Elektronische Motorregelung (E-ECU)
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Elektronische Motorregelung (E-ECU) Die bisherige mechanische Motorregelung wird durch die Electronic Engine Control Unit (E-ECU) ersetzt. Merkmale
Bei der elektronischen Motorregelung werden Drehzahl, Einspritzpumpe (Fördermenge), Ansaugluft-Vorwärmung, Start-Relais, Kaltstart-Einrichtung (CSD) und Abgas-Rückführung (EGR) elektronisch über das ECU in Abhängigkeit von Motorlast und Temperatur gesteuert. Untenstehende Abbildung zeigt das Schema der elektronischen Motorregelung:
CSD
ECU
EGR
Einspritzpumpe Stellwerk/Stellwerksensor
Cold Start Device = Kaltstart-Einrichtung Electronic Control Unit = Elektronische Motorregelung Exhaust Gas Recirculation = Abgas-Rückführung (AGR)
Drehzahlsensor
Aus
E-ECU
Ein Start
Zündschloss EGR
Vorglühanlage Display
Kühlwassertemperatursensor Starter
Motor
Handgas
1
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Motorfehler-Codes Die ECU speichert alle relevanten Motordaten und mittels Kabel und Software können die Fehlermeldungen ausgelesen werden. Bei relevanten Motorfehlern:
➥ Werden die Motordrehzahl und die Leistung abgesenkt. ➥ Stellt der Motor ab. ➥ Startet der Motor nicht mehr.
Beispiel Blinkmuster:
2
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Motor Diagnose Codes Blinkmuster
7
Komponente Stellwerk-Sensor Fehler Einspritzpumpe (Regelstange) ( Rack position sensor failure)
Gashebel-Sensor Fehler ( Accelerator sensor failure)
Stecker feststecken
Fehler in Verkabelung
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Fehlerhafter Sensor
Vertragswerkstatt kontaktieren
Sensorspannung: 4,6 V oder mehr bzw. 0,2 V oder weniger Gashebel-Sensor fehlerhaft
4-1
2-5
ECU Intern ( ECU internal) ECU Ausfall ( ECU failure) ECU überhitzt ( ECU overheat alarm)
ECU interner Fehler
Temperatur der ECU zu hoch
Kühlwasser-Temperatur-Sensor Sensorspannung: ( Coolant temperature sensor 4,8 V oder mehr bzw. 0,2 V oder weniger failure) Kühlwasser-Temperatur-Sensor fehlerhaft Zu wenig Kühlwasser Kühlwasser-Temperatur zu hoch ( Coolant temperature high Motorkühlsystem fehlerhaft alarm) Kühlwasser-Temperatur-Sensor fehlerhaft Fehler im Kabelbaum
2-4
2-3
Sensor 5 V Fehler ( Sensor 5 V failure)
Spannungsversorgung ( Power supply voltage abnormal)
8-11
12-14
Gashebel-Sensor wechseln
Händler kontaktieren 17-18
Motor überhitzt
3-6
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Fehlerdiagnose
15-16
Fehler im Kabelbaum 4
Beseitigung
Stecker locker
Fehler in der Verkabelung 5
Seite
Sensorspannung: weniger 4,5 V oder mehr als 5,5 V
abkühlen lassen
17-18
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
19-22
Sensor wechseln Motor abkühlen lassen Kühlwasser nachfüllen Motorkühlsystem kontrollieren und 19-22 ggf. fehlerhafte Komponente wechseln Sensor wechseln Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Batterie veraltet
Batterie wechseln
Batterieklemmen oxidiert
Batterieklemmen säubern
Drehstrom-Lichtmaschine fehlerhaft
Drehstrom-Lichtmaschine wechseln
Fehler im Kabelbaum Batteriespannung: mehr als 10 V bzw. mehr als 16 V
23-25
26-27
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
3
Elektronische Motorregelung (E-ECU)
6
1-1
9
1-7
1-5
1-4
1-3
2-1
Drehzahl-Sensor Fehler ( Speed sensor failure)
Stecker locker
Stecker feststecken
Starter fehlerhaft
Starter wechseln
Kraftstoff-Einspritzung defekt
Vertragswerkstatt kontaktieren
Batteriespannung zu niedrig
Batterie laden
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Stecker locker
Stecker feststecken
Reserve Drehzahl-Sensor Fehler Kabelbaum defekt (Drehstrom-Lichtmaschine) ( Backup speed sensor failure) ECU interner Fehler Überdrehzahl ( Overspeed)
Relais Stellwerk Fehler Einspritzpumpe (Regelstange) ( Rack actuator relay failure)
Vorglüh-Relais Fehler ( Air heater relay failure)
Kaltstart-Einrichtung Fehler ( CSD solenoid valve failure)
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
31-33
Vertragswerkstatt kontaktieren
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Motor läuft mit Überdrehzahl
Vom Gas gehen und bremsen
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Stecker locker
Stecker feststecken
Relais fehlerhaft
Vertragswerkstatt kontaktieren
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Relais fehlerhaft
Start Relais wechseln
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Magnetventil der Kaltstart-Einrichtung fehlerhaft
Vertragswerkstatt kontaktieren
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Abgasrückführungs-Ventil Fehler ( EGR valve failure) Schrittmotor des Abgas-Rückführungs-Ventils Vertragswerkstatt kontaktieren fehlerhaft
Öldruck-Schalter Fehler ( Oil pressure switch failure)
28-30
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Öldruck-Schalter defekt
Öldruck-Schalter wechseln
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
34
35-38
39-42
43-45
46-49
50-53
4
Elektronische Motorregelung (E-ECU)
3-1
8
1-6
1-2
Öldruck-Abfall ( Oil pressure descend error)
Stellwerk Einspritzpumpe (Regelstange) ( Rack actuator failure)
Haupt-Relais Fehler ( Main relay failure)
CAN (Controller Area Network) Verbindung Fehler ( CAN communication failure)
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Öldruck-Schalter defekt
Öldruck-Schalter wechseln
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Regler fehlerhaft
Vertragswerkstatt kontaktieren
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Regler klemmt
Vertragswerkstatt kontaktieren
Motor läuft mit Überdrehzahl
Vom Gas gehen und Bremsen
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
Haupt-Relais fehlerhaft
Haupt-Relais wechseln
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
Batteriespannung zu niedrig
Batterie laden
Stecker locker
Stecker feststecken
Fehler im Kabelbaum
Kontrollieren & fehlerhafte Komponente wechseln
ECU interner Fehler
Vertragswerkstatt kontaktieren
50-53
54-57
58-61
62-63
5
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Fehlerdiagnose E-ECU Steckerbelegung
Stecker Kabelbaumseite
Nummer
Bezeichnung
Stecker ECU-Seite
Code
Nummer
Bezeichnung
Code
E01
4-A
Schrittmotor D-Phase
STPM-D
E06
4-F
Leerlauf-Drehzahl-Automatik
APP-IP6
E07
4-G
Zündschloss
IGNSW
E08
4-H
Motorstart-Erkennung
STARTSW
E10
4-K
Reserve-Drehzahl-Sensor
RENRPM
E11
3-A
Schrittmotor C-Phase
STPM-C
E12
3-B
Ausfall der Kontrollleuchte
FAIL-LMP
E14
3-D
Öldruck
APP-IP2
E16
3-F
Kühlwasser-Temperatur
RET
E17
3-G
Druckschalter Leerlauf-Drehzahl-Automatik
APP-IP4
E18
3-H
Geschwindigkeit Eingang (-)
NRPM-GND
E19
3-J
Geschwindigkeit Eingang (+)
NRPM
E20
3-K
Start-Relais
APP-OP1
E21
2-A
Schrittmotor B-Phase
STPM-B
E23
2-C
Vorglüh-Lampe
PREHT-LMP
E24
2-D
Abfall Modus
APP-IP1
E28
2-H
Sensor GND
GND-A
E30
2-K
CAN Umschaltung Widerstand
RECAN
E31
1-A
Schrittmotor A-Phase
STPM-A
E33
1-C
Relais Proportionalmagnet Einspritzpumpe (Regelstange)
RACK-RLY
E34
1-D
Haupt-Relais
MAIN-RLY
E35
1-E
Gashebel-Sensor
E36
1-F
Stellwerk Einspritzpumpe (Regelstange)
RPS
E38
1-H
Sensor 5V
AVCC
E39
1-J
CANL
CANL
E40
1-K
CANH
CANH
E41
4-L
CSD Magnetspule
CSD-CL
E42
4-M
Stellwerk Einspritzpumpe (Regelstange)
RACKSOL
E43
3-L
Sensor 12V
AVB
E44
3-M
Vorglüh-Relais
AIRHT-RLY
E45
2-L
Stromversorgung GND
GND
E47
1-L
Versorgung GND
E48
1-M
Stromversorgung 12V
VB
APS
GND-P
6
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum-ECU Zur Fehlerdiagnose für den in diesem Dokument aufgeführten Bereich gehört die Spannungsmessung mit dem Service-Kabelbaum. Vor der Fehlerdiagnose daher die E-ECU und den Maschinenkabelbaum abklemmen und den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen.
