flexibel, kompetent, langlebig Elektrische Motoren von Nanotec sind in einem breitgefächerten Lieferprogramm erhältlich und bieten die passende Lösung für nahezu alle Antriebsaufgaben.
flexibel... wenn es darum geht, die Antriebseinheit an Ihre Anforderungen anzupassen. Nanotec bietet bereits bei relativ kleinen Stückzahlen kundenspezifische Ausführungen an wie z.B. Wicklungsänderungen für Drehzahlund Drehmomentanpassung, Bearbeitung des Motorflansches bzw. der Motor- und Getriebewelle, konfektionierte Leitungen und vieles mehr. Je früher wir in die Projektierungsphase miteinbezogen werden, desto schnelller kann eine optimale Lösung in die Praxis umgesetzt werden.
kompetent... als Berater Ihrer Antriebsfragen. Nanotec versucht bereits mit den Entwicklungsingenieuren der Anwendung entsprechend (z.B. höchste Genauigkeit, Wirtschaftlichkeit, Belastbarkeit und drgl.) ein produktionsreifes Konzept zu erarbeiten, um eine kostengünstige und effektive Antriebslösung zu erhalten.
langlebig... denn die qualitativ absolut hochwertigen Kugellager verleihen den Nanotec Motoren u. Getrieben eine hohe Betriebsdauer. Kugellager werden für extreme Belastungen wie erhöhten Temperaturen, Stoß- und Radiallasten sowie für höchste Lebensdauer eingesetzt. Hochwertige, geräuscharme und preiswerte Gleitlager mit Dauerschmierung finden dagegen auf Wunsch in den Stirnradgetrieben bei normalen Betriebsbedingungen Verwendung.
hochwertig... weil die sorgfältig durchdachte Konstruktion und die Einhaltung enger Fertigungstoleranzen eine anspruchsvolle und strikte Qualitätskontrolle bei allen Prozeßschritten gestattet. Dies ist die Voraussetzung für eine gleichbleibende Produktqualität.
sicher... denn die meisten Produkte von Nanotec entsprechen den hohen Sicherheitsanforderungen geltender Normen.
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Inhaltsübersicht
Seite Wissenswertes & Nützliches zum Thema Schrittmotoren
A1 - A5
2 Phasen Schrittmotoren (Bestellschlüssel)
B0
7,5° + 15° + 18° - Größe
20 - 35 mm
1 - 6 Ncm
B1
0,9° + 1,8°
- Größe
28 - 42 mm
5 - 50 Ncm
B3 - B8
0,9° + 1,8°
- Größe
56 mm
25 - 200 Ncm
B9 - B11
1,8°
- Größe
86 mm
200 - 660 Ncm
B12 - B13
1,8°
- Größe
110 mm
210 - 25 Nm
B14
Schrittmotoren Sonderausführungen mit abgeschirmten Kabel, Schutzart IP54-65, mit Sub-D9 Steckanschluß
C1 - C4
Wellen- und Kabelkonfektionierung
C5 - C6
Plug & Drive Schrittmotoren (Bestellschlüssel, allgemeine Beschreibung)
D0 - D1
mit Takt- und Richtungseingang
15 - 300 Ncm
D2 - D7
mit Analogeingang 0-10V
30 - 300 Ncm
D8 - D9
mit integr. Positioniersteuerung über RS232
34 Ncm
Linear-Actuatoren (allgemeine Beschreibung) v= 1-300 mm/Sec. - Größe
D10 E0
42 - 86 mm
25 - 300 Ncm
E1 - E3
38 - 127 mm
10 - 715 Ncm
F1 - F5
Servomotoren 30 W -2 kW
- Größe
Optionen (Schrittmotor mit Getriebe, Encoder, Bremse) Getriebe (Strinradgetrieben, Planetengetriebe, Schneckengetriebe)
G0 - G5
Encoder, Bremse
G6 - G7
Mikroschritt-Leistungsendstufen (allgemeine Beschreibung)
H0
IC Leistungstreiber (IMT901, IMT902) bis 2A/Phase
H1 - H4
Module mit Takt- und Richtungseingang, Analogeingang (2A - 8,5A/Phase)
H5 - H14
Positioniermodul 6A/Phase
H15
Schaltungsbeispiele
H16
Stromversorgung PDN-Netzteil (für Plug&Drive Motoren)
I1 - I2
Schaltnetzteile 150W - 300W
I3
Zubehör
K1 - K9
Encoder bis 1000Imp./Umdr., Bremsen 24V, Anschlußkabel für Plug &Drive Motoren, Dämpfer, Ladekondensatoren, Wärmeleitfolie Steckverbinder, Kupplungen
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A1
Wissenswertes & Nützliches zum Thema Schrittmotoren 1) Anwendungsvorteile Schrittmotoren sind digital gesteuerte und geregelte Antriebe und haben seit dem Technologiewandel (von der Analogzur Digitaltechnik und derzeitigen Softwarelösungen) - aufgrund der günstigen Preise bei gleichzeitig höchster Lebensdauer sowie geringem Steuerungsaufwand - die höchste Akzeptanz und Verbreitung gefunden. a) PC+SPS fähig (direkt über PC, SPS und Microprozessor steuerbar) Durch die Nutzung des PC’s bereits in der untersten dezentralen MaschinenEbene haben die Plug & Drive Motore die höchsten Produktivitätszuwächse. Nanotec war weltweit der erste Anbieter, der die Forderung eines kompakten effizienten und wirtschaftlichen Antriebssystems mit einem industrietauglichem Plug & Drive Motor erfüllte. Der Entwicklungs-, Verdrahtungs- und Montageaufwand einer kompl. Antriebseinheit wurde nicht nur drastisch reduziert, die EMV-Verträglichkeit und Maschinen-Verfügbarkeit verbessert, auch die Inbetriebnahme sowie der Service wurden erheblich vereinfacht. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Optionen für kundenspezifische Anforderungen wachsen ständig neue und enge Partnerschaften zum Vorteil eines besseren und günstigeren Endprodukts. b) Drehzahl-Stabilität “Kein Drehzahleinbruch bei Lastschwankung”, diese Forderung erfüllt der Schrittmotor ohne Mehraufwand wie kein anderer Motor. Gerade bei präzisen Drehzahl-, Gleichlauf- oder Verhältnisregelungen (z.B. bei PräzisionsDosierpumpen) kann der Schrittmotor durch die digitale Verarbeitung höhere und feinere Auflösungen erreichen. Die bessere Regel-, Prozess- und Oberflächengüte ist dabei nicht nur ein theoretischer Vorteil. c) Direkt-Antrieb Schrittmotoren haben im unteren Drehzahlbereich das höchste Drehmoment und ermöglichen mit den Nanotec Mikroschritt-Treibern noch akzeptable RundlaufEigenschaften bis ca. 2 U/min. Andere Motoren benötigen hierzu oft ein Getriebe, um die geforderten Drehzahl- und Kraftanforderungen zu erfüllen. Direkt-Antriebe reduzieren die Systemkosten und erhöhen gleichzeitig die Betriebssicherheit und Lebenserwartung. Bei reduziertem Platzbedarf sowie bei hohen ext. Trägheitsmomenten sind natürlich Getriebe zur Leistungs- und Kraftanpassung unerläßlich. d) Postioniergenaugkeit Infolge des kleinen Schrittwinkels haben Schrittmotoren neben dem geringsten Nachlauf auch das kleinste Einschwingverhalten. Bereits ohne ext. Weg.- oder Winkelgeber erfüllen Schrittmotoren hervorragende Drehzahl- und Posititionieraufgaben. Die Genauigkeit bzw. Auflösung läßt sich mit den Nanotec Leistungsendstufen durch die Mikroschrittumschaltung ohne Mehraufwand sogar noch erhöhen. Alle Nanotec Schrittmotoren sind auch mit preisgünstigen Encodern für Blockiererkennung u. Closed-Loop Anwendungen erhältlich. e) Hohe Steifigkeit ohne Bremse Schrittmotoren haben das höchste Haltemoment während des Stillstands und bieten somit auch eine hohe System-Steifigkeit. Durch diese Fähigkeit kann eine ext. Bremse entfallen, es sei denn für die Z-Achse ist eine Sicherheitsbremse erforderlich.
f) Vermeidung von Maschinenschaden und Verletzungen Der manchmal erwähnte Nachteil des "außer Tritt fallens" bei einer Motorblockierung ist in einigen Fällen sogar ein Vorteil bezüglich der stetig steigenden Sicherheitsanforderungen. Rutsch- und Überlastkupplungen werden bei vorgeschriebenen Sicherheitsbestimmungen in Verbindung mit Schrittmotoren normalerweise nicht benötigt.
A2
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Wissenswertes & Nützliches zum Thema Schrittmotoren 2) Zuverlässigkeit Alle Nanotec Motoren sind bürstenlos (außer Servomotoren der DH-Serie), haben hochwertige Kugellager in den A und B Lagerschalen und erreichen innerhalb der zulässigen Betriebsbedingungen eine Lebenserwartung von über 10.000 Betriebsstunden. Die Angabe der Lebensdauer basiert auf Untersuchungsergebnissen namhafter KugellagerHersteller sowie eigener Versuche. Die errechneten L10h-Werte sind lediglich theoretische Werte bei optimalen Betriebsbedingungen, aus denen kein Garantieanspruch abgeleitet werden kann. a) zulässige Axial- und Radialkräfte Abstand in mm SH40; ST40; ST42 Wellen 5,0mm SH56;ST57; ST58 Wellen 6,35mm SH86..; Wellen 9,525mm SH56; ST57 Wellen 8,0mm ST87.. Wellen 14,0mm SH110.. Wellen 16,0mm
Axialkräfte
Radialkräfte
Kräfte in N 0
5
10
15
20
46
29
21
16
12
7
120
100
71
53
43
10
140
115
83
64
52
12
165
128
100
85
72
30
200
165
144
128
117
50
240
200
170
150
137
70
b) Reduzierung der mittleren Lebenserwartung Negative Einflüsse auf die von Nanotec angegebene mittlere Lebenserwartung L10h sind: - stossartige Belastung - zu hohe Radial- und Axialbelastungen - Vibration und Schwingung - ungenaue Winkel- und Zentrierausrichtung - Umgebungsbedingungen wie Staub, Feuchtigkeit, usw. - erhöhte Betriebstemperatur (ab ca. +70°C wird die Standzeit pro ~+15°C aufgrund der Schmierfristverminderung halbiert) Bei einer sehr hohen Anzahl von oszillierenden Bewegungen innerhalb des 360° Winkels könnten unter bestimmten Voraussetzungen angepasste Fette und SchmierstoffFüllungen erforderlich werden. Bitte bei Nanotec nachfragen! c) Bearbeitung der Motorwelle ! Bei unzulässig hohen Radialkräften oder bei äußeren Schlägen, wird die innere Welle gekrümmt und der Rotor kann den Stator berühren. Hierdurch kann es zu einer Beschädigung des Rotors oder Stators kommen, so dass sich Mikropartikel im Luftspalt festsetzen und somit Geräusche und Blockierungen verursachen können. Auch bei mech. Nachbearbeitung an den Motorwellen ist neben der max. Durchbiegung vor allem auf die notwendige Abdichtung zu achten, damit trotz der starken magnetischen Anziehung des Rotors keine Mikropartikel durch die Kugellager in den Motorraum gelangen können.
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A3
Wissenswertes & Nützliches zum Thema Schrittmotoren Motorgröße:
40 (42)
56 (57) (58)
86 (87)
Rundlaufgenauigkeit :
0,05mm
0,05mm
0,1 mm
Rechtwinkligkeit :
0,12mm
0,1 mm
0,13mm
Konzentrität :
0,075mm
0,08mm
0,1 mm
3) allgemeine technische Daten
..... .....
.....
Radialspiel der Welle:
0,025mm max. (bei 5N Radiallast)
Axialspiel der Welle:
0,075mm max. (bei 10N Axiallast)
Schrittwinkelgenauigkeit:
im Vollschritt ± 5% nicht kumulativ (unbelastet)
Isolationswiderstand:
100M Ohm bei normaler Umgebungstemp. und Luftfeuchtigkeit, gemessen zw. Wicklung u.Motorgeh.
Durchschlagfestigkeit:
0,5kV bei 50Hz min. 1 Min.
Isolationsklasse:
Klasse B (130°C)
Temperaturanstieg:
80°C oder weniger ermittelt mit Hilfe der Messung der Widerstandsänderung, nach dem die Nennspg. an den blockierten Schrittmotor angelegt wurde
Arbeitstemperaturbereich:
-10°C bis +50°C
Lagertemperatur:
-20°C bis +70°C
Luftfeuchtigkeit (Arbeitsbereich): 20% bis 90% nicht kondensierend (frei v. Korrossion) Luftfeuchtigkeit (Lagerbereich): 8% bis 95% nicht kondensierend (frei v. Korrossion)
4) Konstruktion, Schutzarten und Sicherheitsbetrachtung a) allgemeiner Aufbau Nahezu alle Schrittmotoren werden nach ISO 9001 hergestellt und entsprechen bei bestimmungsgemäßer Verwendung den in einschlägigen Normen und Vorschriften enthaltenen Sicherheitsbestimmungen. Bei den Motoren handelt es sich um eine geschlossene Ausführung (Schutzart IP 20 ) mit einer kleinen Hülse versehenen Durchgangsöffnung für die Anschlußleitungen. Die Lagerschilder sind aus Alu-Druckguss und sorgfältig mittels Zentrierring und Ständerringen verbunden. Auf Lebensdauer fettgeschmierte Kugellager werden ausgesucht und auf Bearbeitung und Laufruhe geprüft. Die Ständerbleche sind zwischen den Druckgussringen mittels Nieten bzw. Schrauben an allen Ecken verbunden. b) Schutzarten (nach DIN 40050 Aug. 1970) Auch für rauhe Umgebungsbedingungen kann Nanotec geeignete Schrittmotoren anbieten (siehe ab C1)
Kennbuchstaben
IP
5
4
Erste Ziffer Zweite Ziffer Erste Ziffer
Berührungs- und Fremdkörperschutz
Zweite Ziffer
0
Kein Schutz
1
Schutz gegen große Fremdkörper (größer als 50mm
2
Schutz gegen mittelgroße Fremdkörper (größer als 12,5mm
3
Schutz gegen kleine Fremdkörper (größer als 2,5mm
4
Schutz gegen kornförmige Fremdkörper (größer als 1mm
5 6
Wasserschutz
0
Kein Schutz
1
Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser
2
Schutz gegen schrägfallendes Tropfwasser (bis 15° zur )
3
Schutz gegen Sprühwasser (bis 60° zur Senkrechten)
4
Schutz gegen Spritzwasser (aus allen Richtungen)
Schutz gegen Staubablagerungen
5
Schutz gegen Strahlwasser (12l/min; min 0,3bar)
Schutz gegen Staubeintritt
6
Schutz bei starkem Strahlwasser 100l/min, p~1bar
7
Schutz beim zeitweiligen Eintauchen
8
Schutz beim Untertauchen
) )
) )
c) Sicherheitshinweise Die Verwendung von Elektromotoren wie auch die Benutzung von jeder konzentrierten Energie ist mit möglichen Gefahren verbunden. Durch die geeignete konstruktive Ausführung, die richtige Auswahl, ordnungsgemäßem Einbau und durchdachte Verwendung kann der Grad der Gefahr wesentlich vermindert werden. Hinsichtlich der Belastung und den Umgebungsbedingungen hat der Benutzer auf die richtige Installation und Verwendung der Geräte zu achten. Es ist daher von äusserster Wichtigkeit, dass der Endverbraucher sämtliche elektrischen, thermischen und mech. Sicherheitsvorschriften berücksichtigt.
