Systemy automatyki / Automation systems

Aplikacje i referencje / Aplications and references

Przedsiębiorstwo Automatyzacji i Pomiarów Introl Sp. z o.o. 40- 519 Katowice, ul. Kościuszki 112 tel: +48 32 789 00 30, fax: +48 32 789 00 10 www.introl.pl

Przedsiębiorstwo Automatyzacji i Pomiarów

INTROL Sp. z o.o.

Działamy na rynku automatyki przemysłowej od 1990 roku dostarczając usługi i  technologie pozwalające na modernizacje, automatyzację i  kontrolę procesów w polskich zakładach przemysłowych. Specjalizujemy się we wdrożeniach z zakresu inteligentnych układów pomiarowo-rejestrujących; przemysłowych systemów komunikacji, wizualizacji i nadzoru; układów napędowych i sterowania; sieci średniego napięcia oraz modernizacji maszyn i linii produkcyjnych.

Zakres działalności: • dobór, stosowanie, dostawa i serwis przemysłowej aparatury kontrolno-pomiarowej, • doradztwo techniczne w zakresie aparatury kontrolno-pomiarowej i układów automatyki przemysłowej, • projektowanie, montaż i uruchomienie układów napędowych, sterowania, regulacji, wizualizacji oraz innych systemów automatyki przemysłowej, • integracja systemów, pomiary kontrolne oraz serwis systemów automatyki przemysłowej, • kontrola i wzorcowanie przyrządów pomiarowych. INTROL Sp. z o.o. należy do notowanej na GPW Grupy INTROL S.A., skupiającej 14 spółek z branży automatyki przemysłowej i pokrewnych.

Dział Systemów automatyki jest wiodący w całej strukturze organizacji, realizując zróżnicowane aplikacje od samego początku istnienia Introl Sp.z o.o. Opierając się na najnowszych technologiach związanych z napędami elektrycznymi, serwonapędami, programowanymi sterownikami PLC, sieciami przemysłowymi oraz AKP, Dział Systemów Automatyki projektuje i  wdraża profesjonalne rozwiązania w zakresie produkcji lub modernizacji: – linii produkcyjnych, – układów pompowych, – układów chłodniczych, – układów nawijających i odwijających, – układów wentylatorowych, – układów wagowych, – wytłaczarek i mikserów, – rozdzielnic elektrycznych, – stanowisk badawczych i testujących, – urządzeń dźwigowych, – układów rejestracji i wizualizacji procesów.

2

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Przedsiębiorstwo Automatyzacji i Pomiarów (Automation and Measurement Company)

INTROL Sp. z o.o.

We have been present on the industrial automation market since 1990, providing services and technologies that permit modernisation, automation and process control at Polish industrial plants. We specialise in implementations in the field of smart measurement and logging systems, industrial communication, visualisation and supervision systems, drive and control systems, medium voltage networks and modernisation of production equipment and lines.

Scope of business: • selection, application, delivery and warranty service of industrial control and measuring equipment, • technical advisory services in the sphere of control and measuring equipment and industrial automation systems, • design, assembly and start-up of drivelines, control, adjustment, visualisation systems and other industrial automation systems, • system integration, control measurements and warranty service of industrial automation systems, • control and calibration of measuring instruments. INTROL Sp. z o.o. is a member of the INTROL S.A. Group, quoted at the Warsaw Stock Exchange and gathering 14 industrial automation companies and similar companies.

The Systems Automation Division is the leading division in the organisation structure; it has been implementing various applications from the very beginning of existence of Introl Sp.z o.o. Basing on state-of-the-art technologies connected with electric drives, servos, PLCs, industrial networks and control and measurement equipment, the Automation Systems Division designs and implements professional solutions on the sphere of production or modernisation of: – production lines, – pump systems, – cooling systems, – winding and unwinding systems, – fan systems, – weighing systems, – extruders and mixers, – distribution boards, – research and test stands, – lifting devices, – process logging and visualisation systems.

www.introl.pl

Automation systems – applications

3

Spis treści/Contents Wykonanie układu sterowania prasy mechanicznej BREN-100 oraz prasy hydraulicznej PYE-63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Control system for a BREN-100 mechanical press and a PYE-63 hydraulic press . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Limatherm S.A. Wykonanie modernizacji maszyny MMV Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Modernization of a MMV Builder machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 GATES Polska Sp. z o.o Wykonanie i uruchomienie testera COF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Construction and start-up of a COF tester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 GATES Polska Sp. z o.o

