieci CC-Link. A80BDE-J61BT11 mo¿e s³u¿yæ jako stacja master.

Cechy szczególne: l Karty PCI w technice plug-and-play bez konfiguracji RUN ERR

prze³¹cznikami DIP

l Funkcja monitorowania i testowania danych dostêpnych w sieci

RD

SD

l Przygotowane do programowania przez u¿ytkownika

DB DG SDL BD NO.

A80BD-J61BT13 BD808C083G51

Dane techniczne

A80BDE-J61BT11

A80BDE-J61BT13

Rodzaj modu³u

master

slave

Prêdkoœæ transmisji

Mbit/s 10; 5; 2,5; 0,625; 0,156 (wybierana)

10; 5; 2,5; 0,625; 0,156 (wybierana)

Max.odleg³oœæ transmisji

Zaleznie od prêdkoœci transmisji

Zaleznie od prêdkoœci transmisji (patrz modu³ master)

Iloœæ elementów sieciowych

na system

2048znaczników sieciowych , 256 rejestrów

2048znaczników sieciowych , 256 rejestrów

na stacjê

30 znaczników sieciowych , 256 rejestrów

30 znaczników sieciowych , 256 rejestrów

Odpytywanie

Odpytywanie

Metoda synchronizacji

Metoda synchronizacji ramki

Metoda synchronizacji ramki

Modulacja

NRZI

NRZI

Topologia

Magistrala (RS485)

Magistrala (RS485)

Format transmisji

Zgodnie z HDLC

Zgodnie z HDLC

IloϾ kart w sieci

Max. 4

Max. 4

Wymagania systemowe (PC)

Windows NT Workstation 4,0 lub wy¿ej, z procesorem Pentium ³133 MHz, 1 wolny slot PCI, min. 32 MB RAM, min. 20 MB wolnej przestrzeni na dysku twardym

System komunikacji

Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia Akcesoria

mA 400

400

kg 0,16

0,16

mm 8,8 x 107 x 192 Nr kat. 131441

8,8 x 107 x 192 102866

Oprogramowanie konfiguracyjne GX Developer lub GX IEC Developer - patrz strona 66 Repeatery dla wszystkich modu³ów CC-Link - patrz „Katalog techniczny sieci”

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

43

MODU£Y SIECIOWE

Sieæ PROFIBUS/DP Sieæ otwarta PROFIBUS/DP umo¿liwia szybk¹ wymianê danych z bardzo szerok¹ gam¹ stacji slave, w tym: l Zdalne cyfrowe I/O l Zdalne analogowe I/O l Zdalne elementy inteligentne (PLC serii FX1N, FX2N) l Przetwornice czêstotliwoœci (FR-A500 (L), FR-E 500) l Terminale operatorskie (serii MAC E) l Wiele urz¹dzeñ niezale¿nych producentów

Master PLC 1

System Q

FX2N-64DP-M

Stacje slave 1

System Q

AnS/QnAS

Struktura Maksymalny zasiêg segmentu magistrali wynosi 1200 m (przy prêdkoœci transmisji do 93,75 kbit/s). Dozwolone jest u¿ycie maksymalnie 3 repeaterów. Tak wiêc maksymalna odleg³oœæ miêdzy dwoma stacjami mo¿e wynosiæ 4800 m.

7

ABCD

4

MNOP

1

8

EFGH

5

QRST

9

ACK

LIST

IJKL

RUN

6

UVWX

STOP

MAIN PREV

2

YZ!?

C1-C4

-

°%#

+/*=

0

3

()

ON OFF

HMI serii MAC E

FX1N/FX2N/FX2NC

FX2N-32DP-IF

P R O F

Okablowanie W celu obni¿enia kosztu sieæ instalacji PROFIBUS/DP u¿ywa standardu transmisji RS-485 z okablowaniem w postaci ekranowanej skrêtki 2-przewodowej. Przyk³adowo, odpowiednimi kablami s¹ UNITRONIC BUSLD produkcji Lappkabel lub DUE 4451 produkcji Alcatel.

Seria AJ95

_'

64 32 16 8 4 2 1

BASICS

Wprowadzenie

Seria MT

I

PROCESS FIELD BUS

B U S Seria MC

Przetwornica czêstotliwoœci

Kontrola kabla Dostêpny jest adapter marki Bihl + Wiedemann, s³u¿¹cy do szybkiej kontroli ci¹g³oœci i wydajnoœci po³¹czenia.

Wymiana danych Stacja master PROFIBUS QJ71PB 92D obs³uguje wymianê danych ze stacjami slave w paczkach zawieraj¹cych do 244 bajtów wysy³anych i 244 bajtów odbieranych. Oznacza to mo¿liwoœæ wymiany ze stacj¹ slave danych o ³¹cznej objêtoœci do 488 bajtów w ka¿dym cyklu sieciowym. Czas przetwarzania zale¿y od parametrów CPU u¿ywanego PLC.

Administracja W po³¹czeniu z oprogramowaniem GX Configurator DP stacja master QJ71PB92D PROFIBUS/DP zapewnia przyjazn¹ technikê plug-and-play. Oprogramowanie konfiguracyjne jest intuicyjne dziêki graficznej prezentacji konfigurowanej sieci. U¿ytkownik po prostu wybiera stacjê slave (np. FX2N), przypisuje jej numer stacji i obszar, w którym przechowywana jest informacja w master CPU. Oczywiœcie jednostki slave sieci PROFIBUS/DP produkcji MITSUBISHI ELECTRIC mog¹ tak¿e wspó³pracowaæ ze stacjami master innych producentów.

44

MELSEC System Q

Dane techniczne

QJ71PB92D

Zastosowanie

System Q

Protokó³ komunikacji

EN 50170 / DIN 19245-T3

Okablowanie

Ekranowana para przewodów o przekroju 24 AWG = 0,22 mm2, impedancja: 100 – 130 W; Ekranowana para przewodów o przekroju 22 AWG = 0,34 mm2, impedancja: 135 – 165 W;

Interfejs

RS485 odleg³oœæ

Prêdkoœæ transmisji

1 200 m

kBit/s 9,6 / 19,2 / 93,75

1 000 m

kBit/s 187,5

400 m

kBit/s 500

200 m

kBit/s 12000 / 6000 / 3000 (100 m); 1500 (200 m)

Czas przetwarzania Max. ³¹czna odleg³oœæ

Zale¿nie do CPU odpowiedniej serii PLC m 4800 (3 repeatery)

IloϾ stacji slave dla jednej stacji master

60

IloϾ stacji w segmencie

32

Iloœæ repeaterów w sieci

3

Akcesoria

Wtyki PROFIBUS dla prêdkoœci do 12 Mbodów: ProfiCon-Plus, nr kat. 140008 lub ProfiCon-Plus-PG, nr kat. 140009 - patrz „Katalog techniczny sieci”

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

n Modu³y master i slave - sieæ PROFIBUS QJ71PB92D / QJ71PB93D

RUN SD/RD READY RPS ERR.

TEST TOKEN PRM SET FAULT

BASICS

Modu³y PROFIBUS/DP: master QJ71PB92D i slave QJ71PB93D PROFIBUS/DP umo¿liwiaj¹ sterownikom MELSEC komunikacjê z innymi urz¹dzeniami w sieci PROFIBUS.

Cechy szczególne: l Modu³ PROFIBUS/DP master QJ71PB92D mo¿e komunikowaæ siê

z maksymalnie 60 modu³ami slave

l Dla ka¿dej stacji slave w jednym cyklu mo¿e byæ przetwarzane do

244 bajtów wejœciowych i 244 bajtów wyjœciowych

BUS TERMINATION ON OFF PROFIBUS I/F

l Obs³ugiwane funkcje zawieraj¹ Sync, Freeze oraz specjalizowane

komunikaty diagnostyczne dla okreœlonych typów modu³ów slave

l Mo¿liwa jest wymiana danych z automatycznym odœwie¿aniem l Opcjonalnie dostêpna jest wymiana danych z przesy³aniem

pakietów

l Modu³ PROFIBUS/DP slave QJ71PB93D umo¿liwia wymianê

danych z wszystkimi modu³ami PROFIBUS master.

Dane techniczne

QJ71PB92D

Rodzaj modu³u

master

slave

Typ sieci

PROFIBUS/DP

PROFIBUS/DP

Protokó³ komunikacji

EN50170, DIN19245T3

EN50170, DIN19245T3

Typ interfejsu

RS485

RS485

Tryb komunikacji

Logiczny token ring z podporz¹dkowan¹ procedur¹ master/slave

Logiczny token ring z podporz¹dkowan¹ procedur¹ master/slave

Topologia

Magistrala

Magistrala

Modulacja

NRZ

NRZ

Okablowanie

Ekranowana para przewodów

Ekranowana para przewodów

9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 93,75 kbit/s 187 kbit/s Odleg³oœæ 500 kbit/s komunikacji 1500 kbit/s 3 Mbit/s 6 Mbit/s 12 Mbit/s Max. iloœæ wêz³ów

m 1200, 4800 (3 repeatery)

1200, 4800 (3 repeatery)

m 1000, 4000 (3 repeatery)

1000, 4000 (3 repeatery)

m 400, 1600 (3 repeatery)

400, 1600 (3 repeatery)

m 200, 800 (3 repeatery)

200, 800 (3 repeatery)

m 100, 400 (3 repeatery)

100, 400 (3 repeatery)

32, 62 (1 repeater), 92 (2 repeatery), 126 (3 repeatery)

Max. odleg³oœæ transmisji

QJ71PB93D

m 4800 (3 repeatery)

32, 62 (1 repeater), 92 (2 repeatery), 126 (3 repeatery) 4800 (3 repeatery)

Iloœæ repeaterów w sieci

Max. 3

Max. 3

Iloœæ zajmowanych punktów I/O

32

32

Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) Masa Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia Akcesoria

mA 570

360

kg 0,15

0,15

mm 27,4 x 105 x 97,5 Nr kat. 134931

27,4 x 105 x 97,5 143545

Oprogramowanie konfiguracyjne wraz z kablem GX Configurator DP, nr kat. 136579 (patrz strona 69) Wtyki PROFIBUS dla prêdkoœci do 12 Mbodów: ProfiCon-Plus, nr kat. 140008 lub ProfiCon-Plus-PG, nr kat. 140009 (patrz „Katalog techniczny sieci”)

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

45

MODU£Y SIECIOWE

Sieæ DeviceNet

BASICS

Wprowadzenie Sieæ DeviceNet jest ekonomicznym rozwi¹zaniem systemu sieciowego dla urz¹dzeñ niskiego poziomu. W jednej sieci mo¿e pracowaæ do 64 stacji, wliczaj¹c w to stacjê master.

