a n t r i ebs tec h n i k
Standardprogramm Baukasten 2013
K–P
EC-Motoren
K–P it’s time for tomorrow
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Compactline und Flatline
Flatline 85 mit VDC-3-49-15 Flatline 85 mit VDC-3-54-14
Compactline 91 mit VDC-3-43-10 Compactline 91 mit VDC-3-49-15 Compactline 91 mit VDC-3-54-14
Compactline 90 mit VDC-3-43-10 Compactline 90 mit VDC-3-54-14
Compactline 92 mit VDC-3-54-14
Leistungsübersicht
Bei der Compactline-Baureihe wurde zur Geräuschoptimierung besonders im Bereich der ersten Stufe auf eine möglichst große Radbreite und damit auf eine gute Überdeckung zwischen der Motorwelle und dem kämmenden Zahnrad geachtet. Zusätzlich ist das Zahnrad der ersten Stufe aus Kunststoff. Durch diesen konstruktiven Aufbau sind die Getriebe äußerst laufruhig. Wenn es noch flacher sein muss, dann sollten Sie sich für ein Getriebe der Flatline-Reihe entscheiden. Diese sind hinsichtlich ihrer Einbaulänge optimiert.
100
K10.
K9. K8. K7.
10
Kompakt und langlebig – Antriebstechnik in Vollendung
EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den meisten Modellen, integrierte Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente.
K38.
K24.
K58. K37. K23.
K57. K36.
K6. K35.
K48. K22.
K5. K34. K56.
K47. K21.
K20.
• flacher bzw. kompakter Getriebeaufbau
K4. K67. K61. K3. K33. K55. K46. K19.
1
• geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe
K32. K45.
K66.
leis
K2.
tun
g [W
]
K59. K1.
K54.
min-1
0,1
Drehmoment [Nm]
• gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7)
• angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich
abe
K60.
1100 W 80 W 60 W
K18.
• Kunststoffräder in der ersten Stufe zur zusätzlichen Geräuschdämpfung
• Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 bei nahezu konstantem Motordrehmoment
Abg
K44.
55 W W
Drehzahl [min-1]
• Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1)
1
• Schutzart IP 00, IP 40 bzw. IP 54
10
100
40
W
20
W
10 W
1000
• Fettschmierung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur 0 °C bis +40 °C
Compactline 90 mit VD-3-43-10 Compactline 90 mit VD-3-54-14
Compactline 91 mit VD-3-43-10 Compactline 91 mit VD-3-54-14
Compactline 92 mit VD-3-54-14
• CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15) 100
K64.
K
10
K15. K29.
L
K28. K14.
K51. K41. K13.
K K50. K27. K40.
M
K63. K26.
K25.
K62.
K12. K11.
K39.
N
L
K49.
1
K24.
K48. K61.
K10.
Abg
abe
leis
K23.
tun
g [W
M ]
K47.
K38. K9.
O
K37.
Drehmoment [Nm]
P
O
220 W
P
0,1
55 W
Drehzahl [min-1] 1
82
N
11000 W 80 W 60 W 440 W
10
100
110 W
1000
83
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Flatline 85 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Compactline 90
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
dreistufig vierstufig
40
max. Radiallast (FR) 150 N
max. Axiallast 50 N
VDC-3-49-15
15
21
30 30
30
20
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
7,0
11
3,0 4,4
0,9 1,3
10
8,2 12,3 27,6 40,3 64,0 102,0 137,0 189,0 454,0 1030,0
0
62,5 39,3 29,3 21,2 7,71 3,4
0
Abtriebswellenlagerung beidseitige Nadellagerung
99,3
488
325
145
16,0 32,0 57,8 79,1 121,6 189,0 368,0 16,0 32,0 57,8 79,1 121,6 189,0 368,0
0,7
zweistufig
1,4 2,3
dreistufig
3,2 4,9
vierstufig 9 zweistufig
6,8 0,6 1,2 1,9
dreistufig
2,6 4
100
200
300
Getriebespiel ca. 0,8° bis 1,6° je nach Untersetzung
(Überstand über die Befestigungsebene)
400
5,6
vierstufig 9
VDC-3-49-15 Flatline 85 VDC-3-54-14 Flatline 85
500
Schutzart IP 54 (VDC-3-49-15) IP 00 (VDC-3-54-14)
10
max. Radiallast (FR) 120 N
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01
max. Axiallast 40 N
8
6
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
4
2
0
250 125 69,2 50,6 32,9 21,2 10,9 250 125 69,2 50,6 32,9 21,2 10,9
0
50
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Nadellagerung
VD-3-43-10 Compactline 90 VDC-3-43-10 Compactline 90
100
150
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,6° je nach Untersetzung
200
250
300
Schutzart IP 00
bei VDC 3-43-10 bei VD 3-43-10
Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12
verzinnt 4 ± 0.5
Motormittelpunkt
VDC-3-54-14
C01 (Standard)
Ansicht Z
(Überstand über die Befestigungsebene)
C01-K02
C01-K03
C01-K04
Bestellzusatz für MotorAnschraubposition
Motormittelpunkt
VDC -3-49-15 C02 (Standard)
C02-K02
C02-K03
C02-K04
Stirnradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 90
VD-3-43-10
Nr.
K VDC-3-54-14
Motormittelpunkt
L
K01 (Standard)
Alternativer Wellenabgang motorseitig auf Wunsch Bestellzusatz: WO3
M N
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Flatline 85
VDC-3-49-15
Nr.
P
K 1. K 2. K 3. K 4. K 5. K 6. K 7. K 8.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 8,2 / 3 0,9 488 12,3 / 3 1,3 325 27,6 / 3 3 145 40,3 / 3 4,4 99,3 64 / 3 7 62,5 102 / 3 11 39,3 137 / 3 15 29,3 189 / 3 21 21,2
Abgabeleistung Pab [W] 46 46 46 46 46 46 46 46
Bestell-Nr.
Flatline 85
VDC-3-54-14
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] K 9. 454 / 4 30 7,71 K 10. 1030 / 4 30 3,4
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
3,5
1,4
88
Abgabeleistung Pab [W] 19 19 17 17 17 15 10
Bestell-Nr. 90.2.4310.C01 90.2.4310.C05 90.3.4310.C07 90.3.4310.C08 90.3.4310.C09 90.4.4310.C10 90.4.4310.C12
Stirnradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 90
VDC-3-43-10
K 18. K 19. K 20. K 21. K 22. K 23. K 24.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 16 / 2 0,6 250 32 / 2 1,2 125 57,8 / 3 1,9 69,2 79,1 / 3 2,6 50,6 121,6 / 3 4 32,9 189 / 4 5,6 21,2 368 / 4 9 10,9
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
K
1,6
0,5
81
L
1,6
0,6
81
M
1,6
0,6
81
N O
4000 min-1/19 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 15 15 14 14 14 12 10
Bestell-Nr. 90.2.C4310.C01 90.2.C4310.C05 90.3.C4310.C07 90.3.C4310.C08 90.3.C4310.C09 90.4.C4310.C10 90.4.C4310.C12
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
1,25
0,5
82
1,25
0,6
82
1,25
0,6
82
P
3500 min-1/47,6 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 24 11
Bestell-Nr.
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
2,8
1,1
70
85.4.C5414.F11 85.4.C5414.F13
VDC-3-49-15
VDC-3-54-14
Elektronik S01–S02
Elektronik S01–S02
Schaltbild SB12
Länge L [mm]
K 11. K 12. K 13. K 14. K 15. K 16. K 17.
Nr.
85.3.C4915.F01 85.3.C4915.F02 85.3.C4915.F03 85.3.C4915.F04 85.3.C4915.F05 85.3.C4915.F06 85.3.C4915.F07 85.3.C4915.F08
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Nr.
84
K04
4000 min-1/63 W 24 V
Stirnradgetriebe
Anbaukomponenten
K03
K01 nicht in Verbindung mit W03 möglich
Stirnradgetriebe
O
K02
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 16 / 2 0,7 250 32 / 2 1,4 125 57,8 / 3 2,3 69,2 79,1 / 3 3,2 50,6 121,6 / 3 4,9 32,9 189 / 4 6,8 21,2 368 / 4 9 10,9
4000 min-1/23 W 24 V
Schaltbild SB05
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167 · Schaltbild: Seite 169-173
Anbaukomponenten
VD-3-43-10
VDC-3-43-10
Elektronik V02
Elektronik S01–S02
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 152-167 · Schaltbild: Seite 168
Schaltbild SB04
85
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Compactline 90 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
zweistufig
16,0 32,0 57,8 79,1 121,6 189,0 368,0 16,0 32,0 57,8 79,1 121,6 189,0 368,0
1,9 3,8 7 7
vier- 9 stufig 9 zweistufig
1,7 3,4 5,5
dreistufig
7 7
vier- 9 stufig 9
10
max. Radiallast (FR) 120 N
max. Axiallast 40 N
8
6
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
4
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
6,2
dreistufig
2
0
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Compactline 91 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
231 116 64 46,8 30,4 19,6 10,1
dreistufig
219
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Nadellagerung
4,7 6,6 0,4
zweistufig
60,6 44,2 28,8 18,5 9,51
50
1,2 1,7
109
0
11,3 26,4 38,6 117,1 165,8 11,3 26,4 38,6 117,1 165,8
0,5
zweistufig
1 1,4
100
150
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,6° je nach Untersetzung
200
250
Schutzart IP 00
3,9
dreistufig
VD-3-54-14 Compactline 90 VDC-3-54-14 Compactline 90
5,5
8
max. Radiallast (FR) 150 N
max. Axiallast 50 N
6
4
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
2
354 152 104 34,2 24,1 354 152 104 34,2 24,1
0
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Nadellagerung
VD-3-43-10 Compactline 91 VDC-3-43-10 Compactline 91
100
200
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
300
400
Schutzart IP 00
bei VDC 3-43-10 bei VD 3-43-10
4xM4 10 tief
Motormittelpunkt
Motormittelpunkt
Stirnradgetriebe
Compactline 90 Nr.
K
K 25. K 26. K 27. K 28. K 29. K 30. K 31.
L M N O
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 16 / 2 1,9 231 32 / 2 3,8 116 57,8 / 3 6,2 64 79,1 / 3 7 46,8 121,6 / 3 7 30,4 189 / 4 9 19,6 368 / 4 9 10,1
Abgabeleistung Pab [W] 46 46 42 34 22 18 9,5
Bestell-Nr. 90.2.5414.C01 90.2.5414.C05 90.3.5414.C07 90.3.5414.C08 90.3.5414.C09 90.4.5414.C10 90.4.5414.C12
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 90
VDC-3-54-14
K 32. K 33. K 34. K 35. K 36. K 37. K 38.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 16 / 2 1,7 219 32 / 2 3,4 109 57,8 / 3 5,5 60,6 79,1 / 3 7 44,2 121,6 / 3 7 28,8 189 / 4 9 18,5 368 / 4 9 9,51
Anbaukomponenten
86
VD-3-54-14
3700 min-1/57 W 24 V
Stirnradgetriebe
Nr.
