Field bus Process Field Bus MODicon (tvrtka) Bus Controller Area Network Bus Local Operating Network Bus Intel Bus Actuator Sensor - interface Meter bus Ethernet for Control Automation Technology
DIGITALNI PRIJENOS SIGNALA (4) Prednosti i nedostaci PREDNOSTI: Eliminacija kabela Jednostavnije i brže puštanje u pogon Jednostavnije održavanje Smanjenje troškova pogona NEDOSTACI: Složeniji sustav → kvalificiranije osoblje Skuplji senzori Posebni test uređaji Nekompatibilnost opreme raznih proizvođača
KODOVI I KODIRANJE (1) KOD - pravilo pretvorbe dijela informacije u drugi oblik prikaza (ne nužno istog tipa) KODIRANJE - postupak promjene karakteristike signala čineći ga pogodnijim za određenu namjenu: - optimiranje signala za prijenos - poboljšanje kvalitete i vjernosti signala - promjena spektra signala - povećanje sadržajnosti informacije - osiguranje detekcije/korekcije greške - osiguranje sigurnosti podataka
KODOVI I KODIRANJE (2) BINARNI kod - način prikazivanja teksta/brojki pomoću znamenki binarnog sustava: 0 i 1 (bit) - grupa od 8 bit-a = byte
→
256 kombinacija
KODOVI I KODIRANJE (3) BCD kodovi - Binary Coded Decimal
KODOVI I KODIRANJE (4) Zaštita koda ispitni bit → PARITET
parni neparni bez pariteta
KODOVI I KODIRANJE (5) SERIJSKI prijenos OKVIR = 1 START + 8 DATA + 1 PARITY + 1 STOP
KODOVI I KODIRANJE (5) HAMMING-ov razmak a = 0 1 0 0 (4) b = 0 1 0 1 (5)
bez pariteta a=0100 b=0101
a XOR b =
0100 0101 0001
a XOR b =
01000 01011 00011 →H=2
→H=1
neparni paritet a=01000 b=01011
nemoguće otkriti grešku
moguće otkriti jednostruku grešku
KODOVI I KODIRANJE (6) REDUNDANCIJA koda - razlika između duljine koda i entropije koda
R = n - ld (M) M = broj informacija N = potreban broj bitova n = broj bitova Primjer:
dualni logaritam: ld (x) = log(x) / log (2) M=2
N
→ ld (M) = N
10 znamenki decimalnog sustava (BCD)
M = 10 N = ld (10) = log(10)/log(2) = 3,3 → n = 4 bit R = 4 – 3,3 = 0,7 bit ili
r% = [n-ld(M)] / n = 17,5 %
KODOVI I KODIRANJE (7) CRC - Cyclic Redundancy Check - kod za otkrivanje greške CRC-16:
polinom = x16 + x12 + x5 + 1
KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI (1) Što je PROTOKOL ? SERIJSKI PRIJENOS PODATAKA - skup pravila koja određuju strukturu i smisao niza (bloka) binarnih podataka - telegram - PROTOKOL govori što predstavlja pojedini bit u telegramu → kod formiranja telegrama - predajnik i prijemnik moraju koristiti isti kod da se kodirani telegram može de-kodirati
KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI (2) Struktura telegrama
KOMUNIKACIJSKI PROTOKOLI (2) Izmjena telegrama sekvence CENTAR DALJINSKA STANICA prikupljanje podataka
