Interfejs CAN systemu FMS Wprowadzenie
Wprowadzenie Niniejszy dokument zawiera informacje na temat standardu FMS. Standard FMS to otwarty interfejs opracowany przez kilku producentów samochodów ciężarowych. FMS-Standard description version 03 jest obsługiwany. Złącze C137 to interfejs firmy Scania do przesyłania standardowych komunikatów FMS. WAŻNE! W przypadku standardowych komunikatów FMS nie wolno podłączać innego złącza lub szyny CAN. Nieprawidłowe podłączenie może powodować błędy w pracy.
Więcej informacji na temat standardu FMS zamieszczono na stronie internetowej www.fms-standard.com Więcej informacji na temat złącza C137 zamieszczono w dokumencie „C137 – Złącze FMS”. Szczegółowe informacje na temat komunikatów CAN dla FMS zamieszczono w dokumencie „CAN Specification for FMS”, który dostępny jest w języku angielskim.
22:10-079 Wydanie 2 pl-PL
1 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
Interfejs CAN systemu FMS Wprowadzenie
Skróty użyte w niniejszym dokumencie Skrót CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT
Objaśnienie Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph Tachograf cyfrowy z układem zdalnego pobierania informacji z karty kierowcy On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer
22:10-079 Wydanie 2 pl-PL
2 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
Interfejs CAN systemu FMS Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem
Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem Niniejszy rozdział opisuje wymogi dotyczące komunikacji FMS-CAN. Podstawę protokołu stanowi norma SAE J1939, choć jej obszerne fragmenty nie zostały wdrożone. Są to: część dotycząca zarządzania siecią SAE J1939-81 (Network Management), główna część diagnostyki SAE J1939-73 (Diagnostics) i część dotycząca warstwy łączy danych SAE J1939-21 (Data Link Layer).
SAE J1939-81 Network Management Miejsce zajmowane przez adres w pojeździe Scania jest stałe. Dlatego nie ma potrzeby stosowania funkcji Network Management opisanych w SAE J1939-81.
351 572
Złącze C137 jest zielone i znajduje się pod centralką elektryczną w kabinie. Skrętka dwużyłowa ma kolor biały i niebieski. CAN-low podłącza się do styku 9, a CANhigh do styku 6.
Złącze C137 Więcej informacji na temat złącza zamieszczono w dokumencie „C137 – Złącze FMS CAN”.
343 377
• Stałe adresowanie jest używane zgodnie z normą Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. • Adresy źródłowe dla wyposażenia, które nie stanowi standardowego wyposażenia pojazdu, są zgodne z zaleceniami norm J1939, ISO 11992 lub OBD/EOBD.
Położenie złącza C137
22:10-079 Wydanie 2 pl-PL
3 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
Interfejs CAN systemu FMS Wymagania dotyczące komunikacji CAN z pojazdem
SAE J1939-21 Data Link Layer SAE J1939-21 definiuje 5 typów komunikatów: • • • • •
Commands – nieobsługiwane Requests – nieobsługiwane Broadcast/Response – wszystkie dostępne informacje wysyłane są okresowo Acknowledgement – nieobsługiwane Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, są obsługiwane.
Uwaga: Zgodnie z rozdziałem 5.2.1 SAE J1939-21, wersja poprawiona z lipca 1998, bity priorytetu w identyfikatorach komunikatów muszą być odfiltrowywane i ignorowane przez odbiorniki.
Wytyczne ogólne • Jednostki sterujące podłączone do szyny CAN muszą być w stanie obsłużyć do 100% obciążenia szyny CAN przez prawidłowe komunikaty, bez znacznych ograniczeń funkcjonalności lub usterek. • W normalnych warunkach obciążenie szyny CAN nie powinno nigdy przekraczać 80%. • Należy unikać zamykania pętli sterowania na szynie CAN, gdyż gwarantowany czas dostępu jest stosunkowo długi, a szybkie pętle sterowania wymagają dużej szerokości pasma. Jeżeli jednak zamknięte pętle sterowania na szynie CAN są wymogiem, wówczas muszą one być w stanie w pełni obsłużyć wysyłanie koniecznych komunikatów CAN przy wykorzystaniu tylko połowy częstotliwości wysyłania.
22:10-079 Wydanie 2 pl-PL
4 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
Interfejs CAN systemu FMS Złącza oraz przewody
Złącza oraz przewody • Firma Scania wykorzystuje złącza zgodne ze standardem FMS. • W pojazdach firmy Scania stosuje się skrętki dwużyłowe (skręcone 40 razy na metr) bez ekranu lub osłony. • Własności elektryczne (rezystancja, impedancja, pojemność itd.) zdefiniowane są w SAE J1939-15 Physical Layer Light. • Przewody montowane przez producenta nadwozia muszą mieć przekrój co najmniej 0,75 mm² wewnątrz kabiny i 1,5 mm²na zewnątrz kabiny. • Firma Scania zaleca następujące kolory i oznaczenia przewodów sieci FMSCAN: – CAN-low powinien nosić oznaczenie CAN_L, a CAN-high oznaczenie CAN_H. – CAN_L powinien być biały, a CAN_H powinien być niebieski. Aby uniknąć pomyłki, przewody powinny mieć taki sam kolor przez cały okres eksploatacji pojazdu.
Więcej informacji na temat standardu FMS zamieszczono na stronie internetowej www.fms-standard.com
22:10-079 Wydanie 2 pl-PL
5 (10) ©
Scania CV AB 2015, Sweden
Interfejs CAN systemu FMS Podłączenie do FMS-CAN
Podłączenie do FMS-CAN Topologia Zastosowana topologia to przede wszystkim szyna kablowa z węzłami podłączonymi do sieci FMS-CAN producenta nadwozia, z minimalną odległością 0,1 m pomiędzy węzłami. < 30 m
ECU X
C137 > 0.1 m