P
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
3,6
0,8
84
3,6
0,8
84
3,6
0,9
84
Bestell-Nr. 90.2.C5414.C01 90.2.C5414.C05 90.3.C5414.C07 90.3.C5414.C08 90.3.C5414.C09 90.4.C5414.C10 90.4.C5414.C12
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 91
VD-3-43-10
Nr. K 39. K 40. K 41. K 42. K 43.
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
2,8
0,8
84
2,8
0,8
84
2,8
0,9
84
VD-3-54-14
VDC-3-54-14
Elektronik V02
Elektronik S01–S02
Schaltbild SB05
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 152-167 · Schaltbild: Seite 169
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 11,3 / 2 0,5 354 26,4 / 2 1,2 152 38,6 / 2 1,7 104 117,1 / 3 4,7 34,2 165,8 / 3 6,6 24,1
4000 min-1/23 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 19 19 19 17 17
Bestell-Nr. 91.2.4310.C01 91.2.4310.C05 91.2.4310.C07 91.3.4310.C09 91.3.4310.C10
Stirnradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 91
VDC-3-43-10
Nr.
3500 min-1/47,6 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 39 39 35 32 21 17 9
Stirnradgetriebe
K 44. K 45. K 46. K 47. K 48.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 11,3 / 2 0,4 354 26,4 / 2 1 152 38,6 / 2 1,4 104 117,1 / 3 3,9 34,2 165,8 / 3 5,5 24,1
Anbaukomponenten
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
K
1,6
0,6
79
L
1,6
0,6
79
M N
4000 min-1/19 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 15 15 15 14 14
Bestell-Nr. 91.2.C4310.C11 91.2.C4310.C15 91.2.C4310.C17 91.3.C4310.C19 91.3.C4310.C20
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
1,25
0,6
79
1,25
0,6
79
VD-3-43-10
VDC-3-43-10
Elektronik V02
Elektronik S01–S02
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 152-167 · Schaltbild: Seite 169
O
P
Schaltbild SB04
87
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Compactline 91 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
11,3 26,4 38,6 117,1 165,8 11,3 26,4 38,6 117,1 165,8
3,1 4,6 drei- 9 stufig 9
1,2
zweistufig
2,8 4,1
drei- 9 stufig 9
10
max. Radiallast (FR) 150 N
max. Axiallast 50 N
8
6
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
4
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
1,3
zweistufig
2
0
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Compactline 91 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
327 140 95,9 31,6 22,3 310 133 90,7
zweistufig
29,9 21,1
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Nadellagerung
3,4
VD-3-54-14 Compactline 91 VDC-3-54-14 Compactline 91
100
200
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
300
10
400
Schutzart IP 00
max. Radiallast (FR) 150 N
max. Axiallast 50 N
8
6
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
1,1
2,2
4
2
9,2 18,4 27,6
0
0
100
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Nadellagerung
435
217
145
200
300
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
400
500
Schutzart IP 54
Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12
4xM4 10 tief 4x M4 10 tief
verzinnt 4 ± 0.5
Motormittelpunkt
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01
Motormittelpunkt
Stirnradgetriebe
Compactline 91 Nr.
K
K 49. K 50. K 51. K 52. K 53.
L M N O
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 11,3 / 2 1,3 327 26,4 / 2 3,1 140 38,6 / 2 4,6 95,9 117,1 / 3 9 31,6 165,8 / 3 9 22,3
Abgabeleistung Pab [W] 46 46 46 30 21
Bestell-Nr. 91.2.5414.C01 91.2.5414.C05 91.2.5414.C07 91.3.5414.C09 91.3.5414.C10
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 91
VDC-3-54-14
K 54. K 55. K 56. K 57. K 58.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 11,3 / 2 1,2 310 26,4 / 2 2,8 133 38,6 / 2 4,1 90,7 117,1 / 3 9 29,9 165,8 / 3 9 21,1
Anbaukomponenten
88
VD-3-54-14
3700 min-1/57 W 24 V
Stirnradgetriebe
Nr.
P
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
3,6
0,6
81
3,6
0,7
81
Stirnradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 91
VDC-3-49-15
Nr.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* K 59. 9,2 / 2 1,1 435 K 60. 18,4 / 2 2,2 217 K 61. 27,6 / 2 3,4 145
4000 min-1/63 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 51 51 51
Bestell-Nr. 91.2.C4915.C01 91.2.C4915.C02 91.2.C4915.C03
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
K
3,5
1,1
99
L M N
3500 min-1/47,6 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 39 39 39 28 20
Bestell-Nr. 91.2.C5414.C11 91.2.C5414.C15 91.2.C5414.C17 91.3.C5414.C19 91.3.C5414.C20
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
2,8
0,7
81
2,8
0,8
81
VD-3-54-14
VDC-3-54-14
Elektronik V02
Elektronik S01-S02
Schaltbild SB05
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 152-167 · Schaltbild: Seite 169
O
P
Anbaukomponenten
VDC-3-49-15 Elektronik S01-S02
Schaltbild SB12
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167 · Schaltbild: Seite 173
89
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Stirnradgetriebe Compactline 92 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
VD-3-54-14 Compactline 92 VDC-3-54-14 Compactline 92
3,9 8,1
dreistufig
15 1,6
zweistufig
3,3
20
max. Radiallast (FR) 150 N
max. Axiallast 50 N
22,2 32,4 75,6 163,0 15,5 31,1
2,6
zweistufig
15
10
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
5
0
167 114 48,9 22,7 226 113
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Nadellagerung
50
100
150
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
200
250
Schutzart IP 00
4.209 Antriebslösungen
48 Stunden Service
Motormittelpunkt
Stirnradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 92
VD-3-54-14
Nr.
K
K 62. K 63. K 64. K 65.
L M N
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 22,2 / 2 2,6 167 32,4 / 2 3,9 114 75,6 / 3 8,1 48,9 163 / 3 15 22,7
Abgabeleistung Pab [W] 46 46 42 36
Bestell-Nr. 92.2.5414.C01 92.2.5414.C03 92.3.5414.C06 92.3.5414.C09
Stirnradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Compactline 92
VDC-3-54-14
Nr.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* K 66. 15,5 / 2 1,6 226 K 67. 31,1 / 2 3,3 113
O
3700 min-1/57 W 24 V
Keep-Word-Warranty Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
3,6
0,9
85
3,6
1
85
Nennstrom I [A]
Gewicht m [kg]
Länge L [mm]
2,8
0,9
85
3500 min-1/47,6 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 39 39
Bestell-Nr. 92.2.C5414.C11 92.2.C5414.C12
3D-Daten kostenlos verfügbar
P
www.zeitlauf.de
Anbaukomponenten
90
VD-3-54-14
VDC-3-54-14
Elektronik V02
Elektronik S01-S02
Schaltbild SB05
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 152-167 · Schaltbild: Seite 169
91
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Planetengetriebe Performax®
Performax® 32 mit DPM2877 Performax® 32 mit DPM2838
Performax® 42 mit ECI4240 Performax® 42 mit ECI4240/K1
Performax® 63 mit ECI6340 Performax® 63 mit VDC-3-49-15
Performax® 52 mit ECI2480
Leistungsübersicht 100
L21.
10
L23.
L25.
L16.
Abg L20. L27.
Innovation gepaart mit Langlebigkeit: Antriebe der Spitzenklasse
L11.
1
ung
L19.
L7.
[W] L22.
L24.
L14. L6.
L9.
L18.
L5.
Drehmoment [Nm]
0,1
leist
L15.
L8. L10.
abe
L26.
L17.
L12.
L4.
W
200
W
100 W 80 W 60 W
L13.
L3.
300
L2.
40 W L1.
4W
Drehzahl [min-1] 10
100
20 W
10 W
5W
1000
2000
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® Die Antriebe der Performax®-Reihe sind der Meilenstein in der Getriebetechnik. Erstmals findet ein innovatives – zum Patent angemeldetes – Konzept zum modularen Aufbau von Planetengetrieben Anwendung. Im Vergleich zu anderen ähnlich spezifizierten Konkurrenzprodukten bieten Performax®-Getriebe eine herausragende Leistungsdichte und eine exzellente Laufruhe.
K L M
EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den meisten Modellen, integrierte Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente.
K
• zum Patent angemeldeter, modularer Aufbau
M
L
• geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe
N
N
• Planetenräder und Hohlrad aus gleitoptimiertem Kunststoff in der ersten Stufe zur zusätzlichen Geräuschdämpfung
O
O
• wälzgelagerte Planetenräder (bei Pgp32 gleitgelagert) aus gehärtetem Stahl und im ZinkDruckguss eingebrachte Geradverzahnung in der zweiten Stufe • gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7)
P
P
• zwei Abtriebswellenvarianten (Passfedernut / Mitnehmerfläche) lieferbar • Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 bei nahezu konstantem Motordrehmoment
min-1
• angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) • Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) • Schutzart IP 40 bzw. IP 54 • Fettschmierung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur 0 °C bis +40 °C • CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15)
92
93
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® 32 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
3,2 5,0 9,0 17,0 21,3 30,0 38,3 54,0 72,3 102,0 204,0
0,14 0,22 0,25 0,86
zweistufig
1,22 1,55
2,18 0,94 1,32 2,65
2,5
max. Radiallast (FR) 150 N
max. Axiallast 150 N
2
1,5
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
0,40
einstufig
1
0,5
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® 42 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
einstufig
975 620 344
zweistufig
182 146 103 81 57,4 42,9 30,4 15,2
0
0
200
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
dreistufig einstufig zweistufig
DPM2877 Performax 32 DPM2838 Performax 32
400
600
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
800
dreistufig
4,5
10,9
10
1000
Schutzart IP 40
2,4
10,3
max. Radiallast (FR) 250 N
max. Axiallast 150 N
8
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
6
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
3,2
4
1,7
3,2 5,0 21,3 30,0 150,0 3,2 5,0 21,3 30,0 150,0
0,3 0,4
0,63 1,0
2
0
33,3
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
1260
800
188 133 26,7
0
1570
1000
235 167
ECI4240 Performax 42 ECI4240/K1 Performax 42
500
1000
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
1500
Schutzart IP 40
± ±
±
±
Ø
Ø
±
Ø
Ø
Stecker 5-pin
Passfeder DIN6885-A3x3x16
± ±
4xM3 8 tief
± ±
Ø
4xM4 8 tief
Ø
±
Stecker 8-pin
±
K
4xM3 6 tief
K
8 Litzen AWG 26 200±± 10 ab Motor
L
L alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
M N
Planetengetriebe
Performax® 32
O
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
DPM2877
Nr.
