L-force Katalog
Automation Systems Drive Solutions Controls Inverter Motoren Getriebe Engineering Tools
Motoren: Servo-Synchronmotoren MCS, Servo-Synchronmotoren MCM, Servo-Synchronmotoren MD☐KS, Servo-Asynchronmotoren MQA, Servo-Asynchronmotoren MCA
Inhaltsverzeichnis L-force Katalog Lenze macht vieles einfach für Sie.
Über Lenze
Aus Prinzip: Immer die passenden Produkte. L-force Produktportfolio Controller-based Automation
1.1
Drive-based Automation
1.2
HighLine Aufgaben
2.1
StateLine Aufgaben
2.2
BaseLine Aufgaben
2.3
Panel PC v800
3.1
Monitor v200
3.2
Controller 3200 C
3.3
Controller c300
3.4
Controller p500
3.5
Controller p300
3.6
I/O-System 1000
3.7
Inverter Drives 8400 protec
4.1
Inverter Drives 8400 motec
4.2
Servo Drives 9400 HighLine
4.3
Inverter Drives 8400 TopLine
4.4
Servo-Inverter i700
4.5
Inverter Drives 8400 HighLine
4.6
Inverter Drives 8400 StateLine
4.7
Inverter Drives 8400 BaseLine
4.8
Servo-Synchronmotoren MCS
5.1
Servo-Synchronmotoren MCM
5.2
Servo-Synchronmotoren MD☐KS
5.3
Servo-Asynchronmotoren MQA
5.4
Servo-Asynchronmotoren MCA
5.5
IE3-Drehstrommotoren m550-P
5.6
inverteropt. Drehstrommotoren MF
5.7
IE2-Drehstrommotoren MH
5.8
IE1-Drehstrommotoren MD
5.9
Lenze Smart Motor m300
5.10
IE3-Drehstrommotoren m240-P
5.11
IE1/2-Drehstrommotoren Basic MD/MH
5.12
Planetengetriebe g700-P
6.1
Planetengetriebe MPR/MPG
6.2
Stirnradgetriebe g500-H
6.3
Flachgetriebe g500-S
6.4
Winkelgetriebe
Kegelradgetriebe g500-B
6.5
Motordaten
Zuordnung siehe oben
6.6
Navigator
7.1
Drive Solution Designer
7.2
Drive Solution Catalogue
7.3
Engineer
7.4
PLC Designer
7.5
VisiWinNET®
7.6
EASY Starter
7.7
Automation Systems
Drive Solutions
Controls
Visualisierung Cabinet Controller Panel Controller '
Inverter
dezentral Cabinet
Motoren
Servomotoren
Drehstrommotoren
Getriebe
Engineering Tools
Ausgewähltes Portfolio Zusätzliches Portfolio
Axialgetriebe
Lenze macht vieles einfach für Sie. Wir erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die beste Lösung und setzen Ihre Ideen mit Begeisterung in Bewegung. Ganz gleich, ob bei der Optimierung einer bestehenden oder der Entwicklung einer neuen Maschine. Wir streben nach Einfachheit und suchen darin die Perfektion. Das steckt in unserem Denken, in unseren Dienstleistungen und in jedem Detail unserer Produkte. So einfach ist das!
1
2
3
Ideen entwickeln
Konzepte erstellen
Lösungen erarbeiten
Sie wollen die beste Maschine bauen und haben schon erste Ideen dafür? Dann bringen Sie diese mit uns zu Papier: angefangen bei kleinen Innovationsschritten im Detail bis hin zu komplett neuen Maschinen. Gemeinsam entwickeln wir ein auf Ihre Anforderungen abgestimmtes, intelligentes und nachhaltiges Konzept.
In Ihren Maschinenaufgaben sehen wir willkommene Herausforderungen. Wir unterstützen Sie mit unserem umfangreichen Knowhow und liefern wertvolle Anstöße für Ihre Innovationen. Die einzelnen Bewegungs- und Steuerungsfunktionen betrachten wir dabei ganzheitlich und erarbeiten durchgängige Antriebs- und Automatisierungslösungen für Sie: so einfach wie möglich, so umfassend wie nötig.
Unsere einfache Formel für zufriedene Kunden: Eine aktive Partnerschaft mit kurzen Entscheidungswegen und einem individuell abgestimmten Angebot. Auf Grundlage dieses einfachen Prinzips begegnen wir schon seit langem den immer spezieller werdenden Kundenbedürfnissen im Maschinenbau.
4
5
Maschinen herstellen
Betrieb sichern
Funktionsvielfalt im Einklang: Als einer der wenigen Komplettanbieter können wir Ihnen für jede Maschinenaufgabe genau die Produkte liefern, die Sie auch wirklich benötigen – nicht mehr und nicht weniger. Hierfür steht unser L-force Produktportfolio, eine konsistente Plattform für die Realisierung von Antriebs- und Automatisierungsaufgaben.
Produktivität, Zuverlässigkeit und täglich neue Spitzenleistungen – das sind unsere entscheidenden Erfolgsfaktoren für Ihre Maschine. Nach der Auslieferung bieten wir Ihnen durchdachte Service-Konzepte für einen dauerhaft sicheren Betrieb. Im Fokus steht hier die kompetente Unterstützung durch das exzellente Anwendungs-Knowhow unserer erfahrenen Spezialisten im Aftersales.
Aus Prinzip: Immer die passenden Produkte.
Das umfangreiche Lenze L-force Produktportfolio folgt einem ganz einfachen Prinzip. Denn die Funktionen unserer fein skalierten Produkte sind der Base-Line, State-Line oder High-Line zugeordnet. Ihr bedeutender Vorteil: Dadurch erkennen Sie schnell, welche Produkte für Ihre Anforderungen die beste Lösung ergeben. Starke Produkte mit großer Wirkung: • Einfaches Handling • Langlebige Qualität • Zuverlässige Technologien am Puls der Zeit Lenze-Produkte werden in einem eigenen Testlabor auf Herz und Nieren überprüft. So garantieren wir Ihnen eine dauerhafte Qualität und lange Lebensdauer. Außerdem gewährleisten Ihnen fünf Logistikzentren die weltweite Verfügbarkeit und schnelle Lieferung Ihrer ausgewählten Lenze-Produkte. So einfach ist das!
L-force Produktportfolio
Controls
Engineering Tools
L-force Produktportfolio
Inverter
L-force Produktportfolio
Motoren
L-force Produktportfolio
Getriebe
Motoren
Servo-Synchronmotoren MCS 0.5 ... 190 Nm
Servo-Synchronmotoren MCS Inhalt Allgemeines
Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung
Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Bemessungsdaten, fremdbelüftet Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Drives ECS Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet Abmessungen, fremdbelüftet
5.1 - 17 5.1 - 18 5.1 - 19 5.1 - 24 5.1 - 26 5.1 - 36 5.1 - 47 5.1 - 56 5.1 - 63 5.1 - 100 5.1 - 106
Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Klemmenkasten Steckverbinder ICN
5.1 - 109 5.1 - 111 5.1 - 112 5.1 - 114 5.1 - 115 5.1 - 116 5.1 - 118
5.1 - 4 5.1 - 6 5.1 - 8 5.1 - 9 5.1 - 10
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C
5.1
Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax
5.1 - 4
[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]
Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl
nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso
[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]
Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE
Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 5
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Produktschlüssel
5.1
5.1 - 6
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Produktschlüssel
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 7
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Produktinformationen Wenn hohe Anforderungen an Dynamik und Präzision bei geringem Bauvolumen gefordert werden, sind die Servo-Synchronmotoren MCS die richtige Entscheidung.
Der robuste mechanische Aufbau mit verstärkter Lagerung, die hohe Schutzart und der Stator-Vollverguss erhöhen die Betriebssicherheit auch bei rauen Umgebungsbedingungen.
Mit einem Leistungsbereich von 0.25 kW bis 15.8 kW und einem Nenn-Drehmomentbereich von 0.5 Nm bis 72 Nm, mit Spitzenmomenten bis 190 Nm lassen diese Motoren keine Wünsche offen, wenn kompakte und dynamische Antriebstechnik benötigt wird. Die Statorwicklung der MCS-Motoren wird in der innovativen SinusEinzelpol-Technologie – kurz SEpT – aus einzelnen Spulen zusammengesetzt. Hochwertige Magnetwerkstoffe und speziell ausgebildete Polformen bilden die Voraussetzungenfür die hervorragenden Antriebseigenschaften. Das Resultat ist eine deutliche Steigerung der Leistungsdichte, bei gleichzeitiger Reduzierung der Massenträgheitsmomente. Die minimalen Rastmomente bieten hervorragende Rundlaufeigenschaften und stellen somit ein exzellentes Regelungsverhalten sicher.
Vorteile • Hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente • Kompakte Bauform mit hoher Leistungsdichte • Kühlung wahlweise ohne oder mit Axialfremdlüfter • Robustes Resolver-Rückführungssystem als Standard • Alternativ SinCos-Geber für höchste Präzision • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder • Optional Klemmenkasten • Schutzart: IP54, IP65 optional • cURus-approbiert, GOST-zertifiziert, CE-, RoHS-konform • Glatte Oberfläche • Sinus-Einzelpol-Technologie • Optimale Rundlaufeigenschaften • Nahezu rastmomentfrei • Elektronisches Typenschild
5.1
Servo-Synchronmotor MCS09
5.1 - 8
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Funktionen und Eigenschaften MCS06
MCS09
MCS12
MCS14
MCS19
B5-FF75
B5-FF100
B5-FF130
B5-FF165
B5-FF215
11 x 23
14 x 30
19 x 40
24 x 50
28 x 60
Bauform Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild nicht öldicht Bremse Permanentmagnetbremse
DC 24 V
DC 24 V DC 24 V, verstärkt
Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Kühlung Ohne Lüfter
selbstgekühlt
Fremdlüfter axial, 1-ph.
230 V; 50 Hz 115 V; 60 Hz
Temperatursensor Temperaturfühler
KTY
Kaltleiter Motoranschluss Rundsteckverbinder
2x PTC zusätzlich (3-ph. Überwachung) Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter
Motoranschluss Klemmenkasten Leistung + Bremse + Geber + Temperatursensor
5.1
Wellenlagerung Lagerart
Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe
Lage des Festlagers Farbe
B-Seite RAL9005M
ƒ Klemmenkasten nicht möglich bei Fremdlüfteranbau.
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 9
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:
Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301
5.1
Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS) Geberart
• • • •
Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).
Gebertyp
Produktschlüssel
Single-turn
AS1024-8V-K2
Multi-turn
AM1024-8V-K2
Rückführung
Sichere Drehzahlüberwachung
Ausführung SinCos-Absolutwert Resolver
PL d / SIL 2
RV03
PL e / SIL 3 2-Geber-Konzept
5.1 - 10
bis PL e / SIL 3
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Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MCS06: 270 x 270 mm • MCS09: 330 x 330 mm • MCS12 / 14 / 19: 450 x 450 mm Schwingstärken MCS06
MCS09
MCS12
MCS14
MCS19
Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie
A [mm/s]
1.60
Aufhängung
ƒ bei n = 600...3600 r/min
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 11
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden
5.1 MCS06
MCS09
MCS12
MCS14
MCS19
FF75
FF100
FF130
FF165
FF215
Flanschgröße Abmessungen b2
j6
[mm]
60
80
110
130
180
d
k6
[mm]
11
14
19
24
28
[mm]
65.0
85.0
115
135
185
Abstand Messdurchmesser
m
Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität
z
+/- 1
[mm]
10.0
IEC 60072 Wert Planlauf
Normal Class y
[mm]
0.080
IEC 60072 Wert Rundlauf
Normal Class y
[mm]
0.080
x
[mm]
0.035
IEC 60072 Wert
0.10
0.10 Normal Class 0.040
ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072
5.1 - 12
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Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte
Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei Drehzahl n = 0 sind das Stillstandmoment M0 und der Stillstandsstrom I0 nach 2 Sekunden um 30% zu reduzieren. Bei Anwendungen, die ein längeres Halten von M0 erfordern, wird empfohlen den Antrieb über die Haltebremse zu halten und den Strom z.B. durch Reglersperre abzusenken. • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.
nk [r/min] MCS MDSKS MDFKS
75.0 100
5.1 Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 13
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien
5.1
Bei den Servo-Synchronmotoren werden neben der Dauerbetriebskennlinie (S1) Grenzdrehmomentkennlinien dargestellt, die sich bei der Auswahl von Servo-Invertern mit Maximalströmen ergeben, die einem Vielfachen des Motorstillstandsstromes (2x I0 ... 4x I0) entsprechen. Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.
5.1 - 14
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C
Drehmomentkorrekturfaktor km1
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 15
Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines
5.1
5.1 - 16
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen MCS Kühlungsart Selbstgekühlt
Fremdlüfter
IP54 IP65
IP54
Schutzart EN 60529 Wärmeklasse IEC/EN 60034-1; Ausnutzung
F
IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität
H
CE
Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG
EAC Approbation
TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO
CSA
CSA 22.2 No. 100
cURus
UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)
Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf
Grenzkurve A der Impulsspannung
IEC 60072 Planlauf
Normal Class
IEC 60072 Koaxialität
Normal Class
IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)
Normal Class
IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur
5.1
3M6
Ohne Bremse
Topr,min
[°C]
Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur
Topr,min
[°C]
-20 -10
-15
Topr,max
[°C]
40
T
[°C]
Max. Oberflächentemperatur 140
110
Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6
Flanschzentrierdurchmesser
d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6
Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Hmax
[m]
4000
5.1 - 17
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte
Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h
5.1
10000 h
20000 h
30000 h
50000 h
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
MCS06
740
-260
140
590
-210
80
470
-170
40
410
-150
30
340
-140
10
MCS09
1040
-700
470
830
-550
310
660
-440
200
580
-380
150
490
-330
90
MCS12
1030
-880
560
820
-690
370
650
-550
230
570
-490
160
480
-420
100
MCS14
1830
-1150
720
1450
-900
470
1150
-720
290
1010
-640
200
850
-550
120
MCS19
3840
-1550
950
3050
-1210
620
2430
-960
360
2120
-840
250
1790
-730
130
Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad
10000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
20000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
30000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
50000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
MCS06
630
-210
90
500
-170
50
400
-140
20
350
-130
0
290
-120
-10
MCS09
900
-630
400
-500
260
570
-400
160
500
-350
120
MCS12
890
-820
490
-640
320
560
-520
190
490
-460
130
MCS14
1590
-1040
610
1260
-820
390
1000
-660
230
880
-580
150
740
-510
MCS19
3330
-1320
730
2650
-1040
450
2100
-830
240
1840
-740
140
1550
-640
710
420
-300 -400
70 40
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.
5.1 - 18
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MCS06C41-
4050
0.80
0.60
2.40
0.25
1.30
1.30
5.40
225
270
MCS06C60-
6000
0.80
0.50
2.40
0.31
2.50
2.40
10.8
135
400
MCS06F41-
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1.50
1.20
4.40
0.51
1.50
1.50
5.30
320
270 400
MCS06F60-
6000
1.50
0.90
4.40
0.57
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2.50
10.5
180
MCS06I41-
4050
2.00
1.50
6.20
0.64
1.70
1.60
5.90
325
270
MCS06I60-
6000
2.00
1.20
6.20
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400
MCS09D41-
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2.30
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1.00
2.60
2.30
10.0
320
270
MCS09D60-
6000
3.30
1.80
9.50
1.10
5.30
3.80
20.0
210
400
MCS09F38-
3750
4.20
3.10
15.0
1.20
3.00
2.50
15.0
330
250 400
MCS09F60-
6000
4.20
2.40
15.0
1.50
6.00
4.50
30.0
230
MCS09H41-
4050
5.50
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20.0
1.60
4.30
3.40
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270
MCS09H60-
6000
5.50
3.00
20.0
1.90
8.50
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40.0
190
400
MCS09L41-
4050
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32.0
1.90
6.20
4.20
32.0
295
270
MCS09L51-
5100
7.50
3.60
32.0
1.90
12.4
6.90
64.0
180
340
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCS06C41-
65.0
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27.1
36.5
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1.80
MCS06C60-
70.0
0.14
18.3
6.80
9.10
12.8
0.33
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1.80
MCS06F41-
77.0
0.22
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1.05
8000
2.20
MCS06F60-
81.0
0.22
30.0
5.50
7.40
15.9
0.53
8000
2.20
MCS06I41-
81.0
0.30
73.4
18.8
25.4
60.2
1.21
8000
2.90
MCS06I60-
84.0
0.30
36.7
4.70
6.30
15.1
0.60
8000
2.90
MCS09D41-
87.0
1.10
71.2
7.00
9.40
25.1
1.25
7000
4.30
MCS09D60-
87.0
1.10
35.6
1.80
2.40
6.30
0.62
7000
4.30
MCS09F38-
91.0
1.50
79.8
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7.00
24.6
1.40
7000
5.20
MCS09F60-
91.0
1.50
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1.30
1.80
6.20
0.70
7000
5.20
MCS09H41-
91.0
1.90
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3.20
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1.29
7000
6.10
MCS09H60-
91.0
1.90
37.8
0.80
1.10
4.00
0.65
7000
6.10
MCS09L41-
91.0
2.80
71.7
1.80
2.40
9.90
1.21
7000
7.90
MCS09L51-
91.0
2.80
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0.44
0.59
2.50
0.60
7000
7.90
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 19
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.
5.1
nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
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18.0
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2.70
2.60
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345
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MCS12D41-
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6.40
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18.0
1.80
5.50
4.50
20.0
310
270
MCS12H15-
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11.4
10.0
29.0
1.60
4.10
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100 235
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3525
11.4
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2.80
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5.70
24.0
325
MCS12L20-
1950
15.0
13.5
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2.80
6.20
5.90
28.0
330
130
MCS12L41-
4050
15.0
11.0
56.0
4.70
12.4
10.2
57.0
300
270
MCS14D15-
1500
11.0
9.20
29.0
1.45
5.00
4.50
17.0
305
100
MCS14D36-
3600
11.0
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29.0
2.80
10.0
7.50
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295
240
MCS14H15-
1500
21.0
16.0
55.0
2.50
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6.60
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325
100 215
MCS14H32-
3225
21.0
14.0
55.0
4.70
16.9
11.9
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295
MCS14L15-
1500
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3.60
12.0
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315
100
MCS14L32-
3225
28.0
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5.80
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15.0
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275
215
MCS14P14-
1350
37.0
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105
4.20
12.2
10.8
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90
MCS14P32-
3225
37.0
21.0
105
7.10
24.3
15.6
92.0
315
215
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCS12D20-
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6.40
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1.17
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6.40
MCS12H15-
88.0
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5.70
7.70
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9.50
MCS12H35-
91.0
7.30
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1.90
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1.40
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9.50
MCS12L20-
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MCS12L41-
91.0
10.6
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12.6
MCS14D15-
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MCS14D36-
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10.7
MCS14H15-
92.0
14.2
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2.08
2.81
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2.48
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15.5
MCS14H32-
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14.2
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15.5
MCS14L15-
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23.4
152
1.21
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20.1
MCS14L32-
93.0
23.4
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1.16
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20.1
MCS14P14-
90.0
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179
1.10
1.49
23.9
3.04
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24.9
MCS14P32-
93.0
34.7
89.4
0.28
0.37
6.00
1.52
6000
24.9
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
5.1 - 20
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MCS19F14-
1425
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27.0
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9.90
8.60
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335
95
MCS19F30-
3000
32.0
21.0
86.0
6.60
19.8
14.0
63.0
300
200
MCS19J14-
1425
51.0
40.0
129
6.00
15.2
12.3
45.0
330
95 200
MCS19J30-
3000
51.0
29.0
129
9.10
30.5
18.5
90.0
300
MCS19P14-
1350
64.0
51.0
190
7.20
17.5
14.3
60.0
330
90
MCS19P30-
3000
64.0
32.0
190
10.0
34.9
19.0
120
320
200
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCS19F14-
92.0
65.0
195
1.30
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20.8
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23.0
MCS19F30-
93.0
65.0
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1.62
4000
23.0
MCS19J14-
92.0
105
199
0.65
0.88
12.8
3.31
4000
30.0
MCS19J30-
93.0
105
99.5
0.16
0.22
3.20
1.65
4000
30.0
MCS19P14-
92.0
160
216
0.54
0.73
9.60
3.66
4000
40.0
MCS19P30-
93.0
160
108
0.14
0.18
2.40
1.83
4000
40.0
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 21
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V.
5.1
nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MCS06C41L
4050
0.80
0.60
2.40
0.25
2.50
2.50
10.8
125
270
MCS06C60L
6000
0.80
0.50
2.40
0.31
4.30
4.00
18.5
85
400
MCS06F41L
4050
1.50
1.20
4.40
0.51
2.90
2.90
10.5
165
270
MCS06F60L
6000
1.50
0.90
4.40
0.57
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3.40
16.5
125
400
MCS06I41L
4050
2.00
1.50
6.20
0.64
3.10
2.90
11.8
175
270
MCS06I60L
6000
2.00
1.20
6.20
0.75
4.20
3.60
16.0
150
400
MCS09D41L
4050
3.30
2.30
9.50
1.00
5.30
4.60
20.0
165
270
MCS09D60L
6000
3.30
1.80
9.50
1.10
10.3
7.00
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400
MCS09F38L
3750
4.20
3.10
15.0
1.20
6.00
5.00
30.0
160
250
MCS09F60L
6000
4.20
2.40
15.0
1.50
10.5
7.90
53.0
125
400
MCS09H41L
4050
5.50
3.80
20.0
1.60
8.50
6.80
40.0
160
270
MCS09H60L
6000
5.50
3.00
20.0
1.90
12.0
8.00
57.0
145
400
MCS09L41L
4050
7.50
4.50
32.0
1.90
12.4
8.40
64.0
145
270
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCS06C41L
65.0
0.14
21.5
6.00
8.00
12.8
0.33
8000
1.80
MCS06C60L
70.0
0.14
12.5
2.20
2.90
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0.19
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1.80
MCS06F41L
81.0
0.22
34.5
5.50
7.40
15.9
0.62
8000
2.20
MCS06F60L
82.0
0.22
22.2
2.30
3.00
6.90
0.40
8000
2.20
MCS06I41L
81.0
0.30
38.0
4.70
6.20
15.1
0.64
8000
2.90
MCS06I60L
84.0
0.30
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2.50
3.40
9.30
0.48
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2.90
MCS09D41L
87.0
1.10
35.6
1.80
2.40
6.30
0.62
7000
4.30
MCS09D60L
87.0
1.10
18.3
0.45
0.61
1.70
0.32
7000
4.30
MCS09F38L
90.0
1.50
39.9
1.30
1.80
6.20
0.70
7000
5.20
MCS09F60L
91.0
1.50
22.8
0.42
0.56
2.00
0.40
7000
5.20
MCS09H41L
91.0
1.90
37.8
0.80
1.10
4.00
0.65
7000
6.10
MCS09H60L
91.0
1.90
26.6
0.36
0.48
2.00
0.46
7000
6.10
MCS09L41L
91.0
2.80
35.9
0.44
0.59
2.50
0.60
7000
7.90
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
5.1 - 22
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MCS12D20L
1950
6.40
5.50
18.0
1.10
5.50
5.20
20.0
175
130
MCS12D41L
4050
6.40
4.30
18.0
1.80
10.7
8.80
40.0
155
270
MCS12H15L
1500
11.4
10.0
29.0
1.60
8.20
7.80
24.0
158
100
MCS12H30L
3000
11.4
8.00
29.0
2.50
13.5
10.5
39.0
165
200
MCS12L20L
1950
15.0
13.5
56.0
2.80
12.4
11.8
57.0
165
130
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCS12D20L
79.0
4.00
68.6
2.20
2.90
13.0
1.17
6000
6.40
MCS12D41L
84.0
4.00
35.0
0.55
0.75
3.40
0.60
6000
6.40
MCS12H15L
82.0
7.30
86.5
1.41
1.90
10.5
1.40
6000
9.50
MCS12H30L
87.0
7.30
53.0
0.50
0.67
4.00
0.86
6000
9.50
MCS12L20L
90.0
10.6
76.9
0.55
0.75
5.50
1.21
6000
12.6
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 23
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.