Wykonanie modernizacji suwnicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a gantry crane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GATES Polska Sp. z o.o. Wykonanie i uruchomienie układu identyfikacji materiałów na linii ACLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construction and start-up of a material identification system on ACLA line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GATES Polska Sp. z o.o. Wykonanie i uruchomienie maszyny do pomiarów drgań paska zębatego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construction and start-up of a machine for toothed belts vibrations measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GATES Polska Sp. z o.o. Wykonanie modernizacji linii miksera K6A barch off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a K6A mixer line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GATES Polska Sp. z o.o. Modernizacja układu nawijarki transformatorowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a transformed winding machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BEZPOL Sp. J. System wizualizacji parametrów pracy układu krystalizacji azotanu wapnia i magnezu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . System of visualization of calcium nitrate and magnesium nitrate crystallization system work parameters . . . . . . . Zakłady Chemiczne Złotniki S.A. Modernizacja maszyny Deacro Slitter 602 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a Deacro Slitter 602 machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3M Poland Sp. z o.o. Modernizacja maszyny FAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a FAD machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3M Poland Sp. z o.o. Wykonanie, dostawa i uruchomienie urządzenia do wykurczu termicznego dzianiny poliestrowej . . . . . . . . . . . . . . . Construction, delivery and start-up of a device for polyester knitted fabric thermal shrinkage . . . . . . . . . . . . . . . . . 3M Poland Sp. z o.o. Modernizacja linii pralin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Praline production line modernization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ZPC MIESZKO S.A. Wykonanie i uruchomienie szaf sterowniczych dla młyna strumieniowego oraz separatora pneumatycznego . . . . . . Construction and start-up of control cabinets for a jet mill and air classifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMEX Polska Sp. z o.o. Wykonanie i uruchomienie szaf sterowniczych dla systemu automatycznego rozładunku oraz pomiaru wagi . . . . . . Construction and start-up of control cabinets for an automatic unloading and weight measuring system . . . . . . . . COMEX Polska Sp. z o.o. Modernizacja i uruchomienie maszyny WRAP Torsvik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization and start-up of a WRAP Torsvik machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ELECTROLUX Poland Sp. z o.o. Wykonanie i uruchomienie maszyny zagniatającej uszczelki na profilu z blachy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construction and start-up of a machine that attaches gaskets to metal sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ELECTROLUX Poland Sp. z o.o. Wykonanie i uruchomienie stanowiska badania odkształceń bębna pralek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construction and start-up of a washing machine drum deflection testing station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ELECTROLUX Poland Sp. z o.o.

4

Systemy automatyki – aplikacje

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

www.introl.pl

Spis treści/Contents Modernizacja obrotnika do spawania aluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a welding positioner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SPAW – Technika spawalnicza Modernizacja automatu do badania właściwości elektrostatycznych materiałów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a device for testing electrostatic properties of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Minova Ekochem S.A. Wykonanie i uruchomienie szaf elektrycznych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construction and start-up of electric cabinets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LAFARGE Kruszywa i Beton Sp. z o.o. Modernizacja pomp wody sieciowej z automatyką sieciową. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a network water pump with a network automation system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PGE GiEK S.A. Oddział Zespół Elektrociepłowni Bydgoszcz Zabudowa i wizualizacja pomiaru ilości odpadów na przenośniku taśmowym TZW-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation and visualization of waste amount measurement on a TZW-1 belt conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PGE GiEK S.A. Oddział Elektrownia Turów Modernizacja pomiarów przepływu popiołu zbiornika retencyjnego nr 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of an ash flow measuring system in No 3 storage reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PGE GiEK S.A. Oddział Elektrownia Turów Remont układu pomiarowego przepływu popiołu ze zbiornika retencyjnego nr 4, rura zsypowa 42 . . . . . . . . . . . . . . Overhaul of the ash flow measuring system in No 4 retention reservoir, chute pipe No 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PGE GiEK S.A. Oddział Elektrownia Turów Mazutownia Zewnętrzna – wymiana systemu sterowania Simatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . External heavy oil plant – replacement of a Simatic control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PGE GiEK S.A. Oddział Elektrownia Turów Wizualizacja instalacji odprowadzenia popiołu bloku nr 4 i 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualization of an ash offtake system in block 4 and 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PGE GiEK S.A. Oddział Elektrownia Turów Wykonanie i uruchomienie systemu pomiaru poziomu w zbiornikach z rudą. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construction and start-up of a level measurement system in ore tanks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DAGTECH Sp. z o.o. Układ sterowania pompami w „przepompowni głównej” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pump control system in the main pumping station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HSW Wodociągi Sp. z o.o. Modernizacja układów automatyki kotła OP-230 nr 4 wraz z oprogramowaniem sterowania kotła OP-230 k 4 . . . . . Modernization of automation systems of an OP-230 boiler No 4 along with OP-230 boiler control software k 4 . . . PGE GiEK S.A. Oddział Zespół Elektrociepłowni Bydgoszcz Wymiana układów sterowania i AKPiA kotła parowego OR-32 nr stacyjny K-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Replacement of the control and measurement instruments and automation systems of an OR-32 steam boiler, station No K-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENERGOPEP Sp. z o.o., EC Jeziorna Sp. k. Modernizacja i uruchomienie systemu sterowania nalewarki oleju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization and start-up of an oil dispenser control system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zakłady Tłuszczowe KRUSZWICA S.A. Modernizacja oczyszczalni ścieków . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modernization of a waste water treatment plant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NAFTOSERWIS Sp. z o.o. Stacja przerobu mas linii A – modyfikacja sterowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mix processing station, line A – control system modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teksid Iron Poland Sp. z o.o. Wymiana systemu automatyki stacji naważania surowców „Cold Mix” dla linii „Ptasie Mleczko®” . . . . . . . . . . . . . . Replacement of the automation system the „Cold Mix” weighing station for the „Ptasie Mleczko®” (crop milk) line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E. Wedel Sp. z o.o.

www.introl.pl

Automation systems – applications

42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 72 73 73

5

Systemy automatyki Wykonanie układu sterowania prasy mechanicznej BREN-100 oraz prasy hydraulicznej PYE-63 Limatherm S.A.

CEL Poprawa bezpieczeństwa pracy podczas użytkowania prasy mechanicznej i hydraulicznej.

PROCES Prasa działa w dwóch trybach – nożnym oraz ręcznym. Praca w trybie ręcznym jak i nożnym polega na cyklicznym powtarzaniu ruchu tłoka w górę oraz w dół, aż do wykonania detalu. Różnica między oboma trybami tkwi w sposobie wyzwalania ruchu tłoka. W trybie ręcznym zainicjowanie ruchu odbywa się za pomocą przycisków oburęcznych, natomiast w trybie nożnym za pomocą wyłącznika nożnego. Zwolnienie nacisku powoduje zatrzymanie ruchu tłoka.

