WERSJA ROBOCZA – trwają prace nad aktualizacją!

FLL WORLD CLASS –ZESTAW KONKURSOWY FLL & ROZSTAWIENIE Przegląd Robot Game rozgrywa się na Polu Przejazdowym, które składa się z maty, stołu i modeli misji, przyczepianych do maty. Mata i klocki LEGO przeznaczone do budowania modeli misji są tak zwanym Zestawem Konkursowym. Instrukcja budowy modeli misji nie jest załączona do zestawów, ale jest zamieszczona na stronie: http://www.first-lego-league.org/en/fll/robot-game/buildinginstruction.html Instrukcja do budowy stołu dostępna jest pod tym adresem: www.first-legoleague.org/en/general/participation.html#4. W tym dokumencie wytłumaczone jest również, jak rozstawić modele misji na macie.

1. Umiejscowienie Maty Krok 1: Oczyść dokładnie blat. Nawet najmniejsze kawałki/cząsteczki znajdujące się pod matą mogą sprawić kłopoty/trudność robotom. Po wyczyszczeniu blatu, przejedź po nim dłonią i sprawdź czy nie ma na nim żadnego piasku lub innych nierówności. Następnie wytrzyj blat jeszcze raz. Krok 2: Na oczyszczonej powierzchni rozwiń matę obrazkiem do góry, tak, by jego północna krawędź była blisko północnej podwójnej ściany (bandy). Zaznaczcie, gdzie znajduje się podwójna banda (ta która przylega do pola przejazdowego drużyny przeciwnej). BĄDŹCIE OSTROŻNI I NIE POZWÓLCIE, BY MATA POFAŁDOWAŁA SIĘ LUB/I POZAGINAŁA. Krok 3: Mata jest mniejsza niż powierzchnia pod nią. Przesuńcie i dopasujcie ją tak, żeby nie było różnicy między południową krawędzią maty, a południową bandą (ścianą). Wyśrodkujcie matę w kierunku wschódzachód. Krok 4: Z pomocą innych rozwińcie matę z dwóch stron i pozbądźcie się jakichkolwiek falistości. Następnie ponownie sprawdźcie wymóg kroku 3. Bardzo możliwe, że będą występowały pomimo tego pewne falistości, lecz po pewnym czasie znikną. Gdy chcecie szybciej zlikwidować wypukłości, użyjcie suszarki. Krok 5: OPCJONALNIE – By mata się nie przesuwała i była w tym samym miejscu, możecie użyć na końcach (zachodnim i wschodnim) wąskie paski czarnej taśmy. Gdy taśma przylega do maty, może być przyklejona tylko do czarnej ściany maty. (Gdy przyklejona taśma dotyka stołu, może być przyklejona tylko do powierzchni poziomej, a nie do ściany). Krok 6: W przypadku zestawu turniejowego nie są potrzebne atrapy ścian. Zamocuj dwa stoły północpółnoc. Ogólna rozpiętość granic dwóch stołów musi mieścić się pomiędzy 76 mm a 100 mm.

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

1

Rys. 1 i 2 – Ustawienie dwóch mat/jednej maty (konkurs/ćwiczenia).

2. Konstrukcja/budowa modelów misji Budowanie modelów misji. Do budowy używacie elementów LEGO znajdujących się w Zestawie Konkursowym oraz instrukcji zamieszczonej na stronie internetowej: http://www.first-lego-league.org/en/fll/robotgame/buildinginstruction.html. Jednej osobie zajmie to od 4 do 5 godzin, więc najlepiej robić to etapami. Dla członków drużyny z brakiem lub niewielkim doświadczeniem w budowaniu klocków lego, składanie modelów misji jest świetnym sposobem nauki. Krok ten, to świetny sposób na spędzanie miło czasu oraz lepsze poznanie się zwłaszcza nowych członków grupy.

3. Dual Lock Niektóre modele są przymocowane do maty, inne nie. Jeśli model ma zostać przymocowany, używa się do tego mocującego materiału 3m wielokrotnego użytku o nazwie Dual Lock. Dołączony jest on do Zestawu Konkursowego, umieszczony w płaskim jasnym worku. Dual Lock jest zaprojektowany tak, aby modele misji trzymały się maty, ale również tak, by robot mógł je odczepić I przetransportować w inne miejsce. Dual Lock przyczepiamy do modelów misji i maty tylko raz. Później modele mogą być przyczepione do maty, albo odczepione i schowane do worka/pudełka. Rady/wskazówki: Zwróć uwagę.... Niektóre modele wyglądają symetrycznie, ale nie są modelami kierunkowymi. Upewnij się, że każdy kwadrat umieściłeś w odpowiednim miejscu, a każdy model dokładnie na wyznaczonym kwadracie. W przypadku dużych i/albo elastycznych modeli przyczepiaj tylko jeden lub dwie pary w jednym czasie. Nie musisz robić wszystkiego naraz.

