INpact Slave PCIe Industrial Ethernet PCIexpress Interface

BENUTZERHANDBUCH 4.01.0320.10000 1.3 DEUTSCH

Wichtige Benutzerinformation Haftung Dieses Dokument wurde mit größter Sorgfalt erstellt. Bitte informieren Sie HMS Industrial Networks über Ungenauigkeiten oder Versäumnisse. Die Daten und Illustrationen in diesem Dokument sind nicht verbindlich. Wir, HMS Industrial Networks, behalten uns das Recht vor, unsere Produkte gemäß unseres Grundsatzes der kontinuierlichen Produktentwicklung zu modifizieren. Die Informationen in diesem Dokument können ohne Vorankündigung geändert werden und sind somit nicht als verbindliche Beschreibung des Funktionsumfangs (auch nicht für künftige Produktversionen) zu sehen. HMS Industrial Networks übernimmt keine Verantwortung für mögliche Fehler in diesem Dokument Es gibt viele Anwendungsmöglichkeiten für das beschriebene Produkt. Die für die Anwendung des Produkts Verantwortlichen müssen sicherstellen, dass alle notwendigen Schritte getroffen wurden, um sicherzustellen, dass die Anwendung alle Anforderungen bezüglich Durchführung und Sicherheit, einschließlich aller zutreffenden Gesetze, Vorschriften, Normen und Standards entspricht. HMS Industrial Networks übernimmt in keinem Fall die Haftung oder Verantwortung für Probleme aufgrund unsachgemäßer Anwendung oder Anwendung, die nicht der Funktionsbeschreibung entspricht. Die Beispiele und Illustrationen in diesem Dokument sind ausschließlich zum Zweck der Veranschaulichung enthalten.

Schutz- und Urheberrechte HMS Industrial Networks besitzt die Schutz- und Urheberrechte für die Technologie, die in dem, in diesem Dokument beschriebenen, Produkt integriert ist. Diese Schutz- und Urheberrechte können Patente und schwebende Patentanmeldungen in den USA und anderen Ländern beinhalten.

Eingetragene Warenzeichen IXXAT® ist ein registriertes Warenzeichen von HMS Industrial Networks. Alle weiteren Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Inhaber.

Copyright © 2016 HMS Technology Center Ravensburg GmbH. All rights reserved. INpact Slave PCIe Industrial Ethernet PCIexpress Interface Benutzerhandbuch 4.01.0320.10000 1.3

Inhaltsverzeichnis 1

2

Seite

Benutzerführung ............................................................................................................. 3 1.1

Mitgeltende Dokumente..................................................................................................3

1.2

Dokumenthistorie...........................................................................................................3

1.3

Konventionen ................................................................................................................3

Sicherheit und Gefahren ............................................................................................... 4 2.1

Information zur EMV ......................................................................................................4

2.2

Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................4

3

Lieferumfang .................................................................................................................... 5

4

Funktionsbeschreibung ................................................................................................ 5

5

Installation ........................................................................................................................ 5

6

7

8

9

5.1

Software installieren.......................................................................................................5

5.2

Hardware installieren .....................................................................................................6

Betrieb................................................................................................................................ 7 6.1

Übersicht.......................................................................................................................7

6.2

Ethernet-Port RJ45 ........................................................................................................8

6.3

Boot-Up-Sequenz ..........................................................................................................9

Varianten ........................................................................................................................... 9 7.1

Common Ethernet .........................................................................................................9

7.2

Protokollspezifisch konfigurierte Varianten ..................................................................... 11

Protokolle ........................................................................................................................ 12 8.1

EtherCAT ....................................................................................................................12

8.2

Ethernet/IP ..................................................................................................................14

8.3

Powerlink ....................................................................................................................16

8.4

Profinet .......................................................................................................................18

8.5

Modbus.......................................................................................................................20

Technische Spezifikationen ....................................................................................... 22 9.1

Technische Daten ........................................................................................................22

9.2

Bestellinformation ........................................................................................................22

10 Support/Hardware zurücksenden............................................................................. 23 10.1

Support .......................................................................................................................23

10.2

Hardware zurücksenden...............................................................................................23

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Inhaltsverzeichnis

11 Entsorgung ..................................................................................................................... 23 A Konformitätserklärungen............................................................................................ 25 A.1

EMV Konformitätserklärung (CE) ..................................................................................25

A.2

FCC Compliance Statement .........................................................................................25

B Abmessungen ................................................................................................................ 26

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Benutzerführung

1

3 (28)

Benutzerführung Bitte lesen Sie das Handbuch aufmerksam. Verwenden Sie das Produkt erst, wenn Sie das Handbuch verstanden haben.

