Implantable radio-telemetry system for monitoring animal physiological parameters based on wireless power transmission technology

北京生物医学工程 Beijing Biomedical Engineering 第 31 卷 第 3 期 2012 年 6 月 Vol. 31 No. 3 June 2012 基于无线能量传输技术的植入式 动物生理参数遥测系统 郭子平 摘 要 1 刘华 1 颜国正 1 贾智伟 ...
Author: Ferdinand Ryan
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北京生物医学工程 Beijing Biomedical Engineering

第 31 卷 第 3 期 2012 年 6 月

Vol. 31 No. 3 June 2012

基于无线能量传输技术的植入式 动物生理参数遥测系统 郭子平 摘



1

刘华

1

颜国正

1

贾智伟

1

石煜

1

罗章源

2

朱柄全

1

目的 为长期连续监测动物生理参数,设计并实现了一种基于无线能量传输技术的植入式

遥测系统。方法 系统由无线能量传输设备、植入式微型电子胶囊、数据记录仪、数据处理软件组成。胶 囊尺寸为 13. 06 mm × 30. 90 mm,重 6. 38 g,功耗约 150 mW。结果 模拟实验验证了该植入式遥测系统 能够监测心电、体温和血压。选用新西兰兔进行活体实验,测得体温范围为 37. 2 ~ 37. 3℃ ,基线噪声为 0. 1℃ ,血压范围为 74 ~ 83 mmHg,基线噪声为 3 mmHg。结论 模拟实验和动物活体实验证明基于无线 能量传输技术的植入式动物生理参数遥测系统能够比较准确地监测动物的心电、体温和血压等参数。 关键词

无线能量传输; 植入式; 遥测系统; 生理参数

DOI: 10. 3969 / j. issn. 1002 - 3208. 2012. 03. 14. 中图分类号

R318. 6

文献标志码

A

文章编号

1002 - 3208( 2012) 03-0288-05

Implantable radio-telemetry system for monitoring animal physiological parameters based on wireless power transmission technology GUO Ziping1 ,LIU Hua1 ,YAN Guozheng1 ,JIA Zhiwei1 ,SHI Yu1 ,LUO Zhangyuan2 ,ZHU Bingquan1 1 Institute of Medical Precision Engineering and Intelligent System,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 2 Genix Biotek Science Technology Company Limited,Shanghai

200240

200235

【Abstract】 Objective An implantable radio-telemetry system based on wireless power transmission technology is designed for long-term monitoring animal physiological parameters continuously. Methods The system contains wireless power transmission device,implantable miniature electronic capsule,data logger and data processing software. The capsule is only 13. 06 mm × 30. 90 mm in size and weights 6. 38 g with approximately 150 mW power consumption. Results The simulation experiment proves that the system is able to detect ECG,body temperature and blood pressure. One New Zealand rabbit is used in the vivo experiment,the detected body temperature is from 37. 2 ℃ to 37. 3 ℃ with 0. 1 ℃ baseline noise and the detected blood pressure is from 74 mmHg to 83 mmHg with 3 mmHg baseline noise. Conclusions The proposed implantable radio-telemetry system,which is used for monitoring the animal physiological parameters based on wireless power transmission technology,is able to monitor the 30800235) 资助 基金项目: 国家自然科学基金( 60875061, 作者单位: 1 上海交通大学电子信息与电气工程学院医学精密工程 及智能系统研究所( 上海 200240) 2 杰升生物科技( 上海) 有限公司( 上海 200235) 作者简介: 郭子平( 1986—) ,男,硕士研究生。 E-mail: sunnyapi@ 163. com 通信作者: 刘华,副教授

electrocardiograph ( ECG) ,body temperature and blood pressure of animals. 【Key words】 wireless power transmission; implantable; radio-telemetry system; physiological parameters

第3 期

1

· 289·

基于无线能量传输技术的植入式动物生理参数遥测系统

研究背景

监测生物体在正常生理状态下的生理或生化参 数变化对于研究生物体本身,以及评估药物和人工 器官及辅助装置的疗效都有十分重要的意义 。 临床前的实验研究中,动物血压监测既往主要 采用的是动脉直接插管法和动物尾套法 ,直接插管 法测量准确,但动物需麻醉、手术,有创伤; 尾套法容 [1]

易引起动物不安,给测量造成不便

。 李培慈等[2]

以介入式检测方式用加压气囊压迫家兔耳中动脉测 [3] 定收缩压和舒张压。 王成彬等 研究了一种动物 体温无线遥测装置,为动物活体实验奠定了基础。 Wang[4]和张元珏[5] 采用体温发报机埋植于动物体