£añcuch Przetwornica czêstotliwoœci AnSH/QnAS/System Q z modu³em master DN91

Modu³y I/O np. FX1N/FX2N(C) MITSUBISHI

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IN

POWER RUN ERROR

FX1N-24MR OUT

0 1 2 3 4 5 6 7 10 11

Struktura Dziêki temu, ¿e sieæ u¿ywa linii transmisyjnej o strukturze drzewiastej, rozga³êŸnik mo¿e zostaæ umieszczony w dowolnym miejscu. Nale¿y jednak pamiêtaæ, ¿e ³¹czna d³ugoœæ linii nie mo¿e przekroczyæ 500 m. U¿ycie repeaterów pozwala powiêkszyæ ³¹czny zasiêg sieci do 3 km.

1

DeviceNet Magistrala / Odga³êzienia Przetwornica czêstotliwoœci

Okablowanie

AnSH/QnAS/System Q z modu³em master DN91

Lini¹ transmisyjn¹ jest ekranowana skrêtka dwuprzewodowa.

Modu³y I/O np. FX1N/FX2N(C)

MITSUBISHI

1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 IN

POWER RUN ERROR

FX1N-24MR OUT

0 1 2 3 4 5 6 7 10 11

Parametryzacja Parametryzacjê wykonuje siê przy pomocy oprogramowania konfiguracyjnego SyCon produkcji firmy Hilscher, od wersji. 2.0.6.2 w górê.

Komunikacja U¿ywana metoda dostêpu CSMA/NDA zapewnia ekstremalnie szybki i wydajny dostêp stacji do magistrali. Metoda ta, oparta o model sieci Producer/Consumer zapewnia wy¿szy determinizm danych sieciowych. Modu³y slave uzyskuj¹ dostêp do sieci z u¿yciem nastêpuj¹cych metod: l odpytywanie l bramkowanie bitu l zmiana stanu l cyklicznie

Kabel

Kabel cienki

12,2

6,9

¯y³a wewnêtrzna komunikacyjna (niebiesko- bia³a)

18AWG19x30 ocynkowana

24AWG19x36 ocynkowana

¯y³a wewnêtrzna zasilaj¹ca czerwono-czarna)

15AWG19x28 ocynkowana

22AWG19x34 ocynkowana

Magistrala

Tak

Tak

Odga³êzienia

Tak

Tak

Œrednica zewnêtrzna

mm

Kabel gruby

Max. d³ugoœæ

m

500

500

Max. d³ugoœæ z repeaterami

m

3000

3000

Przesy³ane mog¹ byæ dane w paczkach o wielkoœci 8 bajtów. Paczki o wielkoœci przekraczaj¹cej 8 bajtów s¹ dzielone automatycznie .

46

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

n Modu³ master - sieæ DEVICENET Sieæ dla terminali niskiego poziomu, oparta o system CAN

QJ71DN91 RUN

BASICS

Sieæ DeviceNet jest ekonomicznym rozwi¹zaniem systemu sieciowego dla urz¹dzeñ niskiego poziomu.

Cechy szczególne: MS NS

ERR.

NODE ADDRESS

X10

X1 MODE/DR 0:M/125 1:M/250 2:M/500 M 3:S/125 O 4:S/250 D 5:S/500 E 6:D/125 7:D/250 8:D/500

l W jednej sieci mo¿na skonfigurowaæ do 64 stacji, wliczaj¹c w to

stacjê master

l Rozmieszczenie stacji master i slave jest okreœlane przez

u¿ytkownika

l Prêdkoœci transmisji: 125, 250 i 500 kbodów l Odleg³oœæ do 500 m l Metody dostêpu do sieci:

- odpytywanie - bramkowanie bitu - zmiana stanu - cyklicznie.

Dane techniczne

QJ71DN91

Rodzaj modu³u

master (tylko dla klientów grupy 2)

Odpowiednia seria PLC

MELSEC System Q

Wêz³y sieci

Klienci grupy 2

Numery stacji w sieci

Od 0 do 63

Max. iloϾ stacji slave w sieci

63

PojemnoϾ

komunikacja I/O

4096 adresów (256 bajtów)

komunikat

240 bajtów

Prêdkoœæ przy d³ugoœci komunikac kabla ji Pobór pr¹duprzez sieæ

500 m 125 kbodów 250 m 250 kbodów 100 m 500 kbodów mA 30

Iloœæ punktów I/O

32

Wewn. pobór pr¹du (5 V DC) mA

170

Masa Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia Akcesoria

kg 0,11 mm 27,5 x 98 x 90 Nr kat. 136390 Oprogramowanie konfiguracyjne SyCon produkcji firmy Hilscher

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

47

MODU£Y SIECIOWE

Sieæ z interfejsem dla elementów wykonawczych i czujników (Actuator Sensor interface) MELSEC FX1N/FX2N(C)

MELSEC AnS/QnAS

AS interface jest miêdzynarodowym standardem magistrali polowej najni¿szego poziomu. Sieæ odpowiada zró¿nicowanym wymaganiom, jest bardzo elastyczna i szczególnie ³atwa w instalacji. W sieci mog¹ pracowaæ: l Czujniki l Elementy wykonawcze l Elementy I/O l Bramy

Struktura

MELSEC System Q 1

Modu³ zasilacza – MC-ASI-PS

Ne pas ouvrir, risque d’electocution

Gehäuse nicht öffnen, Gefahr des elektrischen Schlages Don’t open risk of electric shock

BASICS

Wprowadzenie

Alpha/Alpha XL

Modu³y MC-ASI

Stacja slave

Sieæ ASI mo¿e byæ konfigurowana w dowolnej topologii drzewiastej. Dopuszcza siê obecnoœæ w sieci 2 repeaterów, co umo¿liwia komunikacjê na maksymaln¹ odleg³oœæ 300 m. Terminatory nie s¹ wymagane.

Okablowanie

Stacje slave

Wymagany jest specjalny kabel 2-¿y³owy o znakowanych ¿y³ach. Przy wykonywaniu instalacji kablem p³askim modu³y s¹ pod³¹czane do kabla bez jego rozcinania przy pomocy z³¹cz przelotowych, przy czym znakowanie ¿y³ umo¿liwia zachowanie prawid³owej biegunowoœci.

Wymiana danych AS interface obs³uguje po³¹czenia z konwencjonalnymi czujnikami i elementami wykonawczymi na zasadzie komunikacji master-slave.

Dane techniczne

AS interface

Zarz¹dzanie sieci¹

master/slave

Okablowanie

Specjalny znakowany kabel 2-¿y³owy (nieekranowany)

Prêdkoœæ komunikacji

kBit/s 167

Czas cyklu magistrali

ms £5

Max. ³¹czna d³ugoœæ

m 100 (300 z repeaterami)

Iloœæ modu³ów slave na stacjê master 31

Administracja

Iloœæ repeaterów w sieci

2

Numery punktów I/O s¹ przypisywane elektronicznie poprzez sieæ lub przez program PLC sterownika serii AnS/QnAS/System Q.

Zewnêtrzne zasilanie Dostêpny jest modu³ zasilaj¹cy dla sieci AS-i MC-ASI-PS. Dostarcza on elementom wykonawczym i czujnikom napiêcie zasilaj¹ce poprzez sieæ AS-i.

48

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

MODU£Y SIECIOWE

n Modu³y master - sieæ AS-INTERFACE

QJ71AS92 RUN U ASI CM ERR.

PRG ENA. S ERR.

Modu³ QJ71AS92 s³u¿y jako modu³ master ³¹cz¹cy System Q z sieci¹ AS-interface. QJ71AS92 mo¿e sterowaæ maksymalnie 62 jednostkami slave (grupa A: 31 / grupa B: 31) z maksymalnie 4 wejœciami i 4 wyjœciami pod ka¿dym adresem. Adresy stacji slave sieci AS-interface s¹ przypisywane automatycznie przez stacjê master.

CODE

8.8.

A B

Cechy szczególne: l Mo¿liwe jest skonfigurowanie maksymalnie 62 jednostek slave

MODE

w dwu sieciach (grupa A: 31 / grupa B: 31).

