Kompaktgetriebe CG Compact Gearbox CG

Innovative Lösungen für die Antriebstechnik Innovative Solutions for Industrial Drives

Werkzeugmaschinengetriebe Gearboxes for Machine Tools

Kühler Coolers

Hysteresebremsen / -kupplungen Hysteresis Brakes / Clutches

Einflächenreibsysteme Single Disc Brakes / Clutches

Automatisierungsgetriebe Automation Gearboxes

2

INHALT

INDEX Seite Page

Kompaktgetriebe

4-5

Compact Gearboxes

Technische Daten CG

6

Technical Datas CG

Abmessungen CG

7

Dimensions CG

Motor-Getriebeeinheiten CGM

8

Motor-Gearbox units CGM

Abmessungen CGM

9

Dimensions CGM

Bestellnummern CG

10

Order Codes CG

Angebotsanfrage CG

11

Quotation Request CG

3

Kompaktgetriebe / Compact Gearboxes

Die Kompaktgetriebe der Baureihe CG runden das Portfolio der Servogetriebe, welches aus Planeten-, Winkel-, Hypoid-, und Schneckengetrieben besteht, ab. Mit unterschiedlichen Baugrößen, auf alle Motorbaureihen abgestimmt, decken wir den gesamten Bereich der Automatisierung und Robotik ab.

The compact gearboxes of the series CG complete the range of servo gearboxes, which consist of planetary gearboxes, hypoid gearboxes and worm gearboxes. With different sizes, matching all standard servo motors, we cover the whole range of automation and robotic.

Bei den Servogetrieben der Baureihe CG erfolgt der An- und Abtrieb koaxial. Besondere Merkmale sind äußerst geringes Verdrehspiel, hohe Kippsteifigkeit sowie hohe Kippmomente.

At our compact gearboxes of the series CG the input and output are coaxial. Special features are extreme low backlash, high tilting stiffness and high tilting torques.

Schon für relativ geringe Stückzahlen können wir Ihnen Sonderbauformen oder andere Übersetzungen anbieten. Bitte kontaktieren Sie uns dazu.

Already for relatively small numbers we can offer special models or different ratios. Please contact us.

4

Kompaktgetriebe / Compact Gearboxes 1 2 3 4 5 6

Hohe mögliche Axialbelastungen und hohe Radialkräfte sowie extreme Kippsteifigkeit durch groß dimensionierte Kegelrollenlager. Hohe Verdrehsteifigkeit Hohe Kippmomente Kompakte Bauart Hohe Überlastfähigkeit Abdichtung durch hochwertige Viton Wellendichtringe

1 2 3 4 5 6

High permissible axial loads and radial forces as well as extreme high tilting forces due to large tapper roller bearings. High torsional rigidity High tilting torque Compct build High overload capability Viton seals for lifetime lubrication

5

Technische Daten CG / Technical Datas CG Baugrößen / Sizes: Leistungswerte / Technical data: Übersetzung Reduction ratio

CG 70

CG 80

CG 110

33, 55, 63, 33, 67, 89, 83 119

CG 140

CG 170

CG 200

CG 220

33, 57, 69, 115, 125, 139, 175

33, 59, 83, 105, 125, 141

63, 83, 125, 169

55, 125

i:

41, 57, 75

TR Nm

50

80

130

280

500

900

1 400

Max. Beschleunigungsdrehmoment Max. acceleration torque

Tmax Nm

100

160

325

700

1 250

2 250

3 500

NOT-AUS Moment Emergency stop torque

TES Nm

250

400

650

1 400

2 500

4 500

7 000

nR [min-1/ rpm]