5.1
nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MCS12D17-
1650
7.50
7.00
17.7
1.20
3.20
3.00
10.0
330
110
MCS12D35-
3525
7.50
6.00
17.7
2.20
6.40
5.60
20.0
300
235
MCS12H14-
1350
12.8
12.0
29.0
1.70
4.30
4.10
12.0
310
90 225
MCS12H34-
3375
12.8
10.5
29.0
3.70
8.50
7.50
24.0
320
MCS12L17-
1650
19.0
17.0
56.4
2.90
7.20
6.70
28.0
300
110
MCS12L39-
3900
19.0
14.0
56.4
5.70
14.4
11.7
57.0
295
260
MCS14D14-
1350
12.5
12.0
29.0
1.70
5.70
5.40
17.0
345
90
MCS14D30-
3000
12.5
10.5
29.0
3.30
11.4
9.70
33.0
325
200
MCS14H12-
1200
25.5
23.5
54.8
3.00
9.30
8.30
26.0
335
80 185
MCS14H28-
2775
25.5
20.5
54.8
6.00
18.4
15.0
52.0
325
MCS14L14-
1350
34.5
30.5
77.1
4.30
13.4
11.8
37.0
335
90
MCS14L30-
3000
34.5
25.5
77.1
8.00
26.7
20.8
75.0
310
200
MCS14P11-
1050
43.5
42.0
105
4.60
14.1
13.4
46.0
330
70
MCS14P26-
2625
43.5
33.0
105
9.10
28.3
21.9
92.0
325
175
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCS12D17-
75.0
4.00
137
8.72
11.8
52.2
2.34
6000
8.50
MCS12D35-
82.0
4.00
68.6
2.18
2.94
13.0
1.17
6000
8.50
MCS12H14-
80.0
7.30
173
5.72
7.72
42.1
2.98
6000
11.6
MCS12H34-
86.0
7.30
86.5
1.39
1.88
10.5
1.51
6000
11.6
MCS12L17-
90.0
10.6
149
2.22
2.99
21.8
2.64
6000
14.7
MCS12L39-
94.0
10.6
74.6
0.55
0.75
5.50
1.32
6000
14.7
MCS14D14-
84.0
8.10
129
4.00
5.40
49.8
2.19
6000
14.5
MCS14D30-
92.0
8.10
64.2
1.00
1.35
12.5
1.09
6000
14.5
MCS14H12-
87.0
14.2
153
2.08
2.81
34.1
2.75
6000
19.5
MCS14H28-
93.0
14.2
76.3
0.52
0.70
8.50
1.39
6000
19.5
MCS14L14-
88.0
23.4
152
1.21
1.64
22.0
2.57
6000
24.0
MCS14L30-
92.0
23.4
76.2
0.30
0.41
5.50
1.29
6000
24.0
MCS14P11-
86.0
34.7
179
1.10
1.49
23.9
3.08
6000
29.0
MCS14P26-
92.0
34.7
89.4
0.28
0.37
6.00
1.54
6000
29.0
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
5.1 - 24
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MCS19F12-
1200
41.5
38.0
86.0
4.80
12.2
11.3
31.0
320
80
MCS19F29-
2850
41.5
32.5
86.0
9.70
24.5
20.1
63.0
320
190
MCS19J12-
1200
70.5
62.5
129
7.90
20.3
18.3
45.0
320
80 190
MCS19J29-
2850
70.5
50.5
129
15.1
40.6
31.0
90.0
315
MCS19P12-
1200
86.0
72.0
190
9.00
22.4
21.3
60.0
310
80
MCS19P29-
2850
86.0
53.0
190
15.8
44.7
29.5
120
315
190
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCS19F12-
90.4
65.0
195
1.30
1.75
20.8
3.40
4000
29.0
MCS19F29-
94.7
65.0
97.2
0.32
0.44
5.20
1.69
4000
29.0
MCS19J12-
89.3
105
199
0.65
0.88
12.8
3.47
4000
36.0
MCS19J29-
92.8
105
99.5
0.16
0.22
3.20
1.74
4000
36.0
MCS19P12-
90.3
160
216
0.54
0.73
9.60
3.84
4000
46.0
MCS19P29-
93.4
160
108
0.14
0.18
2.40
1.92
4000
46.0
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 25
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
06C41-
0.6
4050
1.3
0.25
06C60-
0.5
6000
2.4
0.31
06F41-
1.2
4050
1.5
0.51
06F60-
0.9
6000
2.5
0.57
06I41-
1.5
4050
1.6
0.64
06I60-
1.2
6000
2.9
0.75
09D41-
2.3
4050
2.3
1.00
09D60-
1.8
6000
3.8
1.10
09F38-
3.1
3750
2.5
1.20
5.1
E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 0.8 M0 MN 0.6 M0,max 2.4 Mmax 2.4 neto 0.6 0.8 M0 MN 0.4 0.5 M0,max 1.5 2.3 Mmax 1.5 2.3 neto 1.5 M0 MN 1.2 M0,max 4.4 Mmax 4.4 neto 1.0 1.5 M0 MN 0.7 0.9 M0,max 3.0 4.3 Mmax 3.0 4.3 neto 2.0 M0 MN 1.5 M0,max 6.2 Mmax 6.2 neto 1.1 1.8 2.0 M0 MN 0.8 1.2 1.2 M0,max 3.3 5.5 6.2 Mmax 3.3 5.5 6.2 neto 2.4 3.3 M0 MN 1.9 2.3 M0,max 6.3 9.5 Mmax 6.3 9.5 neto 3.1 3.3 M0 MN 1.8 1.8 M0,max 8.0 9.5 Mmax 8.0 9.5 neto 4.2 4.2 M0 MN 3.1 3.1 M0,max 11.6 14.9 Mmax 11.6 14.9 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 26
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
09F60-
2.4
6000
4.5
1.50
09H41-
3.8
4050
3.4
1.60
09H60-
3.0
6000
6.0
1.90
09L41-
4.5
4050
4.2
1.90
09L51-
3.6
5100
6.9
1.90
12D20-
5.5
1950
2.6
1.10
12D41-
4.3
4050
4.5
1.80
12H15-
10.0
1500
3.8
1.60
12H35-
7.5
3525
5.7
2.80
E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 3.5 4.2 4.2 4.2 M0 MN 2.4 2.4 2.4 2.4 M0,max 9.8 12.0 14.4 14.9 Mmax 9.8 12.0 14.4 14.9 neto 4.0 5.5 5.5 M0 MN 3.5 3.8 3.8 M0,max 12.0 17.5 20.4 Mmax 12.0 17.5 20.4 neto 5.5 5.5 5.5 5.5 M0 MN 3.0 3.0 3.0 3.0 M0,max 12.5 15.8 20.1 20.4 Mmax 12.5 15.8 20.1 20.4 neto 6.0 7.5 7.5 M0 MN 4.5 4.5 4.5 M0,max 17.4 22.2 28.5 Mmax 17.4 22.2 28.5 neto 5.3 7.0 7.5 7.5 7.5 M0 MN 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 M0,max 11.9 15.5 20.9 25.8 29.7 Mmax 11.9 15.5 20.9 25.8 29.7 neto 4.4 6.4 M0 MN 4.0 5.5 M0,max 11.8 17.7 Mmax 11.8 17.7 neto 5.9 6.4 M0 MN 4.3 4.3 M0,max 14.7 17.7 Mmax 14.7 17.7 neto 8.7 11.4 M0 MN 8.2 10.0 M0,max 24.6 29.0 Mmax 24.6 29.0 neto 7.0 11.4 11.4 11.4 M0 MN 6.6 7.5 7.5 7.5 M0,max 20.1 25.8 29.0 29.0 Mmax 20.1 25.8 29.0 29.0 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 27
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
12L20-
13.5
1950
5.9
2.80
12L41-
11.0
4050
10.2
4.70
14D15-
9.2
1500
4.5
1.45
14D36-
7.5
3600
7.5
2.80
14H15-
16.0
1500
6.6
2.50
14H32-
14.0
3225
11.9
4.70
14L15-
23.0
1500
9.7
3.60
14L32-
17.2
3225
15.0
5.80
14P14-
30.0
1350
10.8
4.20
5.1
E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 12.1 15.0 15.0 15.0 M0 MN 11.4 13.5 13.5 13.5 M0,max 35.5 44.6 55.7 56.4 Mmax 35.5 44.6 55.7 56.4 neto 10.6 14.0 15.0 15.0 15.0 M0 MN 9.5 11.0 11.0 11.0 11.0 M0,max 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 Mmax 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 neto 11.0 11.0 M0 MN 9.2 9.2 M0,max 28.3 29.0 Mmax 28.3 29.0 neto 9.6 11.0 11.0 M0 MN 7.5 7.5 7.5 M0,max 20.2 25.6 29.0 Mmax 20.2 25.6 29.0 neto 12.4 21.0 21.0 21.0 M0 MN 12.1 16.0 16.0 16.0 M0,max 37.1 46.6 54.8 54.8 Mmax 37.1 46.6 54.8 54.8 neto 14.4 20.3 21.0 21.0 M0 MN 13.6 14.0 14.0 14.0 M0,max 33.0 43.9 53.2 54.8 Mmax 33.0 43.9 53.2 54.8 neto 20.5 27.1 28.0 M0 MN 20.9 23.0 23.0 M0,max 48.0 61.4 77.1 Mmax 48.0 61.4 77.1 neto 19.0 24.0 28.0 28.0 28.0 M0 MN 17.2 17.2 17.2 17.2 17.2 M0,max 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 Mmax 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 neto 26.7 35.2 37.0 37.0 M0 MN 24.4 30.0 30.0 30.0 M0,max 56.1 71.7 93.3 105.1 Mmax 56.1 71.7 93.3 105.1 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 28
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
14P32-
21.0
3225
15.6
19F14-
27.0
1425
8.6
19F30-
21.0
3000
14.0
19J14-
40.0
1425
12.3
19J30-
29.0
3000
18.5
19P14-
51.0
1350
14.3
19P30-
32.0
3000
19.0
E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 PN Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 24.8 31.4 37.0 37.0 37.0 M0 MN 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 7.10 M0,max 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 Mmax 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 neto 28.4 32.0 32.0 M0 MN 27.0 27.0 27.0 4.00 M0,max 62.1 78.9 86.0 Mmax 62.1 78.9 86.0 neto 26.3 32.0 32.0 32.0 M0 MN 21.0 21.0 21.0 21.0 6.60 M0,max 56.6 70.2 81.6 86.0 Mmax 56.6 70.2 81.6 86.0 neto 38.9 51.0 51.0 M0 MN 37.7 40.0 40.0 6.00 M0,max 85.0 114.4 129.0 Mmax 85.0 114.4 129.0 neto 27.3 34.4 49.2 51.0 51.0 M0 MN 25.6 29.0 29.0 29.0 29.0 9.10 M0,max 60.8 75.9 88.9 112.9 129.0 Mmax 60.8 75.9 88.9 112.9 129.0 neto 59.6 64.0 64.0 64.0 M0 MN 51.0 51.0 51.0 51.0 7.20 M0,max 128.4 159.9 186.6 190.0 Mmax 128.4 159.9 186.6 190.0 neto 29.9 37.8 53.9 64.0 64.0 64.0 M0 MN 27.5 32.0 32.0 32.0 32.0 32.0 10.00 M0,max 65.7 83.6 98.5 126.6 152.5 187.2 Mmax 65.7 83.6 98.5 126.6 152.5 187.2 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 29
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
06C41L
0.6
4050
2.6
0.25
06C60L
06F41L
0.5
1.2
6000
4050
4.0
2.9
0.31
0.51
06F60L
0.9
6000
3.8
0.57
06I41L
1.5
4050
3.2
0.64
06I60L
1.2
6000
3.8
0.75
5.1
09D41L
09D60L
09F38L
2.3
1.8
3.1
4050
6000
3750
4.6
7.0
5.0
1.00
1.10
1.20
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0024 1.9 6.0 6.0 0.6 0.5 1.5 1.5 -
1.0 0.8 2.7 2.7 -
E0034 3.1 10.0 10.0 0.8 0.6 2.3 2.3 0.6 0.4 1.5 1.5 1.5 1.2 4.2 4.2 1.2 0.8 3.1 3.1 2.0 1.5 5.4 5.4 1.5 1.0 4.4 4.4 -
E0044 5.0 16.0 16.0
E0074 8.8 21.0 21.0
0.8 0.5 2.2 2.2 1.5 1.2 4.4 4.4 1.5 0.9 4.3 4.3 2.0 1.5 6.2 6.2 2.0 1.2 6.2 6.2 3.1 2.3 8.0 8.0 -
0.8 0.5 2.4 2.4 -
3.5 3.1 9.8 9.8 -
E0094 11.7 28.0 28.0
E0134 16.3 39.0 39.0
3.3 1.8 7.3 7.3 4.2 3.1 13.8 13.8 -
3.3 1.8 9.5 9.5 4.2 3.1 15.0 15.0 -
E0174 20.6 49.5 49.5
E0244 29.4 58.8 58.8
E0324 38.4 76.8 76.8
1.5 0.9 4.4 4.4 -
3.3 2.3 9.5 9.5 2.8 1.8 5.7 5.7 4.2 3.1 12.0 12.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 30
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
09F60L
2.4
6000
7.9
1.50
09H41L
3.8
4050
6.8
1.60
09H60L
09L41L
12D20L
3.0
4.5
5.5
6000
4050
1950
8.0
8.4
5.2
1.90
1.90
1.10
12D41L
4.3
4050
8.8
1.80
12H15L
10.0
1500
7.6
1.60
12H30L
8.0
3000
10.5
2.50
12L20L
13.5
1950
11.8
2.80
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0024 1.9 6.0 6.0
E0034 3.1 10.0 10.0
E0044 5.0 16.0 16.0
5.9 5.3 14.9 14.9 -
E0074 8.8 21.0 21.0 3.5 2.4 7.8 7.8 5.5 3.8 12.4 12.4 4.0 3.0 9.2 9.2 5.3 4.5 11.9 11.9 6.4 5.5 17.7 17.7 5.3 4.3 10.6 10.6 11.4 10.0 25.8 25.8 7.4 6.7 16.4 16.4 10.6 10.1 24.4 24.4 -
E0094 11.7 28.0 28.0 4.2 2.4 9.8 9.8 5.3 3.0 11.8 11.8 5.5 3.8 15.6 15.6 7.0 4.5 15.5 15.5 -
E0134 16.3 39.0 39.0 4.2 2.4 12.6 12.6 5.5 3.8 19.7 19.7 5.5 3.0 15.4 15.4 7.5 4.5 20.9 20.9 -
E0174 20.6 49.5 49.5 4.2 2.4 14.5 14.5 5.5 3.8 20.0 20.0 5.5 3.0 18.3 18.3 7.5 4.5 25.8 25.8 -
6.4 4.3 13.6 13.6 11.4 10.0 29.0 29.0 9.8 8.0 21.5 21.5 14.0 13.3 31.5 31.5 -
6.4 4.3 17.7 17.7 10.0 11.4 29.0 29.0 11.4 8.0 29.0 29.0 15.0 13.5 41.8 41.8 -
6.4 4.3 17.9 17.9 -
15.0 13.5 50.5 50.5 -
E0244 29.4 58.8 58.8 4.2 2.4 15.0 15.0 -
5.5 3.0 20.0 20.0 7.5 4.5 29.7 29.7 -
E0324 38.4 76.8 76.8
7.5 4.5 31.9 31.9 -
15.0 13.5 56.0 56.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 31
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
12D17-
7.0
1650
3.0
1.20
12D35-
6.0
3525
5.6
2.20
12H14-
12.0
1350
4.1
1.70
12H34-
10.5
3375
7.5
3.70
12L17-
17.0
1650
6.7
2.90
12L39-
14.0
3900
11.7
5.70
14D14-
12.0
1350
5.4
1.70
14D30-
10.5
3000
9.7
3.30
14H12-
23.5
1200
8.3
3.00
5.1
E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 4.4 7.3 M0 MN 4.0 7.0 M0,max 11.8 17.7 Mmax 11.8 17.7 neto 5.9 7.5 M0 MN 5.4 6.0 M0,max 14.7 17.7 Mmax 14.7 17.7 neto 8.7 12.8 M0 MN 8.2 12.0 M0,max 24.6 29.0 Mmax 24.6 29.0 neto 7.0 12.8 12.8 12.8 M0 MN 6.6 10.5 10.5 10.5 M0,max 20.1 25.8 29.0 29.0 Mmax 20.1 25.8 29.0 29.0 neto 12.1 19.0 19.0 19.0 M0 MN 11.4 17.0 17.0 17.0 M0,max 35.5 44.6 55.7 56.4 Mmax 35.5 44.6 55.7 56.4 neto 10.6 15.3 19.0 19.0 19.0 M0 MN 9.5 13.9 14.0 14.0 14.0 M0,max 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 Mmax 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 neto 11.0 12.5 M0 MN 11.0 12.0 M0,max 28.3 29.0 Mmax 28.3 29.0 neto 9.6 12.5 12.5 M0 MN 9.5 10.5 10.5 M0,max 20.2 25.6 29.0 Mmax 20.2 25.6 29.0 neto 12.4 24.1 25.5 25.5 M0 MN 12.1 23.5 23.5 23.5 M0,max 37.1 46.6 54.8 54.8 Mmax 37.1 46.6 54.8 54.8 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 32
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
14H28-
20.5
2775
15.0
14L14-
30.5
1350
11.8
14L30-
25.5
3000
20.8
14P11-
42.0
1050
13.4
14P26-
33.0
2625
21.9
19F12-
38.0
1200
11.3
19F29-
32.5
2850
20.1
19J12-
62.5
1200
18.3
19J29-
50.5
2850
31.0
E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 PN Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 16.1 20.5 25.5 25.5 M0 MN 15.9 20.5 20.5 20.5 6.00 M0,max 33.0 43.9 53.2 54.8 Mmax 33.0 43.9 53.2 54.8 neto 20.5 30.0 34.5 M0 MN 20.5 30.0 30.5 4.30 M0,max 48.0 61.4 77.1 Mmax 48.0 61.4 77.1 neto 21.0 26.6 34.5 34.5 34.5 M0 MN 20.0 25.3 25.5 25.5 25.5 8.00 M0,max 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 Mmax 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 neto 26.7 36.4 43.5 43.5 M0 MN 24.4 36.4 42.0 42.0 4.60 M0,max 56.1 71.7 93.3 105.1 Mmax 56.1 71.7 93.3 105.1 neto 24.8 31.4 43.5 43.5 43.5 M0 MN 24.6 31.0 33.0 33.0 33.0 9.10 M0,max 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 Mmax 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 neto 29.9 39.5 41.5 M0 MN 29.3 38.0 38.0 4.80 M0,max 62.1 78.9 86.0 Mmax 62.1 78.9 86.0 neto 26.3 34.9 41.5 41.5 M0 MN 26.0 32.5 32.5 32.5 9.70 M0,max 56.6 70.2 81.6 86.0 Mmax 56.6 70.2 81.6 86.0 neto 56.6 70.5 M0 MN 55.7 62.5 7.90 M0,max 114.4 129.0 Mmax 114.4 129.0 neto 49.2 66.7 70.5 M0 MN 47.9 50.5 50.5 15.10 M0,max 88.9 112.9 129.0 Mmax 88.9 112.9 129.0 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 33
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
19P12-
72.0
1200
21.3
19P29-
53.0
2850
29.5
E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 PN Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 79.1 86.0 86.0 M0 MN 69.6 72.0 72.0 9.00 M0,max 159.9 186.6 190.0 Mmax 159.9 186.6 190.0 neto 56.5 73.9 86.0 M0 MN 52.8 53.0 53.0 15.80 M0,max 98.5 126.6 152.5 Mmax 98.5 126.6 152.5 neto -
E0594 59.0 118.0 118.0
86.0 53.0 187.2 187.2 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1
5.1 - 34
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 35
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
06C41-
0.6
4050
1.3
0.25
06C60-
06F41-
06F60-
0.5
1.2
0.9
6000
4050
6000
2.4
1.5
2.5
0.31
0.51
0.57
5.1
06I41-
06I60-
1.5
1.2
4050
6000
1.6
2.9
0.64
0.75
09D41-
2.3
4050
2.3
1.00
09D60-
1.8
6000
3.8
1.10
09F38-
3.1
3750
2.5
1.20
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐3714 1.3 2.0 2.6 0.8 0.6 1.4 1.4 -
1.3 1.0 2.3 2.3 -
1.6 1.2 2.9 2.9 -
☐5514 1.8 2.7 3.6 0.8 0.6 1.7 1.7 -
1.5 1.2 3.2 3.2 -
2.0 1.5 4.0 4.0 -
2.2 1.7 4.0 4.0 -
☐7514 2.4 3.6 4.8 0.8 0.6 2.3 2.3 0.8 0.5 1.3 1.3 1.5 1.2 4.3 4.3 1.2 0.9 2.1 2.1 2.0 1.5 5.3 5.3 -
3.1 2.3 5.3 5.3 -
3.4 3.0 6.6 6.6 -
☐1124 3.2 4.8 6.4 0.8 0.6 2.4 2.4 0.8 0.5 1.6 1.6 1.5 1.2 4.4 4.4 1.5 0.9 3.3 3.3 2.0 1.5 6.2 6.2 2.0 1.2 3.6 3.6 3.3 2.3 6.7 6.7 2.0 1.5 3.5 3.5 4.2 3.1 8.4 8.4 -
☐1524 3.9 5.9 7.8 0.8 0.6 2.4 2.4 0.8 0.5 2.0 2.0 1.5 1.2 4.4 4.4 1.5 0.9 4.0 4.0 2.0 1.5 6.2 6.2 2.0 1.2 4.4 4.4 3.3 2.3 8.2 8.2 2.4 1.8 4.2 4.2 4.2 3.1 10.2 10.2 -
☐2224 5.9 8.4 11.2
☐3024 7.3 11.0 14.6
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0.8 0.5 2.4 2.4 -
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1.5 0.9 4.4 4.4 -
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2.0 1.2 5.7 5.7 3.3 2.3 9.4 9.4 3.3 1.8 7.8 7.8 4.2 3.1 12.0 12.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 36
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0
3.3 1.8 9.1 9.1 -
☐5524 13.0 19.5 26.0
☐7524 16.5 26.4 33.0
☐1134 23.5 32.9 47.0
3.3 1.8 9.3 9.3 -
☐1534 32.0 43.2 64.0
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
☐3034 61.0 91.5 122.0
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
PN
IN
nN
MN
MCS
0.25
1.3
4050
0.6
06C41-
0.31
2.4
6000
0.5
06C60-
0.51
1.5
4050
1.2
06F41-
0.57
2.5
6000
0.9
06F605.1
0.64
1.6
4050
1.5
06I41-
0.75
2.9
6000
1.2
06I60-
1.00
2.3
4050
2.3
09D41-
1.10
3.8
6000
1.8
09D60-
1.20
2.5
3750
3.1
09F38-
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 37
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
09F60-
2.4
6000
4.5
1.50
09H41-
3.8
4050
3.4
1.60
09H60-
3.0
6000
6.0
1.90
09L41-
4.5
4050
4.2
1.90
09L51-
3.6
5100
6.9
1.90
5.1
12D20-
5.5
1950
2.6
1.10
12D41-
4.3
4050
4.5
1.80
12H15-
10.0
1500
3.8
1.60
12H35-
7.5
3525
5.7
2.80
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐3714 1.3 2.0 2.6
☐5514 1.8 2.7 3.6
☐7514 2.4 3.6 4.8
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☐1124 3.2 4.8 6.4
☐1524 3.9 5.9 7.8
4.7 3.6 8.1 8.1 -
5.0 3.8 9.9 9.9 -
3.9 3.4 7.3 7.3 -
4.7 4.2 8.9 8.9 -
6.4 5.5 12.6 12.6 3.8 3.0 6.4 6.4 9.2 8.4 16.4 16.4 -
6.4 5.5 15.3 15.3 4.6 3.7 7.8 7.8 10.9 10.0 20.0 20.0 -
☐2224 5.9 8.4 11.2 4.2 2.4 7.8 7.8 5.5 3.8 14.0 14.0 4.4 3.0 7.5 7.5 7.5 4.5 13.1 13.1 -
6.4 5.5 17.7 17.7 6.4 4.3 11.4 11.4 11.4 10.0 29.0 29.0 9.8 7.5 15.2 15.2 -
☐3024 7.3 11.0 14.6 4.2 2.4 9.6 9.6 5.5 3.8 17.4 17.4 4.5 3.0 9.3 9.3 7.5 4.5 16.3 16.3 4.2 3.6 8.3 8.3 6.4 5.5 17.7 17.7 6.4 4.3 14.0 14.0 11.4 10.0 29.0 29.0 9.8 7.5 18.8 18.8 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 38
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0 4.2 2.4 11.1 11.1 5.5 3.8 19.6 19.6 5.5 3.0 11.4 11.4 7.5 4.5 20.3 20.3 7.5 3.6 10.8 10.8 -
6.4 4.3 16.9 16.9 11.4 10.0 28.3 28.3 11.4 7.5 23.5 23.5 -
☐5524 13.0 19.5 26.0 4.2 2.4 11.4 11.4 5.5 3.8 20.1 20.1 5.5 3.0 11.7 11.7 7.5 4.5 20.8 20.8 7.5 3.6 19.1 19.1 -
☐7524 16.5 26.4 33.0
7.5 3.6 19.1 19.1 -
☐1134 23.5 32.9 47.0
7.5 3.6 19.1 19.1 -
6.4 4.3 17.3 17.3 11.4 10.0 29.0 29.0 11.4 7.5 24.1 24.1 -
☐1534 32.0 43.2 64.0
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
☐3034 61.0 91.5 122.0
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PN
IN
nN
MN
MCS
1.50
4.5
6000
2.4
09F60-
1.60
3.4
4050
3.8
09H41-
1.90
6.0
6000
3.0
09H60-
1.90
4.2
4050
4.5
09L415.1
1.90
6.9
5100
3.6
09L51-
1.10
2.6
1950
5.5
12D20-
1.80
4.5
4050
4.3
12D41-
1.60
3.8
1500
10.0
12H15-
2.80
5.7
3525
7.5
12H35-
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 39
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
12L20-
13.5
1950
5.9
2.80
12L41-
11.0
4050
10.2
4.70
14D15-
9.2
1500
4.5
1.45
14D36-
7.5
3600
7.5
2.80
14H15-
16.0
1500
6.6
2.50
14H32-
14.0
3225
11.9
4.70
14L15-
23.0
1500
9.7
3.60
14L32-
17.2
3225
15.0
5.80
14P14-
30.0
1350
10.8
4.20
5.1
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐3714 1.3 2.0 2.6
☐5514 1.8 2.7 3.6
☐7514 2.4 3.6 4.8
☐1124 3.2 4.8 6.4
☐1524 3.9 5.9 7.8
☐2224 5.9 8.4 11.2 15.0 13.5 27.4 27.4 -
☐3024 7.3 11.0 14.6 15.0 13.5 33.9 33.9 -
7.0 6.6 13.1 13.1 -
8.5 8.0 16.0 16.0 -
11.0 9.2 22.7 22.7 -
11.0 9.2 28.1 28.1 8.0 7.3 15.2 15.2 17.3 16.0 35.3 35.3 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 40
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0 15.0 13.5 40.8 40.8 14.0 10.2 22.2 22.2 11.0 9.2 28.3 28.3 11.0 7.5 18.5 18.5 21.0 16.0 42.8 42.8 12.9 11.2 23.2 23.2 27.4 22.5 43.8 43.8 -
32.5 26.4 51.2 51.2 -
☐5524 13.0 19.5 26.0 15.0 13.5 41.9 41.9 15.0 11.0 30.4 30.4 11.0 9.2 29.0 29.0 11.0 7.5 25.3 22.2 21.0 16.0 43.9 43.9 16.2 14.0 31.7 31.7 28.0 23.0 52.9 60.0 15.2 14.9 31.3 31.3 37.0 30.0 70.0 70.0 -
☐7524 16.5 26.4 33.0
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11.0 7.5 29.0 22.2 -
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☐1134 23.5 32.9 47.0
15.0 11.0 35.5 49.6 -
☐1534 32.0 43.2 64.0
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
15.0 11.0 35.5 49.6 -
11.0 7.5 29.0 22.2 -
21.0 14.0 37.1 51.9 28.0 23.0 52.9 73.8 27.4 17.2 52.9 73.9 37.0 30.0 80.0 105.1 -
21.0 14.0 37.1 51.9 -
28.0 17.2 52.9 73.9 37.0 30.0 80.0 105.1 -
28.0 17.2 52.9 73.9 -
28.0 17.2 52.9 73.9 -
☐3034 61.0 91.5 122.0
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
PN
IN
nN
MN
MCS
2.80
5.9
1950
13.5
12L20-
4.70
10.2
4050
11.0
12L41-
1.45
4.5
1500
9.2
14D15-
2.80
7.5
3600
7.5
14D365.1
2.50
6.6
1500
16.0
14H15-
4.70
11.9
3225
14.0
14H32-
3.60
9.7
1500
23.0
14L15-
5.80
15.0
3225
17.2
14L32-
4.20
10.8
1350
30.0
14P14-
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 41
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
14P32-
21.0
3225
15.6
19F14-
27.0
1425
8.6
19F30-
21.0
3000
14.0
19J14-
40.0
1425
12.3
19J30-
29.0
3000
18.5
19P14-
51.0
1350
14.3
19P30-
32.0
3000
19.0
5.1
E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 7.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.00 M0,max Mmax neto M0 MN 6.60 M0,max Mmax neto M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 7.20 M0,max Mmax neto M0 MN 10.00 M0,max Mmax neto
☐3714 1.3 2.0 2.6
☐5514 1.8 2.7 3.6
☐7514 2.4 3.6 4.8
☐1124 3.2 4.8 6.4
☐1524 3.9 5.9 7.8
☐2224 5.9 8.4 11.2
☐3024 7.3 11.0 14.6
23.6 22.9 45.9 45.9 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 42
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0
32.0 27.0 56.7 56.7 -
☐5524 13.0 19.5 26.0 19.8 17.5 36.5 36.5 32.0 27.0 68.3 77.6 21.0 19.5 47.2 38.9 43.6 40.0 81.1 81.1 -
47.5 46.4 92.7 92.7 -
☐7524 16.5 26.4 33.0 35.8 21.0 46.3 67.3 32.0 27.0 68.3 86.0 32.0 21.0 47.2 68.3 51.0 40.0 96.0 129.0 -
64.0 51.0 106.7 155.5 -
☐1134 23.5 32.9 47.0 35.8 21.0 61.8 86.4 32.0 27.0 68.3 86.0 32.0 21.0 47.2 68.3 51.0 40.0 96.0 129.0 39.3 29.0 73.6 110.4 64.0 51.0 106.7 155.5 43.1 32.0 79.2 118.6 -
☐1534 32.0 43.2 64.0 37.0 21.0 61.8 86.4 -
32.0 21.0 47.2 68.3 51.0 40.0 96.0 129.0 51.0 29.0 79.5 127.6 64.0 51.0 106.7 155.5 58.7 32.0 87.6 144.3 -
☐1834 39.0 60.0 78.0 37.0 21.0 61.8 86.4 -
51.0 29.0 79.5 127.6 -
64.0 32.0 87.6 144.3 -
☐2234 47.0 70.5 94.0 37.0 21.0 61.8 86.4 -
51.0 29.0 79.5 127.6 -
64.0 32.0 87.6 144.3 -
☐3034 61.0 91.5 122.0
51.0 29.0 79.5 127.6 -
64.0 32.0 87.6 144.3 -
E84AVTC IN I0,max Imax PN M0 MN M0,max 7.10 Mmax neto M0 MN M0,max 4.00 Mmax neto M0 MN M0,max 6.60 Mmax neto M0 MN M0,max 6.00 Mmax neto M0 MN M0,max 9.10 Mmax neto M0 MN M0,max 7.20 Mmax neto M0 MN M0,max 10.00 Mmax neto
IN
nN
MN
MCS
15.6
3225
21.0
14P32-
8.6
1425
27.0
19F14-
14.0
3000
21.0
19F30-
12.3
1425
40.0
19J145.1
18.5
3000
29.0
19J30-
14.3
1350
51.0
19P14-
19.0
3000
32.0
19P30-
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 43
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
12D17-
7.0
1650
3.0
1.20
12D35-
6.0
3525
5.6
2.20
12H14-
12.0
1350
4.1
1.70
12H34-
10.5
3375
7.5
3.70
12L17-
17.0
1650
6.7
2.90
5.1
12L39-
14D14-
14.0
12.0
3900
1350
11.7
5.4
5.70
1.70
14D30-
10.5
3000
9.7
3.30
14H12-
23.5
1200
8.3
3.00
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐1124 ☐1524 ☐2224 3.2 3.9 5.9 4.8 5.9 8.4 6.4 7.8 11.2 7.5 7.5 7.5 7.0 7.0 7.0 12.6 15.3 17.7 12.6 15.3 17.7 4.6 7.5 3.7 6.0 7.8 11.4 7.8 11.4 8.9 10.9 12.8 8.5 10.3 12.0 16.4 20.0 29.0 16.4 20.0 29.0 -
8.5 8.0 16.0 16.0 -
12.5 12.0 22.7 22.7 -
☐3024 7.3 11.0 14.6 7.5 7.0 17.7 17.7 7.5 6.0 14.0 14.0 12.8 12.0 29.0 29.0 10.2 10.0 18.8 18.8 18.5 17.0 33.9 33.9 -
12.5 12.0 28.1 28.1 7.7 7.0 15.2 15.2 18.0 17.9 35.3 35.3 -
☐4024 9.5 14.3 19.0
☐5524 13.0 19.5 26.0
7.5 6.0 16.9 16.9 12.8 12.0 28.3 28.3 12.8 10.5 23.5 23.5 19.0 17.0 40.8 40.8 17.2 14.0 22.2 22.2 12.5 12.0 28.3 28.3 12.2 9.8 18.5 18.5 25.5 23.5 42.8 42.8 -
7.5 6.0 17.3 17.3 12.8 12.0 29.0 29.0 12.8 10.5 24.1 24.1 19.0 17.0 41.9 41.9 17.2 14.0 30.4 30.4 12.5 12.0 29.0 29.0 12.5 10.0 25.3 22.2 25.5 23.5 43.9 43.9 -
☐7524 16.5 26.4 33.0
☐1134 23.5 32.9 47.0
☐1534 32.0 43.2 64.0
19.0 14.0 35.5 49.6 -
19.0 14.0 35.5 49.6 -
19.0 14.0 35.5 49.6 -
12.5 10.0 29.0 22.2 -
12.5 10.0 29.0 22.2 -
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
☐3034 61.0 91.5 122.0
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 44
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
14H28-
20.5
2775
15.0
14L14-
30.5
1350
11.8
14L30-
14P11-
14P26-
19F12-
19F29-
19J12-
19J29-
25.5
42.0
33.0
38.0
32.5
62.5
50.5
3000
1050
2625
1200
2850
1200
2850
20.8
13.4
21.9
11.3
20.1
18.3
31.0
E84AVTC ☐1124 ☐1524 ☐2224 IN 3.2 3.9 5.9 I0,max 4.8 5.9 8.4 PN Imax 6.4 7.8 11.2 M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.30 M0,max Mmax neto M0 MN 8.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.60 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.80 M0,max Mmax neto M0 MN 9.70 M0,max Mmax neto M0 MN 7.90 M0,max Mmax neto M0 MN 15.10 M0,max Mmax neto
☐3024 ☐4024 ☐5524 7.3 9.5 13.0 11.0 14.3 19.5 14.6 19.0 26.0 16.2 16.1 31.7 31.7 26.9 33.4 24.6 30.5 43.8 52.9 43.8 60.0 -
38.9 38.8 70.0 70.0 -
23.6 22.9 45.9 45.9 -
34.9 31.9 56.7 56.7 -
41.5 38.0 68.3 77.6 -
43.6 43.4 81.1 81.1 -
☐7524 16.5 26.4 33.0 25.5 20.5 37.1 51.9 34.5 30.5 52.9 73.8 -
☐1134 23.5 32.9 47.0 25.5 20.5 37.1 51.9 34.5 30.5 52.9 73.8 27.4 25.5 52.9 73.9 43.5 43.5 42.0 42.0 80.0 80.0 105.1 105.1 35.8 33.0 66.0 86.4 41.5 41.5 38.0 38.0 68.3 68.3 86.0 86.0 39.9 32.5 47.2 68.3 70.5 62.5 96.0 129.0 -
☐1534 32.0 43.2 64.0 25.5 20.5 37.1 51.9 -
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
34.5 25.5 52.9 73.9 43.5 42.0 80.0 105.1 43.5 33.0 86.4 86.4 -
34.5 25.5 52.9 73.9 -
34.5 25.5 52.9 73.9 -
41.5 32.5 47.2 68.3 70.5 62.5 96.0 129.0 55.5 50.5 87.6 127.6 -
☐3034 61.0 91.5 122.0
5.1 43.5 33.0 86.4 86.4 -
43.5 33.0 86.4 86.4 -
70.5 50.5 87.6 127.6 -
70.5 50.5 87.6 127.6 -
70.5 50.5 87.6 127.6 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 45
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
19P12-
72.0
1200
21.3
19P29-
53.0
2850
29.5
E84AVTC ☐1124 ☐1524 ☐2224 ☐3024 ☐4024 IN 3.2 3.9 5.9 7.3 9.5 I0,max 4.8 5.9 8.4 11.0 14.3 PN Imax 6.4 7.8 11.2 14.6 19.0 M0 MN 9.00 M0,max Mmax neto M0 MN 15.80 M0,max Mmax neto
☐5524 13.0 19.5 26.0 47.5 46.4 92.7 92.7 -
☐7524 16.5 26.4 33.0
☐1134 23.5 32.9 47.0 86.0 72.0 106.7 155.5 -
☐1534 32.0 43.2 64.0 86.0 72.0 106.7 155.5 58.7 53.0 87.6 144.3 -
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
☐3034 61.0 91.5 122.0
86.0 53.0 87.6 144.3 -
86.0 53.0 87.6 144.3 -
86.0 53.0 87.6 144.3 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1
5.1 - 46
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
06C41-
0.6
4050
1.3
0.25
06C60-
0.5
6000
2.4
0.31
06F41-
1.2
4050
1.5
0.51
06F60-
06I41-
0.9
1.5
6000
4050
2.5
1.6
0.57
0.64
06I60-
1.2
6000
2.9
0.75
09D41-
2.3
4050
2.3
1.00
09D60-
1.8
6000
3.8
1.10
09F38-
3.1
3750
2.5
1.20
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0 0.8 0.6 1.2 1.9 2747 0.6 0.4 0.6 1.0 7000 1.5 1.2 2.0 3.6 1902 1.0 0.7 1.0 1.8 7000 2.0 1.5 2.6 4.4 1898 1.2 0.8 1.3 2.2 6407
008C☐B 4.0 4.6 8.0
016C☐B 8.0 9.1 16.0
032C☐B 12.7 18.1 32.0
048C☐B 17.0 27.2 48.0
064C☐B 20.0 36.3 64.0
0.8 0.5 1.2 1.9 6814
1.5 0.9 2.0 3.7 4602 2.0 1.5 5.0 6.2 1384 2.0 1.2 2.6 4.7 4200 3.3 2.3 5.0 8.0 2361 2.5 1.8 2.5 4.4 7000 4.2 3.1 6.2 9.8 2589
5.1
2.0 1.2 5.2 6.2 3157 3.3 2.3 8.8 9.4 2008 3.3 1.8 4.9 8.0 5217 4.2 3.1 10.8 14.9 1737
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 47
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
09F60-
2.4
6000
4.5
1.50
09H41-
3.8
4050
3.4
1.60
09H60-
09L41-
3.0
4.5
6000
4050
6.0
4.2
1.90
1.90
5.1
09L51-
3.6
5100
6.9
1.90
12D20-
5.5
1950
2.6
1.10
12D41-
4.3
4050
4.5
1.80
12H15-
10.0
1500
3.8
1.60
12H35-
7.5
3525
5.7
2.80
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0
008C☐B 4.0 4.6 8.0 2.8 2.1 3.2 5.4 7000 5.2 3.8 5.9 9.9 3675
4.8 4.3 5.2 9.1 4450
4.7 4.2 4.6 8.0 1730
6.4 5.5 9.1 15.3 1089 4.7 3.8 4.6 7.8 3902 11.2 10.0 11.9 20.1 1220 5.6 5.3 6.0 10.4 3850
016C☐B 8.0 9.1 16.0 4.2 2.4 6.1 9.8 5906 5.5 3.8 11.1 17.5 2231 5.2 3.0 5.9 9.9 7000 7.5 4.5 10.3 17.4 3188 4.8 3.6 5.2 9.1 7000 6.4 5.5 17.0 17.7 919 6.4 4.3 8.8 14.7 2433 11.4 10.0 22.6 29.0 918 11.2 7.5 11.8 20.1 2838