SET

l Master mo¿e sterowaæ maksymalnie 496 cyfrowymi ASI+ + ASI-

-

ASI+ ASI-

+ -

(FG)

wejœciami/wyjœciami. l Komunikacja poprzez specjalny, znakowany kabel AS-i, okr¹g³y lub p³aski l Wysoce wydajny system kontroli b³êdów l Automatyczna wymiana danych z PLC

QJ71AS92

Dane techniczne

QJ71AS92

Rodzaj modu³u

master

Odpowiednie serie PLC

MELSEC System Q

AS-i standard

V2,11

Max. iloϾ stacji slave

62 x 1

Iloœæ mo¿liwych do przypisania punktów I/O

248 cyfrowych I/O, 124 analogowe I/O

Prêdkoœæ komunikacji

167 kbodów

Okres odœwie¿ania I/O

Max. 5 ms (cyfrowe I/O) / 35 ms (analogowe I/O)

Protokó³ komunikacji

Modulacja APM

Kontrola b³êdów

Kontrola parzystoœci

Parametry topologia transmisji odleg³oœæ

Magistrala

Kabel komunikacyjny

Standardowy kabel AS-i

100 m (300 m z repeaterami)

Iloœæzajmowanych punktów I/O

32

Zasilanie zewnêtrzne

Zasilacz AS-i (30,5 V DC)

Pobór pr¹du Masa Wymiary (W x H x D) Dane do zamówienia Akcesoria

mA 40 kg 0,12 mm 27,9 x 98 x 90 Nr kat. 143531 Zewnêtrzny zasilacz AS-i: MC-ASI-PS, nr kat. 130259 (patrz „Katalog techniczny sieci”) Oprogramowanie konfiguracyjne: GX Configurator AS

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

49

BASICS

Modu³ master AS-interface

AKCESORIA

n Modu³ pusty Rezerwacja gniazda oraz ochrona mechaniczna BASICS

Pusty modu³ QG60 zabezpiecza nieu¿ywane gniazdo na p³ycie bazowej przed zanieczyszczeniem i uszkodzeniem.

QG60

Cechy szczególne: l Solidna ochrona nieu¿ywanego gniazda l Zunifikowany widok œciany czo³owej

Dane techniczne

QG60

IloϾ zajmowanych I/O

16

Przeznaczenie Pobór pr¹du Masa

S³u¿y do zabezpieczenia wolnego gniazda przed zanieczyszczeniem i uszkodzeniem

mA — kg 0,07

Wymiary (szer x wys x g³)

mm 27,4 x 98 x 90

Dane do zamówienia

Nr kat. 129853

50

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

AKCESORIA

n Terminale systemowe

Terminale systemowe to poœrednie listwy zaciskowe, s³u¿¹ce do uproszczenia procesu okablowania modu³ów sterownika i poprawy parametrów wejœæ/wyjœæ. W szczególnoœci mo¿liwe jest znaczne podwy¿szenie pr¹du wyjœciowego poprzez zastosowanie dodatkowego tranzystora, przekaŸnika lub triaka. S¹ tak¿e dostêpne terminale z wbudowanymi diodami szeregowymi do równoleg³ego ³¹czenia sygna³ów.

Dane techniczne

ST32

ST32-DIOD

ST32-3

Dla u³atwienia wykonywania po³¹czeñ terminale systemowe ST16-3 i ST32-3 maj¹ odrêbne zaciski z wyprowadzonym napiêciem zasilania (24 V / 0 V). U¿ycie gotowych, ekranowanych kabli poœrednich (patrz ni¿ej) pozwala u¿ytkownikowi ujednoliciæ sposób pod³¹czania, niezale¿nie od ró¿norodnoœci z³¹cz wystêpuj¹cych w poszczególnych modu³ach I/O i modu³ach specjalnych.

ST40

ST16-3

ST16-SOCKET

Przeznaczenie

Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³y wyjœciowe

modu³y Modu³y wejœæ/wyjœæ Specjalne funkcyjne

Iloœæ kana³ów

32

32

32

Konstrukcja

Proste

Wbudowane diody szeregowe

3 rzêdy zacisków, z zaciskami zasilania Proste

Zastosowanie

Wszystkie modu³y I/O z 37-stykowym z³¹czem D-Sub

Wszystkie modu³y wyjœciowe z 37-stykowym z³¹czem D-Sub

Wszystkie modu³y I/O z 37-stykowym z³¹czem D-Sub

QD62E, QD62D, specjalne modu³y funkcyjne ze z³¹czem 40-stykowym

Wszystkie modu³y I/O z 37-stykowym z³¹czem D-Sub

Wszystkie modu³y wyjœciowe z 37-stykowym z³¹czem D-Sub

112,5 x 77 x 62

180 x 77 x 75

112,5 x 77 x 60

112,5 x 77 x 75

180 x 77 x 56

146890

146891

146893

146894

146895

Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

mm 112,5 x 77 x 62 Nr kat. 146888

40

Modu³y wejœæ/wyjœæ Modu³y wyjœciowe 16

16

Gniazda dla 3 rzêdy zacisków, z zaciskami zasilania przekaŸnika, tranzystora lub triaka

Wtyk z przekaŸnikiem 6 A (16 szt.) ST16-RELAY-6A dla ST16-SOCKET; Nr kat.: 146897 Wtyk z tranzystorem 2 A (16 szt.) ST16-TRANSISTOR-2A dla ST16-SOCKET; Nr kat.: 146899 Wtyk z triakiem 1 A (16 szt.) ST16-TRIAC-1A dla ST16-SOCKET; Nr kat.: 146900 Zwora ST-JUMPER do zmostkowania 16 zacisków; Nr kat.: 146915

Akcesoria

n Kable poœrednie Kable poœrednie do terminali systemowych Kable poœrednie s³u¿¹ do ³¹czenia terminali systemowych z wejœciami/ wyjœciami specjalnych modu³ów funkcyjnych systemu MELSEC Q. Kable s¹ dostêpne w wielu d³ugoœciach, co pozwala dobraæ odpowiedni kabel do ka¿dej aplikacji.

Dane techniczne

Q16STCAB06M

Q16STCAB15M

Q16STCAB30M

Q32STCAB03M

Q32STCAB06M

Q32STCAB15M

Q32STCAB30M

Odpowiednie terminale systemowe

ST16

ST16

ST16

ST16/ ST32

ST16/ ST32

ST16/ ST32

ST16/ ST32

Zastosowanie

Wszystkie modu³y I/O z zaciskami œrubowymi*

D³ugoœæ Dane do zamówienia

m 0,6

1,5

3,0

Wszystkie modu³y I/O z 37-stykowym z³¹czem D-Sub 0,3

0,6

1,5

3,0

Kable poœrednie Q16ST-CABmmM s¹ dodatkowo wyposa¿one w wymienny element, pozwalaj¹cy zast¹piæ standardow¹ listwê z zaciskami œrubowymi listw¹ z zaciskami sprê¿ystymi.

Q40ST40CAB06M

Q40ST40CAB15M

Q40ST40CAB30M

QD62E- QD62E- QD62ECABCABCAB06M 15M 30M

ST40

ST40

ST40

ST40

ST40

Wszystkie modu³y ze z³¹czem 40-stykowym

Dla QD62E

0,6

0,6

1,5

3,0

1,5

ST40

3,0

Nr kat. 146902 146903 146904 146905 146906 146907 146908 146909 146910 146911 146912 146913 146914

*przy zast¹pieniu standardowej listwy z zaciskami œrubowymi listw¹ z zaciskami sprê¿ystymi

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

51

BASICS

Listwy poœrednie u³atwiaj¹ce okablowania

AKCESORIA

n Kable po³¹czeniowe Kable po³¹czeniowe do p³yt rozszerzaj¹cych BASICS

Kable te s¹ u¿ywane do ³¹czenia p³yty bazowej z p³ytami rozszerzaj¹cymi. Kable s¹ dostêpne w wielu d³ugoœciach, odpowiednich dla ró¿nych aplikacji.

Dane techniczne Odpowiednie p³yty bazowe D³ugoœæ Dane do zamówienia

Przy ³¹czeniu wiêkszej iloœci p³yt, ³¹czna d³ugoœæ u¿ytych kabli nie mo¿e przekraczaæ 13,2 m.

QC05B

QC06B

QC12B

QC30B

QC50B

QC100B

Q52B, Q55B

Q63B, Q65B, Q68B, Q612B

Q63B, Q65B, Q68B, Q612B

Q63B, Q65B, Q68B, Q612B

Q63B, Q65B, Q68B, Q612B

Q63B, Q65B, Q68B, Q612B

0,6

1,2

3,0

5,0

10,0

129591

129642

129643

129644

129645

m 0,45 Nr kat. 140380

n Kable komunikacyjne Kable do programowania dla przez porty USB i RS232 Kable komunikacyjne QC30R2 i QC30-USB s³u¿¹ do programowania procesorów systemu MELSEC Q za pomoc¹ komputera PC, odpowiednio poprzez porty RS232 i USB. Kabel komunikacyjny RS232 typu QC30R2 posiada 9-stykowy wtyk D-sub po stronie PC i 6-stykowy pin Mini-DIN po stronie PLC.

Kabel USB typu QC30-USB jest szczególnie odpowiedni do szybkiej komunikacji pomiêdzy zewnêtrznym komputerem PC i procesorem PLC.

Dane techniczne

QC30R2

QC30-USB

Przeznaczenie kabla

Po³¹czenie komputera PC i PLC systemu MELSEC Q poprzez interfejs RS232

Po³¹czenie komputera PC i PLC systemu MELSEC Q poprzez interfejs USB

D³ugoœæ Dane do zamówienia Akcesoria

m 3,0

3,0

Nr kat. 128424

136577

Obejma wtyku RS232 Q6HLD-R2

n Obejma wtyku RS232 Zabezpieczenie przed od³¹czeniem kabla RS232 Obejma wtyku Q6HLD-R2 zapewnia trwa³e zamocowanie wtyku kabla komunikacyjnego RS232 do obudowy CPU i zapobiega

Dane techniczne

Q6HLD-R2

Przeznaczenie

Do u¿ytku z kablem QC30R2

Dane do zamówienia

52

MELSEC System Q

przypadkowemu poluzowaniu wtyku (np. przy sta³ym po³¹czeniu CPU z panelem operatorskim).

Nr kat. 140381

MITSUBISHI ELECTRIC

AKCESORIA

n Kable poœrednie Kable z wtykiem D-SUB

Dane techniczne

BASICS

Kable Q32CBL-3M i Q32CBL-5M s³u¿¹ do pod³¹czania modu³ów QX81 i QY81P systemu MELSEC Q.