3100 24 V
min-1/16,2 W
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung nab[min-1] Pab [W] i / Stufenzahl Mab[Nm]* L 1. 3,2 / 1 0,14 975 15 L 2. 5/1 0,22 620 15 L 3. 9/1 0,40 344 15 L 4. 17 / 1 0,25 182 4,7 L 5. 21,3 / 2 0,86 146 13 L 6. 30 / 2 1,22 103 13 L 7. 38,3 / 2 1,55 81 13 L 8. 54 / 2 2,18 57,4 13 L 9. 72,3 / 2 0,94 42,9 4,2 L 10. 102 / 2 1,32 30,4 4,2 L 11. 204 / 2 2,65 15,2 4,2
P
Anbaukomponenten
94
DPM2838
Motor
Bestell-Nr.
DPM2877 DPM2877 DPM2877 DPM2838 DPM2877 DPM2877 DPM2877 DPM2877 DPM2838 DPM2838 DPM2838
32.1.D2877.P01 32.1.D2877.P02 32.1.D2877.P03 32.1.D2838.P04 32.2.D2877.P05 32.2.D2877.P06 32.2.D2877.P07 32.2.D2877.P08 32.2.D2838.P09 32.2.D2838.P10 32.2.D2838.P11
3100 24 V
min-1/5,2 W
Nennstrom I [A] 1 1 1 0,41 1 1 1 1 0,41 0,41 0,41
DPM2877
DPM2838
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Gewicht m [kg] 0,3 0,3 0,33 0,25 0,35 0,35 0,38 0,38 0,3 0,3 0,3
Länge L [mm] 108 108 122 83 122 122 136 136 97 97 97
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 154-167
M
Planetengetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
Performax® 42
ECI4240
Nr. L 12. L 13. L 14. L 15. L 16.
Nr. L 17. L 18. L 19. L 20. L 21.
Elektronik integriert
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] Pab [W] 3,2 / 1 0,3 1570 47 5/1 0,4 1000 47 21,3 / 2 1,7 235 42 30 / 2 2,4 167 42 150 / 3 10,3 33,3 36
Performax® 42
ECI4240/K1
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 3,2 / 1 0,63 1260 5/1 1,0 800 21,3 / 2 3,2 188 30 / 2 4,5 133 150 / 3 10,9 26,7
Anbaukomponenten
ECI4240 Elektronik CAN01, S02-S02
N
5000 min-1/52 W 24 V
Bestell-Nr. 42.1.E4240.P01 42.1.E4240.P02 42.2.E4240.P03 42.2.E4240.P04 42.3.E4240.P05
Nennstrom I [A] 3 3 3 3 3
Gewicht m [kg] 0,9 0,9 1,0 1,0 1,1
Länge L [mm] 143 143 159 159 174
Nennstrom I [A] 5,1 5,1 5,1 5,1 5,1
Gewicht m [kg] 0,7 0,7 0,8 0,8 0,9
Länge L [mm] 149 149 165 165 180
O
P
4000 min-1/92 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 83 83 63 63 30,5
Bestell-Nr. 42.1.E4240.P06 42.1.E4240.P07 42.2.E4240.P08 42.2.E4240.P09 42.3.E4240.P10
ECI4240/K1 Schaltbild SB07
Bremse B01
Geber G04
Elektronik V04-V05, CAN01, S02-S03
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 147 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
95
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® 52 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
2,7
zweistufig
max. Radiallast (FR) 350 N
max. Axiallast 500 N
5,0 30,0
14,3
20
15
10
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
einstufig
5
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
zweistufig
200
400
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
600
20
800
Schutzart IP 40
max. Radiallast (FR) 350 N
max. Axiallast 500 N
3
16
15
10
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
einstufig
600 100
0
0
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® 63
5
5,0 30,0
0
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
800
133
200
400
600
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
800
Schutzart IP 54
± ±
±
±
Ø
Ø
Ø
±
Ø
4xM5 8 tief
4xM5 10 tief
Ø
Passfeder DIN6885-A4x4x16 ±
Passfeder DIN6885-A5x5x28
±
±
Sensorstecker 8-polig
±
Leistungsstecker 3-polig
10 ± 0.5 abisoliert
300 ± 30 ab Motor
3 Litzen AWG 12 7 ± 0.2 abisoliert
Ø
K
5 Litzen AWG 23 3 Litzen AWG 18
±
5 Litzen AWG 26
K
500 ± 10 ab Motor
L
L
M
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
N
Planetengetriebe
Performax® 52
O
Nr. L 22. L 23.
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
Planetengetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
ECI2480
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 5/1 2,7 600 30 / 2 14,3 100
3000 24 V
min-1/185 W
Abgabeleistung Pab [W] 170 150
Bestell-Nr. 52.1.E2480.P01 52.2.E2480.P02
Performax® 63 Nennstrom I [A] 11 11
Gewicht m [kg] 1,7 1,9
Länge L [mm] 183 201
Nr. L 24. L 25.
M N
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
ECI6340
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 5/1 3 800 30 / 2 16 133
4000 24 V
min-1/280 W
Abgabeleistung Pab [W] 250 230
Bestell-Nr. 63.1.E6340.P03 63.2.E6340.P04
Nennstrom I [A] 14 14
Gewicht m [kg] 1,9 2,2
O
Länge L [mm] 172 193
P
P
Anbaukomponenten
ECI2480 Elektronik V04-V05, CAN02, S03
96
Anbaukomponenten Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
ECI6340 Bremse B03
Geber G04
Elektronik V04-V05, CAN02, S03
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 147 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
97
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Planetengetriebe Performax® 63 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
0,68
einstufig
3,7
zweistufig
5
max. Radiallast (FR) 350 N
max. Axiallast 500 N
4
3
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
2
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
1
5,0 30,0
0
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
800
133
200
400
600
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
800
Schutzart IP 54
4.209 Antriebslösungen
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01 Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12
48 Stunden Service 4xM5 10 tief Passfeder DIN6885-A5x5x28
Keep-Word-Warranty K
verzinnt 4 ± 0.5
L M
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
N
Planetengetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
Performax 63
VDC-3-49-15
®
O
Nr. L 26. L 27.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 5/1 0,68 800 30 / 2 3,7 133
4000 min-1/63 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 57 51
Bestell-Nr. 63.1.C4915.P01 63.2.C4915.P02
3D-Daten kostenlos verfügbar Nennstrom I [A] 3,5 3,5
Gewicht m [kg] 1,3 1,6
Länge L [mm] 107 128
P
www.zeitlauf.de
Anbaukomponenten
VDC-3-49-15 Elektronik S01-S02
98
Schaltbild SB12
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167 · Schaltbild: Seite 173
99
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Planetengetriebe Performax®Plus
Performax® Plus 42 mit ECM4860
Performax® Plus 63 mit ECI6320 Performax® Plus 63 mit ECI6360 Performax® Plus 63 mit VDC-3-49-15
Performax® Plus 52 mit ECI6360
Leistungsübersicht 100
M12. M15.
M11.
M14. M13.
M10. M4.
M9.
10 M7.
M17. M2.
M6. M3.
M8.
Ein starkes Getriebe – für den harten Einsatz konzipiert
M5.
abe
leis
tun
M16.
1
g [W
]
M1.
Drehmoment [Nm]
0,1
Abg
400 W 300 W 200 5W
Drehzahl [min-1] 10
100
10 W
20 W
40 W
60 W
1000
W
100 80 W W
10000
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® Plus Überall dort, wo erschwerte Bedingungen vorherrschen und eine robuste Bauweise sowie hohe Abtriebsleistungen gefordert sind, bringt Performax® Plus seine besonderen Stärken zur Geltung. Die gesteigerte Kraftübertragung resultiert aus der bis zu 100 Prozent vergrößerten Zahnbreite in der Eingangsstufe und der Festigkeitssteigerung durch den Einsatz einer Hohlradverzahnung aus gehärtetem Stahl in der Abtriebsstufe. Ein weiterer Vorteil des Stahlgehäuses ist die erhöhte Stoßfestigkeit. Durch den Einsatz von bürstenlosen elektronisch kommutierten Motoren in Verbindung mit einer optimalen Konfiguration und angepasster Leistungsdichte können wir sehr hohe Eingangsdrehmomente bis 1 Nm zulassen.
K L
K L
M
• Deutlich erhöhte Breite (bis zu 100 %) in der ersten und zweiten Stufe für gesteigerte Drehmomentübertragung
M
N
• Gehäuse aus gehärtetem Stahl in der Abtriebsstufe für höhere Drehmomente durch Festigkeitssteigerung der Verzahnung
N
O
O
• gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7) • zwei Abtriebswellenvarianten (Passfedernut / Mitnehmerfläche) lieferbar • Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 min-1 bei nahezu konstantem Motordrehmoment
P
P
• angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) • CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15) • Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) • Schutzart IP 50 bzw. IP 54 • Fettschmierung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur 0 °C bis +40 °C
100
101
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® Plus 42 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
1
5,6
zweistufig
10
max. Radiallast (FR) 250 N
max. Axiallast 150 N
4xM4 8 tief 4xM3 8 tief
8
6
4
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
einstufig
2
5,0 30,0
0
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® Plus 52
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
200
zweistufig
400
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
600
30
800
Schutzart IP 50
max. Radiallast (FR) 350 N
4xM5 8 tief Passfeder DIN6885-A3x3x16
7 ± 1 verzinnt
max. Axiallast 500 N
21
25
20
15
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
10
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
4
einstufig
710
118
0
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
5,0 30,0
5
0
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
800
133
200
400
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
600
800
Schutzart IP 54
Passfeder DIN6885-A4x4x16
3 Litzen AWG 19 5 Litzen AWG 26
10 ± 0.5 abisoliert
5 ± 1 verzinnt
3 Litzen AWG 12 5 Litzen AWG 26
300 ± 30 ab Motor 7 ± 0.2 abisoliert 500 ± 10 ab Motor
K
K
L
L
M
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
N
Planetengetriebe
Performax® Plus 42
O
Nr. M 1. M 2.
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
ECM 48x60
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 5 /1 1 710 30 / 2 5,6 118
3550 24 V
Planetengetriebe
min-1/85 W
Abgabeleistung Pab [W] 76 69
Bestell-Nr. 42.1.E4860.PP01 42.2.E4860.PP02
Performax® Plus 52 Nennstrom I [A] 2,9 2,9
Gewicht m [kg] 1,1 1,2
Länge L [mm] 159 175
Nr. M 3. M 4.