1.1

1.2

Mitgeltende Dokumente Dokument VCI Installationsanleitung

Autor HMS

Anybus CompactCom 40 Software Design Guide (siehe www.anybus.com)

HMS

Anybus CompactCom 40 Network Guides

HMS

INpact Getting Started

HMS

Dokumenthistorie Version 1.0 1.1 1.2 1.3

1.3

Datum März 2016 April 2016 Juni 2016 Oktober 2016

Autor CoMi CoMi CoMi CoMi

Beschreibung Erste Version INpact CE Slave PCIe Mini hinzugefügt FCC Compliance Statement angepasst Abmessungen und Herstelleradresse hinzugefügt

Konventionen Handlungsaufforderungen und Resultate sind in folgeder Weise dargestellt: �

Handlungsaufforderung 1

�

Handlungsaufforderung 2 �

Resultat 1

�

Resultat 2

Listen sind in folgender Weise dargestellt: •

Listenpunkt 1

•

Listenpunkt 2

Fette Schriftart wird verwendet um interaktive Teile darzustellen, wie Anschlüsse und Schalter der Hardware oder Menüs und Buttons in einer grafischen Benutzeroberfläche. Diese Schriftart wird verwendet um Programmcode und andere Arten von Dateninput und —output wie Konfigurationsskripte darzustellen. Dies ist ein Querverweis innerhalb dieses Dokuments: Konventionen, S. 3 Dies ist ein externer Link (URL): www.hms-networks.com Warnhinweise sind in folgender Weise dargestellt: Quelle der Gefahr! Konsequenzen bei Nichtbeachtung. Maßnahmen um Gefahr zu vermeiden.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Sicherheit und Gefahren

4 (28)

Warnsignale und Signalworte sind abhängig vom Level der Gefahr verwendet. Dies ist eine zusätzliche Information, die Installation oder Betrieb vereinfachen kann.

Diese Anweisung muss befolgt werden, um Gefahr reduzierter Funktion und/oder Sachbeschädigung oder Netzwerk-Sicherheitsrisiken zu vermeiden.

Vorsicht! Diese Anweisung muss befolgt werden, um Gefahr von Verletzungen zu vermeiden.

ACHTUNG! Diese Anweisung muss befolgt werden, um Gefahr von schweren Verletzungen oder Lebensgefahr zu vermeiden.

2

Sicherheit und Gefahren

2.1

Information zur EMV Gefahr von Interferenzen mit Radio- oder Fernsehgeräten bei Einsatz in Bürooder Wohnbereich! Ausschließlich beiliegendes Zubehör verwenden. Sicherstellen, dass Schirm der Schnittstellen auf Gerätesteckern und Gegenstelle aufliegt. Ausschließlich abgeschirmte Kabel verwenden.

2.2

Allgemeine Sicherheitshinweise �

Produkt vor Nässe und Feuchtigkeit schützen.

�

Produkt vor zu heißer oder kalter Temperatur schützen (siehe Technische Daten, S. 22).

�

Produkt vor offenen Flammen und Feuer schützen.

�

Produkt nicht fallen lassen, werfen oder versuchen zu biegen.

�

Produkt nicht lackieren oder bemalen.

�

Produkt nicht modifizieren oder auseinanderbauen. Service ausschließlich durch HMS Industrial Networks durchführen lassen.

�

Modifizierte Produkte nicht verwenden.

�

Produkt trocken und staubfrei lagern.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Lieferumfang

3

5 (28)

Lieferumfang Im Lieferumfang der Standard-Variante enthalten:

4

•

INpact-Interface (Mini-Version mit Busanbindung und Verbindungskabel)

•

CD mit VCI-Treiber und Beispielapplikation

•

Installationsanleitung VCI

•

Handbuch INpact Slave PCIe

Funktionsbeschreibung Das Interface für auf Ethernet basierende industrielle Kommunikation ist so aufgebaut, dass es den hohen Anforderungen von Echtzeit-Ethernet-Protokollen mit großem Datenvolumen entspricht. Der modulare Ansatz der INpact-Plattform ermöglicht es, das Interface individuell anzupassen, so dass das Endprodukt zu einer kundenspezifischen Implementierung anstelle eines allgemeinen INpact-Interfaces wird. Allgemeine Eigenschaften: •

eine Standard-Ethernet-Plattform für Industrial-Ethernet-Protokolle

•

ereignisbasierte Interface-Methode erlaubt jederzeit einfachen Zugang zu Input- und Outputdaten