Q32CBL-3M

Odpowiednie modu³y

Q32CBL-5M

typ QX81/QY81P

D³ugoœæ

QX81/QY81P

m 3,0

Dane do zamówienia

5,0

Nr kat. 136575

136576

n Wtyki 40-stykowe Wtyki A6CON 40-stykowe wtyki, dostêpne w czterech wersjach, ró¿ni¹cych siê sposobem wyprowadzania przewodów i technik¹ wykonania pod³¹czeñ. Wtyki te s¹ wymagane dla wszystkich modu³ów z 40-stykowym z³¹czem wejœciowym/wyjœciowym.

Dane techniczne Rodzaj po³¹czeñ Max. przekrój przewodów Dane do zamówienia

Wtyki A6CON-1 do A6CON-3 posiadaj¹ proste wyprowadzenie kabla, zaœ wtyk A6CON-4 ma wyprowadzenie k¹towe.

A6CON-1

A6CON-2

Lutowane

No¿owe

Zaciskane

Lutowane

0,3

0,3

0,3

134140

134141

146923

mm² 0,3 Nr kat. 134139

A6CON-3

A6CON-4

n Kable poœrednie z wtykami Kable z wtykami Kable Q40CBL-3M i Q40CBL-5M s³u¿¹ jako kable po³¹czeniowe dla modu³ów I/O z 40-stykowym z³¹czem. Kable s¹ zakoñczone 40-stykowym wtykiem.

Dane techniczne Odpowiednie modu³y Dane techniczne Dane do zamówienia

Q40CBL-3M

Q40CBL-5M

FA-CBLQ75M2J2-P

FA-CBLQ75M2C-P

QD75D1/D2/D4 do ³¹czenia z MELSERVO MR-J2-S

QD75P1/P2/P4 QD75D1/D2/D4 do ³¹czenia do ³¹czenia MELSERVO z MELSERVO MR-C zMR-J2-S

QD75P1/P2/P4 do ³¹czenia z MELSERVO MR-C

5,0

2,0

2,0

2,0

2,0

140997

147697

147698

147699

147700

Wszystkie modu³y systemu Q ze z³¹czami 40-stykowymi, np. QX71, QX72, QY41P, QY42P

m 3,0 Nr kat. 140991

MITSUBISHI ELECTRIC

Kable FA-CBLQ75Mmm s¹ gotowymi kablami do wykonania po³¹czenia modu³ów pozycjonuj¹cych QD75D1/D2/D4 lub QD75P1/P2/P4 z serwowzmacniaczami Mitsubishi MR-J2Super lub MR-C.

FA-CBLQ75PM2J2

FA-CBLQ75PM2C

MELSEC System Q

53

AKCESORIA

n Karty pamiêci

BASICS

Karty pamiêci MELSEC Q

MITSUBISHI FLASH CARD

INSERT

Wszystkie procesory systemu Q posiadaj¹ zainstalowan¹ na sta³e pamiêæ RAM. Pamiêæ ta mo¿e zostaæ rozszerzona przy pomocy zewnêtrznej karty pamiêci.

2M

Dane techniczne Pamiêæ Pojemnoœæ pamiêci Dane do zamówienia

Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM- Q2MEM1MBS 2MBS 2MBF 4MBF 8MBA 16MBA 32MBA typ karta SRAM 1 MB

Nr kat. 127627

karta SRAM

Karta Flash

Karta Flash

Karta ATA

Karta ATA

Karta ATA

2 MB

2 MB

4 MB

8 MB

16 MB

32 MB

145399

127591

129646

129647

129648

129649

n Adapter PCMCIA Adapter karty pamiêci Adapter karty pamiêci Q2MEM-ADP s³u¿y do umieszczenia karty w gnieŸdzie PCMCIA PLC w celu dokonania transmisji danych.

Dane techniczne Odpowiedni typ karty Dane do zamówienia

Q2MEM-ADP typ Wszystkie karty pamiêci systemu MELSEC Q Nr kat. 129650

n Bateria Q2MEM-BAT Bateria podtrzymuj¹ca karty pamiêci Bateria litowa Q2MEM-BAT jest wymienn¹ bateri¹ podtrzymuj¹c¹, stosowan¹ w karcie pamiêci SRAM typu Q2MEM-1MBS.

Dane techniczne Odpowiednia karta pamiêci Napiêcie

V DC 3,0

PojemnoϾ

mAh 48

Dane do zamówienia

54

MELSEC System Q

Q2MEM-BAT typ Q2MEM-1MBS

Nr kat. 129854

MITSUBISHI ELECTRIC

AKCESORIA

n Bateria Q6BAT Bateria podtrzymuj¹ca

Dane techniczne

A6BAT

Napiêcie

V DC 3,0

PojemnoϾ

mAh 1800

Wymiary(R x H)

mm R16 x 30

Dane do zamówienia

BASICS

Bateria litowa Q6BAT jest zamiennikiem baterii stosowanej do podtrzymania pamiêci we wszystkich procesorach systemu MELSEC Q.

Nr kat. 130376

n Adapter do monta¿u na szynie DIN Adapter do monta¿u systemu MELSEC Q na szynie DIN Adapter monta¿owy s³u¿y do szybkiego i ³atwego zamontowania p³yt bazowych systemu MELSEC Q na szynie DIN.

Dane techniczne

Q6DIN1

Odpowiednie p³yty bazowe

Q38B/Q312B/Q68B/612B Q35B/Q38B

Wymiary (szer x wys x g³) Dane do zamówienia

mm 328 x 98 Nr kat. 129673

Q6DIN2

Q6DIN3 Q33B/Q63B

245 x 98

198 x 98

129674

136368

n Zamienne listwy zaciskowe dla modu³ów I/O Listwy zaciskowe do monta¿u bez wkrêtów Q6TE -18S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Jako alternatywa dla standardowych œrubowych listew zaciskowych modu³ów I/O dostêpne s¹ dwie ró¿ne listwy zaciskowe, przeznaczone do pod³¹czania przewodów bez u¿ycia wkrêtów. Listwa zaciskowa z zaciskami sprê¿ystymi Q6TE-18S pozwala na pod³¹czanie przewodów drutowych oraz linkowych, przy czym koñcówka przewodu musi zostaæ

Dane techniczne

Q6TE-18S

Q6TA32

Typ

Llistwa z zaciskami sprê¿ystymi

Listwa zaciskowa IDC

Odpowiednie modu³y

Wszystkie modu³y systemu Q z 18-stykow¹ œrubow¹ listw¹ zaciskow¹

QX41, QX71, QY41P, QY71

Max. przekrój przewodów Masa Dane do zamówienia Akcesoria

MITSUBISHI ELECTRIC

odizolowana i wciœniêta do z³¹cza, w którym jest utrzymywana sprê¿yn¹. W przypadku listwy IDC typu Q6TA32 pod³¹czenie jest dokonywane poprzez wciœniêcie przewodu opcjonalnym narzêdziem bez koniecznoœci uprzedniego odizolowania koñcówki. Pozwala to na szybkie wykonanie okablowania listwy.

mm2 0,3 – 1,5 kg 0,07 Nr kat. 141646 —

0,5 0,08 145034 Narzêdzie monta¿owe Q6TA32TOL, Nr kat.: 145035

MELSEC System Q

55

AKCESORIA

n Napêdy dysków dla Q-PC Modu³y dysków BASICS

Dla Q-PC jest dostêpne 8 ró¿nych napêdów dysków twardych, które mog¹ byæ umieszczone na p³ycie g³ównej bezpoœrednio obok modu³u CPU. Po³¹czenie z CPU jest wykonywane przy pomocy krótkiego kabla i gniazd na dolnej œcianie modu³ów.

PPC-HHD CONTEC ACCESS

Dane techniczne

PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD PPC-SDD PPCPPC-SDD PPC-SDD (MS)HDD (MS)(MS)(MS)(MS)(MS)-64 (MS)-32 (MS)-5 1000 500 320 192 128

Rodzaj

HDD

EX.IDE

M.

S.

IDE

Obok konwencjonalnych HDD o pojemnoœci 5 GB dostêpne s¹ tzw. dyski pó³przewodnikowe, przeznaczone do u¿ytku w warunkach œrodowiskowych charakteryzuj¹cych siê silnymi wibracjami lub wstrz¹sami.

Dysk pó³- Dysk pó³- Dysk pó³- Dysk pó³- Dysk pó³- Dysk pó³- Dysk pó³przewod- przewod- przewod- przewod- przewod- przewod- przewodnikowy nikowy nikowy nikowy nikowy nikowy nikowy

PojemnoϾ

MB 5120

1024

512

320

192

128

64

32

Dane do zamówienia

Nr kat. 140109

139818

140110

140111

140122

140123

140124

140125

Akcesoria

Zabezpieczenie HDD przed wibracjami PPC-HBR-01; Nr kat.: 140126

n Zewnêtrzne napêdy dysków dla Q-PC Zewnêtrzne napêdy dysków Dla Q-PC dostêpne s¹ specjalny zewnêtrzny napêd dyskietek oraz specjalny napêd CD-ROM.

Ka¿dy z napêdów posiada w³asn¹ obudowê i jest pod³¹czany do Q-PC kablem.

COMPACT

Dane techniczne

PPC-FDD25BH

PPC-CDD-01

Typ

FDD

Napêd CD-ROM

Opis

Zewnêtrzny napêd dyskietek 3,5”; zawiera kabel

Zewnêtrzny napêd IDE

140128

139821

Dane do zamówienia

Nr kat.

n Kaseta ze z³¹czami rozszerzaj¹cymi Dodatkowe z³¹cza

E X .I/F

S E R IA L2

USB

1 2 3 4 5

PARALLEL

Ka¿da kaseta rozszerzaj¹ca rozszerza PC-CPU o jedno z³¹cze RS232, jedno USB i jedno z³¹cze równoleg³e. Ponadto dostêpne s¹ dodatkowe zdalne styki, obs³uguj¹ce np. kontrolê timera watchdoga lub zdalne zamykanie systemu.