PROBLEM Według danych Głównego Urzędu Statystycznego, 40% wypadków związanych jest z pracami przy obsłudze maszyn i urządzeń. Poprawa bezpieczeństwa pracy m.in. przy użytkowaniu maszyn, stała się w Polsce jednym z priorytetów w dziedzinie ochrony zdrowia i życia ludzkiego. W obawie przed ewentualnymi wypadkami w czasie użytkowania prasy mechanicznej i hydraulicznej oraz ze względu na brak wymaganego systemu bezpieczeństwa, postanowiono dokonać modernizacji urządzeń w celu poprawy bezpieczeństwa pracy.

ROZWIĄZANIE Modernizacja dwóch pras (hydrauliczna i mechaniczna) polegała na wykonaniu układu sterowania, co pozwoliło na dopasowanie ich do minimalnych wymogów zgodnych z rozporządzeniem Ministra Gospodarki z dnia 30 października 2002 r. Prasę hydrauliczną wyposażono w trzy osłony, dwie boczne oraz jedną czołową. Osłona czołowa otwiera i zamyka się w górę lub w dół. Drugą prasę – mechaniczną, wyposażono w kurtyny bezpieczeństwa oraz dwie boczne osłony. Próba otwarcia jednej z osłon bocznych w trakcie użytkowania skutkuje zatrzymaniem maszyny. Przed osłonami czołowymi znajdują się przyciski oburęczne, którymi operator inicjuje pracę prasy. Sterowanie całego układu odbywa się poprzez współpracę sterowników bezpieczeństwa Guardmaster (elementy bezpieczeństwa w kolorze czerwonym w szafie sterowniczej) oraz sterownika PLC MicroLogix 1100 marki Allen-Bradley. Zastosowany system sterowania spełnia wymogi czwartej kategorii bezpieczeństwa. Dodatkowo układy wyposażono w soft-starty SMC-3 oraz – w przypadku prasy mechanicznej – w kurtyny bezpieczeństwa. W sytuacji przecięcia wiązki świetlnej kurtyny, ruch tłoka zostanie zatrzymany, a maszyna będzie zablokowana.

EFEKT Modernizacja układu dała możliwość osiągnięcia wymaganego przepisami prawa poziomu bezpieczeństwa pracy osób użytkujących prasy.

6

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Automation systems Control system for a BREN-100 mechanical press and a PYE-63 hydraulic press LIMATHERM S.A.

OBJECTIVE Improvement of work safety during the use of mechanical and hydraulic press.

PROCESS The press operates in two modes, a foot-operated and manual one. Working in both modes consists in a cyclical repetition of upward and downward piston movement until a part is made. The difference between both modes consists in the manner of piston activation. In the manual mode, piston movement is initiated by buttons activated with both hands and in the foot-operated mode: with a foot-activated switch. When pressure is released, the piston ceases to move.

PROBLEM According to the Main Statistical Office, 40% of accidents are connected with operation of machinery and equipment. Improvement of safety in connection with, among others, operation of machinery has become in Poland one of priorities as regards protection of human life and health. In order to prevent accidents during operation of the mechanical and hydraulic press and due to the lack of the required safety system, it was decided that a modernization of equipment will be carried out in order to improve safety.

SOLUTION Modernization of the two presses (hydraulic and mechanical) consisted in making a control system, which made it possible to make the presses compliant with the minimum requirements of the Regulation of the Minister of Economy of 30th October, 2002. The hydraulic press was equipped with three shields, two side shields and a front one. The front shield can be opened and closed upwards and downwards. The other press, the mechanical one, was equipped with safety curtains and two side shields. An attempt to open one of the side shields during operation results in machine stoppage. In front of the front shields, there are buttons operated by both hands, with which the operator initiates press operation. The whole system is controlled through cooperation of Guardmaster safety controllers (red-colored components in the control cabinet) and an Allen-Bradley MicroLogix 1100 PLC. The control system used meets the requirements of the fourth safety category. Apart from that, the circuits were equipped with SMC-3 soft start units and the mechanical press was equipped with safety curtains. If the curtain light beam is interrupted, the piston movement is stopped and the machine will remain locked.

EFFECT System modernization has made it possible to achieve the personnel safety level required by law.

www.introl.pl

Automation systems – applications

7

Systemy automatyki Wykonanie modernizacji maszyny MMV Builder GATES Polska Sp. z o.o.

CEL Poprawa wydajności pracy maszyny MMV Builder produkującej paski wielorowkowe.

PROCES Stanowisko to służy do nawijania kordu wzmacniającego na gumę, która nałożona jest na bęben. Maszyna składa się z czterech głównych części: odwijaka kordu, wózka (serwiser), nawijaka (część główna maszyny) oraz szafy sterowniczej. Odwijak kordu służy do podawania kordu ze szpulek do nawijaka. Parametr szerokości nakładania kordu jest wartością ustawianą przez operatora. Podawany kord napinany jest z ustalonym naciągiem, ustawianym na panelu operatorskim i podawanym w Newtonach. Wózek składa się z sześciu bębnów do podawania gumy m.in. do nawijaka. Każdy z  torów podawania gumy wyposażony jest w  docisk pneumatyczny zatrzymujący gumę w przypadku ewentualnego jej zerwania lub zakończenia. Nawijak zbudowany jest z bębna głównego, prowadnicy kordu (dwie sztuki), rolki dociskowej oraz panelu operatorskiego wyposażonego w przycisk awaryjny, przycisk restartu oraz panel dotykowy.