• Einzelheiten zur Fehlerdiagnose bei den einzelnen Bereichen siehe weiter unten. • Spannung mit einem Multimeter entsprechend nachstehender Tabelle messen.
Service-Kabelbaum:
Steckerbelegungsliste
Anschluss zwischen E-ECU- und Maschinen-Kabelbaum
MaschinenKabelbaum
Spannung zwischen den angegebenen Klemmen mit einem Multimeter messen.
7
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 7 - Stellwerk Einspritzpumpe (Regelstange)
Zugehöriger DTC (Diagnostic Trouble Codes)
DTC
P1202/4
Stellwerk Positionssensor-Fehler (Spannung zu niedrig)
P1203/3
Stellwerk Positionssensor-Fehler (Spannung zu hoch)
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: Stellwerk Positionssensor Spannung(AD-Wert) - "Signaldaten (SD)" • SD=0 (OV) oder äquivalent => Signalleitung unterbrochen ? • SD=5000 (5.0V) oder äquivalent => Sensor-Masseleitung unterbrochen ?
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Eingangsspannung des StellwerkPositionssensor prüfen (Kabelbaum + E-ECU).
NG
2. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK
3. Stellwerk - Positionsregelung durchführen (mit Diagnosewerkzeug).
OK
NG
Kraftstoff-Einspritzpumpe ersetzen.
E-ECU ersetzen.
8
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte
Batterie Haupt-Relais K1 Sicherung F11
Stellwerk Einspritzpumpe
Stellwerk-Lagegeber
Stecker Stellwerk-Seite
Stecker Kabelbaumseite
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
9
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Diagnosebeschreibung
1. Eingangsspannung des Stellwerk Einspritzpumpe prüfen (Kabelbaum + E-ECU)
•
Zündschloss ausschalten und Steckverbinder des Proportionalmagneten von der Kraftstoff-Einspritzpumpe abklemmen. Den E-ECU-Steckverbinder an der E-ECU angeschlossen lassen.
• Zündschloss einschalten, um die E-ECU-Spannung einzuschalten. • Spannung zwischen den Sensorklemmen E43 und E28 mit einem Multimeter messen. Klemme
Normalwert
Sensor-Steckverbinder E43 - E28
Entspricht der Batteriespannung
NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [2. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Aktivregelung" prüfen, ob "Stellwerk Einspritzpumpe Positionsregelung" ausführbar ist. -> Weiter mit [3. Ausführung Stellwerk Einspritzpumpe Positionsregelung prüfen:] 2. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Steckverbinder von Stellwerk Einspritzpumpe und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen.
• Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Sensor-Signalleitung E36 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker] Sensor-Masseleitung E28 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker] 12-V-Sensor-Leitung E43
Durchgang Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
[Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Zwischen E36 und anderer Klemme/GND und zwischen E43 und anderer Klemme/ GND
Nicht vorhanden
OK: Normal
Zwischen E28 und GND/E45/E47
Zwischen E28 und anderen Klemmen
NG
OK
Vorhanden
NG: Kabelbaum-Masseschluss
Vorhanden
OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum Kurzschluss zu anderem Kabel
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. Mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Aktivregelung" prüfen, ob "Stellwerk Einspritzpumpe Positionsregelung" ausführbar ist. -> Weiter mit [3. Ausführung Stellwerk Einspritzpumpe Positionsregelung prüfen:]
10
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 3. Ausführung Stellwerk Einspritzpumpe Positionsregelung prüfen:
• Alle Steckverbinder anschließen (Sensoren, E-ECU). • Diagnosewerkzeug anschließen, Zündschloss einschalten und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Aktivregelung" das Stellwerk
Einspritzpumpe Positionsregelung ausführen. Die Regelstange innerhalb des zulässigen Einstellbereichs beliebig positionieren.
• Nach der Ausführung prüfen, ob das Stellwerk/Einspritzpumpe auf die eingestellte Regelstangenposition gefahren ist. NG
Kraftstoff-Einspritzpumpe ersetzen.
OK
E-ECU ersetzen.
11
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 5 - Gashebelsensor
Zugehöriger DTC
DTC
P1125/1
Gashebel-Sensor-Fehler (Gashebel geschlossene Stellung)
P1126/0
Gashebel-Sensor-Fehler (Gashebel offene Stellung)
P1225/1
Fehler Reserve-Gashebel-Sensor (Gashebel geschlossene Stellung)
P1226/0
Fehler Reservez-Gashebel-Sensor (Gashebel offene Stellung)
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Durchgangsprüfung (nur Handgas)
N
Gashebel-Sensor ersetzen.
OK
2. Durchgangsprüfung (Gashebel-Sensor +Kabelbaum)
NG
3. Durchgangsprüfung (Kabelbaum)
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK 4. Bewegungsprüfung (mit Diagnosewerkzeug)
OK
NG
E-ECU oder Gashebel-Sensor ersetzen.
E-ECU ersetzen.
12
Elektronische Motorregelung (E-ECU)
Schaltbild Kontrollpunkte
Handgas-Sensor (Standard)
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
13
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
•Gashebel-Sensor und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme
Durchgang Vorhanden
Sensor-Signalleitung E35
Nicht vorhanden
[Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Vorhanden
Sensor-Masseleitung E28
Nicht vorhanden
[Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Vorhanden
5-V-Sensor-Leitung E38 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker] Zwischen E35 und anderer Klemme/GND und zwischen E38 und anderer Klemme/GND Zwischen E28 und GND/E45/E47
Zwischen E28 und anderen Klemmen
NG OK
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum-Masseschluss
Vorhanden
OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum Kurzschluss zu anderem Kabel
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. Ausgangsspannung des Gashebel-Sensors prüfen. -> Weiter mit [4. Gashebel-Sensor-Ausgangsspannung prüfen:] 2. Gashebel-Sensor-Ausgangsspannung prüfen:
• Den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen (Einzelheiten siehe [Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum] 7. Alle Steckverbinder anschließen (Sensoren, E-ECU).
• Spannung zwischen den Sensorklemmen E35 und E28 mit einem Multimeter messen. Spannung
NG
E35 ≤ 0,2[V] 0,2[V] < E35 < 3,8[V]
OK
OK (Normalbereich) NG
3,8V ≤ E35
NG
Status
Aktion • Kabelbaum ersetzen. •Handgas-Sensor ersetzen. E-ECU ersetzen. • Kabelbaum ersetzen. •Handgas-Sensor ersetzen.
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
14
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 4-1 ECU Intern
Zugehöriger DTC
DTC
P0601/12
EEPROM Fehler (Lese- / Schreibfehler)
P1601/2
EEPROM Fehler (Prüfsumme)
P0605/12
ROM Fehler blinkt (Prüfsumme A)
P1605/2
ROM Fehler blinkt (Prüfsumme B)
P1606/2
ROM Fehler blinkt (Prüfsumme C)
P1610/12
Störung A mit Sub-CPU
P1611/12
Störung B mit Sub-CPU
P1612/12
Störung C mit Sub-CPU
P1620/12
Speicherbild Formatfehler
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
DTC in Störungsverlaufsanzeige
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: Fehlercode
Ablauf Fehlerdiagnose Wiederholen
Zündschloss EIN / AUS schalten.
1. Die gleichen Schritte wie bei der Anfangsdiagnose oben durchführen.
DTC in Störungsverlaufsanzeige
Störungszustände prüfen.
OK Überschreiben der E-ECU Software oder ersetzen der E-ECU.
15
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Mit dem Diagnosewerkzeug arbeiten:
• Zündschloss ausschalten. • Diagnosewerkzeug anschließen und prüfen, ob in der aktuellen Fehleranzeige Fehler erkannt wurden.
Nicht vorhanden
Fehlerverlaufsanzeige prüfen, Auftreten von Fehlern bestätigen, wenn ein Fehlerverlauf angezeigt wird. • Zündschloss EIN /AUS schalten. -> Weiter mit [1. Mit dem Diagnosewerkzeug arbeiten:]
Vorhanden
• Überschreiben der E-ECU Software. • Ersetzen der E-ECU.
