BASES   SEGUIDOR  DE  LINEA    

1. Objetivos   • Integrar   a   los   estudiantes   del   Colegio   Peruano   Británico   que   desarrollan   o   son   aficionados   a  la  robótica  por  medio  de  una  sana  competencia.   • Apreciar  y  premiar  la  creatividad  y  las  capacidades  demostradas  por  los  participantes.   • Incentivar   y   promover   el   desarrollo   de   la   ingeniería   por   medio   de   la   apreciación   de   los   robots.   • Difundir  al  público  en  general  el  grado  de  desarrollo  de  la  robótica  en  el  colegio.    

2. Descripción:   El  concurso  denominado  “Robots  Seguidor  de  Línea”  consiste  en  un  robot  capaz  de  moverse   siguiendo  una  línea  negra  continua  sobre  un  fondo  blanco,  en  el  menor  tiempo  posible  y  sin   perderse  en  el  camino.  

3. Fecha  de  Interés:   La  “Primera  Competencia  de  Robots  CPB  2013”  se  realizará  en  el  Coliseo  el  día  sábado  23  de   noviembre.  

4. Inscripciones:   Las   inscripciones   se   realizarán   desde   la   fecha   de   publicación   y   convocatoria   del   concurso   hasta   el   día   miércoles   20   de   noviembre   a   través   del   correo:      [email protected]  

5. Reglas  Generales:   5.1. Información  General   Toda   la   información   pertinente   y   los   posibles   cambios   se   anunciarán   al   correo   electrónico   de  los  participantes  inscritos  y  figurarán  en  la  página  web  del  Colegio.   5.2. De  los  participantes   a. Participan   exclusivamente   estudiantes   de   5º   Grado   de   Primaria   a   2º   Grado   de   Secundaria  del  Colegio  Peruano  Británico.   b. Un  estudiante  no  puede  conformar  más  de  un  equipo  en  la  misma  categoría.   c. Un   equipo   o   un   estudiante   puede   participar   en   más   de   una   categoría   siempre   en   cuando  sea  una  categoría  superior  a  la  que  su  nivel  de  estudios  le  corresponda.   d. Se   permitirá   que   un   equipo   o   un   estudiante   participe   de   una   categoría   superior,   siempre  en  cuando  participe  también  de  la  categoría  que  le  corresponde.     5.3. Del  Equipo   Competencia  de  Robots  CPB  2013  –  Robots  SEGUIDOR  DE  LINEA  

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a. b. c.

Se  recomienda  la  participación  en  equipo  para  competencia.   Un  equipo  puede  estar  conformado  de  una  (1)  hasta  tres  (3)  personas  como  máximo.   Cada  equipo  debe  tener  un  responsable  del  equipo,  el  que  estará  pendiente  de  todas   las  coordinaciones  con  la  organización.     5.4. Del  Material   a. El   controlador,   motores   y   sensores   utilizados   para   la   construcción   y   montaje   del   robot  deben  ser  de  la  línea  LEGO  MINDSTORMS.   b. Cualquier  elemento  (pieza)  de  la  marca  LEGO  puede  ser  utilizado  en  la  construcción.   c. Los   equipos   deben   llevar   todos   los   materiales,   software   y   laptops   que   necesiten   durante  la  competencia.   d. Los   robots   deben   ser   construidos   y   programados   previamente   al   día   de   la   competencia.   e. En  la  construcción  del  robot  no  se  permite  el  uso  de  tornillos,  adhesivos,  o  cualquier   elemento   que   no   corresponda   a   la   línea   LEGO.   EL   incumplimiento   de   esta   regla   es   supervisada  por  los  jueces  y  puede  significar  la  descalificación  del  equipo.     5.5. Del  Robot   a. Las  dimensiones  máximas  del  robot  es  de  25cmx25cmx25cm,  es  decir  25cm  por  lado   como  máximo.   b. El  peso  del  robot  no  está  limitado.   c. Solo  se  permite  el  uso  de  un  (1)  único  controlador.   d. El  número  de  motores  y  sensores  no  está  restringido.   e. Un   robot   debe   ser   autónomo   y   competir   por   sí   mismo.   Cualquier   comunicación   por  radio,  control  remoto  o  por  cables  no  es  permitido  mientras  que  el  robot  está   funcionando.   Los   equipos   que   violen   esta   regla   serán   descalificados   y   deberán   abandonar  la  competencia  inmediatamente.   f. Si  el  robot  está  equipado  con  el  controlador  NXT,  la  función  Bluetooth  debe  estar   apagado  y  la  descarga  de  los  programas  debe  hacerse  a  través  del  cable  USB.    