Dane techniczne

PPC-COT-01

PPC-DINAD-01

Typ

Kaseta ze z³¹czami rozszerzaj¹cymi

Z³¹cza

1 x RS232, 1 x USB, 1 x równoleg³e

Adapter do monta¿u kasety rozszerzaj¹cej na szynie DIN

Dane do zamówienia

56

MELSEC System Q

Kasetê rozszerzaj¹c¹ nale¿y pod³¹czaæ do gniazda „EX I/F” na przedniej œcianie modu³u CPU.

Nr kat. 139819

140127

MITSUBISHI ELECTRIC

AKCESORIA

Je¿eli do Q-PC maj¹ jednoczeœnie byæ pod³¹czone mysz i klawiatura (typu PS/2) nale¿y zastosowaæ rozga³êŸnik PPC-YCAB-01. Dane techniczne

PPC-YCAB-01

PPC-SCC-01

Przeznaczenie

Pod³¹czenie myszy i klwiatury

Drugie z³¹cze szeregowe

Konstrukcja

Rozga³êŸnik PS/2

Przejœcie z gniazda EX/IF na 9-stykowy wtyk D-Sub

140484

139820

Dane do zamówienia

MITSUBISHI ELECTRIC

Kabel PPC-SCC-01 pozwala w prosty sposób rozszerzyæ Q-PC o jeden interfejs szeregowy.

Nr kat.

MELSEC System Q

57

BASICS

n Rozga³êŸnik PS/2 i adaptor szeregowy

WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE

• Modu³y zasilaj¹ce MELSEC

BASICS

POWER

INPUT

INPUT

INPUT

200~240VAC

100~240VAC

50/60Hz 105VA OUTPUT 5VDC 6A

50/60Hz 105VA OUTPUT 5VDC 6A

50/60Hz 105VA OUTPUT 5VDC 3A

ERR.

ERR. L

24VDC 0,5A

+

24VDC 0,5A

+

50/60Hz 105VA OUTPUT 5VDC 8.5A

OUTPUT 5VDC 6A

ERR.

ERR. L

-

100~240VAC

24VDC

ERR. L

-

INPUT

INPUT

100~120VAC

+

24VDC 0,5A

L

-

+

24VDC 0,5A

L

-

24VDC 0,5A

(FG)

(FG)

(FG)

(FG)

(FG)

(LG)

(LG)

(LG)

(LG)

(LG)

N INPUT 100~120VAC

N INPUT 200~240VAC

N INPUT 100~240VAC

L

L

L

-

N INPUT 100~240VAC

+

INPUT 24VDC

+

-

L

Q61P-A2

Q61P-A1

Q61P-A2

Q62P

Q64P

Q63P

• Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowych Q62AD-DGH

Q64AD

RUN ERR

P

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

C I/CHK+ H 1 CHK-

P C I/CHK+ H 2 CHK-

IN24VDC COM

(FG) A/D 4~ 20mA

Q68DAV

V+ C VH 1

I+

SLD V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

SLD A.G. (FG) A/D 0~±10V 0~±20mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Q68DAI

RUN ERROR

Q68ADV

Q64AD-GH RUN ERROR

ALM

RUN ERR

V+ C VH 1

I+

SLD V+ C VH 2

I+

SLD V+ C VH 3

I+

SLD V+ C VH 4

I+

SLD A.G. (FG) A/D -10~10V 0~20mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Q64RD

V+

C H V1

V+

C H V2

V+

C H V3

V+

C H V4

V+

C H V5

V+

C H V6

V+

C H V7

V+

C H V8

A.G. (FG) A/D 0~10V

Q64TD

RUN

RUN ERROR

RUN

ERR.

V+ C H COM 1 V+ C H COM 2 V+ C H COM 3 V+ C H COM 4 V+ C H COM 5 V+ C H COM 6 V+ C H COM 7 V+ C H COM 8 IN 24VDC

D/A 0-±10V FG

58

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

I+ C H COM 1 I+ C H COM 2 I+ C H COM 3 I+ C H COM 4 I+ C H COM 5 I+ C H COM 6 I+ C H COM 7 I+ C H COM 8 IN 24VDC

D/A 0-20mA FG

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

a1

CH1

A1 B1 b1 a2

CH2

A2 B2 b2 a3

CH3

A3 B3 b3 a3

CH4

A3 B3 b3 SLD (FG) Q64RD

MELSEC System Q

Q68ADI

RUN ERROR

ALM

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

ALM

I+

C H I 1

SLD SLD CH1+ CH2+ 12CH3+ CH4+ 34SLD SLD (FG) Q64TD

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

I+

C H I2

I+

C H I3

I+

C H I4

I+

C H I5

I+

C H I6

I+

C H I7

I+

C H I8

A.G. (FG) A/D 0~20mA

V+ C COM H 1 I+

V+ C COM H 2 I+

IN24VDC COM

(FG) D/A 0~±10V 0~±20mA

Q64DA

Q62DA-FG RUN ERROR

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

RUN

RUN ERROR

ALM

ERR

V+ C COM H 1 I+

V+ C COM H 2 I+

IN24VDC COM

(FG) D/A -12~12V 0~22mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

V+ C COM H 1 I+

V+ C COM H 2 I+

V+ C COM H 3 I+

V+ C COM H 4 I+ IN24VDC COM

(FG) AVD 0~±10V 0~±20mA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Q64TDV-GH RUN ERR.

ERR.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Q62DA RUN ERROR

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

R T D

SLD SLD CH1+ CH2+ 12CH3+ CH4+ 34SLD SLD (FG)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Q64TDV-GH

MITSUBISHI ELECTRIC

WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE

• Modu³y wejœæ/wyjœæ dwustanowych QX28

01234567 89ABCDEF

QX40

01234567

QX40-S1

01234567 89ABCDEF

QX41

01234567 89ABCDEF

0

1

0

1 2

4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM

NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz

1 2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM

NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz

QX80

QX72

5/12VDC 1.2 / 3.3mA

F

3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F - +

COM

NC 24VDC 4mA

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

4 5 6 7 8 9 A B C D E F - +

COM

NC 24VDC 6mA

F

QX42 DISPLAY L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F - +

COM

NC 5/12VDC 1.2mA 3.3mA

QY10

QY18A

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

QX71

5/12VDC 1.2 / 3.3mA

0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

4 5 6 7 8 9 A B C D E F NC

COM 24VDC 4mA

QY42P 01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF 12/24VDC 0.1A

F

0

L

01234567 89ABCDEF

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

QY22

QY40P

1 2 3 4 5 6 7 89ABCDEF

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

L L 3

4

L L 5

6

L L 7

8

L L 9

A

L L B

C

L L D

E

L F

L

COM

NC 24VDC 240VAC 2A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

QY50

QY68A

QY70

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F FUSE

0 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F FUSE

1

L

L

2

L

3

4

L

5

L

6

L

7

L

NC NC 24VDC 240VAC 2A

L

L 1

L 3 4

L L 5

6

L L 7

8

L L 9

A

L L B

C

L L D

E

L F

L - +

COM

12VDC 24VDC 0.5A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

1

L -

+

2

L -

+

3

L -

+

4

L -

+

5

L -

+

6

L -

+

7

L +

-

NC NC 5/12/ 24VDC 2A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

L 3 4

L L 5

6

L L 7

8

L L 9

A

L L B

C

L L D

E

L F

L - +

COM

5VDC 12VDC 16mA

L 5 6

L L 7

8

L L 9

A

L L B

C

L L D

E

L F

L

COM

100VAC 240VAC 0.6A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

QY80

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

2

L L 3

4

L L 5

6

L L 7

8

L L 9

A

L L B

C

L L D

E

L F

L - +

COM

12VDC 24VDC 0.1A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

QY81P

01234567 89ABCDEF FUSE

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

QY71

QY81P

FUSE

0

12/24VDC 0.1A

L 1 2

L

4

L

L 1

-

+

2

L

0

L

0

L 3 L

0

L L 1

2

L

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

QY71

5 / 12VDC 16mA

0

L

0

L L 1

2

QY42P DISPLAY L

MITSUBISHI ELECTRIC

0

L

L 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

3

QY41P

3

24VDC 4mA

2

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

2

24VDC 4mA

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

QX81 0 1

12/24VDC 0.1A

1 2

QX72 DISPLAY L

QY41P

24VDC 4mA

QX81

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

0

QX71

01234567 89ABCDEF

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

QX41 0

QX70

QX42

01234567 89ABCDEF 01234567 89ABCDEF

2

L L 3

4

L L 5

6

L L 7

8

L L 9

A

L L B

C

L L D

E

L F

L

COM

12VDC 24VDC 0,5A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

MELSEC System Q

59

BASICS

QX10

WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE

• Modu³y pozycjonuj¹ce QD75P1

BASICS

RUN

AX1

QD75D2 RUN

ERR.

QD75P4 RUN

AX1 AX2

ERR.

ERR. AX1 AX2

AX1

QD75D1

AX1 AX2 AX3 AX4

AX3 AX4

RUN

AX1

QD75D2 RUN

ERR.

QD75D4 RUN

AX1 AX2

ERR.

ERR.

AX1 AX2

AX1 AX2

AX1

AX3 AX4

AX1 AX2 AX3 AX4 AX1 AX2

• Specjalne modu³y funkcyjne QI60

QJ71C24

01234567 89ABCDEF

CH1

RUN NEU. SD RD

ERR. NEU. SD RD

QJ71C24-R2 CH2

CH1

RUN NEU. SD RD

CH1

ERR. NEU. SD RD

QD62 CH2

ŘA ŘB DEC. FUNC.

QD62D

FUSE

CH1 CH2

ŘA ŘB DEC. FUNC.

QD60P8-G

QD62E

CH1 CH2

ŘA ŘB DEC. FUNC.

