BCS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES ÍNDICE

INDEX

pag.

INTRODUCCIÓN

INTRODUCTION

4

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS REDUCT. EPICICLOIDALES

TECHNICAL FEATURES PLANETARY GEAR.

5

CODIFICACIÓN

CODING

6

BCS 10-20-30-40

BCS 10-20-30-40

7

BCS 50-60-70-80

BCS 50-60-70-80

25

BC 100-200-300 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES ÍNDICE

INDEX

INTRODUCCIÓN

INTRODUCTION

45

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

TECHNICAL FEATURES

45

ACCESORIOS

ACCESORIES

47

APLICACIONES EN REDUCTORES

APLICATION ON GEARBOXES

48

MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA SIN VENTILACIÓN

D.C. MOTORS WITHOUT FAN

54

MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA CON VENTILACIÓN

D.C. MOTORS WITH FAN

60

ACCIONAMIENTOS

pag.

67

INTRODUCCIÓN BONFIGLIOLI COMPONENTS produce servomotores de la serie BCS de corriente continua de imanes permanentes utilizando técnicas de construcción innovadoras para aumentar la calidad estándar de los productos. Los servomotores de la serie BCS son de reducidas dimensiones y cuentan con elevados pares, por lo que son particularmente adecuados para accionar los ejes de todo tipo de máquinas automáticas de control numérico. Pueden usarse especialmente en aquellas aplicaciones en las que se requiere una gran regularidad de movimiento a muy bajas velocidades.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS –– forma del producto B5 o B14 –– rodamiento en el lado del acoplamiento bloqueado para evitar desplazamientos de eje –– ejecución IP 54 –– excitación por imanes permanentes cuyas características permiten un perfecto funcionamiento del motor, incluso en caso de elevadas sobrecargas previstas por las curvas, sin desimantación. –– rotor con chaveteros inclinados para minimizar las oscilaciones de velocidad a bajas revoluciones. –– preciso equilibrado (grado s) realizado mediante media chaveta. –– bajo nivel de ruido –– escobillas de fácil sustitución –– aislamiento de los materiales en clase H con sobretemperatura de clase F

ACCESORIOS ESTÁNDARES PARA BCS50/BCS80 –– dínamo tacométrica fijada directamente en el eje del motor sin acoplamiento (la tensión es de 10 V/1000 rpm) –– en todos los servomotores, quitando la pantalla posterior de cierre, queda descubierto un resalte con el eje de Ø 10 mm x 8 mm para poder fijar una junta que se utilizará para acoplar el encoder (en este caso hay que solicitar la linterna adaptadora).

ACCESORIOS OPCIONALES Los servomotores pueden estar equipados con: –– un freno de estacionamiento del tipo de caída de corriente (negativo) de 24 V de imanes permanentes –– resalte posterior del eje de 18 mm con un Ø 10 mm para acoplar un encoder a un eje hueco –– protección térmica con un contacto generalmente cerrado, que se abre al alcanzar temperaturas peligrosas.