6. Reglas  de  la  competencia   6.1. Tipo  de  prueba   La   categoría   de   “ROBOTS   SEGUIDOR   DE   LINEA”   consiste   en   la   creación   de   un   robot   autónomo  dotado  de  sensores  capaz  de  seguir  una  línea  negra  continua,  con  partes  rectas   o  curvas,  y  llegar  al  final  del  recorrido  en  el  menor  tiempo  posible.   6.2. Área  de  competencia:   a. El   ÁREA   DE   COMPETENCIA   para   Robots   Seguidor   de   línea,   será   un   tapete   de   320x280cm  en  donde  competirán  dos  robots  simultáneamente.   b. El  ÁREA  DE  COMPETENCIA  o  consiste  en  una  línea  negra  continua  de  3cm  de  ancho   alrededor  de  unas  imágenes  relativas  a  la  competencia.  Tiene  un  área  de  inicio  y  un   área  de  llegada  al  final  de  la  línea  como  se  muestra  en  la  Figura  1.     c. El  ÁEREA  DE  COMPETENCIA  no  cuenta  con  ningún  obstáculo  ni  superficie  elevada  en   su  interior  ni  a  30cm  fuera  de  él.    

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  Figura  1.  Área  de  Competencia     6.3. Normativa  de  la  Competencia   a. Antes   de   iniciar   la   competencia,   se   pedirá   a   cada   equipo   que   envíe   a   su   Representante   a   la   mesa   de   Jurados   para   así   sortear   el   orden   de   las   luchas   y   dar   algunas   indicaciones   para   esta   categoría.   Luego,   se   dará   10   minutos   para   que   los   equipos  terminen  de  hacer  los  ajustes  necesarios  a  sus  robots.   b. Una  vez  dadas  las  indicaciones  de  los  Jurados,  los  Representantes  de  cada  Equipo  se   saludarán   amistosamente   y   luego   cada   representante   entrará   en   el   ÁREA   DE   COMPETENCIA    para  situar  su  robot  en  cualquier  parte  del  ÁREA  DE  INICIO.   c. El   Representante   de   cada   Equipo   debe   estar   listo   para   activar   su   robot   cuando   el   jurado   de   la   competencia   lo   indique.   El   jurado   hará   una   cuenta   regresiva   de   3   segundos,   y   terminará   con   la   palabra   “AHORA”,   es   en   este   momento   que   los   competidores   darán   inicio   a   su   robot   y   se   retirarán   inmediatamente   del   ÁREA   DE   COMPETENCIA.   d. Al   iniciar   el   tiempo   de   competición,   cada   equipo   es   independiente   de   terminar   o   finalizar  su  turno  antes  que  el  otro  competidor.   e. El     tiempo   de     competición   será   de     4     minutos   y     será   contabilizado   luego   de   la   cuenta  regresiva  de  inicio  (3  segundos).  Se  debe  considerar  que  la  cuenta  regresiva   de  inicio  no  se  contabilizará  como  tiempo  de  competición.   f. Los   Jurados   de   la   competencia   podrán   finalizar   el   encuentro   cuando   lo   consideren   necesario,   con   el   fin   de   permitir   que   los   Representantes   de   ambos   Equipos   puedan   ingresar  al  RING.   g. Sólo  si  los  Jurados  de  la  competencia  dan  por  finalizado  el  tiempo  de  competición,  los   Representantes  de  cada  Equipo  podrán  ingresar  al  ÁREA  DE  COMPETENCIA  y  retirar   sus  robots  con  un  merecido  saludo  entre  ambos     6.4. Criterio  de  Clasificación   a. Cada  encuentro  tiene  una  duración  de  4  minutos  como  máximo.  El  tiempo  es  tomado   independientemente  para  cada  robot  competidor.  

