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L-force Katalog Automation Systems Drive Solutions Controls Inverter Motoren Getriebe Engineering Tools Motoren: Servo-Synchronmotoren MCS, Servo-Sy...
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L-force Katalog

Automation Systems Drive Solutions Controls Inverter Motoren Getriebe Engineering Tools

Motoren: Servo-Synchronmotoren MCS, Servo-Synchronmotoren MCM, Servo-Synchronmotoren MD☐KS, Servo-Asynchronmotoren MQA, Servo-Asynchronmotoren MCA

Inhaltsverzeichnis L-force Katalog Lenze macht vieles einfach für Sie.

Über Lenze

Aus Prinzip: Immer die passenden Produkte. L-force Produktportfolio Controller-based Automation

1.1

Drive-based Automation

1.2

HighLine Aufgaben

2.1

StateLine Aufgaben

2.2

BaseLine Aufgaben

2.3

Panel PC v800

3.1

Monitor v200

3.2

Controller 3200 C

3.3

Controller c300

3.4

Controller p500

3.5

Controller p300

3.6

I/O-System 1000

3.7

Inverter Drives 8400 protec

4.1

Inverter Drives 8400 motec

4.2

Servo Drives 9400 HighLine

4.3

Inverter Drives 8400 TopLine

4.4

Servo-Inverter i700

4.5

Inverter Drives 8400 HighLine

4.6

Inverter Drives 8400 StateLine

4.7

Inverter Drives 8400 BaseLine

4.8

Servo-Synchronmotoren MCS

5.1

Servo-Synchronmotoren MCM

5.2

Servo-Synchronmotoren MD☐KS

5.3

Servo-Asynchronmotoren MQA

5.4

Servo-Asynchronmotoren MCA

5.5

IE3-Drehstrommotoren m550-P

5.6

inverteropt. Drehstrommotoren MF

5.7

IE2-Drehstrommotoren MH

5.8

IE1-Drehstrommotoren MD

5.9

Lenze Smart Motor m300

5.10

IE3-Drehstrommotoren m240-P

5.11

IE1/2-Drehstrommotoren Basic MD/MH

5.12

Planetengetriebe g700-P

6.1

Planetengetriebe MPR/MPG

6.2

Stirnradgetriebe g500-H

6.3

Flachgetriebe g500-S

6.4

Winkelgetriebe

Kegelradgetriebe g500-B

6.5

Motordaten

Zuordnung siehe oben

6.6

Navigator

7.1

Drive Solution Designer

7.2

Drive Solution Catalogue

7.3

Engineer

7.4

PLC Designer

7.5

VisiWinNET®

7.6

EASY Starter

7.7

Automation Systems

Drive Solutions

Controls

Visualisierung Cabinet Controller Panel Controller '

Inverter

dezentral Cabinet

Motoren

Servomotoren

Drehstrommotoren

Getriebe

Engineering Tools

Ausgewähltes Portfolio Zusätzliches Portfolio

Axialgetriebe

Lenze macht vieles einfach für Sie. Wir erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die beste Lösung und setzen Ihre Ideen mit Begeisterung in Bewegung. Ganz gleich, ob bei der Optimierung einer bestehenden oder der Entwicklung einer neuen Maschine. Wir streben nach Einfachheit und suchen darin die Perfektion. Das steckt in unserem Denken, in unseren Dienstleistungen und in jedem Detail unserer Produkte. So einfach ist das!

1

2

3

Ideen entwickeln

Konzepte erstellen

Lösungen erarbeiten

Sie wollen die beste Maschine bauen und haben schon erste Ideen dafür? Dann bringen Sie diese mit uns zu Papier: angefangen bei kleinen Innovationsschritten im Detail bis hin zu komplett neuen Maschinen. Gemeinsam entwickeln wir ein auf Ihre Anforderungen abgestimmtes, intelligentes und nachhaltiges Konzept.

In Ihren Maschinenaufgaben sehen wir willkommene Herausforderungen. Wir unterstützen Sie mit unserem umfangreichen Knowhow und liefern wertvolle Anstöße für Ihre Innovationen. Die einzelnen Bewegungs- und Steuerungsfunktionen betrachten wir dabei ganzheitlich und erarbeiten durchgängige Antriebs- und Automatisierungslösungen für Sie: so einfach wie möglich, so umfassend wie nötig.

Unsere einfache Formel für zufriedene Kunden: Eine aktive Partnerschaft mit kurzen Entscheidungswegen und einem individuell abgestimmten Angebot. Auf Grundlage dieses einfachen Prinzips begegnen wir schon seit langem den immer spezieller werdenden Kundenbedürfnissen im Maschinenbau.

4

5

Maschinen herstellen

Betrieb sichern

Funktionsvielfalt im Einklang: Als einer der wenigen Komplettanbieter können wir Ihnen für jede Maschinenaufgabe genau die Produkte liefern, die Sie auch wirklich benötigen – nicht mehr und nicht weniger. Hierfür steht unser L-force Produktportfolio, eine konsistente Plattform für die Realisierung von Antriebs- und Automatisierungsaufgaben.

Produktivität, Zuverlässigkeit und täglich neue Spitzenleistungen – das sind unsere entscheidenden Erfolgsfaktoren für Ihre Maschine. Nach der Auslieferung bieten wir Ihnen durchdachte Service-Konzepte für einen dauerhaft sicheren Betrieb. Im Fokus steht hier die kompetente Unterstützung durch das exzellente Anwendungs-Knowhow unserer erfahrenen Spezialisten im Aftersales.

Aus Prinzip: Immer die passenden Produkte.

Das umfangreiche Lenze L-force Produktportfolio folgt einem ganz einfachen Prinzip. Denn die Funktionen unserer fein skalierten Produkte sind der Base-Line, State-Line oder High-Line zugeordnet. Ihr bedeutender Vorteil: Dadurch erkennen Sie schnell, welche Produkte für Ihre Anforderungen die beste Lösung ergeben. Starke Produkte mit großer Wirkung: • Einfaches Handling • Langlebige Qualität • Zuverlässige Technologien am Puls der Zeit Lenze-Produkte werden in einem eigenen Testlabor auf Herz und Nieren überprüft. So garantieren wir Ihnen eine dauerhafte Qualität und lange Lebensdauer. Außerdem gewährleisten Ihnen fünf Logistikzentren die weltweite Verfügbarkeit und schnelle Lieferung Ihrer ausgewählten Lenze-Produkte. So einfach ist das!

L-force Produktportfolio

Controls

Engineering Tools

L-force Produktportfolio

Inverter

L-force Produktportfolio

Motoren

L-force Produktportfolio

Getriebe

Motoren

Servo-Synchronmotoren MCS 0.5 ... 190 Nm

Servo-Synchronmotoren MCS Inhalt Allgemeines

Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung

Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Bemessungsdaten, fremdbelüftet Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Drives ECS Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet Abmessungen, fremdbelüftet

5.1 - 17 5.1 - 18 5.1 - 19 5.1 - 24 5.1 - 26 5.1 - 36 5.1 - 47 5.1 - 56 5.1 - 63 5.1 - 100 5.1 - 106

Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Klemmenkasten Steckverbinder ICN

5.1 - 109 5.1 - 111 5.1 - 112 5.1 - 114 5.1 - 115 5.1 - 116 5.1 - 118

5.1 - 4 5.1 - 6 5.1 - 8 5.1 - 9 5.1 - 10

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C

5.1

Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax

5.1 - 4

[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]

Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl

nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso

[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]

Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE

Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 5

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Produktschlüssel

5.1

5.1 - 6

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Produktschlüssel

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 7

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Produktinformationen Wenn hohe Anforderungen an Dynamik und Präzision bei geringem Bauvolumen gefordert werden, sind die Servo-Synchronmotoren MCS die richtige Entscheidung.

Der robuste mechanische Aufbau mit verstärkter Lagerung, die hohe Schutzart und der Stator-Vollverguss erhöhen die Betriebssicherheit auch bei rauen Umgebungsbedingungen.

Mit einem Leistungsbereich von 0.25 kW bis 15.8 kW und einem Nenn-Drehmomentbereich von 0.5 Nm bis 72 Nm, mit Spitzenmomenten bis 190 Nm lassen diese Motoren keine Wünsche offen, wenn kompakte und dynamische Antriebstechnik benötigt wird. Die Statorwicklung der MCS-Motoren wird in der innovativen SinusEinzelpol-Technologie – kurz SEpT – aus einzelnen Spulen zusammengesetzt. Hochwertige Magnetwerkstoffe und speziell ausgebildete Polformen bilden die Voraussetzungenfür die hervorragenden Antriebseigenschaften. Das Resultat ist eine deutliche Steigerung der Leistungsdichte, bei gleichzeitiger Reduzierung der Massenträgheitsmomente. Die minimalen Rastmomente bieten hervorragende Rundlaufeigenschaften und stellen somit ein exzellentes Regelungsverhalten sicher.

Vorteile • Hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente • Kompakte Bauform mit hoher Leistungsdichte • Kühlung wahlweise ohne oder mit Axialfremdlüfter • Robustes Resolver-Rückführungssystem als Standard • Alternativ SinCos-Geber für höchste Präzision • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder • Optional Klemmenkasten • Schutzart: IP54, IP65 optional • cURus-approbiert, GOST-zertifiziert, CE-, RoHS-konform • Glatte Oberfläche • Sinus-Einzelpol-Technologie • Optimale Rundlaufeigenschaften • Nahezu rastmomentfrei • Elektronisches Typenschild

5.1

Servo-Synchronmotor MCS09

5.1 - 8

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Funktionen und Eigenschaften MCS06

MCS09

MCS12

MCS14

MCS19

B5-FF75

B5-FF100

B5-FF130

B5-FF165

B5-FF215

11 x 23

14 x 30

19 x 40

24 x 50

28 x 60

Bauform Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild nicht öldicht Bremse Permanentmagnetbremse

DC 24 V

DC 24 V DC 24 V, verstärkt

Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Kühlung Ohne Lüfter

selbstgekühlt

Fremdlüfter axial, 1-ph.

230 V; 50 Hz 115 V; 60 Hz

Temperatursensor Temperaturfühler

KTY

Kaltleiter Motoranschluss Rundsteckverbinder

2x PTC zusätzlich (3-ph. Überwachung) Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter

Motoranschluss Klemmenkasten Leistung + Bremse + Geber + Temperatursensor

5.1

Wellenlagerung Lagerart

Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe

Lage des Festlagers Farbe

B-Seite RAL9005M

ƒ Klemmenkasten nicht möglich bei Fremdlüfteranbau.

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 9

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen

1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:

Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301

5.1

Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS) Geberart

• • • •

Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).

Gebertyp

Produktschlüssel

Single-turn

AS1024-8V-K2

Multi-turn

AM1024-8V-K2

Rückführung

Sichere Drehzahlüberwachung

Ausführung SinCos-Absolutwert Resolver

PL d / SIL 2

RV03

PL e / SIL 3 2-Geber-Konzept

5.1 - 10

bis PL e / SIL 3

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Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MCS06: 270 x 270 mm • MCS09: 330 x 330 mm • MCS12 / 14 / 19: 450 x 450 mm Schwingstärken MCS06

MCS09

MCS12

MCS14

MCS19

Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie

A [mm/s]

1.60

Aufhängung

ƒ bei n = 600...3600 r/min

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 11

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden

5.1 MCS06

MCS09

MCS12

MCS14

MCS19

FF75

FF100

FF130

FF165

FF215

Flanschgröße Abmessungen b2

j6

[mm]

60

80

110

130

180

d

k6

[mm]

11

14

19

24

28

[mm]

65.0

85.0

115

135

185

Abstand Messdurchmesser

m

Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität

z

+/- 1

[mm]

10.0

IEC 60072 Wert Planlauf

Normal Class y

[mm]

0.080

IEC 60072 Wert Rundlauf

Normal Class y

[mm]

0.080

x

[mm]

0.035

IEC 60072 Wert

0.10

0.10 Normal Class 0.040

ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072

5.1 - 12

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Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte

Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei Drehzahl n = 0 sind das Stillstandmoment M0 und der Stillstandsstrom I0 nach 2 Sekunden um 30% zu reduzieren. Bei Anwendungen, die ein längeres Halten von M0 erfordern, wird empfohlen den Antrieb über die Haltebremse zu halten und den Strom z.B. durch Reglersperre abzusenken. • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.

nk [r/min] MCS MDSKS MDFKS

75.0 100

5.1 Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 13

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien

5.1

Bei den Servo-Synchronmotoren werden neben der Dauerbetriebskennlinie (S1) Grenzdrehmomentkennlinien dargestellt, die sich bei der Auswahl von Servo-Invertern mit Maximalströmen ergeben, die einem Vielfachen des Motorstillstandsstromes (2x I0 ... 4x I0) entsprechen. Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.

5.1 - 14

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C

Drehmomentkorrekturfaktor km1

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 15

Servo-Synchronmotoren MCS Allgemeines

5.1

5.1 - 16

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen MCS Kühlungsart Selbstgekühlt

Fremdlüfter

IP54 IP65

IP54

Schutzart EN 60529 Wärmeklasse IEC/EN 60034-1; Ausnutzung

F

IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität

H

CE

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG

EAC Approbation

TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO

CSA

CSA 22.2 No. 100

cURus

UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)

Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf

Grenzkurve A der Impulsspannung

IEC 60072 Planlauf

Normal Class

IEC 60072 Koaxialität

Normal Class

IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)

Normal Class

IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur

5.1

3M6

Ohne Bremse

Topr,min

[°C]

Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur

Topr,min

[°C]

-20 -10

-15

Topr,max

[°C]

40

T

[°C]

Max. Oberflächentemperatur 140

110

Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6

Flanschzentrierdurchmesser

d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6

Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN

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Hmax

[m]

4000

5.1 - 17

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte

Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h

5.1

10000 h

20000 h

30000 h

50000 h

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

MCS06

740

-260

140

590

-210

80

470

-170

40

410

-150

30

340

-140

10

MCS09

1040

-700

470

830

-550

310

660

-440

200

580

-380

150

490

-330

90

MCS12

1030

-880

560

820

-690

370

650

-550

230

570

-490

160

480

-420

100

MCS14

1830

-1150

720

1450

-900

470

1150

-720

290

1010

-640

200

850

-550

120

MCS19

3840

-1550

950

3050

-1210

620

2430

-960

360

2120

-840

250

1790

-730

130

Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad

10000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

20000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

30000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

50000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

MCS06

630

-210

90

500

-170

50

400

-140

20

350

-130

0

290

-120

-10

MCS09

900

-630

400

-500

260

570

-400

160

500

-350

120

MCS12

890

-820

490

-640

320

560

-520

190

490

-460

130

MCS14

1590

-1040

610

1260

-820

390

1000

-660

230

880

-580

150

740

-510

MCS19

3330

-1320

730

2650

-1040

450

2100

-830

240

1840

-740

140

1550

-640

710

420

-300 -400

70 40

ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.