16
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 4-1 ECU Temperatur-Sensor und 2-5 ECU Temperaturanstiegs-Alarm
Zugehöriger DTC
DTC
P0668/4
Störung mit ECU Temperatur-Sensor (Spannung zu niedrig)
P0669/3
Störung mit ECU Temperatur-Sensor (Spannung zu hoch)
P1644/2
Sporadische Störung mit ECU Temperatur-Sensor
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
DTC in Störungsverlaufsanzeige
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]:ECU-Temperatur B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
• ECU-Temperatur ist stationär bei 30°C => ECU ist möglicherweise defekt. • ECU-Temperatur entspricht Umgebungstemperatur => normal
Ablauf Fehlerdiagnose Wiederholen
Zündschloss EIN /AUS schalten.
1. Die gleichen Schritte wie bei der Anfangsdiagnose oben durchführen.
DTC in Störungsverlaufsanzeige
Störungszustände prüfen.
OK E-ECU ersetzen.
17
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Mit dem Diagnosewerkzeug arbeiten:
• Aktuelle Fehleranzeige prüfen. • Zündschloss aus- und wieder einschalten. • Diagnosewerkzeug anschließen und prüfen, ob in der aktuellen Fehleranzeige Fehler erkannt wurden. Nicht vorhanden Vorhanden
Fehlerverlaufsanzeige prüfen, Auftreten von Fehlern bestätigen, wenn ein Fehlerverlauf angezeigt wird. Den erkannten Wert mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [• Erkannten Wert prüfen]
• Erkannten Wert prüfen. • Den in "E-ECU Temperatur" angezeigten Wert mit der Diagnosewerkzeugfunktion "Diagnosetest" prüfen. Angezeigter Wert
NG OK
Status
Aktion
Fest bei 30°C / 86°F
NG
E-ECU ersetzen.
Umgebungstemperatur
OK
E-ECU ersetzen.
E-ECU ersetzen. Zündschloss erneut EIN/AUS schalten und [• Aktuelle Fehleranzeige prüfen] • [Erkannten Wert prüfen] durchführen. E-ECU ersetzen.
18
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 4 Kühlwasser-Temperatur-Sensor und 3-6 - Kühlwasser-Temperaturanstiegs-Alarm
Zugehöriger DTC
DTC
P0117/4
Störung mit Kühlwasser-Temperatur-Sensor (Spannung zu niedrig)
P0118/3
Störung mit Kühlwasser-Temperatur-Sensor (Spannung zu hoch)
P0119/2
Sporadische Störung mit Kühlwasser-Temperatur-Sensor
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: Motorkühlwasser-Temperatur - "Signaldaten (SD)" • SD ≤ 200 (0,2V) • 200 (0,2V) < SD < 4800 (4,8V) • 4800 (4,8V) ≤ SD
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
=> Masseschluss ? => Normal => unterbrochen ?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Sensorwiderstandswert prüfen (nur Sensor).
NG
2. Sensorwiderstandswert (Sensor + Kabelbaum) prüfen.
NG
Sensor ersetzen.
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
OK
OK 4. Kühlwasser-Temperatur-Sensor-Ausgangs-Spannung prüfen.
OK
NG
NG
Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen.
E-ECU oder Sensor ersetzen.
E-ECU ersetzen.
19
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Abbildung des Sensors
Schaltbild Kontrollpunkte Kühlwasser-Temperatur-Sensor (hohe Genauigkeit)
Stecker Kabelbaumseite
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
20
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Sensorwiderstandswert prüfen (nur Sensor)
• Kabelbaum vom Kühlwasser-Temperatur-Sensor abklemmen. • Widerstand zwischen Kühlwasser-Temperatur-Sensor-Klemmen A und B mit einem Multimeter messen.
• Prüfen, ob der gemessene Widerstandswert im Normalbereich liegt. Siehe
nachstehende Tabelle .
Kennwerte des Kühlwasser-Temperatur-Sensors
• Verhältnis zwischen Kühlwasser-Temperatur und Sensorwiderstand: Temperatur (°C / °F) -30 / -22 -20 / - 4 -10 / 14 0 / 32 10 / 50 20 / 68 30 / 86 40 / 104 50 / 122 60 / 140 70 / 158 80 / 176 90 / 194 100 / 212 110 / 230 120 / 248
Widerstand (kΩ) Hohe Genauigkeit 25.4 15.04 9.16 5.74 3.7 2.45 1.66 1.15 0.811 0.584 0.428 0.318 0.24 0.1836 0.1417 0.1108
NG
Kühlwasser-Temperatur-Sensor ersetzen.
OK
Sensorwiderstand mit angeschlossenem Sensor und Kabelbaum prüfen. -> Weiter mit [2. Sensorwiderstandswert prüfen (Sensor + Kabelbaum):] 2. Sensorwiderstandswert (Sensor + Kabelbaum) prüfen:
• Kühlwasser-Temperatur-Sensor und Kabelbaum anschließen und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen.
• Widerstand zwischen E-ECU Steckverbinderklemmen E16 und E28 auf Kabelbaumseite mit einem Multimeter messen.
• Prüfen, ob der gemessene Widerstandswert im Normalbereich liegt. Siehe vorstehende Tabelle .
NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Ausgangsspannung des Kühlwasser-Temperatur-Sensors prüfen. -> Weiter mit [4. Ausgangsspannung des Kühlwasser-Temperatur-Sensors prüfen:]
21
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Kühlwasser-Temperatur-Sensor und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Sensor-Signalleitung E16 [E-ECU zwischen Sensor-Stecker] Sensor-Masseleitung E28 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker] Zwischen E16 und anderer Klemme/GND
E28 GND/E45/E47
Zwischen E28 und anderen Klemmen
NG
OK
Durchgang Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum-Masseschluss
Vorhanden
OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum Kurzschluss zu anderem Kabel
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. Ausgangsspannung des Kühlwasser-Temperatur-Sensors prüfen. -> Weiter mit [4. Ausgangsspannung des Kühlwasser-Temperatur-Sensors prüfen:] 4. Ausgangsspannung des Kühlwasser-Temperatur-Sensors prüfen.
• Den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen (Einzelheiten siehe [Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum] 7. Alle Steckverbinder anschließen (Sensoren, E-ECU).
• Spannung zwischen den Sensorklemmen E16 und E28 (E35 und E28) mit einem Multimeter messen.
Spannung
NG
E16 ≤ 0,2[V] 0,2[V] < E16 < 4,8[V]
OK
OK (Normalbereich) NG
4,8V ≤ E16
NG
Status
Aktion • Kabelbaum ersetzen. • Kühlwasser-Temperatur-Sensor ersetzen. E-ECU ersetzen. • Kabelbaum ersetzen. • Kühlwasser-Temperatur-Sensor ersetzen.
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
22
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 2-4 - Sensor 5V
Zugehöriger DTC
DTC
P0642/4
Störung mit SENSOR 5V (Spannung zu niedrig)
P0643/3
Störung mit SENSOR 5V (Spannung zu hoch)
P1644/2
Sporadische Störung mit SENSOR 5V
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: SENSOR 5V Spannung • SENSOR 5V Spannung ≤ 4,5V
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
=> Masseschluss ?
• 4,5V < SENSOR 5V Spannung < 5,5V =>¦ Normal • 5,5V ≤ SENSOR 5V Spannung
=> Kurzschluss mit Spannungsversorgung ?
Ablauf Fehlerdiagnose
1. Gashebel-Sensor prüfen.
NG
Sensor ersetzen.
*Zum Prüfvorgang siehe [Gashebel-Sensor].
OK 2. Ausgangsspannung prüfen (Sensor nicht angeschlossen).
NG
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK 4. Ausgangsspannung prüfen (Sensor angeschlossen).
OK
NG
E-ECU ersetzen.
E-ECU ersetzen.
23
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Gashebel-Sensor prüfen.
• Einzelheiten siehe (Gashebel-Sensor prüfen S.12) 2. Ausgangsspannung prüfen (Sensor nicht angeschlossen).
•Gashebel-Sensor von Kabelbaum abklemmen. Den E-ECU-Steckverbinder an der E-ECU angeschlossen lassen.
• Zündschloss einschalten, um die E-ECU-Spannung einzuschalten. • Spannung zwischen Gashebel-Sensor-Steckverbinderklemme E38 und GND auf Kabelbaumseite mit einem Multimeter messen. Klemme
Normalwert
Sensor-Stecker E38 - GND
5V
NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Ausgangsspannung mit angeschlossenem Handgas-Sensor prüfen. -> Weiter mit [4. Ausgangsspannung prüfen (Sensor angeschlossen):] 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Handgas-Sensor und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme
Durchgang Nicht vorhanden
Zwischen E38 und E28/E45/E47/GND
Vorhanden Nicht vorhanden
Zwischen E38 und E43/E48 Sensor-Masseleitung E28 Zwischen E-ECU und Sensorstecker
Zwischen E38 / E28 und anderen Klemmen
NG
OK
OK: Normal NG: Kabelbaum-Masseschluss OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum Kurzschluss zu Spannungsversorgung
Vorhanden
OK: Normal
Nicht vorhanden Vorhanden
Zwischen E28 und GND/E45/E47
Status
NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum Kurzschluss zu anderem Kabel
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. Ausgangsspannung mit angeschlossenem Gashebel-Sensor prüfen. -> Weiter mit [4. Ausgangsspannung prüfen (Sensor angeschlossen):]
24
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 4. Ausgangsspannung prüfen (Sensor angeschlossen).