A4
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Unterstützung & Arbeitshilfen für den Konstrukteur und Entwickler 1) CAD - Bibliothek Nanotec bietet Ihnen mit den CAD- und PDF- Formaten die Möglichkeit, folgende Produkt-Zeichnungen schnell und rationell in Ihre Konstruktion einzubinden: - Schrittmotoren (auch in Schutzart IP 44 und IP 65) - Schrittmotoren in Sonderausführungen (mit Anschlusskasten od. Steckanschluss) - Schrittmotoren mit Anbau (Encoder, Bremse) - Schrittmotoren mit Getriebe (Stirnrad-, Schnecken-, Planetengetriebe) - Plug & Drive Schrittmotoren - Ansteuerungen für den Einbau oder auf Hutschiene (Mikroschritt-Steuerungen, Leistungsendstufen, Positioniersteuerungen) Sämtliche Artikel können im PDF, DXF oder DWG-Format im Internet unter www.nanotec.de abgerufen werden. 2) Leistungsberechnung und passende Motorauswahl Die erforderliche Leistungs- und Baugröße des Motors hängt in erster Linie von den äusseren Massenbewegungen und deren Reibungsverhältnissen ab. 2.1) Reibungskraft bzw. Reibungsmoment a) Linear : F = m • g • µ Die Reibungskraft F (N) wird vor allem durch die Masse = m (Gewicht kg) und den Reibungskoeffizienten = µ bestimmt. b) Rotation : Md = F • r Das Drehmoment Md (Ncm) wird durch die Reibungskraft F (N) und den Hebelarm r (cm) (je nach Angriffpunkt und Abstand zur KraftWirkungslinie) ermittelt.
F = m • 9,81 • µ µ
m
r
F = m • 9,81 Md = F • r
m
2.2) Beschleunigungsmoment Aufgrund des Trägheitsgesetztes ist die Kraft bzw. das Drehmoment um so größer, je schneller die Masse beschleunigt wird:
Kraft-Ermittlung über Federwaage
a) Linear : F = m • a (a = ve - va / t) ve = Endgeschwindigkeit, va = Anfangsgeschw. b) Rotation: Md = J • a (J= pol.Trägheitsmoment z.B. Vollzyl. m • r²) (a = ne - na / t) ne = Enddrezahl, na = Anfangsdrehzahl
2.3) Abgabeleistung P2 = Md • 6,28 • f / z (Md = Drehmoment aus der MotorKennlinie, f = Schrittfrequenz in Hz, z = Schritte/Umdr.)
m F1 = Skalenwert • 9,81 F2 = Md = Skalenwert • 9,81 • r Kraft (N) bei Skalenwert in g oder kg z.B. 200 g = 200 • 0,001 • 9,81 ~2 N z.B. 2 kg = 2 • 9,81 ~ 20 N
m
oder über Hebelarm r = 5 cm bei 2 kg z.B. 2 • kg = 2 • 9,81 • 5 = 100 Ncm
Drehmoment-Ermittlung über Meßuhr
2.4) einfache Drehmomentermittlung Neben der rechn. Ermittlung ist vor allem die Kraft- und MomentErmittlung mittels Federwaage sowie Drehmoment-Messuhr von Vorteil, da sie den schlecht zu ermittelnden Reibungsfaktor berükksichtigt. (siehe Zubehör Meßmittel)
Skalenwert in gcm z.B.
m
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200gcm = 2Ncm
A5
2 Phasen Schrittmotoren
Bestellschlüssel und Ansteuerungen für Nanotec Schrittmotoren Bestellschlüssel
SH 58 18 S 20 08 - A -A= mit 1 Wellenende -B= mit 2 Wellenenden
Schrittmotor SP= Permanent Magnet SL= Hybrid Low Cost SH= Hybrid ST= High Torque
Anzahl der Litzen Phasenstrom/Wicklung 20= 2,0A
Baugröße ca. in mm
Baulänge der Schrittmotoren X= kurz, S= small, M= middle, usw.
Schrittauflösung in ° (18=1,8°)
Ansteuerungen und Schaltungsmerkmale
Nahezu alle Schrittmotoren können mit 4 , 6 und 8 Anschlußleitungen/Litzengeliefert werden, wobei 4 Litzen nur für Bipolar-, 6 Litzen für Unipolar- und etwas eingeschränktem Bipolar- und 8 für Unipolar- und Bipolar-Betrieb geeignet sind. Der Unipolar-Betrieb ist mit nur 4 Schaltern äusserst einfach, wird aber heute aufgrund hochintegrierter verfügbarer Konstantstrom Bipolar Treiber IC´s, bei einem um ca. 30% höheren Drehmoment mit einem Marktanteil von ca. 90% dominiert. Auch der Konstantspannungs-Betrieb ist wegen der hohen Verlustleistung kaum noch am Markt vertreten. Die von Nanotec produzierten Bipolar Mikroschritt-Konstantstrom Treiber IMT.. + SMC.. weisen daher die höchste Leistungfähigkeit mit zusätzlichen Funktionen wie Mikroschritt-Umschaltung und dergleichen mehr auf und bieten somit dem Kunden die beste Motor-Leistungsausbeute und Betriebseigenschaften.
Unipolar - Schaltung
Bipolar - Schaltung +
z.B. Konstantspannungsbetrieb a) Bilevel b) Vorwiderstand
Schaltsequenzen Unipolar Mode Wicklung 1/1 1/2 A A´ B B´ 1 1 + 0 0 + 2 + 0 0 0 2 3 + 0 + 0 4 0 0 + 0 3 5 0 + + 0 6 0 + 0 0 4 7 0 + 0 + 8 0 0 0 + 1 1 + 0 0 +
B0
z.B. Konstantstrom Betrieb
Schaltsequenzen Bipolar Mode Wicklung 1/1 1/2 A B 1 1 + + 2 + 0 2 3 + 4 0 3 5 6 0 4 7 + 8 0 + 1 1 + +
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2 Phasen Schrittmotoren
2 Phasen (low cost) Schrittmotoren - 7,5°; 15° und 18° Typen SP1518 - SP5575.. - low cost Schrittmotoren - beidseitig mit Gleitlagern
Belegung der Anschlußlitzen
Aufgrund des einfachen Konstruktionsaufbaus (Statorwicklungen bestehen nur aus 2 Ringspulen und der Stromfluß erzeugt dann über senkrecht ausgestanzte Polschuhe einen magnetischen Fluß), werden die SP.. Motoren in unzähligen preiswerten Geräte-Anwendungen, bei denen größere Schrittwinkel ausreichend sind, eingesetzt. Die Mikroschritt-Treiber IMT.. und SMC.. ermöglichen kostengünstige Ansteuermöglichkeiten 80° C 0 bis + 40° C über 5-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt
Achtung:
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird. PC-Anschluß: Diodeneingang verwenden, wenn mit PC angesteuert wird !!
Anschlußbelegung
Abmessungen
Eingangsbeschaltung
Optokoppler (5V = Standard; 24V = Option)
1-braun
= DIR (Drehrichtung)
2-weiß
= Signal GND
3-blau
= 0V
Diodeneingang (bei direkter PC-Ansteuerung)
4-schwarz = +21 bis +37 V 5-grau
= CLK Clock (Takt)
Bestellbezeichnung: PD0-T4218L1804-
Erforderliches Zubehör
Eingangsbeschaltung 5 = 5 V (Optokoppler) 24 = 24 V (Optokoppler) D = Diodeneingang
Typ
PD0-T4218S 1804 -. PD0-T4218M1804 -. PD0-T4218L 1804 -.
D2
5-pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz (siehe unter Zubehör)
Strom pro Phase
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht kg
15
1,7 A
20-37 V
200; 400; 800;1600
0,40
33,0
PLE40
24
1,7 A 1,7 A
20-37 V
200; 400; 800;1600
0,45
39,0
PLE40
20-37 V
200; 400; 800;1600
0,58
47,0
PLE40
34
“A” mm
Option
Haltemoment Ncm
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Plug & Drive® Schrittmotoren
Serie PD2-T42 (1,8 A) Takteingang
(ohne Lüfter)
High Torque Schrittmotor mit integrierter Leistungsendstufe
Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Auflösung: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Auslieferungszustand:
Achtung:
DC 24 bis 48 V 1,8 A / Phase 200, 400, 800, 1000, 1600, 2000 Schritte/Umdr. über DIP-Schalter 0 bis 40 kHz automatisch auf ca. 50% über Optokoppler 5 V und 24 V thermische Abschaltung +155 °C (Treiber), 0 bis +40 °C über 9-pol. D-SUB Stecker 1/1 Schritt, 1,8 A/Phase
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Anschlußbelegung
D-SUB 9pol. (Eingebaut)
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Optokoppler 5(24 V) I=10mA
Draufsicht
PIN No 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-
FUNKTION
-
POW +24V bis +48V DIR (Drehrichtung) +5V CLK Clock (Takt) +5V CLK Clock (Takt) +24V POW GND DIR- (Drehrichtung) DIR (Drehrichtung) +24V CLK- Clock (Takt) NC
Abmessungen
Flansch
Schutzart IP54 (außer Wellenausgang)
Optionen / Zubehör (separat bestellen) Getriebe PLE40...
Ausführliches Handbuch und Motorkennlinien im Internet: www.nanotec.de
Typ
PD2-T4218S1804 PD2-T4218M1804 PD2-T4218L1804
Haltemoment Ncm
Strom pro Phase
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
20 26 40
1,8 A 1,8 A 1,8 A
24-48 V 24-48 V 24-48 V
200; 400; 800;1000;1600; 2000 200; 400; 800;1000;1600; 2000 200; 400; 800;1000;1600; 2000
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Gewicht kg 0,35 0,395 0,43
“A” mm 33,0 39,0 47,0
Option
PLE40, B2, E PLE40, B2, E PLE40, B2, E
D3
Plug & Drive® Schrittmotoren
Serie PD2-T57 (1,8 A) Takteingang
(ohne Lüfter)
High Torque Schrittmotor mit integrierter Leistungsendstufe
Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Auflösung: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Auslieferungszustand:
Achtung:
DC 24 bis 48 V 1,8 A / Phase 200, 400, 800,1000, 1600, 2000 Schritte/Umdr. über DIP-Schalter 0 bis 40 kHz automatisch auf ca. 50% über Optokoppler 5 V und 24 V thermische Abschaltung +155 °C (Treiber), 0 bis +40 °C über 9-pol. D-SUB Stecker 1/1 Schritt, 1,8 A/Phase
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Optokoppler 5(24 V) I=10mA
D-SUB 9pol. (Eingebaut) Draufsicht
PIN No 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-
FUNKTION
-
POW +24V bis +48V DIR (Drehrichtung) +5V CLK Clock (Takt) +5V CLK Clock (Takt) +24V POW GND DIR- (Drehrichtung) DIR (Drehrichtung) +24V CLK- Clock (Takt) NC
Abmessungen
Flansch
Schutzart IP54 (außer Wellenausgang)
Optionen / Zubehör (separat bestellen) Getriebe PLE40...
Ausführliches Handbuch und Motorkennlinien im Internet: www.nanotec.de
Typ
Haltemoment Ncm
Strom pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht kg
“A” mm
Option PLE40, B2
PD2-T5718X2804
38
1,8 A
1 Wicklung
24-48 V
200; 400; 800;1600; 2000
0,6
42
PD2-T5718M2804
74
1,8 A
1 Wicklung
24-48 V
200; 400; 800;1600; 2000
0,83
54
PLE40, B2
PD2-T5718L2804
120
1,8 A
1 Wicklung
24-48 V
200; 400; 800;1600; 2000
1,21
77
PLE40, B2
PD2-T5718D2904
180
1,8 A
1 Wicklung
24-48 V
200; 400; 800;1600; 2000
1,91
115
PLE40, B2
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
D3
Plug & Drive® Schrittmotoren
Serie PD2-T56 (2 A)
Schrittmotor mit integrierter Mikroschritt Leistungsendstufe
Takteingang Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Auflösung: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Auslieferungszustand:
DC 21 bis 37 V 2 A / Phase 200, 400, 800,1/8 = 1600 (3200) Schritte/Umdr. über BCD-Schalter 0 bis 50 kHz automatisch auf ca. 65% über Optokoppler 5 V (24 V), Diodeneingang Überspannung und Kühlkörpertemp.>80 °C 0 bis +40 °C über 5-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt
Achtung:
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird. PC-Anschluß: Diodeneingang verwenden, wenn mit PC angesteuert wird !! Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Optokoppler
Lüfter
(5 V = Standard; 24 V = Option) 1 2 3 4 5
braun weiß blau schwarz grau
Steuereingang Schrittumschaltung
Signal-GND
1 - braun
= DIR (Drehrichtung)
2 - weiß
= Signal GND
3 - blau
= 0V
4 - schwarz
= +21 bis +37 V
5 - grau
= CLK (Clock)
Diodeneingang (bei direkter PC-Ansteuerung)
Erforderliches Zubehör
Bestellbezeichnung: PD2-T5618X2004- Eingangsbeschaltung 5 = 5 V (Optokoppler) 24 = 24 V (Optokoppler) D = Diodeneingang Typ
Haltemoment Ncm
5-pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz (siehe unter Zubehör).