5.1 - 18

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCS06C41-

4050

0.80

0.60

2.40

0.25

1.30

1.30

5.40

225

270

MCS06C60-

6000

0.80

0.50

2.40

0.31

2.50

2.40

10.8

135

400

MCS06F41-

4050

1.50

1.20

4.40

0.51

1.50

1.50

5.30

320

270 400

MCS06F60-

6000

1.50

0.90

4.40

0.57

2.90

2.50

10.5

180

MCS06I41-

4050

2.00

1.50

6.20

0.64

1.70

1.60

5.90

325

270

MCS06I60-

6000

2.00

1.20

6.20

0.75

3.40

2.90

11.8

190

400

MCS09D41-

4050

3.30

2.30

9.50

1.00

2.60

2.30

10.0

320

270

MCS09D60-

6000

3.30

1.80

9.50

1.10

5.30

3.80

20.0

210

400

MCS09F38-

3750

4.20

3.10

15.0

1.20

3.00

2.50

15.0

330

250 400

MCS09F60-

6000

4.20

2.40

15.0

1.50

6.00

4.50

30.0

230

MCS09H41-

4050

5.50

3.80

20.0

1.60

4.30

3.40

20.0

300

270

MCS09H60-

6000

5.50

3.00

20.0

1.90

8.50

6.00

40.0

190

400

MCS09L41-

4050

7.50

4.50

32.0

1.90

6.20

4.20

32.0

295

270

MCS09L51-

5100

7.50

3.60

32.0

1.90

12.4

6.90

64.0

180

340

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCS06C41-

65.0

0.14

36.6

27.1

36.5

51.0

0.66

8000

1.80

MCS06C60-

70.0

0.14

18.3

6.80

9.10

12.8

0.33

8000

1.80

MCS06F41-

77.0

0.22

60.1

21.9

29.5

63.5

1.05

8000

2.20

MCS06F60-

81.0

0.22

30.0

5.50

7.40

15.9

0.53

8000

2.20

MCS06I41-

81.0

0.30

73.4

18.8

25.4

60.2

1.21

8000

2.90

MCS06I60-

84.0

0.30

36.7

4.70

6.30

15.1

0.60

8000

2.90

MCS09D41-

87.0

1.10

71.2

7.00

9.40

25.1

1.25

7000

4.30

MCS09D60-

87.0

1.10

35.6

1.80

2.40

6.30

0.62

7000

4.30

MCS09F38-

91.0

1.50

79.8

5.20

7.00

24.6

1.40

7000

5.20

MCS09F60-

91.0

1.50

39.9

1.30

1.80

6.20

0.70

7000

5.20

MCS09H41-

91.0

1.90

75.7

3.20

4.30

16.1

1.29

7000

6.10

MCS09H60-

91.0

1.90

37.8

0.80

1.10

4.00

0.65

7000

6.10

MCS09L41-

91.0

2.80

71.7

1.80

2.40

9.90

1.21

7000

7.90

MCS09L51-

91.0

2.80

35.9

0.44

0.59

2.50

0.60

7000

7.90

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 19

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.

5.1

nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCS12D20-

1950

6.40

5.50

18.0

1.10

2.70

2.60

10.0

345

130

MCS12D41-

4050

6.40

4.30

18.0

1.80

5.50

4.50

20.0

310

270

MCS12H15-

1500

11.4

10.0

29.0

1.60

4.10

3.80

12.0

300

100 235

MCS12H35-

3525

11.4

7.50

29.0

2.80

8.20

5.70

24.0

325

MCS12L20-

1950

15.0

13.5

56.0

2.80

6.20

5.90

28.0

330

130

MCS12L41-

4050

15.0

11.0

56.0

4.70

12.4

10.2

57.0

300

270

MCS14D15-

1500

11.0

9.20

29.0

1.45

5.00

4.50

17.0

305

100

MCS14D36-

3600

11.0

7.50

29.0

2.80

10.0

7.50

33.0

295

240

MCS14H15-

1500

21.0

16.0

55.0

2.50

8.50

6.60

26.0

325

100 215

MCS14H32-

3225

21.0

14.0

55.0

4.70

16.9

11.9

52.0

295

MCS14L15-

1500

28.0

23.0

77.0

3.60

12.0

9.70

37.0

315

100

MCS14L32-

3225

28.0

17.2

77.0

5.80

24.0

15.0

75.0

275

215

MCS14P14-

1350

37.0

30.0

105

4.20

12.2

10.8

46.0

340

90

MCS14P32-

3225

37.0

21.0

105

7.10

24.3

15.6

92.0

315

215

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCS12D20-

79.0

4.00

137

8.70

11.8

52.2

2.34

6000

6.40

MCS12D41-

84.0

4.00

68.6

2.20

2.90

13.0

1.17

6000

6.40

MCS12H15-

88.0

7.30

173

5.70

7.70

42.1

2.79

6000

9.50

MCS12H35-

91.0

7.30

86.5

1.40

1.90

10.5

1.40

6000

9.50

MCS12L20-

90.0

10.6

149

2.20

3.00

21.8

2.42

6000

12.6

MCS12L41-

91.0

10.6

74.6

0.55

0.75

5.50

1.21

6000

12.6

MCS14D15-

88.0

8.10

129

4.00

5.40

49.8

2.19

6000

10.7

MCS14D36-

92.0

8.10

64.2

1.00

1.35

12.5

1.09

6000

10.7

MCS14H15-

92.0

14.2

153

2.08

2.81

34.1

2.48

6000

15.5

MCS14H32-

93.0

14.2

76.3

0.52

0.70

8.50

1.24

6000

15.5

MCS14L15-

90.0

23.4

152

1.21

1.64

22.0

2.33

6000

20.1

MCS14L32-

93.0

23.4

76.2

0.30

0.41

5.50

1.16

6000

20.1

MCS14P14-

90.0

34.7

179

1.10

1.49

23.9

3.04

6000

24.9

MCS14P32-

93.0

34.7

89.4

0.28

0.37

6.00

1.52

6000

24.9

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

5.1 - 20

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCS19F14-

1425

32.0

27.0

86.0

4.00

9.90

8.60

31.0

335

95

MCS19F30-

3000

32.0

21.0

86.0

6.60

19.8

14.0

63.0

300

200

MCS19J14-

1425

51.0

40.0

129

6.00

15.2

12.3

45.0

330

95 200

MCS19J30-

3000

51.0

29.0

129

9.10

30.5

18.5

90.0

300

MCS19P14-

1350

64.0

51.0

190

7.20

17.5

14.3

60.0

330

90

MCS19P30-

3000

64.0

32.0

190

10.0

34.9

19.0

120

320

200

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCS19F14-

92.0

65.0

195

1.30

1.75

20.8

3.23

4000

23.0

MCS19F30-

93.0

65.0

97.2

0.32

0.44

5.20

1.62

4000

23.0

MCS19J14-

92.0

105

199

0.65

0.88

12.8

3.31

4000

30.0

MCS19J30-

93.0

105

99.5

0.16

0.22

3.20

1.65

4000

30.0

MCS19P14-

92.0

160

216

0.54

0.73

9.60

3.66

4000

40.0

MCS19P30-

93.0

160

108

0.14

0.18

2.40

1.83

4000

40.0

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 21

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V.

5.1

nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCS06C41L

4050

0.80

0.60

2.40

0.25

2.50

2.50

10.8

125

270

MCS06C60L

6000

0.80

0.50

2.40

0.31

4.30

4.00

18.5

85

400

MCS06F41L

4050

1.50

1.20

4.40

0.51

2.90

2.90

10.5

165

270

MCS06F60L

6000

1.50

0.90

4.40

0.57

3.80

3.40

16.5

125

400

MCS06I41L

4050

2.00

1.50

6.20

0.64

3.10

2.90

11.8

175

270

MCS06I60L

6000

2.00

1.20

6.20

0.75

4.20

3.60

16.0

150

400

MCS09D41L

4050

3.30

2.30

9.50

1.00

5.30

4.60

20.0

165

270

MCS09D60L

6000

3.30

1.80

9.50

1.10

10.3

7.00

39.0

110

400

MCS09F38L

3750

4.20

3.10

15.0

1.20

6.00

5.00

30.0

160

250

MCS09F60L

6000

4.20

2.40

15.0

1.50

10.5

7.90

53.0

125

400

MCS09H41L

4050

5.50

3.80

20.0

1.60

8.50

6.80

40.0

160

270

MCS09H60L

6000

5.50

3.00

20.0

1.90

12.0

8.00

57.0

145

400

MCS09L41L

4050

7.50

4.50

32.0

1.90

12.4

8.40

64.0

145

270

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCS06C41L

65.0

0.14

21.5

6.00

8.00

12.8

0.33

8000

1.80

MCS06C60L

70.0

0.14

12.5

2.20

2.90

4.30

0.19

8000

1.80

MCS06F41L

81.0

0.22

34.5

5.50

7.40

15.9

0.62

8000

2.20

MCS06F60L

82.0

0.22

22.2

2.30

3.00

6.90

0.40

8000

2.20

MCS06I41L

81.0

0.30

38.0

4.70

6.20

15.1

0.64

8000

2.90

MCS06I60L

84.0

0.30

28.5

2.50

3.40

9.30

0.48

8000

2.90

MCS09D41L

87.0

1.10

35.6

1.80

2.40

6.30

0.62

7000

4.30

MCS09D60L

87.0

1.10

18.3

0.45

0.61

1.70

0.32

7000

4.30

MCS09F38L

90.0

1.50

39.9

1.30

1.80

6.20

0.70

7000

5.20

MCS09F60L

91.0

1.50

22.8

0.42

0.56

2.00

0.40

7000

5.20

MCS09H41L

91.0

1.90

37.8

0.80

1.10

4.00

0.65

7000

6.10

MCS09H60L

91.0

1.90

26.6

0.36

0.48

2.00

0.46

7000

6.10

MCS09L41L

91.0

2.80

35.9

0.44

0.59

2.50

0.60

7000

7.90

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

5.1 - 22

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCS12D20L

1950

6.40

5.50

18.0

1.10

5.50

5.20

20.0

175

130

MCS12D41L

4050

6.40

4.30

18.0

1.80

10.7

8.80

40.0

155

270

MCS12H15L

1500

11.4

10.0

29.0

1.60

8.20

7.80

24.0

158

100

MCS12H30L

3000

11.4

8.00

29.0

2.50

13.5

10.5

39.0

165

200

MCS12L20L

1950

15.0

13.5

56.0

2.80

12.4

11.8

57.0

165

130

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCS12D20L

79.0

4.00

68.6

2.20

2.90

13.0

1.17

6000

6.40

MCS12D41L

84.0

4.00

35.0

0.55

0.75

3.40

0.60

6000

6.40

MCS12H15L

82.0

7.30

86.5

1.41

1.90

10.5

1.40

6000

9.50

MCS12H30L

87.0

7.30

53.0

0.50

0.67

4.00

0.86

6000

9.50

MCS12L20L

90.0

10.6

76.9

0.55

0.75

5.50

1.21

6000

12.6

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 23

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.

5.1

nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCS12D17-

1650

7.50

7.00

17.7

1.20

3.20

3.00

10.0

330

110

MCS12D35-

3525

7.50

6.00

17.7

2.20

6.40

5.60

20.0

300

235

MCS12H14-

1350

12.8

12.0

29.0

1.70

4.30

4.10

12.0

310

90 225

MCS12H34-

3375

12.8

10.5

29.0

3.70

8.50

7.50

24.0

320

MCS12L17-

1650

19.0

17.0

56.4

2.90

7.20

6.70

28.0

300

110

MCS12L39-

3900

19.0

14.0

56.4

5.70

14.4

11.7

57.0

295

260

MCS14D14-

1350

12.5

12.0

29.0

1.70

5.70

5.40

17.0

345

90

MCS14D30-

3000

12.5

10.5

29.0

3.30

11.4

9.70

33.0

325

200

MCS14H12-

1200

25.5

23.5

54.8

3.00

9.30

8.30

26.0

335

80 185

MCS14H28-

2775

25.5

20.5

54.8

6.00

18.4

15.0

52.0

325

MCS14L14-

1350

34.5

30.5

77.1

4.30

13.4

11.8

37.0

335

90

MCS14L30-

3000

34.5

25.5

77.1

8.00

26.7

20.8

75.0

310

200

MCS14P11-

1050

43.5

42.0

105

4.60

14.1

13.4

46.0

330

70

MCS14P26-

2625

43.5

33.0

105

9.10

28.3

21.9

92.0

325

175

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCS12D17-

75.0

4.00

137

8.72

11.8

52.2

2.34

6000

8.50

MCS12D35-

82.0

4.00

68.6

2.18

2.94

13.0

1.17

6000

8.50

MCS12H14-

80.0

7.30

173

5.72

7.72

42.1

2.98

6000

11.6

MCS12H34-

86.0

7.30

86.5

1.39

1.88

10.5

1.51

6000

11.6

MCS12L17-

90.0

10.6

149

2.22

2.99

21.8

2.64

6000

14.7

MCS12L39-

94.0

10.6

74.6

0.55

0.75

5.50

1.32

6000

14.7

MCS14D14-

84.0

8.10

129

4.00

5.40

49.8

2.19

6000

14.5

MCS14D30-

92.0

8.10

64.2

1.00

1.35

12.5

1.09

6000

14.5

MCS14H12-

87.0

14.2

153

2.08

2.81

34.1

2.75

6000

19.5

MCS14H28-

93.0

14.2

76.3

0.52

0.70

8.50

1.39

6000

19.5

MCS14L14-

88.0

23.4

152

1.21

1.64

22.0

2.57

6000

24.0

MCS14L30-

92.0

23.4

76.2

0.30

0.41

5.50

1.29

6000

24.0

MCS14P11-

86.0

34.7

179

1.10

1.49

23.9

3.08

6000

29.0

MCS14P26-

92.0

34.7

89.4

0.28

0.37

6.00

1.54

6000

29.0

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

5.1 - 24

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCS19F12-

1200

41.5

38.0

86.0

4.80

12.2

11.3

31.0

320

80

MCS19F29-

2850

41.5

32.5

86.0

9.70

24.5

20.1

63.0

320

190

MCS19J12-

1200

70.5

62.5

129

7.90

20.3

18.3

45.0

320

80 190

MCS19J29-

2850

70.5

50.5

129

15.1

40.6

31.0

90.0

315

MCS19P12-

1200

86.0

72.0

190

9.00

22.4

21.3

60.0

310

80

MCS19P29-

2850

86.0

53.0

190

15.8

44.7

29.5

120

315

190

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCS19F12-

90.4

65.0

195

1.30

1.75

20.8

3.40

4000

29.0

MCS19F29-

94.7

65.0

97.2

0.32

0.44

5.20

1.69

4000

29.0

MCS19J12-

89.3

105

199

0.65

0.88

12.8

3.47

4000

36.0

MCS19J29-

92.8

105

99.5

0.16

0.22

3.20

1.74

4000

36.0

MCS19P12-

90.3

160

216

0.54

0.73

9.60

3.84

4000

46.0

MCS19P29-

93.4

160

108

0.14

0.18

2.40

1.92

4000

46.0

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 25

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

06C41-

0.6

4050

1.3

0.25

06C60-

0.5

6000

2.4

0.31

06F41-

1.2

4050

1.5

0.51

06F60-

0.9

6000

2.5

0.57

06I41-

1.5

4050

1.6

0.64

06I60-

1.2

6000

2.9

0.75

09D41-

2.3

4050

2.3

1.00

09D60-

1.8

6000

3.8

1.10

09F38-

3.1

3750

2.5

1.20

5.1

E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 0.8 M0 MN 0.6 M0,max 2.4 Mmax 2.4 neto 0.6 0.8 M0 MN 0.4 0.5 M0,max 1.5 2.3 Mmax 1.5 2.3 neto 1.5 M0 MN 1.2 M0,max 4.4 Mmax 4.4 neto 1.0 1.5 M0 MN 0.7 0.9 M0,max 3.0 4.3 Mmax 3.0 4.3 neto 2.0 M0 MN 1.5 M0,max 6.2 Mmax 6.2 neto 1.1 1.8 2.0 M0 MN 0.8 1.2 1.2 M0,max 3.3 5.5 6.2 Mmax 3.3 5.5 6.2 neto 2.4 3.3 M0 MN 1.9 2.3 M0,max 6.3 9.5 Mmax 6.3 9.5 neto 3.1 3.3 M0 MN 1.8 1.8 M0,max 8.0 9.5 Mmax 8.0 9.5 neto 4.2 4.2 M0 MN 3.1 3.1 M0,max 11.6 14.9 Mmax 11.6 14.9 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 26

