LEHNERT
crane intelligence
LENNIX.India Automatisierungstechnik für Industriekrane
LENNIX.Foxtrot Spurregler für Industriekrane Made in Germany
SICHER UND EFFIZIENT ARBEITEN MIT LENNIX.India
HINDERNISSE Sperrbereich – tatsächliches Hindernis Fahrbereich – definierter Bereich um den Sperrbereich, in dem nur im Handbetrieb gefahren werden darf
Kran
Kran
ZONEN Geschwindigkeitsreduzierter Bereich
HINDERNISSE
ZONEN
Regler mit Pendeldämpfung Durch die elektronische Pendeldämpfung hängt die Last stets ruhig unter der Katze. Positionen können gespeichert und automatisch angefahren werden. Kranfahrer werden dadurch entlastet und sind leistungsfähiger.
OPTION SPURREGLER Der Spur- oder Gleichlaufregler LENNIX.Foxtrot ist auch als Softwareoption für den LENNIX.India erhältlich. Dieser korrigiert den Schräglauf und einen seitlichen Versatz.
OPTION KAMERAMODUL Das Kameramodul misst die Schwingung der Last in Kran-, Katz- und Drehrichtung sowie die Hubhöhe. Damit können äußere Einflüsse wie Schrägzug, Wind oder eine anfängliche Schwingung kompensiert werden. Das Kameramodul besteht aus einer Kamera mit einem leistungsstarken Blitz im Infrarotbereich sowie einem passiven Reflektor am Lastaufnahmemittel.
Voraussetzung: getrennt steuerbare Kranantriebe, Messsystem.
OPTION HINDERNISVERWALTUNG Bekannte Hindernisse werden zeitoptimiert umfahren und Geschwindigkeitsbegrenzungen in definierten Zonen eingehalten. Hindernisse und Zonen können zu Gruppen zusammengefasst werden und dynamisch von der SPS an- oder abgeschaltet werden. Voraussetzung: eingetragene Hindernisdaten, Positionsgeber für Kranund Katzfahrwerk.
2
OPTION KOLLISIONSSCHUTZ ZUM NACHBARKRAN Das System kann den Abstand zwischen benachbarten Kranen überwachen und einhalten. Voraussetzung: Entfernungsmesssystem an allen zu überwachenden Kranen.
OPTION DREHSCHWINGUNGSDÄMPFUNG Zusätzlich zur Steuerung der Kran- und Katzfahrt können Drehschwingungen beruhigt werden. Voraussetzung: Kameramodul, Umrichterantrieb für Drehachse, Positionsgeber für automatische Positionierung. KRANSCHWINGUNGSDÄMPFUNG Beruhigung der Krankonstruktion bei Portalkranen, falls diese durch die Katzbewegung in Schwingung gesetzt wird.
IMMER IN DER RICHTIGEN SPUR MIT LENNIX.Foxtrot LENNIX.Foxtrot ist ein Spurregler, dessen Aufgabe es ist, die Kranräder mittig auf den Schienen oder – bei Konfiguration als Gleichlaufregler – beide Kranseiten auf gleicher Höhe zu halten. Dies wird durch getrenntes Steuern der beiden Antriebsseiten des Kranes erreicht. Dabei wird der Regler durch unterschiedliche Messtechnik über Lage und Richtung des Kranes informiert.
VORTEILE • kein Verschleiß der Spurführungselemente • kein Verkanten des Kranes • Kosteneinsparung durch Wegfall des Radwechsels
PRÄZISE MESSTECHNIK Mithilfe zweier Laserscanner wird die Lage des Krans relativ zur Schiene ermittelt.