M N
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
ECI6360
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 5/1 4 800 30 / 2 21 133
4000 24 V
min-1/370 W
Abgabeleistung Pab [W] 330 300
Bestell-Nr. 52.1.E6360.PP01 52.2.E6360.PP02
Nennstrom I [A] 17,6 17,6
Gewicht m [kg] 1,9 2,2
O
Länge L [mm] 194 212
P
P
Anbaukomponenten
ECM 48x60 Bremse B02
102
Geber G01-G05
Anbaukomponenten Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Schaltbild SB11
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 172
ECI6360 Bremse B03
Geber G04
Elektronik V04-V05, CAN02, S03
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
103
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® Plus 63 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
7,2 zweistufig
27
39
2,5 4
max. Radiallast (FR) 350 N
max. Axiallast 500 N
50
40
30
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
3,2 5,0 9,0 17,0 21,3 30,0 38,3 54,0 72,3 102,0 204,0
4,4
17
24 27
60
15
21
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
einstufig
20
10
0
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Planetengetriebe Performax® Plus 63
235 188 133 105 74,1 55,4 39,2 19,6
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
ECI6360 Performax Plus 63 ECI6320 Performax Plus 63
einstufig zweistufig
500
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
1260
800
444
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
1000
1500
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
Schutzart IP 54
8
max. Radiallast (FR) 350 N
max. Axiallast 500 N
1,1
6,1
6
4
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
2
5,0 30,0
0
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit-Kugellagerung
800
133
200
400
600
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
800
Schutzart IP 54
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01
Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12 für ECI6360 für ECI6320
4xM5 10 tief
4xM5 10 tief Passfeder DIN6885-A5x5x28
10 ± 0.5 abisoliert
3 Litzen AWG 12 5 Litzen AWG 26
7 ± 0.2 abisoliert
K
Passfeder DIN6885-A5x5x28
K
500 ± 10 ab Motor verzinnt 4 ± 0.5
L
L
M
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
N
Planetengetriebe
Performax® Plus 63
O
Nr. M 5. M 6. M 7. M 8. M 9. M 10. M 11. M 12. M 13. M 14. M 15.
P
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
ECI6360
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] Pab [W] 3,2 / 1 2,5 1260 330 5/1 4 800 330 9/1 7,2 444 330 17 / 1 4,4 235 110 21,3 / 2 15 188 300 30 / 2 21 133 300 38,3 / 2 27 105 300 54 / 2 39 74,1 300 72,3 / 2 17 55,4 98 102 / 2 24 39,2 98 204 / 2 27 19,6 56
Anbaukomponenten
Geber G04
Planetengetriebe 4000 24 V
ECI6320
Motor
Bestell-Nr.
ECI6360 ECI6360 ECI6360 ECI6320 ECI6360 ECI6360 ECI6360 ECI6360 ECI6320 ECI6320 ECI6320
63.1.E6360.PP01 63.1.E6360.PP02 63.1.E6360.PP03 63.1.E6320.PP04 63.2.E6360.PP05 63.2.E6360.PP06 63.2.E6360.PP07 63.2.E6360.PP08 63.2.E6320.PP09 63.2.E6320.PP10 63.2.E6320.PP11
ECI6360 Bremse B03
104
4000 24 V
min-1/370 W
Nennstrom I [A] 17,6 17,6 17,6 8,5 17,6 17,6 17,6 17,6 8,5 8,5 8,5
min-1/150 W
Gewicht m [kg] 2,2 2,2 2,2 1,6 2,7 2,7 2,7 2,7 2,1 2,1 2,1
Performax® Plus 63 Länge L [mm] 204 204 204 164 225 225 225 225 185 185 185
ECI6320 Elektronik V04-V05, CAN02, S03
Schaltbild SB08
Bremse Geber B03 G04
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
N
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
VDC-3-49-15
Nr.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] M 16. 5/1 1,1 800 M 17. 30 / 2 6,1 133
4000 48 V
min-1/105 W
Abgabeleistung Pab [W] 95 85
Bestell-Nr. 63.1.C4915.PP01 63.2.C4915.PP02
Nennstrom I [A] 2,9 2,9
Gewicht m [kg] 1,3 1,9
O
Länge L [mm] 119 140
P
Anbaukomponenten Elektronik V04-V05, CAN01, S02-S03
M
VDC-3-49-15 Elektronik S01-S02
Schaltbild SB12
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167 · Schaltbild: Seite 173
105
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® 63HRL
Performax® 63HRL mit ECI6340 Performax® 63HRL mit VDC-3-49-15
Radiallastübersicht
Leistungsübersicht 100
2500
2000 N2.
10 1500 N4.
N1.
200
1000 1
0
0,1
Dauerhafte Leistung ohne Kompromisse
10
100
1000
10000
10
W W
100 80 W W 60 W 50 W 40 W 30 W 20 W 10 W
Drehzahl [min-1]
Drehzahl [min-1] 1
N3.
Drehmoment [Nm]
500
Radiallast N]
Lebensdauer 3000 h 5000 h 10000 h 20000 h
300
100
1000
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Planetengetriebe Performax®HRL Mit dem Performax®HRL findet eine echte Erfolgsgeschichte ihre Fortsetzung. Das innovative, zum Patent angemeldete Konzept der Performax® Planetengetriebe-Baureihe kann nun auch höchste Radiallasten aufnehmen. Dadurch potenzieren sich nicht nur die Anwendungsmöglichkeiten dieser hervorragenden Konstruktionsidee, sondern auch die Fähigkeiten. Egal ob Laufruhe, Untersetzung, Drehmoment, Wirkungsgrad oder Radiallast – in allen Kategorien besticht Performax®HRL durch Spitzenwerte. Wer sich für Performax®HRL entscheidet, entscheidet sich deshalb für dauerhafte Leistung ohne Kompromisse. EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen • doppelseitig mit Kugellager abgelagerte Planetenabtriebsstufe
K
K
• geräuschoptimierte Schrägverzahnung in der Eingangsstufe
L
L
• Planetenräder und Hohlrad in der ersten Stufe aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzlichen Geräuschdämpfung
M
M
• wälzgelagerte Planetenräder aus gehärtetem Stahl und im Zink-Druckguss-Gehäuse eingebrachte Geradverzahnung in der zweiten Stufe
N
N
• beidseitig im Trägergehäuse abgestützte Lagerung der Planetenräder • gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7), umspritzt mit dem Trägergehäuse
O
O
• zwei Abtriebswellenvarianten (Passfedernut/Mitnehmerfläche) lieferbar • Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 min-1 bei nahezu konstantem Motordrehmoment
P
P
• angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) • Schutzart IP 54 • Fettschmierung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur 0 °C bis +40 °C • CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15)
106
107
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Planetengetriebe Performax® 63HRL
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe Performax® 63HRL Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
einstufig zweistufig
20
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 106
max. Axiallast 500 N
3
16
15
10
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
5
5,0 30,0
0
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
200
400
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
600
8
800
Schutzart IP 54
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 106
max. Axiallast 500 N
0,68
3,7
zweistufig
6
4
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
einstufig
800
133
0
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
2
5,0 30,0
0
0
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
800
133
200
400
600
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
800
Schutzart IP 54
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01
Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12
4xM5 10 tief
4xM5 10 tief Passfeder DIN6885-A5x5x28
Passfeder DIN6885-A5x5x28
10 ± 0.5 abisoliert
K
7 ± 0.2 abisoliert
3 Litzen AWG 12
K
5 Litzen AWG 26 verzinnt 4 ± 0.5
500 ± 10 ab Motor
L
L
M
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
N
Planetengetriebe
Performax® 63HRL
O
Nr. N 1. N 2.
alternative Wellengeometrie auf Wunsch Bestellzusatz: W01
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
ECI6340
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 5/1 3 800 30 / 2 16 133
Planetengetriebe
4000-1/280 W
Performax® 63HRL
24 V
Abgabeleistung Pab [W] 250 230
Bestell-Nr. 63.1.E6340.H01 63.2.E6340.H02
Nennstrom I [A] 14 14
Gewicht m [kg] 2,2 2,6
Länge L [mm] 193 215
Nr. N 3. N 4.
M N
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
VDC-3-49-15
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 5/1 0,68 800 30 / 2 3,7 133
4000 24 V
min-1/63 W
Abgabeleistung Pab [W] 57 51
Bestell-Nr. 63.1.C4915.H01 63.2.C4915.H02
Nennstrom I [A] 3,5 3,5
Gewicht m [kg] 1,2 1,9
O
Länge L [mm] 128 150
P
P
Anbaukomponenten
ECI6340 Bremse B03
108
Geber G04
Anbaukomponenten Elektronik V04-V05, CAN02, S03
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
VDC-3-49-15 Elektronik S01-S02
Schaltbild SB12
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167 · Schaltbild: Seite 173
109
Bürstenloser ECM-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus
NoiselessPlus 32 mit ECM 42x45, ECM 35x30, ECM 35x20 NoiselessPlus 42 mit ECM 48x60, ECM 42x45, ECM 35x20 NoiselessPlus 52 mit ECM 63x60, ECM 48x60, ECM 42x30 NoiselessPlus 63 mit ECM 75x60, ECM 63x60, ECM 48x40
Leistungsübersicht
Radiallastübersicht NoiselessPlus 32 600
NoiselessPlus 42 1200
500
1000
400
800
300
100
O30.
600
O32. 10
200
200
0
Radiallast [N]
Drehzahl [min-1]
O8. Drehzahl [min-1]
1
Lebensdauer
O16.
10
3000h
100
5000 h
10000 h
1000
1
10
100
1000
O29. O22.
O23.
O14.
abel
eistu
ng [
W]
O21. O13.
O27.
O15. O7.
O26. O19.
O6. O5.
O28.
NoiselessPlus 52 2000
NoiselessPlus 63 3000
1800 2500
1600 1400 1200 1000
O1.
O3.
W
100W 80 W 60 W 40 W 30 W 20 W
O4. 1W
Drehzahl [min-1] 10
2000
O9.
O2.
O12.
200
O17. O10.
O20.
20000 h
O25.
O18.
O11.
1
Drehmoment [Nm]
0
O24.
400
Radiallast [N]
100
O31.
Abg
2W
10 W
100
1000
1500
800
200 0
Radiallast [N]
400
500
0
Drehzahl [min-1] 1
10
100
1000
Hohe Drehmomente und Untersetzungen bei größtmöglicher Laufruhe
M
Bürstenloser ECM-Motor mit Planetengetriebe NoiselessPlus Drehzahl [min-1]
K L
Radiallast [N]
1000
600
1
10
100
1000
Planetengetriebe der Baureihe NoiselessPlus sind erste Wahl für alle Anwendungssituationen, in denen neben Leistung, Energieeffizienz und Wirtschaftlichkeit auch besondere Laufruhe und Geräuschreduzierung gefragt sind. Die doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle gewährleistet ein sehr geringes Getriebespiel. Planetenräder aus verschleißarmem Kunststoff greifen äußerst präzise und flüssig in die geräuschoptimierte Schrägverzahnung des Aluminiumgehäuses.
K
ECM-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Elektronisch kommutierte Motoren bieten auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente.