图1 Figure 1

系统体系结构

Framework of the system

1—活体动物; 2—植入式微型电子胶囊; 3—螺线管发射线圈; 4— 压力传感器; 5—心电电极; 6—温度传感器; 7—测压导管; 8—胶囊内部集成电路; 9—三维接收线圈

[6]

内测量体温,朱龙坤 在此基础上改进后的发报机 3 12 g。Naoki Nishiura 等[7]研究的心电遥测 约 3 cm 、 系统用电池 供 电 实 现 了 对 猫 心 率 的 检 测 。Chisato

三维接收线圈接收到能量后,经过整流、滤波和稳压 为电子胶囊供电,可以确保胶囊在任意位置和姿态

Enokawa 等[8]采用经皮能量传输为植入式心电遥测

下获得所需能量。

3 系统 ( 15 cm ,46 g ) 供 电 检 测 出 了 大 鼠 心 电。 Young-Ho Yoon 等[9]研制的小型化植入式心电遥测 系统( 50 mm × 27 mm × 7 mm) 采用经皮能量传输为

植入式微型电子胶囊头部集成了相应的传感器 用于采集动物的心电、体温和血压信号,传感器分别

电池充电,并用 4 mm 厚的猪皮证明了系统通信性 [9] [10] 能良好 。Bert Lenaerts 等 设计的无线能量传输 系统样机利用三维接收线圈初步实现了 150mW 的 [11-13] 能量供应。 辛文辉等 用三维接收线圈组成接 收电路对胶囊内窥镜供电,并开展了猪小肠体外实 验证明了无线能量传输满足应用的需要 。 鉴于上述研究成果,本文研究了一种基于无线 能量传输技术的植入式动物生理参数遥测系统 ,用 于长期连续监测动物心电、体温和血压,旨在进一步 减小植入式微型电子胶囊的体积和重量 。为避免对

将采集到的动物生理参数转变为电信号 ,经过高精 度、高共模抑制比的运算放大器放大后进行 AD 转 换,并以无线通信方式发送至动物体外 ,由数据记录 仪无线接收并通过 LCD 液晶屏实时显示,同时将数 据存入 MMC 卡。存储数据经过上位机数据处理软 件处理后得到动物的心电、体温和血压。

3

系统各部分设计

3. 1

无线能量传输设备设计 在体外,选用螺线管发射线圈产生一定强度和

频率的时变磁场,植入式微型电子胶囊中的三维线 圈接收能量,通过电磁感应产生感应电动势,经整

动物活动的干扰,确保胶囊在任何位置和姿态下均 可稳定地获得所需能量,本文采用不同于经皮能量

流、滤波、稳压等处理后输出可供负载使用的功率。

传输的无线能量传输方式。

电子胶囊内部的能量接收电路是由三维接收线圈和 匹配电容组成的 LC 谐振电路,其谐振频率与磁场

系统组成与工作原理

的频率相同,形成共振耦合感应来获取能量。 在该 系统中,胶囊正常工作所需能量约为 150 mW。

2

该系统由四部分组成: 无线能量传输设备、植入 式微型电子胶囊、数据记录仪、数据处理软件,如图 1 所示。 植入式微型电子胶囊外壳采用医用聚乙烯加工 制成,以确保胶囊植入动物体内后的生物安全性 。 无线能量传输设备采用螺线管发射线圈通过激励的 交变磁场对植入式微型电子胶囊供电 。胶囊内部的

3. 2

植入式微型电子胶囊设计 动物心电信号的检测属于强噪声背景下的超低

频、微弱信号的检测,因此前置放大器需选用高输入 阻抗、高共模抑制比、低噪声、低漂移、高增益、动态 范 围 大 和 性 能 稳 定 的 低 频 放 大 器。 本 文 选 用 LINEAR 公司生产的仪表放大器 LTC2053 组成两级

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北京生物医学工程

第 31 卷

放大电路,满足心电对前置放大器的要求。 心电电 极选用多股医用不锈钢导线。 动物心电信号存在正向波和负向波,因此所选 用的 AD 转 换 器 需 要 能 够 转 换 正 负 模 拟 电 信 号。 ADI 公司生产 AD7321 模数转换器是一款双通道、 含符号位的 12 位逐次逼近模数转换芯片,通过软件 控制 可 采 样 ± 2. 5 V 之 间 的 模 拟 电 信 号。 选 用 AD7321 模数转换器,通道 V IN0 采集心电信号,通道 V IN1 经过二选一通道选择芯片 ADG1419 采集体温 和血压信号。 热敏电阻是一种常用的热电式传感器,它利用 导体电阻随温度变化而变化的特性,将温度高低转 换为电阻大小,从而达到测量温度的目的。 本文选 用合肥三晶公司生产的 SJMF5A - 4 - 395 /400 - 503