032C☐B 12.7 18.1 32.0 4.2 2.4 10.8 14.9 3715
048C☐B 17.0 27.2 48.0
5.5 3.0 11.0 17.5 5061 7.5 4.5 19.5 31.9 1878 7.5 3.6 10.3 17.5 7000
5.5 3.0 15.5 20.4 4375
7.5 3.6 15.1 25.1 5647
064C☐B 20.0 36.3 64.0
7.5 3.6 19.6 31.9 4076
11.4 7.5 22.5 29.0 2092
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 48
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
12L20-
13.5
1950
5.9
2.80
12L41-
14D15-
14D36-
14H15-
14H32-
14L15-
11.0
9.2
7.5
16.0
14.0
23.0
4050
1500
3600
1500
3225
1500
10.2
4.5
7.5
6.6
11.9
9.7
4.70
1.45
2.80
2.50
4.70
3.60
14L32-
17.2
3225
15.0
5.80
14P14-
30.0
1350
10.8
4.20
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0
008C☐B 4.0 4.6 8.0
8.8 8.2 9.6 15.9 1141
016C☐B 8.0 9.1 16.0 15.0 13.5 21.4 35.5 1324 9.7 8.6 10.8 19.0 4450 11.0 9.2 17.9 28.3 689 8.8 7.5 9.5 15.9 2496 19.8 16.0 22.3 37.1 920
18.7 19.0 21.9 37.6 1284
032C☐B 12.7 18.1 32.0 15.0 13.5 39.4 56.4 863 15.0 11.0 21.3 35.5 3013
11.0 7.5 17.8 28.3 1614 21.0 16.0 41.2 54.8 667 15.8 14.0 22.2 37.1 1953 28.0 23.0 42.1 68.5 828 14.8 14.6 21.8 37.6 2801 37.0 30.0 49.1 80.0 710
048C☐B 17.0 27.2 48.0
064C☐B 20.0 36.3 64.0
15.0 11.0 30.8 49.6 2236
15.0 11.0 39.5 56.4 1907
5.1
21.0 14.0 32.1 51.9 1471 28.0 23.0 59.9 77.1 767 19.8 17.2 32.4 53.9 2096 37.0 30.0 70.0 105.1 573
21.0 14.0 41.3 54.8 1409
23.3 17.2 42.2 68.5 1757 37.0 30.0 88.4 105.1 573
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 49
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
14P32-
21.0
3225
15.6
19F14-
27.0
1425
8.6
19F30-
21.0
3000
14.0
19J14-
40.0
1425
12.3
5.1
19J30-
29.0
3000
18.5
19P14-
51.0
1350
14.3
19P30-
32.0
3000
19.0
ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 7.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.00 M0,max Mmax neto M0 MN 6.60 M0,max Mmax neto M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 7.20 M0,max Mmax neto M0 MN 10.00 M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0
008C☐B 4.0 4.6 8.0
016C☐B 8.0 9.1 16.0
25.9 25.1 28.6 48.9 1204
032C☐B 12.7 18.1 32.0 19.3 17.1 25.4 43.9 2469 32.0 27.0 54.6 86.0 746 20.5 19.0 27.2 47.2 2774 42.6 40.0 58.9 96.0 1063
46.4 45.3 64.6 106.7 1227
048C☐B 17.0 27.2 48.0 25.9 21.0 37.9 63.0 1829
064C☐B 20.0 36.3 64.0 30.5 21.0 49.3 80.0 1495
27.5 21.0 40.5 68.3 2033 51.0 40.0 82.8 129.0 839 28.4 26.6 42.6 73.8 2850 62.2 51.0 91.5 155.5 996 31.2 28.6 45.8 81.2 2938
32.0 21.0 53.0 86.0 1653
33.4 29.0 56.9 96.0 2323 64.0 51.0 120.1 190.0 870 36.7 32.0 61.1 106.7 2715
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 50
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
06C41L
0.6
4050
2.6
0.25
06C60L
0.5
6000
4.0
0.31
06F41L
1.2
4050
2.9
0.51
06F60L
0.9
6000
3.8
0.57
06I41L
1.5
4050
3.2
0.64
06I60L
1.2
6000
3.8
0.75
09D41L
2.3
4050
4.6
1.00
09D60L
1.8
6000
7.0
1.10
09F38L
3.1
3750
5.0
1.20
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0 0.6 0.5 0.6 1.0 6298
1.0 0.8 1.2 1.9 3838
1.3 1.0 1.4 2.4 3549
008C☐B 4.0 4.6 8.0 0.8 0.6 1.1 1.9 2835 0.7 0.5 0.7 1.2 7000 1.5 1.2 2.1 3.5 2118 1.5 0.9 1.5 2.6 6138 2.0 1.5 2.8 4.4 1947 1.9 1.2 2.1 3.6 3417 2.5 2.0 2.5 4.4 4091
016C☐B 8.0 9.1 16.0
0.8 0.5 1.3 2.2 1149 1.5 1.2 3.9 4.4 2831 1.5 0.9 2.9 4.3 3182 2.0 1.5 5.0 6.2 2831 2.0 1.2 4.1 6.2 1149 3.3 2.3 4.9 8.0 2547 2.6 1.8 2.6 4.5 7000 4.2 3.1 6.1 9.8 1149
032C☐B 12.7 18.1 32.0
048C☐B 17.0 27.2 48.0
064C☐B 20.0 36.3 64.0
5.1
3.3 2.3 8.8 9.5 2170 3.3 1.8 5.0 8.1 5373 4.2 3.1 10.8 15.0 1951
3.3 1.8 7.1 9.5 4626
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 51
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
09F60L
2.4
6000
7.9
1.50
09H41L
3.8
4050
6.8
1.60
09H60L
3.0
6000
8.0
1.90
09L41L
4.5
4050
8.4
1.90
5.1
12D20L
5.5
1950
5.2
1.10
12D41L
4.3
4050
8.8
1.80
12H15L
10.0
1500
7.6
1.60
12H30L
12L20L
8.0
13.5
3000
1950
10.5
11.8
2.50
2.80
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0
008C☐B 4.0 4.6 8.0
4.7 4.2 4.6 8.0 1878
016C☐B 8.0 9.1 16.0 3.2 2.4 3.6 6.1 6985 5.2 3.8 5.9 9.9 1149 3.7 3.0 4.1 7.2 1149 4.8 4.3 5.2 9.1 4562 6.4 5.5 9.0 14.9 1181 4.8 3.9 4.6 8.1 4102 11.2 10.0 11.8 20.1 1098 6.8 6.1 7.2 12.7 2831
032C☐B 12.7 18.1 32.0 4.2 2.4 6.8 10.9 3448 5.5 3.8 11.0 17.2 2138 5.5 3.0 8.0 13.2 4081 7.5 4.5 10.3 17.5 3243
048C☐B 17.0 27.2 48.0 4.2 2.4 9.6 14.3 2612 5.5 3.8 15.3 20.0 1852 5.5 3.0 11.5 17.9 2984 7.5 4.5 15.1 25.1 2497
6.4 4.3 9.2 15.2 2535 11.4 10.0 22.5 29.0 827 10.7 8.0 14.3 24.3 1849 15.0 13.5 21.3 35.4 1307
6.4 4.3 13.3 17.9 2187
11.4 8.0 20.9 29.0 1591 15.0 13.5 30.7 49.3 1004
064C☐B 20.0 36.3 64.0 4.2 2.4 11.9 15.0 2397
5.5 3.0 14.5 20.0 2695 7.5 4.5 19.6 31.9 1909
15.0 13.5 39.4 56.0 866
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 52
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
12D17-
7.0
1650
3.0
1.20
12D35-
6.0
3525
5.6
2.20
12H14-
12.0
1350
4.1
1.70
12H34-
12L17-
12L39-
14D14-
10.5
17.0
14.0
12.0
3375
1650
3900
1350
7.5
6.7
11.7
5.4
3.70
2.90
5.70
1.70
14D30-
10.5
3000
9.7
3.30
14H12-
23.5
1200
8.3
3.00
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0 4.7 4.2 4.6 8.0 1730
008C☐B 4.0 4.6 8.0 7.5 7.0 9.1 15.3 1089 4.7 3.8 4.6 7.8 3902 11.2 10.6 11.9 20.1 1220 5.6 5.3 6.0 10.4 3850
8.8 8.2 9.6 15.9 1141
016C☐B 8.0 9.1 16.0 7.5 7.0 17.0 17.7 919 7.5 6.0 8.8 14.7 2433 12.8 12.0 22.6 29.0 918 11.2 10.0 11.8 20.1 2838 19.0 17.0 21.4 35.5 1324 9.7 8.6 10.8 19.0 4450 12.5 12.0 17.9 28.3 689 8.8 8.6 9.5 15.9 2496 19.8 19.6 22.3 37.1 920
032C☐B 12.7 18.1 32.0
12.8 7.5 22.5 29.0 2092 19.0 17.0 39.4 56.4 863 16.7 14.0 21.3 35.5 3013
048C☐B 17.0 27.2 48.0
064C☐B 20.0 36.3 64.0
5.1
19.0 14.0 30.8 49.6 2236
19.0 14.0 39.5 56.4 1907
11.4 9.7 17.8 28.3 1614 25.5 23.5 41.2 54.8 667
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 53
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
14H28-
20.5
2775
15.0
14L14-
14L30-
30.5
25.5
1350
3000
11.8
20.8
14P11-
42.0
1050
13.4
14P26-
33.0
2625
21.9
5.1
19F12-
38.0
1200
11.3
19F29-
32.5
2850
20.1
19J12-
62.5
1200
18.3
19J29-
50.5
2850
31.0
ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.30 M0,max Mmax neto M0 MN 8.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.60 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.80 M0,max Mmax neto M0 MN 9.70 M0,max Mmax neto M0 MN 7.90 M0,max Mmax neto M0 MN 15.10 M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0
008C☐B 4.0 4.6 8.0
016C☐B 8.0 9.1 16.0
18.7 19.0 21.9 37.6 1284
032C☐B 12.7 18.1 32.0 15.8 15.6 22.2 37.1 1953 32.7 30.5 42.1 68.5 828
39.1 38.9 49.1 80.0 710
25.9 25.1 28.6 48.9 1204
048C☐B 17.0 27.2 48.0 23.5 20.5 32.1 51.9 1471 34.5 30.5 59.9 77.1 767 19.8 19.7 32.4 53.9 2096 43.5 42.0 70.0 105.1 573 25.9 25.6 37.9 63.0 1829
064C☐B 20.0 36.3 64.0 25.5 20.5 41.3 54.8 1409
27.5 27.4 40.5 68.3 2033 59.0 58.1 82.8 129.0 839
33.9 32.5 53.0 86.0 1653 69.4 62.5 82.8 129.0 839 34.3 32.6 56.9 96.0 2323
23.3 23.3 42.2 68.5 1757 43.5 42.0 88.4 105.1 573 30.5 30.1 49.3 80.0 1495
41.5 38.0 54.6 86.0 746
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 54
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCS
MN
nN
IN
19P12-
72.0
1200
21.3
19P29-
53.0
2850
29.5
ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 9.00 M0,max Mmax neto M0 MN 15.80 M0,max Mmax neto
004C☐B 2.0 2.3 4.0
008C☐B 4.0 4.6 8.0
016C☐B 8.0 9.1 16.0
032C☐B 12.7 18.1 32.0
048C☐B 17.0 27.2 48.0 62.2 57.5 91.5 155.5 996
064C☐B 20.0 36.3 64.0 76.8 67.6 120.1 190.0 870 36.7 35.9 61.1 106.7 2715
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 55
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS
MCS
MN
nN
IN
PN
06C41-
0.6
4050
1.3
0.25
06C60-
06F41-
5.1
06F60-
06I41-
0.5
1.2
0.9
1.5
6000
4050
6000
4050
2.4
1.5
2.5
1.6
0.31
0.51
0.57
0.64
06I60-
1.2
6000
2.9
0.75
09D41-
2.3
4050
2.3
1.00
09D60-
09F38-
1.8
3.1
6000
3750
3.8
2.5
1.10
1.20
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9321E☐ 1.5 2.3 2.3 0.8 0.6 1.2 1.2 4635
1.5 1.2 2.0 2.0 2819
1.8 1.4 2.6 2.6 2994
9322E☐ 2.5 3.8 3.8 0.8 0.6 1.8 1.8 2871 0.8 0.5 1.0 1.0 7000 1.5 1.2 3.4 3.4 1973 1.3 0.9 1.7 1.7 7000 2.0 1.5 4.2 4.2 1980 1.5 1.0 2.1 2.1 7000 3.1 2.3 4.2 4.2 4895
3.5 3.1 5.2 5.2 4000
9323E☐ 3.9 5.9 5.9 0.8 0.6 2.4 2.4 2019 0.8 0.5 1.5 1.5 7000 1.5 1.2 4.4 4.4 1562 1.5 0.9 3.0 3.0 5714 2.0 1.5 6.2 6.2 1384 2.0 1.2 3.3 3.3 5486 3.3 2.3 6.2 6.2 2937 2.4 1.8 3.2 3.2 7000 4.2 3.1 7.7 7.7 3250
9324E☐ 7.0 10.5 10.5
9325E☐ 13.0 19.5 19.5
9326E☐ 23.5 23.5 35.3
9327E☐ 32.0 32.0 48.0
9328E☐ 47.0 47.0 70.5
9329E☐ 59.0 52.0 88.5
0.8 0.5 2.4 2.4 5368
1.5 0.9 4.4 4.4 3773
2.0 1.2 5.7 5.7 3414 3.3 2.3 9.4 9.4 2008 3.3 1.8 5.6 5.6 7000 4.2 3.1 12.0 12.0 2173
3.3 1.8 9.3 9.3 4492
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 56
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS
MCS
MN
nN
IN
PN
09F60-
2.4
6000
4.5
1.50
09H41-
3.8
4050
3.4
1.60
09H60-
3.0
6000
6.0
1.90
09L41-
09L51-
12D20-
4.5
3.6
5.5
4050
5100
1950
4.2
6.9
2.6
1.90
1.90
1.10
12D41-
4.3
4050
4.5
1.80
12H15-
10.0
1500
3.8
1.60
12H35-
7.5
3525
5.7
2.80
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9321E☐ 1.5 2.3 2.3
9322E☐ 2.5 3.8 3.8
9323E☐ 3.9 5.9 5.9
5.0 3.8 7.5 7.5 4250
4.7 4.2 6.7 6.7 4450
5.9 5.3 7.6 7.6 1790
6.4 5.5 11.6 11.6 1358 4.6 3.7 5.9 5.9 4344 10.9 10.0 15.1 15.1 1676
9324E☐ 7.0 10.5 10.5 4.2 2.4 6.9 6.9 7000 5.5 3.8 12.5 12.5 2977 4.5 3.0 6.7 6.7 7000 7.5 4.5 11.7 11.7 4154 4.2 3.6 6.0 6.0 7000 6.4 5.5 17.7 17.7 919 6.4 4.3 10.1 10.1 3275 11.4 10.0 25.8 25.8 1013 9.8 7.5 13.5 13.5 3618
9325E☐ 13.0 19.5 19.5 4.2 2.4 11.4 11.4 5035 5.5 3.8 20.1 20.1 1988 5.5 3.0 11.7 11.7 7000 7.5 4.5 20.8 20.8 2796 7.5 3.6 11.1 11.1 7000
9326E☐ 23.5 23.5 35.3
9327E☐ 32.0 32.0 48.0
9328E☐ 47.0 47.0 70.5
9329E☐ 59.0 52.0 88.5
5.1 7.5 3.6 13.2 19.1 7000
6.4 4.3 17.3 17.3 2116 11.4 10.0 29.0 29.0 918 11.4 7.5 24.1 24.1 2447
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 57
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS
MCS
MN
nN
IN
PN
12L20-
13.5
1950
5.9
2.80
12L41-
14D15-
5.1
11.0
9.2
4050
1500
10.2
4.5
4.70
1.45
14D36-
7.5
3600
7.5
2.80
14H15-
16.0
1500
6.6
2.50
14H32-
14.0
3225
11.9
4.70
14L15-
23.0
1500
9.7
3.60
14L32-
17.2
3225
15.0
5.80
14P14-
30.0
1350
10.8
4.20
IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9321E☐ 1.5 2.3 2.3
9322E☐ 2.5 3.8 3.8
9323E☐ 3.9 5.9 5.9
8.5 8.0 12.1 12.1 1437
9324E☐ 7.0 10.5 10.5 15.0 13.5 24.4 24.4 1718
11.0 9.2 20.2 20.2 928 7.7 7.0 10.9 10.9 3479 17.3 16.0 25.4 25.4 1247
9325E☐ 13.0 19.5 19.5 15.0 13.5 41.9 41.9 1158 15.0 11.0 22.8 22.8 4287 11.0 9.2 29.0 29.0 676 11.0 7.5 19.0 19.0 2159 21.0 16.0 43.9 43.9 800 16.2 14.0 23.8 23.8 2875 28.0 23.0 45.0 45.0 1126 15.2 14.9 23.5 23.5 3953 37.0 30.0 52.5 52.5 998
9326E☐ 23.5 23.5 35.3
9327E☐ 32.0 32.0 48.0
15.0 11.0 27.0 38.5 2799
15.0 11.0 35.5 49.6 2236
9328E☐ 47.0 47.0 70.5
9329E☐ 59.0 52.0 88.5
11.0 7.5 22.2 29.0 1593
21.0 14.0 28.2 40.2 1817 28.0 23.0 52.9 73.8 788 27.4 17.2 28.3 41.0 2608 37.0 30.0 61.8 86.3 668
21.0 14.0 37.1 51.9 1471
28.0 17.2 37.6 53.9 2096 37.0 30.0 80.0 105.1 573
28.0 17.2 52.9 73.9 1672
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 58
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS
MCS
MN
nN
IN
14P32-
21.0
3225
15.6
19F14-
27.0
1425
8.6
19F30-
21.0
3000
14.0
19J14-
40.0
1425
12.3
19J30-
19P14-
19P30-
29.0
51.0
32.0
3000
1350
3000
18.5
14.3
19.0
IN I0,max PN Imax M0 MN 7.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.00 M0,max Mmax neto M0 MN 6.60 M0,max Mmax neto M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 7.20 M0,max Mmax neto M0 MN 10.00 M0,max Mmax neto
9321E☐ 1.5 2.3 2.3
9322E☐ 2.5 3.8 3.8
9323E☐ 3.9 5.9 5.9
9324E☐ 7.0 10.5 10.5
22.6 22.0 33.0 33.0 1459
9325E☐ 13.0 19.5 19.5 19.8 17.5 27.4 27.4 3300 32.0 27.0 58.2 58.2 1056 21.0 19.5 29.2 29.2 3352 43.6 40.0 60.8 60.8 1376
47.5 46.4 69.5 69.5 1400
9326E☐ 23.5 23.5 35.3 35.8 21.0 33.0 47.9 2299 32.0 27.0 68.3 86.0 746 32.0 21.0 35.2 51.5 2573 51.0 40.0 72.4 104.5 996 39.3 29.0 36.8 55.2 3150 64.0 51.0 79.6 116.7 1187 43.1 32.0 39.6 59.3 3000
9327E☐ 32.0 32.0 48.0 37.0 21.0 43.9 63.0 1829
32.0 21.0 47.2 68.3 2033 51.0 40.0 96.0 129.0 839 51.0 29.0 50.2 73.8 2850 64.0 51.0 106.7 155.5 996 58.7 32.0 53.9 81.2 2938
9328E☐ 47.0 47.0 70.5 37.0 21.0 61.8 86.4 1404
9329E☐ 59.0 52.0 88.5
5.1 51.0 29.0 72.4 104.7 2162
51.0 29.0 79.5 127.6 1817
64.0 32.0 79.6 116.9 2638
64.0 32.0 87.6 144.3 2298
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 59
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
PN
12D17-
7.0
1650
3.0
1.20
12D35-
6.0
3525
5.6
2.20
12H14-
12.0
1350
4.1
1.70
12H34-
10.5
3375
7.5
3.70
12L17-
17.0
1650
6.7
2.90
12L39-
14.0
3900
11.7
5.70
14D14-
12.0
1350
5.4
1.70
14D30-
10.5
3000
9.7
3.30
14H12-
23.5
1200
8.3
3.00
5.1
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 5.9 7.5 7.5 5.3 7.0 7.0 7.6 11.6 17.7 7.6 11.6 17.7 1790 1358 919 4.6 7.5 7.5 3.7 6.0 6.0 5.9 10.1 17.3 5.9 10.1 17.3 4344 3275 2116 10.9 12.8 12.8 10.3 12.0 12.0 15.1 25.8 29.0 15.1 25.8 29.0 1676 1013 918 9.8 12.8 9.6 10.5 13.5 24.1 13.5 24.1 3618 2447 18.5 19.0 17.0 17.0 24.4 41.9 24.4 41.9 1718 1158 17.2 19.0 19.0 14.0 14.0 14.0 22.8 27.0 35.5 22.8 38.5 49.6 4287 2799 2236 8.5 12.5 12.5 8.0 12.0 12.0 12.1 20.2 29.0 12.1 20.2 29.0 1437 928 676 7.7 12.5 12.5 7.0 10.0 10.0 10.9 19.0 22.2 10.9 19.0 29.0 3479 2159 1593 17.3 25.5 17.2 23.5 25.4 43.9 25.4 43.9 1247 800
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1 - 60
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
14H28-
20.5
2775
15.0
14L14-
30.5
1350
11.8
14L30-
25.5
3000
20.8
14P11-
42.0
1050
13.4
14P26-
33.0
2625
21.9
19F12-
38.0
1200
11.3
19F29-
32.5
2850
20.1
19J12-
62.5
1200
18.3
19J29-
50.5
2850
31.0
EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.30 M0,max Mmax neto M0 MN 8.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.60 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.80 M0,max Mmax neto M0 MN 9.70 M0,max Mmax neto M0 MN 7.90 M0,max Mmax neto M0 MN 15.10 M0,max Mmax neto
9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 16.2 25.5 25.5 16.1 20.5 20.5 23.8 28.2 37.1 23.8 40.2 51.9 2875 1817 1471 33.4 34.5 30.5 30.5 45.0 52.9 45.0 73.8 1126 788 27.4 34.5 34.5 25.5 25.5 25.5 28.3 37.6 52.9 41.0 53.9 73.9 2608 2096 1672 40.1 43.5 43.5 40.0 42.0 42.0 52.5 61.8 80.0 52.5 86.3 105.1 998 668 573 35.8 43.5 43.5 33.0 33.0 33.0 33.0 43.9 61.8 47.9 63.0 86.4 2299 1829 1404 22.6 41.5 41.5 22.0 38.0 38.0 33.0 58.2 68.3 33.0 58.2 86.0 1459 1056 746 39.9 41.5 32.5 32.5 35.2 47.2 51.5 68.3 2573 2033 43.6 70.5 70.5 43.4 62.5 62.5 60.8 72.4 96.0 60.8 104.5 129.0 1376 996 839 55.5 70.5 70.5 50.5 50.5 50.5 50.2 72.4 79.5 73.8 104.7 127.6 2850 2162 1817
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 61
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCS
MN
nN
IN
19P12-
72.0
1200
21.3
19P29-
53.0
2850
29.5
EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 9.00 M0,max Mmax neto M0 MN 15.80 M0,max Mmax neto
9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 47.5 86.0 86.0 46.4 72.0 72.0 69.5 79.6 106.7 69.5 116.7 155.5 1400 1187 996 58.7 86.0 86.0 53.0 53.0 53.0 53.9 79.6 87.6 81.2 116.9 144.3 2938 2638 2298
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.1
5.1 - 62
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS06C41- (selbstbelüftet)
5.1 MCS06C60- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 63
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS06F41- (selbstbelüftet)
5.1 MCS06F60- (selbstbelüftet)
5.1 - 64
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS06I41- (selbstbelüftet)
5.1 MCS06I60- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 65
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09D41- (selbstbelüftet)
5.1 MCS09D60- (selbstbelüftet)
5.1 - 66
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09F38- (selbstbelüftet)
5.1 MCS09F60- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 67
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09H41- (selbstbelüftet)
5.1 MCS09H60- (selbstbelüftet)
5.1 - 68
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09L41- (selbstbelüftet)
5.1 MCS09L51- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 69
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12D17 (fremdbelüftet)
5.1 MCS12D20- (selbstbelüftet)
5.1 - 70
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12D35- (fremdbelüftet)
5.1 MCS12D41- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 71
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12H14- (fremdbelüftet)
5.1 MCS12H15- (selbstbelüftet)
5.1 - 72
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12H34- (fremdbelüftet)
5.1 MCS12H35- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 73
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12L17- (fremdbelüftet)
5.1 MCS12L20- (selbstbelüftet)
5.1 - 74
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12L39- (fremdbelüftet)
5.1 MCS12L41- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 75
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14D14- (fremdbelüftet)
5.1 MCS14D15- (selbstbelüftet)
5.1 - 76
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14D30 (fremdbelüftet)
5.1 MCS14D36- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 77
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14H12- (fremdbelüftet)
5.1 MCS14H15- (selbstbelüftet)
5.1 - 78
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14H28- (fremdbelüftet)
5.1 MCS14H32- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 79
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14L14- (fremdbelüftet)
5.1 MCS14L15- (selbstbelüftet)
5.1 - 80
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14L30- (fremdbelüftet)
5.1 MCS14L32- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 81
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14P11- (fremdbelüftet)
5.1 MCS14P14- (selbstbelüftet)
5.1 - 82
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14P26- (fremdbelüftet)
5.1 MCS14P32- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 83
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19F12- (fremdbelüftet)
5.1 MCS19F14- (selbstbelüftet)
5.1 - 84
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19F29- (fremdbelüftet)
5.1 MCS19F30- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 85
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19J12- (fremdbelüftet)
5.1 MCS19J14- (selbstbelüftet)
5.1 - 86
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19J29- (fremdbelüftet)
5.1 MCS19J30- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 87
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19P12 (fremdbelüftet)
5.1 MCS19P14- (selbstbelüftet)
5.1 - 88
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19P29- (fremdbelüftet)
5.1 MCS19P30- (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 89
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS06C41L (selbstbelüftet)
5.1 MCS06C60L (selbstbelüftet)
5.1 - 90
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS06F41L (selbstbelüftet)
5.1 MCS06F60L (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 91
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS06I41L (selbstbelüftet)
5.1 MCS06I60L (selbstbelüftet)
5.1 - 92
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09D41L (selbstbelüftet)
5.1 MCS09D60L (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 93
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09F38L (selbstbelüftet)
5.1 MCS09F60L (selbstbelüftet)
5.1 - 94
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09H41L (selbstbelüftet)
5.1 MCS09H60L (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 95
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09L41L (selbstbelüftet)
5.1
5.1 - 96
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS12D20L (selbstbelüftet)
5.1 MCS12D41L (selbstbelüftet)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 97
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS12H15L (selbstbelüftet)
5.1 MCS12H30L (selbstbelüftet)
5.1 - 98
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS12L20L (selbstbelüftet)
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 99
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet
5.1
R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ B0 SR☐ / SV☐ / E☐☐ P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ SKM BO SKM P☐ SKM
k k k k k5 g2 k k k5 g2
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCS06C 155 174 237 255
190 209
MCS06F 185 204 266 285 82 86 220 239 35 62
MCS06I 215 233 297 315
250 268
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐
5.1 - 100
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet g1
g3
x3
x4
m3
m4
n3
n4
y
v
w
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
77
77
19
29
40
40
28
28
30
190
230
MCS06
d
d2
l
k6 MCS06
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
2.0
18
4.0
12.5
-0.7 ... 0.3
[mm]
[mm]
11
M4
23
a3
b2
c2
e2
f2
s2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
62
60
8
75
2.5
5.5
j6 MCS06
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 101
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet
5.1
R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ R☐0 / C40 SR☐ / SV☐ / E☐☐ B0 SR☐ / SV☐ / E☐☐ P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ SKM BO SKM P☐ SKM
k k k5 g2 k k k5 g2 k k k5 g2
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCS09D 213 233
MCS09F 233 253
MCS09H 253 273
MCS09L 293 313
MCS12D 228 248
304 324
344 364
277 297
273 293
313 333
248 268
13 67 264 284
284 304 64 81
233 253
253 273 33 67
MCS12H 268 288 14 72 317 337 63 89 288 308 34 72
MCS12L 308 328
357 377
328 248
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐
5.1 - 102
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet g1
g3
x3
x4
m3
m4
n3
n4
y
v
w
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
MCS09
90
90
20
44
MCS12
105
105
22
46
40
40
28
28
35
195
260
d
d2
k6
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
-0.7 ... 0.3
[mm]
[mm]
MCS09
14
M5
30
2.5
25
5.0
16.0
MCS12
19
M6
40
4.0
32
6.0
21.5
a2
a3
b2
c2
e2
f2
s2
j6 [mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCS09
120
89
80
8
100
3.0
7.0
MCS12
160
116
110
9
130
3.5
10.0
5.1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 103
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet
5.1
R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ R☐0 / C40 SR☐ / SV☐ / E☐☐ B0 SR☐ / SV☐ / E☐☐ P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ SKM BO SKM P☐ SKM
k k k5 g2 k k k5 g2 k k k5 g2
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCS14D 251 279
MCS14H 291 319
MCS14L 331 359
MCS14P 371 399
MCS19F 280 314
MCS19J 320 364 15
MCS19P 380 424
381 409
78 421 449
329 363
369 413 64
429 473
349 377
101 389 417
299 333
339 383 34
399 443
24 301 329
341 369 74
269 297
309 337 42
78
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐
5.1 - 104
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet g1
g3
x3
x4
m3
m4
n3
n4
y
v
w
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
117
117
24
48
40
28
195
260
MCS14L32-
146
126
29
36
75
45
180
205
MCS14P14-
117
117
24
48
40
28
195
260
MCS14P32-
146
126
29
36
180
205
24 51 1) 29 56 1) 24 51 1) 29 56 1) 24 51 1) 29 56 1)
48 75 1) 36 63 1) 48 75 1) 36 63 1) 48 75 1) 36 63 1)
195
260
MCS14D15MCS14D36MCS14H15MCS14H32MCS14L15-
MCS19F14-
142
142
MCS19F30-
171
151
MCS19J14-
142
142
MCS19J30-
171
151
MCS19P14-
142
142
MCS19P30-
171
151
d
d2
k6
75 40
l
40
45 28
28
35
75
45
180
205
40
28
195
260
75
45
180
205
40
28
195
260
75
45
180
205
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
-0.7 ... 0.3
[mm]
[mm]
MCS14
24
M8
50
MCS19
28
M10
60
a2
a3
b2
5.0
40 50
8.0
27.0 31.0
c2
e2
f2
s2
j6
1) Bei
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCS14
188
143
130
13
165
3.5
12.0
MCS19
250
192
180
11
215
4.0
14.0
Ausführung mit Bremse (P☐)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 105
5.1
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet
5.1
R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ R☐0 / C40 S☐☐ / E☐☐ B0 S☐☐ / E☐☐ P☐ S☐☐ / E☐☐
k k k5 k k k5 g g2
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCS12D MCS12H MCS12L MCS14D MCS14H MCS14L MCS14P MCS19F MCS19J MCS19P 301 341 381 339 379 419 459 387 427 487 321 361 401 368 408 448 488 421 471 531 92 115 126 344 384 424 392 432 472 512 425 465 525 364 404 444 421 461 501 541 459 509 569 135 169 165 140 167 212 140 163 210
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐
5.1 - 106
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet g1
g3
g6
x3
x4
x6
m3
m4
m6
n3
n4
n6
y
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
v
w
w1
w2
[°]
[°]
[°]
[°]
160
160
120
130
MCS12D17 MCS12D35 MCS12H14 MCS12H34
105
105
107
16
40
67
MCS12L17
40
28
MCS12L39 MCS14D14 MCS14D30
117
117
146
126
20
44
24
31
MCS14H12 MCS14H28 MCS14L14
117
117
115
20
44
93
75 40
40
45 37
28
MCS14L30
146
126
24
31
75
45
MCS14P11
117
117
20
44
40
28
MCS14P26
146
126
24
31
75
45
142
142
19 46 1)
43 70 1)
40
28
171
151
24 51 1)
31 58 1)
75
45
MCS19F12
28
28
35
MCS19F29 MCS19J12 MCS19J29
142
MCS19P12
96
MCS19P29 5.1 d
d2
k6
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
4.0
32
6.0
21.5
-0.7 ... 0.3
[mm]
[mm]
MCS12
19
M6
40
MCS14
24
M8
50
MCS19
28
M10
60
a2
a3
b2
5.0
40 50
8.0
27.0 31.0
c2
e2
f2
s2
[mm]
[mm]
j6 MCS12
1) Bei
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
160
116
110
9
130
MCS14
188
143
130
13
165
MCS19
250
192
180
11
215
3.5 4.0
10.0 12.0 14.0
Ausführung mit Bremse (P☐)
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 107
Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten
5.1
5.1 - 108
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Die Servo-Synchronmotoren können mit eingebauten Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Bei Permanentmagnetbremsen gilt das Bemessungsdrehmoment bauartbedingt ausschließlich als Haltemoment im Stillstand. Beim Bremsen aus voller Motordrehzahl, z.B. bei Notstopps, reduziert sich das Bremsmoment erheblich. Die Verwendung als Sicherheitselement ist ohne zusätzliche Maßnahmen insbesondere bei Hubachsen nicht zulässig. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.
Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.
Bei Fahrachsen wird durch die Einhaltung des zulässigen Massenträgheitsverhältnisses Last/Bremsmotor (JL / JMB) sichergestellt, dass die zulässige Höchstschaltarbeit der Bremse nicht überschritten wird und mindestens 2000 Notstopp-Funktionen aus einer Drehzahl von 3000 r/min heraus durchgeführt werden können. Bei Hubachsen wirkt zusätzlich das aus der Gewichtskraft resultierende Lastmoment. Für diesen Fall gelten die Angaben zu JL / JMB nicht. Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt: 5.1
Permanentmagnet-Haltebremse
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 109
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment UN, DC 3, 5) [V]
MN
MN
Mav
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 4)
20 °C
120 °C
120 °C
m
JMB
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
2.20
2.00
0.60
0.34
0.12
15.0
30.0
30.0
0.30
MCS06C MCS06F
JL/JMB
0.26
22.1
0.34
16.6
MCS06I
0.42
13.3
MCS09D
2.17
36.4
MCS09F
2.57
30.5
8.00
MCS09H
6.00
4.50
MCS09L MCS12D
20.0 0.65
40.0
1.07
0.80 400
24
MCS12H
12.0
8.70 5.90
MCS14D
11.3
10.5
18.0
8.00
0.88
3.20
15.0
43.0
150
0.90
15.0
8.40
22.0
13.0
5.07 11.7
MCS14L
7.00
26.3 19.9
MCS12L MCS14H
10.0
2.97 3.87
640
1.90
MCS14P MCS19F
37.0
32.0
17.4
6.50
26.6
3.90
37.9
2.40
15.0
0.93
12.4
96.0
113
2350
3.10
77.4
5.20
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 4)
m
JMB
JL/JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment UN, DC 3, 5)
5.1
[V]
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
MCS09D
2.17
36.4
MCS09F
2.57
30.5
12.0
MCS09H
10.0
7.00
0.65
1.07
20.0
40.0
400
0.80
2.97
26.3
MCS09L
3.87
19.9
MCS12D
7.10
24.3
MCS12H MCS12L
24.0
19.0
12.0
0.71
3.13
16.0
90.0
890
1.20
24
MCS14D MCS14H MCS14L
37.0
32.0
15.0
0.93
12.4
96.0
113
2350
3.10
MCS14P MCS19J MCS19P
100
80.0
43.0
1.29
30.0
30.0
90.0
2100
4.30
10.4
16.3
13.7
12.1
20.5
22.2
26.6
16.9
35.8
12.3
47.1
9.10
135
2.20
190
1.20
1) Verknüpf-
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. 4) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 5) Spannungstoleranz: -10 ... +5%
5.1 - 110
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. Drehzahl- / Winkelgeber 1)
RS0
RV0
RS0
RV03
Produktschlüssel Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.80
[']
-10 ... 10
Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax
[r/min]
8000
Uin,max
[V]
10.0
fin,max
[kHz]
4.00
Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz
±5%
0.30
Zro
[Ω]
51 + j90
Zso
[Ω]
102 + j150
Zrs
[Ω]
44 + j76
R
[MΩ]
10.0
Ständerimpedanz Impedanz 5.1
Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl
1 Max. Winkelfehler [']
-10 ... 10
Zuordnung Inverter
1)
i700 E84AVTC E94A ECS EVS93
E84AVTC E94A ECS EVS93
Nein
Ja
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCS06
α
[rad/s2]
56000
MCS09 ... MCS19 2) Funktionale Sicherheit
α
[rad/s2]
19000
IEC 61508
SIL3
EN 13849-1 2)
bis zu Performance Level e
10 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 111
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart TTL-Inkremental
SinCos-Absolutwert
Drehzahl- / Winkelgeber 1)
C40
EQI
SRS
SVS
IK4096-5V-T
AM32-5V-E
AS1024-8V-H
AS1024-8V-K2
Single-turn
Multi-turn
Single-turn
4096
32
1024
Produktschlüssel Gebertyp Impulse Ausgangssignale TTL
1 Vss
Schnittstellen EnDat
Hiperface
4096
1
Absolute Umdrehung 0 Auflösung Winkel 2) Genauigkeit
[']
1.30
0.40
[']
-1 ... 1
-5 ... 5
-0.8 ... 0.8
Min. Eingangsspannung
5.1
DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
4.50
4.75
7.00
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
5.50
5.25
12.0
nmax
[r/min]
7324
12000
6000
Imax
[A]
0.075
0.17
0.080
fmax
[kHz]
500
6.00
200
E94P
E94A
E84AVTC E94A ECS EVS93
Nein
Nein
Max. Stromaufnahme Grenzfrequenz Zuordnung Inverter
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
1)
2) Abhängig
vom Inverter.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein
Ja
Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCS06
α
[rad/s2]
970000
MCS09 ... MCS19 Funktionale Sicherheit
α
[rad/s2]
240000
IEC 61508 EN 13849-1
5.1 - 112
SIL2 bis zu Performance Level d
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber SKM
SRM
SVM
ECN
EQN
AM128-8V-H
AM1024-8V-H
AM1024-8V-K2
AS2048-5V-E
AM2048-5V-E
Single-turn
Multi-turn
Produktschlüssel Gebertyp Multi-turn Impulse 128
1024
2048
Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface
EnDat
Absolute Umdrehung 4096
1
4096
Auflösung Winkel Genauigkeit
['] [']
0.40 -1.3 ... 1.3
-0.8 ... 0.8
-0.6 ... 0.6
Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
7.00
4.75
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
12.0
5.25
nmax
[r/min]
9000
6000
Imax
[A]
0.060
0.080
fmax
[kHz]
12000
5.1
Max. Stromaufnahme 0.15
0.25
Grenzfrequenz 200
Zuordnung Inverter i700 E84AVTC E94A ECS EVS93 1) Abhängig
E84AVTC E94A ECS EVS93
E94A
vom Inverter.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein
Nein
Ja
Nein
Nein
Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCS06
α
[rad/s2]
970000
MCS09 ... MCS19 Funktionale Sicherheit
α
[rad/s2]
240000
IEC 61508 EN 13849-1
Lenze | V08-de_DE-05/2016
SIL2 bis zu Performance Level d
5.1 - 113
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart
MCS12 MCS14 MCS19
Phasenzahl Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
F10
210
240
230
0.019
0.12
F50
104
122
115
0.018
0.22
210
240
230
104
122
115
F10
210
240
230
0.060
0.26
F50
104
122
115
0.047
0.45
Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
F10
210
240
230
0.019
0.12
F50
104
122
115
0.018
0.22
210
240
230
104
122
115
F10
210
240
230
0.060
0.26
F50
104
122
115
0.047
0.45
F10 F50
IP54
1
0.040
0.25 0.53
Bemessungsdaten 60 Hz Schutzart
MCS12 MCS14 MCS19
F10 F50
IP54
Phasenzahl
1
0.040
0.25 0.53
5.1
5.1 - 114
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Temperaturüberwachung Die in den MCS-Motoren eingesetzten Temperatursensoren überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Aufgrund unterschiedlicher physikalischer Bedingungen gibt es bei den MCS-Motoren zwei unterschiedliche TemperaturÜberwachungsmechanismen (in beiden Fällen kein Motor-Vollschutz). MCS06 Bei diesem Motor wird die Wicklungstemperatur eines Wicklungsstranges mit einem Temperatursensor Typ KTY 83-110 überwacht. Widerstandsänderung
5.1 MCS09 ... 19 Diese Motoren werden über drei in Reihe geschaltete Temperatursensoren (1x KTY 83-110 + 2x PTC 150 °C ) überwacht. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung
ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand.
Lenze | V08-de_DE-05/2016
5.1 - 115
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Klemmenkasten Falls ein Servomotor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen werden soll, oder aus anderen Gründen kein Steckeranschluss gewünscht wird, kann der Anschluss auch über einen Klemmenkasten erfolgen. Um hierbei die erforderliche Vibrationsfestigkeit der Kabelanschlüsse bei hinreichendem Kontaktdruck langfristig sicherzustellen, sind die Anschlussklemmen als Zugfederklemmen ausgeführt.
Der Klemmenkasten weist großzügig bemessenen Raum für die kundenseitige Verdrahtung sowie großflächige Schirmauflageflächen für einen sicheren EMV-gerechten Anschluss auf. Der Kabelabgang kann den Erfordernissen entsprechend rechts- oder linksseitig erfolgen. Bei MCS06 und bei der Ausführung mit Fremdlüfter ist ein Anbau des Klemmenkastens nicht möglich.
Anschlüsse
5.1 1: Leistungsanschluss (Klemmen bis 65 A belastbar) + Bremsenanschluss. 2: Winkel- / Drehzahlgeberanschluss + Temperatursensoranschluss. 3: PE-Anschluss. 4: Großflächige Schirmauflagefläche. 5: Öffnungen für Verschraubungen 2x M32, 2x M25, 2x M20. Die Öffnungen sind zugegossen und können kundenseitig nach Bedarf geöffnet werden.
5.1 - 116
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Klemmenkasten Abmessungen
5.1
g4
x1
[mm]
[mm]
MCS09
121
8
MCS12
136
5
MCS14
147
MCS19
172
Lenze | V08-de_DE-05/2016
3
5.1 - 117
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.
Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.
Anschluss der Leistung und Bremse ƒ MCS06 ... 12 Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
BD1
Haltebremse +
2
BD2
Haltebremse -
PE
PE
Schutzleiter
4
U
Leistung Strang U
5
V
Leistung Strang V
6
W
Leistung Strang W
ƒ MCS14 ... 19 Steckerbelegung 5.1
Kontakt
Bezeichnung
1
Bedeutung Nicht belegt
2 +
BD1
Haltebremse +
-
BD2
Haltebremse -
PE
PE
Schutzleiter
U
U
Leistung Strang U
V
V
Leistung Strang V
W
W
Leistung Strang W
5.1 - 118
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
1
+Ref
2
-Ref
3
+VCC ETS
4
+COS
5
-COS
6
+SIN
7
-SIN
Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus
8 9
Nicht belegt
10 11
+KTY
12
-KTY
Temperaturfühler KTY
ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
B
Spur B/+SIN
2
A¯
Spur A invers/-COS
3
A
Spur A/+COS
4
+UB
Versorgung +
5
GND
Masse
6
Z¯
Nullspur invers/-RS485
7
Z
Nullspur/+RS485
8 9
5.1
Nicht belegt B¯
10
Spur B invers/-SIN Nicht belegt
11
+KTY
12
-KTY
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Temperaturfühler KTY
5.1 - 119
Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
UP Sensor
Versorgung UP Sensor
2
Nicht belegt
3 4
0 V Sensor
5
+KTY
Versorgung 0 V Sensor
6
-KTY
7
+UB
Versorgung +
8
Takt
Takt EnDat-Schnittstelle
9
Takt¯
Takt invers EnDat-Schnittstelle
10
GND
Masse
11
Schirm
Gehäuseschirm des Gebers
12
B
Spur B
13
B¯
Spur B invers/-SIN
14
Daten
Daten EnDat?Schnittstelle
15
A
Spur A
16
A¯
Spur A invers
17
Daten¯
Daten invers EnDat?Schnittstelle
Temperaturfühler KTY
5.1 Anschluss des Fremdlüfters Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
PE
PE
Schutzleiter
1
U1
2
U2
Lüfter
3 4 5
Nicht belegt
6
5.1 - 120
Lenze | V08-de_DE-05/2016
Motoren
Servo-Synchronmotoren MCM 0.6 ... 26.4 Nm
Servo-Synchronmotoren MCM Inhalt Allgemeines
Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung
Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Auswahltabellen, Servo-Inverter i700 Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet
5.2 - 13 5.2 - 14 5.2 - 15 5.2 - 16 5.2 - 17 5.2 - 18 5.2 - 19 5.2 - 23
Zubehör
Federkraft-Haltebremse Resolver SinCos-Absolutwertgeber Temperaturüberwachung Steckverbinder ICN
5.2 - 27 5.2 - 29 5.2 - 30 5.2 - 31 5.2 - 32
5.2 - 4 5.2 - 6 5.2 - 7 5.2 - 8 5.2 - 9
5.2
Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C
5.2
Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax
5.2 - 4
[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]
Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl
nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso
[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]
Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE
Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker
5.2
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2 - 5
Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Produktschlüssel
5.2
5.2 - 6
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Produktinformationen MCM – der kompakte Servo-Synchronmotor für Anwendungen im Bereich Positionierung, Robotik und Verpackungstechnik sowie für Handhabungsysteme. In Verbindung mit den Servo-Invertern i700, 9400 und 8400 TopLine ist der MCM eine leistungsfähige Antriebskomponente im Drehmomentbereich von 0.6 bis 26.4 Nm.
Vorteile • Einfache Regelbarkeit durch günstiges Verhältnis der Massenträgheit der Last und des Motors • Optimale Rundlaufeigenschaften für exakte Arbeitsergebnisse • Durch eine glatte Gehäuseoberfläche für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie geeignet • Einfachheit durch robuste Resolver als Standard und MultiturnSinCos-Geber • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder mit drehbaren Anschlussdosen
Servo-Synchronmotoren MCM12/MCM09/MCM06
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2
5.2 - 7
Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Funktionen und Eigenschaften MCM06
MCM09
MCM12
B5-FF75
B5-FF100
B5-FF130
11 x 23
14 x 30
19 x 40
Bauform Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild nicht öldicht Bremse Federkraftbremse Drehzahl- und Winkelgeber
DC 24 V Resolver SinCos-Multi-turn
Kühlung Ohne Lüfter Temperatursensor
selbstgekühlt
Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder
KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Wellenlagerung Lagerart
Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe
Lage des Festlagers Farbe
B-Seite unlackiert
grundiert
5.2
5.2 - 8
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Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MCM06: 270 x 270 mm • MCM09: 330 x 330 mm • MCM12: 450 x 450 mm Schwingstärken MCM06
MCM09
MCM12
Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) Freie
A [mm/s]
1.60
Aufhängung
ƒ bei n = 600...3600 r/min
5.2
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5.2 - 9
Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden
5.2 MCM06
MCM09
MCM12
FF75
FF100
FF130
Flanschgröße Abmessungen b2
j6
[mm]
60
80
110
d
k6
[mm]
11
14
19
[mm]
65.0
85.0
115
Abstand Messdurchmesser
m
Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität
z
+/- 1
[mm]
10.0
IEC 60072 Wert Planlauf
Normal Class y
[mm]
0.080
IEC 60072 Wert Rundlauf
Normal Class y
[mm]
0.080
x
[mm]
0.035
IEC 60072 Wert
0.10
0.10 Normal Class 0.040
ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072
5.2 - 10
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Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte
Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei Drehzahl n = 0 sind das Stillstandmoment M0 und der Stillstandsstrom I0 nach 2 Sekunden um 30% zu reduzieren. Bei Anwendungen, die ein längeres Halten von M0 erfordern, wird empfohlen den Antrieb über die Haltebremse zu halten und den Strom z.B. durch Reglersperre abzusenken. • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.
nk [r/min] MCM
75.0
5.2
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5.2 - 11
Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines
Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen.
Drehmomentkorrekturfaktor km1
5.2
5.2 - 12
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Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen MCM Kühlungsart Selbstgekühlt Schutzart EN 60529 Wärmeklasse
IP54 1)
IEC/EN 60034-1; Ausnutzung
F
IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität
F
CE
Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG
Approbation CSA
CSA 22.2 No. 100
cURus
UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)
Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf
Grenzkurve A der Impulsspannung
IEC 60072 Planlauf
Normal Class
IEC 60072 Koaxialität
Normal Class
IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)
Normal Class
IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur
5.2
3M6
Ohne Bremse
Topr,min
[°C]
-15
Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur
Topr,min
[°C]
-10
Topr,max
[°C]
40
T
[°C]
140
Max. Oberflächentemperatur Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6
Flanschzentrierdurchmesser
d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6
Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN 1) Gehäuse
Hmax
[m]
2000
IP65
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5.2 - 13
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte
Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 20000 h
MCM06
5.2
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
245
98
98
MCM09
392
147
147
MCM12
490
196
196
Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 20000 h
MCM06 MCM09 MCM12
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
196 294
98
98
147
147
196
196
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.
5.2 - 14
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Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MCM06C30-
3000
0.70
0.60
1.80
0.19
1.00
0.90
2.50
183
200
MCM06E30-
3000
1.40
1.20
3.10
0.38
1.20
1.10
2.60
273
200
MCM09C30-
3000
1.50
1.30
3.50
0.40
1.10
1.10
2.60
300
200
MCM09E30-
3000
2.90
2.40
6.50
0.75
2.10
1.90
4.80
296
200
MCM12C30-
3000
2.90
2.40
6.50
0.75
2.10
1.80
4.80
283
250
MCM12F30-
3000
5.50
4.80
14.1
1.50
3.80
3.50
10.0
291
250
MCM12J30-
3000
9.60
8.00
26.4
2.50
6.80
5.80
19.0
274
250
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MCM06C30-
68.1
0.19
45.0
27.6
41.6
25.0
0.70
6000
1.40
MCM06E30-
77.5
0.34
71.6
26.8
40.4
30.0
1.17
6000
1.80
MCM09C30-
79.0
0.61
82.5
20.0
30.1
31.0
1.36
6000
2.30
MCM09E30-
84.9
0.88
80.0
11.2
16.9
19.0
1.38
6000
2.80
MCM12C30-
91.3
1.54
78.8
6.68
10.1
18.0
1.38
5000
3.40
MCM12F30-
93.0
2.80
83.6
3.04
4.58
9.60
1.45
5000
4.80
MCM12J30-
94.3
4.49
81.4
1.55
2.34
5.30
1.41
5000
6.70
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
5.2
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2 - 15
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Auswahltabellen, Servo-Inverter i700 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCM
MN
nN
IN
PN
06C30
0.6
3000
0.9
0.19
06E30
1.2
3000
1.1
0.38
09C30
1.3
3000
1.1
0.40
09E30
2.4
3000
1.9
0.75
12C30
2.4
3000
1.8
0.75
5.2
12F30
12J30
4.8
8.0
3000
3000
3.5
5.8
1.50
2.50
E70ACM IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
S☐0054 2.5 5.0 5.0 0.7 0.6 1.8 1.8 1.4 1.2 3.1 3.1 1.5 1.3 3.5 3.5 2.9 2.4 6.5 6.5 2.9 2.4 6.5 6.5 -
S☐0104 5.0 10.0 10.0
S☐0204 10.0 20.0 20.0
5.5 4.8 14.1 14.1 9.6 8.0 26.4 26.4 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.2 - 16
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCM
MN
nN
IN
PN
06C30
0.6
3000
0.9
0.19
06E30
1.2
3000
1.1
0.38
09C30
1.3
3000
1.1
0.40
09E30
12C30
12F30
12J30
2.4
2.4
4.8
8.0
3000
3000
3000
3000
1.9
1.8
3.5
5.8
0.75
0.75
1.50
2.50
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0024 1.9 6.0 6.0 0.7 0.6 1.8 1.8 1.4 1.2 3.1 3.1 1.5 1.3 3.5 3.5 2.6 2.4 5.4 6.5 2.6 2.4 5.4 6.5 -
E0034 3.1 10.0 10.0
E0044 5.0 16.0 16.0
E0074 8.8 21.0 21.0
E0094 11.7 28.0 28.0
E0134 16.3 39.0 39.0
2.9 2.4 6.5 6.5 2.9 2.4 6.5 6.5 -
5.2
5.5 4.8 14.1 14.1 9.6 8.0 19.3 26.4 -
9.6 8.0 25.7 26.4 -
9.6 8.0 26.4 26.4 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2 - 17
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCM
MN
nN
IN
PN
06C30
0.6
3000
0.9
0.19
06E30
1.2
3000
1.1
0.38
09C30
1.3
3000
1.1
0.40
09E30
2.4
3000
1.9
0.75
12C30
2.4
3000
1.8
0.75
5.2
12F30
12J30
4.8
8.0
3000
3000
3.5
5.8
1.50
2.50
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐3714 1.3 2.0 2.6 0.7 0.6 1.8 1.8 1.4 1.2 3.1 3.1 1.5 1.3 3.5 3.5 -
☐7514 2.4 3.6 4.8
☐1524 3.9 5.9 7.8
☐2224 5.9 8.4 11.2
☐3024 7.3 11.0 14.6
☐4024 9.5 14.3 19.0
☐5524 13.0 19.5 26.0
5.5 4.8 8.4 11.1 -
5.5 4.8 11.8 14.1 -
5.5 4.8 14.1 14.1 9.6 8.0 15.4 20.4 -
9.6 8.0 19.9 26.4 -
9.6 8.0 26.4 26.4 -
2.9 2.4 6.5 6.5 2.9 2.4 6.5 6.5 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.2 - 18
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM06C30-
MCM06F30-
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2
5.2 - 19
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM09C30-
5.2
MCM09F30-
5.2 - 20
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM12C30-
MCM12F30-
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2
5.2 - 21
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM12J30-
5.2
5.2 - 22
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet MCM06
5.2
RS0/SKM B0 RS0/SKM F1
LB LB LS
[mm] [mm] [mm]
MCM06C 146 182 69.0
MCM06E 171 207 94.0
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2 - 23
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet MCM09
5.2
RS0/SKM B0 RS0/SKM F1
LB LB LS
[mm] [mm] [mm]
MCM09C 140 176 76.5
MCM09E 155 191 91.5
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2
5.2 - 24
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet MCM12
5.2
RS0/SKM B0 RS0/SKM F1
LB LB LS
[mm] [mm] [mm]
MCM12C 136 178 68.0
MCM12F 164 206 96.0
MCM12J 201 243 133
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2 - 25
Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten
5.2
5.2 - 26
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
Federkraft-Haltebremse Für die Servo-Synchronmotoren MCM stehen Federkraft-Haltebremsen zur Verfügung. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.
Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.
Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:
5.2 Federkraft-Haltebremse
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2 - 27
Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
Federkraft-Haltebremse Bemessungsdaten UN, DC 3, 5) [V] MCM06C30MCM06E30MCM09C30MCM09E30MCM12C30MCM12F30MCM12J30-
24
MN
MN
Mav
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 4)
20 °C
120 °C
120 °C
m
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
1.35
1.30
0.82
0.36
0.018
15.0
50.0
30000
0.30
2.90
2.50
1.57
0.42
0.075
20.0
70.0
115000
0.50
8.00
7.00
5.00
0.81
0.17
15.0
490000
0.75
12.0
11.0
7.70
50.0 80.0
1) Verknüpf-
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. 4) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 5) Spannungstoleranz: MCM06/09 ± 5 % MCM12 ± 10 %
5.2
5.2 - 28
Lenze | V00-de_DE-06/2016
Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. Drehzahl- / Winkelgeber RS0
1)
Produktschlüssel RS0 Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.80
[']
-10 ... 10
Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax
[r/min]
8000
Uin,max
[V]
10.0
fin,max
[kHz]
4.00
Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz
±5%
0.30
Zro
[Ω]
51 + j90
Zso
[Ω]
102 + j150
Zrs
[Ω]
44 + j76
R
[MΩ]
10.0
Ständerimpedanz Impedanz 5.2
Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl
1 Max. Winkelfehler [']
-10 ... 10
Zuordnung Inverter i700 E84AVTC E94A ECS EVS93 1)
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
Lenze | V00-de_DE-06/2016
5.2 - 29
Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber SKM
1)
Produktschlüssel AM128-8V-H Gebertyp Multi-turn Impulse 128 Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface Absolute Umdrehung 4096 Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.40
[']
-1.3 ... 1.3
Min. Eingangsspannung
5.2
DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
7.00
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
12.0
nmax
[r/min]
9000
Imax
[A]
0.060
fmax
[kHz]
200
Max. Stromaufnahme Grenzfrequenz Zuordnung Inverter i700 E84AVTC E94A ECS EVS93 1)
5.2 - 30
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
Temperaturüberwachung Der in den MCM-Motoren eingesetzte Temperatursensor Typ KTY 83110 überwacht die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Widerstandsänderung
ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand.
5.2
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5.2 - 31
Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.
Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.
Anschluss der Leistung und Bremse Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
BD1
Haltebremse +
2
BD2
Haltebremse -
PE
PE
Schutzleiter
4
U
Leistung Strang U
5
V
Leistung Strang V
6
W
Leistung Strang W
5.2
5.2 - 32
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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
1
+Ref
2
-Ref
3
+VCC ETS
4
+COS
5
-COS
6
+SIN
7
-SIN
Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus
8 9
Nicht belegt
10 11
+KTY
12
-KTY
Temperaturfühler KTY
ƒ SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
B
Spur B/+SIN
2
A¯
Spur A invers/-COS
3
A
Spur A/+COS
4
+UB
Versorgung +
5
GND
Masse
6
Z¯
Nullspur invers/-RS485
7
Z
Nullspur/+RS485
8 9
5.2
Nicht belegt B¯
10
Spur B invers/-SIN Nicht belegt
11
+KTY
12
-KTY
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Temperaturfühler KTY
5.2 - 33
Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
5.2
5.2 - 34
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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
5.2
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5.2 - 35
Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör
5.2
5.2 - 36
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Motoren
Servo-Synchronmotoren MD☐KS 2,8 ... 52 Nm
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Inhalt Allgemeines
Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung
Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Bemessungsdaten, fremdbelüftet Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Drives ECS Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet Abmessungen, fremdbelüftet
5.3 - 15 5.3 - 16 5.3 - 17 5.3 - 17 5.3 - 18 5.3 - 20 5.3 - 22 5.3 - 24 5.3 - 26 5.3 - 30 5.3 - 32
Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Klemmenkasten Steckverbinder ICN
5.3 - 35 5.3 - 38 5.3 - 39 5.3 - 40 5.3 - 41 5.3 - 42 5.3 - 44
5.3 - 4 5.3 - 6 5.3 - 7 5.3 - 8 5.3 - 9
5.3
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C
5.3
Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax
5.3 - 4
[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]
Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl
nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso
[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]
Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz
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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE
Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker
5.3
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5.3 - 5
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Produktschlüssel
5.3
Checkliste Bestellangaben Produktschlüssel
MDSKS… / MDFKS…
Anbauten: Bremse
Ohne / DC 24 V / DC 205 V
Motorbauform
Bauform B14 / B5
Wellenausführung
Mit / ohne Passfeder
Schutzart
IP54 / IP65
Motoranschluss
Rundsteckverbinder / Klemmenkasten…
Farbe
RAL 9005 (Schwarzmatt) / RAL… 8 - Ausführungen Servomotoren
5.3 - 6
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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Produktinformationen Ein anwendungsorientierter Aufbau, geringe Massenträgheitsmomente, ein kleines Bauvolumen und hohe konstruktionsbedingte Betriebssicherheit zeichnen diese robusten und dynamischen Motoren aus. Ob selbstgekühlt oder mit Fremdlüfter – in einem Leistungsbereich von 1.1 kW bis 5.9 kW stellen diese Servomotoren Nenndrehmomente von 2.8 Nm bis 17 Nm, mit Spitzenmomenten bis 52 Nm zur Verfügung. Hohe Überlastfähigkeit und große Winkelbeschleunigungen sorgen für höchste Dynamik, bei gleichzeitig hervorragenden Rundlaufeigenschaften. Durch die interne kontinuierliche Temperaturmessung wird stets ein temperaturunabhängiges optimales Regelungsverhalten erreicht. Ein verstärkter Isolationsaufbau mit thermischer Reserve (Lackdraht nach Wärmeklasse H, Ausnutzung nach F) sorgt für lange Lebensdauer der Wicklung. Die vorgespannten Wälzlager mit hoch temperaturbeständigem Fett garantieren, zusammen mit der Schutzart IP54, langen wartungsfreien Betrieb. Durch den kompakten Aufbau und das modulare Motorkonzept lassen sich die MD☐KS-Motoren an nahezu jede Antriebsaufgabe anpassen.
Vorteile • Hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente • Kompakte Bauform mit hoher Leistungsdichte • Kühlung wahlweise ohne oder mit Axialfremdlüfter • Robustes Resolver-Rückführungssystem als Standard • Alternativ SinCos-Geber für höchste Präzision • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder • Optional Klemmenkasten • Schutzart: IP54, IP65 optional bei selbstgekühlten Motoren • GOST-zertifiziert, CE-, RoHS-konform, Optional in UR lieferbar • Hohe Maximaldrehzahlen • Weiter Drehzahlstellbereich
5.3
Servo-Synchronmotor MDSKA071
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5.3 - 7
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Funktionen und Eigenschaften MDSKS☐☐056
MDSKS☐☐071
MDFKS☐☐071
Bauform B14-FT85 B5-FF100
B14-FT130 B5-FF130
14 x 30
19 x 40
Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild nicht öldicht Bremse Permanentmagnetbremse
DC 24 V AC 230 V 1) DC 205 V 1)
Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Kühlung Ohne Lüfter
selbstgekühlt
Fremdlüfter axial, 1-ph. Temperatursensor
230 V; 50 Hz
Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder
KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor + Fremdlüfter
Motoranschluss Klemmenkasten
5.3
Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder Klemmenkasten
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Rundsteckverbinder Wellenlagerung Lagerart Lage des Festlagers
Fremdlüfter Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe A-Seite Normmotoren (B3, B5, B14): B-Seite Motoren für Getriebe (Direktanbau): A-Seite
Farbe RAL9005M 1) Nicht
möglich bei UR-Ausführung.
5.3 - 8
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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:
Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301 Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS) Geberart
• • • •
Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).