2 000

2 000

2 000

2 000

2 000

2 000

2 000

Nenn-Abtriebsdrehmoment Nominal output torque

Nenndrehzahl am Antrieb Nominal input speed [rpm]

i Max. Antriebsdrehzahl Zyklusbetrieb Max input speed cycle mode

Max. Antriebsdrehzahl (abhängig vom Zyklus) Max allowable input speed (depends on duty cycle)

nav [min-1/ rpm}

i

i

i

33 41 57 75 i

nmax [min-1/ 41 57 rpm] 75

2 000 2 250 3 000

4 000 5 000 5 000

33 83 i 33 55 63 83

3 000

4 000 4 000 5 000 5 000

2 000

67 119 i 33 67 89 119

2 500

3 500 3 900 4 500 4 500

33

2 000

57 175 i 33 57 69 115 125 139 175

2 500 2 500 3 200 3 500 4 500 4 500 4 500 4 500

i 33 59 83 141 i 33 59 83 105 125 141

i 1 500 2 000 2 500

i

63 83 125 169

1 500 1 500 2 000 2 200

i 3 000 3 500 3 500 4 000 4 000 4 000

55 125

1 200 1 800

i

63 83 125 169

3 500 4 000 5 000 5 000

55 125

2 400 3 500

Mt [Nm/ arcmin]

40

70

155

380

1 100

1 300

1 900

kT [Nm/ arcmin]

8

10

24

62

110

200

310

T1 [Nm/ arcmin]

0,5

0,35

0,5

1

1,2

2,1

2,1

Lost motion

LM [arcmin]

0,5-1,5

0,5-1,5

0,5-1,5

0,5-1,5

0,5-1,5

0,5-1,5

0,5-1,5

Drehwinkel-Übertragungsgenauigkeit Average angular transmission error (varies with ratio and lost motion)

[arcsec]

± 40

± 30

± 17

± 17

± 17

± 15

± 15

Hysterese / Hysteresis

H [arcmin]

< 1,0

< 1,0

< 1,0

< 1,0

< 1,0

< 1,0

< 1,0

Mc max [Nm]

142

280

740

1 160

2 430

3 300

4 400

FrR [N]

2 800

4 800

9 300

11 500

19 200

21 100

23 000

Fa [N]

4 100

7 000

13 100

17 000

27 900

31 700

36 000

I x10-4 kgm2

0,061

0,030

0,160

0,700

1,200

2,600

4,800

ca. kg

1,2

1,6

4,5

7,3

16

24

27

Kippsteifigkeit / Tilting stiffness Verdrehsteifigkeit (abhängig von der Übersetzung und Lost Motion) Torsional stiffness (depends on ratio and lost motion) Max. Leerlaufdrehmoment bei mehr als 20°C Max. no-load starting torque at temperature higher than 20°C

Max. Kippmoment @ 15U/min Abtrieb und Fa=0 / Max tilting moment at 15 rpm output speed and Fa=0 Nennradialkraft @ 15U/min Abtrieb Rated radial force at 15 rpm output speed Max. Axialkraft @ 15U/min Abtrieb und Mc=0 Max axial force at 15 rpm output speed and for Mc=0 Massenträgheitsmoment am Antrieb (durchschnittlicher Wert) Input inertia (mean value) Gewicht / Weight

6

1) Die o.g. Lastdaten gelten für Lebensdauer L10 und 6 000 H sowie wechselnde Lastzyklen (S3 und S8) 2) Für S1 Betrieb kontaktieren Sie uns bitte 3) Max Betriebstemperatur 90°C 4) Getriebe ist komplett gedichtet (IP65) 5) Alle Getriebe werden mit Öl geschmiert, für Anwendungen mit Fett kontaktieren Sie uns bitte 6) Verbindliche Zeichnungen auf Anfrage

1) Load data given above are valid for L10 life of 6 000 hrs and intermittent duty (S3 to S8) cycles only 2) For continuous duty (S1) cycle, consult us 3) Max. operating temperature is 90°C 4) Reducer is fully sealed with oil seals on high speed shaft and flanges (IP65) 5) All sizes are to run with oil lubrication. Consult us for grease lubrication 6) Binding drawing on request

Abmessungen CG / Dimensions CG Baugrößen / Sizes: Abmessungen Dimensions [mm]: d1 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10 d11 d12 d13 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 W H

min max*

CG 70

CG 80

CG 110

CG 140

CG 170

CG 200

CG 220

11 14 19 50 67 84 76 16xM5 10x5,5 40 5xM6 42 8xM4 25 27 3 8 59,3 19,8 24,5 10 6,2 6,5 4 12,8

11 14 19 55 75 95 85 18XM5 10x5,5 46 8xM5 45 8xM4 22,3 27 0,5 5 60 20,4 20,4 10 0,5 4,2 4 12,8