•

schneller Datentransfer: bis zu 1500 Bytes Prozessdaten in jede Richtung mit sehr geringer Latenzzeit

•

stellt mit nur einer Entwicklung sofortige Verbindungsfähigkeit zu den wichtigsten industriellen Netzwerken bereit

•

transparenter Netzwerk-Service-Kanal ermöglicht Profilintegration (Drive, Motion, Semi und weitere)

•

standardisiertes Hardware- und Software-Interface unabhängig vom Netzwerk

•

kontinuierliche Produktpflege durch HMS Industrial Networks

•

vorzertifiziert für vollständige Kompatibilität und Netzwerkübereinstimmung

•

Echtzeit 2-Port-Switch

•

10/100 Mbit, Full-/Half-Duplex

•

Standard-, Low-Profile-, und Mini-Version erhältlich

•

zwei RJ45 Ethernet-Ports

5

Installation

5.1

Software installieren Für den Betrieb des Interfaces ist ein Treiber notwendig.

Windows �

VCI-Treiber installieren (siehe Installationshandbuch VCI).

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Installation

6 (28)

Linux und Echtzeit-Betriebssysteme �

5.2

Informationen zu unterstützten Betriebssystemen und Interfaces auf www.ixxat.com beachten.

Hardware installieren Gefahr von ESD-Schäden durch unsachgemäße Handhabung! ESD-Schutzmaßnahmen beachten, um Sachbeschädigung zu verhindern.

Fig. 1

Low-Profile und Mini-Version

1 2

Anschluss Busanbindung

3

Verbindungskabel

4

Mini-Interface

�

Sicherstellen, dass der VCI-Treiber installiert ist.

�

Computer ausschalten.

�

Netzstecker ziehen.

�

Computergehäuse entsprechend Anweisungen des Computerherstellers öffnen.

Bei Verwendung der PCIe-Mini: �

Busanbindung (2) installieren.

�

Interface (4) und Busanbindung (2) mit Verbindungskabel (3) verbinden.

�

Entsprechenden Steckplatz bestimmen.

�

Anschluss (1) ohne Kraftaufwand in zughörigen Steckplatz einstecken.

�

Sicherstellen, dass Interface sicher befestigt ist.

�

Computergehäuse schließen. �

Hardware ist vollständig installiert.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Betrieb

6

7 (28)

Betrieb Das Interface bietet eine gemeinsame Plattform für verschiedene industrielle Ethernet Netzwerke. Beschädigungsgefahr durch Ausschalten des Computers während FirmwareUpdate! Computer nicht ausschalten, wenn LED MS rot und grün blinkt.

6.1

Übersicht

6.1.1

Standard und Low-Profile

Fig. 2

Ethernet-Ports und LEDs

1

LED NS (Netzwerk Status)

2

LED MS (Modul Status)

3 4 5

LED U1 LED U2 Link/Aktivität LED Port 1 Port 2

6 7

LED U1 (4) und LED U2 (3) zeigen den Status der Boot-Up-Sequenz. LED NS (1), LED MS (2), und Link/Aktivität LEDs (5) sind protokollspezifisch und zeigen den aktuellen Status von Netzwerk, Modul und Interface. Abhängig vom verwendeten Protokoll wird während des Boot-Ups eine Test-Sequenz von LED NS (1) und LED MS (2) durchgeführt.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Betrieb

6.1.2

8 (28)

Mini

Fig. 3

Ethernet-Ports und LEDs auf Busanbindung

1

LED NS (Netzwerk Status)

2

LED MS (Modul Status)

3 4 5

LED U1 Power LED Link/Aktivität LED Port 1 Port 2

6 7

LED U1 (4) zeigt den Status der Boot-Up-Sequenz. Power LED (4) zeigt, ob Spannung anliegt. LED NS (1), LED MS (2), und Link/Aktivität LEDs (5) sind protokollspezifisch und zeigen den aktuellen Status von Netzwerk, Modul und Interface. Abhängig vom verwendeten Protokoll wird während des Boot-Ups eine Test-Sequenz von LED NS (1) und LED MS (2) durchgeführt.