L M
• Geräuschreduzierung durch Schrägverzahnung in allen Stufen
N
• gleitoptimierte Kunststoff-Planetenräder für zusätzliche Geräuschdämpfung
N
O
• gehärtete, geschliffene und doppelt kugelgelagerte Abtriebswelle aus robustem Einsatzstahl (Durchmessertoleranz h7)
O
• acht Untersetzungen, einstufig 4,3:1 bis 21:1 und zweistufig 47,6:1 bis 231:1 • Axialkraft bis 1.000 N bei Nenndrehzahl • Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 min-1 bei nahezu konstantem Drehmoment
P
P
• ECM-Motoren mithilfe externer Elektronik regelbar • Motoren ausrüstbar mit einer der Motorgröße angepassten Bremse und verschiedenen Gebern (siehe Anbaukomponenten) • angepasste Betriebselektroniken (CANopen) und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) • Getriebelebensdauer 10.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) • Schutzart IP 50 • Fettschmierung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur -20 °C bis +40 °C 110
111
0
0
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig L± 1 62 ± 0.5
= 30° = 30° = 35°
L± 1 33.8 ± 0.3 29
400
600
800
Getriebespiel ca. 0,2° bis 0,5° je nach Untersetzung 15 ±±10.5 2.5
ECM35x20
1000
Schutzart IP 50
10
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 110
bei ECM35x20 bei ECM42x45 bei ECM48x60
Ø 35
bei ECM35x20 bei ECM35x30 bei ECM42x45
20 ± 0.5 11 (15) 5
200
max. Axiallast 350 N
= 30° = 35° = 0°
TK- Ø 26
L± 1 55.7 ± 0.3 50.85
4xM36 tief 6 tief 4xM3
Z
22.5
ECM35x20
L± 1 100 ± 0.5
M
ECM42x45
L± 1
4xM4 8 tief 4xM4 8 tief 4xM3 8 tief 4xM3 8 tief
L± 1 120 ± 0.5
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
NoiselessPlus 32 ECM 42x45
P
Nr. O 1. O 2. O 3. O 4. O 5. O 6. O 7. O 8.
3600 min-1/15,2 W 24 V
Motor
Bestell-Nr.
ECM 42x45 ECM 42x45 ECM 35x30 ECM 35x20 ECM 35x30 ECM 35x30 ECM 35x30 ECM 35x20
32.1.E4245.L01 32.1.E4245.L02 32.1.E3530.L03 32.1.E3520.L04 32.2.E3530.L05 32.2.E3530.L06 32.2.E3530.L07 32.2.E3520.L08
ECM 35x20 Nennstrom I [A] 2,71 2,71 1,08 0,66 1,08 1,08 1,08 0,66
3250 min-1/8,5 W 24 V
Gewicht m [kg] 0,6 0,6 0,36 0,36 0,41 0,41 0,41 0,36
ECM 42x45
ECM 35x30
ECM 35x20
Bremse Geber B01 G01-G05
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Planetengetriebe
Schaltbild SB11, Seite 172
ECM 35x30
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] Pab [W] 4,3 / 1 0,52 716 39 6/1 0,72 514 39 11 / 1 0,4 327 14 21 / 1 0,19 155 3,1 47,6 / 2 1,6 75,6 12 66 / 2 2,2 54,5 12 121 / 2 1,6 29,8 4,9 231 / 2 1,9 14,1 2,8
Anbaukomponenten
112
3100 min-1/43 W 24 V
Schutzart IP 50
15
±1
2
K L
N
3x5 ± 2±verzinnt 3x5 2 verzinnt 5x7 2 verzinnt 5x7 ± 2±verzinnt 300 Motor 300 ±±3030abab Motor
3x5 ± ±2 verzinnt 3x5 2 verzinnt 5x7 2 verzinnt 5x7 ± ±2 verzinnt ± 30 ab ab Motor 300 300± 30 Motor
Planetengetriebe
1000
M
N O
800
15 ±±10.5 22.5
Ø 42
ECM42x45
L
15 ±±10.5
600
Getriebespiel ca. 0,2° bis 0,5° je nach Untersetzung
ECM48x60
Ø 22 - 0.04
2 2.5
L± 1 62 ± 0.5
400
68.2 ± 0.3 64,8 bei ECM35x20
Ø 5 g5
Ø 35
K
15 ±±10.5
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
FR
DIN6885-A3x3x16
TK- Ø 36
L±1
200
16
Passfeder Passfeder DIN6885-A3x3x16
TK- Ø 32
100 ± 0.5
Ø 42
Z
Ø 35
ECM35x30
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
0
0
2
Ø 8 h7
Ø 4 g5
Mitnehmer-
Mitnehmerfläche
4 5°
Ø 25 h8
15 ±±10.5 2 2.5
Ø 18 - 0.04
L± 1 72 ± 0.5
4
3
Ø Motor
Ø 6 h7
5.5 - 0.1
Ø 32
Ø 20 h8
Z
FR
6
L± 1 25 ± 0.5 41.2 ± 0.3 12.5 37,7 bei ECM35x20 3.5
Z
8
ECM 48x60 NoiselessPlus 42 ECM 42x45 NoiselessPlus 42 ECM 35x20 NoiselessPlus 42
Ø 48
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
0,5
3 3,7
155 64 46,2 25,2 14,1
Ø 42
1
4,9
820 592 277
Ø 6 g5
max. Axiallast 300 N
1,5
4,3
zweistufig
Ø 18 - 0.04
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 110
2
ECM 42x45 NoiselessPlus 32 ECM 35x30 NoiselessPlus 32 ECM 35x20 NoiselessPlus 32
Ø 4 g5
2,5
155 75,6 54,5 29,8 14,1
4,3 6,0 11,0 21,0 47,6 66,0 121,0 231,0
Ø 25 - 0.04
1,6 1,9
0,89 1,2 1,1 0,38
einstufig
Ø 5 g5
0,19 1,6 2,2
716 517 327
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
Ø 22 - 0.04
4,3 6,0 11,0 21,0 47,6 66,0 121,0 231,0
0,4
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Ø 18 - 0.04
0,52 0,72 einstufig zweistufig
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
Ø 35
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Bürstenloser ECM-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 42
Ø 4 g5
Bürstenloser ECM-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 32
Länge L [mm] 134 134 106 106 128 128 128 118
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
NoiselessPlus 42 ECM 48x60 Nr. O 9. O 10. O 11. O 12. O 13. O 14. O 15. O 16.
3550 min-1/85 W 24 V
Anbaukomponenten
Schaltbild SB11, Seite 172
ECM 42x45
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] Pab [W] 4,3 / 1 0,89 820 77 6/1 1,2 592 77 11 / 1 1,1 277 32 21 / 1 0,38 155 6,2 47,6 / 2 4,3 64 29 66 / 2 4,9 46,2 24 121 / 2 3 25,2 8 231 / 2 3,7 14,1 5,4
O
3100 min-1/43 W 24 V
Motor
Bestell-Nr.
ECM 48x60 ECM 48x60 ECM 42x45 ECM 35x20 ECM 42x45 ECM 42x45 ECM 42x45 ECM 35x20
42.1.E4860.L01 42.1.E4860.L02 42.1.E4245.L03 42.1.E3520.L04 42.2.E4245.L05 42.2.E4245.L06 42.2.E4245.L07 42.2.E3520.L08
ECM 35x20 Nennstrom I [A] 2,9 2,9 2,71 0,66 2,71 2,71 2,71 0,66
3250 min-1/8,5 W 24 V
Gewicht m [kg] 1,07 1,07 0,73 0,44 0,8 0,8 0,8 0,51
ECM 48x60
ECM 42x45
ECM 35x20
Bremse Geber B02 G01-G05
Bremse Geber B01 G01-G05
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167
P
Länge L [mm] 161 161 141 100 168 168 168 127
113
Bürstenloser ECM-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 52
4,3 6,0 11,0 21,0 47,6 66,0 121,0 231,0
4
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
2
0
0
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
200
400
600
800
Getriebespiel ca. 0,2° bis 0,5° je nach Untersetzung
11 13
1000
Schutzart IP 50
18
25
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 110
max. Axiallast 1000 N
20
15
10
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
= 60° = 0° = 0°
Passfeder Passfeder DIN6885-A4x4x16
ECM48x40
5
Schutzart IP 50
Ø 15 h7
Ø 63
Z
L± 1 130 ± 0.5
Z
DIN6885-A4x4x16
Passfeder Passfeder DIN6885-A5x5x25
1 15 ±±0.5 2
ECM63x60
DIN6885-A5x5x25
L± 1 91.3 ± 0.3
L± 1 76.2 ± 0.3 4xM5 8 tief 4xM5 6 tief
TK- Ø 52
L± 1 130 ± 0.5
4xM5 10 tief 4xM5 10 tief
1 15 ±±0.5 2
L± 1
K
ECM63x60
1 15 ±±0.5
K
2
ECM75x60 Ø 8 g5
Ø 63.5
Ø 25 - 0.04
Ø 8 g5
141.5 ± 0.5
L M N O Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
NoiselessPlus 52 ECM 63x60
P
Nr. O 17. O 18. O 19. O 20. O 21. O 22. O 23. O 24.
bei ECM75x60: 3 Litzen AWG 16 5 Litzen AWG 26 bei ECM63x60 und ECM48x40: 3 Litzen AWG 18 5 Litzen AWG 26
3550 min-1/85 W 24 V
Motor
Bestell-Nr.