14 18 25 80 103 123 113 20xM5 14x5,5 69 18xM6 65 8xM5 32 34 3 5 77 26 28 10 2 9,5 5 16,3

19 24 35 103 128 150 140 12xM6 14x6,8 92 14xM6 87 8xM6 42 40 4 6,5 84 27,5 25 15 1,5 8 6 21,8

24 30 38 135 160 190 175 14xM8 12x9,0 110 18xM8 122 8xM6 48 40 5 -4 103,4 27,5 28 15 0,5 5 8 27,3

24 30 40 155 187 225 206 14xM10 14x11,0 129 18xM12 130 6xM8 52 56 0,5 10 120 33 43 20 4,5 6 8 27,3

28 34 40 165 202 238 220 14xM10 14x11,0 140 20xM10 127 8xM10 110 50 0,5 10 131,5 39 43,5 19 5 -5 8 31,3

* Abmessungen sind motoranschlussabhängig. Für Anfragen und Bestellungen bitte das Formular auf Seite 11 verwenden. * Dimensions depending on motor connection. Please refer to page 11 for inquiries and orders.

7

Motor-Getriebeeinheiten CGM Motor-Gearbox units CGM Unsere Getriebe sind bei Bedarf auch als Motor-Getriebeeinheiten verfügbar. Our gearboxes are also available as motorgearbox varls.

Beispiel / Example CGM50 Übersetzung Reduction ratio

i:

89

TR Nm

40

Max. Abtriebsdrehmoment (kurzzeitig) Max. output torque for short duration

Tmax Nm

64

Lost motion

LM [arcmin]

0,5 - 1,5

Kippsteifigkeit Tilting rigidity

Mt [Nm/arcmin]

64

Verdrehsteifigkeit Torsional stiffness

kt [Nm/arcmin]

5,8

Max. Kippmoment Max. Tilting moment

MR max [N]

188

Max. Radialkraft Max. Radial load

FR max [N]

2 800

Max. Axialkraft Max. Axial load

FA max [N]

4 180

Max. Abtriebsdrehzahl Max. output speed

nmax [rpm]

38

Max. Strom Max. current

Imax [Arms]

3,1

Dauerstillstandsmoment Continuous stall torque

To [Nm]

42

Dauerstillstandsstrom Continuous stall current

Io [Arms]

1,34

DC Spannungskreis DC bus voltage

UDC [V]

320/560

Elektrische Zeitkonstante Electrical time constant (20°C)

te [ms]

1,2

LNLS [Arms]

0,5

Drehmomentkonstante (Abtrieb) Torque constant (at output)

kTout [Nm/Arms]

29,8

Drehmomentkonstante (am Motor) Torque constant (at motor)

kTM [Nm/Arms]

0,534

kEM [Vrms/1000 rpm]

55,9

Max. Motordrehzahl Max. motor speed

nmax [rpm]

3 400

Nenndrehzahl Motor Rated motor speed

nN [rpm]

850

Widerstand (L-L, 20°C) Resistance (L-L, 20°C)

RL-L [Ω]

10,5

Induktion (L-L) Inductance (L-L)

LL-L [mH]

12,6

Massenträgheitsmoment Motorseitig Moment of inertia at motor side

[kg-cm2]

1,6

Leerlaufstrom im Anlauf No load current to overcome starting friction

INLS [Arms]

0,45

Leerlaufstrom bei Nenndrehzahl No load corrent at nominal speed

INLS [Arms]

0,9

Nenn-Abtriebsdrehmoment @ 10 V/min & Zyklusbetrieb Nominal output torque @ 10 rpm output speed & intermittent duty

Leerlaufstrom No load current

AC Spannungskonstante (L-L, 20°C, am Motor) AC voltage constant (L-L, 20°C, at motor)

8

Abmessungen / Dimensions CGM

9

Bestellnummern CG / Order Codes CG C G

Baugröße / Size CG 70 CG 80 CG 110 CG 140 CG 170 CG 200 CG 220

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 A

Code 070 080 110 140 170 200 220

i 33 41 55 57 59 63 67 69 75 83 89 105 115 119 125 139 141 169 175

Übersetzungs Code Ratio Code 033 041 055 057 059 063 067 069 075 083 089 105 115 119 125 139 141 169 175

Code MF SK SC SM

Code CF CR

Code 111 bis 999

MF = Motorflansch / Motor flange SK = Welle Passfeder / Shaft keyway SC = Welle Kundenspezifisch / Shaft custzomized SM = Sonderbauform / Special mounting CF = Gehäuse fest / Case fixed CR = Gehäuse rotiert / Case rotating Code 11, 12, 13 wird von a&g nach Erhalt der Angebotsanfrage vergeben. Code 11,12, and 13 will be submitted by a&g after receipt of the inquiry.