FUSE

RUN

CH1 CH2

V+ C H COM 1 V+ C H COM 2 V+ C H COM 3 V+ C H COM 4 V+ C H COM 5 V+ C H COM 6 V+ C H COM 7 V+ C H COM 8

0

3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F - + COM NC 24VDC 6mA

Q64TCRT RUN

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

ALM

RS-232

CH1

CH2

SDA

1

SG

2

SDB

CH2

3

(FG)

4

RDA

5

(FG)

6

RDB

(FG)

7

RS-422 /485

L2 L3 L4 +

NC A1 A2 B1 B2 b1 b2 A3 A4 B3 B4 b3 b4

60

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

QD62

QJ71C24-R2

Q64TCRTBW

ERR.

L1

CT1

CT2

CT3

CT4

CT5

CT6

CT7

CT8

NC

ERR.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

CH5 CH6 CH7 CH8

QD51 CH1

RUN PRG SD RD

ERR. P RUN SD RD

CH2

CH1

1 2

FUSE

CH1 CH2 CH3 CH4

RUN

ALM

ERR.

HBA

L1 L2 L3 L4 +

NC A1 A2 B1 B2 b1 b2 A3 A4 B3 B4 b3 b4

MELSEC System Q

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

QD62D

Q64TCTT

RUN

ALM

ERR.

HBA

L1 L2 L3 L4 +

NC

CH1+ CH2+

NC CJ

CH4+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

5/12V 24VDC

QD62E

Q64TCTTBW

CT1

CT2

CT3

CT4

CT5

CT6

CT7

CT8

NC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

RUN

ALM

ERR.

HBA

L1 L2 L3 L4 +

NC

CH1+ CH2+

NC CJ

CH4+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Ch1 RS-232

Ch2 RS-232

QD51

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

MITSUBISHI ELECTRIC

WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE

• Modu³y sieciowe ERR. COM ERR.

RUN INT OPEN SD

QJ71E71-100 RUN INT. OPEN SD

RD

ERR. COM ERR. 100M RD

QJ71E71-B5 RUN INT. OPEN SD

ERR. COM ERR.

RD

QJ71BR11 RUN T.PASS SD ERR.

MNG D.LINK RD L ERR.

QJ72BR15 RUN T.PASS SD ERR.

REM. D.LINK RD L ERR.

QJ71PB92D

RUN SD/RD READY RPS ERR.

TEST TOKEN PRM SET FAULT

QJ71PB93D RUN ERR. DIA BF

TEST SYNC FREEZE

STATION NO. X10 STATION NO.

X1

X10

MODE

PROFIBUS I/F

X1 BUS TERMINATION ON OFF

MODE

RESET

PROFIBUS I/F

+12V 24G EXT POWER

QJ71E71-100

QJ71E71-B2

QJ71LP21G

MNG D.LINK RD L ERR.

RUN T.PASS SD ERR.

QJ71BR11

QJ71LP21GE

MNG D.LINK RD L ERR.

RUN T.PASS SD ERR.

STATION NO.

STATION NO.

QJ71LP21-25

MNG D.LINK RD L ERR.

RUN T.PASS SD ERR.

QJ72LP25G RUN T.PASS SD ERR.

X10

X10

X1

X1

X1

REM D.LINK RD L ERR.

QJ72LP25GE RUN T.PASS SD ERR.

RS-232

STATION NO.

X10

QJ71C24-R2

QJ72BR15

REM D.LINK RD L ERR.

QJ71PB93D

QJ72LP25-25 RUN T.PASS SD ERR.

RS-232

REM D.LINK RD L ERR.

QJ61BT11 RUN MST SD ERR.

RS-232

L RUN S MST RD L ERR.

STATION NO.

X10

X1

MODE

MODE

MODE

IN

IN

B

IN

MODE

RESET MODE

RESET MODE

RESET MODE

NC NC DA SLD

OUT

OUT

OUT

OUT

OUT

OUT

DB (FG)

DG

QJ71DN91 RUN

ERR.

MS

RUN U ASI CM ERR.

1 2 3 4 5 6 7

QJ71WS96

QJ71AS92

NS

CDE

9 78 A

IN

3456

IN

F012

IN

PRG ENA. S ERR.

CODE

NODE ADDRESS

X10

X1 MODE/DR 0:M/125 1:M/250 M 2:M/500 O 3:S/125 D 4:S/250 E 5:S/500 6:D/125 7:D/250 8:D/500

8.8.

A B

MODE SET

ASI+ + ASI-

-

ASI+ + ASI-

-

(FG)

QJ71AS92

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC System Q

61

BASICS

QJ71E71-B2

WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE

• P³yty bazowe

98

BASICS

Typ

POWER

CPU

I / 00

I / 01

I / 02

I / 03

I / 04

I / 05

I / 06

E.S.D

I / 07 Q38B(N)

BASE UNIT MODEL Q38B SERIAL 0205020E0100017-A

X

X (mm)

Q33B

189

Q35B

245

Q38B

328

Q312B

439

Q52B

106

Q55B

189

Q63B

189

Q66B

245

Q68B

328

Q612B

439

Q00JCPU-E

245

• Procesory i modu³y zasilaj¹ce 27,4

55,2

90

90

MELSEC

Q06HCPU

Q61P-A2

POWER

98

98

MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT

PULL

USB

RS-232

MITSUBISHI

• Modu³y I/O i specjalne modu³y funkcyjne 55,2

27,4

CT1

CT2

CT3

CT4

CT5

CT6

CT7

CT8

NC

62

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

RUN

ALM

ERR.

HBA

L1 L2 L3 L4 +

NC A1 A2 B1 B2 b1 b2 A3 A4 B3 B4 b3 b4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

QX10 01234567 89ABCDEF

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F COM

NC 100VDC 8mA60Hz 7mA50Hz

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

MELSEC System Q

98

Q64TCRTBW

90

MITSUBISHI ELECTRIC

WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE

• Terminale systemowe

BASICS

ST32 / ST-32-Diod

77

1

1

3

2

5

7

4

6

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

112,5

62

ST32-3

77

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134

201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234

180

75

ST16-Socket 41 42 1 2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

LED

77

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

56

180

ST16-3 6

77

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120

201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220

112,5

75

ST40

1

2

3

4

5

6

7

8

A

77

6

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

B

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

112,5

MITSUBISHI ELECTRIC

60

MELSEC System Q

63

WYPROWADZENIA I WYMIARY GABARYTOWE

• Zamienne listwy zaciskowe

B

93,5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5

20 19

A Q6TE -18S

1 2

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5

3 4 5 6 7

82,5

BASICS

20 19

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

2 1

2 1

37

MITSUBISHI

27

23

25

• Wtyki

ACON1/2

ACON4 14

71,8

72,72

14

47 50,8

46

ACON3

69,48

8.25

22,5

64

10

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

OPROGRAMOWANIE

Rodzina oprogramowania MELSOFT, oferowana przez Mitsubishi Electric, zawiera pakiety oprogramowania narzêdziowego dedykowane poszczególnym grupom produktów Mitsubishi Electric i pozwalaj¹cych w znacznym stopniu skróciæ czas potrzebny na zaprogramowanie i uruchomienie sprzêtu. Oprogramowanie MELSOFT zapewnia natychmiastowy dostêp, bezpoœredni¹ komunikacjê, kompatybilnoœæ i mo¿liwoœæ wymiany danych.

MITSUBISHI ELECTRIC

W sk³ad rodziny MELSOFT wchodz¹: l Pakiety do programowania, monitoringu i diagnostyki PLC, jak np. GX Developer i GX IEC Developer l Oprogramowanie do konfiguracji sieci, jak np. GX Configurator DP l Oprogramowanie wizualizacyjne MX Scada l Oprogramowanie do dynamicznej wymiany danych MX Change l Oprogramowanie deweloperskie dla terminali operatorskich (patrz katalog techniczny HMI)

GX Developer jest narzêdziem dedykowanym dla mniej zaawansowanych aplikacji na Melsec System Q. Ten pakiet zawiera instrukcje do szybkiego i prostego programowania. Do bardziej zaawansowanych aplikacji wymagaj¹cych programowania strukturalnego, zgodnego z norm¹ IEC 1131(EN61131), rekomendowany jest program o nazwie GX IEC Developer. Bardziej szczegó³owe informacje dostêpne s¹ w broszurze MELSOFT.

MELSEC System Q

65

BASICS

MELSOFT – Oprogramowanie narzêdziowe dla komputerów PC

OPROGRAMOWANIE

Narzêdzia do programowania PLC

BASICS

n GX Developer GX Developer jest standardowym narzêdziem do programowania wszystkich serii PLC rodziny MELSEC, opartym o interfejs u¿ytkownika Microsoft Windows. Oprogramowanie umo¿liwia komfortowe tworzenie programów PLC zarówno w postaci schematów drabinkowych, jak i listy instrukcji. U¿ytkownik mo¿e ³atwo w czasie pracy prze³¹czaæ obie formy zapisu programu. Poza efektywnymi funkcjami monitorowania i diagnostyki GX Developer zapewnia symulacjê offline dowolnego typu PLC. GX Developer wspó³pracuje z wszystkimi typami PLC rodziny MELSEC, od FX1S do Q25H. U¿ytecznoœæ programu GX Developer

GX Developer FX V0704-1LOC-G FX1S, FX1N, FX2N Niemiecki CD-ROM

Oprogramowanie Serie PLC Jêzyk Noœnik Dane do zamówienia

Nr kat. 139480

Akcesoria

FX jest ograniczona do rodziny sterowników kompaktowych FX. Oprogramowanie to wykorzystuje zalety funkcjonalne systemu Windows, a zarazem optymalnie wspó³pracuje z wszystkimi typami MELSEC PLC. GX Developer mo¿e pracowaæ w œrodowiskach Windows 95/98 i Windows NT/2000. Oprogramowanie jest dostarczane bez kabla komunikacyjnego, s³u¿¹cego do po³¹czenia PLC ze z³¹czem szeregowym komputera PC, który nale¿y w miarê potrzeby zamawiaæ odrêbnie.