6.2

Ethernet-Port RJ45 1 2 3 6 4, 5, 7, 8

Gehäuse

Tx+ TxRx+ RxStandardmäßig nicht verwendet; um Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind Anschlüsse miteinander verbunden und über einen Filterkreis im Interface zum PE terminiert. Kabelabschirmung Fig. 4

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

Pinbelegung RJ45

4.01.0320.10000 1.3

Varianten

6.3

9 (28)

Boot-Up-Sequenz LED U1 4 und LED U2 3 zeigen den aktuellen Boot-Up-Status in allen Protokollen. Bei der MiniVersion ist LED U2 nicht sichtbar, weil LED U2 auf der Interface-Karte integriert ist. LED Status

7

Boot-UpStatus

LED U1

LED U2 (Standardund Low-ProfileVersion)

Beschreibung

1

Aus

Aus

Boot Manager Start (vor Start)

2

Rot blinkend

Grün

Boot Manager initialisiert

3

Rot blinkend

Grün abwechselnd

Boot Manager Befehl empfangen

4

Orange

Aus

Firmware-Applikation Start

5

Grün blinkend

Grün

Firmware-Applikation aktiv

Fehler

Rot

Rot

Fehler in Boot-Up-Sequenz aufgetreten

Varianten Es ist möglich, das Interface als Common-Ethernet-Interface oder als protokollspezifisches Interface zu verwenden.

7.1

Common Ethernet

7.1.1

Funktionen Das Common-Ethernet-Interface unterstützt folgende Funktionen: •

zwei Ethernet-Ports (RJ45)

•

Standard-Hardware-Plattform für Ethernet-Netzwerke

•

Webserver mit modifizierbarem Inhalt

•

FTP-Server

•

E-Mail-Client

•

JSON-Funktionalität

•

Server Side Include (SSI) Funktionalität

•

transparente Socket-Schnittstelle

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Varianten

7.1.2

10 (28)

Betrieb (LEDs) Protokollspezifische LED-Anzeigen beachten.

Fig. 5 1 2 3

LEDs Common Ethernet

LED NS LED MS Link/Aktivität LED

LED NS LED Status

Beschreibung

Aus

Applikation nicht gestartet

Grün

IP-Adresse zugewiesen

Grün blinkend

Keine IP-Adresse zugewiesen

Rot

Konflikt IP-Adresse gefunden, Fehler

LED MS LED Status

Beschreibung

Aus

Nicht in Status EXCEPTION oder Status WAIT_PROCESS

Grün

In Status WAIT_PROCESS

Rot

Fehler EXCEPTION

Link/Aktivität LED LED Status

Beschreibung

Aus

Keine Verbindung, keine Aktivität

Grün

Verbindung (100 Mbit/s) hergestellt

Grün blinkend

Aktivität (100 Mbit/s)

Gelb

Verbindung (10 Mbit/s) hergestellt

Gelb blinkend

Aktivität (10 Mbit/s)

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Varianten

7.1.3

11 (28)

Protokoll der INpact CE Slave konfigurieren Bei Verwendung der Common-Ethernet-Variante muss das Real-Time-Protokoll, das verwendet werden soll, vom Nutzer geladen werden. Das gleichzeitige Update mehrerer Interfaces ist möglich. Nach der Konfiguration eines spezifischen Protokolls ist es möglich auf andere Protokolle zu wechseln. Das Wiederherstellen der Common-Ethernet-Variante ist nicht möglich.

Fig. 6

Protokoll konfigurieren

System-Voraussetzungen 1

Windows-Computer mit HMS-Firmware-Manager und ETH-Protokolldateien

2

Zielsysteme mit installiertem VCI-Treiber und installiertem INpact-Interface mit einer Applikation (z. B. Beispielapplikation, beschrieben im Software Design Guide INpact Slave Getting Started)

�

Sicherstellen, dass alle System-Voraussetzungen gegeben sind.

�

Um das Protokoll der Common-Ethernet-Variante zu ändern, Videoanleitung Firmware Manager for Anybus CompactCom auf www.anybus.com (Anybus CompactCom 40-series/Firmware) beachten.

�

Protokollspezifische LED-Anzeigen beachten.

�

Falls notwendig LED NS und LED MS neu kennzeichnen, um spezifischen NetzwerkZertifizierungsanforderungen zu entsprechen. DieVideoanleitung zeigt eine Konfiguration der Anybus CompactCom Hardware. Die Schritte für das vorliegende Interface sind die Gleichen.