PROBLEM Ze względu na wyeksploatowane komponenty oraz pogarszającą się jakość i wydajność maszyny, postanowiono dokonać jej modernizacji. Dodatkowo, wydłużony czas przezbrojenia maszyny powodował przestoje produkcji, a tym samym znaczne straty finansowe.

ROZWIĄZANIE Zakres modernizacji obejmował m.in. dostawę nowego odwijaka kordu i  motoreduktorów oraz wymianę skrzynek i szaf sterowniczych. Szafę sterowniczą wyposażono w urządzenia Allen-Bradley m.in. w falownik PowerFlex4M, układ napędowy z systemem Ultra 3000, moduły wejść/wyjść analogowych, przekaźniki bezpieczeństwa GuardMaster oraz pozostałe komponenty elektryczne i automatyczne. Kompletna modernizacja dotyczyła również wykonania nowych tras kablowych oraz zastosowania różnego rodzaju czujników. Warto zaznaczyć, że na przełomie dwóch lat zmodernizowano w sumie dwie tego typu maszyny.

EFEKT Modernizacja maszyny przyczyniła się do polepszenia jej jakości i wydajności. Zminimalizowano ilość awarii, czas przestojów oraz wydłużono czas eksploatacji maszyny. Istotną kwestią jest również znaczne skrócenie czasu przezbrojenia maszyny, czyli zmiany jej parametrów umożliwiających uruchomienie różnej produkcji.

8

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Automation systems Modernization of a MMV Builder machine GATES Polska Sp. z o.o.

OBJECTIVE Improvement of the output of a MMV Builder machine, manufacturing poly-Vbelts.

PROCESS Process: That station is used for winding reinforcing cord around rubber belts, which are placed on a drum. The machine consists of four main parts: an unwinder, a cart, a winder (the main part of the machine) and a control cabinet. The cord unwinder is used for transferring the cord from the reels to the winder. The cord application width is a value set by the operator. The cord transferred is strained with a set tension value, set on the operator’s panel and measured in Newtons. The cart is composed of six drums for feeding rubber, among others, to the winder. Each of the rubber feeding tracks is equipped with a pneumatic clamp, stopping the rubber belt if it is torn or runs out. The winder consists of a main drum, cord guide (two pcs), a pressure roller and an operator’s panel equipped with an emergency button, restart button and a touch panel.

PROBLEM Due to the fact that the components were worn out and the quality and output of the machine were decreasing, a decision was made to modernize it. Apart from that, the extended machine refitting time resulted in downtime and therefore significant financial losses.

SOLUTION The scope of modernization included, among others, delivery of a new cord unwinder and motoreductors as well as replacement of control boxes and cabinets. The control cabinet was equipped with Allen-Bradley devices, among others, with a PowerFlex4M inverter, driveline with Ultra 3000 system, analogue I/O modules, GuardMaster safety relays and other electrical and automatic components. Complete modernization also included making of new cable routes and use of various sensors. It should be pointed out that in two years, two such machines were modernized.

EFFECT The modernization contributed to an improvement in its quality and output. The number of malfunctions and downtime were minimized and operation time was extended. An important question also is a significant decrease of machine refitting time, i.e. change of its parameters making it possible to start manufacturing of different products.

www.introl.pl

Automation systems – applications

9

Systemy automatyki Wykonanie i uruchomienie układu identyfikacji materiałów na linii ACLA GATES Polska Sp. z o.o.

CEL Kontrola i identyfikacja materiałów wykorzystywanych w procesie produkcji.

PROCES Wykonany układ ma za zadanie nadzorować proces produkcji pasków zębatych. Jednym z  pierwszych nadzorowanych procesów jest m.in. prawidłowy dobór gumy do procesu produkcji tych pasków. Drugim, nadzorowanym procesem jest m.in. kontrola doboru nawijanego kordu, czyli tzw. sznura wzmacniającego. Pracownik dobierający odpowiednią gumę oraz kord potwierdza swój wybór poprzez zeskanowanie kodu materiału za pomocą specjalistycznego skanera. Wybrana guma jest zszywana w tzw. „jackety” i umieszczana w wygrzewarce, a następnie nawijana na bęben. Na tak umieszczoną gumę nawijany jest kord wzmacniający. W kolejnym etapie guma ponownie jest nawijana. Tzw. stanowisko budowania składa się z czterech tego typu bębnów, na które nawijane i odwijane są różnego rodzaju typy zastosowanej gumy. W czasie całego procesu pozycja bębna kontrolowana jest przez czujniki znajdujące się na wale. Czujniki kontrolują również proces nawijania kordu.

PROBLEM Brak monitorowania przeprowadzanego procesu i dobieranych materiałów do produkcji, uniemożliwiał kontrolę prawidłowego doboru materiałów do procesu produkcji pasków zębatych. Rozwiązaniem problemu było wykonanie aplikacji, która zarządzałaby identyfikacją materiałów.