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b.

A   lo   largo   del   circuito   hay   una   serie   de   marcas   que   determinarán   la   puntuación   del   equipo   si   es   que   su   robot   no   llegara   a   la   Línea   de   Llegada.   La   puntuación   asignada   es   la  que  se  encuentre  inmediatamente  después  de  la  parte  delantera  del  robot.     c. Si  dos  equipos  tienen  el  mismo  puntaje,  se  considera  para  la  clasificación  el  equipo   con  menor  tiempo  registrado.   d. Las   etapas   de   clasificación   y   orden   de   los   encuentros   se   informarán   en   la   reunión   previa  con  los  participantes  el  mismo  día  de  la  competencia.     6.5. Puntuaciones   a. El  circuito  cuenta  con  marcas  que  van  desde  los  10  hasta  los  90  puntos  antes  de  la   Línea  de  Llegada.   b. Se  considera  el  término  del  encuentro  independientemente  para  cada  robot,  en  los   siguientes  casos:   -­‐ Cuando  la  parte  delantera  del  robot  ha  tocado  la  línea  de  llegada.   -­‐ Cuando   el   robot   pierde   y   no   retorna   a   la   línea   original   por   más   de   8   segundos.   -­‐ Cuando  el  representante  del  equipo  dice  “TERMINÓ”  en  voz  alta.   -­‐ Cuando  ha  transcurrido  el  tiempo  máximo  de  4  minutos  por  encuentro.   Se   considera   el   tiempo   de   clasificación   en   el   instante   que   sucede   uno   de   los   casos   antes  mencionados.   c. Si   la   parte   delantera   del   robot   toca   la   Línea   de   Llegada,   se   le   asigna   la   puntuación   máxima:  100  puntos.   d. Si  el  robot  no  llega  a  la  Línea  de  Llegada,  la  puntuación  asignada  al  equipo  es  la  que   corresponde   a   la   que   se   encuentra   inmediatamente   después   de   la   parte   delantera   del  robot,  del  último  tramo  en  el  que  se  encontraba  el  robot.   e. Al   término   del   encuentro   el   juez   hará   saber   al   representante   del   equipo,   el   puntaje   y   tiempo   registrado   para   confirmar   su   validez.   Cualquier   reclamo   después   de   esta   confirmación  no  será  tomado  en  cuenta.  

  Figura  3.  Condiciones  “FUERA”     6.6. Peticiones  y  Reclamos   a. Peticiones  de  Pausa   -­‐ El   Representante   de   un   Equipo   podrá   pedir   una   única   pausa   durante   toda   la   competencia   de  máximo  3  minutos.  Esta  petición  debe  ser  dada  antes  de  que  se   inicie   el   encuentro.   Una   vez   iniciado   el   recorrido   el  equipo   no   podrá   pedir   una   pausa.   -­‐ Para   hacer   válida   la   petición   de   pausa,   el   Representante   del   Equipo   debe   acercarse  a  la  mesa  de  Jurados  y  hacer  presente  su  petición.  