图2

环氧封装热敏电阻和三个高精度定值电阻构成非平 衡电桥,用于检测动物体温。 压力传感器选用 EPCOS 公司生产的 C29 绝对压 力传感器,可 检 测 压 力 范 围 为 1 ~ 10 bar ( 1 bar = 105 Pa) , 并将压力信号转换为 mV 级电信号输出,满 足设计要求。选用聚乙烯 PE50 导管( 内径0. 58 mm, 外径 0. 96 mm) 一端连接 C29 传感器,另一端插入动 脉血管检测血压。 胶囊电路系统以 MICROCHIP 公司生产的 8 位 闪存单片机 PIC16F690 为核心控制器,通过四线标 准 SPI 协议主模式实现对 AD7321 的控制,并将 AD 转换得到的数字信号通过 SPI 协议写入射频通信芯 片 IA4420。IA4420 是 INTEGRATION 公 司 推 出 的 可编程、低功耗、多通道频移键控的全双工无线数据 传输芯片,该芯片集成了几乎所有的射频收发器模 块,支持 SPI 通信,满足安全性和低功耗要求,且需

Figure 2

植入式微型电子胶囊电路结构 Circuit structure of the implantable miniature electronic capsule

V out - ) ≤V AD ,V AD = 2. 5 V。 为保证电桥输出电压为 正,需要满足 V out + ≥ V out - 。 选用 LT1790BCS6 - 2. 5 产生参考电压 V ref = 2. 500 V ± 1% ,电桥应满足 RT1 = RT2 。温度电桥最优化设计目标是温度在 37 ~ 40 ℃ 之间变化时,电桥输出电压在不超过 AD7321 采 样范围前提下变化范围越大越好,以提高系统分辨 力,最优化设计如公式 ( 2 ) ~ ( 4 ) 所 示,其 中 T1 = 310. 15 K( 37℃ ) ,T2 = 313. 15 K( 40℃ ) ,V AD = V ref = 2. 5 V,取 RT1 = RT2 = 24 kΩ。 R( T1 ) R( T2 ) Max f( RT3 ) = - R( T1 ) + RT3 R( T2 ) + RT3 ( 2) Sub. to 0 ≤ V ref

要较少的外部元器件。 胶囊采样得到心电、体温和 血压信号之后,通过无线发射芯片 IA4420 发射至体

[ R( TR() T+) RT 1

1

- 3

]

V AD RT2 ≤ N RT1 + RT2 ( 3)

外由无线数据记录仪接收和存储 。植入式微型电子 胶囊内部电路结构如图 2 所示。

0 ≤ V ref

[ R( TR() T+) RT 2

2

- 3

]

V AD RT2 ( 4) ≤ N RT1 + RT2

根据热敏电阻的技术指标,在绝对 温 度 T1 = 298. 15 K( 25℃ ) 条件下,R1 = 50 kΩ,系数 B = 4000,

计算可知,RT3 = 26. 12 kΩ 时温度电桥分辨力 最大,系统达到最优化设计。

则绝对温度 T 条件下的电阻值 R( T) 可由公式 ( 1) 计算得到。

3. 3

[

R( T) = R1 EXP B ×

( 1T



1 T1

)]

( 1)

为了使温度电桥输出电压放大 N 倍后能够位 于 AD7321 采 样 范 围 之 内,需 要 满 足 N ( V out + -

数据记录仪和数据处理软件设计 选择深圳汉昇公司生产的 HS320240 图形液晶 显示器,水平分辨率为 320 象素,与单片机之间为 8 位并行数据总线传输。 选用 256 MB 的 MMC 卡实 现数据存储,MMC 卡是基于 Flash 的随机存储器,其 数据访问速度在实时性方面具有优势,可以更好地

第3 期

· 291·

基于无线能量传输技术的植入式动物生理参数遥测系统

保证对无线数据的实时存储。 选用无线收发芯片 IA4420 采用模拟 SPI 协议通过无线通信方式接收 胶囊 发 射 的 数 据,并 将 数 据 以 TXT 格 式 存 储 在 MMC 卡中。 为了获得动物的体温和血压数据,在动物活体 实验之前需要对温度和压力传感器进行标定 。标定 方法是建立数据记录仪所存储的数据与温度和压力 之间的对应关系。 用 MATLAB 软件编写上位机数 据处理软件,读取并处理 MMC 卡中存储的数据,从 而得到被监测动物的心电、体温和血压。