Strom pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht kg
“A” mm
Option
PD2-T5618X2004-.
30
1,7A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618X3204-.
20
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618S3704-.
40
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,7
50,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618M1804-.
55
1,7A
seriell
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,75
53,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618L1004-.
100
0,8A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618L2304-.
100
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618C4004-.
70
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618C1304-.
130
1,3A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5609X3504-.
25
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
0,55
38,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5609C4204-.
60
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
1,6
102,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
D5
Plug & Drive® Schrittmotoren
Serie PD3,5-T (3,5 A) Takteingang
Schrittmotor mit integrierter Mikroschritt Leistungsendstufe Technische Daten: DC 21 bis 37 V 3,5 A / Phase über Poti 200, 400, 1/4 = 800 (1600) Schritte/Umdr. über BCD-Schalter 0 bis 50 kHz automatisch auf ca. 30% 0V aktiv (Diodeneingang) Überspannung 0 bis +40 °C über 5-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt
Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Stromeinstellung: Auflösung: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Auslieferungszustand: Achtung:
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird. Eingangsbeschaltung
Anschlußbelegung
Abmessungen
Diodeneingang PD56...
Funktionstabelle 1 - braun
= DIR (Drehrichtung)
2 - weiß
= Signal GND
3 - blau
= Power GND
4 - schwarz
= +21 bis +37 V
5 - grau
= CLK (Clock)
Schaltungsvorschlag (Anschluß an SPS)
Bestellbezeichnung: PD3,5-T5618S3704-D
SPS
Takt
Takt
Richtung
Erforderliches Zubehör
Signal GND
5-pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz (siehe unter Zubehör) Typ
Haltemoment Ncm
Strom pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Richtung Signal GND
220 Ohm 2 Watt
Schrittauflösung
220 Ohm 2 Watt
Gewicht kg
“A” mm
Option
PD3,5-T5618S3704-D
60
3,5A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800
0,7
50,5
PLE.., E.., L.., B2
PD3,5-T5618C4004-D
120
3,5A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800
1,6
102
PLE.., E.., L.., B2
PD3,5-T5609C4204-D
100
3,5A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600
1,6
102
PLE.., E.., L.., B2
D6
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Plug & Drive® Schrittmotoren
PD5-T86 (5 A) Schrittmotor mit integrierter Takteingang Leistungsendstufe Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Stromeinstellung: Auflösung: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Auslieferungszustand:
DC 21 bis 28 V 5 A / Phase über BCD-Schalter 200, 400, 1/4 = 800 (1600) Schritte/Umdr. über BCD-Schalter 0 bis 50 kHz automatisch auf ca. 30% über Optokoppler 5V (24V), Diodeneingang Überspannung und Kühlkörpertemp. >80°C 0 bis +40 °C über 4-pol. und 8-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt; 4A/Phase (Stellung 4)
Achtung:
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird. PC-Anschluß: Diodeneingang verwenden, wenn mit PC angesteuert wird !! Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Clock, CW, (Enable)
Versorgung: Belegung 4 pol. Kabeldose 90°
Optokoppler (5V=Standard; 24V=Option)
Diodeneingang (bei direkter PC-Ansteuerung) Signaleingänge: Belegung 8 pol. Kabeldose
Stromeinstellung 0 = 0% 1 = 34% 2 = 54% 3 = 67%
Bestellbezeichnung: PD5-T8618M4008P--
Typ
77% 84% 88% 92%
8 = 96% 9 = 100% 100% = 5 A/Phase
4pol. und 8-pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz (siehe unter Zubehör)
EN = Enable-Eingang Haltemoment Ncm
= = = =
Erforderliches Zubehör
Eingangsbeschaltung 5 = 5V (Optokoppler) 24 = 24V (Optokoppler) D = Diodeneingang (wenn erforderlich)
4 5 6 7
Strom pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht kg
“A” mm
Option
PD5-T8618S 4508P-. -.
80
5A
parallel
21-28 V
200, 400, 800
1,8
63
PLE60, PLE80
PD5-T8618M7508S-. -. PD5-T8618M7508P-. -. PD5-T8618M4008P-. -.
220 120 250
5A 5A 5A
seriell parallel parallel
21-28 V 21-28 V 21-28 V
200, 400, 800 200, 400, 800 200, 400, 800
3 3 3
94 94 94
PLE60, PLE80 PLE60, PLE80 PLE60, PLE80
PD5-T8618L 4008P-. -. PD5-T8618L 6708P-. -. PD5-T8618L 6708S-. -.
300 240 300
5A 5A 5A
parallel parallel seriell
21-28 V 21-28 V 21-28 V
200, 400, 800 200, 400, 800 200, 400, 800
4,1 4,1 4,1
128 128 128
PLE60, PLE80 PLE60, PLE80 PLE60, PLE80
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
D7
Plug & Drive® Schrittmotoren
Schrittmotor mit integrierter Mikroschritt Leistungsendstufe
Serie PD2-A56 (2 A) Analogeingang
Technische Daten: DC 21 bis 37 V 2 A / Phase 200, 400, 800,1/8 = 1600 (3200) Schritte/Umdr. über BCD-Schalter 0 - 10V (100 Hz bis 10 kHz) automatisch auf ca. 65% über Optokoppler 24V (5V) Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C 0 bis +40 °C über 8-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt
Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Auflösung: Schritteinstellung: Analogeingang: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Auslieferungszustand: Achtung:
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird. Eingangsbeschaltung
Anschlußbelegung
Abmessungen
Clk-Freigabe, DIR
Optokoppler (24V=Standard; 5V=Option)
1 - weiß = Clock-Freigabe 2 - braun = Analogeingang 0 - 10 V
Analogeingang
3 - grün = DIR (Drehrichtung) 4 - gelb
Schaltungsbeispiele (siehe Seite ???)
= Signal GND
5 - grau = Power GND 6 - rosa
= +21 bis +37 V
a) Analogspannung (regeneriert aus der VSS)
7 - blau
= nc (nicht belegt)
b) Rampenerzeugung
Bestellbezeichnung:
PD2-A5618X2004-
Erforderliches Zubehör
Eingangsbeschaltung 24 = 24 V (Optokoppler) 5 = 5 V (Optokoppler) Typ
8-pol. Anschlußkabel (siehe unter “Zubehör”)
Haltemoment Ncm
Strom pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht kg
“A” mm
Option
PD2-A5618X 2004 -.
30
1,7A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5618X 3204 -.
20
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5618S 3704 -.
40
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,7
50,5
PD2-A5618M1804 -.
55
1,7A
seriell
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,75
53,5
PLE.., E.., L.., B2 PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5618L 1004 -.
100
0,8A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5618L 2304 -.
100
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PD2-A5618C4004 -.
70
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE.., E.., L.., B2 PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5618C1304 -.
130
1,3A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5609X 3504 -.
25
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
0,55
38,5
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5609C4204 -.
60
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
1,6
102,0
PLE.., E.., L.., B2
D8
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Plug & Drive® Schrittmotoren
PD5-A86
Schrittmotor mit integrierter Leistungsendstufe bis 5A/Phase
Analogeingang Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Stromeinstellung: Auflösung: Schritteinstellung: Analogeingang: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Auslieferungszustand: Achtung:
DC 21 bis 28 V 5 A / Phase über BCD-Schalter 200, 400, 1/4 = 800 Schritte/Umdr. über BCD-Schalter 0 10V (100 Hz bis 10 kHz) automatisch auf ca. 30% über Optokoppler 24V (5V) Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C 0 bis +40 °C über 4-pol. und 8-pol. Rund-Steckverbinder 1/2 Schritt; 4A/Phase (Stellung 4)
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen Der Versorgungseingang ist ca. 30° gegenüber der Vertikale versetzt.
Clk-Freigabe, CW, (Enable)
Versorgung: Belegung 4 pol. Kabeldose 90°
Optokoppler (24V=Standard; 5V=Option)
Analogeingang
Schaltungsbeispiele (siehe Seite ???)
Signaleingänge: PD 86 (PDA 86) Belegung 8 pol. Kabeldose
Stromeinstellung
a) Analogspannung (generiert aus der VSS)
0 = 0% 1 = 34% 2 = 54% 3 = 67%
b) Rampenerzeugung
Bestellbezeichnung: PD5-A8618M4008P--
Typ
= = = =
8 = 96% 9 = 100%
77% 84% 88% 92%
100% = 5 A/Phase
Erforderliches Zubehör
Eingangsbeschaltung 5 = 5 V (Optokoppler) 24 = 24 V (Optokoppler) (wenn erforderlich)
4 5 6 7
4pol. und 8pol. Anschlußkabel oder Kabelsatz (siehe unter “Zubehör”)
EN = Enable-Eingang
Haltemoment Ncm
Strom pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht kg
“A” mm
Option
PD5-A8618S 4508P-. -.
80
5A
parallel
21-28 V
200, 400, 800
1,8
63
PLE60, PLE80
PD5-A8618M7508S-. -. PD5-A8618M7508P-. -. PD5-A8618M4008P-. -.
220 120 250
5A 5A 5A
seriell parallel parallel
21-28 V 21-28 V 21-28 V
200, 400, 800 200, 400, 800 200, 400, 800
3 3 3
94 94 94
PLE60, PLE80 PLE60, PLE80 PLE60, PLE80
PD5-A8618L 4008P-. -. PD5-A8618L 6708P-. -. PD5-A8618L 6708S-. -.
300 240 300
5A 5A 5A
parallel parallel seriell
21-28 V 21-28 V 21-28 V
200, 400, 800 200, 400, 800 200, 400, 800
4,1 4,1 4,1
128 128 128
PLE60, PLE80 PLE60, PLE80 PLE60, PLE80
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
D9
Plug & Drive® Schrittmotoren
Serie PD1-I42
Schrittmotor mit integrierter Positioniersteuerung über RS232/485
RS232 / RS485
Technische Daten: DC 24 bis 48 V 1,1 A / Phase 200, 400, 800, 1600, 2000 Schritte/Umdr. über Schnittstelle 0 bis 50 kHz automatisch auf ca. 30% über Optokoppler 5 V (24 V) Steuereingänge frei programmierbar Überspannung und Kühlkörpertemp.>80 °C 0 bis + 40 °C 2* 9pol. Sub-D Stecker, 1* 9pol. Sub-D Buchse
Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Auflösung: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlussart: Achtung:
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
D-SUB 9pol. (Eingebaut)
Optokoppler 5(24 V) I=10 mA
Draufsicht
PIN No 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-
FUNKTION
-
POW +24 V bis +48 V Steuereingang1 +5 V Steuereingang2 +5 V Steuereingang2 +24 V POW GND [Bremse GND] Steuereingang1 Steuereingang1 +24 V Steuereingang2 NC
Schnittstelle RS232 PIN - FUNKTION 1 - NC 2 - TX (RX-PC) 3 - RX (TX-PC) 4 - NC 5 - GND 6-9- NC
Optionen / Zubehör (separat bestellen) Getriebe PLE40...
Bestellbezeichnung: PD1-I4218L1204
Typ
PD1-I4218L1204
D10
Haltemoment Ncm
Strom pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht kg
“A” mm
Option
34
1,1 A
1 Wicklung
24-48 V
200; 400; 800;1600; 2000
0,45
47,0
PLE40, B2
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
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Notizen
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D11
Linear-Actuatoren
Vorteile Die universell einsetzbaren Linearantriebe von Nanotec bieten eine Fülle von neuen, preiswerten und leistungsfähigen Anwendungsmöglichkeiten. einfache u. flexible Motorkonstruktion reduziert erheblich die Systemkosten hubunabhängiges Fahren beliebiger Positionen hohe reproduzierb. Auflösungen (250mm/sec.) bei gleichem Bauvolumen eröffnen einheitliche Konstruktionsplattformen direkte Kraft-Koppelung in die Last benötigt keine Zusatzkomponenten und bietet dadurch steife und leichte Mechanik bei feststehender Spindel sind hochdynamische und steife Maschinenkonstruktionen sowie ein Mehrmotoren-Betrieb möglich mit geringem Energiebedarf lassen sich selbst große Kräfte feinfühlig regeln teilweise selbsthemend, dadurch ist keine zusätzliche Bremse notwendig Hub ist lediglich von der verfügbaren Spindellänge abhängig.
Die erreichbaren Auflösungen, Vorschub-Geschwindigkeiten und Kräfte errechnen sich auf der Basis der Spindelsteigung (p in mm), Drehmoment-Kennlinie (Md in Ncm) und Wirkungsgrad (η) wie folgt: 1)
Auflösung in mm/Schritt
=
p / (360° / Schrittwinkel) z.B. 1 mm / (360°/0,9°) = 0,0025 mm/Schritt
2)
Vorschubgeschwindigkeit
=
f • Auflösung z.B. 2000 1/s • 0,0025 mm = 5 mm/sec
3)
Schubkraft in N
=
MdMot • 2π • η / p z.B. L5609X ca. 15 Ncm bei 2 kHz
=
15 • 6,28 • 0,1/0,1 cm = 94 N (Spitzenmoment)
4)
Wirkungsgrad Der Wirkungsgrad beträgt nach DIN 267 - Blatt 1 von Feingewinde ca. 0,1 ; von Trapezspindel ca. 0,5 ; von Kugelrollspindel ca. 0,9. Ferner muß die Haft- und Rollreibung (0,9 zu 0,7), die Oberflächenbeschaffenheit (Rauhtiefe/Härte der Spindel und Mutter), Materialpaarung (Stahl/Stahl), (Stahl/Cu-Bronze), (Stahl/Kunststoff POM), Verschmutzungsgrad und konzentrische Spindelführung bei der Berechnung der LebensdauerAbschätzung berücksichtigt werden. Die Betriebsfestigkeit und mögliche Lebensdauer sollte unbedingt durch einen reelen Versuch ermittelt werden.
Die in den Datenblättern angegebenen Kraft- und Abgabeleistungen basieren auf einer Einschaltdauer von ca. 10% - 20% und müssen bei höheren Werten entsprechend reduziert werden. Das Axial-Spiel in Richtung Motor beträgt bei 20N ca. 0,1 bis 0,7 mm
*
Es ist darauf zu achten, dass keine Seitenkräfte auf die Spindel wirken und dass die Spindel konzentrisch zur Motorwelle verläuft. Zur Erzielung der Linearbewegung muß ein Verdrehen der Spindel verhindert werden.