7.2

Protokollspezifisch konfigurierte Varianten Die Kommunikationssoftware für das gewählte Netzwerk wird auf das Interface geladen, welches sich dann nahtlos in das Netzwerk integriert. �

Protokollspezifische LED-Anzeigen beachten.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

12 (28)

8

Protokolle

8.1

EtherCAT

8.1.1

Funktionen Das EtherCAT-Slave-Interface unterstützt folgende Funktionen:

8.1.2

•

CANopen over EtherCAT (CoE)

•

Unterstützung des Modular Device Profils

•

DS301 konform

•

modifizierbare Netzwerkidentität

•

Emergency-Unterstützung

•

bis zu 57343 ADIs können vom Netzwerk als Manufacturer Specific Objects und Device Profile Specific Objects (generic mode) adressiert werden

•

bis zu 16383 ADIs können vom Netzwerk als Manufacturer Specific Objects and Device Profile Specific Objects (Modular Device Profile Enabled) adressiert werden

•

bis zu 1486 Bytes Fast-Cyclic-I/O in jede Richtung

•

File access over EtherCAT (FoE)

•

Unterstützung des Prozess-Daten-Remapping über Netzwerk

•

Möglichkeit DS402 Drive Profils, Semi Device Profilen und anderen Geräteprofilen zu implementieren

Betrieb (LEDs) Umbenannte LED NS und LED MS beachten.

Fig. 7

LEDs EtherCAT

1

STAT LED (Status)

2

ERR LED (Error)

3 4

Link/Aktivität LED EtherCAT (IN)

5

EtherCAT (OUT)

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

13 (28)

STAT LED STAT LED 1 zeigt Status der EtherCAT Kommunikation. LED Status

Beschreibung

Bemerkungen

Aus

Init

Interface in Status INIT

Grün

Operational

Interface in Status OPERATIONAL

Grün blinkend

Pre-operational

Interface in Status PRE-OPERATIONAL

Grün einmaliges Blinken

Safe-operational

Interface in Status SAFE-OPERATIONAL

Flackern Rot

Boot Wenn ERR LED 2 auch rot: schwerwiegender Fehler

Interface in Status BOOT

�

Interner Fehler zwingt Interface in passiven Status

Wenn STAT LED 1 und ERR LED 2 rot leuchten, Technischen Support von HMS Industrial Networks kontaktieren.

ERR LED ERR LED 2 zeigt EtherCAT Kommunikationsfehler. LED Status

Beschreibung

Bemerkungen

Aus

Nicht initialisiert (kein Fehler)

Interface in SETUP oder Status NW_INIT

Rot blinkend

Ungültige Konfiguration

Vom Master empfangene Statusänderung nicht möglich aufgrund ungültiger Objekteinstellungen

Rot einmaliges Blinken

Nicht angeforderte Statusänderung

Slave-Applikation hat Status selbständig gewechselt

Rot zweimaliges Blinken

Applikation WatchdogTimeout Fehler ApplikationController Fehler Booting

Sync-Manager Watchdog-Timeout

Rot Flackern

�

Interface in Status EXCEPTION Z. B durch Fehler bei Firmware-Download

Wenn STAT LED 1 und ERR LED 2 rot leuchten, Technischen Support von HMS Industrial Networks kontaktieren.

Link/Aktivität LED Link/Aktivitäts LEDs 3 zeigen EtherCAT-Verbindungsstatus und Aktivität. LED Status

Beschreibung

Aus

Keine Verbindung

Keine Verbindung, keine Kommunikation

Grün

Verbindung

Grün blinkend

Aktivität

Ethernet-Verbindung hergestellt, keine Kommunikation Ethernet-Verbindung hergestellt, Kommunikation vorhanden

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

Bemerkungen

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

14 (28)

8.2

Ethernet/IP

8.2.1

Funktionen Das Ethernet/IP-Slave-Interface unterstützt folgende Funktionen: •

Beacon-basierter DLR (Device Level Ring) und lineare Netztopologie

•

Webserver mit modifizierbarem Inhalt

•

FTP-Server

•

E-Mail-Client

•

Server Side Include (SSI) Funktionalität

•

modifizierbare Netzwerkidentität

•

bis zu 65535 ADIs

•

CIP Parameter Objekt

•

erweiterbare CIP-Objekt-Implemtierung

•

Unconnected CIP Routing

•

Transparente Socket-Schnittstelle

•

modulare Device-Funktionalität

•

QuickConnect

•

Erstellung multipler IO-Assembly-Instanzen möglich

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

8.2.2

15 (28)

Betrieb (LEDs)