ECM 63x60 ECM 63x60 ECM 48x60 ECM 42x30 ECM 48x60 ECM 48x60 ECM 48x60 ECM 42x30
52.1.E6360.L01 52.1.E6360.L02 52.1.E4860.L03 52.1.E4230.L04 52.2.E4860.L05 52.2.E4860.L06 52.2.E4860.L07 52.2.E4230.L08
ECM 42x30 Nennstrom I [A] 6,43 6,43 2,9 1,55 2,9 2,9 2,9 1,55
ECM 48x60
ECM 42x30
Bremse Geber B03 G01-G05
Bremse Geber B02 G01-G05
Bremse Geber B01 G01-G05
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
3200 min-1/24,9 W 24 V
Gewicht m [kg] 1,92 1,92 1,23 0,78 1,34 1,34 1,34 0,89
ECM 63x60 Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
Planetengetriebe
Schaltbild SB11, Seite 172
ECM 48x60
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung nab[min-1] Pab [W] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 4,3 / 1 1,5 658 110 6/1 2,1 475 110 11 / 1 2,3 323 76 21 / 1 0,76 152 12 47,6 / 2 8,8 74,5 69 66 / 2 9,3 53,8 52 121 / 2 5,7 29,3 17 231 / 2 7,3 13,9 11
Anbaukomponenten
114
2850 min-1/118,5 W 24 V
L M N
3x5 ±±22verzinnt 3x5 verzinnt 5x7 ±±22verzinnt 5x7 verzinnt 300 300± 30± ab 30Motor ab Motor
Planetengetriebe
1000
FR
1 15 ±±0.5 2.5
ECM48x60
TK- Ø 40
800
1 15 ±±0.5 2.5
25
3
Ø 48
L± 1 120 ± 0.5
Ø 6 g5
Ø 12 h7
Ø 52
Ø 32 h8
Z
600
19
bei ECM48x40 bei ECM63x60 bei ECM75x60
Ø 40 h8
16
FR
Z
Ø 5 g5
43.5
22 - 0.04 Ø 25
3
ECM42x30
Ø 42
5
400
Getriebespiel ca. 0,2° bis 0,5° je nach Untersetzung
L± 1 100 ± 0.5
59 ± 0.3
39 ± 0.5
Ø 22 - 0.04
= 35° = 30° = 0°
Ø 5 2 (Ø 63 bei ECM 6360)
bei ECM42x30 bei ECM48x60 bei ECM63x60
200
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
L± 1
L± 1 49.5 ± 0.3
0
0
5
ECM 75x60 NoiselessPlus 63 ECM 63x60 NoiselessPlus 63 ECM 48x40 NoiselessPlus 63
15 ±±10.5 2 2.5
L± 1 85 ± 0.5 25 ± 0.5 12.5
155 59,8 43,2 23,6 13,9
Ø 63.5
max. Axiallast 500 N
6
15
zweistufig
Ø 75
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 110
8
ECM 63x60 NoiselessPlus 52 ECM 48x60 NoiselessPlus 52 ECM 42x30 NoiselessPlus 52
693 500 259
Ø 25 - 0.04
10
152 74,5 53,8 29,3 13,9
4,3 6,0 11,0 21,0 47,6 66,0 121,0 231,0
Ø 25 - 0.04
7,3
2,7 3,7 3,9 1,3
einstufig
Ø 48
5,7 zweistufig
658 475 323
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
Ø 8 g5
0,76
8,8 9,3
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Ø 6 g5
1,5 2,1 2,3
einstufig
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
Ø 22 - 0.04
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Bürstenloser ECM-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 63
Länge L [mm] 180 180 170 134 196 196 196 161
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
NoiselessPlus 63 ECM 75x60 Nr. O 25. O 26. O 27. O 28. O 29. O 30. O 31. O 32.
3000 min-1/218 W 24 V
Anbaukomponenten
±
O
Schaltbild SB11, Seite 172
ECM 63x60
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] Pab [W] 4,3 / 1 2,7 693 200 6/1 3,7 500 200 11 / 1 3,9 259 110 21 / 1 1,3 152 21 47,6 / 2 15 59,8 96 66 / 2 18 43,2 79 121 / 2 11 23,6 26 231 / 2 13 13,9 18
3x5 verzinnt 3x5 ± 2 2 verzinnt ± verzinnt 5x7 5x7 ± 2 2 verzinnt 300 30Motorab Motor ± 30± ab 300
2850 min-1/118,5 W 24 V
Motor
Bestell-Nr.
ECM 75x60 ECM 75x60 ECM 63x60 ECM 48x40 ECM 63x60 ECM 63x60 ECM 63x60 ECM 48x40
63.1.E7560.L01 63.1.E7560.L02 63.1.E6360.L03 63.1.E4840.L04 63.2.E6360.L05 63.2.E6360.L06 63.2.E6360.L07 63.2.E4840.L08
ECM 48x40 Nennstrom I [A] 11,5 11,5 6,43 1,86 6,43 6,43 6,43 1,86
Gewicht m [kg] 2,84 2,84 2,1 1,21 2,3 2,3 2,3 1,41
ECM 75x60
ECM 63x60
ECM 48x40
Bremse Geber B03 G01-G05
Bremse Geber B03 G01-G05
Bremse Geber B02 G01-G05
Elektronik V04-V05, CAN02, S03
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167
3200 min-1/59,5 W 24 V
P
Länge L [mm] 200 200 189 159 221 221 221 191
Elektronik V04-V05, CAN01, S01-S02
115
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus
NoiselessPlus 42 mit ECI4240 NoiselessPlus 42 mit ECI4240/K1
Radiallastübersicht NoiselessPlus 42 1200
NoiselessPlus 52 mit ECI2480
NoiselessPlus 63 mit ECI6360 NoiselessPlus 63 mit VDC-3-49-15
Leistungsübersicht
NoiselessPlus 52 100
2000 1800
1000
1600
Abg
1400
800
1200 1000
O36.
600
O42.
400 200 0
Drehzahl [min-1]
Lebensdauer
10
3000h
100
5000 h
10000 h
1000
20000 h
NoiselessPlus 63 3000
W]
O39. O34.
O37.
300
1 Drehzahl [min-1]
1
ng [
O38.
800
Radiallast [N]
0
Radiallast [N]
400
200
10
eistu
1
10
100
1000
200
O35. O41.
Drehmoment [Nm]
600
O40.
abel
O33.
W W
100 W 80 W 60 W 40 W 30 W 20 W
Drehzahl [min-1] 10
100
1000
2500
Bürstenloser EC-Motor mit Planetengetriebe NoiselessPlus
2000
Planetengetriebe der Baureihe NoiselessPlus sind erste Wahl für alle Anwendungssituationen, in denen neben Leistung, Energieeffizienz und Wirtschaftlichkeit auch besondere Laufruhe und Geräuschreduzierung gefragt sind. Die doppelte Kugellagerung der Abtriebswelle gewährleistet ein sehr geringes Getriebespiel. Planetenräder aus verschleißarmem Kunststoff greifen äußerst präzise und flüssig in die geräuschoptimierte Schrägverzahnung des Aluminiumgehäuses.
1000
500
Radiallast [N]
1500
EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen
0
Drehzahl [min-1] 1
• hohe Drehmomente 10
100
1000
• Geräuschreduzierung durch Schrägverzahnung in allen Stufen
K
• gleitoptimierte Kunststoff-Planetenräder für zusätzliche Geräuschdämpfung
K
L
• gehärtete, geschliffene und doppelt kugelgelagerte Abtriebswelle aus robustem Einsatzstahl (Durchmessertoleranz h7)
L
Hohe Drehmomente und Untersetzungen bei größtmöglicher Laufruhe
M
• Untersetzung 4,3:1 und zusätzlich 26:1
M
• Axialkraft bis 1.000 N bei Nenndrehzahl
N
• Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 min-1 bei nahezu konstantem Drehmoment
N
O
• ECI-Motoren wahlweise mit externer oder interner Elektronik regelbar
O
• Motoren ausrüstbar mit einer der Motorgröße angepassten Bremse und verschiedenen Gebern (siehe Anbaukomponenten) • Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten)
P
P
• Getriebelebensdauer 10.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) • Schutzart IP 40 bzw. IP 54 • Fettschmierung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur 0 °C bis +40 °C • CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15)
116
117
Bürstenloser ECI-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 42 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Bürstenloser ECI-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 52
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
ECI4240 NoiselessPlus 42 ECI4240/K1 NoiselessPlus 42 einstufig zweistufig einstufig zweistufig
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 116
max. Axiallast 350 N
0,86
4,6
5
4
3
2
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
4,3 26,0 4,3 26,0
0,39
2,1
1
0
einstufig
924
154
0
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
1150
192
2,3
500
1000
Getriebespiel ca. 0,2° bis 0,5° je nach Untersetzung
1500
Schutzart IP 40
10
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 116
max. Axiallast 500 N
7,5
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
25 ± 0.5 12.5 3
5
2,5
0
693 115
0
200
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
800
Schutzart IP 40
43.5
16 L±1 141 ± 0.5 6
Ø 56
Ø 12 h7
Ø 32 h8
Ø 52
Z
Z
600
Getriebespiel ca. 0,2° bis 0,5° je nach Untersetzung
FR
4xM3 8 tief 4xM4 8 tief
400
L± 1 49.5 ± 0.3
5
Stecker 5-pin
4,3 26,0
7,8
zweistufig
Passfeder DIN6885-A3x3x16
ECI2480
Ø 56
Passfeder Passfeder DIN6885-A4x4x16 DIN6885-A4x4x16 L± 1 76.2 ± 0.3
4xM58 8tieftief 4xM5 bei ECI42407K1
K
= 45°
TK- Ø 40
L
Stecker 8-pin
Sensorstecker 8-polig 8-polig Sensorstecker
K
LeistungsLeistungsstecker stecker3-polig 3-polig
L
M
M
5 LitzenAWG AWG 23 5 Litzen 23 3 LitzenAWG AWG 18 18 3 Litzen
N
N
O
O
P
Planetengetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
Planetengetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
NoiselessPlus 42
ECI4240
NoiselessPlus 52
ECI2480
Elektronik integriert
Nr.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* O 33. 4,3 / 1 0,39 1150 O 34. 26 / 2 2,1 192
NoiselessPlus 42
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* O 35. 4,3 / 1 0,86 924 O 36. 26 / 2 4,6 154
ECI4240 Elektronik CAN01, S01–S02
118
Abgabeleistung Pab [W] 47 42
ECI4240/K1
Nr.
Anbaukomponenten
5000 24 V
min-1/52 W
Bestell-Nr. 42.1.E4240.L01 42.2.E4240.L02
Nennstrom I [A] 3 3
Gewicht m [kg] 0,93 1
Länge L [mm] 149 176
Nennstrom I [A] 5,1 5,1
Gewicht m [kg] 0,7 0,8
Länge L [mm] 154 181
Untersetzung Abtriebsdrehmoment i / Stufenzahl Mab[Nm]* O 37. 4,3 / 1 2,3 O 38. 26 / 2 7,8
Abtriebsdrehzahl nab[min-1] 693 115
Abgabeleistung Pab [W] 170 94
P Bestell-Nr. 52.1.E2480.L01 52.2.E2480.L02
Nennstrom I [A] 11 11
Gewicht m [kg] 1,76 1,87
Länge L [mm] 190 217
4000 min-1/92 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 83 75
Bestell-Nr. 42.1.E4240.L03 42.2.E4240.L04
ECI4240/K1 Schaltbild SB07
Nr.