INTRODUCCIÓN BONFIGLIOLI COMPONENTS produce motores de corriente continua de imanes permanentes utilizando técnicas de construcción innovadoras para aumentar la calidad estándar de los productos. Gracias a las tecnologías especiales adaptadas, BONFIGLIOLI COMPONENTS ha realizado motores particularmente compactos con elevada corriente de desimantación, gran momento torsor y alto rendimiento. El exclusivo concentrador de flujo laminar concentra el campo magnético y protege de posibles desimantaciones, de forma que les convierte en motores particularmente adaptados al uso con reguladores electrónicos de velocidad, incluso del tipo tiristor. Para evitar que los imanes permanentes cerámicos pierdan sus características es necesario actuar como se menciona a continuación.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DATOS DE REFERENCIA Los motores construidos por BONFIGLIOLI COMPONENTS cumplen las normas europeas y las normas CEI (Publicación 72-1 y 72-2) y DIN (42673 y 42677) TEMPERATURA Los motores de imanes permanentes de Bonfiglioli Components están adaptados para funcionar a una escala de temperatura ambiente de entre - 20º C a + 40º C. Los componentes internos que lo forman son los siguientes: -– Imanes permanentes: los imanes permanentes cerámicos pueden alcanzar la temperatura de + 180º C; sin embargo, el uso a bajas temperaturas es extremadamente arriesgado. Por lo tanto se aconseja no utilizarlos a temperatura ambiente inferior a - 20º C. VIBRACIONES MECÁNICAS Los motores pueden resistir vibraciones de hasta 2 KHz y aceleraciones de hasta 20 G con una pérdida de rendimiento inferior al 1%. RADIACIONES Los imanes permanentes cerámicos se pueden utilizar en entornos radiactivos. En estos casos se recomienda consultar a nuestro departamento técnico. CAMPOS MAGNÉTICOS INTENSOS En los motores tradicionales, los imanes permanentes cerámicos pueden desimantarse si se colocan dentro de un campo magnético intenso y de polaridad opuesta. Por lo tanto es conveniente utilizar convertidores de transistor para la alimentación, ya que permiten que la corriente absorbida del rotor esté siempre controlada. En todo caso, el uso de estos motores con convertidores de tiristor también es posible si tomamos las siguientes precauciones: -– Realizar la puesta en marcha utilizando siempre una rampa de aceleración. -– Cuando se utilicen convertidores de tiristor de cuatro cuadrantes (bidireccionales), asegurarse de que el eje del motor esté parado antes de invertir la dirección de rotación. En cambio, los motores de imanes permanentes de BONFIGLIOLI COMPONENTS tienen una corriente de desimantación elevada y pueden utilizarse también en aquellas aplicaciones en las que se suministra alimentación a través de convertidores de tiristor de cuatro cuadrantes. MÁXIMA DURACIÓN DEL MANTENIMIENTO El colector multilaminar está reforzado por un anillo interno que garantiza la absoluta estabilidad dimensional y una alta resistencia a la sobrecarga. El diseño especial de la funda porta-escobillas permite adaptarse a escobillas largas e incorpora un sistema de muelles a presión constante que garantiza un funcionamiento óptimo de las escobillas, independientemente del estado de desgaste en el que se encuentre. PROTECCIÓN IP54 DE SERIE La caja de bornes está protegido por una tapa con una junta de goma interpuesta que, si se le suman las protecciones en los extremos del eje y el diseño de los otros componentes del motor, garantiza una protección contra el polvo y las salpicaduras de agua que provengan de cualquier dirección. AISLAMIENTO CLASE F Se obtiene a partir de cable aislado de clase H y la impregnación del devanado rotórico con barnices y resina epóxica que garantizan aptitud de uso en climas tropicales, elevada rigidez y gran capacidad de soportar sobrecargas o condiciones extremas de trabajo a temperaturas del devanado de hasta 155º C. TENSIONES Los datos especificados en las tablas se han obtenido a partir de una alimentación con factor de forma 1. FORMA DEL PRODUCTO B3 (consultar el catálogo) B5 B14

Normas CEI 72 (1971) Normas CEI 72 (1971) Normas CEI 72 (1971)

RODAMIENTOS Rodamientos de bolas de calidad seleccionada del tipo de doble protección normal o del tipo hermético, con lubricante interno. ESCOBILLAS Las escobillas se encuentran en una posición de fácil acceso y se pueden reemplazar de forma sencilla y rápida. Están hechas de carbono o grafito dependiendo de las características del motor en el que se aplican. Cada vez que se reemplacen las escobillas es necesario una revisión apropiada del colector.

COEFICIENTES DE SERVICIO Los pares y las potencias del catálogo de los motores se pueden incrementar o disminuir en las aplicaciones prácticas, en función de los siguientes parámetros: 1) Coeficiente K1: un servicio intermitente permite al motor una disipación del calor incluso en el periodo de pausa y, por lo tanto, un mayor suministro de potencia en el periodo de trabajo. Por consiguiente, las potencias del catálogo pueden incrementarse según el coeficiente K1 (diagrama n. 7) 2) Coeficiente K2: En las aplicaciones a velocidad variable, la eficacia de la ventilación de refrigeración, y por lo tanto la capacidad de disipación térmica, disminuye con la velocidad. Esto requiere una disminución de los momentos torsores suministrados. La curva (diagrama n.8) muestra el coeficiente de disminución K2, dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Este coeficiente no tiene en cuenta los motores sin ventilación. 3) Coeficiente K3: Las tablas del catálogo muestran los valores de potencia de la alimentación de corriente continua pura (batería), con coeficiente de forma 1. Otros dispositivos de alimentación suministran una alimentación que no es perfectamente continuada sino distorsionada. El factor de forma tiene en cuenta esta distorsión característica del dispositivo de alimentación escogido. FF1 para alimentación de batería FF1, 1 para alimentación con puente de diodo trifásico FF1,3 ¸1,5 para alimentación con puente de diodo monofásico Por lo tanto, la potencia o el par suministrado por el motor debe disminuir según el coeficiente K3 (diagrama n.9) en función del factor de forma. 4) Coeficiente K4: Los valores de potencia se obtienen a una temperatura ambiente menor o igual a 40º C y a una altitud máxima de 1000 metros. Para valores superiores de temperatura y altitud, la potencia suministrada disminuirá según el coeficiente K4 (diagrama 10)