Mit verschiedenen Verfahren zur Oberflächenbehandlung (z.B. der Fa. Balzers, Mifa, Ikos) können inzwischen Reibungskoeffizienten stark vermindert und die Verschleißfestigkeit erheblich verbessert werden. In der Regel werden die Spindeln am zu bewegenden Teil eingeklemmt bzw. fixiert. Für alle anderen Anwendung in der diese Fixierung nicht möglich ist oder ein freies Spindelende die Last bewegen muß , werden von Nanotec entsprechende Verdrehsicherungen angeboten und teils am Motor montiert geliefert. Die Verfahrstrecke muß dann angegeben werden (siehe Zubehör Spindel). Lineare Verstellungen und Bewegungen stellen eine häufige Aufgabenstellung für viele Konstrukteure dar. Die LinearActuator- und Stellmotorfamilie L40 , L56 , L86 , L42 , L57 , LS 42 werden seit längerem, aufgrund ihrer Vielseitigkeit in Bezug auf Kraft- und Zustellgeschwindigkeiten in zahlreichen Applikationen (wie Regulier-, Dosier-, Nivelier-, Hub-, Zustellungs-, Verstell- und Schließaufgaben, wegunabhängige Druck- und Zugkrafteinstellung und vieles mehr ) mit Erfolg eingesetzt.
E0
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Linear-Actuatoren
Linear-Actuatoren L40, L56, L86 Die L40.. - L86.. Präzisions-Linearactuatoren sind für die unterschiedlichsten Applikationen entwickelt worden, bei denen weniger große Stellkräfte und Geschwindigkeiten, sondern hohes Auflösungsvermögen bei möglichst geringem Preis, Bauvolumen und konstruktivem Montageaufwand gefordert sind. Mit den kompakten Microschritt-Treibern wie z.B. SMC.., sind Auflösungen von < 0,001 mm/Schritt für Feinst-Positionierungen möglich. Optional auch mit angebautem Encoder lieferbar (siehe unter Zubehör). Linear-Actuator L 40
Linear-Actuator L 56
Linear-Actuator L 86
Passende Gewindespindeln M.x.oder T.x. sowie Schmierstoff-Hinweise für die integr. Bronzemutter finden Sie unter Zubehör (Spindel bitte separat bestellen) Typ
Schubkraft Auflösung Vorschub N mm/Schritt mm/sec. ---------------Angaben in Vollschritt-----------------
Strom Widerstand A/Wicklung Ohm/Wicklung ---------Angaben Unipolar----------3,4
Gewicht kg
Länge “A” mm
Litzen
0,15
22
6
0,0035
20
1,0
50
0,005
30
1,2
2,8
0,2
33
4
85
0,00125
20
2,0
1,37
0,35
38,5
8
80
0,002
20
1,1
1,8
0,35
38,5
4
L4018X1006-M4x0,7
40
L4018S1204-M6x1 L5609X2008-M6x0,5 L5609X1104-M5x0,8 L5609X1108-M6x1
80
0,0025
25
1,1
1,8
0,35
38,5
4
L5618X1408-M5x0,8
100
0,004
25
1,4
2,6
0,35
38,5
8
L5618X1408-M6x1
100
0,005
30
1,4
2,6
0,35
38,5
8
L5618X2508-M6x1
100
0,005
35
2,5
1,2
0,35
38,5
8
L8618S4508-M8x1,25
200
0,00625
35
4,5
1,2
1,4
62
8
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
E1
Linear-Actuator
High Torque Linear-Actuator L42, L57 Die Kombination eines High-Torque Schrittmotors mit einer Spindel von 2 und 5mm Steigung verleiht den Linear-Actuatoren L42.. und L57.. nicht nur eine äusserst hohe Verstellgeschwindigkeit (bzw. extrem kurze Stellzeiten) sondern ermöglicht in seiner kompakten Form zudem noch grosse Schubund Zugkräfte. Mit den passenden Mikroschritt-Treibern SMC.. sind ausserdem Auflösungen bis 0,5 wurden neben der Leistungsverbesserung gleichzeitig noch höhere Standzeiten erzielt. Für Positionsrückmeldung sind die Linear-Actuatoren auch mit angebautem Encoder oder Encoder + Linetreiber erhältlich (siehe unter Zubehör). Linear-Actuator L 42
4.5 deep
Linear-Actuator L 57
Passende Gewindespindeln T5x5 und T6x2 sowie Schmierstoff-Hinweise für die integr. Bronze- und PEEK-Mutter finden Sie im Bereich Zubehör. (Spindel bitte separat bestellen) Verfügbare Ausführungen Typ Bestellbezeichnung
Schubkraft Auflösung Vorschub N mm/Schritt mm/sec. ---------------Angaben in Vollschritt-----------------
Strom Widerstand A/Wicklung Ohm/Wicklung ---------Angaben Unipolar-----------
Gewicht kg
Länge “A” mm
Litzen
L4218S1404-T5x5 -T6x2 -M6x1
65 (25) 150 (60)
5 (120) 2 (50)
0,025 0,01
1,4
2
0,2
33
4
L4218M1404-T5x5 -T6x2 -M6x1
95 (25) 150 (60)
5 (210) 2 (80)
0,025 0,01
1,4
1,2
0,25
39
4
L4218L1804-T5x5 -T6x2 -M6x1
150 (25) 150 (60)
5 (250) 2 (100)
0,025
1,8
1,75
0,33
47
4
L5718X2008-T5x5 -T6x2 -M6x1
200 (25) 200 (60)
5 (300) 2 (120)
0,025
2
1,4
0,47
43,5
8
L5718M2008-T5x5 -T6x2 -M6x1
300 (25) 250
5 (210)
0,025
2
1,8
0,7
55
8
E2
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Linear-Actuatoren
Linearstellantrieb mit Schrittmotor Vorteile: wartungsfrei durch mitgelieferte spez. Kunststoffmutter mit integrierter Verdrehsicherung doppelte Kugellager im Motor, somit kann zusätzliche Lagerung entfallen Linearbewegung bis zu 55 mm möglich selbsthemmend Auflösung 0,0094074mm-1/1 Schritt ; 500 Stück) ermöglichen eine einfache, schnelle u. kostengünstige Systemerweiterung und Abstimmung auf neue Produkte. Bei kleinen Lasten und Tragzahlen wie bei der Abtastung bzw. dem Scannen von Messwerten (opt., mech., akustisch usw,.) kann sogar die Linear-Führung entfallen.
Farben der Anschlußlitze
Spindel-Material: SUS or c3603 mit Nickel Überzug 5µm (min)
Gewindemutter
Gewindemutter
Material: Dupont Delrin 500 AF Tolleranz:+/- 0,1
Lieferung: inkl. Gewindemutter Typ
Schubkraft N
Vorschub mm/sec.
Auflösung mm/Schritt
------------------Angaben in Vollschritt--------------------
Strom Widerstand A/Wicklung Ohm/Wicklung ----------Angaben Unipolar------------
Gewicht kg
Länge “A” mm
Litzen
LS 4218S1404
140 (35)
1,5 (50)
0,0094074
1,4
2,0
0,25
31
4
LS 4218L1804
300 (35)
1,5 (85)
0,0094074
1,8
1,75
0,35
49
4
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E3
Notizen
E4
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DC-Servomotoren
30W bis 330W 4pol. Servomotoren Überall dort, wo es auf höchste Dynamik und Präzision ankommt, ist die DH-Reihe mit integriertem Encoder die passende Antriebslösung. Technische Daten: Spitzenmoment: Betriebsspannung: Nenndrehzahl: max. Drehzahl: Temperaturbereich: max. zul. Ankertemp.: Isolationswiderstand: Encoder (Auflösung):
0,1 - 5 Nm DC 65 V (70 V) 3000 U/min. 4000 U/min. 0° bis 40°C 130°C 10 MOhm zwischen Wicklung und Gehäuse 1000 Imp. / Umdr. Encoder - Signale
Vorteile
Versorgungsspg.: Strom: Signalform: Ausgangsbeschaltung: Ausgangspegel:
DC 5 V +- 5% 200 mA Rechteck Line Treiber (equivalent zu 26 LS31) max. 20 mA
hohe Dynamic integrierter 3-Kanal-Encoder mit 1.000 Imp./Umdr. und robuster Metallabdeckung
LO = 0,5 V max HI = 2,5 V min
auswechselbare Bürsten gutes Preis- Leistungsverhältnis
a, b, c, d (Puls offset) = 90° +- 45° p (Pulsbreite) Referenz = 360° +- 180°
Erhältliche Leistungsgrößen Bestellbezeichnung
Anschlußbelegung
DH038-030E7N09Y DH052-120E7N02Y DH072-330E7N01Y
Nennleistung
W
30
120
330
PIN
Farbe
Nennspannung
V
65
65
70
1
schwarz
-
Nennstrom
A
0,8
2,8
6,5
2
rot
+
Spitzenstrom
A
3,4
11,3
1
rot/schwarz
GND
Nennmoment
N cm
9,8
39
98
2
rot
5V
Spitzenmoment
N cm
53
225
539
3
blau
Sig. A Sig. A´
Drehm. Konstante
Motor
Encoder
Funktion
N cm/A
15,4
17,3
17,8
4
blau/schwarz
Widerstand
Ohm
22
3,0 - 4,5
0,6 - 1,3
5
gelb
Sig. B
Induktivität
mH
6,3
2,2
0,8
6
gelb/schwarz
Sig. B´
V/k rpm
16,1
17,8
18,6
7
grün
Sig. C
8
grün/schwarz
Sig. C´
Gegen-EMK +- 10% Power Rate Elektr. Zeitkonstante
ms
0,29
0,59
Mech. Zeitkonstante
ms
4,6
4,5
7,4
Rotorträgheitsmoment g cm2
49
378
2500
Reibungsmoment
N cm
1,6
3,2
8,3
N
60
90
150
zul. Radialkraft
Bestellbezeichnung:
DH
0,84
Motor Stecker
: (JST XLP-02V)
Encoder Stecker: (JST PHR-8 ) Encoder Schirm : (JST V1.25-4)
Ersatzbürsten
E7
(Bürsten-Lebensdauer: ca. 3000 h) Servomotor bürstenbehaftet 038 = Motordurchmesser 38 052 = Motordurchmesser 52 072 = Motordurchmesser 72
mech. Spezifikation Encoderspezifizierung 30 = Leistung 30 W 120 = Leistung 120 W 320 = Leistung 320 W
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für DH038-030... DH052-120... DH072-330...
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Bestellbezeichnung Brush-DH038-030 Brush-DH052-120 Brush-DH072-330
F1
DC-Servomotoren
30W bis 330W 4pol. Servomotoren DH038-030E7N09Y
Motor
Encoder
DH052-120E7N02Y
Motor
Encoder
DH072-330E7N01Y
Motor
Encoder
F2
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DC-Servomotoren
120W - 4pol. Servomotor mit Bremse - bürstenbehaftet Der Servomotor mit Bremse sorgt für das präzise Halten der angefahrenen Position selbst bei Stromausfall und sichert bei einer Z-Achse die mechanische Last vor dem Abfallen.
- Motor und Encoder Daten siehe DH052-120E7N02Y - andere Servomotoren mit Bremse auf Anfrage
Bremse
Technische Daten: Bremsmoment: Leistung: Betriebsspannung: Pull in time: Release time:
0,5 Nm 7W DC 24 V +- 10% 50 ms 100 ms
Technische Daten Servomotor siehe: DC-Servomotor 30W bis 330W (DH052-120E7N02Y)
Anschlußbelegung
Motor & Bremse: Encoder: PIN Motor Bremse
Encoder
Bestellbezeichnung: DH052-120E7-B05
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Stecker 1 (JST XLP-04 V) Stecker 2 (JST SMR-09 V-N) Farbe
Funktion
1
schwarz
-
2
rot
+
3
blau
Bremse +24 V
4
blau
Bremse 0 V
1
rot
+5 V
2
rot/schwarz
GND
3
blau
Sig. A
4
blau/schwarz
Sig. A´
5
gelb
Sig. B
6
gelb/schwarz
Sig. B´
7
grün
Sig. C
8
grün/schwarz
Sig. C´
9
schwarz
Schirm
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F3
AC-Servomotoren
AC-Servomotoren - 60 W bis 2 kW Die AC-Servomotoren der Baureihe DA enthalten Permanentmagnete mit kleinem Massenträgheitsmoment, schnellem Drehmomentaufbau und günstigem Wirkungsgrad für hoch dynamische Anwendungen. Die bürstenlosen Motoren besitzen eine hohe Lebensdauer ohne auf Wartung angewiesen zu sein. Technische Daten: 0,57 - 7,16 Nm DC V (V) 3000 U/min. 4000 U/min. 0° bis 40°C 130°C 10 MOhm zwischen Wicklung und Gehäuse 2000 Imp. / Umdr.