2xFr

Montageart / Mounting types

Fr

y

Typ / Type1 > Gehäuse fest und Abriebsflansch rotiert Fixed casing and output flange rotating

x

Fa

Typ / Type2 > Flansch fest und Gehäuse rotiert Fixed flanges and casing rotating x

L

L

Abtriebsdrehmoment Output torque

Abtriebsdrehmoment Output torque

Definition Zyklen (siehe S. 11) Definition cycles (see P. 11)

10

Ausführungsstand / Version

Angebotsanfrage / Quotation Request: Für die rasche Bearbeitung Ihrer Anfrage benötigen wir von Ihnen folgende Daten einfach an:

For a precise layout of your enquiry according to your individual requests we kindly ask you to specify your technical data as exactly as possible and submit to:

Tel.: +49 (0) 7555 / 927 88 0 Fax: +49 (0) 7555 / 927 88 01 E-Mail: [email protected] www.aundg.com

Phone: +49 (0) 7555 / 927 88 0 Fax: +49 (0) 7555 / 927 88 01 E-Mail: [email protected] www.aundg.com

No Spezifikation/Specification 1

Beschreibung Maschine / Descrption machine

2

Position bzw Achse / Position or axis

3

Übersetzung / Ratio

i

4

Max. Beschleunigungsmoment / Max. accelaration torque

TA

Nm

5

Nominalmoment / Nominal torque

T2N

Nm

6

Max. Bremsmoment / Max. deceleration torque

TD

Nm

7

Max. Notausmoment / Max. emegerncy torque

Tmax

Nm

8

Beschleunigungszeit / Accelaration time

tA

min.

9

Konstante Bewegungszeit / Constant motion time

t2N

min.

10

Bremszeit / Deceleration time

tD

min.

11

Stillstandszeit / Idle time

tI

min.

12

Gesamtzykluszeit / Total cycle time

t

min.

13

Durchschnittliche Eingangsdrehzahl beim Beschleuningen / Average input speed for acceleration

nA

rpm

14

Eintriebsdrehzahl für nominales Abtriebsdrehmoment / Input speed for constant output torque / motion

n2N

rpm

15

Durchschnittliche Eingangsdrehzahl beim Bremsen / Average input speed for deceleration

nD

rpm

16

Max. Eingangsdrehzal / Maximum input speed

nmax

rpm

17

Radialkräfte am Abtriebsflansch / Radial load at output flange

Fr

N

18

Radialkräfte am Abtriebsflansch beim beschleunigen / Radial load at output flange during acceleration

FrA

N

19

Radialkräfte am Abriebsflansch währen Nominalbetrieb / Radial load at output flange during constant output torque / Motion

Fr2N

N

20

Radialkräfte am Abtriebsflansch beim Bremsen / Radial load at output flange during deceleration

FrD

N

21 Axiallast am Abtriebsflansch / Axial load at output flange

Fa

N

22 Position des Lastangriffspunktes / Position of radial load from output flange face

x

mm

y

mm

23

Entfernung Lastangriffspunkt Radial / Position of axial laod from axis of cycloid reducer

11

[email protected] www.aundg.com

www.hysterese.de www.habor.de

Alle Angaben in diesem Katalog sind nicht verbindlich, für detaillierte und verbindliche Daten fordern Sie bitte eine Einbauzeichnung an. Version A Any data in this catalogue are not binding. For detailed and binding data please inquire an installation drawing from us. Version A

a&g automation and gears GmbH Am Sandbühl 2 D-88693 Deggenhausertal | Germany Tel./Phone: +49 (0) 75 55 92 78 8 - 0 Fax: +49 (0) 75 55 92 78 8 - 01