TIPO DE SERVICIO Servicio continuado (S1): el motor funciona a carga constante durante un tiempo, al menos el suficiente para alcanzar el equilibrio térmico. Servicio de duración limitada (S2): el motor funciona a carga constante durante un tiempo limitado, que no es el suficiente para alcanzar el equilibrio térmico. A éste le sigue un tiempo de reposo que es suficiente para que el motor vuelva a la temperatura ambiente. Servicio intermitente periódico (S3): el motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) y un tiempo de reposo (tr). La indicación sintética del servicio se obtiene de la relación porcentual de intermitencia respecto al periodo de tiempo de referencia, que es normalmente de 60 min. (por ejemplo, 15%-60 min.). relación de intermitencia=

ts ts+tr

· 100(%)

Servicio intermitente periódico con arranques que afectan al calentamiento del motor (S4): el motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo considerable de arranque (ta), un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) y un tiempo de reposo (tr). relación de intermitencia=

ta+ts ta+ts+tr

· 100(%)

En este caso la indicación sintética del servicio debe ir acompañada del número de conexiones por hora. Servicio intermitente periódico con arranque y frenado que afectan al calentamiento del motor (S5): el motor funciona como en el servicio S4, añadiendo un frenado por medios eléctricos. relación de intermitencia La indicación es igual al servicio S4. Servicio ininterrumpido con carga intermitente (S6): el motor funciona siguiendo el ciclo (tc), que comprende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) seguido de un vacío sin tiempo de reposo (tv) relación de intermitencia=

ta+ts+tf tc

· 100(%)

La indicación es igual al servicio S3. Servicio intermitente periódico con arranque y frenado que afectan al calentamiento del motor (S7): el motor funciona como en el servicio S5, pero sin tiempo de reposo. relación de intermitencia= 100 % La indicación es igual al servicio S4. Servicio ininterrumpido periódico con variación periódica de la velocidad (S8): El motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts1) seguido de un tiempo con diferente carga constante (ts2) y diferente velocidad de rotación. relación de intermitencia= tf1+ts2 tc

ta+ts tc

· 100(%)

· 100(%)

La definición sintética del servicio se saca de la duración del funcionamiento a diferentes velocidades, por ejemplo: 3000 rpm por 15 min. + 1500 rpm por 10 min. El tipo de servicio está indicado en la placa.

Montaje de los motores BC en reductores BONFIGLIOLI RIDUTTORI Estandarización La serie de motores de imanes permanentes BC se ha diseñado específicamente con bridas y eje estándares según las normas CEI para el acoplamiento de reductores de velocidades.

Lubricante Para asegurar una larga duración del reductor es necesario mantener una correcta lubricación del mismo, que sólo se consigue con el montaje del eje sin fin en posición horizontal. Asimismo, se aconseja montar los reductores de engranajes en posición horizontal.

Elección del reductor Los reductores de eje sin fin ofrecen un montaje compacto, con eje hueco de salida, a precios muy competitivos. Los reductores de engranajes garantizan temperaturas más bajas en servicio y, gracias al mejor rendimiento, momentos torsores de salida más altos. Momentos torsores de salida Se calculan con esta simple fórmula:

en la que: T: momentos torsores de salida del reductor en N.M. W: potencia en Vatios n2: velocidad de salida h: rendimiento del reductor Los momentos torsores de salida se mantienen constantes para toda la escala de velocidades empleada. La fig. 37 compara los valores de rendimiento entre reductores de engranajes con 1, 2 ó 3 reducciones y reductores de eje sin fin.

Esta publicación anula o sustituye toda edición precedente. El fabricante se reserva el derecho de modificar el diseño para mejorar el producto. This pubblication replaces any previous one. The manufactures reservs the right to modify the design in order to improve the product.