Fig. 8 1 2 3

LEDs Ethernet/IP

LED NS LED MS Link/Aktivität LED

LED NS LED NS1 zeigt Status der Ethernet/IP Kommunikation. LED Status

Beschreibung

Aus Grün

Keine IP-Addresse Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt (CIP class 1 oder 3)

Grün blinkend

Online, keine Verbindung hergestellt

Rot

Duplizierte IP-Addresse, schwerwiegender Fehler

Rot blinkend

Eine oder mehrere Verbindungen sind über dem Zeitlimit (CIP class 1 oder 3)

LED MS LED Status

Beschreibung

Aus

Applikation nicht gestartet

Grün Grün blinkend

Kontrolliert durch Scanner in Status RUN Nicht konfiguriert oder Scanner in Status IDLE

Rot

Fehler (Status EXCEPTION, schwerwiegender Fehler etc.)

Rot blinkend

Behebbare Fehler: Interface ist konfiguriert, aber gespeicherte Parameter unterscheiden sich von aktuell verwendeten Parametern.

Link/Aktivität LED LED Status

Beschreibung

Aus

Keine Verbindung

Grün

Verbindung (100 Mbit/s) hergestellt

Grün blinkend

Aktivität (100 Mbit/s)

Gelb

Verbindung (10 Mbit/s) hergestellt

Gelb blinkend

Aktivität (10 Mbit/s)

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

16 (28)

8.3

Powerlink

8.3.1

Funktionen Das Powerlink-Slave-Interface unterstützt folgende Funktionen:

8.3.2

•

Ethernet Powerlink V2.0 Kommunikationsprofil, Spezifikation Version 1.2.0 (Controlled Node)

•

integrierter Hub

•

100 Mbit/s, Half-Duplex-Betrieb

•

Ringredundanz

•

modifizierbare Netzwerkidentität

•

1 TPDO und 1 RPDO (jede kann 1490 Bytes enthalten)

•

bis zu 57343 ADIs

•

modifizierbare XDD-Datei enthalten

•

segmentierten SDO-Transfer

•

Poll Response Chaining

•

Multiplexing

Betrieb (LEDs) Umbenannte LED NS und LED MS beachten.

Fig. 9 1 2 3

LEDs Powerlink

STATUS LED ERROR LED Link/Aktivität LED

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

17 (28)

STATUS LED STATUS LED 1 zeigt Status der Powerlink Kommunikation. LED Status

Beschreibung

Aus Grün blinkend (an 50 ms, aus 50 ms)

Wird initialisiert oder ist nicht aktiv NMT_CS_BASIC_ETHERNET Basis Ethernet Status: kein Powerlink-Traffic NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1 ausschließlich asynchrone Daten

Grün einmaliges Blinken Grün zweimaliges Blinken

NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2 asynchrone und synchrone Daten, keine PDO-Daten (alle gesendeten Prozess-Daten sind ungültig deklariert und empfangene Prozess-Daten müssen ignoriert werden)

Grün dreimaliges Blinken

NMT_CS_READY_TO_OPERATE betriebsbereit, asynchrone und synchrone Daten, keine PDO-Daten (alle gesendeten Prozess-Daten sind ungültig deklariert und empfangene Prozess-Daten müssen ignoriert werden)

Grün

NMT_CS_OPERATIONAL voll betriebsfähig, asynchrone und synchrone Daten, PDO-Daten werden gesendet und empfangen

Grün schnell blinkend (an 200 ms, aus 200 ms)

NMT_CS_STOPPED Interface gestoppt (z. B. für kontrolliertes Abschalten), keine PDO-Daten (alle gesendeten Prozess-Daten sind ungültig deklariert und empfangene Prozess-Daten müssen ignoriert werden)

Rot

Wenn ERROR LED 2 auch rot: schwerwiegender Fehler

�

Wenn STATUS LED 1 und ERROR LED 2 rot leuchten, Technischen Support von HMS Industrial Networks kontaktieren.

ERROR LED LED Status

Beschreibung

Aus Rot

Kein Fehler Behebbarer Fehler Wenn STATUS LED 1 auch rot: schwerwiegender Fehler

�

Wenn STATUS LED 1 und ERROR LED 2 rot leuchten, Technischen Support von HMS Industrial Networks kontaktieren.