• Den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen (Einzelheiten siehe [Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum] 7. Alle Steckverbinder anschließen (Sensoren, E-ECU).
• Spannung zwischen den Sensorklemmen E38 und E28 mit einem Multimeter messen. Spannung
NG
E38 ≤ 4,5[V] 4,5[V] < E38 < 5,5[V]
OK
OK (Normalbereich) NG
5,5V ≤ E38
NG
Status
Aktion • Kabelbaum ersetzen. •Gashebel-Sensor ersetzen. E-ECU ersetzen. • Kabelbaum ersetzen. •Gashebel-Sensor ersetzen.
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
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Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 2-3 - Spannungsversorgung (1) P0562/1: Fehler Spannungsversorgung (Spannung zu niedrig) DTC
P0562/1
Fehler Spannungsversorgung (Spannung zu niedrig)
DTC Erkennungsbedingungen 1 - Vorbedingung; 2 - Erkennungsbedingung(en); 3 - Blinkmuster der Störungsanzeige
Kontrollpunkte
1. Motor läuft.
Batterie
2. E-ECU Versorgungsspannung unter 10[V]
Drehstrom-Lichtmaschine
3. 2 Blinkimpulse gefolgt von 3 Blinkimpulsen.
Kabelbaum
Beseitigung des Fehlers Fehlermodus
[Betrieb wird fortgesetzt]: Nach Erkennung des Fehlers lässt das System den Motor uneingeschränkt weiter laufen.
Lauf eingeschränkt ?
Nein.
Wiederherstellungsbedingungen
Ja: Dieser Fehler wird automatisch rückgesetzt, wenn eine normale Versorgungsspannung (10 bis 16[V]) anliegt.
Bemerkungen Vermutliche Störungsursache / Fehlerzustand
• • • • •
Schlechter Batteriezustand. Batterie falsch angeschlossen. Defekt in Drehstrom-Lichtmaschine. Unterbrechung oder Kurzschluss in Kabelbaum. Defekt in interner E-ECU-Schaltung.
Diagnosebeschreibung 1) Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
• Fehleranzeige prüfen. • Batteriespannung prüfen.
• Zündschloss ausschalten, um Motor abzuschalten. • Batteriespannung mit einem Multimeter prüfen. 2) Motorinspektion
• Ladesystem des Motors prüfen. • Nach kurzer Zeit den Zündschloss einschalten um zu prüfen, ob ein DTC erkannt wurde. *Beschreibung und Vorgehensweise der Motorinspektion siehe Servicehandbuch ("Motor").
3) Störungsdiagnose
• Prüfen, ob die Batterieanschlüsse in Ordnung sind und die Kabelisolierung nicht beschädigt ist.
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Elektronische Motorregelung (E-ECU) (2) P0563/0: Fehler Spannungsversorgung (Spannung zu hoch) DTC
P0563/0
Fehler Spannungsversorgung (Spannung zu hoch)
DTC Erkennungsbedingungen 1 - Vorbedingung; 2 - Erkennungsbedingung(en); 3 - Blinkmuster der Störungsanzeige
Kontrollpunkte
1. Motor läuft.
Batterie
2. E-ECU Versorgungsspannung über 16[V]
Drehstrom-Lichtmaschine
3. 2 Blinkimpulse gefolgt von 3 Blinkimpulsen.
Kabelbaum
Beseitigung des Fehlers Fehlermodus
[Betrieb wird fortgesetzt]: Nach Erkennung des Fehlers lässt das System den Motor uneingeschränkt weiter laufen.
Lauf eingeschränkt ?
Nein.
Wiederherstellungsbedingungen
Ja: Dieser Fehler wird automatisch rückgesetzt, wenn eine normale Versorgungsspannung (10 bis 16[V]) anliegt.
Bemerkungen Vermutliche Störungsursache / Fehlerzustand
• • • • •
Es wurde vielleicht eine unpassende Batterie (z.B. eine 24-V-Batterie) verwendet. Batterie falsch angeschlossen. Defekt in Drehstrom-Lichtmaschine. Unterbrechung oder Kurzschluss in Kabelbaum. Defekt in interner E-ECU-Schaltung.
Diagnosebeschreibung 1) Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
• Fehleranzeige prüfen. • Batteriespannung prüfen.
• Zündschloss ausschalten, um Motor abzuschalten. • Batteriespannung mit einem Multimeter prüfen. 2) Motorinspektion
• Ladesystem des Motors prüfen. • Nach kurzer Zeit das Zündschloss einschalten um zu prüfen, ob ein DTC erkannt wurde. *Beschreibung und Vorgehensweise der Motorinspektion siehe Servicehandbuch.
3) Störungsdiagnose
• Prüfen, ob die Batterieanschlüsse in Ordnung sind und die Kabelisolierung nicht beschädigt ist.
27
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 6 - Drehzahl-Sensor
Zugehöriger DTC DTC
P0340/4
Fehler Drehzahl-Sensor
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
[Prüfpunkte]: Echte Drehzahl [Wert] • Wert =0 => Unterbrechung ? Sensor-Fehler?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Sensorwiderstandswert prüfen (nur Sensor).
NG
Sensor ersetzen.
OK 2. Sensorwiderstandswert (Sensor + Kabelbaum) prüfen.
NG
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK 4. Kabelbaum auf falsche Anschlüsse prüfen.
OK
NG
Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen.
28
Elektronische Motorregelung (E-ECU)
Schaltbild Kontrollpunkte
Stecker Sensor-Seite
Stecker Kabelbaumseite
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
29
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Sensorwiderstandswert prüfen (nur Sensor)
• Drehzahl-Sensor von Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen den Drehzahl-Sensorklemmen A und B mit einem Multimeter messen.
(REF) Spulenwiderstandswert von Yanmar Standard-Drehzahl-Sensor. Klemme
Spezifikation
Sensor A - B
500 ± 100 Ω
NG
Drehzahl-Sensor ersetzen.
OK
Widerstand zwischen Sensorklemmen A und B mit angeschlossenem Drehzahl-Sensor und Kabelbaum messen. > Weiter mit [2. Sensorwiderstandswert (Sensor + Kabelbaum) prüfen:] 2. Sensorwiderstandswert (Sensor + Kabelbaum) prüfen:
• Drehzahl-Sensor und Kabelbaum anschließen und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen.
• Widerstand zwischen E-ECU Steckverbinderklemmen E19 und E18 auf Kabelbaumseite mit einem Multimeter messen.
*Siehe "(REF) Spulenwiderstandswert von Yanmar Standard-Drehzahl-Sensoren" weiter oben. NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:] 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Drehzahl-Sensor und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Sensor-Signalleitung (+) E 19 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker] Sensor-Signalleitung (-) E 18
Durchgang Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
[Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Zwischen E 19 und GND/E45/E47
Nicht vorhanden
OK: Normal
(Zwischen E 18 und GND/E45/E47)
Vorhanden
NG OK
NG: Kabelbaum-Masseschluss
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
30
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 1-1 - Reserve-Drehzahl-Sensor
Zugehöriger DTC DTC
P1340/4
Störung mit Reserve-Drehzahl-Sensor
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
[Prüfpunkte]: Ersatz-Drehzahl-Sensor "Wert" • Wert =0 => Unterbrechung ? Sensor-Fehler?
Ablauf Fehlerdiagnose
NG 1. Batteriespannung prüfen
Batterie auswechseln oder Drehstrom-Lichtmaschine prüfen.
OK
2. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
OK
NG
Kabelbaum ersetzen.
Drehstrom-Lichtmaschine prüfen oder E-ECU ersetzen.
31
Elektronische Motorregelung (E-ECU)
Schaltbild Kontrollpunkte
Batterie
Anlasser Sicherung
Zündschloss "EIN" oder "START"
Sicherung Drehzahl-Sensor
Reserve-Drehzahl-Sensor (Option) (Drehstrom-Lichtmaschine)
Stecker Kabelbaumseite
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
32
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Batteriespannung prüfen:
• Den Gashebel auf die niedrigste Stellung stellen und den Motor starten. • Batteriespannung mit einem Multimeter prüfen.
NG OK
Klemme
Spezifikation
Batteriespannung (im Normalzustand)
10 bis 16[V]
• Drehstrom-Lichtmaschine prüfen. • Batterie ersetzen. Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [2. Durchgang des Kabelbaums prüfen:] 2. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Steckverbinder vom Reserve-Drehzahl-Sensor und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen.
• Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Drehstrom-Lichtmaschine Klemme P (E10) [Zwischen E-ECU und Drehstrom-Lichtmaschine] Drehstrom-Lichtmaschine Klemme IG [Zwischen Zündschloss und Drehstrom-Lichtmaschine] Drehstrom-Lichtmaschine Klemme B [Zwischen Batterie und Drehstrom-Lichtmaschine] Zwischen E10 und GND/E45/E47
NG
OK
Durchgang Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
NG: Kabelbaum-Masseschluss
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. • Drehstrom-Lichtmaschine prüfen. • E-ECU ersetzen.
33
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 9 - Überdrehzahl-Fehler (1) P0219/0: Überdrehzahl-Fehler DTC
P0219/0
Überdrehzahl-Fehler
DTC Erkennungsbedingungen 1 - Vorbedingung; 2 - Erkennungsbedingung(en); 3 - Blinkmuster der Störungsanzeige
Kontrollpunkte
1. Motor läuft.
Kabelbaum
2. Sensor-Signal an oder über oberem Grenzwert (obere Leerlaufdrehzahl +600[min-1])
Drehzahl-Sensor
3. 2 Blinkimpulse gefolgt von 3 Blinkimpulsen.
Stellwerk Einspritzpumpe E-ECU
Beseitigung des Fehlers Fehlermodus
[Sofortstopp]: Der Motor bleibt stehen.
Lauf eingeschränkt ?
Ja: Das Relais des Stellwerk der Einspritzpumpe ist ausgeschaltet und die Regelstangenposition wird zwangsweise auf die Motor-Stoppposition gesetzt.
Wiederherstellungsbedingungen
Nein.
Bemerkungen Vermutliche Störungsursache / Fehlerzustand
• Verkabelungsdefekt im Kabelbaum
• In der Verkabelung des Stellwerks der Einspritzpumpe kann ein Masseschluss liegen.
• Fehlerhafte Erzeugung von Drehzahl-Sensor-Signalimpuls • Fehlerhafte Verkabelung des Drehzahl-Sensors
• Motorüberdrehzahl geladen durch Maschinenantrieb • Regelungsfehler der Kraftstoff-Einspritzpumpe
• In der Verkabelung des Stellwerks der Einspritzpumpe kann ein Masseschluss liegen.
• Defekt in interner E-ECU-Schaltung. Diagnosebeschreibung
1) Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
• Fehleranzeige prüfen.
• Zündschloss ausschalten, um Motor abzuschalten. • Motor und arbeitende Maschine prüfen. 2) Motorinspektion
• Nach kurzer Zeit das Zündschloss einschalten um zu prüfen, ob ein DTC erkannt wurde. *Beschreibung und Vorgehensweise der Motorinspektion siehe Servicehandbuch.
3) Störungsdiagnose
• Stellwerk Einspritzpumpe prüfen. *Einzelheiten zu Methode und Vorgehensweise der Diagnose siehe S.31
34
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 1-7 - Relais Stellwerk Einspritzpumpe (Regelstange)
Zugehöriger DTC
DTC
P1222/4
Störung A mit Relais Stellwerk Einspritzpumpe
P1223/3
Störung B mit Relais Stellwerk Einspritzpumpe
P1224/2
Sporadische Störung mit Relais Stellwerk Einspritzpumpe
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: Relais Stellwerk Einspritzpumpe
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
• Kontaktzustand -> EIN
=> Normal ?
• Kontaktzustand -> AUS
=> Abnormal ?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Relaisspulenwiderstand prüfen (nur Relais).
2. Relaisspulenwiderstand prüfen (Relais + Kabelbaum).
NG
NG
Relais ersetzen.
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK
4. Bewegungsprüfung des Relais (mit Diagnosewerkzeug)
OK
NG
E-ECU oder Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen.
35
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte
Stecker Relais-Seite
Relais K42 Proportionalmagnet Einspritzpumpe
Batterie Haupt-Relais K1 Sicherung F11
Sicherung F2 50A Zündschloss "EIN"
Sicherung F3 10A Stecker Kabelbaumseite
Stellwerk Einspritzpumpe Zu Spuleneingang
36
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Relaisspulen-Widerstandswert prüfen (nur Relais):
• Relais Stellwerk Einspritzpumpe vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen den Klemmen C und D auf Relaisseite mit einem Multimeter messen.
Messbedingungen
Messwert
Testerseite (+)
Testerseite (-)
Klemme C
Klemme D
Vorhanden (*)
Klemme D
Klemme C
Unendlich (*)
Klemme C
Klemme D
Klemme D
Klemme C
Unendlich (*)
Status
OK wenn beide normal sind NG: Fehler der relaisinternen Schaltung
*Da eine in Sperrrichtung vorgeschaltete Diode integriert ist, wird die oben genannte Prüfmethode angewandt und der Messwert ändert sich je nach verwendetem Multimeter. NG
Relais Stellwerk Einspritzpumpe ersetzen.
OK
Relaisspulenwiderstand mit angeschlossenem Relais Stellwerk Einspritzpumpe und Kabelbaum prüfen. -> Weiter mit [2. Relaisspulenwiderstandswert (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:] 2. Relaisspulenwiderstandswert (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:
• Relais Stellwerk Einspritzpumpe an Kabelbaum anschließen. • E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen E-ECU-Steckverbindern E07 und E33 mit einem Multimeter messen.
Messbedingungen
Messwert
Testerseite (+)
Testerseite (-)
E07
E33
Vorhanden (*)
E33
E07
Unendlich (*)
E07
E33
E33
E07
Unendlich (*)
Status
OK: Normal
NG: Kabelbaumfehler
*Da eine in Sperrrichtung vorgeschaltete Diode integriert ist, wird die oben genannte Prüfmethode angewandt und der Messwert ändert sich je nach verwendetem Multimeter. NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Bewegung des Relais Stellwerk Einspritzpumpe mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Relais:]
37
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Relais Stellwerk Einspritzpumpe und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme
Durchgang Vorhanden
Relaisspule (Ausgangsseite) E33
Nicht vorhanden
[Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Vorhanden
Relaisspule (Eingangsseite) E07 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Zwischen E33 und GND/E28/E45/E47
Vorhanden Nicht vorhanden
Zwischen E33 und E43/E48
Vorhanden
NG: Kabelbaum-Masseschluss OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss zu Spannungsversorgung
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt.
NG
• Kabelbaum ersetzen. Bewegung des Relais Stellwerk Einspritzpumpe mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Relais:]
OK
4. Bewegungsprüfung des Relais:
• Den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen (Einzelheiten siehe [Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum] S.6. Alle Steckverbinder anschließen (Relais Stellwerk Einspritzpumpe, E-ECU).
• Diagnosewerkzeug anschließen, Zündschloss einschalten und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Relais Stellwerk Einspritzpumpe durch Diagnosewerkzeug "Diagnosetest:
Aktivregelung" aktivieren und die Spannung zwischen den Klemmen E33 und E45 messen.
Status EIN / AUS-Einstellung
Spannung 1,75[V] und darunter
EIN
Über 1,75[V] 2,5[V] und darüber
AUS
NG OK
Unter 2,5[V]
Status OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss mit Spannungsversorgung oder E-ECU-Fehler OK: Normal NG: Kabelbaum Masseschluss oder E-ECU-Fehler
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
38
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 1-5 - Vorglüh-Relais
Zugehöriger DTC
DTC
P1232/4
Störung A mit Vorglüh-Relais
P1233/3
Störung B mit Vorglüh-Relais
P1234/2
Sporadische Störung mit Vorglüh-Relais
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: Luftheizungs-Relais 1
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
• Kontaktzustand -> EIN
=> Normal ?
• Kontaktzustand -> AUS
=> Abnormal ?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Relaisspulenwiderstand prüfen (nur Relais).
NG
2. Relaisspulenwiderstand prüfen (Relais + Kabelbaum).
NG
Relais ersetzen.
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK
4. Bewegungsprüfung des Relais (mit Diagnosewerkzeug)
OK
NG
E-ECU oder Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen.
39
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte
Batterie Luftheizungs-Relais
Sicherung F1 50A
C
D Luftheizung
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite S.6.
Arbeitsbeschreibung
1. Relaisspulen-Widerstandswert prüfen (nur Relais):
• Vorglüh-Relais vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen den Klemmen C und D auf Relaisseite mit einem Multimeter messen.
(REF) Gesamtwiderstandswert von Yanmar Vorglührelais. Klemme
Spezifikation
Relaisspulenseite C - D (40-A-Relais)
103Ω ± 10%(bei 20°C / 68°F)
Relaisspulenseite C - D (70-A-Relais)
103Ω ± 10%(bei 20°C / 68°F)
Relaisspulenseite C - D (90-A-Relais)
80Ω (bei 20°C / 68°F)
40
Elektronische Motorregelung (E-ECU) NG
Vorglüh-Relais ersetzen.