ROZWIĄZANIE W  układzie zastosowano sterownik PLC MicroLogix 1100 marki Allen-Bradley, który odczytuje sygnały ze stacji budowania oraz pięciu skanerów (jeden na stacji doboru gumy oraz po dwa na dwóch stacjach budowania). Program nadzorujący jest webową aplikacją wykonaną przy użyciu platformy ASP.NET. Aplikacja ta znajduje się w komputerze PC podłączonym do sieci (serwera) i komunikuje się z użytkownikiem za pomocą przeglądarki internetowej. W pracy aplikacji internetowej pośredniczy serwer OPC, do którego wysyłane są dane zebrane wcześniej przez sterownik PLC. Na aplikację składa się m.in. strona główna z listą produktów aktualnie dopuszczonych do produkcji, strona monitorująca przygotowanie „jacketów” do produkcji, strona monitorująca stan maszyn: bębna z  gumami i nawijarki, strona historii przeprowadzonych operacji oraz strona obsługująca przesuwanie materiałów do strefy wstrzymanej.

EFEKT Przeprowadzona modernizacja daje możliwość monitorowania całego procesu produkcji pasków zębatych i umożliwia efektywne planowanie produkcji ze względu na bieżącą kontrolę dobieranych materiałów. Wykonany system archiwizacji, umożliwia Klientowi wgląd do historii przeprowadzonych operacji m.in. w celu kontroli prawidłowego doboru materiałów.

14

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Automation systems Construction and start-up of a material identification system on ACLA line GATES Polska Sp. z o.o.

OBJECTIVE Control and identification of materials used for the production process.

PROCESS The purpose of the system is to supervise the toothed belts manufacturing process. One of the first processes that are supervised is, among others, the proper selection of rubber for the belt manufacturing process. The second one is control of selection of the cord, the so-called reinforcing cord. The employee who selects the rubber and cord confirms his choice by way of scanning material code with a specialist scanner. The rubber belts selected are sewn together to form so-called “jackets”, placed in a heater and then wound around the drum. The reinforcing cord wound around the jackets. At the next stage, the rubber belts are wound again. The so-called building station is comprised of four such drums, around which various types of rubber belts are wound and unwound. During the whole process, the drum position is controlled by sensors located on the shaft. The sensors also control the cord winding process.

PROBLEM The lack of monitoring of the process and materials selected for production made it impossible to control if materials for production of toothed belts are selected properly. A solution to this problem was to prepare an application which would manage materials identification.

SOLUTION An Allen-Bradley 1100 MicroLogix PLC was used, which reads signals from the building station and five scanners (one at the rubber selection station and two on each of the two building stations). The supervising program is a web application developed with the use of the ASP.NET. The application is installed on a PC connected to a network (server) and communicates with the user via a web browser. An OPC server intercedes in the operation of the web application; to the server, data collected by the PLC are transferred. The application consists, among others, of the main page containing a list of products approved for production, a page that monitors the preparation of „jackets” for production, a page that monitors the condition of the drum with jackets and the winder, a page containing operations history and a page that manages transfer of materials to the hold-on zone.

EFFECT The modernization has made it possible to monitor the whole toothed belts manufacturing process and permits efficient planning of production in terms of the on-going control of selected materials. The implemented archiving system makes it possible for the Customer to view the history of operations that were performed, for example to control if the materials were selected properly.

www.introl.pl

Automation systems – applications

15

Systemy automatyki Wykonanie i uruchomienie maszyny do pomiarów drgań paska zębatego GATES Polska Sp. z o.o.

CEL Monitorowanie jakości produktu końcowego.

PROCES Wykonana maszyna służy do przeprowadzania testów pasków wielorowkowych. Testy te wykonywane są w kilku etapach. Przeprowadzanymi testami są: pomiar grubości paska, pomiar wariancji paska (zmienność grubości), pomiar siły wstępnego naciągu paska, pomiar siły przy zadanej odległości, pomiar rozciągliwości paska (definiuje czy pasek rozciągnął się po określonym czasie, czy też siła zmalała). Procesy te mogą odbywać się w sposób statyczny lub dynamiczny (testowany pasek jest unieruchomiony lub obraca się).

PROBLEM Gates Corporation jako firma wyspecjalizowana w pracach badawczych i kontroli jakości otrzymywanych produktów, wymaga przeprowadzania odpowiednich testów przyczyniających się do rozwoju swoich produktów. Niedostateczne zaplecze do przeprowadzania tego typu badań, zainicjowało wykonaniem specjalistycznego urządzenia do pomiaru parametrów pasków napędowych.

ROZWIĄZANIE Wstępnie wykonano projekt mechaniczny oraz projekt elektryczny urządzenia. Układ sterowania oparto o sterownik PLC MicroLogix 1100 marki Allen-Bradley. Dodatkowo zastosowano jeden moduł wagowy sterowany za pomocą sterownika PLC przy pomocy protokołu Modbus RTU. Dostarczono również komputer PC, w którym zainstalowany jest program testowy. Oprogramowanie zostało napisane w środowisku LabView. Istnieje również możliwość wyeksportowania wyników testów do programu Excel i przedstawienia ich w formie czytelnego wykresu.

EFEKT Prototypowa konstrukcja i funkcjonalność nowej maszyny pozwoliły na automatyczne testowanie pasków zębatych, co umożliwia optymalizację procesu produkcji i otrzymanie produktu o oczekiwanych parametrach. System testowania daje możliwość archiwizowania pomiarów, a więc analizy zmian jakości produktu, co przekłada się na koszty produkcji.

16

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Automation systems Construction and start-up of a machine for toothed belts vibrations measurement GATES Polska Sp. z o.o.

OBJECTIVE End product quality monitoring.

PROCESS The device that was constructed is designed for poly-V-belts testing. These tests are carried out in several stages. The tests that are carried out are: belt thickness measurement, belt variance measurement (changes in thickness), initial belt tension force measurement, force measurement at a specified distance, belt extensibility measurement (determines if the belt expanded after a certain period or if the force decreased). These processes may be performed in a static or dynamic manner (the belt that is tested is stationary or in motion).