Gebertyp
Produktschlüssel
Single-turn
AS1024-8V-K2
Multi-turn
AM1024-8V-K2
Rückführung
Sichere Drehzahlüberwachung
Ausführung SinCos-Absolutwert Resolver
PL d / SIL 2
RV03
PL e / SIL 3 2-Geber-Konzept
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bis PL e / SIL 3
5.3 - 9
5.3
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MDSKS☐☐036 / 056 / 071: 270 x 270 mm Schwingstärken MDSKS☐☐056
MDSKS☐☐071
MDFKS☐☐071
Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie
A [mm/s]
1.60
Aufhängung
ƒ bei n = 600...3600 r/min
5.3
5.3 - 10
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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden
MDSKS☐☐056
MDSKS☐☐071
MDFKS☐☐071
Flanschgröße FF100
FT85
80
70
113
98.0
FF130
FT130
FF130
FT130
Abmessungen b2
j6
[mm]
d
k6
[mm]
110
Abstand Messdurchmesser
m
Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität
z
[mm] +/- 1
[mm]
IEC 60072 Wert Planlauf
Normal Class y
[mm]
0.080
IEC 60072 Wert Rundlauf
0.10 Normal Class
y
[mm]
0.080
x
[mm]
0.035
IEC 60072 Wert
149 10.0
0.10 Normal Class 0.040
ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072
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5.3 - 11
5.3
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte
Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei Drehzahl n = 0 sind das Stillstandmoment M0 und der Stillstandsstrom I0 nach 2 Sekunden um 30% zu reduzieren. Bei Anwendungen, die ein längeres Halten von M0 erfordern, wird empfohlen den Antrieb über die Haltebremse zu halten und den Strom z.B. durch Reglersperre abzusenken. • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.
nk [r/min] MCS MDSKS MDFKS
5.3
75.0 100
Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.
5.3 - 12
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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien
Bei den Servo-Synchronmotoren werden neben der Dauerbetriebskennlinie (S1) Grenzdrehmomentkennlinien dargestellt, die sich bei der Auswahl von Servo-Invertern mit Maximalströmen ergeben, die einem Vielfachen des Motorstillstandsstromes (2x I0 ... 4x I0) entsprechen.
5.3
Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.
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5.3 - 13
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines
Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C
Drehmomentkorrekturfaktor km1
5.3
5.3 - 14
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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen MDSKS
MDFKS
Selbstgekühlt
Fremdlüfter
IP54 IP65
IP54
Kühlungsart Schutzart EN 60529 Wärmeklasse IEC/EN 60034-1; Ausnutzung
F
IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität
H
CE
Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG
EAC Approbation
TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO
CSA 1)
CSA 22.2 No. 100
cURus 1)
UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)
Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf
Grenzkurve A der Impulsspannung
IEC 60072 Planlauf
Normal Class
IEC 60072 Koaxialität
Normal Class
IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)
Normal Class
IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur
5.3
3M6
Ohne Bremse
Topr,min
[°C]
Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur
Topr,min
[°C]
-20 -10
-15
Topr,max
[°C]
40
T
[°C]
Max. Oberflächentemperatur 140
110
Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6
Flanschzentrierdurchmesser
d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6
Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN 1) Optional
Hmax
[m]
4000
auf Anfrage.
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5.3 - 15
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte
Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071 MDFKS☐☐071
Fax,-
10000 h Fax,+
Frad
Fax,-
20000 h Fax,+
Frad
Fax,-
30000 h
50000 h
Fax,+
Frad
Fax,-
[N]
[N] 10 20
450
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
590
-90
280
470
-40
230
370
0
190
910
-50
520
700
20
450
430
20
450
310
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
180
220
10
180
50
-50
520
Kraftangriff bei l 5.3
Lagerlebensdauer L10h 5000 h
MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071 MDFKS☐☐071
10000 h
20000 h
30000 h
50000 h
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
550
-90
280
430
-40
230
340
0
190
290
10
180
200
10
180
820
-50
520
630
20
450
390
20
450
280
20
450
40
-50
520
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.
5.3 - 16
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MDSKS☐☐056-23
3800
3.20
2.80
11.6
1.10
2.60
2.30
10.0
330
190
MDSKS☐☐056-33
4000
4.70
4.20
17.2
1.80
4.00
3.60
16.0
325
200
MDSKS☐☐071-03
3400
6.70
5.70
23.6
2.00
4.90
4.20
19.0
330
170
MDSKS☐☐071-13
3700
10.0
8.30
35.2
3.20
8.40
7.00
32.0
325
185
MDSKS☐☐071-33
3600
14.7
12.3
52.0
4.60
11.9
10.0
45.0
325
180
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MDSKS☐☐056-23
85.0
1.20
78.1
10.1
13.6
17.1
1.23
5500
5.30
MDSKS☐☐056-33
87.0
1.80
74.6
5.10
6.90
10.8
1.18
5500
6.30
MDSKS☐☐071-03
85.0
6.00
93.0
3.40
4.60
10.6
1.37
5000
8.90
MDSKS☐☐071-13
82.0
8.00
84.5
1.50
2.10
5.30
1.19
5000
10.9
MDSKS☐☐071-33
82.0
10.0
88.2
1.10
1.60
5.80
1.24
5000
13.0
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
Imax
UN, AC
fN
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
MDFKS☐☐071-03
3300
8.80
7.50
23.6
2.60
6.60
5.60
19.0
330
165
MDFKS☐☐071-13
3600
13.3
11.0
35.2
4.10
11.1
9.20
32.0
325
180
MDFKS☐☐071-33
3500
19.3
16.2
52.0
5.90
15.6
13.1
45.0
325
175
η100 %
J 1)
KELL 150 °C
RUV 20 °C
RUV 150 °C
LN
Kt0 150 °C
nmax 2)
m 1)
[%]
[kgcm²]
[V /(1000 r/min)]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[Nm/A]
[r/min]
[kg]
MDFKS☐☐071-03
81.0
6.00
93.0
3.40
4.60
10.6
1.33
5000
10.2
MDFKS☐☐071-13
79.0
8.00
84.5
1.50
2.10
5.30
1.20
5000
12.2
MDFKS☐☐071-33
80.0
10.0
88.2
1.10
1.60
5.80
1.24
5000
12.2
3) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
4) Mechanisch
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 17
5.3
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MDSKS
MN
nN
IN
PN
056-23
2.8
3800
2.3
1.10
056-33
071-03
071-13
4.2
5.7
8.3
4000
3400
3700
3.6
4.2
7.0
1.80
2.00
3.20
5.3 071-33
12.3
3600
10.0
4.60
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0024 1.9 6.0 6.0 2.3 2.3 7.5 7.5 -
E0034 3.1 10.0 10.0 3.2 2.8 11.6 11.6 3.6 3.6 12.0 12.0 4.2 4.2 15.2 15.2 -
E0044 5.0 16.0 16.0
4.7 4.2 17.2 17.2 6.7 5.7 21.4 21.4 6.0 5.9 22.0 22.0 -
E0074 8.8 21.0 21.0
E0094 11.7 28.0 28.0
E0134 16.3 39.0 39.0
E0174 20.6 49.5 49.5
6.7 5.7 23.6 23.6 10.0 8.3 27.1 27.1 10.9 10.8 31.2 31.2 -
10.0 8.3 32.7 32.7 14.3 12.3 38.9 38.9 -
10.0 8.3 35.2 35.2 14.7 12.3 48.3 48.3 -
14.7 12.3 52.0 52.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3 - 18
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MDFKS
MN
nN
IN
PN
071-03
7.5
3300
5.6
2.60
071-13
071-33
11.0
16.2
3600
3500
9.2
13.1
4.10
5.90
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0044 5.0 16.0 16.0 6.7 6.7 21.6 21.6 -
E0074 8.8 21.0 21.0 8.8 7.5 23.6 23.6 10.5 10.5 27.8 27.8 -
E0094 11.7 28.0 28.0
E0134 16.3 39.0 39.0
E0174 20.6 49.5 49.5
13.3 11.0 33.1 33.1 14.4 14.3 40.0 40.0 -
13.3 11.0 35.2 35.2 19.3 16.2 48.8 48.8 -
19.3 16.2 52.0 52.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 19
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MDSKS
MN
nN
IN
PN
056-23
2.8
3800
2.3
1.10
056-33
4.2
4000
3.6
1.80
071-03
5.7
3400
4.2
2.00
071-13
8.3
3700
7.0
3.20
071-33
12.3
3600
10.0
4.60
5.3
E84AVTC ☐5514 ☐7514 ☐1124 ☐1524 ☐2224 ☐3024 ☐4024 ☐5524 ☐7524 ☐1134 ☐1534 IN 1.8 2.4 3.2 3.9 5.9 7.3 9.5 13.0 16.5 23.5 32.0 I0,max 2.7 3.6 4.8 5.9 8.4 11.0 14.3 19.5 26.4 32.9 43.2 Imax 3.6 4.8 6.4 7.8 11.2 14.6 19.0 26.0 33.0 47.0 64.0 2.4 3.1 3.2 3.2 3.2 3.2 M0 MN 2.2 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 M0,max 4.6 6.2 8.0 9.8 11.6 11.6 Mmax 4.6 6.2 8.0 9.8 11.6 11.6 neto 4.1 4.6 4.7 4.7 4.7 4.7 M0 MN 3.7 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 M0,max 8.2 10.0 14.0 17.2 16.8 17.2 Mmax 8.2 10.0 14.0 17.2 16.8 17.2 neto 4.3 5.3 6.7 6.7 6.7 6.7 M0 MN 4.3 5.3 5.7 5.7 5.7 5.7 M0,max 10.5 12.8 17.8 22.0 23.0 23.6 Mmax 10.5 12.8 17.8 22.0 23.0 23.6 neto 7.0 8.7 10.0 10.0 10.0 10.0 M0 MN 7.0 8.7 8.3 8.3 8.3 8.3 M0,max 17.4 21.6 25.0 29.3 29.3 29.3 Mmax 17.4 21.6 25.0 34.3 35.2 35.2 neto 14.0 14.7 14.7 14.7 14.7 M0 MN 11.7 12.3 12.3 12.3 12.3 M0,max 28.5 39.1 42.7 42.7 42.7 Mmax 28.5 39.1 52.0 52.0 52.0 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3 - 20
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MDFKS
MN
nN
IN
PN
071-03
7.5
3300
5.6
2.60
071-13
071-33
11.0
16.2
3600
3500
9.2
13.1
4.10
5.90
E84AVTC ☐1124 IN 3.2 I0,max 4.8 Imax 6.4 4.3 M0 MN 4.3 M0,max 8.6 Mmax 8.6 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐1524 3.9 5.9 7.8 5.2 5.2 10.4 10.4 -
☐2224 5.9 8.4 11.2 8.8 7.5 18.3 18.3 7.1 7.1 14.2 14.2 -
☐3024 7.3 11.0 14.6 8.8 7.5 22.7 22.7 8.8 8.8 17.5 17.5 -
☐4024 9.5 14.3 19.0 8.8 7.5 23.0 23.0 13.3 11.0 25.7 25.7 11.8 11.8 29.7 29.7 -
☐5524 13.0 19.5 26.0 8.8 7.5 23.6 23.6 13.3 11.0 29.9 35.2 16.1 16.1 40.7 40.7 -
☐7524 16.5 26.4 33.0
☐1134 23.5 32.9 47.0
☐1534 32.0 43.2 64.0
13.3 11.0 29.9 35.2 19.3 16.2 43.6 52.0 -
13.3 11.0 29.3 35.2 19.3 16.2 43.6 52.0 -
19.3 16.2 43.6 52.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 21
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MDSKS
MN
nN
IN
PN
056-23
2.8
3800
2.3
1.10
056-33
4.2
4000
3.6
1.80
071-03
5.7
3400
4.2
2.00
071-13
8.3
3700
7.0
3.20
5.3 071-33
12.3
3600
10.0
4.60
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
008C☐B 4.0 4.6 8.0 3.2 2.8 5.9 9.6 2816 4.7 4.2 5.4 9.9 3620 5.5 5.4 6.2 12.7 3177
016C☐B 8.0 9.1 16.0 3.2 2.8 10.7 11.6 2452 4.7 4.2 11.1 17.2 2705 6.7 5.7 14.1 21.4 2750 9.5 8.3 10.8 22.0 3517 9.9 9.8 11.2 24.8 3368
032C☐B 12.7 18.1 32.0
048C☐B 17.0 27.2 48.0
10.0 8.3 24.3 35.2 3000 14.7 12.3 27.6 42.7 2840
14.7 12.3 38.1 52.0 2350
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3 - 22
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MDFKS
MN
nN
IN
PN
071-03
7.5
3300
5.6
2.60
071-13
071-33
11.0
16.2
3600
3500
9.2
13.1
4.10
5.90
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
008C☐B 4.0 4.6 8.0 5.3 5.4 6.2 13.2 3177
016C☐B 8.0 9.1 16.0 8.8 7.5 14.6 21.6 2750 9.6 9.6 10.9 22.8 3517
032C☐B 12.7 18.1 32.0
048C☐B 17.0 27.2 48.0
13.3 11.0 25.0 35.2 3000 15.7 15.7 22.4 43.6 2840
19.3 16.2 39.2 52.0 2350
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 23
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MDSKS
MN
nN
IN
PN
056-23
2.8
3800
2.3
1.10
056-33
4.2
4000
3.6
1.80
071-03
5.7
3400
4.2
2.00
071-13
8.3
3700
7.0
3.20
5.3 071-33
12.3
3600
10.0
4.60
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9322-E☐ 2.5 3.8 3.8 3.1 2.8 4.9 4.9 3601
9323-E☐ 3.9 5.9 5.9 3.2 2.8 7.4 7.4 3248 4.6 4.2 7.6 7.6 3834 5.3 5.3 9.7 9.7 3291
9324-E☐ 7.0 10.5 10.5 3.2 2.8 11.6 11.6 2452 4.7 4.2 12.5 12.5 3360 6.7 5.7 15.8 15.8 3047 8.3 8.3 15.5 15.5 3690
9325-E☐ 13.0 19.5 19.5
9326-E☐ 23.5 23.5 35.3
9327-E☐ 32.0 32.0 48.0
4.7 4.2 17.2 17.2 2455 6.7 5.7 23.6 23.6 2500 10.0 8.3 25.7 25.7 3418 14.7 12.3 29.3 29.3 3252
10.0 8.3 29.3 35.2 3000 14.7 12.3 34.1 45.4 2716
14.7 12.3 42.7 52.0 2350
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3 - 24
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MDFKS
MN
nN
IN
PN
071-03
7.5
3300
5.6
2.60
071-13
071-33
11.0
16.2
3600
3500
9.2
13.1
4.10
5.90
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9323-E☐ 3.9 5.9 5.9 5.2 5.2 7.9 7.9 3291
9324-E☐ 7.0 10.5 10.5 8.8 7.5 16.3 16.3 3047 8.4 8.4 12.6 12.6 3690
9325-E☐ 13.0 19.5 19.5 8.8 7.5 23.6 23.6 2500 13.3 11.0 26.4 26.4 3418 16.1 16.1 30.5 30.5 3252
9326-E☐ 23.5 23.5 35.3
9327-E☐ 32.0 32.0 48.0
13.3 11.0 29.9 35.2 3000 19.3 16.2 35.2 46.2 2716
19.3 16.2 43.6 52.0 2350
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 25
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐056-23 (selbstbelüftet)
5.3
MDSKS☐☐056-33 (selbstbelüftet)
5.3 - 26
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐071-03 (selbstbelüftet)
5.3
MDFKS☐☐071-03 (fremdbelüftet)
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 27
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐071-13 (selbstbelüftet)
5.3
MDFKS☐☐071-13 (fremdbelüftet)
5.3 - 28
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐071-33 (selbstbelüftet)
5.3
MDFKS☐☐071-33 (fremdbelüftet)
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 29
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet
5.3
RS
BS
AG / IG
BA / BI
RS
BS
AG / IG
BA / BI
5.3 - 30
k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MDSKS☐☐056-23 241
MDSKS☐☐056-33 276 36 60
267
302 59 60
295
330 36 114
321
356 59 114
MDSKS☐☐071-03 259
294
314
349
MDSKS☐☐071-13 294 39 58 329 72 58 349 39 113 384 72 113
MDSKS☐☐071-33 329
364
384
419
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet g1
n3
n4
m3
m4
v
w
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
28
28
40
40
195
80
d2
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MDSKS☐☐056
14
M5
30
2.5
25
5.0
16.0
MDSKS☐☐071
19
M6
40
2.0
36
6.0
21.5
MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33
90
MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13
102
MDSKS☐☐071-33 d k6
a2
a3
b2
c2
e2
f2
s2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
100
3.0
7
85
2.5
M6
130
3.5
j6 [mm] MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071
FF100 FT85 FF130 FT130
[mm]
120
102
160
130
[mm] 80 70 110
8 9
9.0 M8
5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 31
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet
5.3
RS
BS
AG / IG
BA / BI
5.3 - 32
k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 x6
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MDFKS☐☐071-03 327
362
382
417
MDFKS☐☐071-13 362 39 126 397 72 126 417 39 181 452 72 181 73
MDFKS☐☐071-33 397
432
452
487
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet g1
n3
n4
n6
m3
m4
m6
v
w
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
102
28
28
28
40
40
40
195
80
MDFKS☐☐071-03 MDFKS☐☐071-13 MDFKS☐☐071-33 d
d2
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
19
M6
40
2.0
36
6.0
21.5
k6 MDFKS☐☐071
a2
a3
b2
c2
e2
f2
s2 [mm]
j6
MDFKS☐☐071
FF130 FT130
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
160
130
110
9
130
3.5
9.0 M8
5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 33
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten
5.3
5.3 - 34
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Die Servo-Synchronmotoren können mit eingebauten Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Bei Permanentmagnetbremsen gilt das Bemessungsdrehmoment bauartbedingt ausschließlich als Haltemoment im Stillstand. Beim Bremsen aus voller Motordrehzahl, z.B. bei Notstopps, reduziert sich das Bremsmoment erheblich. Die Verwendung als Sicherheitselement ist ohne zusätzliche Maßnahmen insbesondere bei Hubachsen nicht zulässig. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.
Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.
Bei Fahrachsen wird durch die Einhaltung des zulässigen Massenträgheitsverhältnisses Last/Bremsmotor (JL / JMB) sichergestellt, dass die zulässige Höchstschaltarbeit der Bremse nicht überschritten wird und mindestens 2000 Notstopp-Funktionen aus einer Drehzahl von 3000 r/min heraus durchgeführt werden können. Bei Hubachsen wirkt zusätzlich das aus der Gewichtskraft resultierende Lastmoment. Für diesen Fall gelten die Angaben zu JL / JMB nicht. Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:
5.3
Permanentmagnet-Haltebremse
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 35
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 6)
[V]
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 5)
m
JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
JL/JMB
1.58
43.9
2.18
31.5
1.58
43.9
2.18
31.5
7.06
10.5
9.06
8.20
MDSKS☐☐071-33
11.1
6.70
MDSKS☐☐071-03
7.06
10.5
9.06
8.20
11.1
6.70
MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33 MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33
24
0.50 3.30
2.50
1.20
205
0.38
10.0
20.0
350
0.90
0.060
MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13
MDSKS☐☐071-13
24
0.67
205
MDSKS☐☐071-33
0.080 12.0
MDFKS☐☐071-03
11.0
5.50
1.06
20.0
29.0
400
0.80
7.06
10.5
9.06
8.20
MDFKS☐☐071-33
11.1
6.70
MDFKS☐☐071-03
7.06
10.5
9.06
8.20
11.1
6.70
MDFKS☐☐071-13
MDFKS☐☐071-13
24
205
0.67
0.080
MDFKS☐☐071-33 5.3 1) Verknüpf-
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 6) Spannungstoleranz: -10 ... +5%
5.3 - 36
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten nur für Servo-Getriebemotoren mit integriertem Servomotor (ohne Lagerflansch). UN, DC 3, 4, 6)
[V] MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33 MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
24
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 5)
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
0.67 6.00
5.00
2.50
1.06
205
0.80
24
0.75
20.0
29.0
400
MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13 MDSKS☐☐071-33 MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13
205
MDSKS☐☐071-33
15.0
MDFKS☐☐071-03 MDFKS☐☐071-13
0.090
24
12.0
6.00
3.60 0.75
MDFKS☐☐071-33 MDFKS☐☐071-03 MDFKS☐☐071-13
13.0
30.0
700
m
JMB
[kg]
[kgcm²]
5.30
2.26
34.9
6.30
2.86
27.3
5.30
2.26
34.9
6.30
2.86
27.3
8.90
9.60
10.6
10.9
11.6
8.80
13.0
13.6
7.50
8.90
9.60
10.6
10.9
11.6
8.80
13.0
13.6
7.50
10.2 12.2 10.2
205
0.090
MDFKS☐☐071-33
JL/JMB
12.2
9.60
10.6
11.6
8.80
13.6
7.50
9.60
10.6
11.6
8.80
13.6
7.50 5.3
1) Verknüpf-
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 6) Spannungstoleranz: -10 ... +5%
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 37
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. Anbauten RS BS
1)
Produktschlüssel RS0
RV03
Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.80
[']
-10 ... 10
Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax
[r/min]
8000
Uin,max
[V]
10.0
fin,max
[kHz]
4.00
Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz
±5%
0.30
Zro
[Ω]
51 + j90
Zso
[Ω]
102 + j150
Zrs
[Ω]
44 + j76
R
[MΩ]
10.0
Ständerimpedanz Impedanz 5.3
Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl
1 Max. Winkelfehler [']
-10 ... 10
Zuordnung Inverter
1)
i700 E84AVTC E94A ECS EVS93
E84AVTC E94A ECS EVS93
Nein
Ja
6 - Produktschlüssel > Anbauten
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MDxKS056 ... MDxKS071 2) Funktionale Sicherheit IEC 61508
5.3 - 38
[rad/s2]
17000 SIL3
EN 13849-1 2)
α
bis zu Performance Level e
9 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Anbauten AG BA
-1)
AS1024-8V-H
AS1024-8V-K2
AM1024-8V-H
AM1024-8V-K2
Gebertyp Single-turn
Multi-turn
Impulse 1024 Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface Absolute Umdrehung 1
4096
Auflösung Winkel 1) Genauigkeit
[']
0.40
[']
-0.8 ... 0.8
Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
7.00
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
12.0
nmax
[r/min]
6000
Imax
[A]
0.080
fmax
[kHz]
200
Max. Stromaufnahme 5.3
Grenzfrequenz Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 1) Abhängig
vom Inverter.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein
Ja
Nein
Ja
Max. zulässige Winkelbeschleunigung MDxKS056 ... MDxKS071 Funktionale Sicherheit IEC 61508 EN 13849-1
Lenze | V07-de_DE-05/2016
α
[rad/s2]
240000
240000
SIL2
SIL2
bis zu Performance Level d
bis zu Performance Level d
5.3 - 39
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart
MDFKS☐☐071
F10
Phasenzahl
IP54
1
Schutzart
Phasenzahl
Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
210
240
230
0.019
0.12
Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
Bemessungsdaten 60 Hz
MDFKS☐☐071
F10
IP54
1
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
210
240
230
0.019
0.12
5.3
5.3 - 40
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Temperaturüberwachung Die eingesetzten Temperatursensoren (1x KTY 83-110) überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung
ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand. 5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 41
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Klemmenkasten Falls ein Servomotor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen werden soll, oder aus anderen Gründen kein Steckeranschluss gewünscht wird, kann der Anschluss auch über einen Klemmenkasten erfolgen. Hierbei kann der Motor entweder mit einem Klemmenkasten für Leistungsanschluss und Motorhaltebremse ausgerüstet werden oder zusätzlich mit einem zweiten Klemmenkasten für den Anschluss der Motorrückführung und eines evtl. eingesetzten Lüfters. Anschlüsse Anschlüsse
1: Leistungsanschluss + Bremsenanschluss + PE-Anschluss. 2: Winkel- / Drehzahlgeberanschluss +Temperatursensoranschluss 5.3
Servo-Synchronmotoren MD☐KS mit Fremdlüfter und Klemmenkasten
5.3 - 42
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Klemmenkasten Abmessungen
RS BS AG / IG BA / IG
x2 x2 x2 x2
[mm] [mm] [mm] [mm]
RS BS AG / IG BA / IG
x2 x2 x2 x2
[mm] [mm] [mm] [mm]
MDSKS☐☐056-23 63
MDSKS☐☐056-33 78
MDSKS☐☐071-03 62
MDSKS☐☐071-13
78 117
MDSKS☐☐071-33 77
5.3
77 132
116
131
132
131
MDFKS☐☐071-03 130
MDFKS☐☐071-13
MDFKS☐☐071-33 145
145 184
199 199
g4
m1
m2
n1
x1
P1
P2
P3
P4
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
M20x1.5
M20x1.5
M20x1.5
M20x1.5
MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071 MDFKS☐☐071
Lenze | V07-de_DE-05/2016
113 125
54 93
93
93
57
5.3 - 43
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.
Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.
Anschluss der Leistung und Bremse Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
BD1
Haltebremse +
2
BD2
Haltebremse -
PE
PE
Schutzleiter
4
U
Leistung Strang U
5
V
Leistung Strang V
6
W
Leistung Strang W
Anschluss des Fremdlüfters Steckerbelegung
5.3
Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
PE
PE
Schutzleiter
1
U1
2
U2
Lüfter
3 4 5
Nicht belegt
6
5.3 - 44
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
1
+Ref
2
-Ref
3
+VCC ETS
4
+COS
5
-COS
6
+SIN
7
-SIN
Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus
8 9
Nicht belegt
10 11
+KTY
12
-KTY
Temperaturfühler KTY
ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
B
Spur B/+SIN
2
A¯
Spur A invers/-COS
3
A
Spur A/+COS
4
+UB
Versorgung +
5
GND
Masse
6
Z¯
Nullspur invers/-RS485
7
Z
Nullspur/+RS485
8 9
5.3
Nicht belegt B¯
10
Spur B invers/-SIN Nicht belegt
11
+KTY
12
-KTY
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Temperaturfühler KTY
5.3 - 45
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
5.3
5.3 - 46
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
5.3
Lenze | V07-de_DE-05/2016
5.3 - 47
Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör
5.3
5.3 - 48
Lenze | V07-de_DE-05/2016
Motoren
Servo-Asynchronmotoren MQA 66 ... 1100 Nm
Servo-Asynchronmotoren MQA Inhalt Allgemeines
Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung
5.4 - 4 5.4 - 6 5.4 - 8 5.4 - 9 5.4 - 10
Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, fremdbelüftet Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, fremdbelüftet
5.4 - 17 5.4 - 18 5.4 - 20 5.4 - 21 5.4 - 23 5.4 - 25 5.4 - 27 5.4 - 32
Zubehör
Federkraft-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Steckverbinder ICN
5.4 - 37 5.4 - 39 5.4 - 40 5.4 - 42 5.4 - 43 5.4 - 44
5.4
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C
5.4
Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax
5.4 - 4
[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]
Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl
nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso
[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]
Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE
Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker
5.4
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 5
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Produktschlüssel
5.4
5.4 - 6
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Produktschlüssel
5.4
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 7
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Produktinformationen Für harten Dauerbetrieb unter engsten Einbaubedingungen bei hohen Drehmomenten konstruiert, bieten die durchzugsbelüfteten Motoren der Baureihe MQA eine hohe Lebensdauer und ein optimales Betriebsverhalten in allen Antriebssituationen. Die Motoren, mit einem Leistungsbereich zwischen 10 kW und 95 kW, sind kompakt in der Schutzart IP23 aufgebaut und speziell für den Betrieb an den Lenze Invertern und Servo Invertern ausgelegt. Ein breites Spektrum von Rückführsystemen, Bremsen und Lüftern stellt für nahezu alle Einsatzbedingungen stets eine optimale Systemkonfiguration sicher.
Vorteile • hohe Leistungsdichte • ausgezeichnete Laufeigenschaften • Schutzart IP23 • Montage- und Servicefreundlichkeit - MQA 20 mit SpeedTec-Steckverbinder - MQA 22 und 26 mit dreiteiligem Klemmenkasten • Temperaturklasse F • KTY-Temperaturüberwachung • Radialfremdlüfter • Bauform B3 oder B35 • weiter Drehzahlregelbereich • Feldschwächbetrieb nutzbar
5.4 Servo-Asynchronmotor MQA22
5.4 - 8
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Funktionen und Eigenschaften MQA20
MQA22
MQA26
B3 B35-FF215 B35-FF265
B3 B35-FF265
B3 B35-FF265 B35-FF350
Bauform
Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) 38 x 80
55 x 110
A-Lagerschild öldicht nicht öldicht Bremse Federkraftbremse
DC 24 V AC 230 V 1, 2)
Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Inkrementalgeber Kühlung Fremdlüfter radial, 1-ph.
230 V; 50 Hz 230 V; 60 Hz
Fremdlüfter radial, 3-ph.
400 V; 50 Hz 400 V; 60 Hz 460 V; 50 Hz 460 V; 60 Hz 480 V; 60 Hz
Temperatursensor Temperaturfühler
KTY
Thermokontakt Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder
TKO 3)
Klemmenkasten Rundsteckverbinder
5.4
Leistung + Bremse Fremdlüfter Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Geber + Temperatursensor
Wellenlagerung Lagerart
Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe
Lage des Festlagers
B-Seite
Einbau des Festlagers Farbe
isoliert grundiert (grau) RAL9005M
1) Nicht
möglich bei UR-Ausführung. möglich bei Motortyp MQA mit Motoranschluss Rundsteckverbinder. 3) Nicht möglich bei Motortyp MQA mit Motoranschluss Rundsteckverbinder und Bremse. 2) Nicht
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5.4 - 9
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:
Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301 Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)
• • • •
Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).
Geberart
Gebertyp
Produktschlüssel
SinCos-Inkremental
Single-turn
IG1024-5V-V3
5.4
Rückführung
Sichere Drehzahlüberwachung
Ausführung Resolver
PL e / SIL 3
RV03 2-Geber-Konzept
5.4 - 10
bis PL e / SIL 3
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Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat bei den Servomotoren der Baureihe MQA einen geringen Einfluss auf die Erwärmung des Motors und ist vernachlässigbar.
Schwingstärken MQA20
MQA22
MQA26
Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie
A [mm/s]
1.60
Aufhängung
ƒ bei n = 600...3600 r/min
5.4
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5.4 - 11
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden
MQA20 5.4
MQA22
MQA26
Flanschgröße FF215
FF265
180
230
FF350
Abmessungen b2
j6
[mm]
b2
h6
[mm]
d
k6
[mm]
d
m6
[mm]
300 38 55
Abstand Messdurchmesser
m
Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität
z
[mm] +/- 1
239
289
[mm]
IEC 60072 Wert Planlauf
Normal Class y
[mm]
y
[mm]
x
[mm]
0.10
IEC 60072 Wert Rundlauf
Normal Class 0.10
IEC 60072 Wert
384
10.0
Normal Class 0.050
0.060
ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072
5.4 - 12
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Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte
Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.
nk [r/min] MCA MQA
150
Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.
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5.4
5.4 - 13
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien
5.4
Bei den Servo-Asynchronmotoren werden jeweils zwei Kennlinien dargestellt. Die Dauerbetriebskennlinie (S1) zeigt das drehzahlabhängige Dauerdrehmoment des Motors bei Betrieb an einem Servo Inverter, der mit einer konstanten Schaltfrequenz betrieben wird. Die Grenzdrehmomentkennlinie entspricht derjenigen, die sich bei Betrieb des Motors am jeweils größtmöglichen Servo Drive 9400 (siehe Auswahltabellen) ergibt. Der Servo Inverter ist hierbei auf eine variable Schaltfrequenz eingestellt. Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.
5.4 - 14
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Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C Drehmomentkorrekturfaktor km1
5.4
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5.4 - 15
Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines
5.4
5.4 - 16
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Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen MQA Kühlungsart Fremdlüfter Schutzart EN 60529 Wärmeklasse
IP23s
IEC/EN 60034-1; Ausnutzung
F
IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität
H
CE
Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG
EAC Approbation
TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO
CSA
CSA 22.2 No. 100
cURus 1)
UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)
Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf
Grenzkurve A der Impulsspannung
IEC 60072 Planlauf
Normal Class
IEC 60072 Koaxialität
Normal Class
IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)
Normal Class
IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur
5.4
3M6
Ohne Bremse
Topr,min
[°C]
-15
Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur
Topr,min
[°C]
-10
Topr,max
[°C]
40
T
[°C]
110
Max. Oberflächentemperatur Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6
Flanschzentrierdurchmesser
d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6
Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN 1) MQA20L29
Hmax
[m]
4000
mit Motoranschluss Rundsteckverbinder nur UR
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5.4 - 17
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte
Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad MQA20
Fax,-
10000 h Fax,+
Frad
Fax,-
20000 h Fax,+
Frad
Fax,-
30000 h Fax,+
Frad
50000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
1600
-880
240
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
3400
-1330
690
2500
-1020
380
1950
-780
140
1700
-690
40
MQA22
3600
-2370
1700
2800
-1740
1090
2200
-1280
640
1900
-1080
440
MQA26
6950
-2500
1580
5400
-1800
880
4300
-1300
380
3700
-1090
160
Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5.4
5000 h
10000 h
20000 h
30000 h
50000 h
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
MQA20
3150
-1170
530
2300
-920
280
1800
-710
70
1400
-650
0
MQA22
3500
-2240
1600
2600
-1640
1100
2050
-1200
560
1800
-1020
380
1450
-850
200
MQA26
6400
-2080
1150
5000
-1600
680
4000
-1160
230
3400
-1090
50
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 3000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.