3
ZUVERLÄSSIG UND UNKOMPLIZIERT REGLER: kompakt, leistungsfähig, einfach einzubinden INFRAROT-KAMERAMESSSYSTEM: effektive Lastberuhigung auch bei schwierigen Lichtverhältnissen DIAGNOSE-SOFTWARE: einfache Inbetriebnahme und Wartung SERVICE: engagiert, kompetent, zuverlässig
SYSTEMVORAUSSETZUNGEN: LENNIX.India Krantyp
Brücken- oder Portalkran
Antriebssystem
Umrichterantriebe für alle zu steuernden Fahr- und Drehachsen
Messsysteme
Hubhöhengeber, Positionsgeber bei automatischer Positionierung
Kransteuerung
SPS mit PROFIBUS-DP-Master oder Ethernet-UDP-Anschluss
TECHNISCHE DATEN
Reglermodul
Einbau
Einbau im Schaltschrank mit der Kamera: Senkrecht über dem Lastaufnahmemittel Schutzklasse IP65 im Außenbereich Reflektor: Auf dem Lastaufnahmemittel und IP54 im Innenbereich
Abmessungen 105 mm x 164 mm x 92 mm
Kameramodul S: 280 mm x 230 mm x 158 mm Kameramodul K: 153 mm x 158 mm x 439 mm Reflektor: 300 mm x 300 mm x 4 mm
Stromversorgung 24 V / 1 A
Kamera: 24 V / 2 A Reflektor (nur Heizung): 230 V
Schnittstellen
4
Kameramodul S und K
Ethernet-UDP, PROFIBUS-DP Slave, Kamera: Kameraschnittstelle CAN, 2 Kameraschnittstellen, RS232
Umgebung 0 °C … 50 °C, max. 80 % Luftfeuchtigkeit
Kameramodul K: -40 °C (mit Heizung -25 °C) … 60 °C, max. 80 % Luftfeuchtigkeit
Kameramodul S: -10 °C (mit Heizung -40 °C) ... 60 °C, max. 80 % Luftfeuchtigkeit
SYSTEMVORAUSSETZUNGEN: LENNIX.Foxtrot Krantyp
Brücken- oder Portalkran
Antriebssystem
Separate Umrichterantriebe für die rechte und linke Antriebsseite des Kranes
Kransteuerung
SPS mit PROFIBUS-DP-Master oder Ethernet-UDP-Anschluss
MESSSYSTEME Spurführung
Brückenkran Induktive Sensoren oder Lasermesssystem Portalkran
RMG RTG
Gleichlaufregelung Externes Lasermesssystem Kamera an Pendelstütze, Reflektor an Feststütze
Kamera und Reflektor oder Reflektorstreifen
TECHNISCHE DATEN
Reglermodul
Einbau
Einbau im Schaltschrank mit der Am Kran über der Schiene Schutzklasse IP65 im Außenbereich und IP54 im Innenbereich
Beispielsensoren
Kameramodul S und K Senkrecht zum Reflektor
Abmessungen
105 mm x 164 mm x 92 mm
40 mm x 40 mm x 65 mm
280 mm x 230 mm x 158 mm
Stromversorgung
24 V/1 A
15 .. 30 V DC
24 V/2 A
Schnittstellen
Ethernet-UDP, PROFIBUS-DP Slave, CAN
Analogausgang
Kameraschnittstelle
Umgebung 0 °C … 50 °C, max. 80 % Luftfeuchtigkeit –25 °C ... 70 °C
Kameramodul K: -10 °C (mit Heizung -25 °C) … 60 °C, max. 80 % Luftfeuchtigkeit
Kameramodul S: -10 °C (mit Heizung -40 °C) ... 60 °C, max. 80 % Luftfeuchtigkeit
5
„Die Zusammenarbeit mit Lehnert Regelungstechnik, gepaart mit Fachkompetenz, Installation und Inbetriebnahme auf der Baustelle, ist sehr überzeugend, souverän und sucht ihresgleichen.“ Kranbau Köthen GmbH
6
LEHNERT steht für Erfahrung, Innovation und Qualität Was einst mit einer einfachen Pendeldämpfung begann, hat sich weit über die ursprünglichen Ansprüche hinaus entwickelt. Die Lastberuhigung ist Voraussetzung für einen sicheren Kranbetrieb, doch nur im Zusammenspiel mit intelligenten Überwachungsfunktionen können Mensch und Maschine geschützt werden. Dabei steht für LEHNERT die Anwenderfreundlichkeit und Zuverlässigkeit im Vordergrund. Leistungsfähige und optimierte Hardware eröffnet dabei Möglichkeiten, welche einfache SPS-Steuerungen um ein Vielfaches überschreiten. Ein breites Spektrum an Anwendungsfällen hat sich durch Erfahrung und die enge Zusammenarbeit mit Kunden entwickelt. LEHNERT erweitert mit jedem einzelnen Anwendungsfall die Einsatzmöglichkeiten für Sie.
Hindernisse und Zonen können in einem umfangreichen Diagnoseprogramm eingestellt werden. Durch die Anoder Abschaltung von Hindernisgruppen ist es zum Beispiel möglich, die Begrenzungen bei einem Kippvorgang dynamisch anzupassen.
7
LEHNERT
crane intelligence
LENNIX.Alfa Kameramesssystem
LENNIX.Charlie für STS-Containerbrücken
LENNIX.Foxtrot Spurregler für Industriekrane
LENNIX.India für Industriekrane
LENNIX.Tango für Drehkrane
Lehnert Regelungstechnik GmbH Werner-Heisenberg-Straße 3 39106 Magdeburg Germany Telefon +49 391 535473-0 Telefax +49 391 535473- 21
[email protected] www.weblehnert.de
Angebot anfordern bei Moritz Lehnert Tel. +49 391 535473-13
[email protected]
Oleksandra Korolova Tel. +49 391 535473-23
[email protected]
Made in Germany