PROBLEM Gates, as a company that specializes in research and product quality control, requires that appropriate tests are carried out, which will result in development of their products. Insufficient facilities for such tests resulted in designing a special device for driving belts parameters measurement.

SOLUTION At the beginning, the mechanical and electrical design of the device was prepared. Its control system was based on an Allen-Bradley MicroLogix 1100 PLC. Apart from that, a weighing module controlled with a PLC with the use of the Modbus RTU protocol was used. A PC on which a test program was installed was provided. The software was developed in the LabView environment. It also is possible to export test results to Excel and display them as a clear diagram.

EFFECT The prototypical design and functionality of the new machine made it possible to automatically test toothed belts, which permits optimization of production process and ensures that a product with expected parameters is obtained. The testing system makes it possible to store measurement results and thus analyze changes in product quality, which has an influence on the production costs.

www.introl.pl

Automation systems – applications

17

Systemy automatyki Modernizacja obrotnika do spawania aluminium SPAW – Technika spawalnicza

CEL Automatyzacja procesu, poprawa jakości i wydajności maszyny.

PROCES Proces spawania aluminium przeprowadzany jest za pomocą elektrody migomatu. Materiał poddawany procesowi spawania umieszczany jest na bębnie znajdującym się na wale obrotowym. Proces inicjowany jest przez operatora, który za pomocą panelu operatorskiego wprowadza odpowiednie parametry procesu – m.in. prędkość oraz ilość obrotów bębna, a następnie uruchamia proces spawania. Poprzez zawór pneumatyczny, elektroda migomatu obniżana jest do bębna, a następnie serwonapęd uruchamia proces obrotowy bębna.

PROBLEM Firma Spaw – Technika spawalnicza, jako specjalista w dziedzinie techniki spawalniczej, wymaga aby urządzenia do przeprowadzania tego typu procesów charakteryzowały się wysoką jakością i wydajnością. W tym celu modernizacji poddano maszynę z obrotnikiem do spawania aluminium.

ROZWIĄZANIE W toku modernizacji zastosowano zestaw serwonapędu firmy TECO serii JSDA. Za całość procesu odpowiada sterownik PLC marki TECO. Operator wprowadza odpowiednie parametry procesu poprzez panel operatorski. Komunikacja pomiędzy urządzeniami odbywa się poprzez protokół komunikacyjny Modbus RTU. Zakres modernizacji, oprócz dostawy oprogramowania i uruchomienia komponentów, obejmował również projekt elektryczny oraz szkolenie obsługi z zakresu eksploatacji urządzenia.

EFEKT Wykonanie układu sterowania obrotnika pozwoliło na zautomatyzowanie procesu spawania aluminium. Automatyzacja procesu nawijania pozwoliła Klientowi na wykorzystanie pełnej wydajności maszyny dla istniejących zasobów. Dzięki systemowi sterowania poprawiono jakość obsługi przeprowadzanego procesu, minimalizując przy tym możliwość popełnianych błędów.

42

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Automation systems Modernization of a welding positioner SPAW – Technika spawalnicza

OBJECTIVE Process automation, improvement of machine quality and output.

PROCESS The aluminum welding process is carried out with the use of a welding device electrode. The material that is subject to welding is placed on a drum located on a rotary shaft. The process is initiated by the operator who, with the use of the operator’s panel, enters appropriate process parameters, such as speed and number of drum revolutions and initiates the welding process. Through a pneumatic valve, welding device electrode is lowered into the drum and then the servo drive initiates the drum rotation process.

PROBLEM The Spaw – Technika spawalnicza, as an expert in welding technology, requires that devices used for carrying out such processes ensure high quality and output. For that purpose, an aluminum-welding machine with a welding positioner was modernized.

SOLUTION During the modernization, a TECO JSDA servo drive set was used. For the whole process, a TECO PLC is responsible. The operator enters appropriate process parameters with the use of the operator’s panel. The devices communicate with the use of the Modbus RTU protocol. The scope of modernization, apart from delivery of software and activation of components, also included electrical design and personnel training in the scope of machine operation.

EFFECT The new positioner control system permitted automation of the aluminum welding process. Automation of the winding process made it possible for the Customer to use the full capacity of the machine for the existing resources. Thanks to the control system, the process management quality was improved and the possibility of human error was reduced.

www.introl.pl

Automation systems – applications

43

Systemy automatyki Modernizacja pomp wody sieciowej z automatyką sieciową PGE GiEK S.A. Oddział Zespół Elektrociepłowni Bydgoszcz

CEL Optymalizacja pracy pomp wody sieciowej, oszczędności w przesyle energii cieplnej.

PROCES Podstawowy układ składa się z dwóch pomp wstępnych oraz dwóch pomp głównych. Regulacja pompy wstępnej oraz pompy głównej odbywa się za pomocą przemienników częstotliwości średniego napięcia. Pompy te napędzane są silnikami EMIT z lat 70. i 80. XX wieku o mocach około 1 MW. Silniki nie wymagają specjalnego przystosowania do pracy z przemiennikiem częstotliwości firmy Rockwell Automation. Zadaniem układu automatycznej regulacji pomp wody sieciowej jest utrzymanie na poziomie wartości zadanej ciśnienia wody grzewczej dostarczanej do miasta. Wartość ciśnienia jest zależna od ilości wody sieciowej pobranej na potrzeby ciepłownictwa. W podstawowej konfiguracji pracy realizowane jest to poprzez zmianę wysterowania dwóch pomp o regulowanych obrotach oraz załączania i wyłączania pomp o nieregulowanych obrotach. Sterowanie z systemu odbywa się sygnałem analogowym, natomiast w przypadku utraty sygnału, falownik przełącza się na sterowanie cyfrowe. Obie pompy regulowane pracują z jednakową wydajnością. Praca pomp sztywnych jest również utrzymywana na tych samych wydajnościach.