4. Układ i konfiguracja modeli Znaki na macie oraz zdjęcia umieszczone na końcu tego dokumentu zawierają najważniejsze i potrzebne informacje do ustawienia modeli i zaaranżowania maty. Poniżej znajdują się szczegóły nie wynikające bezpośrednio z tekstu.

Podgląd

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

Pola

2

Przejazdowego

Projekt Project Based Learning Przymocuj, tak jak pokazują znaki na macie (patrz zdjęcie).

Wyszukiwarka Search Engine Przymocuj, tak jak pokazują znaki na macie (patrz zdjęcie). Ułóż pętle dokładnie w takiej kolejności kolorystycznej jak pokazano na rysunku (żółty, niebieski, czerwony).

Sport Sports Przymocuj siatkę i przeszkodę do maty (zielona), tak jak pokazano na rysunku.

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

3

Pudełko (Nieszablonowe Myślenie) Box (Thinking outside the box) Skrzynka umieszczona luźno, tak jak pokazano na rysunku. Płyty (pomysł) – białe obramowanie skierowane w stronę zachodnią, a żółta żarówka w stronę południową.

Wzajemne uczenie się Community Learning Przymocuj jak pokazano na obrazku, włóż którąkolwiek pętlę do środka, tak by podniosły się boki.

Zmysły Senses Przymocuj tak, jak pokazano na rysunku, z suwakiem skierowanym na zachód i pętlą umieszczoną w elemencie chwytającym.

Chmura Cloud Przymocuj, tak jak na obrazku, z kartą SD skierowaną ku dołowi, w stronę zachodnią.

Pętle Loops Umieść jedną pętlę, tak jak pokazano na obrazku, na znaczniku w południowym centrum. Pozostałe pętle znajdują się w innych modelach. Upewnij się, że wszystkie rurki są jednolite i równoległe.

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

4

Ramie Robota Robotic Arm Przymocuj, tak jak pokazano na obrazku, suwak od strony północnej, chwytak z zamkniętą pętlą w środku.

Zaangażowanie Engagement Przymocuj, tak jak pokazano na obrazku, z żółtą ramką w kierunku północnym, czerwonym ramieniem do góry i z białym wskaźnikiem w dole (południe).

Zmienne warunki Changing Conditions Przymocuj tak jak pokazano na rysunku.

Inżynieria Wsteczna Reverse Engineering Jest kilka 6-elementowych zestawów. Dwa z tych zestawów są na polu robota (reszta jest powiązana z “Projektem” FLL. Jeden z tych zestawów znajduje się w bazie (oddzielne elementy). Z drugiego zestawu (wszystkie 6 części) zbuduj własny, oryginalny, artystyczny albo losowy model. Umieść go w koszyku w przeznaczonym dla niego miejscu (północno-wschodni narożnik pola) i zamknij koszyk.

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

5

Drzwi Door Ten model jest przymocowany do zachodniej ściany, na północ od podstawy. Nie ma miejsc “X”, ale są znaki na macie. Zdjęcia zawierają wszystkie niezbędne szczegóły.

Umieść dwa rzepy na drzwiach – jak na rysunku...

…następnie przyciśnij do ściany (pomiędzy liniami).

Stan początkowy – drzwi zamknięte, rączka podniesiona do góry.

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

6

Ekran i Kamera/Aparat Trzy najważniejsze rzeczy dotyczące systemów modeli:

1) Obie drużyny (Ty i Twój przeciwnik) muszą obsługiwać system, by działał. 2) Pełna konfiguracja wymaga cierpliwości (ale tak naprawdę dla każdego, kto jest fanem robotyki, nie stanowi to problemu) 3) Jeśli chcesz ćwiczyć, musisz skonfigurować część systemu. Jak wygląda przebieg:

Twój robot ciągnie model “kamera”i poprzez to aktywuje “ekran”, JEŚLI inna drużyna (na stole obok) również uczestniczy w tej misji. Gdy dwie drużyny uczestniczą, obie zdobywają punkty. Nie ma gwarancji, że przeciwnicy będą uczestniczyli w tej konkurencji i czy odniosą sukces. Jedyne co możecie zrobić, to: być dobrym w ciągnięciu modelu “kamery”. Kroki konfiguracji:

Krok 1 = przymocuj model ekranu, Krok 2 = przymocuj model kamery, Krok 3 = przymocuj prowadnice łańcuchowe, Krok 4 = zawiąż wyciąg i Krok 5 = uruchom system … Krok 1 – Mocowanie modelu ekranu: połowa modelu ekranu znajduje się na Twoim stole, a druga połowa na stole przeciwnika. Jeśli masz tylko jeden stół, musisz znaleźć jakiś sposób by podeprzeć/podtrzymać drugą stronę modelu. Musisz zrobić coś w rodzaju schodów, statywu, po drugiej stronie twojej północnej ściany. Poniżej przykład, LEGO struktury, która została zamontowana po zewnętrznej stronie stołu, na odpowiedniej wysokości, za pomocą Dual Locke. Jeśli nie masz nadprogramowych klocków LEGO, użyj kawałka drewna, kartonu, schowka. Zrób to sam! Zbuduj imitację schodów I przymocuj model tak jak pokazano na rysunku.

PRZYKŁAD IMITACJI SCHODÓW

MOCOWANI EKRANU

DUAL LOCK (4X)

MOCOWANIE KAMERY

Krok 2 – Mocowanie Kamery: Przymocuj tak, jak pokazano na rysunku, z suwakiem od strony wschodniej.

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

7

Krok 3 – Mocowanie Wyciąg Linowy: Przymocuj do ścian, pomiędzy liniami tak, jak pokazano na rysunku (analogicznie do montażu drzwi).

Środek strona Zachodnia

Dual Lock

Narożnik

Krok 4 – Przywiązanie Linek: Zawiąż linkę na końcu Kamery/Aparatu według Pozycji 2 ( w celu otrzymania instrukcji dotyczącej najlepszego sposobu wiązania linki wpisz „square knot” w wyszukiwarkę Google Images).

Pozycja 1

Pozycja 2

Pozycja 3

Pozycja 4

Na końcu ekranu, zamocuj drogę wyciągu pod kątem 90 stopni i przywiąż do okrągłego kołka (ball pin), który znajduje się pomiędzy dwoma niebieskimi kołkami (tak jak na rysunku).

SCREEN-END STRING ROUTING

Setup

By umieścić Kamerę w końcowej pozycji, podnieś szary pasek, który jest obsługiwany przez belkę konstrukcyjną w kształcie litery L (L-Beam). Nie należy wciskać L-Beam wcześniej niż to jest potrzebne. Krok 5 – Dostosowanie systemu: Gdy suwak modelu kamery zostanie pociągnięty w kierunku zachodnim od pozycji wyjściowej, pociągniecie linki sprawi, że L-Beam spadnie na dół, dzięki czemu pojawi się ekran. Jeśli tak nie będzie, przesuń w modelu kamery kołek (ball pin) na inną pozycję. Jeśli ekran nadal się nie pojawi, przewiąż odpowiednio linkę, dostosowując ja do potrzeb...

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

8

Baza W Bazie leżą: piłka, 8 Punktów Karnych, jedna/wszelkie pętle, jeden zestaw luźnych elementów, 2 ludziki, niebiesko/żółto/czerwona wkładka robota.

5. Stan Pola Ściany

Usuń wszelkie widoczne drzazgi i zakryj dziury.

Modele Misji

Przechowuj modele w oryginalnym stanie przez częste rozkładanie i składanie stałych połączeń. Upewnij się, że wszystkie osie kręcą się swobodnie, wygięte zamieniaj na nowe. Upewnij się, że mata dotyka południowej części muru i jest pośrodku wschodniej, a zachodniej ściany. Unikaj czyszczenia maty wszystkim, co zostawia jakieś ślady, resztki, pył itp. Wszystkie resztki, lepkie, śliskie mogą mieć negatywny wpływ na przejazd robota (w porównaniu z nową matą). Użyj odkurzacza i/albo wilgotnej ściereczki do kurzu i zanieczyszczeń (na górnej części maty i pod spodem). Chcąc zetrzeć ślady z maty, użyj gumki do ołówka. Podczas przechowywania i transportu maty upewnij się, że nie powstały zagięcia, które mogą wpływać na ruch robota. Organizatorzy turniejów używając nowych mat, powinni rozwinąć je dzień przed turniejem (jak najszybciej). Gdy na wschodniej bądź zachodniej stronie pojawią się mocne zawinięcia, można użyć taśmy ¼ (6 mm). Piankowe taśmy nie są dozwolone. Nie używaj Dual Lock pod matą.

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Field Set Up & Placement

9