Link/Aktivität LED LED Status

Beschreibung

Aus

Keine Verbindung

Grün

Verbindung, kein Traffic

Grün blinkend

Verbindung und Traffic

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

18 (28)

8.4

Profinet

8.4.1

Funktionen Das Profinet-Slave-Interface unterstützt folgende Funktionen: •

bis zu 128 Sub-Modulen

•

bis zu 32767 ADIs

•

100 Mbit, Full-Duplex

•

generischer und Profinet-spezifischer Diagnose-Support

•

Konform zu Profinet IO Conformance Class C

•

bis zu 1440 Bytes I/O-Daten in jede Richtung, inklusive Status-Bytes

•

SNMP Agent

•

FTP-Server

•

E-Mail-Client

•

Server Side Include (SSI) Funktionalität

•

JSON-Funktionalität

•

modifizierbare Netzwerkidentität

•

GSD-Dateivorlage von HMS Industrial Networks bereitgestellt

•

Media Redundancy Protocol (MRP)

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

8.4.2

19 (28)

Betrieb (LEDs)

Fig. 10 1 2 3

LEDs Profinet

LED NS LED MS Link/Aktivität LED

LED NS LED Status

Beschreibung

Bemerkungen

Aus

Offline

Keine Verbindung mit IO-Controller

Grün

Online (Run)

Grün einmaliges Blinken

Online (Stop)

Grün blinkend

Blinken

Rot einmaliges Blinken

Fehler Stationsname

Verbindung mit IO-Controller hergestellt, IO-Controller in Status RUN Verbindung mit IO-Controller hergestellt: IO-Controller in Status STOP, IO-Daten mangelhaft, IRT-Synchronisation nicht beendet Verwendung von Entwicklungswerkzeugen um Netzwerkknoten zu identifizieren Stationsname nicht vergeben

Rot zweimaliges Blinken

Fehler IP-Addresse

IP-Addresse nicht vergeben

Rot dreimaliges Blinken

Fehler Konfiguration

Erwartete Information unterscheidet sich von realer Identifikation

LED Status

Beschreibung

Bemerkungen

Aus

Nicht initialisiert

Interface in SETUP oder Status NW_INIT

Grün

Operational

Interface in Status OPERATIONAL

Grün einmaliges Blinken

Diagnose-Maßnahmen

Diagnose-Daten verfügbar

Rot

Fehler EXCEPTION

Interface in Status EXCEPTION Interner Fehler

Rot und Grün blinkend

Wenn LED NS 1 auch rot: schwerwiegender Fehler Firmware-Update

LED MS

�

Interface nicht ausschalten, um dauerhaften Schaden zu vermeiden.

Wenn LED NS 1 und LED MS 2 rot leuchten, Technischen Support von HMS Industrial Networks kontaktieren.

Link/Aktivität LED LED Status

Beschreibung

Bemerkungen

Aus

Keine Verbindung

Keine Verbindung, keine Kommunikation vorhanden

Grün

Verbindung

Grün blinkend

Aktivität

Ethernet-Verbindung hergestellt, keine Kommunikation vorhanden Ethernet-Verbindung hergestellt, Kommunikation vorhanden

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

20 (28)

8.5

Modbus

8.5.1

Funktionen Das Modbus-TCP-Slave-Interface unterstützt folgende Funktionen:

8.5.2

•

Modbus-TCP-Server/slave (bis zu 4 gleichzeitigen Verbindungen)

•

Web-Server mit modifizierbarem Inhalt

•

FTP-Server

•

E-Mail-Client

•

JSON-Funktionalität

•

Server Side Include (SSI) Funktionalität

•

modifizierbare Netzwerkidentität

•

transparente Socket-Schnittstelle

Betrieb (LEDs)

Fig. 11 1 2 3

LEDs Modbus

LED NS LED MS Link/Aktivität LED

LED NS LED Status

Beschreibung

Aus

Keine IP-Addresse oder Status EXCEPTION

Grün

Mindestens eine Modbus-Nachricht empfangen

Grün blinkend Rot

Warten auf erste Modbus-Nachricht Konflikt IP-Addresse gefunden Wenn LED MS 2 auch rot: schwerwiegender Fehler

Rot blinkend

�

Verbindungsabbruch, keine Modbus-Nachricht empfangen innerhalb konfigurierter prozessaktiver Timeout-Zeit

Wenn LED NS 1 und LED MS 2 rot leuchten, Technischen Support von HMS Industrial Networks kontaktieren.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Protokolle

21 (28)

LED MS LED Status

Beschreibung

Aus

Applikation nicht gestartet

Grün Rot

Status OPERATIONAL Fehler, schwerwiegender Fehler

Rot blinkend Rot und grün blinkend

Behebbarer Fehler Laufendes Firmware-Update der Datei

Wenn LED NS 1 auch rot: schwerwiegender Fehler

�

Wenn LED NS 1 und LED MS 2 rot leuchten, Technischen Support von HMS Industrial Networks kontaktieren.