Spitzenmoment: Betriebsspannung: Nenndrehzahl: max. Drehzahl: Temperaturbereich: Isolationsklasse F: Isolationswiderstand: Encoder (Auflösung):
Anschlußbelegung
Vorteile: Hochdynamisch durch geringes Massenträgheitsgewicht Platzsparend durch kompakte Bauweise Hochauflösender Encoder bis 2.000 Imp./Umdr. (mit Quadratur bis 8000)
PIN
Farbe
Funktion
1
rot
U
2
weiß
V
3
schwarz
W
4
grün/gelb
GND
1
weiß
5V
2
schwarz
0V
3
grün
Sig. A
4
blau
Sig. A´
5
rot
Sig. B
6
rosa
Sig. B´
7
gelb
Sig. Z
8
orange
Sig. Z´
9
shield
FG
Motor
Gute Überlastfähigkeit bis Faktor 1:5 und mehr gutes Preis- Leistungsverhältnis
Bestellbezeichnung:
Encoder
DA 60 = Leistung 60 W 120 = Leistung 120 W 300 = Leistung 300 W 2000 = Leistung 2000 W
AC-Servomotor 56 = Motordurchmesser 56 76 = Motordurchmesser 76 87 = Motordurchmesser 87 127 = Motordurchmesser 127
Erhältliche Leistungsgrößen Bestellbezeichnung
DA5660M1803-A
DA56120M2203-A
DA76300M2003-A
DA87750M3403-A
DA1272000M3403-A
Nennleistung
W
60
120
300
750
2000
Nennspannung
V
31,8
43,1
107,7
149,9
Nennstrom
A
1,8
2,2
2,0
3,4
3,4
Spitzenstrom
A
5,4
6,6
6,0
10,2
10,2
Nennmoment
N cm
19,1
38,2
95
239
239
Spitzenmoment
N cm
57,3
114,6
286,1
716,4
716,4
11
17,4
52,3
77,4
113,9
Widerstand - 2 Phasen Ohm
6,08
4,02
5,58
2,18
0,54
Induktivität
mH
3,64
3,12
11,6
6,8
6,87
V/k rpm
13,1
21
57
84,6
124
kW/s
5,82
11,9
14,1
23,5
74,45 6,59
Drehm. Konstante
Gegen-EMK +- 10% Power Rate
N cm/A
Elektr. Zeitkonstante
ms
0,6
0,78
2,05
3,12
Mech. Zeitkonstante
ms
3,94
1,98
1,96
1,032
0,81
0,065
0,127
0,671
2,449
12,25
Rotorträgheitsmoment Kg cm2
F4
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089/900 686-50
AC-Servomotoren
AC-Servomotoren - 60W bis 2kW DA5460M1803
DA56120M2203
DA76300M2003
DA87750M3403-A
DA1272000M3403-A
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
F5
Optionen
Getriebe Einsatzbereiche:
Vorteile:
Die kompakten und bewährten Getriebe von Nanotec lassen sich hervorragend für folgende Aufgaben einsetzen:
große Untersetzungsbandbreite breites Drehmomentspektrum
Erhöhung und Anpaasung der Ausgangsdrehmomente MdGetr. = MdMot x i x
η
hohe Laufruhe
Verringerung der Ausgangsdrehzahl n2 = nMot / i
Wartungsfreiheit durch Dauerschmierung
Quadratische Reduzierung von ext. Schwungmomenten 2
vielfältige Kombinationsmöglichkeiten
Jred = Jex / i
Verkleinerung des Schrittwinkels
α
Ausg
*
=
α
Mot
/i
Bei der Auswahl der Getriebe sind unbedingt folgende Kriterien zu beachten: a) Ausgangs-Drehmomente Ausgangs-Drehmomente steigen proportional mit der Untersetzung und können zur Beschädigung des Getriebes führen. (max. zulässige Werte nicht überschreiten!) (z.B. SH5618M0508+Getriebe 2GN25K = 50 Ncm x 25 x 0,73 = 912 Ncm - zul. sind jedoch nur 180 Ncm!) b) Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte beeinträchtigen hauptsächlich die Lebenserwartung der Lager sowie teilweise die Wellenfestigkeit. c) Betriebstemperaturen Betriebstemperaturen beeinflussen die thermische Beanspruchung der Lager. d) Belastungsarten Verschiedene Belastungsarten führen zu hoher Zahnrad-, Wellen- und Lagerbeanspruchung und somit zu einer Reduzierung der Lebensdauer.
Belastungsarten 1) 2) 3) 4)
konstante Last leichter Stoß (häufiges Anlaufen d. Motors) mittlerer Stoß (schnelle Drehrichtungsänderung) schwerer Stoß (Vibrationen u. abruptes Abstoppen des Motors)
Betriebsfaktor 5h/Tag
8h/Tag
24h/Tag
0,8 1,2 1,5 2,0 - 2,5
1,0 1,5 2,0 2,0 - 3,0
1,5 2,0 2,5 3,0 - 3,5
Die Lebenserwartung beträgt bei den Stirnradgetrieben nach unseren Erfahrungen und unter Einhaltung der zul. Betriebs- und Belastungsbedingungen annähernd 5000h. Bei der Belastungsart 2 und einer Betriebsdauer von 24h/Tag reduziert sich die Lebenserwartung auf die Hälfte. Welche Getriebebauart ist vorteilhaft? 1) Stirnradgetriebe haben auch bei großen Untersetzungen noch einen guten Wirkungsgrad und ein ausgezeichnetes Preis-/Leistungsverhältnis. 2) Planetengetriebe bieten durch den dreifachen Zahneingriff das höchste Drehmoment bei vergleichbarem Volumen und haben denhöchsten Wirkungsgrad bei konzentrischem Wellenausgang 3) Schneckengetriebe ermöglichen ruhiges Laufverhalten und haben durch die 90° Kraftumlenkung eine kurze Einbautiefe und bieten durch kontinuierliche Kraftübertragung bei höheren Untersetzungen eine Selbsthemmung. 4) Zahnriemengetriebe bieten einen ruhigen, schwingungsarmen Lauf und bei einem geforderten Wellenversatz gleichzeitig eine kostengünstige Untersetzungsmöglichkeit.
G0
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Optionen
Stirnrad-Getriebe Die Stirnrad-Getriebe wurden für die einfache Montage unserer Motoren mit schrägverzahntem Eingangsritzel entwickelt. Dadurch ließ sich die Primär-Geräuschquelle um 7 dB reduzieren. GN..K Getriebe sind durchmessergleich mit den Motoren und erleichtern somit den Einbau erheblich. Durch die Verwendung von Kugellagern lassen sich hohe Axial- und Radialkräfte erzielen. Den Entwicklern steht hiermit ein äußerst leistungsfähiges und kostengünstiges Getriebe zur Verfügung. Bestellbezeichnung:
GEAR-1GN..K
z.B. GEAR-1GN9K
Untersetzung i = max.zul.Ausgangs-Drehmoment (Ncm) Wirkungsgrad Gewicht (kg)
dreistufig
vierstufig
fünfstufig
sechstufig
7,5 9 15 25 30 50 75 90 120 150 25/40 30/50 45/70 60/100 (jew.bei Eingangsdrehzahl 1000/>500 U/min) 72 % 62 % 52 % 42 % 0,08 zul. axial / radial Wellenbealstung - Fa = 20 N / Fr = 30 N im Abstand von 10 mm von Getriebebox
GEAR-2GN..K
einstufig
Untersetzung i = max. zul. Ausgangs-Drehmoment (Ncm) Wirkungsgrad Gewicht (kg)
5 9 15 25 50 90 150 75 90 110 125 180 250 250 81 % 73 % 66 % 0,45 zul. axial / radial Wellenbealstung - Fa = 30 N / Fr bis 18:1 = 70 N ,bei > 25:1 = 140 N (Abstand 15 mm )
GEAR-4GN..K
einstufig
zweistufig
zweistufig
dreistufig
dreistufig
Untersetzung i = max. zul. Ausgangs-Drehmoment (Ncm) Wirkungsgrad Gewicht (kg)
5 9 15 25 50 90 150 100 120 170 220 350 500 500 81 % 73 % 66 % 0,70 zul. axial / radial Wellenbelastung - Fa = 50 N / Fr bis 18:1 = 120 N ,bei > 25:1 = 240 N ( Abstand 15 mm) Max. zul. Gehäusetemperatur (176°F), Lager 5000 Betriebsstunden
Die mit gekennzeichneten Getriebe sind Vorzugstypen. Andere Untersetzungen, auch nicht aufgeführte, sind auf Anfrage erhältlich. ST4218S1006-GNA....+GEAR-1GN..K ST4218M1404-GNA....+GEAR-1GN..K
SH5618M2608+GEAR-2GN..K
Ratio 2GN13 - 18 2GN25 - 150
SH8618S4508+GEAR-4GN..K
Ratio L 4GN13 - 18 K 32 4GN20 - 180 K 42
L 32 42
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G1
Optionen
Planetengetriebe
Vorteile:
Die spielarmen Planetengetriebe von Nanotec sind nach dem neuesten Stand der Verzahnungstechnik entwickelt und werden nach DIN/ISO 9001 gefertigt. Durch Minimierung und Standardisierung der Getriebeteile steht den Konstrukteuren ein leistungsfähiges Getriebe zur Verfügung.
hohe Antriebsmomente hohe Verdrehsteifigkeit geringes Verdrehflankenspiel hohe zulässige axiale u. radiale Wellenbelastung geringes Laufgeräusch einfache Motor-/Getriebemontage
Maß A - siehe Schrittmotorenseiten / restliche Maße siehe rechte Seite
Bestellbezeichnung:
Kombinationsmöglichkeiten
GEAR - PLE40 - -
PLE PLE PLE PLE PLE PLE PLE
1*
G2
22 22 40 40 60 60 80
mit mit mit mit mit mit mit
den Typen den Typen den Typen den Typen den Typen den Typen den Typen
ST2818S-L SH4009X-L / SH4018X-L / ST4018S-L SH4009X-L / SH4018X-L / ST4018S-L SH5618X-C / ST5818X-L / ST5709X-L SH5618X-C / ST5818X-L / ST5709X-L SH8618S-L ST5818D / SH8618S-L / ST8718S-L
2*
*(E=28mm,L6=4,8mm) -1* *(E=40mm,L6=4,8mm) -2* *(E=40mm,L6=27,5mm) -1* *(E=60mm,L6=24,5mm) -3* *(E=60mm,L6=24,5mm) -1* *(E=80mm,L6=33,5mm) -4* *(E = 90mm, L6= 35,5mm) -1*
3*
Baugröße 1S = einstufig 2S = zweistufig 3S = dreistufig Untersetzung i
4*
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Optionen
Planetengetriebe PLE22
einstufig
Untersetzungen i= Abtriebsdrehmoment - Nm
zweistufig
dreistufig
3 4 5 6 7 9 12 15 16 20 25 30 36 49 64 80 100 125 150 180 216 294 343 0,35 0,35 0,30 0,25 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,4 1,5 0,09 0,04 0,02 0,01 0,01 0,09 0,09 0,09 0,04 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,04 0,02 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01
Trägheitsmoment - Kgmm2 Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) Gewicht (kg) zul. radial/axial Wellenbelastung (N)
< 50 0,08
< 55 0,1
< 60 0,12
20/20
PLE 22 nur in Blau gekennzeichneten Untersetzungen in Verbindung mit Schrittmotorgrößen möglich - siehe Kombinationsmöglichkeiten
PLE40
einstufig
Untersetzungen i= Abtriebsdrehmoment - Nm
zweistufig
3 4 5 8 4,5 6,0 6,0 5,0 1,60 0,78 0,51 0,26
Trägheitsmoment - Kgmm2
Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) < 30 Gewicht (kg) 0,25 zul. radial/axial Wellenbelastung (N) PLE 40 nur in Verbindung mit Schrittmotorgrößen - siehe Kombinationsmöglichkeiten
PLE60
einstufig
Untersetzungen i= Abtriebsdrehmoment - Nm
einstufig
Untersetzungen i= Abtriebsdrehmoment - Nm
dreistufig
< 25 0,82 500/600
< 30 1
zweistufig
3 4 5 8 40 50 50 50 77,3 52,6 45,7 39,7
Trägheitsmoment - Kgmm2
< 40 0,45
9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512 44 44 44 44 44 40 44 40 18 44 44 44 44 44 40 44 40 18 7,20 7,00 2,40 3,40 2,40 2,30 1,20 1,20 1,00 2,40 2,40 2,40 0,12 0,12 0,12 0,10 0,10 0,10
Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) < 20 Gewicht (kg) 0,65 zul. radial/axial Wellenbelastung (N) PLE 60 nur in Verbindung mit Schrittmotorgrößen - siehe Kombinationsmöglichkeiten
PLE80
< 35 0,35 200/200
zweistufig
3 4 5 8 12 16 16 16 6,50 3,30 2,20 1,20
Trägheitsmoment - Kgmm2
dreistufig
9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512 20 20 18 20 20 18 20 18 7,5 20 20 20 18 20 18 20 18 7,5 1,50 1,40 1,30 0,67 0,45 0,44 0,24 0,20 0,20 1,30 0,45 0,45 1,10 0,24 0,24 0,20 0,20 0,20
dreistufig
9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512 130 130 110 120 120 110 120 110 50 110 120 120 110 120 110 120 110 50 74,5 72,0 71,4 50,8 44,5 44,3 39,3 39,2 39,1 51,7 50,3 44,2 70,6 39,2 39,2 39,1 39,1 39,1
Verdrehflankenspiel (Winkelminuten) < 15 < 20 Gewicht (kg) 2,6 3,2 zul. radial/axial Wellenbelastung (N) 950/1200 PLE 80 nur in Verbindung mit Schrittmotorgrößen - siehe Kombinationsmöglichkeiten
< 25 3,8
Wirkungsgrad: einstufig 90%; zweistufig 85%; dreistufig 80%; Verzahnung dauerfest, gehärtet, Lager 10000 Betriebstunden Betriebstemperatur: -25° bis +90°C (kurzzeitig 120°C); Lebensdauerschmierung; Schutzart IP43
Getriebebaugröße
PLE22
Anzahl Getriebestufen D1 Flanschlochkreis
PLE40
PLE60
PLE80
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
19
19
19
34
34
34
52
52
52
70
70
70
D2 Anschraubgewinde
4x
M2x5
M2x5
M2x5
M4x6
M4x6
M4x6
M5x8
M5x8
M5x8
M6x10
D3 Wellendurchmesser
h7
6
6
6
10
10
10
14
14
14
20
20
20
9
9
9
12
12
12
17
17
17
25
25
25
14
14
14
26
26
26
40
40
40
60
60
60
22
22
22
40
40
40
60
60
60
80
80
80
E Flanschgröße *(siehe Kombinationsmögl.)
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
L1 Paßfederlänge
-
-
-
18
18
18
25
25
25
28
28
28
D4 Wellenansatz D5 Zentrierung
h7
D6 Gehäusedurchm.