5.4 - 18
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Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkräfte ƒ Verstärkte Lagerung Angriff der Kräfte
Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h
10000 h
20000 h
30000 h
50000 h
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
3200
-800
160
MQA20
7100
-970
330
5100
-800
160
3900
-640
0
MQA22
8500
-1850
1200
7000
-1400
760
5600
-1030
390
4350
-930
290
MQA26
10500 -2180
1250
8370
-1530
600
6670
-1130
200
5840
-960
30
Kraftangriff bei l 5.4 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad
10000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
20000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
30000 h
50000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
3900
-820
180
3000
-700
60
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
MQA20
6350
-720
80
4100
-680
40
2800
-640
0
MQA22
7000
-1750
1100
5500
-1300
660
4700
-920
280
MQA26
9600
-2200
1280
7700
-1280
360
6000
-960
30
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 3000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.
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5.4 - 19
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
UN, AC
fN
J 1)
η100 %
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
[kgcm²]
[%]
MQA20L14...2F☐☐
1420
76.0
71.3
250
10.6
27.0
26.5
360
50
171
80.0
MQA20L29...2F☐☐
2930
76.0
66.2
250
20.3
54.0
46.9
360
100
171
90.0
MQA22P08...2F☐☐
760
156
145
500
11.5
29.5
27.6
360
28
487
77.0
MQA22P14...2F☐☐
1425
156
135
500
20.1
51.0
45.6
360
50
487
86.0
MQA22P17...2F☐☐
1670
156
130
500
22.7
59.0
50.3
360
58
487
88.0
MQA22P29...2F☐☐
2935
156
125
500
38.4
102
86.0
360
100
487
90.0
MQA26T05...2F☐☐
550
325
296
1100
17.0
48.5
44.5
360
20
1335
81.0
MQA26T10...2F☐☐
1030
325
288
1100
31.1
85.5
76.2
360
36
1335
87.0
MQA26T12...2F☐☐
1200
325
282
1100
35.4
109
88.8
360
42
1335
82.0
MQA26T22...2F☐☐
2235
325
257
1100
60.2
171
138
340
76
1335
92.0
RUV 20 °C
RUV 150 °C
R2
L1ϭ
L
L2ϭ
nmax 2)
m 1)
[Ω]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[mH]
[mH]
[r/min]
[kg]
MQA20L14...2F☐☐
0.37
0.73
1.10
0.36
1.98
57.0
2.10
MQA20L29...2F☐☐
0.090
0.18
0.28
0.090
0.49
13.7
0.52
1.07
1.62
3.53
92.8
4.76
0.36
0.54
3.57
93.3
4.81
0.27
0.40
0.90
23.9
1.21
MQA22P08...2F☐☐ MQA22P14...2F☐☐ MQA22P17...2F☐☐ MQA22P29...2F☐☐ MQA26T05...2F☐☐ MQA26T10...2F☐☐ MQA26T12...2F☐☐ 5.4
R1 [Ω]
MQA26T22...2F☐☐
0.54 0.13 0.29 0.080
0.080
0.12
0.59
0.89
0.20
0.30
0.15
0.23
0.050
0.075
0.48 0.12 0.25 0.060
0.89
23.2
1.20
2.87
70.0
5.05
2.91
69.2
5.09
0.78
18.1 18.4
63.0 6500 102
5500
193
1.30
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl. Die Dauerdrehzahl ist auf 70% des Wertes beschränkt
2) Mechanisch
Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.
5.4 - 20
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MQA
MN
nN
IN
PN
20L14…2F☐☐
71.3
1420
26.5
10.60
20L29…2F☐☐
22P08…2F☐☐
22P14…2F☐☐
22P17…2F☐☐
22P29…2F☐☐
66.2
145.0
135.0
130.0
125.0
2930
760
1425
1670
2935
46.9
27.6
45.6
50.3
86.0
20.30
11.50
20.10
22.70
38.40
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0174 16.5 49.5 49.5 32.5 32.5 154.2 154.2 -
E0244 23.5 58.8 58.8 66.0 66.0 190.0 190.0 -
116.0 116.0 313.0 313.0 -
E0324 32.0 76.8 76.8
E0474 41.0 94.0 94.0
E0594 41.0 118.0 118.0
28.0 28.0 116.0 116.0 156.0 145.0 402.0 402.0 -
51.6 51.6 148.2 148.2 -
51.6 51.6 192.8 192.8 -
118.0 118.0 372.0 372.0 99.0 99.0 325.0 325.0 -
E0864 73.0 172.0 172.0
E1044 78.0 208.0 208.0
E1454 102.0 261.0 261.0
E1724 120.0 310.0 310.0
156.0 130.0 463.0 463.0 -
5.4
109.0 109.0 335.0 335.0 -
156.0 125.0 416.0 416.0 -
156.0 125.0 486.0 486.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.
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5.4 - 21
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MQA
MN
nN
IN
PN
26T05…2F☐☐
296.0
550
44.5
17.00
26T10…2F☐☐
288.0
1030
76.2
31.10
26T12…2F☐☐
26T22…2F☐☐
5.4
282.0
257.0
1200
2235
88.8
138.1
35.40
60.10
E94A☐☐ E0474 IN 41.0 I0,max 94.0 Imax 94.0 268.0 M0 MN 268.0 M0,max 665.0 Mmax 665.0 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0594 E0864 E1044 E1454 E1724 41.0 73.0 78.0 102.0 120.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 268.0 325.0 268.0 296.0 826.0 1100.0 826.0 1100.0 270.0 298.0 325.0 270.0 288.0 288.0 713.0 855.0 1044.0 713.0 855.0 1044.0 219.0 291.0 325.0 219.0 282.0 282.0 609.0 739.0 840.0 609.0 739.0 840.0 -
E2024 131.0 364.0 364.0
E2454 160.0 441.0 441.0
E2924 191.0 526.0 526.0
E3664 240.0 659.0 659.0
325.0 282.0 950.0 950.0 242.0 242.0 711.0 711.0 -
290.0 257.0 843.0 843.0 -
325.0 325.0 257.0 257.0 1001.0 1100.0 1001.0 1100.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.
5.4 - 22
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MQA
MN
nN
IN
PN
20L14…2F☐☐
71.3
1420
26.5
10.60
20L29…2F☐☐
22P08…2F☐☐
66.2
145.0
2930
760
46.9
27.6
20.30
11.50
22P14…2F☐☐
135.0
1425
45.6
20.10
22P17…2F☐☐
130.0
1670
50.3
22.70
22P29…2F☐☐
125.0
2935
86.0
38.40
26T05…2F☐☐
296.0
550
44.5
17.00
26T10…2F☐☐
288.0
1030
76.2
31.10
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐1134 23.5 32.9 47.0 146.0 146.0 -
222.8 223.0 -
☐1534 32.0 43.2 64.0 76.0 71.3 202.0 202.2 -
156.0 144.5 310.5 310.5 185.1 185.1 -
390.4 390.4 -
☐1834 39.0 60.0 78.0 76.0 71.3 249.2 249.2 121.8 121.8 156.0 144.5 377.0 377.0 230.6 230.6 198.6 198.6 -
☐2234 47.0 70.5 94.0 76.0 71.3 250.0 250.0 76.0 66.2 140.9 140.9 156.0 144.5 372.9 372.9 156.0 134.7 267.1 267.1 230.2 230.4 -
489.6 490.2 -
325.0 295.2 567.1 568.0 -
☐3034 61.0 91.5 122.0 76.0 71.3 250.0 250.0 76.0 66.2 183.7 183.9 156.0 144.5 374.6 374.6 156.0 134.7 343.7 344.4 156.0 129.8 300.0 300.0 176.1 176.4 325.0 295.2 744.4 744.8 429.7 431.4 -
☐3734 76.0 114.0 152.0
☐4534 89.0 133.5 178.0
76.0 66.2 224.5 225.5 -
76.0 66.2 250.0 250.0 -
156.0 134.7 418.3 420.0 156.0 129.8 365.3 367.5 218.9 219.6 325.0 295.2 902.3 904.7 532.5 534.1 -
156.0 134.7 500.0 500.0 156.0 129.8 447.0 449.9 156.0 124.9 263.2 264.1 325.0 295.2 1080.2 1080.2 325.0 288.3 638.2 641.5 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 23
5.4
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MQA
MN
nN
IN
26T12…2F☐☐
282.0
1200
88.8
E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 35.40 M0,max Mmax neto
☐1134 23.5 32.9 47.0
☐1534 32.0 43.2 64.0
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
☐3034 61.0 91.5 122.0
☐3734 76.0 114.0 152.0 458.2 460.6 -
☐4534 89.0 133.5 178.0 325.0 281.7 550.4 552.9 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
5.4
5.4 - 24
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MQA
MN
nN
IN
PN
20L14…2F☐☐
71.3
1420
26.5
10.60
20L29…2F☐☐
66.2
2930
46.9
20.30
22P08…2F☐☐
145.0
760
27.6
11.50
22P14…2F☐☐
22P17…2F☐☐
22P29…2F☐☐
26T05…2F☐☐
26T10…2F☐☐
135.0
130.0
125.0
296.0
288.0
1425
1670
2935
550
1030
45.6
50.3
86.0
44.5
76.2
20.10
22.70
38.40
17.00
31.10
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9326-E☐ 23.5 23.5 35.3 61.0 61.0 61.0 109.3 -
9327-E☐ 32.0 32.0 48.0 76.0 71.3 112.0 156.7 28.0 28.0 28.0 68.5 156.0 145.0 177.0 247.0 -
9328-E☐ 47.0 47.0 70.5 76.0 71.3 187.0 232.1 66.3 66.2 66.3 112.5 156.0 145.0 280.0 338.8 146.0 135.0 146.0 230.1 124.0 124.0 124.0 180.5 -
303.0 296.0 303.0 482.0 -
9329-E☐ 59.0 52.0 88.5
9330-E☐ 89.0 80.0 133.5
76.0 66.2 95.0 146.4 156.0 145.0 293.0 345.8 156.0 135.0 186.0 292.9 156.0 130.0 140.0 227.7 -
76.0 66.2 169.0 226.7 -
325.0 296.0 333.0 612.0 -
156.0 135.0 188.0 341.8 156.0 130.0 240.0 342.1 135.5 125.0 137.0 215.6 325.0 296.0 615.0 751.0 319.0 288.0 300.0 552.0 -
9331-E☐ 110.0 110.0 165.0
156.0 130.0 335.0 378.3 156.0 125.0 195.0 273.1 -
9332-E☐ 145.0 126.0 217.5
5.4
156.0 125.0 250.0 355.1 -
325.0 288.0 440.0 671.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 25
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MQA
MN
nN
IN
26T12…2F☐☐
282.0
1200
88.8
26T22…2F☐☐
257.0
2235
138.1
EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 35.40 M0,max Mmax neto M0 MN 60.10 M0,max Mmax neto
9326-E☐ 23.5 23.5 35.3
9327-E☐ 32.0 32.0 48.0
9328-E☐ 47.0 47.0 70.5
9329-E☐ 59.0 52.0 88.5
9330-E☐ 89.0 80.0 133.5 284.0 282.0 258.0 424.0 -
9331-E☐ 110.0 110.0 165.0 325.0 282.0 327.0 512.0 177.0 177.0 203.0 315.0 -
9332-E☐ 145.0 126.0 217.5 325.0 282.0 397.0 663.0 222.0 257.0 220.0 432.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
5.4
5.4 - 26
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA20L14...2F☐☐ (fremdbelüftet)
MQA20L29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 27
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA22P08...2F☐☐ (fremdbelüftet)
MQA22P14...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4
5.4 - 28
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA22P17...2F☐☐ (fremdbelüftet)
MQA22P29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 29
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA26T05...2F☐☐ (fremdbelüftet)
MQA26T10...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4
5.4 - 30
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA26T12...2F☐☐ (fremdbelüftet)
MQA26T22...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 31
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B3
5.4
R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0
R☐0 F1
E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1
R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2
k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MQA20 577 33.0 74.0 661 41.0 70.0 704 46.0 70.0 729 46.0 70.0
MQA22 691 31.0 84.0 773
MQA26 841 24.0 100 979 40.0
76.0 816 45.0 76.0 848 45.0 76.0
96.0 1017 40.0 96.0 1017 40.0 96.0
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2
5.4 - 32
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B3 g
g1
g2
g4
m1
m3
n1
n3
n4
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MQA20
200
171
168
141
154
72
128
40
MQA22
220
203
153
190
171
MQA26
260
256
173
234
212
28
o
P1
P2
P3
P4
v
w
x1
x3
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
[mm]
[mm]
MQA20
206
M32x1.5
M25x1.5
155
192
MQA22
230
M50x1.5
M40x1.5
195
80
MQA26
266
M63x1.5
M50x1.5
d
d
d2
k6
m6
[mm]
[mm]
MQA20 MQA26
M16x1.5
184 218
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
70
10.0
41.0
100
16.0
59.0
-0.7 ... 0.3 [mm]
38
MQA22
M20x1.5
55
M12
80
M20
110
5.0
h
b5
b7
s5
i5
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MQA20
100
386
160
MQA22
112
500
190
MQA26
132
605
215
134
11.5
133
14.0
165 5.4
F10 / F30
F1F / F3F
k1
k2
k3
o1
o2
p1
k1
k2
k3
o1
o2
p1
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MQA20
498
152
32.0
118
47.0
276
498
152
32.0
118
124
276
MQA22
615
201
47.0
110
63.0
336
615
201
47.0
104
144
336
MQA26
764
221
60.0
125
86.0
391
764
221
60.0
120
140
391
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 33
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B35
5.4
R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0
R☐0 F1
E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1
R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2
k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MQA20 577 33.0 74.0 661 41.0 70.0 704 46.0 70.0 729 46.0 70.0
MQA22 691 31.0 84.0 773
MQA26 841 24.0 100 979 40.0
76.0 816 45.0 76.0 848 45.0 76.0
96.0 1017 40.0 96.0 1017 40.0 96.0
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2
5.4 - 34
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B35 g
g1
g2
g4
m1
m3
n1
n3
n4
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MQA20
200
171
168
141
154
72
128
40
MQA22
220
203
153
190
171
MQA26
260
256
173
234
212
28
o
P1
P2
P3
P4
v
w
x1
x3
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
[mm]
[mm]
MQA20
206
M32x1.5
M25x1.5
155
192
MQA22
230
M50x1.5
M40x1.5
195
80
MQA26
266
M63x1.5
M50x1.5
d
d
d2
k6
m6
[mm]
[mm]
MQA20 MQA26
M16x1.5
184 218
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
70
10.0
41.0
100
16.0
59.0
-0.7 ... 0.3 [mm]
38
MQA22
M20x1.5
55
M12
80
M20
110
5.0
h
b5
b7
s5
i5
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MQA20
100
386
160
MQA22
112
500
190
MQA26
132
605
215
134
11.5
133
14.0
165 5.4
a2
a3
b2 j6
h6
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
250
196
180
300
240
230
400
320
MQA20 MQA22 MQA26
b2
c2
e2
f2
s2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
4.0
14
5.0
18
215 15
265
300
350
F10 / F30
F1F / F3F
k1
k2
k3
o1
o2
p1
k1
k2
k3
o1
o2
p1
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MQA20
498
152
32.0
118
47.0
276
498
152
32.0
118
124
276
MQA22
615
201
47.0
110
63.0
336
615
201
47.0
104
144
336
MQA26
764
221
60.0
125
86.0
391
764
221
60.0
120
140
391
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 35
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
5.4
5.4 - 36
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Federkraft-Haltebremse Die Servomotoren können mit eingebauten Federkraft-Haltebremsen ausgestattet werden. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.
Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.
Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:
5.4 Federkraft-Haltebremse
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 37
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Federkraft-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 6) [V] MQA20 MQA22 MQA26
UN, AC 4, 6) [V]
24 230 24 230 24 230
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
90.0
80.0
50.0
150
130
80.0
300
260
200
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 5)
m
JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
6.88
70.0
220
18000
13.0
177
19.6
260
23000
20.5
505
8.20
51000
30.7
1405
12.7
JL/JMB
3.13 0.37 3.75 0.44 3.13
18.1
50.0 130
320
JL/JMB
70.4
175
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 5)
m
JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
14.1
70.0
240
31000
15.4
185
33.0
175
320
130
310
39000
26.0
523
14.1
0.37
360
Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 6) [V] MQA20
5.4
MQA22
UN, AC 4, 6) [V]
24 230 24 230
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
150
130
100
300
260
160
2.58 0.30 3.75 0.44
36.3
1) Verknüpf-
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. 4) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 300 Notstopps, maximal 4 Notstopps pro Stunde. 6) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %
5.4 - 38
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. ƒ Die Ausführung MQA20, MQA22 und MQA26 mit Bremse und Resolver RV03 ist nicht zulässig! Drehzahl- / Winkelgeber 1)
RS0
RV0
RS0
RV03
Produktschlüssel Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.80
[']
-10 ... 10
Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax
[r/min]
8000
Uin,max
[V]
10.0
fin,max
[kHz]
4.00
Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz
±5%
0.30
Zro
[Ω]
51 + j90
Zso
[Ω]
102 + j150
Zrs
[Ω]
44 + j76
R
[MΩ]
10.0
Ständerimpedanz Impedanz 5.4
Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl
1 Max. Winkelfehler [']
-10 ... 10
Zuordnung Inverter
1)
i700 E84AVTC E94A ECS EVS93
E84AVTC E94A ECS EVS93
Nein
Ja
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MQA20 ... MQA26 2) Funktionale Sicherheit IEC 61508
[rad/s2]
22000 SIL3
EN 13849-1 2)
α
bis zu Performance Level e
1 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 39
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart TTL-Inkremental
SinCos-Inkremental
Drehzahl- / Winkelgeber T20
T40
S20
S1S
IG2048-5V-T
IG4096-5V-T
IG2048-5V-S
IG1024-5V-V3
1)
Produktschlüssel Gebertyp Single-turn Impulse 2048
4096
2048
1024
Ausgangssignale TTL
1 Vss
Schnittstellen A-, B-, N-Spur & invertiert Absolute Umdrehung 0 Auflösung Winkel 2) Genauigkeit
[']
2.60
1.30
[']
-2 ... 2
0.40 -0.8 ... 0.8
Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
4.75
4.50
4.75
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
5.25
5.50
5.25
nmax
[r/min]
8789
5273
8000
Imax
[A]
0.15
0.10
0.070
fmax
[kHz]
300
180
200
Max. Stromaufnahme 5.4
Grenzfrequenz Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
1)
2) Abhängig
E94A
vom Inverter.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein
Nein
Nein
Ja
Max. zulässige Winkelbeschleunigung MQA20 ... MQA26 Funktionale Sicherheit IEC 61508 EN 13849-1
5.4 - 40
α
[rad/s2]
73000 SIL3 bis zu Performance Level e
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber SRS
SRM
ECN
EQN
AS1024-8V-H
AM1024-8V-H
AS2048-5V-E
AM2048-5V-E
Single-turn
Multi-turn
Single-turn
Multi-turn
1)
Produktschlüssel Gebertyp Impulse 1024
2048
Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface
EnDat
Absolute Umdrehung 1
4096
1
4096
Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.40
[']
-0.8 ... 0.8
-0.6 ... 0.6
Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
7.00
4.75
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
12.0
5.25
nmax
[r/min]
6000
12000
Imax
[A]
0.080
fmax
[kHz]
Max. Stromaufnahme 0.15
0.25
Grenzfrequenz
5.4
200
Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 1)
E94A
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 41
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart
MQA22
F10 F1F F30 F3F F10 F1F
MQA26
F30 F3F
MQA20
IP23s
Phasenzahl Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
1
210
250
230
0.090
0.39
3
360
440
400
0.067
0.13
1
210
250
230
0.26
1.10
3
360
440
400
0.23
0.37
0.43
0.68
Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
1
210
250
230
0.12
0.49
3
440
520
480
0.10
0.16
1
210
250
230
0.30
1.28
3
440
520
480
0.37
0.48
0.60
0.79
Bemessungsdaten 60 Hz Schutzart
MQA22
F10 F1F F30 F3F F10 F1F
MQA26
F30 F3F
MQA20
IP23s
Phasenzahl
5.4
5.4 - 42
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Temperaturüberwachung Die eingesetzten Temperatursensoren (1x KTY 83-110) überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung
ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand. 5.4
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 43
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Steckverbinder ICN Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung wird über einen separaten Steckverbinder realisiert.
Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.
Anschluss der Leistung und Bremse ƒ MQA20 Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
1
Bedeutung Nicht belegt
2 +
BD1
Haltebremse +
-
BD2
Haltebremse -
PE
PE
Schutzleiter
U
U
Leistung Strang U
V
V
Leistung Strang V
W
W
Leistung Strang W
5.4
5.4 - 44
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
1
+Ref
2
-Ref
3
+VCC ETS
4
+COS
5
-COS
6
+SIN
7
-SIN
Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus
8 9
Nicht belegt
10 11
+KTY
12
-KTY
Temperaturfühler KTY
ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
B
Spur B/+SIN
2
A¯
Spur A invers/-COS
3
A
Spur A/+COS
4
+UB
Versorgung +
5
GND
Masse
6
Z¯
Nullspur invers/-RS485
7
Z
Nullspur/+RS485
8 9
5.4
Nicht belegt B¯
10
Spur B invers/-SIN Nicht belegt
11
+KTY
12
-KTY
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Temperaturfühler KTY
5.4 - 45
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
UP Sensor
Versorgung UP Sensor
2
Nicht belegt
3 4
0 V Sensor
5
+KTY
Versorgung 0 V Sensor
6
-KTY
7
+UB
Versorgung +
8
Takt
Takt EnDat-Schnittstelle
9
Takt¯
Takt invers EnDat-Schnittstelle
10
GND
Masse
11
Schirm
Gehäuseschirm des Gebers
12
B
Spur B
13
B¯
Spur B invers/-SIN
14
Daten
Daten EnDat?Schnittstelle
15
A
Spur A
16
A¯
Spur A invers
17
Daten¯
Daten invers EnDat?Schnittstelle
Temperaturfühler KTY
5.4
5.4 - 46
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
5.4
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.4 - 47
Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten
5.4
5.4 - 48
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Motoren
Servo-Asynchronmotoren MCA 2 ... 1100 Nm
Servo-Asynchronmotoren MCA Inhalt Allgemeines
Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung
5.5 - 4 5.5 - 6 5.5 - 8 5.5 - 9 5.5 - 11
Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP54 Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP23s Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Drives ECS Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet Abmessungen, fremdbelüftet
5.5 - 19 5.5 - 20 5.5 - 22 5.5 - 23 5.5 - 24 5.5 - 25 5.5 - 32 5.5 - 38 5.5 - 41 5.5 - 47 5.5 - 66 5.5 - 68
Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Federkraft-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Klemmenkasten Steckverbinder ICN
5.5 - 75 5.5 - 78 5.5 - 80 5.5 - 81 5.5 - 83 5.5 - 84 5.5 - 85 5.5 - 87
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C
5.5
Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax
5.5 - 4
[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]
Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl
nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso
[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]
Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE
Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 5
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Produktschlüssel
5.5
5.5 - 6
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Produktschlüssel
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 7
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Produktinformationen Ein anwendungsorientierter Aufbau, geringe Massenträgheitsmomente, ein kleines Bauvolumen und hohe konstruktionsbedingte Betriebssicherheit zeichnen diese robusten und dynamischen Motoren aus. Die kompakte Bauform und das geringe Massenträgheitsmoment erlauben den Einsatz in dynamischen Anwendungen. Wenn es um einen weiten Drehzahlstellbereich geht und ein robuster Aufbau gefordert wird, ist die Entscheidung einfach: Servo-Asynchronmotoren MCA von Lenze. Ob selbstgekühlt oder mit Fremdlüfter – in einem Leistungsbereich von 0.8 bis 53.8 kW stellen Ihnen die Servo-Asynchronmotoren MCA Nenndrehmomente bis 280 Nm und Spitzendrehmomente bis zu 1100 Nm zur Verfügung. Gegenüber normalen Drehstrommotoren zeichnen sich diese Servomotoren durch ihr geringes Massenträgheitsmoment, das niedrige Gewicht und die hohen Maximaldrehzahlen aus.
5.5
Vorteile • Hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente • Kompakte Bauform mit hoher Leistungsdichte • Robustes Resolver-Rückführungssystem – alternativ SinCos- und Inkrementalgeber für höchste Präzision • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder • Klemmenkasten optional bis MCA21 MCA22 und 26 dreiteiliger Klemmenkasten • Schutzart: IP23, IP54, IP65 optional bei selbstgekühlten Servomotoren • cURus-approbiert, GOST-zertifiziert, CE-, RoHS-konform • Hohe Maximaldrehzahlen • Weiter Drehzahlstellbereich • Feldschwächbetrieb nutzbar • Elektronisches Typenschild
Servo-Asynchronmotor MCA21
5.5 - 8
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Funktionen und Eigenschaften MCA10
MCA13
MCA14
MCA17
MCA19
B14-FT85 B5-FF100
B14-FT130 B5-FF130
B14-FT130 B5-FF165
B14-FT130 B5-FF215
14 x 30
19 x 40
24 x 50
28 x 60
Bauform
Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild öldicht nicht öldicht Bremse Federkraftbremse Permanentmagnetbremse
DC 24 V AC 230 V 1) DC 205 V 1)
Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Inkrementalgeber Kühlung Ohne Lüfter
selbstgekühlt
Fremdlüfter axial, 1-ph. Temperatursensor
230 V; 50 Hz
Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder
KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter
Motoranschluss Klemmenkasten Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor + Fremdlüfter 5.5
Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder Klemmenkasten Rundsteckverbinder Wellenlagerung Lagerart Lage des Festlagers
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe A-Seite Normmotoren (B3, B5, B14): B-Seite Motoren für Getriebe (Direktanbau): A-Seite
Einbau des Festlagers Farbe RAL9005M 1) Nicht
möglich bei UR-Ausführung.
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 9
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Funktionen und Eigenschaften MCA20
MCA21
MCA22
MCA26
B3 B35-FF215 B35-FF265
B14-FT130 B5-FF215 B5-FF265
B3 B35-FF265
B3 B35-FF265 B35-FF350
Bauform
Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) 38 x 80
55 x 110
A-Lagerschild öldicht nicht öldicht Bremse Federkraftbremse
DC 24 V AC 230 V 1)
Permanentmagnetbremse
DC 24 V AC 230 V 1) DC 24 V AC 230 V 1) DC 205 V 1)
Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Inkrementalgeber Kühlung Ohne Lüfter Fremdlüfter axial, 1-ph.
selbstgekühlt 230 V; 50 Hz 230 V; 60 Hz
230 V; 50 Hz
230 V; 50 Hz 230 V; 60 Hz
Temperatursensor Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder
KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter
5.5
Motoranschluss Klemmenkasten Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor + Fremdlüfter Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder Klemmenkasten
Rundsteckverbinder
Leistung + Bremse
Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor
Leistung + Bremse
Geber + Temperatursensor Fremdlüfter
Fremdlüfter
Geber + Temperatursensor Fremdlüfter
Wellenlagerung Lagerart
Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe
Lage des Festlagers
B-Seite
Einbau des Festlagers Farbe
isoliert
A-Seite Normmotoren (B3, B5, B14): B-Seite Motoren für Getriebe (Direktanbau): A-Seite
B-Seite
isoliert RAL9005M
1) Nicht
möglich bei UR-Ausführung.
5.5 - 10
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:
Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301 Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)
• • • •
Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).
Geberart
Gebertyp
Produktschlüssel
SinCos-Inkremental
Single-turn
IG1024-5V-V3
Rückführung
Sichere Drehzahlüberwachung
Ausführung Resolver
RV03 2-Geber-Konzept
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5.5 PL e / SIL 3 bis PL e / SIL 3
5.5 - 11
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MCA10 / 13: 270 x 270 mm • MCA14 / 17: 330 x 330 mm • MCA19 ... 26: 450 x 450 mm Schwingstärken MCA10
MCA13
MCA14
MCA17
MCA19
MCA20
MCA21
MCA22
MCA26
Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie
[mm/s]
A
B
A
B
A
1.60
0.70
1.60
0.70
1.60
Aufhängung
ƒ bei n = 600...3600 r/min
5.5
5.5 - 12
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden
MCA10
MCA13
MCA14
MCA17
MCA19
Flanschgröße FF100
FT85
80
70
FF130
FT130
FF165
FT130
FF165
FT130
FF215
FT130
130
110
130
110
180
110
Abmessungen b2
j6
[mm]
b2
h6
[mm]
d
k6
[mm]
d
m6
[mm]
110
14
19
24
28
Abstand Messdurchmesser
m
Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität
z
[mm] +/- 1
IEC 60072 Wert Planlauf
149
188
149
188
149
239
149
10.0
Normal Class [mm]
0.080
y
[mm]
0.080
x
[mm]
0.035
Precision Class 0.10
Normal Class
IEC 60072 Wert
98.0
y
IEC 60072 Wert Rundlauf
113
[mm]
0.050 Precision Class
0.10
Normal Class 0.040
0.050 Precision Class 0.021
ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 13
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden MCA20
MCA21
MCA22
MCA26
Flanschgröße FF215
FF265
FF215
FF265
FT130
FF265
180
230
180
230
110
230
FF350
Abmessungen b2
j6
[mm]
b2
h6
[mm]
d
k6
[mm]
d
m6
[mm]
300 38 55
Abstand Messdurchmesser
m
Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität
z
[mm] +/- 1
IEC 60072 Wert Planlauf
y
[mm]
y
[mm]
x
[mm]
IEC 60072 Wert Rundlauf IEC 60072 Wert
239
289
239
289
[mm]
149
289
384
10.0
Normal Class
Precision Class
Normal Class
0.10
0.050
0.10
Normal Class
Precision Class
Normal Class
0.10
0.050
0.10
Normal Class
Precision Class
0.050
0.060
Normal Class 0.050
0.060
ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072
5.5
5.5 - 14
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Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte
Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.
nk [r/min] MCA MQA
150
Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.
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5.5
5.5 - 15
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien
5.5
Bei den Servo-Asynchronmotoren werden jeweils zwei Kennlinien dargestellt. Die Dauerbetriebskennlinie (S1) zeigt das drehzahlabhängige Dauerdrehmoment des Motors bei Betrieb an einem Servo Inverter, der mit einer konstanten Schaltfrequenz betrieben wird. Die Grenzdrehmomentkennlinie entspricht derjenigen, die sich bei Betrieb des Motors am jeweils größtmöglichen Servo Drive 9400 (siehe Auswahltabellen) ergibt. Der Servo Inverter ist hierbei auf eine variable Schaltfrequenz eingestellt. Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.