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

09F60-

2.4

6000

4.5

1.50

09H41-

3.8

4050

3.4

1.60

09H60-

3.0

6000

6.0

1.90

09L41-

4.5

4050

4.2

1.90

09L51-

3.6

5100

6.9

1.90

12D20-

5.5

1950

2.6

1.10

12D41-

4.3

4050

4.5

1.80

12H15-

10.0

1500

3.8

1.60

12H35-

7.5

3525

5.7

2.80

E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 3.5 4.2 4.2 4.2 M0 MN 2.4 2.4 2.4 2.4 M0,max 9.8 12.0 14.4 14.9 Mmax 9.8 12.0 14.4 14.9 neto 4.0 5.5 5.5 M0 MN 3.5 3.8 3.8 M0,max 12.0 17.5 20.4 Mmax 12.0 17.5 20.4 neto 5.5 5.5 5.5 5.5 M0 MN 3.0 3.0 3.0 3.0 M0,max 12.5 15.8 20.1 20.4 Mmax 12.5 15.8 20.1 20.4 neto 6.0 7.5 7.5 M0 MN 4.5 4.5 4.5 M0,max 17.4 22.2 28.5 Mmax 17.4 22.2 28.5 neto 5.3 7.0 7.5 7.5 7.5 M0 MN 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 M0,max 11.9 15.5 20.9 25.8 29.7 Mmax 11.9 15.5 20.9 25.8 29.7 neto 4.4 6.4 M0 MN 4.0 5.5 M0,max 11.8 17.7 Mmax 11.8 17.7 neto 5.9 6.4 M0 MN 4.3 4.3 M0,max 14.7 17.7 Mmax 14.7 17.7 neto 8.7 11.4 M0 MN 8.2 10.0 M0,max 24.6 29.0 Mmax 24.6 29.0 neto 7.0 11.4 11.4 11.4 M0 MN 6.6 7.5 7.5 7.5 M0,max 20.1 25.8 29.0 29.0 Mmax 20.1 25.8 29.0 29.0 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 27

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

12L20-

13.5

1950

5.9

2.80

12L41-

11.0

4050

10.2

4.70

14D15-

9.2

1500

4.5

1.45

14D36-

7.5

3600

7.5

2.80

14H15-

16.0

1500

6.6

2.50

14H32-

14.0

3225

11.9

4.70

14L15-

23.0

1500

9.7

3.60

14L32-

17.2

3225

15.0

5.80

14P14-

30.0

1350

10.8

4.20

5.1

E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 12.1 15.0 15.0 15.0 M0 MN 11.4 13.5 13.5 13.5 M0,max 35.5 44.6 55.7 56.4 Mmax 35.5 44.6 55.7 56.4 neto 10.6 14.0 15.0 15.0 15.0 M0 MN 9.5 11.0 11.0 11.0 11.0 M0,max 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 Mmax 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 neto 11.0 11.0 M0 MN 9.2 9.2 M0,max 28.3 29.0 Mmax 28.3 29.0 neto 9.6 11.0 11.0 M0 MN 7.5 7.5 7.5 M0,max 20.2 25.6 29.0 Mmax 20.2 25.6 29.0 neto 12.4 21.0 21.0 21.0 M0 MN 12.1 16.0 16.0 16.0 M0,max 37.1 46.6 54.8 54.8 Mmax 37.1 46.6 54.8 54.8 neto 14.4 20.3 21.0 21.0 M0 MN 13.6 14.0 14.0 14.0 M0,max 33.0 43.9 53.2 54.8 Mmax 33.0 43.9 53.2 54.8 neto 20.5 27.1 28.0 M0 MN 20.9 23.0 23.0 M0,max 48.0 61.4 77.1 Mmax 48.0 61.4 77.1 neto 19.0 24.0 28.0 28.0 28.0 M0 MN 17.2 17.2 17.2 17.2 17.2 M0,max 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 Mmax 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 neto 26.7 35.2 37.0 37.0 M0 MN 24.4 30.0 30.0 30.0 M0,max 56.1 71.7 93.3 105.1 Mmax 56.1 71.7 93.3 105.1 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 28

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Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

14P32-

21.0

3225

15.6

19F14-

27.0

1425

8.6

19F30-

21.0

3000

14.0

19J14-

40.0

1425

12.3

19J30-

29.0

3000

18.5

19P14-

51.0

1350

14.3

19P30-

32.0

3000

19.0

E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 PN Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 24.8 31.4 37.0 37.0 37.0 M0 MN 21.0 21.0 21.0 21.0 21.0 7.10 M0,max 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 Mmax 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 neto 28.4 32.0 32.0 M0 MN 27.0 27.0 27.0 4.00 M0,max 62.1 78.9 86.0 Mmax 62.1 78.9 86.0 neto 26.3 32.0 32.0 32.0 M0 MN 21.0 21.0 21.0 21.0 6.60 M0,max 56.6 70.2 81.6 86.0 Mmax 56.6 70.2 81.6 86.0 neto 38.9 51.0 51.0 M0 MN 37.7 40.0 40.0 6.00 M0,max 85.0 114.4 129.0 Mmax 85.0 114.4 129.0 neto 27.3 34.4 49.2 51.0 51.0 M0 MN 25.6 29.0 29.0 29.0 29.0 9.10 M0,max 60.8 75.9 88.9 112.9 129.0 Mmax 60.8 75.9 88.9 112.9 129.0 neto 59.6 64.0 64.0 64.0 M0 MN 51.0 51.0 51.0 51.0 7.20 M0,max 128.4 159.9 186.6 190.0 Mmax 128.4 159.9 186.6 190.0 neto 29.9 37.8 53.9 64.0 64.0 64.0 M0 MN 27.5 32.0 32.0 32.0 32.0 32.0 10.00 M0,max 65.7 83.6 98.5 126.6 152.5 187.2 Mmax 65.7 83.6 98.5 126.6 152.5 187.2 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

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5.1 - 29

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

06C41L

0.6

4050

2.6

0.25

06C60L

06F41L

0.5

1.2

6000

4050

4.0

2.9

0.31

0.51

06F60L

0.9

6000

3.8

0.57

06I41L

1.5

4050

3.2

0.64

06I60L

1.2

6000

3.8

0.75

5.1

09D41L

09D60L

09F38L

2.3

1.8

3.1

4050

6000

3750

4.6

7.0

5.0

1.00

1.10

1.20

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0024 1.9 6.0 6.0 0.6 0.5 1.5 1.5 -

1.0 0.8 2.7 2.7 -

E0034 3.1 10.0 10.0 0.8 0.6 2.3 2.3 0.6 0.4 1.5 1.5 1.5 1.2 4.2 4.2 1.2 0.8 3.1 3.1 2.0 1.5 5.4 5.4 1.5 1.0 4.4 4.4 -

E0044 5.0 16.0 16.0

E0074 8.8 21.0 21.0

0.8 0.5 2.2 2.2 1.5 1.2 4.4 4.4 1.5 0.9 4.3 4.3 2.0 1.5 6.2 6.2 2.0 1.2 6.2 6.2 3.1 2.3 8.0 8.0 -

0.8 0.5 2.4 2.4 -

3.5 3.1 9.8 9.8 -

E0094 11.7 28.0 28.0

E0134 16.3 39.0 39.0

3.3 1.8 7.3 7.3 4.2 3.1 13.8 13.8 -

3.3 1.8 9.5 9.5 4.2 3.1 15.0 15.0 -

E0174 20.6 49.5 49.5

E0244 29.4 58.8 58.8

E0324 38.4 76.8 76.8

1.5 0.9 4.4 4.4 -

3.3 2.3 9.5 9.5 2.8 1.8 5.7 5.7 4.2 3.1 12.0 12.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 30

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

09F60L

2.4

6000

7.9

1.50

09H41L

3.8

4050

6.8

1.60

09H60L

09L41L

12D20L

3.0

4.5

5.5

6000

4050

1950

8.0

8.4

5.2

1.90

1.90

1.10

12D41L

4.3

4050

8.8

1.80

12H15L

10.0

1500

7.6

1.60

12H30L

8.0

3000

10.5

2.50

12L20L

13.5

1950

11.8

2.80

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0024 1.9 6.0 6.0

E0034 3.1 10.0 10.0

E0044 5.0 16.0 16.0

5.9 5.3 14.9 14.9 -

E0074 8.8 21.0 21.0 3.5 2.4 7.8 7.8 5.5 3.8 12.4 12.4 4.0 3.0 9.2 9.2 5.3 4.5 11.9 11.9 6.4 5.5 17.7 17.7 5.3 4.3 10.6 10.6 11.4 10.0 25.8 25.8 7.4 6.7 16.4 16.4 10.6 10.1 24.4 24.4 -

E0094 11.7 28.0 28.0 4.2 2.4 9.8 9.8 5.3 3.0 11.8 11.8 5.5 3.8 15.6 15.6 7.0 4.5 15.5 15.5 -

E0134 16.3 39.0 39.0 4.2 2.4 12.6 12.6 5.5 3.8 19.7 19.7 5.5 3.0 15.4 15.4 7.5 4.5 20.9 20.9 -

E0174 20.6 49.5 49.5 4.2 2.4 14.5 14.5 5.5 3.8 20.0 20.0 5.5 3.0 18.3 18.3 7.5 4.5 25.8 25.8 -

6.4 4.3 13.6 13.6 11.4 10.0 29.0 29.0 9.8 8.0 21.5 21.5 14.0 13.3 31.5 31.5 -

6.4 4.3 17.7 17.7 10.0 11.4 29.0 29.0 11.4 8.0 29.0 29.0 15.0 13.5 41.8 41.8 -

6.4 4.3 17.9 17.9 -

15.0 13.5 50.5 50.5 -

E0244 29.4 58.8 58.8 4.2 2.4 15.0 15.0 -

5.5 3.0 20.0 20.0 7.5 4.5 29.7 29.7 -

E0324 38.4 76.8 76.8

7.5 4.5 31.9 31.9 -

15.0 13.5 56.0 56.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 31

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

12D17-

7.0

1650

3.0

1.20

12D35-

6.0

3525

5.6

2.20

12H14-

12.0

1350

4.1

1.70

12H34-

10.5

3375

7.5

3.70

12L17-

17.0

1650

6.7

2.90

12L39-

14.0

3900

11.7

5.70

14D14-

12.0

1350

5.4

1.70

14D30-

10.5

3000

9.7

3.30

14H12-

23.5

1200

8.3

3.00

5.1

E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 4.4 7.3 M0 MN 4.0 7.0 M0,max 11.8 17.7 Mmax 11.8 17.7 neto 5.9 7.5 M0 MN 5.4 6.0 M0,max 14.7 17.7 Mmax 14.7 17.7 neto 8.7 12.8 M0 MN 8.2 12.0 M0,max 24.6 29.0 Mmax 24.6 29.0 neto 7.0 12.8 12.8 12.8 M0 MN 6.6 10.5 10.5 10.5 M0,max 20.1 25.8 29.0 29.0 Mmax 20.1 25.8 29.0 29.0 neto 12.1 19.0 19.0 19.0 M0 MN 11.4 17.0 17.0 17.0 M0,max 35.5 44.6 55.7 56.4 Mmax 35.5 44.6 55.7 56.4 neto 10.6 15.3 19.0 19.0 19.0 M0 MN 9.5 13.9 14.0 14.0 14.0 M0,max 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 Mmax 24.4 31.6 41.9 50.8 56.4 neto 11.0 12.5 M0 MN 11.0 12.0 M0,max 28.3 29.0 Mmax 28.3 29.0 neto 9.6 12.5 12.5 M0 MN 9.5 10.5 10.5 M0,max 20.2 25.6 29.0 Mmax 20.2 25.6 29.0 neto 12.4 24.1 25.5 25.5 M0 MN 12.1 23.5 23.5 23.5 M0,max 37.1 46.6 54.8 54.8 Mmax 37.1 46.6 54.8 54.8 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 32

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

14H28-

20.5

2775

15.0

14L14-

30.5

1350

11.8

14L30-

25.5

3000

20.8

14P11-

42.0

1050

13.4

14P26-

33.0

2625

21.9

19F12-

38.0

1200

11.3

19F29-

32.5

2850

20.1

19J12-

62.5

1200

18.3

19J29-

50.5

2850

31.0

E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 59.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 PN Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 16.1 20.5 25.5 25.5 M0 MN 15.9 20.5 20.5 20.5 6.00 M0,max 33.0 43.9 53.2 54.8 Mmax 33.0 43.9 53.2 54.8 neto 20.5 30.0 34.5 M0 MN 20.5 30.0 30.5 4.30 M0,max 48.0 61.4 77.1 Mmax 48.0 61.4 77.1 neto 21.0 26.6 34.5 34.5 34.5 M0 MN 20.0 25.3 25.5 25.5 25.5 8.00 M0,max 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 Mmax 45.0 55.3 63.9 77.1 77.1 neto 26.7 36.4 43.5 43.5 M0 MN 24.4 36.4 42.0 42.0 4.60 M0,max 56.1 71.7 93.3 105.1 Mmax 56.1 71.7 93.3 105.1 neto 24.8 31.4 43.5 43.5 43.5 M0 MN 24.6 31.0 33.0 33.0 33.0 9.10 M0,max 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 Mmax 52.5 64.6 74.7 92.2 105.1 neto 29.9 39.5 41.5 M0 MN 29.3 38.0 38.0 4.80 M0,max 62.1 78.9 86.0 Mmax 62.1 78.9 86.0 neto 26.3 34.9 41.5 41.5 M0 MN 26.0 32.5 32.5 32.5 9.70 M0,max 56.6 70.2 81.6 86.0 Mmax 56.6 70.2 81.6 86.0 neto 56.6 70.5 M0 MN 55.7 62.5 7.90 M0,max 114.4 129.0 Mmax 114.4 129.0 neto 49.2 66.7 70.5 M0 MN 47.9 50.5 50.5 15.10 M0,max 88.9 112.9 129.0 Mmax 88.9 112.9 129.0 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 33

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

19P12-

72.0

1200

21.3

19P29-

53.0

2850

29.5

E94A☐☐ E0024 E0034 E0044 E0074 E0094 E0134 E0174 E0244 E0324 E0474 IN 1.9 3.1 5.0 8.8 11.7 16.3 20.6 29.4 38.4 47.0 I0,max 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 PN Imax 6.0 10.0 16.0 21.0 28.0 39.0 49.5 58.8 76.8 94.0 79.1 86.0 86.0 M0 MN 69.6 72.0 72.0 9.00 M0,max 159.9 186.6 190.0 Mmax 159.9 186.6 190.0 neto 56.5 73.9 86.0 M0 MN 52.8 53.0 53.0 15.80 M0,max 98.5 126.6 152.5 Mmax 98.5 126.6 152.5 neto -

E0594 59.0 118.0 118.0

86.0 53.0 187.2 187.2 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1

5.1 - 34

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 35

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

06C41-

0.6

4050

1.3

0.25

06C60-

06F41-

06F60-

0.5

1.2

0.9

6000

4050

6000

2.4

1.5

2.5

0.31

0.51

0.57

5.1

06I41-

06I60-

1.5

1.2

4050

6000

1.6

2.9

0.64

0.75

09D41-

2.3

4050

2.3

1.00

09D60-

1.8

6000

3.8

1.10

09F38-

3.1

3750

2.5

1.20

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐3714 1.3 2.0 2.6 0.8 0.6 1.4 1.4 -

1.3 1.0 2.3 2.3 -

1.6 1.2 2.9 2.9 -

☐5514 1.8 2.7 3.6 0.8 0.6 1.7 1.7 -

1.5 1.2 3.2 3.2 -

2.0 1.5 4.0 4.0 -

2.2 1.7 4.0 4.0 -

☐7514 2.4 3.6 4.8 0.8 0.6 2.3 2.3 0.8 0.5 1.3 1.3 1.5 1.2 4.3 4.3 1.2 0.9 2.1 2.1 2.0 1.5 5.3 5.3 -

3.1 2.3 5.3 5.3 -

3.4 3.0 6.6 6.6 -

☐1124 3.2 4.8 6.4 0.8 0.6 2.4 2.4 0.8 0.5 1.6 1.6 1.5 1.2 4.4 4.4 1.5 0.9 3.3 3.3 2.0 1.5 6.2 6.2 2.0 1.2 3.6 3.6 3.3 2.3 6.7 6.7 2.0 1.5 3.5 3.5 4.2 3.1 8.4 8.4 -