L2 Abstand v. Wellenende L3 Wellenl. bis Bund L4 Wellenlänge Abtrieb
M6x10 M6x10
-
-
-
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
4
10
10
10
23
23
23
30
30
30
36
36
36
13
13
13
26,5
26,5
26,5
35
35
35
40
40
40
25,5
34
42
39
52
64
47
59
71
60,5
77
94,5
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
1,8
1,8
1,8
2
2
2
3
3
3
3
3
3
B1 / Paßfederbreite
-
-
-
3
3
3
5
5
5
6
6
6
H1 / Paßfederhöhe
-
-
-
11,2
11,2
11,2
16
16
16
22,5
22,5
22,5
-
-
-
M3x9
M3x9
M3x9
M5x12 M5x12
M5x12
M6x16
L5 Gehäuselänge L6 Motorflanschlänge *(siehe Kombinationsmögl.) L7 Gesamtlänge L4 + L5 + L6 L8 Zentrierbund Abtrieb Paßfeder DIN 6885 T1
Zentrierbohrung Z / DIN 332, Blatt 2, Forum DS
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089/900 686-50
M6x16 M6x16
G4
Optionen
Schrittmotor mit Schneckengetriebe Das Schneckengetriebe ermöglicht einen kleinen Einbauraum. Die Getriebe-Ausgangswelle kann rechtswinklig zur Motorachse installiert werden und ist somit sehr platzsparend, was sich auf einige Anwendungen sehr vorteilhaft auswirkt. Technische Daten: Untersetzung:
i = 40 (15; 25; 80) (andere auf Anfrage)
Abtriebswelle:
Hohlwelle (andere Wellen auf Anfrage)
max. Abtriebsmoment:
40 Nm
Reversierspiel:
6,3° (i=60)
Gewicht:
2,1 kg
Kombinierbar mit Schrittmotor SH8618M6008-A (ab 50 Stück andere Motoren möglich) Motordaten: (siehe Seite: 2Phasen Schrittmotoren) 6A/Phase, Haltemoment 3Nm, Widerstand 0,39 Ohm MD = 20 Nm in der Entwicklung
max. Wellenbelastung im Abstand v. 20mm bei
14 U/min
180 U/min
1400 U/min
Radial Axial
2000 N 400 N
850 N 170 N
150 N 40 N
Wirkungsgrad bei i = 15 0,77
25
40
80
0,72
0,61
0,41
Bestellbezeichnung: SH8618M6008-KFRI- Motorbezeichnung : (Standard SH8618M6008-A) Untersetzung 40 = 40:1 (standard) 15 = 15:1 25 = 25:1 80 = 80:1
Steckwellen für Schneckengetriebe Einseitige Steckwelle
Doppelseitige Steckwelle Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-SW - Einseitige Steckwelle =E Doppelseitige Steckwelle = D
G5
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Optionen
Schrittmotoren mit Encoder a) mit angebautem Encoder b) mit integriertem Encoder für höhere Schutzarten E2-E10, L2-L5 (Derzeit verfügbare Typen siehe unter “Zubehör Encoder” ) Bei manchen Anwendungen ist es sinnvoll und notwendig, dass bei Überlastung oder externer Blockierung des Motors eine Positionsüberwachung durchgeführt wird. Die incrementalen 3-Kanal-Encoder bieten hier eine preiswerte Lösung mit dauerhafter Funktions- und hoher Meßsicherheit. Die verfügbaren Geber sind hochauflösend, haben eine kleine Bauform, geringe Massen und eignen sich für einen großen Temperaturbereich und sind resistent gegen Schwingungsbeschleunigungen. Die TTL-kompatiblen Ausgangssignale der Kanäle A und B sind 90° zueinander phasenverschoben und erleichtern somit eine nachfolgende Drehrichtungserkennung oder Impulsvervielfachung. Das Index-Signal markiert einen einzigen Puls/Umdrehung und wird oft als Absolut-Bezugspunkt mit einem externen Referenzpunkt verwendet. (Technische Daten und Anschlussbelegung siehe “Zubehör Encoder”) Alle Standard-Motoren sind mit angebautem Encoder, Bremse und Planetengetriebe erhältlich !!
Bestellbezeichnung: SH5618X1408-A mit angebautem Encoder HEDS5540-E06 Schrittmotor Bestellschlüssel (Seite Bereich B) Encoder Bestellschlüssel (Seite Bereich K)
Flanschgröße 35, 40, 42
Flanschgröße 56, 57, 58
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
Flanschgröße 86
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G6
Optionen
Schrittmotor mit Bremse a) mit angebauter Bremse (siehe unten) b) mit integrierter Bremse für höhere Schutzarten und maschinengerechte Ausführungen (siehe unter “Zubehör Bremse” -B2) Die Sicherheitsbremsen von Nanotec werden elektromagnetisch gelüftet und kommen überall dort zum Einsatz, wo bewegte Massen in kürzester Zeit verzögert werden sollen und das erzeugte Bremsmoment - auch bei Netzausfall zur Verfügung stehen muss. Sie sind mit verschleissarmen und asbestfreien Reibbelägen ausgestattet. SH5618... mit Bremse BW...
Die Bremskraft wird bei den Bremsen mittels: a) Druckfedern (Typ BRAKE-BL.. u. Typ BRAKE-BW..) b) Permanentmagnet (Typ BRAKE-BK.. und integrierte Version -B2) aufgebracht. Bei allen Bremsen muß zum Lüften eine Spannung angelegt werden. Eine neue Bremseinheit überträgt während der ersten Schaltungen nur etwa 60% des max. Drehmoments. In kritischen Fällen (genaues Einschalten u. Bremsen) sollte die montierte Einheit “einrutschen”.
*
SH5618... mit Bremse BK...
Bei einigen Anwendungen ist aus Sicherheitsgründen (speziell bei VertikalBewegung) eine Bremse vorgeschrieben, damit es bei einem Stromausfall in der Z-Achse zu keiner Kollision oder zu Verletzungen kommt. Motoranschluß
SH8618... mit Bremse BW...
Verfügbare Ausführungen Schrittmotor Bestellbezeichnung
Bremse Typ
Bremse Haltemoment
Spannung DC
Leistungsaufnahme
EinschaltLüftzeit
Abfall- Gesamtgewicht Zeit kg
Maß “A” mm
Maß “AB” mm
SH5618X1408-BL
BRAKE-BL
0,5 Nm
24 V
9W
+80 °C IP20 0 bis + 40 °C Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12 für DIN-Tragschiene EN50022 35x7,5 105 g
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Eingangsbeschaltung
Optokoppler (5 V oder 24 V)
Eingangsbeschaltung
Schrittumschaltung
(Schaltungsbeispiel Enable (EN)
Takt (CLK), Richtung (DIR), (EN)
Optokoppler bestromt = Endstufe aktiv
Stromeinstellung (Schalter 4 bis 6)
Bestellbezeichnung: SMC32-
Ausführung bis 2 A [SMC32-2]
Ausführung bis 3 A [SMC32-3]
(Vollschritt)
2 = bis 2 A/Phase 3 = bis 3 A/Phase (mit Lüfter)
Lüfter
H9
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089/900 686-50
Mikroschritt-Leistungsendstufen
SMC44-D
Kompakte Leistungsendstufe
(Diodeneingang)
Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Stromeinstellung: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: LED: Temperaturbereich: Anschlußart: Befestigungsart: Gewicht: Achtung:
DC 21 V bis 37 V 3,5 A / Phase über Poti Bipolar-Chopper-Driver Voll- (1/1), Halb-, Viertelschritt 0 bis 50 kHz automatisch auf 30% 0 V aktiv Error-Meldung (bei Überspg. >40 V) 0 bis +40 °C über Schraubklemmen Option - Schraub-Steckklemmen für DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5 150 g
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Pin-Belegung: (AWG 26-16)
Funktionstabelle Dioden-Eingang
1= GND (Signal Ground) 2= GND (Power Ground) 3= VSS (Betriebsspannung) +21 V bis +37 V
Eingangsbeschaltung: über Dioden (Standard)
(nur für Halb- und Viertelschritt) bei Vollschritt hat der Wechsel des CW-Signals keinen Einfluß auf die Motorbewegung
4= Richtung (DIR) 5= Enable (H od. offen=Enable / L=Disable) 6= Clock (Takt)
Schrittumschaltung
Konfiguration: Das Modul ist werkseitig auf Vollschrift eingestellt.
Schrittmodul Br.1 Br. 2 1/1 Schritt 1/2 Schritt 1/4 Schritt
X
X X
X
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
Bestellbezeichnung: SMC 44-D- Anschlußart 1 = Schraubklemme Standard 2 = Schraubsteckklemmen
089/900 686-50
H10
Mikroschritt-Leistungsendstufen
SMC44-OK
Kompakte Leistungsendstufe (Optokopplereingang)
Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Stromeinstellung: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: LED: Temperaturbereich: Anschlußart: Befestigungsart: Gewicht:
DC 21 V bis 37 V 3,5A / Phase über Poti Bipolar-Chopper-Driver Voll- (1/1), Halb-, Viertelschritt 0 bis 50 kHz automatisch auf 30% 0 V aktiv Error-Meldung (bei Überspg. >40V) 0 bis +40°C über Schraubklemmen Option - Schraub-Steckklemmen für DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5 150 g
ACHTUNG: An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird. Pin-Belegung: (AWG 26-16)
Eingangsbeschaltung: über Optokoppler 5 V od. 24 V
Funktionstabelle Optokoppler-Eingang
1= GND (Signal Ground) 2= GND (Power Ground) 3= VSS (Betriebsspannung) +21 V bis +37 V
(nur für Halb- und Viertelschritt) bei Vollschritt hat der Wechsel des CW-Signals keinen Einfluß auf die Motorbewegung
4= Richtung (DIR) 5= Enable (bestromt=Enable / offen=Disable) 6= Clock (Takt)
i = 10 mA
Schrittumschaltung
Konfiguration: Das Modul ist werkseitig auf Vollschrift eingestellt.
H11
Schrittmodul Br.1 Br. 2 1/1 Schritt 1/2 Schritt 1/4 Schritt
X
X X
Bestellbezeichnung: SMC44-OK- Anschlußart 1 = Schraubklemme Standard 2 = Schraubsteckklemmen
X
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Mikroschritt-Leistungsendstufen
SMC44G
Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufe bis 4 A/Phase im robusten Metallgehäuse Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Betriebsart: Betriebsmodus: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingangssignale: LED: Temperaturbereich: Anschlußart: Befestigungsart: Schutzart: Gewicht:
Achtung:
DC 24 V bis 48 V 1,1 - 4 A / Phase (3A ohne Lüfter) Bipolar-Chopper (Power MOSFET-Treiber) Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt) über DIP-Schalter 0 bis 40 kHz automatisch auf 50% Optokoppler 5 V (24 V) Power (Betriebsspannung) Error-Meldung (Übertemp.>80 °C) 0 bis + 40°C Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12 auf DIN-Tragschiene IP20 260 g
An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird. Der Verpolungsschutz funktioniert nur, wenn das Netzteil einen Kurzschlußstrom von > 5 A liefert.
Eingangsbeschaltung
Eingangsbeschaltung
Optokoppler (5 V oder 24 V)
Schrittumschaltung Schalter 1 bis 3
Takt, Richtung, Enable I max = 10mA
Bestellbezeichnung: SMC44G-
Stromeinstellung (Schalter 4 bis 7)
1= bis 4 A (mit Lüfter) 2= bis 3 A (ohne Lüfter)
Ein ausführliches Handbuch finden Sie im Internet: www.nanotec.de
Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
H12
Mikroschritt-Leistungsendstufen
SMC46
Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufe bis 6 A/Phase im robusten Metallgehäuse Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Betriebsart: Betriebsmodus: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Manuelle Fahrt: Stromabsenkung: Eingangssignale: LED: Temperaturbereich: Anschlußart: Befestigungsart: Schutzart: Gewicht:
Achtung:
DC 24 V bis 48 V 2,5 - 6 A / Phase (über DIP-Schalter) Bipolar-Chopper-Driver Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt) über DIP-Schalter 0 bis 50 kHz über Taste T+ und Tautomatisch auf 0% oder 30% Optokoppler 5 V (24 V) Power (Betriebsspannung) Error-Meldung (Übertemp.> 80°C, Kurzschluss) 0 bis + 40 °C Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12 Schraubtechnik (Option auf DIN-Tragschiene IP20 650 g
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Eingangsbeschaltung
Eingangsbeschaltung
Schrittumschaltung
Optokoppler (5 V oder 24 V) Takt, Richtung
Stromeinstellung (Schalter 4 bis 6)
Bestellbezeichnung: SMC46-1 Ein ausführliches Handbuch finden Sie im Internet: www.nanotec.de
H13
Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Mikroschritt - Leistungsendstufen
SMC 88
Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufe
Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Stromeinstellung: Betriebsart: Betriebsmodus: Schrittfrequenz: Stromabsenkung: Eingänge: LED: Anschlußart: Befestigungsart: Gewicht:
DC 24 V bis 80 V 8,5 A / Phase über BCD-Schalter 0-9 Bipolar-Chopper-Driver Voll-, Halb-, Viertelschritt 0 bis 100 kHz automatisch auf 0,25% od. 50% Optokoppler 5 V (24 V) Error-Meldung (Kühlkörpertemp. >80 °C; Motorkurzschluss-Schutz) über Schraubklemmen Schraubtechnik, Option: über Hutschiene 550 g Schrittumschaltung
Achtung:
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Schrittauflösung (Schritte/Umdr.) Viertelschritt 1/4 Halbschritt 1/2 Vollschritt 1/1
Eingänge
Eingangsbeschaltung Stromeinstellung
Takt (Puls), Richtung, Reset
Stromeinstellung
RS 422 Treiber
4
5
6
3
7
2
8 1
0
9
Einstellung 0 ist nicht sinnvoll
Bestellbezeichnung: SMC 88--
1 2 3 4 5 6 7 8 9
= = = = = = = = =
2,0 A 3,0 A 4,0 A 5,0 A 6,0 A 7,0 A 7,5 A 8,0 A 8,5 A
Stromabsenkung
Eingangsbeschaltung 5 = 5 V 24 = 24 V Befestigungsart 1 = Schraubtechnik 2 = über Hutschiene
nicht wirksam auf 75% Nennstrom
Ein ausführliches Handbuch finden Sie im Internet: www.nanotec.de
auf 50% Nennstrom
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089/900 686-50
H14
Mikroschritt-Leistungsendstufen mit integrierter Positioniersteuerung
SMCI 46
Kompaktes Positioniermodul mit integr. Leistungsendstufe bis 6 A/Phase Technische Daten: Betriebsspannung: max. Phasenstrom: Betriebsart: Betriebsmodus: Schritteinstellung: Schrittfrequenz: Testmodus: Stromabsenkung: Eingangssignale: LED: Temperaturbereich: Anschlußart: Befestigungsart: Schutzart: Gewicht:
Achtung:
DC 24V bis 48V 2,5- 6 A / Phase (über DIP-Schalter) Bipolar-Chopper-Driver Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt) über RS232 100 bis 12000 kHz über Taste T+ und Tautomatisch auf 0% oder 30% über RS232 Optokoppler 5 V (24 V) Power (Betriebsspannung), RUN (Ausg. läuft) Error-Meldung (Übertemp.>80 °C, Kurzschluss) 0 bis + 40 °C Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12 Schraubtechnik (Option auf DIN-Tragschiene) IP20 650 g
An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Eingangsbeschaltung
Anschlüße und Funktionen
Optokoppler (5 V oder 24 V) Reset, Enable, Start, Endsch.