PROBLEM Elektrociepłownia Bydgoszcz II, jako główny dostawca ciepła grzewczego i energii elektrycznej do miasta, podobnie jak i wiele elektrociepłowni, borykała się z problemem oszczędzania energii. Analiza danych z pracy sieci ciepłowniczej w Bydgoszczy wskazywała na sukcesywne zmniejszanie się wartości ciśnienia dyspozycyjnego i przepływu sumarycznego sieci. Dotychczasowa regulacja dławieniowa pomp była nieefektywna i prowadziła do powstawania strat regulacji. W tym celu przeprowadzono modernizację, mającą za zadanie optymalizację pracy pomp wody sieciowej.

ROZWIĄZANIE W wyniku analizy kosztów i możliwości zdecydowano się zrealizować optymalizację pracy pomp sieciowych dwuetapowo. W pierwszym etapie, regulacji falownikowej poddano po jednej pompie wstępnej i jednej głównej. Oprócz prac związanych m.in. z demontażem i montażem urządzeń oraz instalacji, dokonano modernizacji mechanicznej pomp w celu poprawy ich sprawności. Sterowanie pracą układu pompowego realizowane jest za pomocą systemu sterowania Ovation, który został odpowiednio rozbudowany. Sterowanie to odbywa się z nastawni CDC. Dodatkowymi urządzeniami zastosowanymi w zmodernizowanym układzie pompowym są: układ zasilania bezprzerwowego, rozdzielnia 0,4 kV, szafy obejściowe układów pracy z przemiennikiem, aparatura elektroenergetyczna do modernizacji dwóch rozdzielni 6kV. Końcowym etapem modernizacji był etapowy rozruch układu pomp i urządzeń po modernizacji, wykonanie dokumentacji powykonawczej oraz instrukcji eksploatacji.

EFEKT Oszczędność przy sterowaniu pomp za pomocą przemienników częstotliwości wynosi minimum 19% spadku kosztów energii.

48

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Automation systems Modernization of a network water pump with a network automation system PGE GiEK S.A. Oddział Zespół Elektrociepłowni Bydgoszcz

OBJECTIVE Optimization of performance of a network water pump, savings in thermal energy transfer.

PROCESS The basic system consists of two initial pumps and two main pumps. Adjustment of the initial pump and the main pump is carried out with the use of medium voltage frequency converters. The pumps are powered with EMIT motors (power: ca. 1MW) made in the 70’s and 80’s of the 20th century. It is not necessary to adapt the motors in any special manner so that they could work with a Rockwell Automation frequency converter. The purpose of the automatic water network pump adjustment system is to keep the pressure of the heating water with which city is provided at a pre-set level. The pressure value depends on the amount of network water taken for the needs of the heating industry. In the basic work configuration, it is carried out through changes in control of two adjustable speed pumps as well as switching on and off non-adjustable speed pumps. Control from the system is carried out with an analogue signal and if the signal is lost, the inverter switches to digital control. Both pumps provide the same output. The ‘stiff’ pump performance also is kept at the same efficiency level.

PROBLEM The Bydgoszcz II thermal-electric power station as the main supplier of heat and electrical energy for the city, just like many thermal-electric power stations, had to face the problem of energy saving. Analysis of performance data of the heating network in Bydgoszcz showed a gradual decrease of the available pressure and total network flow. The throttle governing of the pumps used so far was ineffective and resulted in adjustment losses. For this reason, modernization was carried out, the purpose of which was to optimize the performance of water network pumps.

SOLUTION As a result of cost and possibilities analysis, it was decided that optimization of network pumps operation will be modernized in two stages. In the first stage, subject to the inverter adjustment was one initial pump and one main pump. Apart from work connected with, among others, disassembly and assembly of systems and equipment, a mechanical modernization of pumps was carried out in order to improve their efficiency. Control of the operation of the pump system is carried out with the use of the Ovation control system, which was expanded in an appropriate manner. Control is performed from the power system control room. Additional devices which are used in the modernized pump system are: uninterruptable power supply, 0.4kV switching station, bypass cabinets for inverter circuits and power equipment for modernization of two 6kV switching stations. The final stage of modernization was a gradual start-up of the pump and device system after the modernization, preparation of as-built documentation and operating manual.

EFFECT Savings obtained when the pumps are controlled with frequency converters amount to at least 19% due to a decrease in energy cost.

www.introl.pl

Automation systems – applications

49

Systemy automatyki Modernizacja układów automatyki kotła OP-230 nr 4 wraz z oprogramowaniem sterowania kotła OP-230 K 4 PGE GiEK S.A. Oddział Zespół Elektrociepłowni Bydgoszcz

CEL Zapewnienie ciągłej i bezpiecznej pracy kotła parowego.

PROCES Kocioł OP-230 jest kotłem parowym, pyłowym z naturalną cyrkulacją wody, jednowalczakowym, opromieniowanym, z trzystopniowym przegrzewaczem pary, podgrzewaczem wody oraz dwoma obrotowymi podgrzewaczami powietrza. Za I i II stopniem przegrzewacza wbudowane są wtryskowe schładzacze pary. Kocioł opalany jest węglem kamiennym. Palniki pyłowe są usytuowane w narożach i zasilane przez 3 młyny.