3000 min-1/185 W 24 V
Bremse B01
Geber G04
Anbaukomponenten Elektronik V04-V05, CAN01, S02-S03
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 147 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
ECI2480 Elektronik V04-V05, CAN02, S03
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
119
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 63
Bürstenloser ECI-Motor, Innenläufer mit Planetengetriebe NoiselessPlus 63 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
einstufig
20
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 116
max. Axiallast 1000 N
3,4
13
zweistufig
15
4,3 26,0
5
10
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
0
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
250
0,59
Getriebespiel ca. 0,2° bis 0,5° je nach Untersetzung
750
1000
Schutzart IP 54
5
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 116
max. Axiallast 1000 N
4,3 26,0
3,2
zweistufig
500
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
einstufig
924
154
0
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
4
3
Lebensdauer bei Mab[Nm] 10.000 h Betriebsfaktor cB=1
2
1
0
Abtriebswellenlagerung 2 Rillenkugellager mit Trägerkäfig
924 154
0
250
500
750
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
1000
Schutzart IP 54
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01 Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12
4xM5 10 tief
4xM5 10 tief
Passfeder DIN6885-A5x5x25
10 ± 0.5 abisoliert
Passfeder DIN6885-A5x5x25
3 Litzen AWG 12
K
K
5 Litzen AWG 26 verzinnt 4 ± 0.5
7 ± 0.2 abisoliert 500 ± 10 ab Motor
L
L
M
M
N
N
O
O Planetengetriebe
NoiselessPlus 63
P
Nr.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment i / Stufenzahl Mab[Nm]* O 39. 4,3 / 1 3,4 O 40. 26 / 2 13
Anbaukomponenten
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
ECI6360 Abtriebsdrehzahl nab[min-1] 924 154
Abgabeleistung Pab [W] 330 200
Bestell-Nr. 63.1.E6360.L01 63.1.E6360.L02
Nennstrom I [A] 17,6 17,6
Gewicht m [kg] 2,1 2,3
Länge L [mm] 205 237
ECI6360 Bremse B03
120
4000 min-1/370 W 24 V
Geber G04
Elektronik V04–V05, CAN02, S03
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
Planetengetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
NoiselessPlus 63
VDC-3-49-15
Nr.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment i / Stufenzahl Mab[Nm]* O 41. 4,3 / 1 0,59 O 42. 26 / 2 3,2
Abtriebsdrehzahl nab[min-1] 924 154
Anbaukomponenten
VDC-3-49-15 Elektronik S01-S02
4000 min-1/63 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 57 51
P Bestell-Nr.
63.1.C4915.L01 63.2.C4915.L02
Nennstrom I [A] 3,5 3,5
Gewicht m [kg] 1,3 1,5
Länge L [mm] 120 152
Schaltbild SB12
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167 · Schaltbild: Seite 173
121
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown®
EtaCrown® 52 mit ECM 42x30 EtaCrown® 75 mit ECI6320 EtaCrown® 75 mit VDC-3-49-15
Leistungsübersicht EtaCrown® 75 Lebensdauer
3000h
5000 h
Vorzugslastrichtung
10000 h
1500
20000 h
alternative Lastrichtung 100
EtaCrown® 52 Abga
1000
1000
stun
g [W
]
P4.
10 500
belei
1000 W 800 W 500 400 W W 300 W 200 W
500
1
10
100
1000
1
P5.
1
Drehzahl [min-1]
Drehzahl [min-1]
P3.
P2.
10
100
1000
Drehmoment [Nm]
0
Radiallast [N]
0
Radiallast [N]
P6.
100 W 80 W 60 W 50 W 40 W 30 W
P1.
20 W 10 W
Drehzahl [min-1] 10
Unschlagbar in Technik und Design
100
1000
Bürstenloser EC-Motor mit Kronenradgetriebe EtaCrown® EtaCrown® – das Winkelgetriebe mit Kronenradtechnologie durchbricht die technologischen Grenzen und definiert die Anwendungsmöglichkeiten neu. Es ist in intensiver Entwicklungsarbeit gelungen, Winkelgetriebe stärker, kleiner und effizienter zu machen und wirtschaftlich zu produzieren. Seine einzigartige Technologie bietet vielfache Vorteile. Durch seinen technologischen Vorsprung besticht EtaCrown® hinsichtlich Leistungsfähigkeit, Design, Energieeffizienz und Funktionalität. Der Wirkungsgrad liegt zwischen 80 und 95 %. Die für ZEITLAUF® Getriebe typische, extreme Laufruhe gilt selbstverständlich auch für EtaCrown®. Die optimale Geräuschdämpfung entsteht durch die wälzoptimierte Auslegung der Kronradstufe.
K
K
EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den meisten Modellen, integrierte Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente.
L M
L M
• optimaler Wirkungsgrad durch Verwendung der Kronenradtechnologie
N
N
• keine Selbsthemmung • vielfältige Anbaumöglichkeiten mit 5 Befestigungsebenen
O
O
• Kronenrad (bei einstufigen Getrieben) bzw. Planetenräder und Hohlrad (bei zweistufigen Getrieben) aus gleitoptimiertem Kunststoff zur zusätzlichen Geräuschdämpfung • gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7)
P
P
• vier Abtriebswellenvarianten (einseitig, links / einseitig, rechts / beidseitig / Hohlwelle) lieferbar • Motoren ausrüstbar mit einer der Motorgröße angepassten Bremse und verschiedenen Gebern (siehe Anbaukomponenten) • Motoren steuer- und regelbar von Nenndrehzahl bis zur kleinsten Motordrehzahl 300 min-1 bei nahezu konstantem Drehmoment • angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) • Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) • Schutzart IP 40 bzw. IP 54 mit VDC-3-49-15 • Fettschmierung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur 0 °C bis +40 °C • CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15) 122
123
Bürstenloser EC-Motor Innenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown® 52 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
einstufig
2,5
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 122
max. Axiallast 150 N
6,7 33,3
0,34
2
1,5
1
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
1,5
zweistufig
0,5
0
Bürstenloser EC-Motor Innenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown® 75 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
einstufig
478 96
0
Abtriebswellenlagerung Kugellagerung
100
zweistufig
200
300
Getriebespiel ca. 0,55° bis 1,1° je nach Untersetzung
400
500
Schutzart IP 50
10
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 122
max. Axiallast 500 N
2,1
9,7
8
6
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Motormittelpunkt
FFAA (Vorzugslastrichtung) (Vorzugslastrichtung)
4xM4 6,5 tief Motormittelpunkt (auf allen Stirnseiten)
FR
4xM4 8 tief (auf allen Stirnseiten)
Abtriebswellenlagerung Kugellagerung
100
200
300
400
500
600
Getriebespiel ca. 0,55° bis 1,1° je nach Untersetzung
700
Schutzart IP 54
4xM5 6,5 tief (auf allen Stirnseiten)
22
10
25 ±` 0.3
8
Ø5
Ø
Ø 42
30 2
15°
22 - 0.04
g5
2
0
25 ±` 0.3
Passfeder Passfeder DIN DIN 6885 6885A-3x3x16 A-3x3x16
0
601
120
Motormittelpunkt
FA (Vorzugslastrichtung)
12.5
16 3.5
Ø 8 h7
6,7 33,3
2
4
Passfeder DIN 6885 A-5x5x20 Ø 18 h8
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
7 ± 0.2 abisoliert
22.5
8xM5 6,5 tief 4xM4 6,5 tief (beidseitig)
29 56.5
38 15`± 0.5
L±1
K T K-
Ø3
10 ± 0.5 abisoliert 500 ± 10 ab Motor
58
Bohrung Bohrungentfällt entfälltauf auf gegenüberliegender gegenüberliegenderSeite Seite
L
Hohlwellenausführung
K
Länge 300±30 Länge 300±30
Statorlitzen 7±2 verzinnt 33 Statorlitzen 7±2 verzinnt Steuerlitzen 5±2 verzinnt 55 Steuerlitzen 5±2 verzinnt
L
6
M
M T K- Ø
N
32 Standard
O
Kronenradgetriebe
EtaCrown® 52 Nr. P 1. P 2.
ECM 42x30
min-1/30 W
Abgabeleistung Pab [W] 17 15
Bestell-Nr. 52.1.E4230.E01 52.2.E4230.E02
Nennstrom I [A] 1,55 1,55
Gewicht m [kg] 0,81 1,05
Länge L [mm] 151 180
ECM 42x30 Bremse B01
124
3200 24 V
Geber G01-G05
Standard
W06
W07
Kronenradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
EtaCrown® 75
ECI6320
Nr. P 3. P 4.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 6,7 / 1 2,1 601 33,3 / 2 9,7 120
Anbaukomponenten Elektronik Schaltbild V04-V05, CAN01, S01-S02 SB11
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 172
N
W08
Bestellzusatz für optionale Wellengeometrie
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 6,7 / 1 0,34 478 33,3 / 2 1,5 96
Anbaukomponenten
Bohrung entfällt auf gegenüberliegender Seite
W07
Bestellzusatz für optionale Wellengeometrie
8xM4 tief tief 8xM486,5 (beidseitig) (beidseitig)
P
W06
O Hohlwelle Ø 10mm
P
4000 min-1/150 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 130 120
Bestell-Nr. 75.1.E6320.E01 75.2.E6320.E02
Nennstrom I [A] 8,5 8,5
Gewicht m [kg] 2,2 2,7
Länge L [mm] 197 233
ECI6320 Bremse B03
Geber G04
Elektronik V04-V05, CAN01, S02
Schaltbild SB08
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167 · Schaltbild: Seite 170
125
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown® 75 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
einstufig
0,9
10
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 122
max. Axiallast 500 N
8
6
4
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Passfeder DIN 6885 A-5x5x20 FA (Vorzugslastrichtung)
6,7 33,3
4,1
zweistufig
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
2
0
601 120
0
Abtriebswellenlagerung Kugellagerung
100
200
300
400
Getriebespiel ca. 0,55° bis 1,1° je nach Untersetzung
500
600
700
Schutzart IP 54
4.209 Antriebslösungen
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01
Motormittelpunkt 4xM5 6,5 tief (auf allen Stirnseiten)
48 Stunden Service
8xM5 6,5 tief 4xM4 6,5 tief (beidseitig)
Bohrung entfällt auf gegenüberliegender Seite
Hohlwellenausführung Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12
verzinnt 4 ± 0.5
Keep-Word-Warranty K L
Standard
W06
W07
Bestellzusatz für optionale Wellengeometrie
M
W08
Hohlwelle Ø 10mm
N Standard
M02
M03
M04
3D-Daten kostenlos verfügbar
Bestellzusatz für MotorAnschraubpositionen
O
P
Kronenradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
EtaCrown® 75
VDC-3-49-15
Nr. P 5. P 6.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl i / Stufenzahl Mab[Nm]* nab[min-1] 6,7 / 1 0,9 601 33,3 / 2 4,1 120
Anbaukomponenten
Abgabeleistung Pab [W] 57 51
Bestell-Nr. 75.1.C4915.E01 75.2.C4915.E02
Nennstrom I [A] 3,5 3,5
Gewicht m [kg] 1,6 2,1
Länge L [mm] 152 188
www.zeitlauf.de
VDC-3-49-15 Elektronik S01-S02
126
4000 min-1/63 W 24 V
Schaltbild SB12
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167 · Schaltbild: Seite 173
127
Bürstenloser EC-Motor, Außen- und Innenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown®Plus
EtaCrown®Plus 42 mit ECI4240 EtaCrown®Plus 42 mit ECI4240/K1 EtaCrown®Plus 42 mit ECM4230
Radiallastübersicht
EtaCrown®Plus 63 mit ECI6340 EtaCrown®Plus 63 mit ECI6360
EtaCrown®Plus 63 mit VDC-3-49-15, 24V EtaCrown®Plus 63 mit VDC-3-49-15, 48V
Leistungsübersicht
EtaCrown®Plus 63 Lebensdauer
3000h
5000 h
10000 h
4500
20000 h
4000
100
EtaCrown®Plus 42
P16. P14.