Link/Aktivität LED LED Status

Beschreibung

Aus

Keine Verbindung, keine Aktivität

Grün

Verbindung (100 Mbit/s) hergestellt

Grün blinkend

Aktivität (100 Mbit/s)

Gelb

Verbindung (10 Mbit/s) hergestellt

Gelb blinkend

Aktivität (10 Mbit/s)

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Technische Spezifikationen

22 (28)

9

Technische Spezifikationen

9.1

Technische Daten

9.1.1

Standard und Low-Profile

9.1.2

9.2

PC-Schnittstelle

PCI Express Base Specification, Rev 1.1, single lane port (x1)

Abmessungen

64 x 105 mm

Gewicht

Circa 52 g

Betriebstemperatur

0 °C bis +70 °C

Lagerungstemperatur

-40 °C bis +85 °C

Spannungsversorgung

über PCIe Schnittstelle (3,3/12 V DC)

Stromaufnahme

Typ. 3,3 V DC/270 mA, 12 V DC/110 mA

Galvanische Isolation Relative Feuchtigkeit

1.500 Vrms 10 % bis 95 %, keine Kondensation

Mini PC-Schnittstelle

PCI Express Base Specification, Rev 1.1, single lane port (x1)

Formfaktor

F2: Full Mini with bottom-side keeps out

Abmessungen

30 x 50.95 x 12 mm (mit Kabel)

Gewicht

Circa 26 g (Interface, Kabel, Busanbindung)

Betriebstemperatur

-40 °C bis 60 °C

Lagerungstemperatur

-40 °C bis +85 °C

Spannungsversorgung

Über PCIe (3.3 V)

Stromaufnahme

Typ. 600 mA/3.3 V DC

Galvanische Isolation Relative Feuchtigkeit

1.500 Vrms 10 % bis 95 %, keine Kondensation

Bestellinformation �

Für Bestellnummern und Bestellinformationen siehe www.ixxat.com.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Support/Hardware zurücksenden

10

23 (28)

Support/Hardware zurücksenden Folgende Informationen im Supportbereich auf www.ixxat.com beachten:

10.1

10.2

11

•

Informationen zu Produkten

•

FAQ Listen

•

Installationshinweise

•

aktuelle Produktversionen

•

Updates

Support �

Support-Formular in Support-Bereich auf www.ixxat.com ausfüllen.

�

Wenn notwendig telefonische Support-Kontakte auf www.ixxat.com nutzen.

Hardware zurücksenden �

Formular für Gewährleistungsabwicklung und Reparaturen auf www.ixxat.com ausfüllen.

�

RMA-Nummer (Return Material Authorization) ausdrucken.

�

Produkt sorgfältig und ESD-geschützt verpacken, wenn möglich Originalverpackung verwenden.

�

RMA-Nummer beilegen.

�

Weitere Informationen auf www.ixxat.com beachten.

�

Hardware zurücksenden.

Entsorgung �

Produkt entsprechend nationalen Gesetzen und Vorschriften entsorgen.

�

Weitere Hinweise zu Entsorgung von Produkten auf www.ixxat.com beachten.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen

Appendix A: Konformitätserklärungen

25 (28)

A

Konformitätserklärungen

A.1

EMV Konformitätserklärung (CE)

Dieses Produkt entspricht der EG Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit. Weitere Informationen und die Konformitätserklärung finden Sie auf www.ixxat.com.

A.2

FCC Compliance Statement This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: •

This device may not cause harmful interference.

•

This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.

product name

IXXAT INpact Slave PCIe

model

CE/ETC/EIP/EIT/PIR/EPL

responsible party

HMS Industrial Networks Inc

address

35 E. Wacker Dr, Suite 1700 Chicago , IL 60601

phone

+1 312 829 0601

Any changes or modifications not expressly approved by HMS Industrial Networks could void the user's authority to operate the equipment. This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Appendix B: Abmessungen

B

26 (28)

Abmessungen

INpact Slave PCIe Benutzerhandbuch

4.01.0320.10000 1.3

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen

last page

HMS Industrial Networks AB Box 4126 300 04 Halmstad, Sweden [email protected]

© 2016 HMS Technology Center Ravensburg GmbH 4.01.0320.10000 1.3.2049 / 2016-09-28 12:51