5.5 - 16
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C Drehmomentkorrekturfaktor km1
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 17
Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines
5.5
5.5 - 18
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen MCA Kühlungsart Selbstgekühlt
Fremdlüfter
IP54 IP65
IP54 IP23s 2)
Schutzart EN 60529 Wärmeklasse IEC/EN 60034-1; Ausnutzung
F
IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität
H
CE
Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG
EAC Approbation
TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO
CSA
CSA 22.2 No. 100
cURus 3)
UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)
Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf
Grenzkurve A der Impulsspannung
IEC 60072
Precision Class 1) Normal Class
Planlauf IEC 60072
Precision Class 1) Normal Class
Koaxialität IEC 60072
Precision Class 1) Normal Class
5.5
Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration) IEC/EN 60721-3-3
3M6 3M6
Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Ohne Bremse
Topr,min
[°C]
Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur
Topr,min
[°C]
-20 -10
-15
Topr,max
[°C]
40
T
[°C]
Max. Oberflächentemperatur 140
110
Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6
Flanschzentrierdurchmesser
d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6
Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN
Hmax
[m]
4000
1) MCA14,
17, 19 und 21. 2) MCA20, 22 und 26. 3) MCA20X29, MCA21X35 mit Motoranschluss Rundsteckverbinder nur UR
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 19
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte
Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad
5.5
Fax,-
10000 h Fax,+
Frad
Fax,-
20000 h Fax,+
Frad
Fax,-
30000 h Fax,+
Frad [N]
Fax,-
50000 h Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
MCA10
630
-130
320
500
-60
250
400
-30
210
MCA13
850
-110
570
700
-10
450
470
0
450
MCA14
1000
-140
500
780
-60
420
550
-30
380
400
MCA17
1380
-180
790
1040
-70
680
660
-40
650
440
-20
1470
330
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
-10
190
230
0
200
0
450
-10
360
250
630
280
MCA19
1880
-50
1530
1080
-30
1510
500
-100
1490
160
0
MCA20
3400
-1330
690
2500
-1020
380
1950
-780
140
1700
-690
40
MCA21
3200
-260
1740
2360
-70
1550
1470
-20
1504
1030
0
1480
MCA22
3600
-2370
1700
2800
-1740
1090
2200
-1280
640
1900
-1080
440
MCA26
6950
-2500
1580
5400
-1800
880
4300
-1300
380
3700
-1090
160
1600
0
-880
350 610
240
Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5000 h
10000 h
20000 h
30000 h
50000 h
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
MCA10
590
-130
320
470
-60
250
370
-30
210
310
-10
190
220
0
200
MCA13
780
-110
570
640
-10
450
430
0
450
300
0
450
MCA14
930
-140
500
710
-60
420
490
-30
380
370
-10
360
230
MCA17
1270
-180
790
960
-70
680
610
-40
650
400
-20
630
260
MCA19
1740
-50
1530
1000
-30
1510
420
-100
1490
140
0
1470
MCA20
3150
-1170
530
2300
-920
280
1800
-710
70
1400
-650
0
MCA21
2940
-260
1740
2160
-70
1550
1350
-20
1504
950
0
1480
MCA22
3500
-2240
1600
2600
-1640
1100
2050
-1200
560
1800
-1020
380
MCA26
6400
-2080
1150
5000
-1600
680
4000
-1160
230
3400
-1090
50
1450
0
-850
350 610
200
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min. Bei MCA20/22/26 auf 3000 r/min. Sie werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.
5.5 - 20
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Zulässige Radial- und Axialkräfte ƒ Verstärkte Lagerung Angriff der Kräfte
Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h
10000 h
20000 h
30000 h
50000 h
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
3200
-800
160
MCA20
7100
-970
330
5100
-800
160
3900
-640
0
MCA22
8500
-1850
1200
7000
-1400
760
5600
-1030
390
4350
-930
290
MCA26
10500 -2180
1250
8370
-1530
600
6670
-1130
200
5840
-960
30
Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad
10000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
5.5
20000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
30000 h
50000 h
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
Frad
Fax,-
Fax,+
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
3900
-820
180
3000
-700
60
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
MCA20
6350
-720
80
4100
-680
40
2800
-640
0
MCA22
7000
-1750
1100
5500
-1300
660
4700
-920
280
MCA26
9600
-2200
1280
7700
-1280
360
6000
-960
30
ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 3000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 21
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.
5.5
nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
UN, AC
fN
J 1)
η100 %
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
[kgcm²]
[%] 0.70
MCA10I40
3950
2.30
2.00
10.0
0.80
2.60
2.40
390
140
2.40
MCA13I41
4050
4.60
4.00
32.0
1.70
4.60
4.40
390
140
8.30
75.0
MCA14L20
2000
8.00
6.70
60.0
1.40
3.90
3.30
390
70
19.2
84.0
MCA14L41
4100
8.00
5.40
60.0
2.30
7.70
5.80
390
140
19.2
78.0
MCA17N23
2300
12.8
10.8
100
2.60
6.00
5.50
390
80
36.0
86.0
MCA17N41
4110
12.8
9.50
100
4.10
12.0
10.2
350
140
36.0
83.0 90.0
MCA19S23
2340
22.5
16.3
180
4.00
9.90
8.20
390
80
72.0
MCA19S42
4150
22.5
12.0
180
5.20
19.7
14.0
330
140
72.0
83.0
MCA21X25
2490
39.0
24.6
300
6.40
15.9
13.5
390
85
180
85.0
MCA21X42
4160
39.0
17.0
300
7.40
31.8
19.8
320
140
180
84.0
R1
RUV 20 °C
RUV 150 °C
R2
L1ϭ
L
L2ϭ
nmax 2)
m 1)
[Ω]
[Ω]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[mH]
[mH]
[r/min]
[kg]
MCA10I40
4.70
9.40
12.7
5.20
9.80
169
10.0
6.40
MCA13I41
1.70
3.40
4.60
1.41
5.40
92.6
4.90
10.4
MCA14L20
3.00
6.00
8.10
3.13
10.0
269
10.0
MCA14L41
0.75
1.50
2.00
0.78
2.50
65.8
2.50
MCA17N23
1.52
3.04
4.10
1.37
6.20
176
6.80
MCA17N41
0.38
0.76
1.00
0.34
1.50
43.4
1.70
MCA19S23
0.69
1.38
1.90
0.62
3.20
111
3.90
MCA19S42
0.18
0.35
0.50
0.15
0.80
28.0
1.00
MCA21X25
0.36
0.72
1.00
0.36
2.30
78.1
2.80
MCA21X42
0.090
0.18
0.20
0.090
0.60
19.5
0.70
1) Ohne
15.1 8000
22.9 44.7 60.0
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.
2) Mechanisch
Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.
5.5 - 22
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
UN, AC
fN
J 1)
η100 %
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
[kgcm²]
[%] 72.0
MCA13I34
3410
7.00
6.30
32.0
2.20
6.30
6.00
390
120
8.30
MCA14L16
1635
13.5
12.0
60.0
2.10
5.30
4.80
390
60
19.2
80.0
MCA14L35
3455
13.5
10.8
60.0
3.90
10.5
9.10
390
120
19.2
79.0 83.0
MCA17N17
1680
23.9
21.5
100
3.80
9.10
8.50
390
60
36.0
MCA17N35
3480
23.9
19.0
100
6.90
18.1
15.8
390
120
36.0
81.0
MCA19S17
1700
40.0
36.3
180
6.40
15.4
13.9
390
60
72.0
82.0
MCA19S35
3510
40.0
36.0
180
13.2
30.8
28.7
390
120
72.0
85.0
MCA21X17
1710
75.0
61.4
300
11.0
25.8
22.5
390
60
180
85.0
MCA21X35
3520
75.0
55.0
300
20.3
49.5
42.5
390
120
180
88.0
MCA22P08...5F☐☐
760
120
110
500
8.75
23.4
22.1
345
28
487
80.0
MCA22P14...5F☐☐
1425
120
107
500
16.0
40.5
37.7
350
50
487
87.0
MCA22P17...5F☐☐
1670
120
106
500
18.5
46.7
42.7
360
58
487
88.0
MCA22P29...5F☐☐
2935
120
100
500
30.7
80.9
72.1
360
100
487
87.0
MCA26T05...5F☐☐
550
220
216
1100
12.4
35.4
34.9
350
19
1335
83.0
MCA26T10...5F☐☐
1030
220
210
1100
22.7
62.9
61.5
350
36
1335
88.0
MCA26T12...5F☐☐
1200
220
207
1100
26.0
78.4
75.1
350
41
1335
87.0
MCA26T22...5F☐☐
2235
220
195
1100
45.6
125
113
340
76
1335
92.0
R1
RUV 20 °C
RUV 150 °C
R2
L1ϭ
L
L2ϭ
nmax 2) [r/min]
[Ω]
[Ω]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[mH]
[mH]
MCA13I34
1.70
3.40
4.60
1.41
4.90
76.7
4.40
MCA14L16
3.00
6.00
8.10
3.13
9.50
224
9.30
MCA14L35
0.75
1.50
2.00
0.78
2.40
56.7
2.30
MCA17N17
1.52
3.04
4.10
1.37
5.60
144
6.00
MCA17N35
0.38
0.76
1.00
0.34
1.40
36.9
1.50
MCA19S17
0.69
1.38
1.90
0.62
2.60
80.9
3.10
MCA19S35
0.18
0.35
0.50
0.15
0.70
20.3
0.80
MCA21X17
0.36
0.72
1.00
0.36
2.10
68.9
2.60
MCA21X35
0.090
0.18
0.20
0.090
0.50
16.8
0.60
1.07
1.62
3.56
94.9
4.80
0.36
0.54
3.60
94.2
4.85
0.27
0.40
0.080
0.12
MCA22P08...5F☐☐ MCA22P14...5F☐☐ MCA22P17...5F☐☐ MCA22P29...5F☐☐ MCA26T05...5F☐☐ MCA26T10...5F☐☐ MCA26T12...5F☐☐ MCA26T22...5F☐☐
0.54 0.13 0.29 0.080
0.59
0.89
0.20
0.30
0.15
0.23
0.050
0.075
0.48 0.12 0.25 0.062
0.90
23.4 22.9
m 1) [kg] 12.0 16.9
8000
25.5 48.2 63.5
6500
105
5500
194
1.21
2.86
66.8
5.04
2.93
69.2
5.12
0.74
18.1
0.78
19.8
1.29
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl. Bei MCA20, 22 und 26 ist die Dauerdrehzahl auf 70% des Wertes beschränkt.
2) Mechanisch
Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 23
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN
M0
MN
Mmax
PN
I0
IN
UN, AC
fN
J 1)
η100 %
[r/min]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[kW]
[A]
[A]
[V]
[Hz]
[kgcm²]
[%]
MCA20X14...2F☐☐
1420
68.0
61.0
250
9.07
26.0
23.0
350
50
171
82.0
MCA20X29...2F☐☐
2930
68.0
53.5
250
16.4
52.0
42.4
350
100
171
87.0
MCA22P08...2F☐☐
760
135
120
500
9.55
26.0
23.5
355
28
487
80.0
MCA22P14...2F☐☐
1425
135
115
500
17.2
45.1
40.0
360
50
487
86.0
MCA22P17...2F☐☐
1670
135
112
500
19.6
52.1
44.5
360
58
487
88.0
MCA22P29...2F☐☐
2935
135
110
500
33.8
90.2
77.8
360
100
487
89.0
MCA26T05...2F☐☐
550
290
280
1100
16.1
44.0
42.4
350
20
1335
81.0
MCA26T10...2F☐☐
1030
290
260
1100
28.0
78.0
69.6
350
36
1335
87.0
MCA26T12...2F☐☐
1200
290
255
1100
32.0
101
83.3
350
41
1335
87.0
MCA26T22...2F☐☐
2235
290
230
1100
53.8
160
127
340
76
1335
92.0
RUV 20 °C
RUV 150 °C
R2
L1ϭ
L
L2ϭ
nmax 2)
m 1)
[Ω]
[Ω]
[Ω]
[mH]
[mH]
[mH]
[r/min]
[kg]
MCA20X14...2F☐☐
0.37
0.73
1.10
0.36
2.01
60.2
2.14
MCA20X29...2F☐☐
0.090
0.18
0.28
0.090
0.50
14.3
0.54
MCA22P08...2F☐☐ MCA22P14...2F☐☐ MCA22P17...2F☐☐ MCA22P29...2F☐☐ MCA26T05...2F☐☐ MCA26T10...2F☐☐ MCA26T12...2F☐☐ MCA26T22...2F☐☐ 5.5
R1 [Ω]
0.54 0.13 0.29 0.080
1.07
1.62
0.36
0.54
0.27
0.40
0.080
0.12
0.59
0.89
0.20
0.30
0.15
0.23
0.050
0.077
0.48 0.12 0.25 0.062
3.50
91.9
4.74
3.55
90.9
4.79
23.5
1.22
22.9
1.21
0.90 3.11
72.1
5.08
3.17
71.4
5.14
0.78
18.6 20.2
64.0 6500 105
5500
194
1.30
1) Ohne
Bremse. zulässige Maximaldrehzahl. Bei MCA20, 22 und 26 ist die Dauerdrehzahl auf 70% des Wertes beschränkt.
2) Mechanisch
Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.
5.5 - 24
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
10I40
2.0
3950
2.4
0.80
13I41
14L20
4.0
6.7
4050
2000
4.4
3.3
1.70
1.40
14L41
5.4
4100
5.8
2.30
17N23
10.8
2300
5.5
2.60
17N41
9.5
4110
10.2
4.10
19S23
16.3
2340
8.2
4.00
19S42
21X25
12.0
24.6
4150
2490
14.0
13.5
5.20
6.40
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0024 1.9 6.0 6.0 1.1 1.0 6.9 6.9 -
E0034 3.1 10.0 10.0 2.3 2.0 10.0 10.0 -
5.1 4.4 25.0 25.0 -
E0044 5.0 16.0 16.0
E0074 8.8 21.0 21.0
4.6 4.0 18.9 18.9 8.0 6.7 42.8 42.8 3.5 3.5 21.5 21.5 9.5 9.0 38.0 38.0 -
4.6 4.0 20.8 20.8 -
8.0 5.4 27.0 27.0 12.8 10.8 50.0 50.0 7.1 6.7 24.0 24.0 18.4 15.6 55.0 55.0 -
E0094 11.7 28.0 28.0
E0134 16.3 39.0 39.0
E0174 20.6 49.5 49.5
E0244 29.4 58.8 58.8
E0324 38.4 76.8 76.8
8.0 5.4 31.3 31.3 -
5.5 11.5 9.5 33.3 33.3 22.5 16.3 73.7 73.7 -
21.4 19.6 71.7 71.7 -
12.8 9.5 45.8 45.8 22.5 16.3 86.0 86.0 15.0 12.0 48.8 48.8 39.0 24.6 96.0 96.0 -
12.8 9.5 49.9 49.9 -
22.5 12.0 62.0 62.0 39.0 24.6 126.0 126.0 -
22.5 12.0 70.0 70.0 39.0 24.6 136.0 136.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 25
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
21X42
17.0
4160
19.8
7.40
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto
E0024 1.9 6.0 6.0
E0034 3.1 10.0 10.0
E0044 5.0 16.0 16.0
E0074 8.8 21.0 21.0
E0094 11.7 28.0 28.0
E0134 16.3 39.0 39.0
E0174 20.6 49.5 49.5
E0244 29.4 58.8 58.8 31.3 17.0 71.7 71.7 -
E0324 38.4 76.8 76.8 39.0 17.0 91.0 91.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5
5.5 - 26
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCA
MN
nN
IN
13I34
6.3
3410
6.0
14L16
12.0
1635
4.8
14L35
10.8
3455
9.1
17N17
21.5
1680
8.5
17N35
19S17
19S35
21X17
21X35
19.0
36.3
36.0
61.4
55.0
3480
1700
3510
1710
3520
15.8
13.9
28.7
22.5
42.5
E94A☐☐ E0044 IN 5.0 I0,max 16.0 PN Imax 16.0 4.6 M0 MN 4.4 2.20 M0,max 20.8 Mmax 20.8 neto 12.0 M0 MN 12.0 2.10 M0,max 45.4 Mmax 45.4 neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 13.20 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto M0 MN 20.30 M0,max Mmax neto
E0074 8.8 21.0 21.0 7.0 6.3 26.0 26.0 13.5 12.0 52.6 52.6 10.1 9.7 32.4 32.4 21.6 21.5 59.4 59.4 -
E0094 11.7 28.0 28.0 7.0 6.3 29.2 29.2 -
E0134 16.3 39.0 39.0
E0174 20.6 49.5 49.5
E0244 29.4 58.8 58.8
13.5 10.8 46.0 46.0 23.9 21.5 81.4 81.4 -
13.5 10.8 60.0 60.0 23.9 21.5 84.5 84.5 19.4 19.0 59.2 59.2 40.0 36.3 105.0 105.0 -
23.9 19.0 75.0 75.0 40.0 36.3 133.0 133.0 -
23.9 19.0 90.0 90.0 40.0 36.3 148.0 148.0 36.9 36.0 82.0 82.0 75.0 61.4 158.0 158.0 -
54.4 50.4 134.0 134.0 -
E0324 38.4 76.8 76.8
E0474 47.0 94.0 94.0
E0594 59.0 118.0 118.0
E0864 86.0 172.0 172.0
5.5
40.0 36.0 112.0 112.0 75.0 61.4 215.0 215.0 -
40.0 36.0 132.0 132.0 75.0 61.4 246.0 246.0 63.9 55.0 134.0 134.0 -
40.0 36.0 160.0 160.0 -
75.0 55.0 167.0 167.0 -
75.0 55.0 232.0 232.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 27
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
5.5
MCA
MN
nN
IN
PN
22P08…5F☐☐
110.0
760
22.1
8.80
22P14…5F☐☐
107.0
1425
37.7
16.00
22P17…5F☐☐
105.0
1670
42.7
18.50
22P29…5F☐☐
100.0
2935
72.1
30.70
26T05…5F☐☐
216.0
550
34.9
12.40
26T10…5F☐☐
210.0
1030
61.5
22.70
26T12…5F☐☐
207.0
1200
75.1
26.00
26T22…5F☐☐
195.0
2235
112.9
45.60
E94A☐☐ E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 E0864 E1044 E1454 E1724 E2024 E2454 IN 16.5 23.5 32.0 41.0 41.0 73.0 78.0 102.0 120.0 131.0 160.0 I0,max 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 364.0 441.0 Imax 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 364.0 441.0 64.0 110.0 120.0 M0 MN 64.0 110.0 110.0 M0,max 261.0 313.0 402.0 Mmax 261.0 313.0 402.0 neto 82.0 120.0 120.0 M0 MN 82.0 107.0 107.0 M0,max 242.0 300.0 372.0 Mmax 242.0 300.0 372.0 neto 99.0 120.0 M0 MN 99.0 106.0 M0,max 325.0 463.0 Mmax 325.0 463.0 neto 110.0 120.0 120.0 M0 MN 100.0 100.0 100.0 M0,max 335.0 416.0 465.0 Mmax 335.0 416.0 465.0 neto 191.0 220.0 220.0 220.0 M0 MN 191.0 216.0 216.0 216.0 M0,max 531.0 665.0 826.0 1010.0 Mmax 531.0 665.0 826.0 1010.0 neto 77.0 220.0 220.0 220.0 M0 MN 77.0 210.0 210.0 210.0 M0,max 472.0 713.0 855.0 1044.0 Mmax 472.0 713.0 855.0 1044.0 neto 204.0 219.0 220.0 220.0 M0 MN 204.0 207.0 207.0 207.0 M0,max 502.0 609.0 739.0 819.0 Mmax 502.0 609.0 739.0 819.0 neto 154.0 211.0 220.0 220.0 M0 MN 154.0 195.0 195.0 195.0 M0,max 523.0 611.0 711.0 843.0 Mmax 523.0 611.0 711.0 843.0 neto -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.
5.5 - 28
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
20X14…2F☐☐
61.0
1420
23.0
9.10
20X29…2F☐☐
22P08…2F☐☐
22P14…2F☐☐
22P17…2F☐☐
22P29…2F☐☐
26T05…2F☐☐
26T10…2F☐☐
53.5
120.0
115.0
112.0
110.0
280.0
260.0
2930
760
1425
1670
2935
550
1030
42.4
23.5
40.0
44.5
77.8
42.4
69.6
16.40
9.60
17.20
19.60
33.80
16.10
28.00
E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
E0174 16.5 49.5 49.5 32.5 32.5 154.2 154.2 -
E0244 23.5 58.8 58.8 66.0 61.0 190.0 190.0 -
120.0 120.0 313.0 313.0 -
E0324 32.0 76.8 76.8
E0474 41.0 94.0 94.0
E0594 41.0 118.0 118.0
28.0 28.0 116.0 116.0 135.0 120.0 402.0 402.0 -
51.6 51.6 148.2 148.2 -
51.6 51.6 192.8 192.8 -
118.0 115.0 300.0 300.0 -
118.0 115.0 372.0 372.0 99.0 99.0 325.0 325.0 -
268.0 268.0 665.0 665.0 -
268.0 268.0 826.0 826.0 -
E0864 73.0 172.0 172.0
E1044 78.0 208.0 208.0
E1454 102.0 261.0 261.0
E1724 120.0 310.0 310.0
E2024 131.0 364.0 364.0
E2454 160.0 441.0 441.0
E2924 191.0 526.0 526.0
135.0 112.0 463.0 463.0 -
290.0 280.0 1100.0 1100.0 270.0 260.0 713.0 713.0 -
5.5 110.0 110.0 335.0 335.0 -
135.0 110.0 416.0 416.0 -
290.0 260.0 855.0 855.0 -
290.0 260.0 1044.0 1044.0 -
135.0 110.0 486.0 486.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 29
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
26T12…2F☐☐
255.0
1200
83.3
26T22…2F☐☐
230.0
2235
126.7
E94A☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 32.00 M0,max Mmax neto M0 MN 53.80 M0,max Mmax neto
E0174 16.5 49.5 49.5
E0244 23.5 58.8 58.8
E0324 32.0 76.8 76.8
E0474 41.0 94.0 94.0
E0594 41.0 118.0 118.0
E0864 73.0 172.0 172.0 204.0 204.0 502.0 502.0 -
E1044 78.0 208.0 208.0 219.0 219.0 609.0 609.0 -
E1454 102.0 261.0 261.0 290.0 255.0 739.0 739.0 -
E1724 120.0 310.0 310.0 290.0 255.0 840.0 840.0 211.0 211.0 611.0 611.0 -
E2024 131.0 364.0 364.0 290.0 255.0 896.0 896.0 242.0 230.0 711.0 711.0 -
E2454 160.0 441.0 441.0
E2924 191.0 526.0 526.0
290.0 230.0 843.0 843.0 -
290.0 230.0 1001.0 1001.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.
5.5
5.5 - 30
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 31
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
10I40
2.0
3950
2.4
0.80
13I41
4.0
4050
4.4
1.70
14L20
6.7
2000
3.3
1.40
14L41
5.4
4100
5.8
2.30
17N23
10.8
2300
5.5
2.60
5.5
17N41
9.5
4110
10.2
4.10
19S23
16.3
2340
8.2
4.00
19S42
21X25
12.0
24.6
4150
2490
14.0
13.5
5.20
6.40
E84AVTC ☐5514 ☐7514 ☐1124 ☐1524 IN 1.8 2.4 3.2 3.9 I0,max 2.7 3.6 4.8 5.9 Imax 3.6 4.8 6.4 7.8 2.3 2.3 2.3 M0 MN 1.9 1.9 1.9 M0,max 4.2 5.8 8.0 9.8 Mmax 4.2 5.8 8.0 9.8 neto M0 MN M0,max 7.6 9.6 Mmax 7.6 9.6 neto 8.0 M0 MN 6.7 M0,max 11.6 16.2 20.1 Mmax 11.6 16.2 20.1 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max 17.1 Mmax 17.1 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐2224 5.9 8.4 11.2 2.3 1.9 10.0 10.0 4.6 4.0 14.3 14.3 8.0 6.7 29.4 29.4 14.1 14.1 12.8 10.8 25.3 25.3 -
☐3024 ☐4024 ☐5524 7.3 9.5 13.0 11.0 14.3 19.5 14.6 19.0 26.0
4.6 4.0 18.9 18.9 8.0 6.7 34.7 34.7 8.0 5.4 19.0 19.0 12.8 10.8 33.3 33.3 16.5 16.5 32.8 32.8 -
☐7524 16.5 26.4 33.0
☐1134 23.5 32.9 47.0
12.8 9.5 39.9 39.9 22.5 16.3 77.5 77.5 22.5 12.0 37.0 37.0 39.0 24.5 59.3 59.3 -
12.8 9.5 49.5 49.5 -
☐1534 32.0 43.2 64.0
☐1834 39.0 60.0 78.0
4.6 4.0 22.9 22.9 -
8.0 5.4 25.1 25.1 12.8 10.8 43.8 43.8 22.3 22.3 22.5 16.3 43.6 43.7 -
33.6 33.6 -
8.0 5.4 31.0 31.0 12.8 10.8 51.1 51.1 12.8 9.5 31.1 31.1 22.5 16.3 60.9 61.0 28.5 28.5 46.7 46.7 -
22.5 12.0 53.7 53.8 39.0 24.5 85.9 85.9 -
22.5 12.0 64.7 64.7 39.0 24.5 97.3 97.6 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5 - 32
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
21X42
17.0
4160
19.8
7.40
E84AVTC ☐5514 ☐7514 ☐1124 ☐1524 ☐2224 ☐3024 ☐4024 IN 1.8 2.4 3.2 3.9 5.9 7.3 9.5 I0,max 2.7 3.6 4.8 5.9 8.4 11.0 14.3 Imax 3.6 4.8 6.4 7.8 11.2 14.6 19.0 M0 MN M0,max Mmax neto
☐5524 13.0 19.5 26.0
☐7524 16.5 26.4 33.0 35.3 35.3 -
☐1134 23.5 32.9 47.0 39.0 17.0 52.2 52.2 -
☐1534 32.0 43.2 64.0 39.0 17.0 72.1 72.1 -
☐1834 39.0 60.0 78.0 39.0 17.0 88.5 88.5 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 33
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
13I34
6.3
3410
6.0
14L16
12.0
1635
4.8
14L35
10.8
3455
9.1
17N17
21.5
1680
8.5
17N35
19.0
3480
15.8
19S17
36.3
1700
13.9
19S35
36.0
3510
28.7
5.5
21X17
61.4
1710
22.5
21X35
55.0
3520
42.5
E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 2.20 M0,max Mmax neto M0 MN 2.10 M0,max Mmax neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 13.20 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto M0 MN 20.30 M0,max Mmax neto
☐1524 3.9 5.9 7.8
23.4 23.4 -
☐2224 5.9 8.4 11.2 16.0 16.0 13.5 12.3 34.7 34.7 -
☐3024 7.3 11.0 14.6 7.0 6.2 21.4 21.4 13.5 12.3 45.5 45.5 21.1 21.1 42.1 42.2 -
☐4024 9.5 14.3 19.0 7.0 6.2 28.2 28.2 13.5 12.3 50.8 50.8 13.5 10.8 28.4 28.4 23.9 21.6 55.9 56.0 -
☐5524 13.0 19.5 26.0 7.0 6.2 32.0 32.0 -
☐7524 16.5 26.4 33.0
13.5 10.8 39.8 39.8 23.9 21.6 77.5 77.5 38.0 38.0 71.6 71.6 -
13.5 10.8 51.1 51.1 23.9 21.6 93.3 93.3 23.9 18.9 49.5 49.5 40.0 36.0 94.7 94.7 -
99.0 99.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5 - 34
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐1134 23.5 32.9 47.0
☐1534 32.0 43.2 64.0
☐1834 39.0 60.0 78.0
☐2234 47.0 70.5 94.0
☐3034 61.0 91.5 122.0
☐3734 76.0 114.0 152.0
☐4534 89.0 133.5 178.0
13.5 10.8 56.5 56.6 -
23.9 18.9 72.5 72.5 40.0 36.0 138.9 139.0 55.1 55.1 75.0 61.4 143.7 144.0 -
23.9 18.9 97.8 97.8 40.0 36.0 165.2 165.3 40.0 35.9 78.8 78.8 75.0 61.4 198.5 198.7 97.5 97.5 -
40.0 35.9 97.8 97.8 75.0 61.4 242.2 242.3 120.6 120.6 -
40.0 35.9 112.8 112.9 75.0 61.4 277.2 277.2 75.0 55.1 138.5 138.6 -
40.0 35.9 146.2 146.2 -
75.0 55.1 177.5 178.0 -
75.0 55.1 216.7 217.5 -
75.0 55.1 267.8 269.8 -
E84AVTC IN I0,max Imax PN M0 MN M0,max 2.20 Mmax neto M0 MN M0,max 2.10 Mmax neto M0 MN M0,max 3.90 Mmax neto M0 MN M0,max 3.80 Mmax neto M0 MN M0,max 6.90 Mmax neto M0 MN M0,max 6.40 Mmax neto M0 MN M0,max 13.20 Mmax neto M0 MN M0,max 11.00 Mmax neto M0 MN M0,max 20.30 Mmax neto
IN
nN
MN
MCA
6.0
3410
6.3
13I34
4.8
1635
12.0
14L16
9.1
3455
10.8
14L35
8.5
1680
21.5
17N17
15.8
3480
19.0
17N35 5.5
13.9
1700
36.3
19S17
28.7
3510
36.0
19S35
22.5
1710
61.4
21X17
42.5
3520
55.0
21X35
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 35
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
5.5
MCA
MN
nN
IN
22P08…5F☐☐
110.0
760
22.1
22P14…5F☐☐
107.0
1425
37.7
22P17…5F☐☐
105.0
1670
42.7
22P29…5F☐☐
100.0
2935
72.1
E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 8.80 M0,max Mmax neto M0 MN 16.00 M0,max Mmax neto M0 MN 18.50 M0,max Mmax neto M0 MN 30.70 M0,max Mmax neto
☐7524 16.5 26.4 33.0 157.8 157.8 -
☐1134 23.5 32.9 47.0 120.0 110.6 233.4 233.5 -
☐1534 32.0 43.2 64.0 120.0 110.6 323.3 323.3 186.5 186.7 162.7 162.7 -
☐1834 39.0 60.0 78.0 120.0 110.6 396.6 396.6 120.0 107.2 232.5 232.7 204.2 204.2 -
☐2234 47.0 70.5 94.0 120.0 110.6 394.3 394.3 120.0 107.2 268.8 269.0 120.0 105.8 236.9 237.1 -
☐3034 61.0 91.5 122.0
☐3734 76.0 114.0 152.0
☐4534 89.0 133.5 178.0
120.0 107.2 345.7 346.3 120.0 105.8 307.8 308.3 180.5 180.8 -
120.0 107.2 422.7 423.7 120.0 105.8 374.9 377.0 120.0 99.9 224.5 226.0 -
120.0 107.2 458.8 460.9 120.0 105.8 461.2 462.4 120.0 99.9 270.5 271.4 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
5.5 - 36
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
20X14…2F☐☐
61.0
1420
23.0
9.10
20X29…2F☐☐
22P08…2F☐☐
53.5
120.0
2930
760
42.4
23.5
16.40
9.60
22P14…2F☐☐
115.0
1425
40.0
17.20
22P17…2F☐☐
112.0
1670
44.5
19.60
22P29…2F☐☐
110.0
2935
77.8
33.80
E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
☐7524 16.5 26.4 33.0 94.8 94.9 -
157.8 157.8 -
☐1134 23.5 32.9 47.0 67.0 61.2 139.9 139.9 -
135.0 120.6 234.2 234.8 -
☐1534 32.0 43.2 64.0 68.0 61.2 192.6 192.8 96.8 96.8 135.0 120.6 325.4 325.8 188.4 188.7 163.1 163.1 -
☐1834 39.0 60.0 78.0 68.0 61.2 235.5 235.7 121.2 121.2 135.0 120.6 401.4 401.4 235.1 235.1 204.6 204.6 -
☐2234 47.0 70.5 94.0 68.0 61.2 250.0 250.0 57.0 53.4 140.3 140.4 135.0 120.6 400.9 400.9 135.0 115.3 270.8 271.0 135.0 112.1 237.9 238.2 -
☐3034 61.0 91.5 122.0
☐3734 76.0 114.0 152.0
☐4534 89.0 133.5 178.0
68.0 53.4 182.5 182.6 -
68.0 53.4 222.1 223.0 -
68.0 53.4 250.0 250.0 -
135.0 115.3 350.2 350.3 135.0 112.1 309.7 310.6 180.0 180.7 -
135.0 115.3 425.8 428.1 135.0 112.1 376.9 379.0 224.4 225.0 -
135.0 115.3 493.6 496.1 135.0 112.1 463.1 465.2 135.0 110.0 268.2 269.4 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 37
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
10I40
2.0
3950
2.4
0.80
13I41
4.0
4050
4.4
1.70
14L20
6.7
2000
3.3
1.40
14L41
5.4
4100
5.8
2.30
17N23
10.8
2300
5.5
2.60
5.5
17N41
9.5
4110
10.2
4.10
19S23
16.3
2340
8.2
4.00
19S42
12.0
4150
14.0
5.20
21X25
24.6
2490
13.5
6.40
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
008C☐B 4.0 4.6 8.0 2.3 2.0 5.6 8.1 3.0 3.0 4.3 9.4 8.0 6.7 10.7 21.6 -
016C☐B 8.0 9.1 16.0
4.6 4.0 11.0 18.2 8.0 6.7 25.3 42.8 8.0 5.4 11.0 20.7 12.8 10.8 20.5 40.2 6.1 6.1 7.8 17.4 15.1 15.1 18.7 38.5 -
032C☐B 12.7 18.1 32.0
8.0 5.4 24.0 29.1 12.8 10.8 43.5 63.7 12.8 9.5 21.5 29.6 22.5 16.3 43.5 67.9 9.8 9.8 18.4 29.9 21.0 21.0 41.0 64.4 -
048C☐B 17.0 27.2 48.0
064C☐B 20.0 36.3 64.0
12.8 9.5 33.5 57.7 -
16.7 12.0 31.9 58.2 39.0 24.6 64.5 120.5 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5 - 38
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
21X42
17.0
4160
19.8
7.40
ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto
008C☐B 4.0 4.6 8.0
016C☐B 8.0 9.1 16.0
032C☐B 12.7 18.1 32.0
048C☐B 17.0 27.2 48.0 13.0 13.0 30.0 59.4 -
064C☐B 20.0 36.3 64.0 17.0 17.0 45.0 83.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 39
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.