OK
Relaisspulenwiderstand mit angeschlossenem Vorglüh-Relais und Kabelbaum prüfen. -> Weiter mit [2. Relaisspulenwiderstandswert (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:] 2. Relaisspulenwiderstandswert (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:
• Vorglüh-Relais am Kabelbaum anschließen. • E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen E-ECU-Steckverbindern E44 und B00 mit einem Multimeter messen.
NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Bewegung des Vorglüh-Relais mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Relais:] 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Vorglüh-Relais und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Relaisspule (Eingangsseite) E44 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker] Relaisspule (Ausgangsseite) B00 [Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker] Zwischen E33 und GND/E28/E45/E47
Zwischen E44 und E43/E48
NG OK
Durchgang Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
NG: Kabelbaum-Masseschluss OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss zu Spannungsversorgung
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. Bewegung des Relais Proportionalmagnet Einspritzpumpe mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Relais:]
41
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 4. Bewegungsprüfung des Relais:
• Den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen (Einzelheiten siehe [Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum] 4-33. Alle Steckverbinder anschließen (Vorglührelais, E-ECU).
• Diagnosewerkzeug anschließen, Zündschloss einschalten und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Vorglüh-Relais durch Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Aktivregelung" aktivieren und die Spannung zwischen den Klemmen E44 und E45 messen.
Status EIN / AUS-Einstellung
Spannung 2,5[V] und darüber
EIN
Unter 2,5[V] 1,75[V] und darunter
AUS
NG OK
Über 1,75[V]
Status OK: Normal NG: Kabelbaum Masseschluss oder E-ECU-Fehler OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss mit Spannungsversorgung oder E-ECU-Fehler
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
42
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 1-4 - CSD (Kaltstart-Einrichtung) Magnetventilspule
Zugehöriger DTC
DTC
P1242/4
Störung A mit CSD Magnetventil
P1243/3
Störung B mit CSD Magnetventil
P1244/2
Sporadische Störung mit CSD Magnetventil
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: CSD Magnetventil
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
• Kontaktzustand -> EIN
=> Normal ?
• Kontaktzustand -> AUS
=> Abnormal ?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Widerstandswert von CSD Magnetventilspule prüfen (nur Magnetventil).
2. Widerstandswert von CSD Magnetventilspule prüfen (Magnetventil + Kabelbaum).
NG
NG
OK
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK
4. Bewegungsprüfung von CSD Magnetventil (mit Diagnosewerkzeug)
Relais ersetzen.
NG
E-ECU oder Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen.
43
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte
Kraftstoff-Einspritzpumpe CSD Magnetventil C
D Stecker Kabelbaumseite
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
Arbeitsbeschreibung
1. Widerstandswert von CSD Magnetventilspule prüfen (nur Magnetventil)
• Steckverbinder des CSD Magnetventils vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen den Klemmen C und D auf CSD Magnetventilseite mit einem Multimeter messen.
(REF) Spulenwiderstand des CSD Magnetventils Klemme
Spezifikation
CSD Magnetventilseite C - D (400W)
8Ω (bei 23°C / 73.4°F)
NG
Magnetventil ersetzen.
OK
Spulenwiderstand des CSD Magnetventils mit angeschlossenem CSD Magnetventil-Steckverbinder und Kabelbaum prüfen. -> Weiter mit [2. Widerstandswert von CSD Magnetventil (Magnetventil + Kabelbaum) prüfen:]
44
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 2. Widerstandswert von CSD Magnetventilspule prüfen (Magnetventil + Kabelbaum)
• CSD Magnetventil und Kabelbaum anschließen. • E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen E-ECU-Steckverbindern E41 und B00 mit einem Multimeter messen.
*Siehe "(REF) Spulenwiderstandswert von Yanmar Standard CSD Magnetventil" weiter oben. NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Bewegung des CSD Magnetventils mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des CSD Magnetventils:] 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• CSD Magnetventil-Steckverbinder und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme
Durchgang
Status
CSD Magnetventil (Eingangsseite) E41
Vorhanden
[Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Nicht vorhanden
OK: Normal
Zwischen E41 und GND/E28/E45/E47
Vorhanden Nicht vorhanden
Zwischen E41 und E43/E48
Vorhanden
OK: Normal
NG: Kabelbaum-Masseschluss OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss zu Spannungsversorgung
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt.
NG
• Kabelbaum ersetzen. Bewegung des CSD Magnetventils mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des CSD Magnetventils:]
OK
4. Bewegungsprüfung des CSD Magnetventils:
• Den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen (Einzelheiten siehe [Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum] S.6. Alle Steckverbinder anschließen (CSD Magnetventil- Steckverbinder, E-ECU).
• Diagnosewerkzeug anschließen, Zündschloss einschalten und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Vorglüh-Relais durch Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Aktivregelung" aktivieren und die Spannung zwischen den Klemmen E41 und E45 messen.
Status EIN / AUS-Einstellung
Spannung 2,5[V] und darüber
EIN
Unter 2,5[V] 1,75[V] und darunter
AUS
NG OK
Über 1,75[V]
Status OK: Normal NG: Kabelbaum Masseschluss oder E-ECU-Fehler OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss mit Spannungsversorgung oder E-ECU-Fehler
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
45
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 1-3 - AGR (Abgasrückführungs) -Ventil
Zugehöriger DTC
DTC
P1402/4
Störung A mit AGR-Ventil (Schrittmotor A-Phase)
P1403/3
Störung B mit AGR-Ventil (Schrittmotor A-Phase)
P1412/4
Störung A mit AGR-Ventil (Schrittmotor B-Phase)
P1413/3
Störung B mit AGR-Ventil (Schrittmotor B-Phase)
P1422/4
Störung A mit AGR-Ventil (Schrittmotor C-Phase)
P1423/3
Störung B mit AGR-Ventil (Schrittmotor C-Phase)
P1432/4
Störung A mit AGR-Ventil (Schrittmotor D-Phase)
P1433/3
Störung B mit AGR-Ventil (Schrittmotor D-Phase)
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
Störungszustände prüfen.
[Prüfpunkte]: Schrittmotor A-Phase (B-Phase, C-Phase, D-Phase) • Kontaktzustand -> EIN
=> Normal ?
• Kontaktzustand -> AUS
=> Abnormal ?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Widerstandsprüfung von AGRSchrittmotorspule (nur AGR-Ventil)
NG
2. Widerstandsprüfung von AGRSchrittmotorspule (AGR-Ventil + Kabelbaum)
NG
OK
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
OK
OK 4. AGR Bewegung prüfen (mit Diagnosewerkzeug).
Sensor ersetzen.
NG
NG
Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen. E-ECU oder Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen.
46
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte
Batterie Haupt-Relais K1
Stecker AGR-Seite
Sicherung
Ventil
Stecker Kabelbaumseite
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
47
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Widerstand AGR-Schrittmotorspule prüfen (nur AGR):
• AGR-Ventil vom Kabelbaum abklemmen. • Den Widerstand zwischen den Spulenklemmen 4-5, (1-2, 5-6, 2-3) auf AGR-Seite mit einem Multimeter messen.
(REF) Widerstandswert von Yanmar Standard-AGR-Schrittmotorspule Klemme
Spezifikation
Spulenklemme 4 - 5 (A-Phase) Spulenklemme 1 - 2 (B-Phase)
15 ± 2Ω
Spulenklemme 5 - 6 (C-Phase) Spulenklemme 2 - 3 (D-Phase) NG
AGR-Ventil ersetzen.
OK
Spulenwiderstand der AGR-Schrittmotorspule mit angeschlossenem AGR-Ventil und Kabelbaum prüfen. -> Weiter mit [2. AGR-Schrittmotorspulenwiderstand (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:] 2. AGR-Schrittmotorspulenwiderstand (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:
• AGR-Ventil am Kabelbaum anschließen. • E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Spulenwiderstand am E-ECU-Steckverbinder mit einem Multimeter messen. *Siehe "(REF) Widerstand von Yanmar Standard-AGR-Schrittmotorspule" weiter oben. Schrittmotor
ECU-Steckverbinder Klemmennummer
A-Phase
E31-E48
B-Phase
E21-E48
C-Phase
E11-E48
D-Phase
E01-E48
NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Bewegung des AGR mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des AGR:]
48
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• AGR-Ventil und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme
Durchgang
Motorspule (Ausgangsseite) E31 (E21/E11/E01)
Vorhanden Nicht vorhanden
[Zwischen E-ECU und EGR-Steckverbinder]
Vorhanden
Motorspule (Eingangsseite) E48
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
[Zwischen E-ECU und EGR-Steckverbinder]
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Zwischen E31 (E21/E11/E01) und
Nicht vorhanden
OK: Normal
Vorhanden
GND/E28/E45/E47
Nicht vorhanden
Zwischen E31 (E21/E11/E01) und
Vorhanden
E43/E48
NG: Kabelbaum-Masseschluss OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss zu Spannungsversorgung
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt.
