Humanoid Robot Robotik A Thi Dieu Thu Ngo Mktnr: 200522194
15.01.2008
Humanoid Robot
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Agenda 1. 2. 3. 4. 5. 6.
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Begriffe Geschichte Anwendungsbereiche Forschung und Entwicklung Kommerzielle Projekte: ASIMO Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung
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1. Begriffe
„A humanoid robot is a robot with its overall appearance based on that of the human body“
Konstruktion von Humanoid Robot ist ähnlich wie menschliche Köpfe
Verhalten ist auch wie Menschen nachempfunden.
Zwei humanoid Robot Type:
Android Gynoids
(Quelle: wikipedia)
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2. Geschichte
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1495: skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten 1738: baut Jacques de Vaucanson einen mechanische Flötenspieler 1921: den Begriff Roboter prägt erstmal durch Karel Capek 1927: schafft Fritz Lang in seinem Film, den ersten Roboter der Filmgeschichte. 1939: stellt die Firma Westinghouse den humanoiden Roboter Elektro vor 1970: schlägt Miomir Vukobratovic das Zero-Moment-PointPrinzip vor. 1973: baut die Waseda Universität den Wabot-1 1980: spielt der Wabot-2 auf einer elektischen Orgel Seit 1986: arbeitet Honda an der E-Serie, P-Serie, Asimo hervorgehen. Seit ca. 1990 werden passiv dynamische Läufer entwickelt Seit ca. 2004 laufen, gehen und rennen Roboter schneller unf Flexibler
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Beispiele
Honda ASIMO
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Wabot-1
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3. Anwendungsbereich
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Wartungsaufgaben von Industriewerken Verwaltung der Gebäude und der Häuser Dienstleitungen für menschliche Sorge Kontrollieren und Betrieb der Industriefahrzeuge Kooperative Arbeiten bei Menschen und humanoi Roboter
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3. Anwendungsbereich 3.1 Wartungsaufgaben von Industriewerken
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Aufgabe: Klappen ersetzen oder öffnen
Technik: Anwendung des tele Operation Kontrolls
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3. Anwendungsbereich 3.2 Verwaltung der Gebäude und Häuser Benutzers kontrollieren humaniod Robote über Internet mit einem einfachen mobile Terminal.
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3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge
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3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge
Kann mit Patient reden Versucht der Patient Anforderung verstehen
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3. Anwendungsbereich 3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge
Unterstützen der Kommunikation zwischen Menschen( außer Krankenhause) und Patienten
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Network-based User Interface for Robot Control
Bei Meschen: PDA oder Cell phone Bei Patient: Ein System zum Kontrolle der Konversation
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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
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Humanoid Robot kann die typische industriellen Fahrzeuge in Betrieb sein 3 Technologie werden entwickelt:
Protektion Technology
Full-Body Operation Control
Remote Control Technology
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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
Protektion Technology ist für Protektion gegen Schock und Vibration von sein betrieblichen Sitz Beeinflusst von naturellen Umgebung z.B. Regen, Staub
Protektive Clothing
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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
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Full-Body Opearation Control Technoloy ist zum Kontrolle aller humanoid robot Bewegung mit automar Kontrolle entwickelt.
Ziel: to prevent the robot from falling over
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3. Anwendungsbereich 3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge
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Remote Control Technology ist Instructing the humanoid robot to perform total boday moverments under remote control and the remote Control System for excuting the remoter control tasks.
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4. Forschung und Entwicklung
Der Entwicklung humanoider Roboter liegen zwei Hauptmotiv zugrunde: Die Erschaffung künstlicher Intelligenz (KI.)
Aktueller Entwicklungsstand:
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Die Konstruktion einer multifunktionalen Arbeitsmaschine
Die Konstruktion eines funktionellen humanoiden Roboters ist die Grundlage für die Erschaffung einer menschenähnlichen, künstlichen Intelligenz KI. resultiert aus einem Lernprozess.
Der Roboter mit KI. Soll aktiv am sozialen Leben des Menschen teilnehmen und durch Beobachtung, Interaktion und Kommunikation lernen.
Projekt von MIT 1990 für Kismet : Simulation Emotion durch Gesichtsausdrücke, Vokalaussprachen, und Bewegung Humanoid Robot
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5. Kommerzielle Projekte: ASIMO
Durch Honda entwickelt Kann sich auf zwei Beinen fortbewegen kann Erste Version von ASIMO wurde im November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt 05.12.02 wurde neue Version von ASIMO vorgestellt:
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Erkennung der Umgebung Erkennung des Klang Erkennung des Angesicht
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6. Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung
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Quelle
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http://world.honda.com/ASIMO/ http://en.wikipedia.org/wiki/Human oid_robot International Conference on Humanoid Robots 2003 ISBN: 3-00-012047-5