Bestellbezeichnung: SMCI46- 1 = Standard 2 = ohne Lüfter 1-REF = Referenzfahrt nach Einschalten
Programmiersoftware: NANOPRO-SMCI46 (für WIN95-2000, WIN-NT) ist separat zu bestellen!
Passendes Programmierkabel: Z-ANSCHLUßKABEL-RS232BU-ST (zur 9pol. D-SUB Buchse)
Ein ausführliches Handbuch finden Sie im Internet: www.nanotec.de
SMCI-46 RS232 2
2
3
5
3
5
SMCI-46 RS232
H13
Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Applikation-Schaltungsbeispiel
Analogspannung von 0-10 V (wird aus der Versorgungsspg. generiert) Für:
- Leistungsendstufen 1) SMC 42-OSA - Plug & Drive Schrittmotoren 2) PD2-A56..; 3) PD5-A86..
1) SMC42-OSA
2) PD2-A56
3) PD5-A86
Rampenerzeugung für die Analogspannung
SPS-Anschluß an Leistungsendstufen oder Plug & Drive® Schrittmotoren mit Diodeneingang SPS
Ausgang akt.+24V
Takt
Takt
Richtung
Richtung
Plug&Drive PD3,5-T (Diodeneingang)
Signal GND
Signal GND
220 Ohm 2 Watt
oder Leistungsendstufe SMC42, SMC44 (Diodeneingang)
220 Ohm 2 Watt
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H14
Stromversorgungen
Netzteil NTR-26V-3A (Stromversorgung für 4 Schrittmotoren) Mit den neuen PDN-Netzteilen lassen sich äußerst schnell und einfach komplette, PC-fähige Positioniereinheiten bis zu 4 Achsen realisieren. Dadurch sind erhebliche Einsparungen beim Verdrahtungs-, Projektierungs- und Dokumentationsaufwand möglich. Außerdem lassen sich Platzbedarf und Verdrahtungsfehler aufgrund eindeutiger Steckverbinder reduzieren. (In Verbindung mit den Plug & Drive®-Motoren werden zudem Flexibilität, Funktionalität und Wirtschaftlichkeit erheblich gesteigert.) Technische Daten: Betriebsspannung: Leistungsaufnahme: Ausgangsspannung: Absicherung:
Bestellbezeichnung: NTR-26V-3A
Eingänge: Ausgänge: Steuersignale: LED: Temperaturbereich: Anschlußart: Befestigungsart:
AC 230 V über Kaltgerätestecker max. 106 VA ca. 26V unter Last (max. 3 A) Betriebsspannung (Netzspannung) M1A Ausgangsspg. 26V = T6,3A (5V = F0,4A) 5 freie Eingänge über 15-pol. z.B. Endschalter 4 Leistungsausgänge für Plug & Drive® Schrittmotor und 4 freie Ausgänge z.B. Kühlpumpe über 25-pol. z.B. vom PC rot = Betriebsbereit grün = Eingänge 0 bis +40°C über Sub-D Stecker Standgerät oder für Hutschienenhalter
1) Belegung (incl. interner Verbindung der einzelnen Sub-D Stecker) Ausgänge 4 x 9 pol. PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9
(intern belegt) Richtung Clock Power + 26V Power + 26V NC Signal GND Power GND Power GND
Steuersignale 25 pol.
Ein/Ausgänge 15 pol.
für Antrieb 1 / 2 / 3 / 4
(Endschalter / Maschinenfunktionen)
PIN 21 / 22 / 18 / 19 PIN 2 / 4 / 6 / 8 PIN 3 / 5 / 7 / 9
PIN 23, 24, 25
PIN 13,14,15 (Ausg. + 5V-0,2A) PIN 11,12 PIN 10 NC
PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN
PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN PIN
15 17 16 14 1 13 12 11 10
9 (Eingang M3) LED6 8 (Ausgang 4) 7 (Ausgang 3) 6 (Ausgang 2) 5 (Ausgang 1) 4 (Eingang P2) LED5 3 (Eingang M2) LED4 2 (Eingang P1) LED3 1 (Eingang M1) LED2
2) Belegung Ausgänge 9 pol. zu den Plug & Drive® Schrittmotoren Ausgänge 4 x 9 po. PIN1 (intern belegt) PIN2 Richtung PIN3 Clock PIN 4 Power + 26V PIN 5 Power + 26V PIN 6 NC PIN 7 Signal GND PIN 8 Power GND PIN 9 Power GND Gehäuse
I1
PD2-T.., PD3,5-T.. Stecker 5pol.
PD5-T86.. Stecker 4+8pol
SMC 42 / 44
braun grau schwarz
weiss grau
CW (Drehrichtung) Clock (Takt)
weiss braun
weiss blau
schwarz blau
VSS (Betriebsspg.) braun,gelb,rosa,blau grün GND (Signal GND) GND (Power GND) Schirm
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1,8° - 2 Phasen Stromversorgung Schrittmotoren
Netzteil NTR-26V-3A (Stromversorgung für 4 Schrittmotoren) Anschlußmöglichkeiten - 4 Plug & Drive® Schrittmotoren PD2-T.. oder PD1(2)-T.. - 3 Plug & Drive® Schrittmotoren PD3,5-T.. - 2 Plug & Drive® Schrittmotoren PD2-T.. und 1 PD5-T.. - 2 Plug & Drive® Schrittmotoren PD5-T.. - 4 Leistungsendstufen SMC42 - 3 Leistungsendstufen SMC44
Eingangsbeschaltung
X4Step
leistungsfähige Funktionsbibliothek zur Einbindung in eigene C-Programmeramme
Mit dieser Zusatzsoftware erhalten Sie ein leistungsfähiges Positioniersystem bis zu 4 Achsen !
-
steuert bis zu 4 Plug & Drive Schrittmotoren direkt über die parallele Schnittstelle läuft auf IBM-kompatiblen PC’s ab 286 und unter MS-DOS ab Version 5 Schrittausgabe im Hintergrund Schrittfrequenzen von 10 Hz bis 20 kHz Rampenzeit von 0 bis 1000 ms Wege bis 16 Mio. Schritte pro Positioniervorgang oder Endlosfahrt aktuell zurückgelegte Schritte jederzeit auslesbar alle Achsen fahren linear interpoliert unterstützt Turbo C, Borland C, Power C und Microsoft C
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I2
Stromversorgung
Schaltnetzteil 150 W u. 300 W (geschlossene Bauform) Technische Daten: (alle Werte bezogen auf 230 V AC / 25°C) Eingangsspannung: Ausgangsspannung: Power factor correction: Sicherheit: Schutzschaltung: Temperaturbereich: Anschlußart: Befestigungsart:
88 V AC bis 264 V AC 48 V (einstellbar +- 10%) 0,98 Softstart Überlast-/Überspannungsschutz, Kurzschlußfest -10°C bis +60°C Schraubklemmen Schraubbefestigung
PD-I können miteinander für mehrachsige Anwendungen verbunden werden (Weitbereichs-Netzteil).
Bestellbezeichnung
NTS-48V-3,2A Eingangsnennstrom: Eingangsstrom (Kaltstart): Ausgangsleistung: Gewicht:
0,6 A / 230 V 35 A / 230 V 150 W (48 V / 6,5 A) 0,8 kg
NTS-48V-6,2A Eingangsnennstrom: Eingangsstrom (Kaltstart): Ausgangsleistung: Gewicht:
Pinbelegung
1,2 3 4,5 6,7
= = = =
AC Eingang FG Erdung Ausgang GND 0 V Ausgang 48 V
Abmesssung
I3
2 A / 230 V 30 A / 230 V 300 W (48 V / 6,2 A) 1,2 kg
Pinbelegung
1,2 3 4,5,6 7,8,9
= = = =
AC Eingang FG Erdung Ausgang GND 0 V Ausgang 48 V
Abmessung
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Notizen
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I4
Zubehör
Optischer Impulsgeber Die 3-Kanal-Encoder zeichnen sich neben der kleinen Bauform und der äußerst geringen Eigenmasse vor allem auch durch die schnelle und einfache Montage aus. Technische Daten: Betriebsspannung: Stromaufnahme max: Pulsbreite: Signal-Phasenverschiebung: Signal-Anstiegs-/Abfallzeit: Grenzfrequenz: Ausgangssignale: Impulse pro Umdrehung: Zusatzoption: Betriebstemperatur: INKREMENTAL ENCODER HEDS... Steckerbelegung
DC 4,5 V bis 5,5 V (bei 5 V) 57 mA 180 +- 35 Grad (HEDM +- 45 Grad) (Kanal A zu B) 90 +-15 Grad 0,25 / 0,25 µS bis 100 kHz rechteckig 2 + 1 Nullimpuls (HEDM 2) 200, 400, 500 mit integriertem Line-Treiber - 40°C bis +100 °C (HEDM bis +70 °C)
INKREMENTAL ENCODER HEDL... MIT LINE-TREIBER Ausgangssignale / Steckerbelegung
R = 2,7 k
Anschlussstecker: AMP 103686-4 / 640442-5; Molex 2695/2759; Berg 65039--032 / 4825X-000
Pin 10 = I (INDEX)
Abmessungen HEDS...
Abmessungen HEDL...
Encoder - Montage
K1
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1,8° - 2 Phasen Schrittmotoren Zubehör Optische Impulsgeber: Standard Encoder für Schrittmotoranbau
Bestellbezeichnung
Impulse/Umdr.
HEDS-5540 E14 HEDS-5540 E06 HEDS-5540 H14 HEDS-5540 H06 HEDS-5540 A02 HEDS-5540 A14 HEDS-5540 A12 HEDS-5540 A06 HEDS-5540 A13 HEDM-5500 B14 HEDM-5500 B06
200 200 400 400 500 500 500 500 500 (2Kanal, ohne I-Ausgang) (2Kanal, ohne I-Ausgang)
für Welle mm 5,0 6,35 5,0 6,35 3,0 5,0 6,0 6,35 8,0
1000 1000
5,0 6,35
kombinierbar mit Motor SH40...; SH56...; SH40...; SH56...;
ST40..., ST42.. ST57(8)..., ST87.. ST40..., ST42.. ST57(8)..., ST87.. -SH40...; ST40..., ST42.. -SH56...; ST57(8)..., ST87.. -SH40...; ST40..., ST42.. SH56...; ST57(8)..., ST87..
Encoder mit Line-Treiber (für extrem störsichere Einsatzbedingungen oder lange Zuleitungen) HEDL-5540 E14 HEDL-5540 E06 HEDL-5540 H14 HEDL-5540 H06 HEDL-5540 A02 HEDL-5540 A14 HEDL-5540 A12 HEDL-5540 A06 HEDL-5540 A13
200 200 400 400 500 500 500 500 500
5,0 6,35 5,0 6,35 3,0 5,0 6,0 6,35 8,0
SH40...; SH56...; SH40...; SH56...;
ST40..., ST42.. ST57(8)..., ST87.. ST40..., ST42.. ST57(8)..., ST87.. -SH40...; ST40..., ST42.. -SH56...; ST57(8)..., ST87.. --
Anschlußkabel (passend für HEDL...) HEDS-8903 (Stecker mit Einzellitzen, 150 mm lang)
andere Impulse/Umdr. oder für andere Wellendurchmesser auf Anfrage.
Hohlwellenencoder für Durchgangswelle (speziell für Linearactuatoren) HEDS-5545 E13 HEDS-5545 H13
200 400
8,0 8,0
L40(42).../L56(57)... L40(42).../L56(57)...
integrierte Encoder-Versionen
- Inkrementalencoder E2 = 200 Imp.; E4 = 400 Imp.; E5 = 500 Imp.; E1000 = 1000 Imp. - Inkrementalencoder mit Line-Treiber L2 = 200 Imp., L4 = 400 Imp.; L5 = 500 Imp. für Plug&Drive Motor
Steckerbelegung 8-pol. Anschlußkabel (Z-Anschlußkabel) Belegung-HEDS..(E2-E1000)
Belegung-HEDL..(L2-L5)
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
weiß = nc braun = CH B grün = Vcc + 5 V gelb = CH A grau = CH I rosa = GND 0 V blau = nc Schirm = nc
Passendes Anschlußkabel siehe Seite...
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weiß = CH A´ braun = CH B grün = Vcc + 5 V gelb = CH A grau = CH I rosa = GND 0 V blau = CH B´ Schirm = nc
Passendes Anschlußkabel siehe Seite...