☐1524 3.9 5.9 7.8 0.8 0.6 2.4 2.4 0.8 0.5 2.0 2.0 1.5 1.2 4.4 4.4 1.5 0.9 4.0 4.0 2.0 1.5 6.2 6.2 2.0 1.2 4.4 4.4 3.3 2.3 8.2 8.2 2.4 1.8 4.2 4.2 4.2 3.1 10.2 10.2 -

☐2224 5.9 8.4 11.2

☐3024 7.3 11.0 14.6

0.8 0.5 2.4 2.4 -

0.8 0.5 2.4 2.4 -

1.5 0.9 4.4 4.4 -

1.5 0.9 4.4 4.4 -

2.0 1.2 5.7 5.7 3.3 2.3 9.4 9.4 3.3 1.8 6.3 6.3 4.2 3.1 12.0 12.0 -

2.0 1.2 5.7 5.7 3.3 2.3 9.4 9.4 3.3 1.8 7.8 7.8 4.2 3.1 12.0 12.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 36

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0

3.3 1.8 9.1 9.1 -

☐5524 13.0 19.5 26.0

☐7524 16.5 26.4 33.0

☐1134 23.5 32.9 47.0

3.3 1.8 9.3 9.3 -

☐1534 32.0 43.2 64.0

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

☐3034 61.0 91.5 122.0

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

PN

IN

nN

MN

MCS

0.25

1.3

4050

0.6

06C41-

0.31

2.4

6000

0.5

06C60-

0.51

1.5

4050

1.2

06F41-

0.57

2.5

6000

0.9

06F605.1

0.64

1.6

4050

1.5

06I41-

0.75

2.9

6000

1.2

06I60-

1.00

2.3

4050

2.3

09D41-

1.10

3.8

6000

1.8

09D60-

1.20

2.5

3750

3.1

09F38-

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 37

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

09F60-

2.4

6000

4.5

1.50

09H41-

3.8

4050

3.4

1.60

09H60-

3.0

6000

6.0

1.90

09L41-

4.5

4050

4.2

1.90

09L51-

3.6

5100

6.9

1.90

5.1

12D20-

5.5

1950

2.6

1.10

12D41-

4.3

4050

4.5

1.80

12H15-

10.0

1500

3.8

1.60

12H35-

7.5

3525

5.7

2.80

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐3714 1.3 2.0 2.6

☐5514 1.8 2.7 3.6

☐7514 2.4 3.6 4.8

5.7 5.1 9.6 9.6 -

☐1124 3.2 4.8 6.4

☐1524 3.9 5.9 7.8

4.7 3.6 8.1 8.1 -

5.0 3.8 9.9 9.9 -

3.9 3.4 7.3 7.3 -

4.7 4.2 8.9 8.9 -

6.4 5.5 12.6 12.6 3.8 3.0 6.4 6.4 9.2 8.4 16.4 16.4 -

6.4 5.5 15.3 15.3 4.6 3.7 7.8 7.8 10.9 10.0 20.0 20.0 -

☐2224 5.9 8.4 11.2 4.2 2.4 7.8 7.8 5.5 3.8 14.0 14.0 4.4 3.0 7.5 7.5 7.5 4.5 13.1 13.1 -

6.4 5.5 17.7 17.7 6.4 4.3 11.4 11.4 11.4 10.0 29.0 29.0 9.8 7.5 15.2 15.2 -

☐3024 7.3 11.0 14.6 4.2 2.4 9.6 9.6 5.5 3.8 17.4 17.4 4.5 3.0 9.3 9.3 7.5 4.5 16.3 16.3 4.2 3.6 8.3 8.3 6.4 5.5 17.7 17.7 6.4 4.3 14.0 14.0 11.4 10.0 29.0 29.0 9.8 7.5 18.8 18.8 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 38

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0 4.2 2.4 11.1 11.1 5.5 3.8 19.6 19.6 5.5 3.0 11.4 11.4 7.5 4.5 20.3 20.3 7.5 3.6 10.8 10.8 -

6.4 4.3 16.9 16.9 11.4 10.0 28.3 28.3 11.4 7.5 23.5 23.5 -

☐5524 13.0 19.5 26.0 4.2 2.4 11.4 11.4 5.5 3.8 20.1 20.1 5.5 3.0 11.7 11.7 7.5 4.5 20.8 20.8 7.5 3.6 19.1 19.1 -

☐7524 16.5 26.4 33.0

7.5 3.6 19.1 19.1 -

☐1134 23.5 32.9 47.0

7.5 3.6 19.1 19.1 -

6.4 4.3 17.3 17.3 11.4 10.0 29.0 29.0 11.4 7.5 24.1 24.1 -

☐1534 32.0 43.2 64.0

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

☐3034 61.0 91.5 122.0

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

PN

IN

nN

MN

MCS

1.50

4.5

6000

2.4

09F60-

1.60

3.4

4050

3.8

09H41-

1.90

6.0

6000

3.0

09H60-

1.90

4.2

4050

4.5

09L415.1

1.90

6.9

5100

3.6

09L51-

1.10

2.6

1950

5.5

12D20-

1.80

4.5

4050

4.3

12D41-

1.60

3.8

1500

10.0

12H15-

2.80

5.7

3525

7.5

12H35-

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 39

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

12L20-

13.5

1950

5.9

2.80

12L41-

11.0

4050

10.2

4.70

14D15-

9.2

1500

4.5

1.45

14D36-

7.5

3600

7.5

2.80

14H15-

16.0

1500

6.6

2.50

14H32-

14.0

3225

11.9

4.70

14L15-

23.0

1500

9.7

3.60

14L32-

17.2

3225

15.0

5.80

14P14-

30.0

1350

10.8

4.20

5.1

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐3714 1.3 2.0 2.6

☐5514 1.8 2.7 3.6

☐7514 2.4 3.6 4.8

☐1124 3.2 4.8 6.4

☐1524 3.9 5.9 7.8

☐2224 5.9 8.4 11.2 15.0 13.5 27.4 27.4 -

☐3024 7.3 11.0 14.6 15.0 13.5 33.9 33.9 -

7.0 6.6 13.1 13.1 -

8.5 8.0 16.0 16.0 -

11.0 9.2 22.7 22.7 -

11.0 9.2 28.1 28.1 8.0 7.3 15.2 15.2 17.3 16.0 35.3 35.3 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 40

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0 15.0 13.5 40.8 40.8 14.0 10.2 22.2 22.2 11.0 9.2 28.3 28.3 11.0 7.5 18.5 18.5 21.0 16.0 42.8 42.8 12.9 11.2 23.2 23.2 27.4 22.5 43.8 43.8 -

32.5 26.4 51.2 51.2 -

☐5524 13.0 19.5 26.0 15.0 13.5 41.9 41.9 15.0 11.0 30.4 30.4 11.0 9.2 29.0 29.0 11.0 7.5 25.3 22.2 21.0 16.0 43.9 43.9 16.2 14.0 31.7 31.7 28.0 23.0 52.9 60.0 15.2 14.9 31.3 31.3 37.0 30.0 70.0 70.0 -

☐7524 16.5 26.4 33.0

15.0 11.0 35.5 49.6 -

11.0 7.5 29.0 22.2 -

21.0 14.0 37.1 51.9 28.0 23.0 52.9 73.8 27.4 17.2 39.7 57.6 37.0 30.0 80.0 105.1 -

☐1134 23.5 32.9 47.0

15.0 11.0 35.5 49.6 -

☐1534 32.0 43.2 64.0

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

15.0 11.0 35.5 49.6 -

11.0 7.5 29.0 22.2 -

21.0 14.0 37.1 51.9 28.0 23.0 52.9 73.8 27.4 17.2 52.9 73.9 37.0 30.0 80.0 105.1 -

21.0 14.0 37.1 51.9 -

28.0 17.2 52.9 73.9 37.0 30.0 80.0 105.1 -

28.0 17.2 52.9 73.9 -

28.0 17.2 52.9 73.9 -

☐3034 61.0 91.5 122.0

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

PN

IN

nN

MN

MCS

2.80

5.9

1950

13.5

12L20-

4.70

10.2

4050

11.0

12L41-

1.45

4.5

1500

9.2

14D15-

2.80

7.5

3600

7.5

14D365.1

2.50

6.6

1500

16.0

14H15-

4.70

11.9

3225

14.0

14H32-

3.60

9.7

1500

23.0

14L15-

5.80

15.0

3225

17.2

14L32-

4.20

10.8

1350

30.0

14P14-

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 41

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

14P32-

21.0

3225

15.6

19F14-

27.0

1425

8.6

19F30-

21.0

3000

14.0

19J14-

40.0

1425

12.3

19J30-

29.0

3000

18.5

19P14-

51.0

1350

14.3

19P30-

32.0

3000

19.0

5.1

E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 7.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.00 M0,max Mmax neto M0 MN 6.60 M0,max Mmax neto M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 7.20 M0,max Mmax neto M0 MN 10.00 M0,max Mmax neto

☐3714 1.3 2.0 2.6

☐5514 1.8 2.7 3.6

☐7514 2.4 3.6 4.8

☐1124 3.2 4.8 6.4

☐1524 3.9 5.9 7.8

☐2224 5.9 8.4 11.2

☐3024 7.3 11.0 14.6

23.6 22.9 45.9 45.9 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 42

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐4024 9.5 14.3 19.0

32.0 27.0 56.7 56.7 -

☐5524 13.0 19.5 26.0 19.8 17.5 36.5 36.5 32.0 27.0 68.3 77.6 21.0 19.5 47.2 38.9 43.6 40.0 81.1 81.1 -

47.5 46.4 92.7 92.7 -

☐7524 16.5 26.4 33.0 35.8 21.0 46.3 67.3 32.0 27.0 68.3 86.0 32.0 21.0 47.2 68.3 51.0 40.0 96.0 129.0 -

64.0 51.0 106.7 155.5 -

☐1134 23.5 32.9 47.0 35.8 21.0 61.8 86.4 32.0 27.0 68.3 86.0 32.0 21.0 47.2 68.3 51.0 40.0 96.0 129.0 39.3 29.0 73.6 110.4 64.0 51.0 106.7 155.5 43.1 32.0 79.2 118.6 -

☐1534 32.0 43.2 64.0 37.0 21.0 61.8 86.4 -

32.0 21.0 47.2 68.3 51.0 40.0 96.0 129.0 51.0 29.0 79.5 127.6 64.0 51.0 106.7 155.5 58.7 32.0 87.6 144.3 -

☐1834 39.0 60.0 78.0 37.0 21.0 61.8 86.4 -

51.0 29.0 79.5 127.6 -

64.0 32.0 87.6 144.3 -

☐2234 47.0 70.5 94.0 37.0 21.0 61.8 86.4 -

51.0 29.0 79.5 127.6 -

64.0 32.0 87.6 144.3 -

☐3034 61.0 91.5 122.0

51.0 29.0 79.5 127.6 -

64.0 32.0 87.6 144.3 -

E84AVTC IN I0,max Imax PN M0 MN M0,max 7.10 Mmax neto M0 MN M0,max 4.00 Mmax neto M0 MN M0,max 6.60 Mmax neto M0 MN M0,max 6.00 Mmax neto M0 MN M0,max 9.10 Mmax neto M0 MN M0,max 7.20 Mmax neto M0 MN M0,max 10.00 Mmax neto

IN

nN

MN

MCS

15.6

3225

21.0

14P32-

8.6

1425

27.0

19F14-

14.0

3000

21.0

19F30-

12.3

1425

40.0

19J145.1

18.5

3000

29.0

19J30-

14.3

1350

51.0

19P14-

19.0

3000

32.0

19P30-

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 43

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

12D17-

7.0

1650

3.0

1.20

12D35-

6.0

3525

5.6

2.20

12H14-

12.0

1350

4.1

1.70

12H34-

10.5

3375

7.5

3.70

12L17-

17.0

1650

6.7

2.90

5.1

12L39-

14D14-

14.0

12.0

3900

1350

11.7

5.4

5.70

1.70

14D30-

10.5

3000

9.7

3.30

14H12-

23.5

1200

8.3

3.00

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐1124 ☐1524 ☐2224 3.2 3.9 5.9 4.8 5.9 8.4 6.4 7.8 11.2 7.5 7.5 7.5 7.0 7.0 7.0 12.6 15.3 17.7 12.6 15.3 17.7 4.6 7.5 3.7 6.0 7.8 11.4 7.8 11.4 8.9 10.9 12.8 8.5 10.3 12.0 16.4 20.0 29.0 16.4 20.0 29.0 -

8.5 8.0 16.0 16.0 -

12.5 12.0 22.7 22.7 -

☐3024 7.3 11.0 14.6 7.5 7.0 17.7 17.7 7.5 6.0 14.0 14.0 12.8 12.0 29.0 29.0 10.2 10.0 18.8 18.8 18.5 17.0 33.9 33.9 -

12.5 12.0 28.1 28.1 7.7 7.0 15.2 15.2 18.0 17.9 35.3 35.3 -

☐4024 9.5 14.3 19.0

☐5524 13.0 19.5 26.0

7.5 6.0 16.9 16.9 12.8 12.0 28.3 28.3 12.8 10.5 23.5 23.5 19.0 17.0 40.8 40.8 17.2 14.0 22.2 22.2 12.5 12.0 28.3 28.3 12.2 9.8 18.5 18.5 25.5 23.5 42.8 42.8 -

7.5 6.0 17.3 17.3 12.8 12.0 29.0 29.0 12.8 10.5 24.1 24.1 19.0 17.0 41.9 41.9 17.2 14.0 30.4 30.4 12.5 12.0 29.0 29.0 12.5 10.0 25.3 22.2 25.5 23.5 43.9 43.9 -

☐7524 16.5 26.4 33.0

☐1134 23.5 32.9 47.0

☐1534 32.0 43.2 64.0

19.0 14.0 35.5 49.6 -

19.0 14.0 35.5 49.6 -

19.0 14.0 35.5 49.6 -

12.5 10.0 29.0 22.2 -

12.5 10.0 29.0 22.2 -

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

☐3034 61.0 91.5 122.0

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 44

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

14H28-

20.5

2775

15.0

14L14-

30.5

1350

11.8

14L30-

14P11-

14P26-

19F12-

19F29-

19J12-

19J29-

25.5

42.0

33.0

38.0

32.5

62.5

50.5

3000

1050

2625

1200

2850

1200

2850

20.8

13.4

21.9

11.3

20.1

18.3

31.0

E84AVTC ☐1124 ☐1524 ☐2224 IN 3.2 3.9 5.9 I0,max 4.8 5.9 8.4 PN Imax 6.4 7.8 11.2 M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.30 M0,max Mmax neto M0 MN 8.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.60 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.80 M0,max Mmax neto M0 MN 9.70 M0,max Mmax neto M0 MN 7.90 M0,max Mmax neto M0 MN 15.10 M0,max Mmax neto

☐3024 ☐4024 ☐5524 7.3 9.5 13.0 11.0 14.3 19.5 14.6 19.0 26.0 16.2 16.1 31.7 31.7 26.9 33.4 24.6 30.5 43.8 52.9 43.8 60.0 -

38.9 38.8 70.0 70.0 -

23.6 22.9 45.9 45.9 -

34.9 31.9 56.7 56.7 -

41.5 38.0 68.3 77.6 -

43.6 43.4 81.1 81.1 -

☐7524 16.5 26.4 33.0 25.5 20.5 37.1 51.9 34.5 30.5 52.9 73.8 -

☐1134 23.5 32.9 47.0 25.5 20.5 37.1 51.9 34.5 30.5 52.9 73.8 27.4 25.5 52.9 73.9 43.5 43.5 42.0 42.0 80.0 80.0 105.1 105.1 35.8 33.0 66.0 86.4 41.5 41.5 38.0 38.0 68.3 68.3 86.0 86.0 39.9 32.5 47.2 68.3 70.5 62.5 96.0 129.0 -