PROBLEM Zapewnienie ciągłej i bezpiecznej pracy kotła to niezbędny wymóg dla bezpieczeństwa pracy personelu obsługi, kontroli i remontów kotła.

ROZWIĄZANIE W celu przeprowadzenia modernizacji kotła wykonano m.in. dokumentację funkcjonalną kotła w zakresie koncepcji automatyzacji, sterowania, regulacji, pomiarów, branży elektrycznej oraz wizualizacji. Następnym etapem było oprogramowanie systemu Ovation, które polegało m.in. na implementacji algorytmów, wykonaniu grafik operatorskich, wykonaniu raportów oraz przeprowadzenia Testów Odbioru Fabrycznego FAT (Factory Acceptance Test). Końcowym etapem były uruchomienia w systemie obwodów AKPiA, optymalizacja Układu Automatycznej Regulacji oraz wykonanie instrukcji eksploatacji i przeprowadzenie szkoleń.

EFEKT Wykonanie instrukcji eksploatacji pozwoliło na zaznajomienie personelu obsługi, kontroli i remontów z budową kotła i urządzeń pomocniczych oraz z zasadami prawidłowej, ekonomicznej i bezpiecznej obsługi tych urządzeń. Implementacja algorytmów do istniejącego systemu, przyczynia się do zwiększenia jego funkcjonalności.

64

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Automation systems Modernization of automation systems of an OP-230 boiler No 4 along with OP-230 boiler control software K4 PGE GiEK S.A. Oddział Zespół Elektrociepłowni Bydgoszcz

OBJECTIVE Ensuring continuous and safe steam boiler operation.

PROCESS The OP-230 boiler is a steam, pulverized-fuel boiler with natural water circulation and one boiler drum; it is a radiant-type boiler, with a three-stage steam superheater, water heater and two rotating air heaters. Behind the 1st and 2nd stage of the superheater, injection steam attemperators are located. The boiler is fired with hard coal. Powdered-fuel burners are located at the corners and fed by 3 mills.

PROBLEM Ensuring continuous and safe boiler operation is a must for safe work of the personnel, inspection and repair of the boiler.

SOLUTION In order to carry out boiler modernization, prepared was, among others, boiler operation manual as regards the concept of automation, control, adjustment, measurement, electrics and visualization. The next stage was programming the Ovation system, which consisted, among others, in the implementation of algorithms, preparation of operator’s graphics, reports and performing FAT (Factory Acceptance Tests). The final stage consisted in start-ups in the control and measurement instruments and automation circuits system, optimization of the automatic adjustment system, preparation of the operating manual and training the personnel in equipment operation.

EFFECT The modernization that was carried out permitted integration of the whole maPreparation of the operating manual made it possible to familiarize maintenance, control and repair technicians with the design of the boiler and auxiliary devices as well as with the principles of proper, economic and safe operation of these devices. Implementation of algorithms for the existing system has resulted in an increase of its functionality.

www.introl.pl

Automation systems – applications

65

Przedsiębiorstwo Automatyzacji i Pomiarów (Automation and Measurement Company)

INTROL Sp. z o.o.

Kompleksowość, profesjonalizm, najwyższa jakość Każde wdrożenie rozpoczynamy od wnikliwej analizy sytuacji zastanej, potrzeb funkcjonalnych i technologicznych oraz możliwości inwestycyjnych. Następnie, w oparciu o wspólnie nakreślone założenia rozpoczynamy etap projektowania i doboru podzespołów spełniających wymagania obiektowe oraz preferencje Klienta. W ramach kompleksowo wdrożonego rozwiązania oferujemy: – bezpłatną, niezobowiązującą ekspertyzę oraz ofertę cenową, – wykonawstwo całości modernizacji „pod klucz” lub zgodnie z życzeniem Klienta, – projekt elektryczny, – projekt mechaniczny, – prace montażowe na obiekcie, – prefabrykacje szaf sterowniczych, – uruchomienie, – dokumentację powykonawczą, – nadanie znaku CE. Nasz rozwiązania opieramy na sprawdzonych komponentach czołowych producentów: Rockwell Automation (Allen Bradley) Danfoss Moeller Siemens ABB i inne, w zależności od wymagań.

Comprehensiveness, professionalism, highest quality We start each implementation from an in-depth analysis of the situation at the site, functional and technological needs and investment capabilities. Then, on the basis of jointly established assumptions, we start the stage of design and selection of components that meet the facility requirements and Customer’s preferences. Within the confines of a comprehensively implemented solution, we provide: – free of charge, non-binding survey and quote, – „turnkey” execution of the modernisation work or execution according to the Customer’s requirements, – electrical design, – mechanical design, – assembly work at the site, – prefabrication of control cabinets, – start-up, – as-built documentation, – granting the CE mark. Our solutions are based on proved components made by leading manufacturers: Rockwell Automation (Allen Bradley) Danfoss Moeller Siemens ABB other, depending on the requirements.

74

Systemy automatyki – aplikacje

www.introl.pl

Zapraszamy do kontaktu z naszymi specjalistami. www.introl.pl Automation systems – applications 75 Dane kontaktowe naszych przedstawicieli regionalnych oraz doradców technicznych znajdą Państwo na stronie www.introl.pl For more informations please contact our experts. Please visit our webpage www.introl.pl to find all contact numbers and adresses.

Przedsiębiorstwo Automatyzacji i Pomiarów Introl Sp. z o.o. ul. Kościuszki 112 40-519 Katowice tel: +48 32 789 00 00 fax: +48 32 789 00 10 internet: www.introl.pl e-mail: [email protected]