4

实验结果

在进行动物活体实验之前,为验证系统性能开 展模 拟 实 验。 用 函 数 信 号 发 生 器 产 生 幅 值 1. 17 mV、频率 3. 00 Hz 的模拟心电信号输入胶囊心 电电极,胶囊在直流电源供电下连续监测 10 min。 系统测得心电信号幅值平均值为 1. 14 mV,相对误 差为 2. 56% ,频率平均值为 2. 98 Hz,相对误 差 为 0. 67% ,监测结果局部放大图如图 3 所示。 为验证 系统检测体温和血压的性能,通过将 PE50 导管连 通到水银血压计改变导管内的压强验证了系统测压 的性能,通过改变热敏电阻接触点的温度验证了系 统测温的性能。

图4 Figure 4

活体实验设备

Equipments in the vivo experiment

1—植入式微型电子胶囊; 2—热敏电阻; 3—C29 压力传感器; 4— PE50 导管; 5—心电电极; 6—新西兰兔; 7—螺线管发射线 圈; 8—无线供能驱动电路; 9—数据记录仪器

电图记录; 将 PE50 导管从右侧股动脉插入腹主动 脉后段,用于监测血压信号; 体温信号可以由胶囊头 部的热敏电阻进行监测。 手术植入成功后,置实验 动物于能量发射线圈作用范围内 ,整套系统上电后, 开始监测实验动物的心电、体温和血压三种生理参 数信号,一共监测 3 次,每次连续监测 10 min。 在活体实验中,系统检测到的心电信号被无线 能量传输系统产生的电磁干扰噪声湮没 。测得实验 动物体温范围为 37. 2 ~ 37. 3℃ ,基线噪声为 0. 1℃ , 局部 放 大 图 如 图 5 所 示。 测 得 动 脉 血 压 范 围 为

图3 Figure 3

模拟实验测得的心电

Detected ECG in the simulation experiment

选用一只新西兰兔作为实验动物进行动物活体 实验。监测系统包括植入式微型电子胶囊、无线能 量传输设备、数据记录仪,其中无线能量传输设备包 括驱动电路和螺线管发射线圈,如图 4 所示。 手术前对兔子称重,按照氯胺酮 40 mg / kg + 龙 朋 1. 5 mg / kg 肌内注射将其麻醉。 手术中,将胶囊 心电电极一端留置左侧腹部皮下,另一端通过皮下 隧道引至胸骨右侧第 1 肋间皮下,做皮下Ⅱ导联心

74 ~ 83 mmHg,基线噪声为 3 mmHg,局部放大图如 图 6 所示。根据三次动脉血压监测结果得平均心率 为 174 次 / min。动物活体实验结果表明,测得的心 率、体温、血 压 比 文 献 报 道 中 正 常 生 理 状 态 下 的 [14-16]

偏低,实验中兔子睫毛反射、角膜反射迟钝, 肌张力显著降低,皮肤夹捏痛觉消失,趾蹼反射消



失,心率在 155 ~ 180 次 / min 之间,根据有关文献介 [17] 绍,实验兔已进入中度麻醉状态 。

5

讨论与结论 模拟实验和动物活体实验证明,该系统能够监

· 292·

北京生物医学工程

第 31 卷

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[8 ] Chisato Enokawa,Yoshiharu Yonezawa,Hiromichi Maki,et al. A

266. 5 kHz,而心电在高频段的频率分量并不多,据

sympathetic nerve activity and ECG measurement [J]. IEEE

此考虑可以在心电电极接入胶囊系统之前设计低通 滤波器将电磁干扰过滤。

2234.

本文植入式微型电子胶囊实现了小尺寸、低功 耗设计,采用无线能量传输方案为电子胶囊供能 ,为

microcontroller-based

implantable

telemetry

system

for

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图3

114-120.

本系统与 MP 监测系统测得的

Le Jie. Fuchan Kexue[M]. 5th ed. Beijing: People’s Medical

外周阻力对比 Figure 3

Publishing House,2005: 114-120.

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檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲檲 ( 上接第 292 页) [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2010, 44( 8) : 1109 -1113. [13] 辛文辉,颜国正,王文兴. 一种为胶囊内窥镜供能的无线能量

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