☐1534 32.0 43.2 64.0 25.5 20.5 37.1 51.9 -

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

34.5 25.5 52.9 73.9 43.5 42.0 80.0 105.1 43.5 33.0 86.4 86.4 -

34.5 25.5 52.9 73.9 -

34.5 25.5 52.9 73.9 -

41.5 32.5 47.2 68.3 70.5 62.5 96.0 129.0 55.5 50.5 87.6 127.6 -

☐3034 61.0 91.5 122.0

5.1 43.5 33.0 86.4 86.4 -

43.5 33.0 86.4 86.4 -

70.5 50.5 87.6 127.6 -

70.5 50.5 87.6 127.6 -

70.5 50.5 87.6 127.6 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 45

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

19P12-

72.0

1200

21.3

19P29-

53.0

2850

29.5

E84AVTC ☐1124 ☐1524 ☐2224 ☐3024 ☐4024 IN 3.2 3.9 5.9 7.3 9.5 I0,max 4.8 5.9 8.4 11.0 14.3 PN Imax 6.4 7.8 11.2 14.6 19.0 M0 MN 9.00 M0,max Mmax neto M0 MN 15.80 M0,max Mmax neto

☐5524 13.0 19.5 26.0 47.5 46.4 92.7 92.7 -

☐7524 16.5 26.4 33.0

☐1134 23.5 32.9 47.0 86.0 72.0 106.7 155.5 -

☐1534 32.0 43.2 64.0 86.0 72.0 106.7 155.5 58.7 53.0 87.6 144.3 -

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

☐3034 61.0 91.5 122.0

86.0 53.0 87.6 144.3 -

86.0 53.0 87.6 144.3 -

86.0 53.0 87.6 144.3 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1

5.1 - 46

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

06C41-

0.6

4050

1.3

0.25

06C60-

0.5

6000

2.4

0.31

06F41-

1.2

4050

1.5

0.51

06F60-

06I41-

0.9

1.5

6000

4050

2.5

1.6

0.57

0.64

06I60-

1.2

6000

2.9

0.75

09D41-

2.3

4050

2.3

1.00

09D60-

1.8

6000

3.8

1.10

09F38-

3.1

3750

2.5

1.20

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0 0.8 0.6 1.2 1.9 2747 0.6 0.4 0.6 1.0 7000 1.5 1.2 2.0 3.6 1902 1.0 0.7 1.0 1.8 7000 2.0 1.5 2.6 4.4 1898 1.2 0.8 1.3 2.2 6407

008C☐B 4.0 4.6 8.0

016C☐B 8.0 9.1 16.0

032C☐B 12.7 18.1 32.0

048C☐B 17.0 27.2 48.0

064C☐B 20.0 36.3 64.0

0.8 0.5 1.2 1.9 6814

1.5 0.9 2.0 3.7 4602 2.0 1.5 5.0 6.2 1384 2.0 1.2 2.6 4.7 4200 3.3 2.3 5.0 8.0 2361 2.5 1.8 2.5 4.4 7000 4.2 3.1 6.2 9.8 2589

5.1

2.0 1.2 5.2 6.2 3157 3.3 2.3 8.8 9.4 2008 3.3 1.8 4.9 8.0 5217 4.2 3.1 10.8 14.9 1737

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 47

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

09F60-

2.4

6000

4.5

1.50

09H41-

3.8

4050

3.4

1.60

09H60-

09L41-

3.0

4.5

6000

4050

6.0

4.2

1.90

1.90

5.1

09L51-

3.6

5100

6.9

1.90

12D20-

5.5

1950

2.6

1.10

12D41-

4.3

4050

4.5

1.80

12H15-

10.0

1500

3.8

1.60

12H35-

7.5

3525

5.7

2.80

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0

008C☐B 4.0 4.6 8.0 2.8 2.1 3.2 5.4 7000 5.2 3.8 5.9 9.9 3675

4.8 4.3 5.2 9.1 4450

4.7 4.2 4.6 8.0 1730

6.4 5.5 9.1 15.3 1089 4.7 3.8 4.6 7.8 3902 11.2 10.0 11.9 20.1 1220 5.6 5.3 6.0 10.4 3850

016C☐B 8.0 9.1 16.0 4.2 2.4 6.1 9.8 5906 5.5 3.8 11.1 17.5 2231 5.2 3.0 5.9 9.9 7000 7.5 4.5 10.3 17.4 3188 4.8 3.6 5.2 9.1 7000 6.4 5.5 17.0 17.7 919 6.4 4.3 8.8 14.7 2433 11.4 10.0 22.6 29.0 918 11.2 7.5 11.8 20.1 2838

032C☐B 12.7 18.1 32.0 4.2 2.4 10.8 14.9 3715

048C☐B 17.0 27.2 48.0

5.5 3.0 11.0 17.5 5061 7.5 4.5 19.5 31.9 1878 7.5 3.6 10.3 17.5 7000

5.5 3.0 15.5 20.4 4375

7.5 3.6 15.1 25.1 5647

064C☐B 20.0 36.3 64.0

7.5 3.6 19.6 31.9 4076

11.4 7.5 22.5 29.0 2092

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 48

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

12L20-

13.5

1950

5.9

2.80

12L41-

14D15-

14D36-

14H15-

14H32-

14L15-

11.0

9.2

7.5

16.0

14.0

23.0

4050

1500

3600

1500

3225

1500

10.2

4.5

7.5

6.6

11.9

9.7

4.70

1.45

2.80

2.50

4.70

3.60

14L32-

17.2

3225

15.0

5.80

14P14-

30.0

1350

10.8

4.20

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0

008C☐B 4.0 4.6 8.0

8.8 8.2 9.6 15.9 1141

016C☐B 8.0 9.1 16.0 15.0 13.5 21.4 35.5 1324 9.7 8.6 10.8 19.0 4450 11.0 9.2 17.9 28.3 689 8.8 7.5 9.5 15.9 2496 19.8 16.0 22.3 37.1 920

18.7 19.0 21.9 37.6 1284

032C☐B 12.7 18.1 32.0 15.0 13.5 39.4 56.4 863 15.0 11.0 21.3 35.5 3013

11.0 7.5 17.8 28.3 1614 21.0 16.0 41.2 54.8 667 15.8 14.0 22.2 37.1 1953 28.0 23.0 42.1 68.5 828 14.8 14.6 21.8 37.6 2801 37.0 30.0 49.1 80.0 710

048C☐B 17.0 27.2 48.0

064C☐B 20.0 36.3 64.0

15.0 11.0 30.8 49.6 2236

15.0 11.0 39.5 56.4 1907

5.1

21.0 14.0 32.1 51.9 1471 28.0 23.0 59.9 77.1 767 19.8 17.2 32.4 53.9 2096 37.0 30.0 70.0 105.1 573

21.0 14.0 41.3 54.8 1409

23.3 17.2 42.2 68.5 1757 37.0 30.0 88.4 105.1 573

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 49

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

14P32-

21.0

3225

15.6

19F14-

27.0

1425

8.6

19F30-

21.0

3000

14.0

19J14-

40.0

1425

12.3

5.1

19J30-

29.0

3000

18.5

19P14-

51.0

1350

14.3

19P30-

32.0

3000

19.0

ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 7.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.00 M0,max Mmax neto M0 MN 6.60 M0,max Mmax neto M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 7.20 M0,max Mmax neto M0 MN 10.00 M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0

008C☐B 4.0 4.6 8.0

016C☐B 8.0 9.1 16.0

25.9 25.1 28.6 48.9 1204

032C☐B 12.7 18.1 32.0 19.3 17.1 25.4 43.9 2469 32.0 27.0 54.6 86.0 746 20.5 19.0 27.2 47.2 2774 42.6 40.0 58.9 96.0 1063

46.4 45.3 64.6 106.7 1227

048C☐B 17.0 27.2 48.0 25.9 21.0 37.9 63.0 1829

064C☐B 20.0 36.3 64.0 30.5 21.0 49.3 80.0 1495

27.5 21.0 40.5 68.3 2033 51.0 40.0 82.8 129.0 839 28.4 26.6 42.6 73.8 2850 62.2 51.0 91.5 155.5 996 31.2 28.6 45.8 81.2 2938

32.0 21.0 53.0 86.0 1653

33.4 29.0 56.9 96.0 2323 64.0 51.0 120.1 190.0 870 36.7 32.0 61.1 106.7 2715

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 50

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

06C41L

0.6

4050

2.6

0.25

06C60L

0.5

6000

4.0

0.31

06F41L

1.2

4050

2.9

0.51

06F60L

0.9

6000

3.8

0.57

06I41L

1.5

4050

3.2

0.64

06I60L

1.2

6000

3.8

0.75

09D41L

2.3

4050

4.6

1.00

09D60L

1.8

6000

7.0

1.10

09F38L

3.1

3750

5.0

1.20

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0 0.6 0.5 0.6 1.0 6298

1.0 0.8 1.2 1.9 3838

1.3 1.0 1.4 2.4 3549

008C☐B 4.0 4.6 8.0 0.8 0.6 1.1 1.9 2835 0.7 0.5 0.7 1.2 7000 1.5 1.2 2.1 3.5 2118 1.5 0.9 1.5 2.6 6138 2.0 1.5 2.8 4.4 1947 1.9 1.2 2.1 3.6 3417 2.5 2.0 2.5 4.4 4091

016C☐B 8.0 9.1 16.0

0.8 0.5 1.3 2.2 1149 1.5 1.2 3.9 4.4 2831 1.5 0.9 2.9 4.3 3182 2.0 1.5 5.0 6.2 2831 2.0 1.2 4.1 6.2 1149 3.3 2.3 4.9 8.0 2547 2.6 1.8 2.6 4.5 7000 4.2 3.1 6.1 9.8 1149

032C☐B 12.7 18.1 32.0

048C☐B 17.0 27.2 48.0

064C☐B 20.0 36.3 64.0

5.1

3.3 2.3 8.8 9.5 2170 3.3 1.8 5.0 8.1 5373 4.2 3.1 10.8 15.0 1951

3.3 1.8 7.1 9.5 4626

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 51

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

09F60L

2.4

6000

7.9

1.50

09H41L

3.8

4050

6.8

1.60

09H60L

3.0

6000

8.0

1.90

09L41L

4.5

4050

8.4

1.90

5.1

12D20L

5.5

1950

5.2

1.10

12D41L

4.3

4050

8.8

1.80

12H15L

10.0

1500

7.6

1.60

12H30L

12L20L

8.0

13.5

3000

1950

10.5

11.8

2.50

2.80

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0

008C☐B 4.0 4.6 8.0

4.7 4.2 4.6 8.0 1878

016C☐B 8.0 9.1 16.0 3.2 2.4 3.6 6.1 6985 5.2 3.8 5.9 9.9 1149 3.7 3.0 4.1 7.2 1149 4.8 4.3 5.2 9.1 4562 6.4 5.5 9.0 14.9 1181 4.8 3.9 4.6 8.1 4102 11.2 10.0 11.8 20.1 1098 6.8 6.1 7.2 12.7 2831

032C☐B 12.7 18.1 32.0 4.2 2.4 6.8 10.9 3448 5.5 3.8 11.0 17.2 2138 5.5 3.0 8.0 13.2 4081 7.5 4.5 10.3 17.5 3243

048C☐B 17.0 27.2 48.0 4.2 2.4 9.6 14.3 2612 5.5 3.8 15.3 20.0 1852 5.5 3.0 11.5 17.9 2984 7.5 4.5 15.1 25.1 2497

6.4 4.3 9.2 15.2 2535 11.4 10.0 22.5 29.0 827 10.7 8.0 14.3 24.3 1849 15.0 13.5 21.3 35.4 1307

6.4 4.3 13.3 17.9 2187

11.4 8.0 20.9 29.0 1591 15.0 13.5 30.7 49.3 1004

064C☐B 20.0 36.3 64.0 4.2 2.4 11.9 15.0 2397

5.5 3.0 14.5 20.0 2695 7.5 4.5 19.6 31.9 1909

15.0 13.5 39.4 56.0 866

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 52

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

12D17-

7.0

1650

3.0

1.20

12D35-

6.0

3525

5.6

2.20

12H14-

12.0

1350

4.1

1.70

12H34-

12L17-

12L39-

14D14-

10.5

17.0

14.0

12.0

3375

1650

3900

1350

7.5

6.7

11.7

5.4

3.70

2.90

5.70

1.70

14D30-

10.5

3000

9.7

3.30

14H12-

23.5

1200

8.3

3.00

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0 4.7 4.2 4.6 8.0 1730

008C☐B 4.0 4.6 8.0 7.5 7.0 9.1 15.3 1089 4.7 3.8 4.6 7.8 3902 11.2 10.6 11.9 20.1 1220 5.6 5.3 6.0 10.4 3850

8.8 8.2 9.6 15.9 1141

016C☐B 8.0 9.1 16.0 7.5 7.0 17.0 17.7 919 7.5 6.0 8.8 14.7 2433 12.8 12.0 22.6 29.0 918 11.2 10.0 11.8 20.1 2838 19.0 17.0 21.4 35.5 1324 9.7 8.6 10.8 19.0 4450 12.5 12.0 17.9 28.3 689 8.8 8.6 9.5 15.9 2496 19.8 19.6 22.3 37.1 920

032C☐B 12.7 18.1 32.0

12.8 7.5 22.5 29.0 2092 19.0 17.0 39.4 56.4 863 16.7 14.0 21.3 35.5 3013

048C☐B 17.0 27.2 48.0

064C☐B 20.0 36.3 64.0

5.1

19.0 14.0 30.8 49.6 2236

19.0 14.0 39.5 56.4 1907

11.4 9.7 17.8 28.3 1614 25.5 23.5 41.2 54.8 667

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 53

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

14H28-

20.5

2775

15.0

14L14-

14L30-

30.5

25.5

1350

3000

11.8

20.8

14P11-

42.0

1050

13.4

14P26-

33.0

2625

21.9

5.1

19F12-

38.0

1200

11.3

19F29-

32.5

2850

20.1

19J12-

62.5

1200

18.3

19J29-

50.5

2850

31.0

ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.30 M0,max Mmax neto M0 MN 8.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.60 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.80 M0,max Mmax neto M0 MN 9.70 M0,max Mmax neto M0 MN 7.90 M0,max Mmax neto M0 MN 15.10 M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0

008C☐B 4.0 4.6 8.0

016C☐B 8.0 9.1 16.0

18.7 19.0 21.9 37.6 1284

032C☐B 12.7 18.1 32.0 15.8 15.6 22.2 37.1 1953 32.7 30.5 42.1 68.5 828

39.1 38.9 49.1 80.0 710

25.9 25.1 28.6 48.9 1204

048C☐B 17.0 27.2 48.0 23.5 20.5 32.1 51.9 1471 34.5 30.5 59.9 77.1 767 19.8 19.7 32.4 53.9 2096 43.5 42.0 70.0 105.1 573 25.9 25.6 37.9 63.0 1829

064C☐B 20.0 36.3 64.0 25.5 20.5 41.3 54.8 1409

27.5 27.4 40.5 68.3 2033 59.0 58.1 82.8 129.0 839

33.9 32.5 53.0 86.0 1653 69.4 62.5 82.8 129.0 839 34.3 32.6 56.9 96.0 2323

23.3 23.3 42.2 68.5 1757 43.5 42.0 88.4 105.1 573 30.5 30.1 49.3 80.0 1495

41.5 38.0 54.6 86.0 746

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 54

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCS

MN

nN

IN

19P12-

72.0

1200

21.3

19P29-

53.0

2850

29.5

ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 9.00 M0,max Mmax neto M0 MN 15.80 M0,max Mmax neto