MCA
MN
nN
IN
13I34
6.3
3410
6.0
14L16
12.0
1635
4.8
14L35
10.8
3455
9.1
17N17
21.5
1680
8.5
17N35
19.0
3480
15.8
5.5
19S17
36.3
1700
13.9
21X17
61.4
1710
22.5
ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 2.20 M0,max Mmax neto M0 MN 2.10 M0,max Mmax neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto
008C☐B 4.0 4.6 8.0
8.9 8.9 11.5 21.6 -
016C☐B 8.0 9.1 16.0 7.0 6.3 10.7 20.8 13.5 12.0 25.4 46.7 8.3 8.3 11.0 22.2 19.5 19.5 23.0 44.8 -
032C☐B 12.7 18.1 32.0
048C☐B 17.0 27.2 48.0
13.5 10.8 27.0 42.0 23.9 21.5 53.0 80.0 12.7 12.7 23.0 37.7 28.3 28.3 46.5 75.4 -
13.5 10.8 41.0 60.0 -
23.0 19.0 37.5 64.4 40.0 36.3 72.0 130.8 -
064C☐B 20.0 36.3 64.0
40.0 36.3 98.0 158.9 52.5 52.5 107.0 190.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5 - 40
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
10I40
2.0
3950
2.4
0.80
13I41
4.0
4050
4.4
1.70
14L20
6.7
2000
3.3
1.40
14L41
5.4
4100
5.8
2.30
17N23
10.8
2300
5.5
2.60
17N41
9.5
4110
10.2
4.10
19S23
16.3
2340
8.2
4.00
19S42
12.0
4150
14.0
5.20
21X25
24.6
2490
13.5
6.40
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 2.2 2.3 2.0 2.0 4.4 7.3 4.4 7.3 4.6 4.6 4.0 4.0 12.6 19.5 12.6 19.5 8.0 8.0 6.7 6.7 15.1 29.3 15.1 29.3 7.0 8.0 5.4 5.4 13.2 26.0 13.2 26.0 12.8 12.8 10.8 10.8 24.4 46.2 24.4 46.2 12.8 12.8 12.8 9.5 9.5 9.5 23.4 37.0 54.0 23.4 43.7 59.4 22.5 22.5 16.3 16.3 47.2 78.0 47.2 88.2 10.0 22.5 22.5 10.0 12.0 12.0 20.7 33.5 51.0 20.7 43.3 60.7 23.7 39.0 39.0 23.7 24.6 24.6 46.2 66.0 84.0 46.2 78.0 92.4 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 41
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
21X42
17.0
4160
19.8
7.40
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto
9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 24.0 39.0 39.0 39.0 17.0 17.0 17.0 17.0 24.0 47.0 84.0 94.0 43.9 63.3 96.8 123.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
5.5
5.5 - 42
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
13I34
6.3
3410
6.0
14L16
12.0
1635
4.8
14L35
10.8
3455
9.1
17N17
21.5
1680
8.5
17N35
19.0
3480
15.8
19S17
36.3
1700
13.9
19S35
36.0
3510
28.7
21X17
61.4
1710
22.5
21X35
55.0
3520
42.5
EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 2.20 M0,max Mmax neto M0 MN 2.10 M0,max Mmax neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 13.20 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto M0 MN 20.30 M0,max Mmax neto
9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 9330-E☐ 9331-E☐ 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 89.0 110.0 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 110.0 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 133.5 165.0 7.0 7.0 6.3 6.3 13.0 25.0 13.0 25.0 13.5 12.0 29.6 29.6 13.5 13.5 10.8 10.8 29.3 47.0 29.3 53.8 23.9 21.5 57.2 57.2 23.9 23.9 23.9 19.0 19.0 19.0 27.5 57.0 89.0 50.7 69.2 100.2 34.0 40.0 40.0 34.0 36.3 36.3 50.1 76.0 112.0 50.1 95.9 130.8 21.0 39.0 40.0 40.0 40.0 21.0 36.0 36.0 36.0 36.0 21.0 39.0 73.0 80.0 161.5 45.7 67.6 104.3 132.9 180.0 65.5 75.0 75.0 75.0 61.4 61.4 61.4 61.4 65.5 102.0 178.0 200.0 104.1 143.3 210.7 257.3 68.0 75.0 75.0 75.0 55.0 55.0 55.0 55.0 68.0 88.0 156.0 219.0 107.7 135.9 205.0 250.1 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 43
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
22P08…5F☐☐
110.0
760
22.1
8.80
22P14…5F☐☐
22P17…5F☐☐
22P29…5F☐☐
5.5
26T05…5F☐☐
26T10…5F☐☐
107.0
105.0
100.0
216.0
210.0
1425
1670
2935
550
1030
37.7
42.7
72.1
34.9
61.5
16.00
18.50
30.70
12.40
22.70
26T12…5F☐☐
207.0
1200
75.1
26.00
26T22…5F☐☐
195.0
2235
112.9
45.60
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9326-E☐ 23.5 23.5 35.3 115.0 108.0 115.0 185.0 -
9327-E☐ 32.0 32.0 48.0 120.0 110.0 166.0 247.0 -
191.0 191.0 191.0 313.0 -
9328-E☐ 47.0 47.0 70.5 120.0 110.0 242.0 338.8 120.0 107.0 146.0 230.1 120.0 106.0 124.0 180.5 -
220.0 216.0 303.0 482.0 -
9329-E☐ 59.0 52.0 88.5 120.0 110.0 267.0 345.8 120.0 107.0 160.0 292.9 120.0 106.0 140.0 227.7 -
220.0 216.0 333.0 612.0 159.0 197.0 159.0 343.0 -
9330-E☐ 89.0 80.0 133.5
120.0 107.0 264.0 341.8 120.0 106.0 240.0 342.1 118.0 100.0 122.0 215.6 220.0 216.0 615.0 751.0 220.0 210.0 300.0 552.0 207.0 255.0 258.0 424.0 -
9331-E☐ 110.0 110.0 165.0
9332-E☐ 145.0 126.0 217.5
120.0 106.0 335.0 378.3 120.0 100.0 171.0 273.1 -
120.0 100.0 200.0 355.1 -
220.0 210.0 440.0 671.0 220.0 207.0 327.0 512.0 177.0 177.0 203.0 315.0 -
220.0 207.0 397.0 663.0 220.0 195.0 220.0 432.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
5.5 - 44
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
PN
20X14…2F☐☐
61.0
1420
23.0
9.10
20X29…2F☐☐
22P08…2F☐☐
22P14…2F☐☐
22P17…2F☐☐
22P29…2F☐☐
26T05…2F☐☐
26T10…2F☐☐
53.5
120.0
115.0
112.0
110.0
280.0
260.0
2930
760
1425
1670
2935
550
1030
42.4
23.5
40.0
44.5
77.8
42.4
69.6
16.40
9.60
17.20
19.60
33.80
16.10
28.00
EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto
9326-E☐ 23.5 23.5 35.3 61.0 61.0 61.0 109.3 -
115.0 115.0 115.0 185.0 -
9327-E☐ 32.0 32.0 48.0 68.0 61.0 93.0 156.7 28.0 28.0 28.0 68.5 135.0 120.0 166.0 247.0 -
191.0 191.0 191.0 313.0 -
9328-E☐ 47.0 47.0 70.5 68.0 61.0 153.0 232.1 66.3 53.5 66.3 112.5 135.0 120.0 242.0 338.8 135.0 115.0 146.0 230.1 124.0 112.0 124.0 180.5 -
290.0 280.0 303.0 482.0 -
9329-E☐ 59.0 52.0 88.5
9330-E☐ 89.0 80.0 133.5
68.0 53.5 72.0 146.4 135.0 120.0 267.0 345.8 135.0 115.0 160.0 292.9 134.0 112.0 140.0 227.7 -
68.0 53.5 129.0 226.7 -
290.0 280.0 333.0 612.0 159.0 197.0 159.0 343.0 -
135.0 115.0 264.0 341.8 135.0 112.0 240.0 342.1 118.0 110.0 122.0 215.6 290.0 280.0 615.0 751.0 290.0 260.0 300.0 552.0 -
9331-E☐ 110.0 110.0 165.0
135.0 112.0 335.0 378.3 135.0 110.0 171.0 273.1 -
9332-E☐ 145.0 126.0 217.5
5.5 135.0 110.0 200.0 355.1 -
290.0 260.0 440.0 671.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 45
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.
MCA
MN
nN
IN
26T12…2F☐☐
255.0
1200
83.3
26T22…2F☐☐
230.0
2235
126.7
EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 32.00 M0,max Mmax neto M0 MN 53.80 M0,max Mmax neto
9326-E☐ 23.5 23.5 35.3
9327-E☐ 32.0 32.0 48.0
9328-E☐ 47.0 47.0 70.5
9329-E☐ 59.0 52.0 88.5
9330-E☐ 89.0 80.0 133.5 232.0 255.0 258.0 424.0 -
9331-E☐ 110.0 110.0 165.0 290.0 255.0 327.0 512.0 177.0 177.0 203.0 315.0 -
9332-E☐ 145.0 126.0 217.5 290.0 255.0 397.0 663.0 222.0 230.0 220.0 432.0 -
ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!
5.5
5.5 - 46
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA10I40 (selbstbelüftet)
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 47
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA13I34 (fremdbelüftet)
MCA13I41 (selbstbelüftet) 5.5
5.5 - 48
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA14L16 (fremdbelüftet)
MCA14L20 (selbstbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 49
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA14L35 (fremdbelüftet)
MCA14L41 (selbstbelüftet) 5.5
5.5 - 50
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA17N17 (fremdbelüftet)
MCA17N23 (selbstbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 51
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA17N35 (fremdbelüftet)
MCA17N41 (selbstbelüftet) 5.5
5.5 - 52
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA19S17 (fremdbelüftet)
MCA19S23 (selbstbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 53
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA19S35 (fremdbelüftet)
MCA19S42 (selbstbelüftet) 5.5
5.5 - 54
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA20X14...2F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA20X29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 55
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA21X17 (fremdbelüftet)
MCA21X25 (selbstbelüftet) 5.5
5.5 - 56
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA21X35 (fremdbelüftet)
MCA21X42 (selbstbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 57
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P08...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA22P08...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
5.5 - 58
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P14...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA22P14...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 59
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P17...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA22P17...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
5.5 - 60
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P29...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA22P29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 61
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T05...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA26T05...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
5.5 - 62
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T10...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA26T10...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 63
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T12...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA26T12...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
5.5 - 64
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T22...5F☐☐ (fremdbelüftet)
MCA26T22...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 65
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet
5.5 R☐0 B0
R☐0 P☐
S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0
S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐
k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCA10I40
MCA13I41
292 37 61 317 59 61 346 37 115 371 59 115
311 45 65 346 72 65 365 45 119 400 72 119
MCA14L20 MCA14L41 352 41 385 68 407 41 128 440 68 128
MCA17N23 MCA17N41 390 43 73 425 75 73 444 43 127 479 75 127
MCA19S23 MCA19S42 461 56 499 91 511 56 123 549 91 123
MCA21X25 MCA21X42 550 62 78 592 102 78 599 62 127 641 102 127
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T20 ƒ Bremse: B0 / P☐
5.5 - 66
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, selbstbelüftet g1
n3
n4
m3
m4
v
w
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
40
195
80
MCA10I40
90
MCA13I41
102
MCA14L20 MCA14L41 MCA17N23 MCA17N41 MCA19S23 MCA19S42 MCA21X25 MCA21X42
109
28
40 28
118 151 40
71
162
d
d2
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCA10
14
M5
30
2.5
25
5.0
16.0
MCA13
19
M6
40
2.0
36
6.0
21.5
24
M8
50
k6
MCA14 MCA17 MCA19
28
M10
60
MCA21
38
M12
80
a2
a3
b2
40 5.0
8.0
50
27.0 31.0
70
10.0
41.0
c2
e2
f2
s2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
100
3.0
7
85
2.5
M6
j6 [mm]
[mm]
MCA10
120
102
MCA13
160
130
MCA14
188
142
MCA17 MCA19
MCA21
Lenze | V06-de_DE-05/2016
200
250
165 192
[mm] 80 70 110 130 110 130 110
8 9 10 12
180 110
11
9.0
130 165 130
M8 3.5
165
11.0 M8 11.0
130
M8
215
4.0
13.0
130
3.5
M8
4.0
13.0
3.5
M8
214
180
300
250
230
12
215 265
250
214
110
11
130
5.5 - 67
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA13...19/21
5.5
MCA13I34 R☐0 B0
R☐0 P☐
S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0
S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐
k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 x6
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
379 45 133 414 72 133 433 45 187 468 72 187 73
MCA14L16 MCA14L35 414 41 135 447 68 135 469 41 190 502 68 190 67
MCA17N17 MCA17N35 476 43 159 511 75 159 530 43 213 565 75 213 94
MCA19S17 MCA19S35 558 56 170 596 91 170 608 56 220 646 91 220 103
MCA21X17 MCA21X35 646 62 174 688 102 174 695 62 223 737 102 223 96
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T20 ƒ Bremse: B0 / P☐
5.5 - 68
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA13...19/21 g1
n3
n4
n6
m3
m4
m6
v
w
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[°]
[°]
40
37
195
80
MCA13I34 MCA14L16 MCA14L35 MCA17N17 MCA17N35 MCA19S17 MCA19S35 MCA21X17 MCA21X35
102 109
28
40
118
28
28
151 40
71
162
d
d2
l
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
19
M6
40
2.0
36
6.0
21.5
24
M8
50
MCA19
28
M10
60
MCA21
38
M12
80
a2
a3
b2
k6 MCA13 MCA14 MCA17
40 5.0
8.0
50
27.0 31.0
70
10.0
41.0
c2
e2
f2
s2
[mm]
[mm]
j6 [mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCA13
160
130
110
9
130
MCA14
188
142
MCA17 MCA19
MCA21
Lenze | V06-de_DE-05/2016
200
250
165 192
130 110 130 110
10 12
180 110
11
165 130
9.0 M8 3.5
11.0 M8
165
11.0
130
M8
215
4.0
13.0
130
3.5
M8
4.0
13.0
3.5
M8
214
180
215
300
250
230
12
265
250
214
110
11
130
5.5 - 69
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B3
5.5
R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0 R☐0 F1...F10 R☐0 F1...F1F R☐0 F1 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F10 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F1F E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2
5.5 - 70
k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCA20 666 754 146 25.0 753 842 151 797 885 146 822 910 146
MCA22 783 865 153 31.0 878 959 157 31.0 916 998 162 31.0 948 1030 162 31.0
MCA26 970 1022 194 25.0 1125 1177 201 1163 1215 200 1163 1215 200
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B3 g
g1
g2
g4
m1
m3
m6
n1
n3
n4
n6
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCA20
200
171
168
141
154
72
128
40
MCA22
220
203
153
190
28
28
MCA26
260
256
173
234
212
o
P1
P2
P3
P4
x1
x3
x6
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
299
422
MCA20
206
M32x1.5
M25x1.5
230
M50x1.5
M40x1.5
MCA26
269
M63x1.5
M50x1.5
d
d
d2
MCA22
171
[mm] MCA22
MCA20
51
k6
m6
[mm]
[mm]
38
MCA26
55
M20x1.5
M16x1.5
l
101
380
108
465
152
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
70
10.0
41.0
100
16.0
59.0
-0.7 ... 0.3 [mm] M12
80
M20
110
5.0
h
b5
b7
s5
i5
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCA20
100
366
160
MCA22
112
472
190
MCA26
132
581
215
11.5 14.0
134 133 165
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2 ƒ Fremdlüfter: F10 / F1F
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5
5.5 - 71
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B35
5.5
R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0 R☐0 F1...F10 R☐0 F1...F1F R☐0 F1 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F10 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F1F E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2
5.5 - 72
k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCA20 666 754 146 25.0 753 842 151 797 885 146 822 910 146
MCA22 783 865 153 31.0 878 959 157 31.0 916 998 162 31.0 948 1030 162 31.0
MCA26 970 1022 194 25.0 1125 1177 201 1163 1215 200 1163 1215 200
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B35 g
g1
g2
g4
m1
m3
m6
n1
n3
n4
n6
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCA20
200
171
168
141
154
72
128
40
MCA22
220
203
153
190
28
28
MCA26
260
256
173
234
212
o
P1
P2
P3
P4
x1
x3
x6
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
299
422
MCA20
206
M32x1.5
M25x1.5
230
M50x1.5
M40x1.5
MCA26
269
M63x1.5
M50x1.5
d
d
d2
MCA22
171
[mm] MCA22
MCA20
51
k6
m6
[mm]
[mm]
38
MCA26
55
M20x1.5
M16x1.5
l
101
380
108
465
152
l1
l2
u
t
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
70
10.0
41.0
100
16.0
59.0
-0.7 ... 0.3 [mm] M12
80
M20
110
5.0
h
b5
b7
s5
i5
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
MCA20
100
366
160
MCA22
112
472
190
MCA26
132
581
215
MCA20 MCA22 MCA26
a2
a3
b2
b2
j6
h6
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
250
196
180
300
240
230
400
320
134
11.5
133
14.0
165
c2
e2
f2
s2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
4.0
14
5.0
18
215 15 300
265 350
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2 ƒ Fremdlüfter: F10 / F1F
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 73
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
5.5
5.5 - 74
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Die Servo-Asynchronmotoren MCA10 ... 19 und 21 können mit eingebauten Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Bei Permanentmagnetbremsen gilt das Bemessungsdrehmoment bauartbedingt ausschließlich als Haltemoment im Stillstand. Beim Bremsen aus voller Motordrehzahl, z.B. bei Notstopps, reduziert sich das Bremsmoment erheblich. Die Verwendung als Sicherheitselement ist ohne zusätzliche Maßnahmen insbesondere bei Hubachsen nicht zulässig. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.
Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.
Bei Fahrachsen wird durch die Einhaltung des zulässigen Massenträgheitsverhältnisses Last/Bremsmotor (JL / JMB) sichergestellt, dass die zulässige Höchstschaltarbeit der Bremse nicht überschritten wird und mindestens 2000 Notstopp-Funktionen aus einer Drehzahl von 3000 r/min heraus durchgeführt werden können. Bei Hubachsen wirkt zusätzlich das aus der Gewichtskraft resultierende Lastmoment. Für diesen Fall gelten die Angaben zu JL / JMB nicht. Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:
5.5
Permanentmagnet-Haltebremse
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 75
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 MCA21
24 205 24 205 24 205 24 205 24 205 24 205
UN, AC 5, 7) [V]
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
3.30
2.50
1.20
12.0
11.0
5.50
15.0
12.0
6.00
24.0
22.0
11.0
46.0
40.0
18.0
88.0
80.0
35.0
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 6)
m
JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
0.38
10.0
20.0
350
0.90
2.78
24.5
1.06
20.0
29.0
400
0.80
9.36
7.70
13.0
30.0
700
22.8
5.20
39.6
5.10
0.50 0.060 0.67 0.080 0.75 0.090 0.75
3.60
0.090 1.00 0.12 1.46 0.18
JL/JMB
1.50 50.0
1200
73.0
1900
2.70
81.5
3.70
97.0
2800
5.00
212
1.70
25.0 9.50 31.8
53.0
1) Verknüpf-
5.5
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 6) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 7) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %
5.5 - 76
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten nur für Servo-Getriebemotoren mit integriertem Servomotor (ohne Lagerflansch). UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 MCA21
24 205 24 205
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
6.00
5.00
2.50
15.0
12.0
6.00
24 205 24
205 24 205
J
t1 1)
t2 1)
QE 6)
m
JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
1.06
20.0
29.0
400
0.80
3.46
22.4
3.60
13.0
30.0
700
1.50
11.9
8.40
22.8
6.60
9.50
18.0
55.0
1350
2.40 45.5
5.00
4.80
104
4.50
5.00
212
1.70
0.67 0.80 0.75 0.090 0.92
23.0
20.0
10.0
205 24
IN 2)
0.12 0.92 0.12
48.0 88.0
40.0 80.0
20.0 35.0
1.46 0.18 1.46 0.18
30.0
100
31.8
JL/JMB
2800 53.0
97.0
1) Verknüpf-
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 6) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 7) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5
5.5 - 77
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Federkraft-Haltebremse Für die Servo-Asynchronmotoren MCA20, 22 und 26 stehen FederkraftHaltebremsen zur Verfügung. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.
Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.
Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:
Federkraft-Haltebremse
5.5
5.5 - 78
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Federkraft-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA20 MCA22 MCA26
UN, AC 5, 7) [V]
24 230 24 230 24 230
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
90.0
80.0
50.0
150
130
80.0
300
260
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 6)
m
JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
6.88
70.0
220
18000
13.0
177
19.6
260
23000
20.5
505
8.20
320
39000
26.0
360
51000
30.7
1405
12.7
JL/JMB
3.13 0.37 3.75 0.44
18.1
160
3.75
36.3
200
0.37
70.4
50.0 130 175
JL/JMB
Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA20 MCA22
UN, AC 5, 7) [V]
24 230 24 230
MN
MN
Mav
20 °C
120 °C
120 °C
[Nm]
[Nm]
[Nm]
150
130
100
300
260
160
IN 2)
J
t1 1)
t2 1)
QE 6)
m
JMB
[A]
[kgcm²]
[ms]
[ms]
[J]
[kg]
[kgcm²]
14.1
70.0
240
31000
15.4
189
33.0
175
320
130
310
39000
26.0
523
14.1
2.58 0.30 3.75 0.44
36.3
5.5
1) Verknüpf-
und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 6) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 300 Notstopps, maximal 4 Notstopps pro Stunde. 7) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 79
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. ƒ Die Ausführung MCA20, MCA22 und MCA26 mit Bremse und Resolver RV03 ist nicht zulässig! Drehzahl- / Winkelgeber 1)
RS0
RV0
RS0
RV03
Produktschlüssel Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.80
[']
-10 ... 10
Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax
[r/min]
8000
Uin,max
[V]
10.0
fin,max
[kHz]
4.00
Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz
±5%
0.30
Zro
[Ω]
51 + j90
Zso
[Ω]
102 + j150
Zrs
[Ω]
44 + j76
R
[MΩ]
10.0
Ständerimpedanz Impedanz
5.5
Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl
1 Max. Winkelfehler [']
-10 ... 10
Zuordnung Inverter
1)
i700 E84AVTC E94A ECS EVS93
E84AVTC E94A ECS EVS93
Nein
Ja
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCA10 ... MCA19 2)
α
[rad/s2]
22000
MCA20 ... MCA26 2) Funktionale Sicherheit
α
[rad/s2]
22000
IEC 61508
SIL3
EN 13849-1 2)
5.5 - 80
bis zu Performance Level e
1 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart TTL-Inkremental
SinCos-Inkremental
Drehzahl- / Winkelgeber T20
T40
S20
S1S
IG2048-5V-T
IG4096-5V-T
IG2048-5V-S
IG1024-5V-V3
1)
Produktschlüssel Gebertyp Single-turn Impulse 2048
4096
2048
1024
Ausgangssignale TTL
1 Vss
Schnittstellen A-, B-, N-Spur & invertiert Absolute Umdrehung 0 Auflösung Winkel 2) Genauigkeit
[']
2.60
1.30
[']
-2 ... 2
0.40 -0.8 ... 0.8
Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
4.75
4.50
4.75
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
5.25
5.50
5.25
nmax
[r/min]
8789
5273
8000
Imax
[A]
0.15
0.10
0.070
fmax
[kHz]
300
180
200
Max. Stromaufnahme Grenzfrequenz
5.5
Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
1)
2) Abhängig
E94A
vom Inverter.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein
Nein
Nein
Ja
Max. zulässige Winkelbeschleunigung MQA20 ... MQA26 Funktionale Sicherheit IEC 61508 EN 13849-1
Lenze | V06-de_DE-05/2016
α
[rad/s2]
73000 SIL3 bis zu Performance Level e
5.5 - 81
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber EQI
SRS
SRM
ECN
EQN
AM32-5V-E
AS1024-8V-H
AM1024-8V-H
AS2048-5V-E
AM2048-5V-E
Multi-turn
Single-turn
Multi-turn
Single-turn
Multi-turn
1)
Produktschlüssel Gebertyp Impulse 32
1024
2048
Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen EnDat
Hiperface
EnDat
Absolute Umdrehung 4096
1
4096
1
4096
Auflösung Winkel Genauigkeit
[']
0.40
[']
-5 ... 5
-0.8 ... 0.8
-0.6 ... 0.6
Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung
Uin,min
[V]
4.75
7.00
4.75
DC Max. Drehzahl
Uin,max
[V]
5.25
12.0
5.25
nmax
[r/min]
12000
6000
12000
Imax
[A]
0.17
0.080
fmax
[kHz]
6.00
Max. Stromaufnahme 0.15
0.25
Grenzfrequenz 5.5
200
Zuordnung Inverter E94A
1)
5.5 - 82
E84AVTC E94A ECS EVS93
E94A
6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart
Phasenzahl Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
0.019
0.12
0.040
0.25
0.17
0.73
0.060
0.26
MCA13 MCA14 MCA17
F10
IP54
240
MCA19 1
210
MCA20
F10 F1F
IP23s
MCA21
F10
IP54
240
MCA22
F10 F1F
IP23s IP54
250
MCA26
250
230
0.24
1.05
0.40
1.75
Bemessungsdaten 60 Hz Schutzart
Phasenzahl Umin
Umax
UN, AC
PN
IN
[V]
[V]
[V]
[kW]
[A]
0.019
0.12
0.040
0.25
0.20
0.90
0.060
0.26
0.28
1.23
0.41
1.82
MCA13 MCA14 MCA17
F10
IP54
240
MCA19 MCA20
F10 F1F
IP23s
MCA21
F10
IP54
MCA22 MCA26
Lenze | V06-de_DE-05/2016
F10 F1F
IP23s IP54
1
210
250 240 250
230
5.5 - 83
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Temperaturüberwachung Die eingesetzten Temperatursensoren (1x KTY 83-110) überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung
ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand.
5.5
5.5 - 84
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Klemmenkasten Motoren MCA10...19/21 Falls ein Servomotor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen werden soll, oder aus anderen Gründen kein Steckeranschluss gewünscht wird, kann der Anschluss auch über einen Klemmenkasten erfolgen. Hierbei kann der Motor entweder mit einem Klemmenkasten für Leistungsanschluss und Motorhaltebremse ausgerüstet werden oder zusätzlich mit einem zweiten Klemmenkasten für den Anschluss der Motorrückführung und eines evtl. eingesetzten Lüfters. Anschlüsse
1: Leistungsanschluss + Bremsenanschluss + PE-Anschluss. 2: Winkel- / Drehzahlgeberanschluss +Temperatursensoranschluss
5.5
Servo-Asynchronmotoren MCA mit Fremdlüfter und Klemmenkasten
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 85
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Klemmenkasten Motoren MCA10...19/21
5.5
R☐0 B0 R☐0 P☐ S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0 S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐
x2 x2 x2 x2
MCA10I40
MCA13I41
78 78 132 132
77 77 131 131
[mm] [mm] [mm] [mm]
MCA13I34 R☐0 B0 R☐0 P☐ S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0 S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐
x2 x2 x2 x2
[mm] [mm] [mm] [mm]
MCA14L20 MCA14L41 85 85 140 140
MCA14L16 MCA14L35 147 147 202 202
145 145 199 199
MCA17N23 MCA17N41
139 139
MCA17N17 MCA17N35 171 171 225 225
MCA19S23 MCA19S42 93 93 143 143
MCA19S17 MCA19S35 190 190 240 240
MCA21X25 MCA21X42 97 97 147 147 MCA21X17 MCA21X35 193 193 243 243
ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T20 ƒ Bremse: B0 / P☐ g4
m1
m2
n1
x1
P1
P2
P3
P4
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
M20x1.5
M20x1.5 M20x1.5
M20x1.5
MCA10
113
MCA13
125
MCA14
133
MCA17
141
MCA19
158
MCA21
169
5.5 - 86
54 93
93
93
57 53 55
115
115
115
64 70
M25x1.5
M32x1.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren MCA10 ... 21 erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Bei den Servomotoren MCA22 und MCA26 erfolgt der elektrische Anschluss über den Klemmenkasten. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.
Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.
Anschluss der Leistung und Bremse ƒ MCA10 ... 17 Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
BD1
Haltebremse +
2
BD2
Haltebremse -
PE
PE
Schutzleiter
4
U
Leistung Strang U
5
V
Leistung Strang V
6
W
Leistung Strang W
ƒ MCA19 ... 21 Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
1
Bedeutung Nicht belegt
2 +
BD1
Haltebremse +
-
BD2
Haltebremse -
PE
PE
Schutzleiter
U
U
Leistung Strang U
V
V
Leistung Strang V
W
W
Leistung Strang W
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5
5.5 - 87
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
1
+Ref
2
-Ref
3
+VCC ETS
4
+COS
5
-COS
6
+SIN
7
-SIN
Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus
8 9
Nicht belegt
10 11
+KTY
12
-KTY
Temperaturfühler KTY
ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung
5.5
Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
B
Spur B/+SIN
2
A¯
Spur A invers/-COS
3
A
Spur A/+COS
4
+UB
Versorgung +
5
GND
Masse
6
Z¯
Nullspur invers/-RS485
7
Z
Nullspur/+RS485
8 9
Nicht belegt B¯
10
Nicht belegt
11
+KTY
12
-KTY
5.5 - 88
Spur B invers/-SIN
Temperaturfühler KTY
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör
Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
1
UP Sensor
Versorgung UP Sensor
2
Nicht belegt
3 4
0 V Sensor
5
+KTY
Versorgung 0 V Sensor
6
-KTY
7
+UB
Versorgung +
8
Takt
Takt EnDat-Schnittstelle
9
Takt¯
Takt invers EnDat-Schnittstelle
10
GND
Masse
11
Schirm
Gehäuseschirm des Gebers
12
B
Spur B
13
B¯
Spur B invers/-SIN
14
Daten
Daten EnDat?Schnittstelle
15
A
Spur A
16
A¯
Spur A invers
17
Daten¯
Daten invers EnDat?Schnittstelle
Temperaturfühler KTY
Anschluss des Fremdlüfters Steckerbelegung Kontakt
Bezeichnung
Bedeutung
PE
PE
Schutzleiter
1
U1
2
U2
5.5
Lüfter
3 4 5
Nicht belegt
6
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 89
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
5.5
5.5 - 90
Lenze | V06-de_DE-05/2016
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
5.5
Lenze | V06-de_DE-05/2016
5.5 - 91
Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten
5.5
5.5 - 92
Lenze | V06-de_DE-05/2016
13513045
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