3000
1600
P15. P13.
1500
2000
P20. P10. P18.
10
1000
P12.
1
10
100
1
istun
g [W
]
P7.
300 W 200 W 100 W 80 W 60 W 50 W 40 W 30 W 20 W
1
Drehzahl [min-1]
Drehzahl [min-1]
bele
10
100
Drehmoment [Nm]
0
Radiallast [N]
0
P11.
1000
Radiallast [N]
500
P8.
Abga
P19. P9. P17.
10 W
Drehzahl [min-1] 10
Maximale Leistungsdichte auf kleinstem Bauraum
100
1000
Bürstenloser EC-Motor mit Kronenradgetriebe EtaCrown®Plus EtaCrown®Plus ist die innovative Weiterentwicklung unseres bewährten EtaCrown®. Das entscheidende Merkmal der intelligenten Konstruktion ist die Kombination von Kronenrad- und Planeten-Getriebestufe in einer Getriebeeinheit. Aufgrund des Leistungsspektrums in Bezug auf den Bauraum ist das innovative Getriebe einzigartig. Mit Untersetzungen von 54:1 bis hin zu 289:1 in der standardmäßig dreistufigen Ausführung bieten wir eine Bandbreite mit maximaler Leistungsstärke. Eine optimale Geräuschdämpfung entsteht zum einen durch eine vorgeschaltete Performax® Planetengetriebestufe mit schrägverzahnten Planentenräder aus gleitoptimiertem Hochleistungskunststoff und zum anderen durch die wälzoptimierte Auslegung der Kronenradstufe.
K
K
EC-Gleichstrommotoren sind aufgrund elektronischer Kommutierung sehr langlebig (in der Regel mehr als 10.000 Stunden). Eine Drehzahlregelung ist durch eine, bei den meisten Modellen, integrierte Elektronik realisierbar. Elektronisch kommutierte Motoren bieten in der Regel auch bei niedrigeren Drehzahlen hohe Drehmomente.
L M
L M
• Untersetzungen standardmäßig von 54:1 bis hin zu 289:1 im dreistufigen Aufbau
N
N
• Nenndrehmomente 10 Nm (EtaCrown®Plus 42) bzw. 40 Nm (EtaCrown®Plus 63), Spitzendrehmomente 25 bzw. 100 Nm
O
O
• optimaler Wirkungsgrad durch Verwendung der Kronenradtechnologie • 5 Planetenräder in der Planetenausgangsstufe aus gehärtetem Sinterstahl mit optimalen Notlaufeigenschaften durch Öltränkung
P
P
• keine Selbsthemmung • gehärtete und geschliffene Abtriebswelle (Durchmessertoleranz h7) • Motoren ausrüstbar mit einer der Motorgröße angepassten Bremse und verschiedenen Gebern (siehe Anbaukomponenten) • angepasste Betriebselektroniken und Schaltnetzteile optional erhältlich (siehe Anbaukomponenten) • CANopen-Bus-Schnittstelle (VDC-3-49-15) • Getriebelebensdauer 5.000 Stunden (Betriebsfaktor cB=1) • Schutzart IP 40 bzw. IP 54 mit VDC-3-49-15 • Fettfüllung auf Lebensdauer • Umgebungstemperatur 0 °C bis +40 °C
128
129
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown®Plus 42 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown®Plus 63
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
dreistufig
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
dreistufig
ECI4240 EtaCrown®Plus 42 ECI4240/K1 EtaCrown®Plus 42 ECM4230 EtaCrown®Plus 42
10,0
3,9
6,2
8,7
3,5
5,6
10
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 128
max. Axiallast 200 N
8
6
54,0 84,8 54,0 84,8 54,0 84,8
4
2
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
0
47,2 37,7
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit- Kugellagerung
20
40
ECI6340 EtaCrown®Plus 63 ECI6360 EtaCrown®Plus 63
92,6
59,0
74,1
60
80
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
50
100
Schutzart IP 40
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 128
max. Axiallast 300 N
40
30
20
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
Passfeder DIN 6885-A 5x5x20
Passfeder DIN 6885-A 4x4x14
54,0 84,8 54,0 84,8
26,4
40,0 40,0 40,0
59,3
10
0
74,1
47,2
74,1
47,2
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit- Kugellagerung
20
40
60
80
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
100
Schutzart IP 40
146.1 für ECI6360 126.1 für ECI6340
Stecker 5-pin bei ECI4240/K1 = 45° bei ECM42x30 = 15°
10 ± 0.5 abisoliert
Stecker 8-pin
3 Litzen AWG 12 5 Litzen AWG 26
7 ± 0.2 abisoliert 500 ± 10 ab Motor
K
K
4xM4 8 tief 4xM5 10 tief
L
L
M
M
N
N 5x 5 ± 1 verzinnt 3x 7± 1 verzinnt
O
O
300 ± 30 ab Motor
Kronenradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer Schaltbild SB07, Seite 170
P
EtaCrown Plus 42 ECI4240 Elektronik integriert
5000 min-1/52 W 24 V
®
Nr. P 7. P 8.
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* 54 / 3 3,9 92,6 84,8 / 3 6,2 59
ECI4240/K1
Schaltbild SB11, Seite 172
4000 min-1/92 W 24 V
Abgabeleistung Pab [W] 38 38
Motor
Bestell-Nr.
ECI4240 ECI4240
ECM4230
3200 min-1/30 W 24 V
42.3.E4240.EP01 42.3.E4240.EP02
Nennstrom I [A] 3 3
Gewicht m [kg] 1,05 1,05
Länge L [mm] 188 188
P 9. P 10.
54 / 3 84,8 / 3
8,7 10
74,1 47,2
67 49,4
ECI4240/K1 ECI4240/K1
42.3.E4240.EP03 42.3.E4240.EP04
5,1 5,1
0,93 0,93
194 194
P 11. P 12.
54 / 3 84,8 / 3
3,5 5,6
59,3 37,7
22 22
ECM4230 ECM4230
42.3.E4230.EP05 42.3.E4230.EP06
1,55 1,55
0,85 0,85
165 165
Anbaukomponenten
130
Kronenradgetriebe
Schaltbild SB08, Seite 170
ECI4240
ECI4240/K1
ECM4230
Elektronik CAN01, S01-S02
Bremse Geber B01 G04
Bremse Geber B01 G01-G05
Elektronik V04-V05, CAN01, S02-S03
Elektronik V04-V05, CAN 01, S01-S02
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 146-148 · Elektronik: Seite 154-167
Bürstenloser EC-Motor, Innenläufer
Schaltbild SB08, Seite 170
ECI6340
4000 min-1/280 W 24 V
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl nab[min-1] i / Stufenzahl Mab[Nm]* P 13. 54 / 3 26,4 74,1 P 14. 84,8 / 3 40 47,2
Abgabeleistung Pab [W] 205 200
Motor
Bestell-Nr.
ECI6340 ECI6340
310 270
ECI6360 ECI6360
EtaCrown®Plus 63 Nr.
P 15. P 16.
54 / 3 84,8 / 3
40 40
74,1 47,2
ECI6360**
4000 min-1/370 W 24 V
P
63.3.E6340.EP01 63.3.E6340.EP02
Nennstrom I [A] 14 14
Gewicht m [kg] 2,2 2,2
Länge L [mm] 242 242
63.3.E6360.EP03 63.3.E6360.EP04
17,6 17,6
2,5 2,5
262 262
**besonders für Spitzenlasten geeignet
Anbaukomponenten
ECI6340 Bremse B03
Geber G04
ECI6360 Elektronik V04-V05, CAN02, S03
Bremse B03
Geber G04
Elektronik V04-V05, CAN02, S03
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Bremse: Seite 145 · Geber: Seite 147 · Elektronik: Seite 154-167
131
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer mit Kronenradgetriebe EtaCrown®Plus 63 Abtriebsdrehmoment Mab [Nm]
Abtriebsdrehzahl nab [min-1]
i
dreistufig
VDC-3-49-15, 24V EtaCrown®Plus 63 VDC-3-49-15, 48V EtaCrown®Plus 63
15,5
20
max. Radiallast (FR) siehe Grafik Seite 128
max. Axiallast 300 N
15
54,0 84,8 54,0 84,8
5,9
9,3 9,8
10
5
Lebensdauer bei Mab[Nm] 5000 h Betriebsfaktor cB=1
0
74,1
47,2
74,1
47,2
0
Abtriebswellenlagerung kombinierte Gleit- Kugellagerung
20
40
60
80
Getriebespiel ca. 0,7° bis 1,2° je nach Untersetzung
100
Schutzart IP 40
4.209 Antriebslösungen
CANopen-Bus-Schnittstelle auf Wunsch, Bestellzusatz: C01
Passfeder DIN 6885 A-5x5x20
48 Stunden Service
Detaillierte Beschreibung der Schnittstelle siehe Schaltbild SB12
4xM5 10 tief
Keep-Word-Warranty
verzinnt 4 ± 0.5
K
K
L
L
M
M Standard
N
M03
M02
M04
Bestellzusatz für MotorAnschraubpositionen
O
P
Kronenradgetriebe
Bürstenloser EC-Motor, Außenläufer
EtaCrown®Plus 63
VDC-3-49-15
4000 min-1/63 W 24 V
Elektronik integriert
3D-Daten kostenlos verfügbar
VDC-3-49-15 Elektronik integriert
Untersetzung Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehzahl Abgabeleistung Motor Bestell-Nr. nab[min-1] Pab [W] i / Stufenzahl Mab[Nm]* P 17. 54 / 3 5,9 74,1 46 VDC-3-49-15, 24V 63.3.C4915.EP01 P 18. 84,8 / 3 9,3 47,2 46 VDC-3-49-15, 24V 63.3.C4915.EP02 54 / 3 84,8 / 3
Anbaukomponenten
9,8 15,5
74,1 47,2
77 77
O
Schaltbild SB12, Seite173
Nr.
P 19. P 20.
N
VDC-3-49-15, 48V 63.3.C4915.EP03 VDC-3-49-15, 48V 63.3.C4915.EP04
4000 min-1/105 W 48 V
P
Nennstrom I [A] 3,5 3,5
Gewicht m [kg] 1,6 1,6
Länge L [mm] 177 177
2,9 2,9
1,6 1,6
177 177
www.zeitlauf.de
VDC-3-49-15 Elektronik S01-S02
132
*maximales Getriebedauerdrehmoment · Mmax[Nm] siehe Seite 24-25 · Elektronik: Seite 166-167
133
a n t r i ebs tec h n i k
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