004C☐B 2.0 2.3 4.0

008C☐B 4.0 4.6 8.0

016C☐B 8.0 9.1 16.0

032C☐B 12.7 18.1 32.0

048C☐B 17.0 27.2 48.0 62.2 57.5 91.5 155.5 996

064C☐B 20.0 36.3 64.0 76.8 67.6 120.1 190.0 870 36.7 35.9 61.1 106.7 2715

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 55

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS

MCS

MN

nN

IN

PN

06C41-

0.6

4050

1.3

0.25

06C60-

06F41-

5.1

06F60-

06I41-

0.5

1.2

0.9

1.5

6000

4050

6000

4050

2.4

1.5

2.5

1.6

0.31

0.51

0.57

0.64

06I60-

1.2

6000

2.9

0.75

09D41-

2.3

4050

2.3

1.00

09D60-

09F38-

1.8

3.1

6000

3750

3.8

2.5

1.10

1.20

IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9321E☐ 1.5 2.3 2.3 0.8 0.6 1.2 1.2 4635

1.5 1.2 2.0 2.0 2819

1.8 1.4 2.6 2.6 2994

9322E☐ 2.5 3.8 3.8 0.8 0.6 1.8 1.8 2871 0.8 0.5 1.0 1.0 7000 1.5 1.2 3.4 3.4 1973 1.3 0.9 1.7 1.7 7000 2.0 1.5 4.2 4.2 1980 1.5 1.0 2.1 2.1 7000 3.1 2.3 4.2 4.2 4895

3.5 3.1 5.2 5.2 4000

9323E☐ 3.9 5.9 5.9 0.8 0.6 2.4 2.4 2019 0.8 0.5 1.5 1.5 7000 1.5 1.2 4.4 4.4 1562 1.5 0.9 3.0 3.0 5714 2.0 1.5 6.2 6.2 1384 2.0 1.2 3.3 3.3 5486 3.3 2.3 6.2 6.2 2937 2.4 1.8 3.2 3.2 7000 4.2 3.1 7.7 7.7 3250

9324E☐ 7.0 10.5 10.5

9325E☐ 13.0 19.5 19.5

9326E☐ 23.5 23.5 35.3

9327E☐ 32.0 32.0 48.0

9328E☐ 47.0 47.0 70.5

9329E☐ 59.0 52.0 88.5

0.8 0.5 2.4 2.4 5368

1.5 0.9 4.4 4.4 3773

2.0 1.2 5.7 5.7 3414 3.3 2.3 9.4 9.4 2008 3.3 1.8 5.6 5.6 7000 4.2 3.1 12.0 12.0 2173

3.3 1.8 9.3 9.3 4492

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 56

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS

MCS

MN

nN

IN

PN

09F60-

2.4

6000

4.5

1.50

09H41-

3.8

4050

3.4

1.60

09H60-

3.0

6000

6.0

1.90

09L41-

09L51-

12D20-

4.5

3.6

5.5

4050

5100

1950

4.2

6.9

2.6

1.90

1.90

1.10

12D41-

4.3

4050

4.5

1.80

12H15-

10.0

1500

3.8

1.60

12H35-

7.5

3525

5.7

2.80

IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9321E☐ 1.5 2.3 2.3

9322E☐ 2.5 3.8 3.8

9323E☐ 3.9 5.9 5.9

5.0 3.8 7.5 7.5 4250

4.7 4.2 6.7 6.7 4450

5.9 5.3 7.6 7.6 1790

6.4 5.5 11.6 11.6 1358 4.6 3.7 5.9 5.9 4344 10.9 10.0 15.1 15.1 1676

9324E☐ 7.0 10.5 10.5 4.2 2.4 6.9 6.9 7000 5.5 3.8 12.5 12.5 2977 4.5 3.0 6.7 6.7 7000 7.5 4.5 11.7 11.7 4154 4.2 3.6 6.0 6.0 7000 6.4 5.5 17.7 17.7 919 6.4 4.3 10.1 10.1 3275 11.4 10.0 25.8 25.8 1013 9.8 7.5 13.5 13.5 3618

9325E☐ 13.0 19.5 19.5 4.2 2.4 11.4 11.4 5035 5.5 3.8 20.1 20.1 1988 5.5 3.0 11.7 11.7 7000 7.5 4.5 20.8 20.8 2796 7.5 3.6 11.1 11.1 7000

9326E☐ 23.5 23.5 35.3

9327E☐ 32.0 32.0 48.0

9328E☐ 47.0 47.0 70.5

9329E☐ 59.0 52.0 88.5

5.1 7.5 3.6 13.2 19.1 7000

6.4 4.3 17.3 17.3 2116 11.4 10.0 29.0 29.0 918 11.4 7.5 24.1 24.1 2447

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 57

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS

MCS

MN

nN

IN

PN

12L20-

13.5

1950

5.9

2.80

12L41-

14D15-

5.1

11.0

9.2

4050

1500

10.2

4.5

4.70

1.45

14D36-

7.5

3600

7.5

2.80

14H15-

16.0

1500

6.6

2.50

14H32-

14.0

3225

11.9

4.70

14L15-

23.0

1500

9.7

3.60

14L32-

17.2

3225

15.0

5.80

14P14-

30.0

1350

10.8

4.20

IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9321E☐ 1.5 2.3 2.3

9322E☐ 2.5 3.8 3.8

9323E☐ 3.9 5.9 5.9

8.5 8.0 12.1 12.1 1437

9324E☐ 7.0 10.5 10.5 15.0 13.5 24.4 24.4 1718

11.0 9.2 20.2 20.2 928 7.7 7.0 10.9 10.9 3479 17.3 16.0 25.4 25.4 1247

9325E☐ 13.0 19.5 19.5 15.0 13.5 41.9 41.9 1158 15.0 11.0 22.8 22.8 4287 11.0 9.2 29.0 29.0 676 11.0 7.5 19.0 19.0 2159 21.0 16.0 43.9 43.9 800 16.2 14.0 23.8 23.8 2875 28.0 23.0 45.0 45.0 1126 15.2 14.9 23.5 23.5 3953 37.0 30.0 52.5 52.5 998

9326E☐ 23.5 23.5 35.3

9327E☐ 32.0 32.0 48.0

15.0 11.0 27.0 38.5 2799

15.0 11.0 35.5 49.6 2236

9328E☐ 47.0 47.0 70.5

9329E☐ 59.0 52.0 88.5

11.0 7.5 22.2 29.0 1593

21.0 14.0 28.2 40.2 1817 28.0 23.0 52.9 73.8 788 27.4 17.2 28.3 41.0 2608 37.0 30.0 61.8 86.3 668

21.0 14.0 37.1 51.9 1471

28.0 17.2 37.6 53.9 2096 37.0 30.0 80.0 105.1 573

28.0 17.2 52.9 73.9 1672

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 58

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. EVS

MCS

MN

nN

IN

14P32-

21.0

3225

15.6

19F14-

27.0

1425

8.6

19F30-

21.0

3000

14.0

19J14-

40.0

1425

12.3

19J30-

19P14-

19P30-

29.0

51.0

32.0

3000

1350

3000

18.5

14.3

19.0

IN I0,max PN Imax M0 MN 7.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.00 M0,max Mmax neto M0 MN 6.60 M0,max Mmax neto M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 7.20 M0,max Mmax neto M0 MN 10.00 M0,max Mmax neto

9321E☐ 1.5 2.3 2.3

9322E☐ 2.5 3.8 3.8

9323E☐ 3.9 5.9 5.9

9324E☐ 7.0 10.5 10.5

22.6 22.0 33.0 33.0 1459

9325E☐ 13.0 19.5 19.5 19.8 17.5 27.4 27.4 3300 32.0 27.0 58.2 58.2 1056 21.0 19.5 29.2 29.2 3352 43.6 40.0 60.8 60.8 1376

47.5 46.4 69.5 69.5 1400

9326E☐ 23.5 23.5 35.3 35.8 21.0 33.0 47.9 2299 32.0 27.0 68.3 86.0 746 32.0 21.0 35.2 51.5 2573 51.0 40.0 72.4 104.5 996 39.3 29.0 36.8 55.2 3150 64.0 51.0 79.6 116.7 1187 43.1 32.0 39.6 59.3 3000

9327E☐ 32.0 32.0 48.0 37.0 21.0 43.9 63.0 1829

32.0 21.0 47.2 68.3 2033 51.0 40.0 96.0 129.0 839 51.0 29.0 50.2 73.8 2850 64.0 51.0 106.7 155.5 996 58.7 32.0 53.9 81.2 2938

9328E☐ 47.0 47.0 70.5 37.0 21.0 61.8 86.4 1404

9329E☐ 59.0 52.0 88.5

5.1 51.0 29.0 72.4 104.7 2162

51.0 29.0 79.5 127.6 1817

64.0 32.0 79.6 116.9 2638

64.0 32.0 87.6 144.3 2298

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 59

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

PN

12D17-

7.0

1650

3.0

1.20

12D35-

6.0

3525

5.6

2.20

12H14-

12.0

1350

4.1

1.70

12H34-

10.5

3375

7.5

3.70

12L17-

17.0

1650

6.7

2.90

12L39-

14.0

3900

11.7

5.70

14D14-

12.0

1350

5.4

1.70

14D30-

10.5

3000

9.7

3.30

14H12-

23.5

1200

8.3

3.00

5.1

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 5.9 7.5 7.5 5.3 7.0 7.0 7.6 11.6 17.7 7.6 11.6 17.7 1790 1358 919 4.6 7.5 7.5 3.7 6.0 6.0 5.9 10.1 17.3 5.9 10.1 17.3 4344 3275 2116 10.9 12.8 12.8 10.3 12.0 12.0 15.1 25.8 29.0 15.1 25.8 29.0 1676 1013 918 9.8 12.8 9.6 10.5 13.5 24.1 13.5 24.1 3618 2447 18.5 19.0 17.0 17.0 24.4 41.9 24.4 41.9 1718 1158 17.2 19.0 19.0 14.0 14.0 14.0 22.8 27.0 35.5 22.8 38.5 49.6 4287 2799 2236 8.5 12.5 12.5 8.0 12.0 12.0 12.1 20.2 29.0 12.1 20.2 29.0 1437 928 676 7.7 12.5 12.5 7.0 10.0 10.0 10.9 19.0 22.2 10.9 19.0 29.0 3479 2159 1593 17.3 25.5 17.2 23.5 25.4 43.9 25.4 43.9 1247 800

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1 - 60

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

14H28-

20.5

2775

15.0

14L14-

30.5

1350

11.8

14L30-

25.5

3000

20.8

14P11-

42.0

1050

13.4

14P26-

33.0

2625

21.9

19F12-

38.0

1200

11.3

19F29-

32.5

2850

20.1

19J12-

62.5

1200

18.3

19J29-

50.5

2850

31.0

EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 6.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.30 M0,max Mmax neto M0 MN 8.00 M0,max Mmax neto M0 MN 4.60 M0,max Mmax neto M0 MN 9.10 M0,max Mmax neto M0 MN 4.80 M0,max Mmax neto M0 MN 9.70 M0,max Mmax neto M0 MN 7.90 M0,max Mmax neto M0 MN 15.10 M0,max Mmax neto

9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 16.2 25.5 25.5 16.1 20.5 20.5 23.8 28.2 37.1 23.8 40.2 51.9 2875 1817 1471 33.4 34.5 30.5 30.5 45.0 52.9 45.0 73.8 1126 788 27.4 34.5 34.5 25.5 25.5 25.5 28.3 37.6 52.9 41.0 53.9 73.9 2608 2096 1672 40.1 43.5 43.5 40.0 42.0 42.0 52.5 61.8 80.0 52.5 86.3 105.1 998 668 573 35.8 43.5 43.5 33.0 33.0 33.0 33.0 43.9 61.8 47.9 63.0 86.4 2299 1829 1404 22.6 41.5 41.5 22.0 38.0 38.0 33.0 58.2 68.3 33.0 58.2 86.0 1459 1056 746 39.9 41.5 32.5 32.5 35.2 47.2 51.5 68.3 2573 2033 43.6 70.5 70.5 43.4 62.5 62.5 60.8 72.4 96.0 60.8 104.5 129.0 1376 996 839 55.5 70.5 70.5 50.5 50.5 50.5 50.2 72.4 79.5 73.8 104.7 127.6 2850 2162 1817

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 61

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCS

MN

nN

IN

19P12-

72.0

1200

21.3

19P29-

53.0

2850

29.5

EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 9.00 M0,max Mmax neto M0 MN 15.80 M0,max Mmax neto

9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 47.5 86.0 86.0 46.4 72.0 72.0 69.5 79.6 106.7 69.5 116.7 155.5 1400 1187 996 58.7 86.0 86.0 53.0 53.0 53.0 53.9 79.6 87.6 81.2 116.9 144.3 2938 2638 2298

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.1

5.1 - 62

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS06C41- (selbstbelüftet)

5.1 MCS06C60- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 63

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS06F41- (selbstbelüftet)

5.1 MCS06F60- (selbstbelüftet)

5.1 - 64

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS06I41- (selbstbelüftet)

5.1 MCS06I60- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 65

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09D41- (selbstbelüftet)

5.1 MCS09D60- (selbstbelüftet)

5.1 - 66

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09F38- (selbstbelüftet)

5.1 MCS09F60- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 67

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09H41- (selbstbelüftet)

5.1 MCS09H60- (selbstbelüftet)

5.1 - 68

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS09L41- (selbstbelüftet)

5.1 MCS09L51- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 69

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12D17 (fremdbelüftet)

5.1 MCS12D20- (selbstbelüftet)

5.1 - 70

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12D35- (fremdbelüftet)

5.1 MCS12D41- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 71

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12H14- (fremdbelüftet)

5.1 MCS12H15- (selbstbelüftet)

5.1 - 72

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12H34- (fremdbelüftet)

5.1 MCS12H35- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 73

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12L17- (fremdbelüftet)

5.1 MCS12L20- (selbstbelüftet)

5.1 - 74

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS12L39- (fremdbelüftet)

5.1 MCS12L41- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 75

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14D14- (fremdbelüftet)

5.1 MCS14D15- (selbstbelüftet)

5.1 - 76

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14D30 (fremdbelüftet)

5.1 MCS14D36- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 77

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14H12- (fremdbelüftet)

5.1 MCS14H15- (selbstbelüftet)

5.1 - 78

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14H28- (fremdbelüftet)

5.1 MCS14H32- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 79

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14L14- (fremdbelüftet)

5.1 MCS14L15- (selbstbelüftet)

5.1 - 80

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14L30- (fremdbelüftet)

5.1 MCS14L32- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 81

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14P11- (fremdbelüftet)

5.1 MCS14P14- (selbstbelüftet)

5.1 - 82

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS14P26- (fremdbelüftet)

5.1 MCS14P32- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 83

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19F12- (fremdbelüftet)

5.1 MCS19F14- (selbstbelüftet)

5.1 - 84

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19F29- (fremdbelüftet)

5.1 MCS19F30- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 85

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19J12- (fremdbelüftet)

5.1 MCS19J14- (selbstbelüftet)

5.1 - 86

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19J29- (fremdbelüftet)

5.1 MCS19J30- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 87

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19P12 (fremdbelüftet)

5.1 MCS19P14- (selbstbelüftet)

5.1 - 88

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCS19P29- (fremdbelüftet)

5.1 MCS19P30- (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 89

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS06C41L (selbstbelüftet)

5.1 MCS06C60L (selbstbelüftet)

5.1 - 90

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS06F41L (selbstbelüftet)

5.1 MCS06F60L (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 91

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS06I41L (selbstbelüftet)

5.1 MCS06I60L (selbstbelüftet)

5.1 - 92

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09D41L (selbstbelüftet)

5.1 MCS09D60L (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 93

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09F38L (selbstbelüftet)

5.1 MCS09F60L (selbstbelüftet)

5.1 - 94

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09H41L (selbstbelüftet)

5.1 MCS09H60L (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 95

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS09L41L (selbstbelüftet)