NG
• Kabelbaum ersetzen.
OK
Bewegung des AGR mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des AGR:] 4. Bewegungsprüfung des AGR:
• Den Service-Kabelbaum zwischen E-ECU und Maschinenkabelbaum anschließen (Einzelheiten siehe [Benutzungshinweise zum Service-Kabelbaum] S.6. Alle Steckverbinder anschließen (AGR-Ventil, E-ECU).
• Diagnosewerkzeug anschließen, Zündschloss einschalten und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Die einzelnen Schrittmotoren des AGR-Ventil durch das Diagnosewerkzeug
"Diagnosetest: Aktivregelung" aktivieren und die Spannung zwischen Schrittmotor-Spulenklemmen E31-E45, (E21-E45, E11-E45, E01-E45) messen.
Status EIN / AUS-Einstellung
Spannung 1,75[V] und darunter
EIN
Über 1,75[V] 2,5[V] und darüber
AUS
NG OK
Unter 2,5[V]
Status OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss mit Spannungsversorgung oder E-ECU-Fehler OK: Normal NG: Kabelbaum Masseschluss oder E-ECU-Fehler
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
49
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 2-1 - Öldruck-Schalter und 3-1 - Öldruck-Abfall-Fehler
Zugehöriger DTC
DTC
P1192/4
Störung mit Öldruck-Schalter
P1198/1
Abnormale Öldruck-Abfall
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: EIN/AUS-Status Ölduck-Schalter-Klemme B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
"Öldruck-Schalter" • Vor dem Anlassen des Motors : EIN => Normal : AUS => Abgeklemmt ?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Durchgangsprüfung (nur Öldruck-Schalter)
NG
Die einzelnen Öldruck-Schalter ersetzen.
OK 2. Durchgangsprüfung (ÖldruckSchalter + Kabelbaum)
NG
3. Durchgangsprüfung (Kabelbaum)
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK 4. Bewegungsprüfung von ÖldruckSchalter
OK
NG
Kabelbaum ersetzen oder die einzelnen Öldruck-Schalter ersetzen.
E-ECU ersetzen.
50
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte
Batterie
Zündschloss Sicherung F3 10A
Druckschalter Leerlauf-Drehzahlautomatik S86
Leerlauf-Drehzahlautomatik S87
Lampe (siehe Anzeigeinstrument 37)
Öldruckschalter
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
51
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Durchgangsprüfung (nur Öldruck-Schalter)
• Kabelbaum von den einzelnen Öldruck-Schaltern abklemmen. • Mit Hilfe vorstehender Tabelle den Durchgang zwischen Öldruck-Schalter-Klemme und Karosserierahmen mit einem Multimeter prüfen.
Pos.
Klemmenname
Durchgang
(Klemmennr.)
[Zwischen Klemme und Karosserierahmen] Vorhanden
APP-IP2 (E14)
Öldruckschalter
Status OK: Normal
Nicht vorhanden
NG: Interner Schaltkreisfehler
NG
Öldruck-Schalter ersetzen.
OK
Durchgang mit angeschlossenem Öldruck-Schalter und Kabelbaum prüfen. -> Weiter mit [2. Durchgangsprüfung (Öldruck-Schalter + Kabelbaum):] 2. Durchgangsprüfung (Öldruck-Schalter + Kabelbaum)
• Öldruck-Schalter und Kabelbaum anschließen und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen.
• Durchgang zwischen ECU Steckverbinderklemme am Kabelbaum und
Karosserierahmen mit einem Multimeter prüfen. Für die zu prüfende Klemmenbezeichnung siehe vorstehenden Text [1. Durchgangsprüfung (nur Öldruck-Schalter):].
NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest" prüfen, ob die Bewegung des Öldruck-Schalters richtig erkannt wird. > Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Öldruck-Schalters:] 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Öldruck-Schalter und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Schaltersignalleitung E14 (*)
Durchgang Vorhanden
Status OK: Normal
[Zwischen E-ECU und Schalter-Steckverbinder]
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Zwischen E14 (*) und E38/E43/E48
Nicht vorhanden
OK: Normal
(Spannungsversorgungsleitung) Zwischen E14 (*) und E28/E45/E47 (Masseleitung) / GND
Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
NG: Kabelbaum Kurzschluss zu Spannungsversorgung OK: Normal NG: Kabelbaum-Masseschluss
*Diese Tabelle benutzt einen Öldruck-Schalter als Beispiel. Beim Wassertemperatur-Schalter (E17) den Durchgang auf die gleiche Weise prüfen.
NG OK
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. Mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest" prüfen, ob die Bewegung des Öldruck-Schalters richtig erkannt wird. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Öldruck-Schalters:]
52
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 4. Bewegungsprüfung des Öldruck-Schalters:
• Alle Steckverbinder anschließen (Öldruck-Schalter, E-ECU). • Diagnosewerkzeug anschließen, Zündschloss einschalten und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Digitaleingang usw." die einzelnen
angezeigten Komponente überwachen. Die EIN/AUS-Anzeige des Öldruck-Schalters unter den angegebenen Bedingungen prüfen.
Pos.
Prüfbedingungen Vor dem Anlassen des Motors
Öldruckschalter Bei laufendem Motor
EIN / AUS-Anzeige
Status
EIN
OK: Normal
AUS
NG: Kabelbaumfehler oder interner Schaltkreisfehler
AUS
OK: Normal
EIN
NG: Kabelbaumfehler oder interner Schaltkreisfehler
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist oder ob die Verkabelung stimmt. NG
• Kabelbaum ersetzen. • Öldruck-Schalter ersetzen.
OK
E-ECU ersetzen.
53
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 8 - Stellwerk Einspritzpumpe (Regelstange)
Zugehöriger DTC
DTC
P1212/4
Störung mit Stellwerk Einspritzpumpe (Spannung zu niedrig)
P1213/3
Störung mit Stellwerk Einspritzpumpe (Spannung zu hoch)
P1211/7
Proportionalmagnet Einspritzpumpe, mechanische Störung
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. [Prüfpunkte]: Fehlercode
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Widerstand von StellwerkMagnet-Spule prüfen (nur Magnet).
2. Widerstand von Stellwerk-Magnet-Spule prüfen (Magnet + Kabelbaum).
NG
NG
Sensor ersetzen.
3. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
OK 4. StellwerkMagnetbewegung prüfen.
OK
NG
E-ECU oder Kraftstoff-Einspritzpumpe ersetzen.
E-ECU ersetzen.
54
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte Relais
Stellwerk Einspritzpumpe
Batterie Haupt-Relais K1 Sicherung F11
Sicherung F2 50A
Zündschloss "EIN" Sicherung F3 10A Stecker Magnet-Seite
Stecker Kabelbaumseite
Stellwerk Einspritzpumpe
Stellwerk Positionsgeber
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
55
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Widerstand von Spule Stellwerk Einspritzpumpe prüfen (nur Magnet):
• Kabelbaum vom Stellwerk Einspritzpumpe abklemmen. • Widerstand zwischen den Klemmen A und B des Stellwerks Einspritzpumpe mit einem Multimeter messen.
(REF) Spulenwiderstandswert von Yanmar Standard-Proportionalmagnet Einspritzpumpe. Klemme
Spezifikation
Spulen A - B
1Ω ± 10%
NG
Kraftstoff-Einspritzpumpe ersetzen.
OK
Widerstand zwischen Magnet-Klemmen A und B mit angeschlossenem Stellwerk Einspritzpumpe und Kabelbaum messen. -> Weiter mit [2. Spulenwiderstand von Stellwerk Einspritzpumpe (Relais + Magnet) prüfen:] 2. Widerstand von Spule Stellwerk Einspritzpumpe prüfen (Magnet + Kabelbaum)
•Stellwerk Einspritzpumpe und Kabelbaum verbinden und E-ECU und Stellwerk Einspritzpumpe vom Kabelbaum abklemmen.
• Widerstand zwischen E-ECU Steckverbinderklemme E42 auf Kabelbaumseite und Relaiskontakt Stellwerk Einspritzpumpe E18 auf Ausgangsseite mit einem Multimeter messen.