GX Developer FX V0800-1LOC-E FX1S, FX1N, FX2N Angielski CD ROM

GX Developer V0800-1LOC-G

GX Developer V0800-1LOC-E

Wszystkie PLC MELSEC Niemiecki CD ROM

Wszystkie PLC MELSEC Angielski CD ROM

152863

152816

150420

Kabel komunikacyjny QC30R2, Nr kat.: 128424; QC30-USB, Nr kat.: 136577

n GX IEC Developer GX IEC Developer posiada wszystkie omówione wy¿ej funkcje programu GX Developer, a ponadto spe³nia wymogi standardu programowania IEC 1131.3 (EN 61131). Dziêki temu oprogramowanie jest otwarte na wyzwania przysz³oœci i tworzy podstawê dla rozbudowanych programów sterowników MELSEC A i systemu MELSEC Q.

Oprogramowanie Serie PLC Jêzyk Noœnik Dane do zamówienia Akcesoria

66

GX IEC Developer FX V0600-1LOC-G FX1S, FX1N, FX2N Niemiecki CD ROM

Nr kat. 152551

GX IEC Developer mo¿e pracowaæ w œrodowiskach Windows 95/98/XP i Windows NT/2000. Oprogramowanie jest dostarczane bez kabla komunikacyjnego, s³u¿¹cego do po³¹czenia PLC ze z³¹czem szeregowym komputera PC, który nale¿y w miarê potrzeby zamawiaæ odrêbnie.

GX IEC Developer FX V0600-1LOC-E FX1S, FX1N, FX2N Angielski CD ROM

GX IEC Developer V0600-1LOC-G Wszystkie PLC MELSEC Niemiecki CD ROM

GX IEC Developer V0600-1LOC-E Wszystkie PLC MELSEC Angielski CD ROM

152562

152483

152536

Kabel komunikacyjny QC30R2, Nr kat.: 128424; QC30-USB, Nr kat.: 136577

MELSEC System Q

MITSUBISHI ELECTRIC

OPROGRAMOWANIE

Oprogramowanie do wizualizacji procesów i dynamicznej wymiany danych (DDE)

Oprogramowanie MX Change zosta³o zintegrowane w rodzinie MELSOFT jako „serce automatyzacji”. W sk³ad pakietu oprogramowania wchodz¹: Server i Super Project Manager, z którymi komunikuj¹ siê inne programy systemu MELSOFT. Poniewa¿ MX Change dzia³a w œrodowisku sieciowym, ka¿da zmienna po zadeklarowaniu staje siê dostêpna dla

Oprogramowanie Jêzyk Iloœæ etykiet Noœnik Dane do zamówienia

MX Change V0220-1LOC-E Angielski CD ROM

Nr kat. 146559

wszystkich programów MELSOFT, pracuj¹cych ze wspóln¹ baz¹ danych. Dziêki zasadzie „zdefiniuj raz, u¿ywaj wszêdzie” czas tworzenia projektu skraca siê radykalnie. Oprogramowanie pracuje w œrodowiskach Windows 95/98 i Windows NT.

MX Change 2000T V0220-1LOC-E Angielski 2 000 CD ROM

MX Change 200T V0220-0LOC-DEMO Angielski 200 CD ROM

146561

146584

n MX OPC Server Standard OPC zosta³ stworzony dla niezale¿nej od producenta komunikacji pomiêdzy poszczególnymi procesami i aplikacjami ® Microsoft Windows w strukturze klient/server. Skrót OPC oznacza „OLE for Process Control” i reprezentuje zastosowanie technologii Microsoft DCOM (Distributed Component Object Model). W porównaniu z Active-X wymiana danych oparta o OPC odznacza siê wy¿sz¹ wydajnoœci¹.

Oprogramowanie Serie PLC Jêzyk Noœnik Dane do zamówienia

MITSUBISHI ELECTRIC

Serwer MX OPC jest standardowym interfejsem programowym, umo¿liwiaj¹cym ® aplikacjom Microsoft Windows szybki i ³atwy dostêp do sterowników Mitsubishi. Oprogramowanie pracuje w œrodowiskach Windows 95/98 i Windows NT.

MX OPC Server V0301-1LOC-E Wszystkie PLC MELSEC Angielski CD ROM

Nr kat. 152233

MELSEC System Q

67

BASICS

n MX Change

OPROGRAMOWANIE

BASICS

n MX Components Oprogramowanie to udostêpnia wszystkie mo¿liwoœci elementów Active-X. Wewnêtrzny driver zarz¹dza ca³oœci¹ komunikacji pomiêdzy aplikacja mi Microsoft Windows i procesem technologicznym. U¿ywaj¹c MX Components i jêzyka programowania (np. Visual Basic, Visual C++, itd.) z ³atwoœci¹ mo¿na stworzyæ w³asnelub zintegrowaæ istniej¹ce aplikacje na PC.

Oprogramowanie SeriePLC Jêzyk Noœnik Dane do zamówienia

Ponadto, za poœrednictwem MX Components i VBA mo¿na wykorzystaæ wszystkie programy MS Office. Bez wiêkszych wysi³ków mo¿na wprowadzaæ online dane procesu technologicznego ze sterowników Mitsubishi do oprogramowania biurowego(MS Access, MS Excel itd.). Oprogramowanie pracuje w œrodowiskach Windows 95/98/XP i Windows NT/2000.

MX Components V0300-1LOC-E Wszystkie PLC MELSEC Angielski CD ROM

Nr kat. 145309

n Citect SCADA Citect Scada - to oprogramowanie do wizualizacji procesów przemys³owych. Skalowalna architektura pozwala na wykorzystanie systemu Citect zarówno przy jednostanowiskowych stacjach monitorowania jak i rozproszonych systemach zarz¹dzania informacj¹. Architektura klient-serwer, wewnêtrzna algorytmy optymalizacji oraz pe³na redundancja systemu, umo¿liwiaj¹

Oprogramowanie

Werja deweloperska

SeriePLC

Wszystkie PLC MELSEC Wszystkie PLC MELSEC Wszystkie PLC MELSEC

Jêzyk

Angielski

Angielski

Angielski

CD ROM

CD ROM, zabezpieczenie sprzêtowe LPT,USB

CD ROM

Na zapytanie

Bezp³atnie

Noœnik Dane do zamówienia

68

MELSEC System Q

wydajn¹ i niezawodn¹ komunikacjê z urz¹dzeniami I/O. Bezp³atne narzêdzia projektowe pozwalaj¹ na wdro¿enie i przetestowanie systemu przed zakupem licencji. Citect Scada, obs³uguje ponad 200 protoko³ów komunikacyjnych w tym wszystkie sterowniki Mitsubishi Electric. Oprogramowanie pracuje w systemie Windows 98/NT/2000/XP.

Nr kat. Bezp³atnie

Wersja Run-time

Wersja DEMO

MITSUBISHI ELECTRIC

OPROGRAMOWANIE

Oprogramowanie dla sieci PROFIBUS

GX Configurator DP jest przyjaznym dla u¿ytkownika oprogramowaniem konfiguracyjnym dla sieci otwartej PROFIBUS/DP. Pakiet oprogramowania jest aplikacj¹ 32-bitow¹ i pracuje w œrodowiskach Windows 98 i Windows NT4.0. Mo¿liwa jest konfiguracja wszystkich modu³ów PROFIBUS serii MELSEC A/Q i systemu MELSEC Q oraz rodziny FX.

Oprogramowanie Obs³ugiwane modu³y Master sieci Profibus/DP serii Mitsubishi MELSEC Jêzyk Noœnik Dane do zamówienia Akcesoria

Dziêki dostêpowi do wielu parametrów u¿ytkowych pliku GSD mo¿liwa jest ³atwa parametryzacja elementów slave sieci PROFIBUS/DP, tak¿e dla urz¹dzeñ niezale¿nych producentów. GX Configurator DP umo¿liwia zapis danych konfiguracyjnych poprzez sieæ. Wszystkie modu³y PROFIBUS s¹ konfigurowane poprzez magistralê systemow¹.

GX Configurator DP V0500-1L0C-E A1SJ71PB92D, AJ71PB92D, QJ71PB92D Angielski / Niemiecki CD ROM

Nr kat. 145312 Kabel komunikacyjny: QC30R2, Nr kat.: 128424; QC30-USB, Nr kat.: 136577

n GX Monitor DP Nowe oprogramowanie GX Monitor DP udostêpnia w formie graficznej lub tekstowej diagnostykê sieci PROFIBUS/DP i sterowników PLC poprzez internet. Wymagaj¹c jedynie standardowej przegl¹darki Internet Explorer®, oprogramowanie to jest proste

Software

w u¿yciu i ³atwe do uruchomienia na ró¿nych platformach komputerów PC. Oprogramowanie to mo¿e byæ u¿ywane samodzielnie lub w kombinacji z GX Configurator DP.

GX Monitor DP V0100-1LOC-E

Obs³ugiwane modu³y Master sieci Profibus/DP serii Mitsubishi A1SJ71PB92D, AJ71PB92D, QJ71PB92D, QJ71PB93D MELSEC Jêzyk

Angielski

Noœnik

CD ROM

Dane do zamówienia Akcesoria

MITSUBISHI ELECTRIC

Nr kat. 143971 Kabel komunikacyjny SC-09, Nr kat.: 43393

MELSEC System Q

69

BASICS

n GX Configurator DP

OPROGRAMOWANIE

n PROFIBUS Master Simulator BASICS

PROFIBUS Master Simulator jest ³atwym w u¿yciu i elastycznym narzêdziem do zapisu i odczytu parametrów modu³ów slave sieci PROFIBUS. PROFIBUS Master Simulator ma mo¿liwoœæ wymiany parametrów z wieloma modu³ami slave bez u¿ycia pliku GSD i bez stacji PROFIBUS Master. Modu³y PROFIBUS Slave mog¹ zostaæ sparametryzowane i uruchomione w podstawowym zakresie I/O bez koniecznoœci póŸniejszego wprowadzania danych lub u¿ycia plików danych. Mo¿liwy jest odczyt parametrów wejœciowych oraz zapis parametrów wyjœciowych. Ponadto PROFIBUS DP Master Simulator obs³uguje tak¿e pliki GSD oraz mo¿e

70

MELSEC System Q

wprowadziæ okreœlon¹ konfiguracjê jako ustawienia wyjœciowe dla wymiany parametrów z modu³ami slave PROFIBUS. Dostêpne jest tak¿e adresowanie modu³ów. PROFIBUS Master Simulator posiada funkcjê skanowania sieci PROFIBUS w poszukiwaniu elementów i przedstawia je graficznie. PROFIBUS Master Simulator jest produktem Bihl & Wiedemann GmbH (www.bihl-wiedemann.de) i nie jest dostarczany przez Mitsubishi Electric.