5.1

5.1 - 96

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS12D20L (selbstbelüftet)

5.1 MCS12D41L (selbstbelüftet)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 97

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS12H15L (selbstbelüftet)

5.1 MCS12H30L (selbstbelüftet)

5.1 - 98

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 230 V. MCS12L20L (selbstbelüftet)

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 99

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet

5.1

R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ B0 SR☐ / SV☐ / E☐☐ P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ SKM BO SKM P☐ SKM

k k k k k5 g2 k k k5 g2

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MCS06C 155 174 237 255

190 209

MCS06F 185 204 266 285 82 86 220 239 35 62

MCS06I 215 233 297 315

250 268

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐

5.1 - 100

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet g1

g3

x3

x4

m3

m4

n3

n4

y

v

w

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

77

77

19

29

40

40

28

28

30

190

230

MCS06

d

d2

l

k6 MCS06

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

2.0

18

4.0

12.5

-0.7 ... 0.3

[mm]

[mm]

11

M4

23

a3

b2

c2

e2

f2

s2

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

62

60

8

75

2.5

5.5

j6 MCS06

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 101

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet

5.1

R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ R☐0 / C40 SR☐ / SV☐ / E☐☐ B0 SR☐ / SV☐ / E☐☐ P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ SKM BO SKM P☐ SKM

k k k5 g2 k k k5 g2 k k k5 g2

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MCS09D 213 233

MCS09F 233 253

MCS09H 253 273

MCS09L 293 313

MCS12D 228 248

304 324

344 364

277 297

273 293

313 333

248 268

13 67 264 284

284 304 64 81

233 253

253 273 33 67

MCS12H 268 288 14 72 317 337 63 89 288 308 34 72

MCS12L 308 328

357 377

328 248

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐

5.1 - 102

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet g1

g3

x3

x4

m3

m4

n3

n4

y

v

w

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

MCS09

90

90

20

44

MCS12

105

105

22

46

40

40

28

28

35

195

260

d

d2

k6

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

-0.7 ... 0.3

[mm]

[mm]

MCS09

14

M5

30

2.5

25

5.0

16.0

MCS12

19

M6

40

4.0

32

6.0

21.5

a2

a3

b2

c2

e2

f2

s2

j6 [mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCS09

120

89

80

8

100

3.0

7.0

MCS12

160

116

110

9

130

3.5

10.0

5.1

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 103

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet

5.1

R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ R☐0 / C40 SR☐ / SV☐ / E☐☐ B0 SR☐ / SV☐ / E☐☐ P☐ SR☐ / SV☐ / E☐☐ SKM BO SKM P☐ SKM

k k k5 g2 k k k5 g2 k k k5 g2

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MCS14D 251 279

MCS14H 291 319

MCS14L 331 359

MCS14P 371 399

MCS19F 280 314

MCS19J 320 364 15

MCS19P 380 424

381 409

78 421 449

329 363

369 413 64

429 473

349 377

101 389 417

299 333

339 383 34

399 443

24 301 329

341 369 74

269 297

309 337 42

78

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐

5.1 - 104

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet g1

g3

x3

x4

m3

m4

n3

n4

y

v

w

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

117

117

24

48

40

28

195

260

MCS14L32-

146

126

29

36

75

45

180

205

MCS14P14-

117

117

24

48

40

28

195

260

MCS14P32-

146

126

29

36

180

205

24 51 1) 29 56 1) 24 51 1) 29 56 1) 24 51 1) 29 56 1)

48 75 1) 36 63 1) 48 75 1) 36 63 1) 48 75 1) 36 63 1)

195

260

MCS14D15MCS14D36MCS14H15MCS14H32MCS14L15-

MCS19F14-

142

142

MCS19F30-

171

151

MCS19J14-

142

142

MCS19J30-

171

151

MCS19P14-

142

142

MCS19P30-

171

151

d

d2

k6

75 40

l

40

45 28

28

35

75

45

180

205

40

28

195

260

75

45

180

205

40

28

195

260

75

45

180

205

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

-0.7 ... 0.3

[mm]

[mm]

MCS14

24

M8

50

MCS19

28

M10

60

a2

a3

b2

5.0

40 50

8.0

27.0 31.0

c2

e2

f2

s2

j6

1) Bei

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCS14

188

143

130

13

165

3.5

12.0

MCS19

250

192

180

11

215

4.0

14.0

Ausführung mit Bremse (P☐)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 105

5.1

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet

5.1

R☐0 / C40 B0 R☐0 / C40 P☐ R☐0 / C40 S☐☐ / E☐☐ B0 S☐☐ / E☐☐ P☐ S☐☐ / E☐☐

k k k5 k k k5 g g2

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MCS12D MCS12H MCS12L MCS14D MCS14H MCS14L MCS14P MCS19F MCS19J MCS19P 301 341 381 339 379 419 459 387 427 487 321 361 401 368 408 448 488 421 471 531 92 115 126 344 384 424 392 432 472 512 425 465 525 364 404 444 421 461 501 541 459 509 569 135 169 165 140 167 212 140 163 210

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / P☐

5.1 - 106

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet g1

g3

g6

x3

x4

x6

m3

m4

m6

n3

n4

n6

y

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

v

w

w1

w2

[°]

[°]

[°]

[°]

160

160

120

130

MCS12D17 MCS12D35 MCS12H14 MCS12H34

105

105

107

16

40

67

MCS12L17

40

28

MCS12L39 MCS14D14 MCS14D30

117

117

146

126

20

44

24

31

MCS14H12 MCS14H28 MCS14L14

117

117

115

20

44

93

75 40

40

45 37

28

MCS14L30

146

126

24

31

75

45

MCS14P11

117

117

20

44

40

28

MCS14P26

146

126

24

31

75

45

142

142

19 46 1)

43 70 1)

40

28

171

151

24 51 1)

31 58 1)

75

45

MCS19F12

28

28

35

MCS19F29 MCS19J12 MCS19J29

142

MCS19P12

96

MCS19P29 5.1 d

d2

k6

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

4.0

32

6.0

21.5

-0.7 ... 0.3

[mm]

[mm]

MCS12

19

M6

40

MCS14

24

M8

50

MCS19

28

M10

60

a2

a3

b2

5.0

40 50

8.0

27.0 31.0

c2

e2

f2

s2

[mm]

[mm]

j6 MCS12

1) Bei

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

160

116

110

9

130

MCS14

188

143

130

13

165

MCS19

250

192

180

11

215

3.5 4.0

10.0 12.0 14.0

Ausführung mit Bremse (P☐)

Lenze | V08-de_DE-05/2016

5.1 - 107

Servo-Synchronmotoren MCS Technische Daten

5.1

5.1 - 108

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Die Servo-Synchronmotoren können mit eingebauten Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Bei Permanentmagnetbremsen gilt das Bemessungsdrehmoment bauartbedingt ausschließlich als Haltemoment im Stillstand. Beim Bremsen aus voller Motordrehzahl, z.B. bei Notstopps, reduziert sich das Bremsmoment erheblich. Die Verwendung als Sicherheitselement ist ohne zusätzliche Maßnahmen insbesondere bei Hubachsen nicht zulässig. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.

Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.

Bei Fahrachsen wird durch die Einhaltung des zulässigen Massenträgheitsverhältnisses Last/Bremsmotor (JL / JMB) sichergestellt, dass die zulässige Höchstschaltarbeit der Bremse nicht überschritten wird und mindestens 2000 Notstopp-Funktionen aus einer Drehzahl von 3000 r/min heraus durchgeführt werden können. Bei Hubachsen wirkt zusätzlich das aus der Gewichtskraft resultierende Lastmoment. Für diesen Fall gelten die Angaben zu JL / JMB nicht. Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt: 5.1

Permanentmagnet-Haltebremse

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5.1 - 109

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment UN, DC 3, 5) [V]

MN

MN

Mav

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 4)

20 °C

120 °C

120 °C

m

JMB

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

2.20

2.00

0.60

0.34

0.12

15.0

30.0

30.0

0.30

MCS06C MCS06F

JL/JMB

0.26

22.1

0.34

16.6

MCS06I

0.42

13.3

MCS09D

2.17

36.4

MCS09F

2.57

30.5

8.00

MCS09H

6.00

4.50

MCS09L MCS12D

20.0 0.65

40.0

1.07

0.80 400

24

MCS12H

12.0

8.70 5.90

MCS14D

11.3

10.5

18.0

8.00

0.88

3.20

15.0

43.0

150

0.90

15.0

8.40

22.0

13.0

5.07 11.7

MCS14L

7.00

26.3 19.9

MCS12L MCS14H

10.0

2.97 3.87

640

1.90

MCS14P MCS19F

37.0

32.0

17.4

6.50

26.6

3.90

37.9

2.40

15.0

0.93

12.4

96.0

113

2350

3.10

77.4

5.20

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 4)

m

JMB

JL/JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment UN, DC 3, 5)

5.1

[V]

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

MCS09D

2.17

36.4

MCS09F

2.57

30.5

12.0

MCS09H

10.0

7.00

0.65

1.07

20.0

40.0

400

0.80

2.97

26.3

MCS09L

3.87

19.9

MCS12D

7.10

24.3

MCS12H MCS12L

24.0

19.0

12.0

0.71

3.13

16.0

90.0

890

1.20

24

MCS14D MCS14H MCS14L

37.0

32.0

15.0

0.93

12.4

96.0

113

2350

3.10

MCS14P MCS19J MCS19P

100

80.0

43.0

1.29

30.0

30.0

90.0

2100

4.30

10.4

16.3

13.7

12.1

20.5

22.2

26.6

16.9

35.8

12.3

47.1

9.10

135

2.20

190

1.20

1) Verknüpf-

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. 4) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 5) Spannungstoleranz: -10 ... +5%

5.1 - 110

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Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. Drehzahl- / Winkelgeber 1)

RS0

RV0

RS0

RV03

Produktschlüssel Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.80

[']

-10 ... 10

Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax

[r/min]

8000

Uin,max

[V]

10.0

fin,max

[kHz]

4.00

Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz

±5%

0.30

Zro

[Ω]

51 + j90

Zso

[Ω]

102 + j150

Zrs

[Ω]

44 + j76

R

[MΩ]

10.0

Ständerimpedanz Impedanz 5.1

Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl

1 Max. Winkelfehler [']

-10 ... 10

Zuordnung Inverter

1)

i700 E84AVTC E94A ECS EVS93

E84AVTC E94A ECS EVS93

Nein

Ja

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCS06

α

[rad/s2]

56000

MCS09 ... MCS19 2) Funktionale Sicherheit

α

[rad/s2]

19000

IEC 61508

SIL3

EN 13849-1 2)

bis zu Performance Level e

10 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern

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5.1 - 111

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart TTL-Inkremental

SinCos-Absolutwert

Drehzahl- / Winkelgeber 1)

C40

EQI

SRS

SVS

IK4096-5V-T

AM32-5V-E

AS1024-8V-H

AS1024-8V-K2

Single-turn

Multi-turn

Single-turn

4096

32

1024

Produktschlüssel Gebertyp Impulse Ausgangssignale TTL

1 Vss

Schnittstellen EnDat

Hiperface

4096

1

Absolute Umdrehung 0 Auflösung Winkel 2) Genauigkeit

[']

1.30

0.40

[']

-1 ... 1

-5 ... 5

-0.8 ... 0.8

Min. Eingangsspannung

5.1

DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

4.50

4.75

7.00

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

5.50

5.25

12.0

nmax

[r/min]

7324

12000

6000

Imax

[A]

0.075

0.17

0.080

fmax

[kHz]

500

6.00

200

E94P

E94A

E84AVTC E94A ECS EVS93

Nein

Nein

Max. Stromaufnahme Grenzfrequenz Zuordnung Inverter

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

1)

2) Abhängig

vom Inverter.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein

Ja

Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCS06

α

[rad/s2]

970000

MCS09 ... MCS19 Funktionale Sicherheit

α

[rad/s2]

240000

IEC 61508 EN 13849-1

5.1 - 112

SIL2 bis zu Performance Level d

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Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber SKM

SRM

SVM

ECN

EQN

AM128-8V-H

AM1024-8V-H

AM1024-8V-K2

AS2048-5V-E

AM2048-5V-E

Single-turn

Multi-turn

Produktschlüssel Gebertyp Multi-turn Impulse 128

1024

2048

Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface

EnDat

Absolute Umdrehung 4096

1

4096

Auflösung Winkel Genauigkeit

['] [']

0.40 -1.3 ... 1.3

-0.8 ... 0.8

-0.6 ... 0.6

Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

7.00

4.75

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

12.0

5.25

nmax

[r/min]

9000

6000

Imax

[A]

0.060

0.080

fmax

[kHz]

12000

5.1

Max. Stromaufnahme 0.15

0.25

Grenzfrequenz 200

Zuordnung Inverter i700 E84AVTC E94A ECS EVS93 1) Abhängig

E84AVTC E94A ECS EVS93

E94A

vom Inverter.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein

Nein

Ja

Nein

Nein

Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCS06

α

[rad/s2]

970000

MCS09 ... MCS19 Funktionale Sicherheit

α

[rad/s2]

240000

IEC 61508 EN 13849-1

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SIL2 bis zu Performance Level d

5.1 - 113

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart

MCS12 MCS14 MCS19

Phasenzahl Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

F10

210

240

230

0.019

0.12

F50

104

122

115

0.018

0.22

210

240

230

104

122

115

F10

210

240

230

0.060

0.26

F50

104

122

115

0.047

0.45

Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

F10

210

240

230

0.019

0.12

F50

104

122

115

0.018

0.22

210

240

230

104

122

115

F10

210

240

230

0.060

0.26

F50

104

122

115

0.047

0.45

F10 F50

IP54

1

0.040

0.25 0.53

Bemessungsdaten 60 Hz Schutzart

MCS12 MCS14 MCS19

F10 F50

IP54

Phasenzahl

1

0.040

0.25 0.53

5.1

5.1 - 114

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Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Temperaturüberwachung Die in den MCS-Motoren eingesetzten Temperatursensoren überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Aufgrund unterschiedlicher physikalischer Bedingungen gibt es bei den MCS-Motoren zwei unterschiedliche TemperaturÜberwachungsmechanismen (in beiden Fällen kein Motor-Vollschutz). MCS06 Bei diesem Motor wird die Wicklungstemperatur eines Wicklungsstranges mit einem Temperatursensor Typ KTY 83-110 überwacht. Widerstandsänderung

5.1 MCS09 ... 19 Diese Motoren werden über drei in Reihe geschaltete Temperatursensoren (1x KTY 83-110 + 2x PTC 150 °C ) überwacht. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung

ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand.

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5.1 - 115

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Klemmenkasten Falls ein Servomotor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen werden soll, oder aus anderen Gründen kein Steckeranschluss gewünscht wird, kann der Anschluss auch über einen Klemmenkasten erfolgen. Um hierbei die erforderliche Vibrationsfestigkeit der Kabelanschlüsse bei hinreichendem Kontaktdruck langfristig sicherzustellen, sind die Anschlussklemmen als Zugfederklemmen ausgeführt.

Der Klemmenkasten weist großzügig bemessenen Raum für die kundenseitige Verdrahtung sowie großflächige Schirmauflageflächen für einen sicheren EMV-gerechten Anschluss auf. Der Kabelabgang kann den Erfordernissen entsprechend rechts- oder linksseitig erfolgen. Bei MCS06 und bei der Ausführung mit Fremdlüfter ist ein Anbau des Klemmenkastens nicht möglich.

Anschlüsse

5.1 1: Leistungsanschluss (Klemmen bis 65 A belastbar) + Bremsenanschluss. 2: Winkel- / Drehzahlgeberanschluss + Temperatursensoranschluss. 3: PE-Anschluss. 4: Großflächige Schirmauflagefläche. 5: Öffnungen für Verschraubungen 2x M32, 2x M25, 2x M20. Die Öffnungen sind zugegossen und können kundenseitig nach Bedarf geöffnet werden.