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-­‐

Si   luego   de   haber   transcurrido   los   3   minutos   de   pausa   el   Representante   del   robot   participante   no   se   hace   presente   en   el   ÁREA   DE   COMPETENCIA,   perderá   su   oportunidad   y   se   le   asignará   el   puntaje   mínimo   (0   puntos)   y   el   tiempo   máximo  (4  minutos)  para  su  clasificación   -­‐ En     el     caso     de     que     el     robot     sufra     algún     daño     o     pierda     alguna     pieza     durante    el  recorrido,  el  Representante  del  Equipo  no  podrá  pedir  una  pausa  o   repetición   y   el   robot   tendrá   que   terminar   el   encuentro   de   la   mejor   manera   posible  o  bien  retirarse.   b. Petición  de  Retiro  de  la  Competencia   -­‐ El  Representante  de  un  Equipo  puede  pedir  su  retiro  de  la  competencia  cuando   su  robot  haya  tenido  alguna  falla  o  inconveniente  que  le  impida  continuar  con  la   competencia.   -­‐ Queda  a  criterio  del  Jurado  si  se  acepta  la  petición  y  se  da  por  finalizado  su  turno   de   participación   o   si   quedara   eliminado   de   la   competencia   por   las   fallas   ya   mencionadas.   c. Reclamos   -­‐ El  Representante  de  un  Equipo  puede   manifestar  sus  reclamos  al  Jurado  si  por   algún   motivo   se   sospecha   el   incumplimiento   de   la   normas   de   parte   de   su   contrincante.  Los  reclamos  serán  atendidos  siempre  que  se  haga  antes  de  que  se   dé  inicio  a  la  competencia  entre  ellos.   -­‐ Los   reclamos   se   harán   de   forma   verbal   y   escrita   si   fuere   necesario   y   será   entregada  a  uno  de  los  miembros  del  jurado.   -­‐ El  Jurado  será  quien  decida  si  los  reclamos  recibidos  están  bien  formulados  y,  si   es  necesario,  decidirán  si  se  debe  imponer  una  sanción.     6.7. Premiación  y  Certificación   a. El  número  de  premios  y  la  cuantía  de  los  mismos  serán  dados  a  conocer  en  la  página   Web  del  evento  en  su  momento.   b. Se  entregará  CERTIFICADO  DE  GANADOR  a  todos  los  miembros  del  equipo  cuyo  robot   que  ocupe  el  primer  lugar.  Se  entregará  también  CERTIFICADO  DE  PARTICIPANTE  a   todos  los  participantes  de    la    competencia.    Ambos    certificados    serán    entregados    en     la  clausura  del  Concurso  de  Robótica.     6.8. Recomendaciones  y  Disposiciones  Finales   a. Se   deben   diseñar   los   sensores   del   robot   de   tal   manera   que   puedan   ser   fácilmente   ajustables  durante  el  desarrollo  de  la  competencia,  ya  que  las  condiciones  externas,   como   la   iluminación,   pueden   alterar   el   buen   funcionamiento   de   los   sensores   del   robot.  Los  organizadores  harán  todo  lo  posible  para  que  estas  condiciones  no  afecten   a   los   robots   en   la   competencia   pero   se   insiste   en   que   los   robots   deben   estar   preparados  para  estos  cambios  indeseables.   b. Cada   robot   se   debe   dotar   de   la   mayor   robustez   posible   ya   que   durante   la   competencia  el  tiempo  de  reparaciones  de  último  minuto  será  mínimo.   c. Cada  Equipo  debe  de  traer  consigo  todas  las  herramientas  necesarias  para  utilizar  y/o   reparar  a  su  robot  en  caso  de  avería.  Los  organizadores  proporcionarán  una  mesa  y   una  toma  de  energía  para  cada  Equipo.   d. Cualquier   consulta   o   duda   serán   respondidas   por   el   comité   organizador   al   e-­‐mail:   [email protected].  

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  FICHA DE INSCRIPCIÓN COMPETENCIA ROBOTS CPB 2013

Nombre del Robot:

Categoría:

Competencia de Robots Velocista

Competencia de Robots Seguidor de Línea

Competencia de Robots Sumo

Integrantes del Equipo:

ALUMNO(A)

GRADO

HOUSE

     

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