MITSUBISHI ELECTRIC

INDEKS RZECZOWY

A6CON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 A80BDE-J61BT11 . . . . . . . . . . . 59 A80BDE-J61BT13 . . . . . . . . . . . 59 Adapter do monta¿u na szynie DIN . . . . . . . . . . . . . . 55 Adapter PCMCIA . . . . . . . . . . . . 54 Akcesoria . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Baterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 CPU: ruchu . . . . . . . . . . . . . . . . 17 CPU: PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 CPU: PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Kable do Q PC . . . . . . . . . . . . . . 41 Kable komunikacyjne. . . . . . . . . 52 Kable po³¹czeniowe . . . . . . . . . . 53 Kable poœrednie . . . . . . . . . . . . 53 Kable poœrednie do terminali systemowych. . . . . 51 Kable wspólne. . . . . . . . . . . . . . 53 Karta interfejsu dla komputera PC sieæ CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . 43 Karta interfejsu dla komputera PC sieæ MELSECNET/10/H . . . . . . . 40 Kaseta rozszerzeñ (Q-PC) . . . . . 56 Kasety pamiêci . . . . . . . . . . . . . 54 Listwa zaciskowa z zaciskami sprê¿ystymi . . . . . . 55 Modu³ przerwañ . . . . . . . . . . . . 33 Modu³ pusty . . . . . . . . . . . . . . . 50 Modu³y analogowe . . . . . . . . . . 22 Modu³y CPU . . . . . . . . . . . . . . . 14 Modu³y I/O . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Modu³y interfejsów . . . . . . . . . . 31 Modu³y komunikacyjne . . . . . . . 31 Modu³y liczników . . . . . . . . . . . 27 Modu³y pozycjonuj¹ce. . . . . . . . 28 Modu³y sieciowe . . . . . . . . . . . . 34 Modu³y wejœæ/wyjœæ dwustanowych . . . . . . . . . . . . . 18 Modu³y zasilaj¹ce . . . . . . . . . . . 13 Napêdy dysków (Q-PC) . . . . . . . 56 Oprogramowanie narzêdziowe . 65 Oprogramowanie: GX Configurator DP . . . . . . . . . 69 Oprogramowanie: GX Developer . . . . . . . . . . . . . . 66 Oprogramowanie: GX IEC Developer . . . . . . . . . . . 66 Oprogramowanie: GX Monitor DP . . . . . . . . . . . . . 69 Oprogramowanie: MX Change. . 67 Oprogramowanie: MX Components . . . . . . . . . . . . 68 Oprogramowanie: MX OPC Server . . . . . . . . . . . . . 67 Oprogramowanie: MX SCADA . . 68 Oprogramowanie: PROFIBUS Master Simulator. . . 70 Pamiêci (Q-PC) . . . . . . . . . . . . . 56 P³yty bazowe . . . . . . . . . . . . . . . 12 PPC-CDD-01 . . . . . . . . . . . . . . . 56 PPC-COT-01 . . . . . . . . . . . . . . . 56 PPC-CPU686(MS)128. . . . . . . . 16 PPC-CPU686(MS)-64 . . . . . . . . 16 PPC-DINAD-01 . . . . . . . . . . . . . 56 PPC-FDD25BH . . . . . . . . . . . . . 56 PPC-HDD . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 PPC-SDD . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

MITSUBISHI ELECTRIC

PPC-SSC-01 . . . . . . . . . . . . . . . 57 PPC-YCAP-01 . . . . . . . . . . . . . . 57 Q00CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q00JCPU-E . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q01CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Q02CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q02HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q06HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q12HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q16-ST-CABM . . . . . . . . . . . . 51 Q172CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Q173CPUN . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Q25HCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Q2MEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Q2MEM-ADP. . . . . . . . . . . . . . . 54 Q2MEM-BAT . . . . . . . . . . . . . . . 54 Q312B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q32CBL-M . . . . . . . . . . . . . . . 53 Q32-ST-CABM . . . . . . . . . . . . 51 Q33B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q35B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q38B-E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q40CBL-M . . . . . . . . . . . . . . . 53 Q40-ST40-CABM . . . . . . . . . . 51 Q52B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q55B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q612B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q61P-A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Q61P-A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Q62AD-DGH . . . . . . . . . . . . . . . 23 Q62DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q62DA-FG . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q62E-CAB-M . . . . . . . . . . . . . 53 Q62P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Q63B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q63P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Q64AD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Q64AD-GH . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Q64DA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q64P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Q64RD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Q64TCRT . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Q64TCRTBW . . . . . . . . . . . . . . . 26 Q64TCTT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Q64TCTTBW . . . . . . . . . . . . . . . 26 Q64TD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Q64TDV-GH . . . . . . . . . . . . . . . 25 Q65B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q68ADI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Q68ADV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Q68B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Q68DAI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q68DAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Q6BAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Q6DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Q6HLD-R2. . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Q6TA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Q6TE-18S . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 QC05B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 QC06B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 QC100B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 QC12B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 QC30B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 QC30R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 QC30-USB. . . . . . . . . . . . . . . . . 52

QC50B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 QD51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 QD51S-R24. . . . . . . . . . . . . . . . 32 QD60P8-G. . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QD62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QD62D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QD62E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 QD70P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QD70P8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 QD75D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 QD75D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 QD75D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 QD75M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 QD75M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 QD75M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 QD75P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 QD75P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 QD75P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 QG60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 QI60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 QJ61BT11 . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 QJ71AS92 . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 QJ71BR11. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 QJ71C24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 QJ71C24-R2 . . . . . . . . . . . . . . . 31 QJ71DN91. . . . . . . . . . . . . . . . . 47 QJ71E71-100 . . . . . . . . . . . . . . 35 QJ71E71-B2 . . . . . . . . . . . . . . . 35 QJ71E71-B5 . . . . . . . . . . . . . . . 35 QJ71LP21G. . . . . . . . . . . . . . . . 39 QJ71LP21GE. . . . . . . . . . . . . . . 39 QJ71LP21-25 . . . . . . . . . . . . . . 39 QJ71PB92D. . . . . . . . . . . . . . . . 45 QJ71PB93D. . . . . . . . . . . . . . . . 45 QJ71WS9 . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 QJ72BR15. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 QJ72LP25-25 . . . . . . . . . . . . . . 39 QJ72LP25G. . . . . . . . . . . . . . . . 39 QJ72LP25GE. . . . . . . . . . . . . . . 39 Q80BD-J71BR11. . . . . . . . . . . . 40 Q80BD-J71LP21-25 . . . . . . . . . 40 Q80BD-J71LP21G. . . . . . . . . . . 40 Q80BD-J71LP21GE. . . . . . . . . . 40 Q-PC: kable . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Q-PC: modu³ CPU . . . . . . . . . . . 16 Q-PC: napêdy dysków . . . . . . . . 56 Q-PC: pamiêci . . . . . . . . . . . . . . 56 QX10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 QX28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 QX40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 QX40-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 QX41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 QX41-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 QX42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 QX42-S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 QX70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 QX71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 QX72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 QX80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 QX81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 QY10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY18A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY40P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY41P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

QY42P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY68A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 QY81P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Sieci: akcesoria . . . . . . . . . . . . . ** Sieci: AS interface . . . . . . . . . . . 48 Sieci: CC-Link . . . . . . . . . . . . . . 41 Sieci: DeviceNet . . . . . . . . . . . . 46 Sieci: Ethernet . . . . . . . . . . . . . . 34 Sieci: MELSECNET/10/H . . . . . . 37 Sieci: modu³y sieciowe . . . . . . . ** Sieci: Profibus. . . . . . . . . . . . . . 44 Sieci: przegl¹d. . . . . . . . . . . . . . 10 Terminale systemowe: opis. . . . 51 Terminale systemowe: wymiary gabarytowe i wyprowadzenia. . . 63 Wtyki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Wymiary gabarytowe. . . . . . . . . 62 Wyprowadzenia. . . . . . . . . . . . . 59 Zamienne listwy zaciskowe . . . . 55 Zapobieganie roz³¹czeniu wtyku 52 ** Informacje o wszystkich produktach sieciowych Melsec oraz akcesoriach do nich znajduj¹ siê w „Katalogu technicznym sieci”. Znajduj¹ siê tam tak¿e informacje o innych produktach sieciowych Mitsubishi Electric.

MELSEC System Q

71

sterowniki logiczne ALPHA sterowniki kompaktowe PLC sterowniki modu³owe PLC system rozproszonych wejœæ/wyjœæ CNC - systemy sterowania numerycznego przetwornice czêstotliwoœci serwonapêdy pulpity operatorskie komputery przemys³owe Citect SCADA sieci przemys³owe roboty przemys³owe zasilacze aparaturê ³¹czeniow¹ szkolenia i doradztwo projekty, realizacje serwis gwarancyjny i pogwarancyjny

Zastrzega siê prawo do dokonywania zmian bez uprzedniego poinformowania. Art. nr 2501, Printed in Poland 10/04