K2
Zubehör
Bremsen Die Sicherheitsbremsen von Nanotec haben eine kompakte Bauweise mit Flansch und bieten eine einfache und schnelle Montage. Die Bremsen werden elektromagnetisch gelüftet und kommen überall dort zum Einsatz, wo bewegte Massen in kürzester Zeit zu verzögern sind, bzw. definiert gehalten werden müssen und das erzeugte Bremsmoment - auch bei Netzausfall - zur Verfügung steht. Sie sind mit verschleißarmen und asbestfreien Reibbelägen ausgestattet und bieten eine einfache Montage durch fest eingestellten Luftspalt (bei BL.. und BW..). Die Bremskraft wird mit Hilfe einer Druckfeder (BL.., BW..) und 1 N 4001 24 V eines Permanentmagneten (BK..) aufgebracht. Bei allen Bremsen muß zum Lüften eine Spannung DC24V RS = 60 Ω angelegt werden. 4700 µF / 35 V + PS = 5 W
Um eine zu starke Erwärmung zu vermeiden, kann beim Typ BW der Erregerstrom nach Anzug der Bremse reduziert werden (Schaltungsvorschlag siehe Abbildung rechts) Schrittmotor mit Bremse- siehe Bereich G
UL
Bremse
0V
Bremse Typ BW
- Elektrische Daten: DC24V/10W - Trägheitsmoment: 0,1 kgcm2 - Ein-/Ausschaltzeit: 35 ms/25 ms - Nennmoment: 1,4Nm - Nabe: Bohrung ... H7 mit 2 Madenschrauben M4 - Befestigung: mit 2 Stiftschrauben M3 od. M4 - Anschluß: Litzen L=600mm - Gewicht: 0,5 kg
Bestellnr: BRAKE-BW-1,4-6,3 6,3 = Naben-Bohrung 6,35 9,5 = Naben Bohrung 9,525 Bremse Typ BK
- Elektrische Daten: DC24V/6W - Trägheitsmoment: 0,1 kgcm2 - Ein-/Ausschaltzeit: 35 ms/25 ms - Nennmoment: 0,4Nm - Nabe: Bohrung ... H7 mit 2 Madenschrauben M3 - Befestigung: mit 4 Schrauben M2,5 - Anschluß: Litzen L=450mm - Gewicht: 0,07 kg
Bestellnr: BRAKE-BK-0,4-5,0
Luftspalt 0,15mm (max. 0,3mm)
5,0 = ID Naben-Bohrung 5,0 6,5 = ID Naben Bohrung 6,35 integrierte Bremsen-Version -B2 (Technische Daten wie BRAKE-BK...) für Sonderschrittmotoren
für Plug&Drive Schrittmotoren
siehe Bereich C
siehe Bereich D
Steckerbelegung 4-pol. Steckanschluß 1)
braun =
+24 V
2)
weiß
=
+24 V
3)
blau
=
0V
schwarz =
0V
4)
Anschlußkabel siehe unter “Zubehör”
K3
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Zubehör
Dämpfer Die Dämpfer D40, D56 von Nanotec können an alle Schrittmotoren mit double Shaft (40-58mm Baugröße) montiert werden. Neben der verbesserten Einschwingzeit werden Systemresonanzen unterdrückt sowie Vibrationen und Motorgeräusche im unteren Drehzahlbereich stark vermindert. Bei Gerätespezifischen Resonanz- und Geräuschproblemen wird durch die Anbringung des Dämpfers, die Geräte-Inbetriebnahme wesentlich erleichtert.
Z-DÄMPFER-D40
- für alle Schrittmotoren mit Wellendurchmesser 5,0mm und double Shaft, Gewicht: 40g
Bestellbezeichnung: Z-DÄMPFER-D40 Z-DÄMPFER-D56
- für alle Schrittmotoren mit Wellendurchmesser 6,35mm und double Shaft, Gewicht: 100g
Bestellbezeichnung: Z-DÄMPFER-D56 Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
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K4
Zubehör
Gewindespindeln schnell und kostengünstig zur kompl. Baugruppe Um einfach und schnell Linearbewegungen mit einem Schrittmotor zu realisieren, bieten wir zu jedem Linearactuator bzw. Linearmotor (Bereich E) die passenden Gewindespindel an. Nicht nur der Bestellund Lieferaufwand wird dadurch reduziert, sondern gleichzeitig die Einhaltung der vorgegebenen Toleranz erhöht. Schmierung: Die Schmierintervalle hängen von den äußeren Betriebsbedingungen ab. Bronze-Muttern müssen grundsätzlich regelmäßig geschmiert werden. (z.B. Klüber - Microhube GBUY131oder Trockenschmierstoff Klüber UNIMOLY C 220) Metrische Feingewindespindel p = 0,5 - 1,25mm - für L40.., L56.. und L86.. (Bereich E)
Spindelwerkstoff Stahl 8.8 Werkstoff Nr. 4021 = Rostfrei (nicht säure- und salzwasserbeständig) Werkstoff Nr. 4401 = V4A - auf Anfrage Zugfestigkeit 800 N/mm²
max. Steigungsfehler bei 100/300 mm: ± 0,015/0,03 mm
h
Beschaffenheit ISO-Gewinde (gerollt) DIN 13 Blatt 21 nach Toleranzklasse 6g (Mutter 6h) 1) Spindel TR5x5
Steilspindel p = 5mm - für L42.. und L57.. (Seite 40)
Die Steigung von p = 5 mm und 2 mm bietet einen erweiterten Einsatzbereich, wo größere Hübe in kürzester Zeit gefordert sind. Spindelwerkstoff Stahl korrisionsbeständig X20 Cr13 Werkstoff-Nr.: 1.4021 Zugfestigkeit 760 N/mm²
max. Steigungsfehler bei 100/300 mm: ± 0,04/0,1 mm
Bestellbezeichnung: Z-GEWINDESPINDEL M 6
1
2) TR6x2 nach DIN 103 - Teil 1 Durchmesser a) außen 6,0mm b) Kern 4,7mm
200
Gewindeart M = metrisch, T = Trapez Gewindegröße Spindelsteigung
Spindellänge 200 =200 mm (Standard) (andere auf Anfrage)
Verfügbare Spindeln Steigung p
Steigungsverzug mm / auf Strecke
M4
0,7
± 0,2 / 70 mm
M5
0,8
± 0,1 / 80 mm
M6
0,5
M6
1
M8
K5
Außenmax.
Flanken-
d2
Kernmax.
verfügbare Spindellängen (mm)
d min.
max.
min.
3,978
3,838
3,523
3,433
3,119
L.................-M4x0,7
200
4,976
4,826
4,456
4,361
3,995
L.................-M5x0,8
200
± 0,02 / 60 mm
5,980
5,874
5,655
5,570
5,367
L.................-M6x0,5
200
± 0,05 / 80 mm
5,974
5,794
5,324
5,212
4,747
L.................-M6x1
200
1,25
± 0,1 / 60 mm
7,972
7,760
7,160
7,042
6,438
L8618S4508-M8x1,25
200
T6
2
± 0,21 / 300 mm
6,0
5,85
5,5
5,433
4,70
L..................-T6x2
200
T5
5
± 0,21 / 300 mm
5,40
5,40
4,7
4,7
4,10
L..................-T5x5
200
Gewindegröße
für Linearactuator
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Zubehör
Anschlußkabel für Plug & Drive Motoren mit Takteingang Vorkonfektionierte Anschlußkabel erleichtern und reduzieren den Montageaufwand und vermeiden Fehler bei Einzelverdrahtung. Die robusten Z-ANSCHLUßKABEL... mit Stecker weisen eine gute Chemikalien- und Ölbeständigkeit auf. Temperaturbeständig von -25 °C bis +90 °C. 4, 5, 8-pol. Anschlußkabel mit 90° abgewinkeltem Stecker für PD0-T42, PD2-T56, PD5-T86
Polzahl Kabellänge Mantelfarbe 4pol. 4pol. 5pol. 5pol. 8pol.
2 5 2 5 5
m m m m m
orange orange schwarz schwarz schwarz
Bestellbezeichnung Z-ANSCHLUßKABEL-4-2M-90 Z-ANSCHLUßKABEL-4-5M-90 Z-ANSCHLUßKABEL-5-2M-90 Z-ANSCHLUßKABEL-5-5M-90 Z-ANSCHLUßKABEL-8-5M-90
(Geflechtabschirmung - EMV-gerecht) 5pol. 5pol
2m 5m
orange orange
Z-ANSCHLUßKABEL-5-2M-90-S Z-ANSCHLUßKABEL-5-5M-90-S
8-pol. Anschlußkabel mit 180° Stecker (abgeschirmt) für PD5-T86, PD2-A56, PD5-A86
Polzahl Kabellänge Mantelfarbe
Bestellbezeichnung
(Folienabschirmung) 8pol. 8pol.
2m 5m
orange orange
Z-ANSCHLUßKABEL-8-2M-180-F Z-ANSCHLUßKABEL-8-5m-180-F
Kabelsätze 5pol. für PD0-T42, PD2-T56, PD3,5-T56
(in Verbindung mit NTR-26V-3A -Verdrahtung siehe Seite I1-) (Z-ANSCHLUßKABEL-5-.M-90 verdrahtet mit D-Sub 9pol.) Kabellänge
Mantelfarbe schwarz schwarz
2m 5m
Bestellbezeichnung Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD56-2 Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD56-5
Kabelsatz 4+ 8pol. für PD5-T86 mit NTR-Netzteil
(in Verbindung mit NTR-26V-3A -Verdrahtung siehe Seite I1-) (Z-ANSCHLUßKABEL-4-.M-90 und Z-ANSCHLUßKABEL-8-.M-180-F verdrahtet mit D-Sub 9pol.) Kabellänge Mantelfarbe Bestellbezeichnung 2m 5m
orange orange
Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD86-2 Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD86-5
Serielles Kabel (RS232) für SMCI46
Kabellänge 1,8m
Mantelfarbe grau
Bestellbezeichnung Z-ANSCHLUßKABEL-RS232-BU-ST
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K6
Zubehör Wärmeleitfolie für IMT901
Material: Transterm T1500-10 Dicke: 0,25mm (± 0,025mm) Wärmewiderstand: 0,23 C/Watt Dauerbetriebstemp.Bereich: -60 bis 180°C Wärmeleitfähigkeit: 2 W/mK Durchschlagspg. (min.bei ACA): 4000V Aufbau: Silikon/Glasgewebe (unter normalen Umständen können keine Silikon-Dämpfe entweichen)
Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-ISOIMT901 (VPE100Stk.)
31,7
30
Ladekondensator 4.700 µF
An Leistungsendstufen oder Plug&Drive Schrittmotoren sind Ladekondensatoren parallel zur Betriebsspannung erforderlich, damit beim Bremsvorgang die zul. Spg. nicht überschritten wird.
Kapazität: 4.700 µF / 50V Kapazitätstoleranz: ± 20% Temperaturbereich: -40 bis +105°C Rastermaß: 10mm Abmessungen: zylindrischer Alubecher rund 30 x 30mm Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-K4700/50
K7
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Zubehör
Steckverbinder Buchsengehäuse
Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- X
Pins 4
X BG4-2,54
Maß A Maß B Maß C 7,50 10,80 12,50
6
BG6-2,54
12,50
15,80
17,50
8
BG8-2,54
17,50
20,80
22,50
Kontaktfedern AWG22 - 26 - Rolle (pro Rolle 8.000 Stk.) auch einzeln als Gurtabschnitte erhältlich !
Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER-KF22-26 Handzange für Kontaktfedern als Gurt Abmessung Gewicht
: 72 x 220mm : 450g
Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER-YRS-100
Schneid-Klemmtechnik Stecker für AWG24 Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- X Pins 4
X 04NR-E4K
Maß A Maß B 7,50 12,50
6
06NR-E4K
12,50
17,50
8
08NR-E4K
17,50
22,50
Handzange für Schneid-Klemmtechnik Kompakt, handlich und wartungsfrei Abmessung
: 23 x 135 x 175mm
Gewicht
: 270g
Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- IDB-12-17
Stiftleiste für Printmontage RM 2,54mm Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- X Pins
X
Maß A Maß B Maß C
4
SL4-2,54
7,50
12,50
11,10
6
SL6-2,54
12,50
17,50
16,10
8
SL8-2,54
17,50
22,50
21,10
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K8
Zubehör
Wellen-Kupplungen Die Kreuzscheibenkupplungen von Nanotec sind durch die kurze Bauweise einfach zu montieren und können hohe Kräfte bei geringem Wellenversatz übertragen. Durch die Klemmbefestigung ist eine Beschädigung der Welle ausgeschlossen. Eine Übertragungsscheibe aus Nylon dämpft Geräusche und bietet gute Isoliereigenschaften (3kV zwischen zwei Wellen) bei potential freiem Aufbau. Einsatz Wo eine spielfreie Kraftübertragung benötigt wird: Schrittmotoren, Servomotoren, Encoder, Tachogenarator usw. Betriebsfaktoren
Maximaldrehmomente beziehen sich auf Antriebe ohne Verlagerung oder Axialbewegung. Multiplizieren Sie die Betriebsfaktoren mit den Lastmomenten wie erläutert, z.B. Lastmoment der Anwendung = 1 Nm Betriebsfaktor =2 Erforderliches Drehmoment = 2 Nm
Lastdauer
Kupplungsspezifische Parameter
Betriebsfaktor
kurzfristige Last
Größe
1
1 Stunde pro Tag
2
3 Stunden pro Tag
4
Stoßmoment Nm
Max. Verlagerung Statisches @3000 r.p.m BruchWinkel Radial Axial moment +/-° +/-mm +/-mm Nm
6 Stunden pro Tag
6
19
1,7
0,5
0,2
0,1
10
12 Stunden pro Tag
8
25
4
0,5
0,2
0,1
13
41
17
0,5
0,25
0,15
57
Naben mit Sacklochbohrung
Temperaturbereich: -20°C bis +60°C
L
L1
Übertragungsscheibe
D
Werkstoffe: Nabe Alu-Legierung 2011T3 und 2011T8 BS4300/5FC1
B
Übertragungsscheibe: Nylon 11 (farblos)
Bestellbezeichnung: KUPPLUNG-X
L1
Sacklochbohrung: Länge der parallelen Bohrung ±0,2. Bohrungen enden mit 118° Schräge
L2
(z.B. KUPPLUNG-235-19-20) Bestellen Sie 2 Naben + 1 Übertragungsscheibe
ab 50 Stück sind Sonderbohrungen möglich !! Bestellnummer bei Sonder-Nabenbohrung: z.B. 8,0mm= KUPPLUNG- 235-19-99-8,0
X
K9
Größe
Naben
Nabenbohrung +0,03/-0mm
Verfügbare Wellen - Kupplungen
Abmessungen
D
L
L1
L2
Befestigungsschrauben AnzugsStellmoment Schraube Nm
Übertragungsscheibe
Massenträgheitsmoment kgm²x10-8
Gewicht g
Bestellnummer
235-19-20
19
5
19,1
22,0
6,3
9,4
M3
0,94
67
12
235-19
235-19-99
19
X
19,1
22,0
6,3
9,4
M3
0,94
67
12
235-19
234-25-24
25
6,35
25,4
28,4
8,6
11,2
M4
2,27
252
31
234-25
234-25-28
25
8
25,4
28,4
8,6
11,2
M4
2,27
252
31
234-25
234-25-99
25
X
25,4
28,4
8,6
11,2
M4
2,27
252
31
234-25
234-41-31
41
9,525 41,3
50,8
16,7
17,4
M5
4,62
3327
148
234-41
234-41-38
41
14
41,3
50,8
16,7
17,4
M5
4,62
3327
148
234-41
234-41-99
41
X
41,3
50,8
16,7
17,4
M5
4,62
3327
148
234-41
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
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