*Siehe "(REF) Spulenwiderstandswert von Yanmar Standard-Drehzahl-Sensoren" weiter oben. NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Bewegung des Magneten mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Stellwerk Einspritzpumpe:] 3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Stellwerk Einspritzpumpe und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Magnet-Spulenleitung (Ausgangsseite) E42
Durchgang Vorhanden
[Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker]
Nicht vorhanden
Zwischen Magnet-Spule (Eingang) und
Vorhanden
Relaiskontakt Stellwerk Einspritzpumpe (Ausgang)
Nicht vorhanden
Zwischen Relaiskontakt Stellwerk Einspritzpumpe (Ausgang)
Vorhanden
und Haupt-Relaiskontakt (Ausgang) NG OK
Nicht vorhanden
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. E-ECU ersetzen.
56
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 4.
Bewegungsprüfung des Stellwerks Einspritzpumpe:
• Alle Steckverbinder anschließen (Stellwerk Einspritzpumpe, E-ECU). • Diagnosewerkzeug anschließen, Zündschloss einschalten und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Aktivregelung" die Stellwerk
Positionsregelung ausführen. Die Regelstange innerhalb der Einstellungen beliebig positionieren.
• Nach der Ausführung prüfen, ob das Stellwerk Einspritzpumpe auf die eingestellte Regelstangenposition gefahren ist.
NG
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [3. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
OK
Bewegung des Magneten mit dem Diagnosewerkzeug prüfen. -> Weiter mit [4. Bewegungsprüfung des Proportionalmagneten Einspritzpumpe:]
57
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 1-6 - Haupt-Relais
Zugehöriger DTC DTC
P0686/4
Hauptrelaisfehler
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Störungszustände prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor. Zündschloss AUS
[Prüfpunkte]: Am Diagnosewerkzeug anmelden • Kann nicht anmelden -> Normal
B. Anmelden bei Diagnosewerkzeug.
• Kann anmelden
-> Haupt-Relaiskontakt hängt ? Haupt-Relaisspule Ausgang Masseschluss?
Ablauf Fehlerdiagnose 1. Durchgang von Relaiskontakt prüfen.
NG
Relais ersetzen.
OK 2. Widerstand von Relaisspule prüfen (nur Relais).
NG
Relais ersetzen.
OK 3. Widerstand von Relaisspule prüfen (Relais + Kabelbaum).
NG
OK
4. Kabelbaumdurchgang prüfen.
OK
NG
Kabelbaum ersetzen.
E-ECU ersetzen.
Kabelbaum ersetzen.
58
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Schaltbild Kontrollpunkte
Stecker Relais-Seite
Batterie Selbsthaltendes Relais K1
Sicherung F2 5A
Sicherung F11
Zündschloss "EIN" Stecker Kabelbaum-Seite
Sicherung F3 10A
*E-ECU Steckerbelegung – siehe E-ECU Steckerbelegung auf Seite 6.
59
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Relaisspulen-Widerstandswert prüfen (nur Relais):
• E-ECU Haupt-Relais vom Kabelbaum abklemmen. • Durchgang zwischen Klemmen A und B auf Relais-Seite mit einem Multimeter prüfen. NG
E-ECU-Haupt-Relais ersetzen.
OK
Widerstand der E-ECU Haupt-Relaisspule prüfen. -> Weiter mit [2. Relaisspulenwiderstandswert (nur Relais) prüfen:] 2. Relaisspulen-Widerstandswert prüfen (nur Relais):
• E-ECU Haupt-Relais vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen den Klemmen C und D auf Relais-Seite mit einem Multimeter messen.
Messbedingungen
Messwert
Testerseite (+)
Testerseite (-)
Klemme C
Klemme D
Vorhanden (*)
Klemme D
Klemme C
Unendlich (*)
Klemme C
Klemme D
Klemme D
Klemme C
Unendlich (*)
Status
OK wenn beide normal sind NG: Fehler der relaisinternen Schaltung
*Da eine in Sperrrichtung vorgeschaltete Diode integriert ist, wird die oben genannte Prüfmethode angewandt und der Messwert ändert sich je nach verwendetem Multimeter. NG
E-ECU-Hauptrelais ersetzen.
OK
Relaisspulenwiderstand mit angeschlossenem E-ECU-Hauptrelais und Kabelbaum prüfen. -> Weiter mit [3. Relaisspulenwiderstandswert (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:] 3. Relaisspulenwiderstandswert (Relais + Kabelbaumseite) prüfen:
• E-ECU Haupt-Relais am Kabelbaum anschließen. • E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Widerstand zwischen Batteriekabel (+) und E-ECU-Steckverbinder E34 auf Kabelbaumseite messen.
Messbedingungen
Messwert
Testerseite (+)
Testerseite (-)
Batterieleitung (+)
E34
Vorhanden (*)
E34
Batterieleitung (+)
Unendlich (*)
Batterieleitung (+)
E34
E34
Batterieleitung (+)
Unendlich (*)
Status
OK: Normal
NG: Kabelbaumfehler
*Da eine in Sperrrichtung vorgeschaltete Diode integriert ist, wird die oben genannte Prüfmethode angewandt und der Messwert ändert sich je nach verwendetem Multimeter. NG
Kabelbaum ersetzen.
OK
Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [4. Durchgang des Kabelbaums prüfen:]
60
Elektronische Motorregelung (E-ECU) 4. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• E-ECU Haupt-Relais und E-ECU vom Kabelbaum abklemmen. • Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme Zwischen Relaisspule (Ausgangsseite) E34 und GND/E28/E45/E47 Zwischen Relaiskontakt (Ausgangsseite) E48 und E43/Batterie (+)
NG
OK
Durchgang Nicht vorhanden Vorhanden Nicht vorhanden Vorhanden
Status OK: Normal NG: Kabelbaum-Masseschluss OK: Normal NG: Kabelbaum Kurzschluss zu Spannungsversorgung
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. • Alle Steckverbinder (E-ECU Haupt-Relais, E-ECU) anschließen und erneut prüfen, ob alle Fehler mit dem Diagnosewerkzeug "Fehlercode: Aktuelle Fehleranzeige" erkannt wurden. • E-ECU ersetzen.
61
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Blinkmuster 1-2 - CAN (Controller Area Network) - Kommunikation
Zugehöriger DTC DTC
U0001/12
CAN-Kommunikationsfehler
Anfangsdiagnose mit dem Diagnosewerkzeug
DTC in Störungsverlaufsanzeige
A. Aktuelle Störungsanzeige prüfen.
Aktuelle Störung liegt vor.
Störungszustände prüfen.
[Prüfpunkte]: Batteriespannung • 12[V] oder gleich ≤ Batteriespannung < 16[V] ->CAN Verkabelung unterbrochen ?
B. Erkannten Wert prüfen, um Störungsursache abzuschätzen.
• 10,5[V] ≤ Batteriespannung Batteriespannung fällt ab ? Eine andere ECU deaktiviert ?
Ablauf Fehlerdiagnose
1. Batteriespannung prüfen (Diagnosewerkzeug).
NG
Batterie laden oder ersetzen.
OK
2. Durchgang des Kabelbaums prüfen.
OK
NG
Kabelbaum ersetzen.
Bewegung anderer ECUs prüfen oder E-ECU ersetzen.
62
Elektronische Motorregelung (E-ECU) Arbeitsbeschreibung
1. Batteriespannung prüfen:
• Bei laufendem Motor das Diagnosewerkzeug anschließen und am Diagnosewerkzeug anmelden.
• Batteriespannung mit dem Diagnosewerkzeug "Diagnosetest: Impuls/Analog usw." prüfen.
Spannung
Status OK
Ca.12[V] ≤ Batteriespannung < 16[V]
(Normalbereich)
10,5[V] ≤ Batteriespannung < ca.12[V]
NG OK
NG
Aktion Durchgang des Kabelbaums prüfen. • Batterie laden oder ersetzen. • Bewegung anderer E-ECUs prüfen.
• Batterie laden oder ersetzen. • Bewegung anderer E-ECUs prüfen. Durchgang des Kabelbaums prüfen. -> Weiter mit [2. Durchgang des Kabelbaums prüfen:] 2. Durchgang des Kabelbaums prüfen:
• Kabelbaumdurchgang mit einem Multimeter prüfen. Klemme
Durchgang Vorhanden
CAN-Verkabelung (H-Seite) E40 (Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker)
Nicht vorhanden Vorhanden
CAN-Verkabelung (L-Seite) E39
Status OK: Normal NG: Kabelbaumunterbrechung OK: Normal
(Zwischen E-ECU und Sensor-Stecker)
Nicht vorhanden
NG: Kabelbaumunterbrechung
Zwischen E39/E40 und
Nicht vorhanden
OK: Normal
GND/E28/E45/E47
NG OK
Vorhanden
NG: Kabelbaum-Masseschluss
• Prüfen, ob der Kabelbaum beschädigt ist, oder ob die Verkabelung stimmt. • Kabelbaum ersetzen. • Bewegung der anderen E-ECU prüfen. • E-ECU ersetzen.
63