5.1 - 116

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Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Klemmenkasten Abmessungen

5.1

g4

x1

[mm]

[mm]

MCS09

121

8

MCS12

136

5

MCS14

147

MCS19

172

Lenze | V08-de_DE-05/2016

3

5.1 - 117

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.

Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.

Anschluss der Leistung und Bremse ƒ MCS06 ... 12 Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

BD1

Haltebremse +

2

BD2

Haltebremse -

PE

PE

Schutzleiter

4

U

Leistung Strang U

5

V

Leistung Strang V

6

W

Leistung Strang W

ƒ MCS14 ... 19 Steckerbelegung 5.1

Kontakt

Bezeichnung

1

Bedeutung Nicht belegt

2 +

BD1

Haltebremse +

-

BD2

Haltebremse -

PE

PE

Schutzleiter

U

U

Leistung Strang U

V

V

Leistung Strang V

W

W

Leistung Strang W

5.1 - 118

Lenze | V08-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

1

+Ref

2

-Ref

3

+VCC ETS

4

+COS

5

-COS

6

+SIN

7

-SIN

Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus

8 9

Nicht belegt

10 11

+KTY

12

-KTY

Temperaturfühler KTY

ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

B

Spur B/+SIN

2



Spur A invers/-COS

3

A

Spur A/+COS

4

+UB

Versorgung +

5

GND

Masse

6



Nullspur invers/-RS485

7

Z

Nullspur/+RS485

8 9

5.1

Nicht belegt B¯

10

Spur B invers/-SIN Nicht belegt

11

+KTY

12

-KTY

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Temperaturfühler KTY

5.1 - 119

Servo-Synchronmotoren MCS Zubehör

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

UP Sensor

Versorgung UP Sensor

2

Nicht belegt

3 4

0 V Sensor

5

+KTY

Versorgung 0 V Sensor

6

-KTY

7

+UB

Versorgung +

8

Takt

Takt EnDat-Schnittstelle

9

Takt¯

Takt invers EnDat-Schnittstelle

10

GND

Masse

11

Schirm

Gehäuseschirm des Gebers

12

B

Spur B

13



Spur B invers/-SIN

14

Daten

Daten EnDat?Schnittstelle

15

A

Spur A

16



Spur A invers

17

Daten¯

Daten invers EnDat?Schnittstelle

Temperaturfühler KTY

5.1 Anschluss des Fremdlüfters Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

PE

PE

Schutzleiter

1

U1

2

U2

Lüfter

3 4 5

Nicht belegt

6

5.1 - 120

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Motoren

Servo-Synchronmotoren MCM 0.6 ... 26.4 Nm

Servo-Synchronmotoren MCM Inhalt Allgemeines

Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung

Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Auswahltabellen, Servo-Inverter i700 Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet

5.2 - 13 5.2 - 14 5.2 - 15 5.2 - 16 5.2 - 17 5.2 - 18 5.2 - 19 5.2 - 23

Zubehör

Federkraft-Haltebremse Resolver SinCos-Absolutwertgeber Temperaturüberwachung Steckverbinder ICN

5.2 - 27 5.2 - 29 5.2 - 30 5.2 - 31 5.2 - 32

5.2 - 4 5.2 - 6 5.2 - 7 5.2 - 8 5.2 - 9

5.2

Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C

5.2

Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax

5.2 - 4

[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]

Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl

nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso

[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]

Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz

Lenze | V00-de_DE-06/2016

Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE

Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker

5.2

Lenze | V00-de_DE-06/2016

5.2 - 5

Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Produktschlüssel

5.2

5.2 - 6

Lenze | V00-de_DE-06/2016

Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Produktinformationen MCM – der kompakte Servo-Synchronmotor für Anwendungen im Bereich Positionierung, Robotik und Verpackungstechnik sowie für Handhabungsysteme. In Verbindung mit den Servo-Invertern i700, 9400 und 8400 TopLine ist der MCM eine leistungsfähige Antriebskomponente im Drehmomentbereich von 0.6 bis 26.4 Nm.

Vorteile • Einfache Regelbarkeit durch günstiges Verhältnis der Massenträgheit der Last und des Motors • Optimale Rundlaufeigenschaften für exakte Arbeitsergebnisse • Durch eine glatte Gehäuseoberfläche für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie geeignet • Einfachheit durch robuste Resolver als Standard und MultiturnSinCos-Geber • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder mit drehbaren Anschlussdosen

Servo-Synchronmotoren MCM12/MCM09/MCM06

Lenze | V00-de_DE-06/2016

5.2

5.2 - 7

Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Funktionen und Eigenschaften MCM06

MCM09

MCM12

B5-FF75

B5-FF100

B5-FF130

11 x 23

14 x 30

19 x 40

Bauform Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild nicht öldicht Bremse Federkraftbremse Drehzahl- und Winkelgeber

DC 24 V Resolver SinCos-Multi-turn

Kühlung Ohne Lüfter Temperatursensor

selbstgekühlt

Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder

KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Wellenlagerung Lagerart

Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe

Lage des Festlagers Farbe

B-Seite unlackiert

grundiert

5.2

5.2 - 8

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Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MCM06: 270 x 270 mm • MCM09: 330 x 330 mm • MCM12: 450 x 450 mm Schwingstärken MCM06

MCM09

MCM12

Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) Freie

A [mm/s]

1.60

Aufhängung

ƒ bei n = 600...3600 r/min

5.2

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5.2 - 9

Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden

5.2 MCM06

MCM09

MCM12

FF75

FF100

FF130

Flanschgröße Abmessungen b2

j6

[mm]

60

80

110

d

k6

[mm]

11

14

19

[mm]

65.0

85.0

115

Abstand Messdurchmesser

m

Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität

z

+/- 1

[mm]

10.0

IEC 60072 Wert Planlauf

Normal Class y

[mm]

0.080

IEC 60072 Wert Rundlauf

Normal Class y

[mm]

0.080

x

[mm]

0.035

IEC 60072 Wert

0.10

0.10 Normal Class 0.040

ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072

5.2 - 10

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Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte

Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei Drehzahl n = 0 sind das Stillstandmoment M0 und der Stillstandsstrom I0 nach 2 Sekunden um 30% zu reduzieren. Bei Anwendungen, die ein längeres Halten von M0 erfordern, wird empfohlen den Antrieb über die Haltebremse zu halten und den Strom z.B. durch Reglersperre abzusenken. • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.

nk [r/min] MCM

75.0

5.2

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5.2 - 11

Servo-Synchronmotoren MCM Allgemeines

Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen.

Drehmomentkorrekturfaktor km1

5.2

5.2 - 12

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Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen MCM Kühlungsart Selbstgekühlt Schutzart EN 60529 Wärmeklasse

IP54 1)

IEC/EN 60034-1; Ausnutzung

F

IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität

F

CE

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG

Approbation CSA

CSA 22.2 No. 100

cURus

UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)

Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf

Grenzkurve A der Impulsspannung

IEC 60072 Planlauf

Normal Class

IEC 60072 Koaxialität

Normal Class

IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)

Normal Class

IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur

5.2

3M6

Ohne Bremse

Topr,min

[°C]

-15

Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur

Topr,min

[°C]

-10

Topr,max

[°C]

40

T

[°C]

140

Max. Oberflächentemperatur Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6

Flanschzentrierdurchmesser

d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6

Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN 1) Gehäuse

Hmax

[m]

2000

IP65

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5.2 - 13

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte

Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 20000 h

MCM06

5.2

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

245

98

98

MCM09

392

147

147

MCM12

490

196

196

Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 20000 h

MCM06 MCM09 MCM12

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

196 294

98

98

147

147

196

196

ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.

5.2 - 14

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Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MCM06C30-

3000

0.70

0.60

1.80

0.19

1.00

0.90

2.50

183

200

MCM06E30-

3000

1.40

1.20

3.10

0.38

1.20

1.10

2.60

273

200

MCM09C30-

3000

1.50

1.30

3.50

0.40

1.10

1.10

2.60

300

200

MCM09E30-

3000

2.90

2.40

6.50

0.75

2.10

1.90

4.80

296

200

MCM12C30-

3000

2.90

2.40

6.50

0.75

2.10

1.80

4.80

283

250

MCM12F30-

3000

5.50

4.80

14.1

1.50

3.80

3.50

10.0

291

250

MCM12J30-

3000

9.60

8.00

26.4

2.50

6.80

5.80

19.0

274

250

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MCM06C30-

68.1

0.19

45.0

27.6

41.6

25.0

0.70

6000

1.40

MCM06E30-

77.5

0.34

71.6

26.8

40.4

30.0

1.17

6000

1.80

MCM09C30-

79.0

0.61

82.5

20.0

30.1

31.0

1.36

6000

2.30

MCM09E30-

84.9

0.88

80.0

11.2

16.9

19.0

1.38

6000

2.80

MCM12C30-

91.3

1.54

78.8

6.68

10.1

18.0

1.38

5000

3.40

MCM12F30-

93.0

2.80

83.6

3.04

4.58

9.60

1.45

5000

4.80

MCM12J30-

94.3

4.49

81.4

1.55

2.34

5.30

1.41

5000

6.70

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

5.2

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5.2 - 15

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Auswahltabellen, Servo-Inverter i700 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCM

MN

nN

IN

PN

06C30

0.6

3000

0.9

0.19

06E30

1.2

3000

1.1

0.38

09C30

1.3

3000

1.1

0.40

09E30

2.4

3000

1.9

0.75

12C30

2.4

3000

1.8

0.75

5.2

12F30

12J30

4.8

8.0

3000

3000

3.5

5.8

1.50

2.50

E70ACM IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

S☐0054 2.5 5.0 5.0 0.7 0.6 1.8 1.8 1.4 1.2 3.1 3.1 1.5 1.3 3.5 3.5 2.9 2.4 6.5 6.5 2.9 2.4 6.5 6.5 -

S☐0104 5.0 10.0 10.0

S☐0204 10.0 20.0 20.0

5.5 4.8 14.1 14.1 9.6 8.0 26.4 26.4 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.2 - 16

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Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCM

MN

nN

IN

PN

06C30

0.6

3000

0.9

0.19

06E30

1.2

3000

1.1

0.38

09C30

1.3

3000

1.1

0.40

09E30

12C30

12F30

12J30

2.4

2.4

4.8

8.0

3000

3000

3000

3000

1.9

1.8

3.5

5.8

0.75

0.75

1.50

2.50

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0024 1.9 6.0 6.0 0.7 0.6 1.8 1.8 1.4 1.2 3.1 3.1 1.5 1.3 3.5 3.5 2.6 2.4 5.4 6.5 2.6 2.4 5.4 6.5 -

E0034 3.1 10.0 10.0

E0044 5.0 16.0 16.0

E0074 8.8 21.0 21.0

E0094 11.7 28.0 28.0

E0134 16.3 39.0 39.0

2.9 2.4 6.5 6.5 2.9 2.4 6.5 6.5 -

5.2

5.5 4.8 14.1 14.1 9.6 8.0 19.3 26.4 -

9.6 8.0 25.7 26.4 -

9.6 8.0 26.4 26.4 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

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5.2 - 17

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCM

MN

nN

IN

PN

06C30

0.6

3000

0.9

0.19

06E30

1.2

3000

1.1

0.38

09C30

1.3

3000

1.1

0.40

09E30

2.4

3000

1.9

0.75

12C30

2.4

3000

1.8

0.75

5.2

12F30

12J30

4.8

8.0

3000

3000

3.5

5.8

1.50

2.50

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐3714 1.3 2.0 2.6 0.7 0.6 1.8 1.8 1.4 1.2 3.1 3.1 1.5 1.3 3.5 3.5 -

☐7514 2.4 3.6 4.8

☐1524 3.9 5.9 7.8

☐2224 5.9 8.4 11.2

☐3024 7.3 11.0 14.6

☐4024 9.5 14.3 19.0

☐5524 13.0 19.5 26.0

5.5 4.8 8.4 11.1 -

5.5 4.8 11.8 14.1 -

5.5 4.8 14.1 14.1 9.6 8.0 15.4 20.4 -

9.6 8.0 19.9 26.4 -

9.6 8.0 26.4 26.4 -

2.9 2.4 6.5 6.5 2.9 2.4 6.5 6.5 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.2 - 18

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Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM06C30-

MCM06F30-

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5.2

5.2 - 19

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM09C30-

5.2

MCM09F30-

5.2 - 20

Lenze | V00-de_DE-06/2016

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM12C30-

MCM12F30-

Lenze | V00-de_DE-06/2016

5.2

5.2 - 21

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCM12J30-

5.2

5.2 - 22

Lenze | V00-de_DE-06/2016

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet MCM06

5.2

RS0/SKM B0 RS0/SKM F1

LB LB LS

[mm] [mm] [mm]

MCM06C 146 182 69.0

MCM06E 171 207 94.0

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2

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5.2 - 23

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet MCM09

5.2

RS0/SKM B0 RS0/SKM F1

LB LB LS

[mm] [mm] [mm]

MCM09C 140 176 76.5

MCM09E 155 191 91.5

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2

5.2 - 24

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Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet MCM12

5.2

RS0/SKM B0 RS0/SKM F1

LB LB LS

[mm] [mm] [mm]

MCM12C 136 178 68.0

MCM12F 164 206 96.0

MCM12J 201 243 133

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: R☐☐ / C☐☐ / S☐☐ / E☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2

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5.2 - 25

Servo-Synchronmotoren MCM Technische Daten

5.2

5.2 - 26

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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

Federkraft-Haltebremse Für die Servo-Synchronmotoren MCM stehen Federkraft-Haltebremsen zur Verfügung. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.

Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.

Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:

5.2 Federkraft-Haltebremse

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5.2 - 27

Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

Federkraft-Haltebremse Bemessungsdaten UN, DC 3, 5) [V] MCM06C30MCM06E30MCM09C30MCM09E30MCM12C30MCM12F30MCM12J30-

24

MN

MN

Mav

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 4)

20 °C

120 °C

120 °C

m

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

1.35

1.30

0.82

0.36

0.018

15.0

50.0

30000

0.30

2.90

2.50

1.57

0.42

0.075

20.0

70.0

115000

0.50

8.00

7.00

5.00

0.81

0.17

15.0

490000

0.75

12.0

11.0

7.70

50.0 80.0

1) Verknüpf-

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. 4) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 5) Spannungstoleranz: MCM06/09 ± 5 % MCM12 ± 10 %

5.2

5.2 - 28

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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. Drehzahl- / Winkelgeber RS0

1)

Produktschlüssel RS0 Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.80

[']

-10 ... 10

Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax

[r/min]

8000

Uin,max

[V]

10.0

fin,max

[kHz]

4.00

Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz

±5%

0.30

Zro

[Ω]

51 + j90

Zso

[Ω]

102 + j150

Zrs

[Ω]

44 + j76

R

[MΩ]

10.0

Ständerimpedanz Impedanz 5.2

Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl

1 Max. Winkelfehler [']

-10 ... 10

Zuordnung Inverter i700 E84AVTC E94A ECS EVS93 1)

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

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5.2 - 29

Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber SKM

1)

Produktschlüssel AM128-8V-H Gebertyp Multi-turn Impulse 128 Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface Absolute Umdrehung 4096 Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.40

[']

-1.3 ... 1.3

Min. Eingangsspannung

5.2

DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

7.00

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

12.0

nmax

[r/min]

9000

Imax

[A]

0.060

fmax

[kHz]

200

Max. Stromaufnahme Grenzfrequenz Zuordnung Inverter i700 E84AVTC E94A ECS EVS93 1)

5.2 - 30

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

Temperaturüberwachung Der in den MCM-Motoren eingesetzte Temperatursensor Typ KTY 83110 überwacht die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Widerstandsänderung

ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand.

5.2

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5.2 - 31

Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.

Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.

Anschluss der Leistung und Bremse Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

BD1

Haltebremse +

2

BD2

Haltebremse -

PE

PE

Schutzleiter

4

U

Leistung Strang U

5

V

Leistung Strang V

6

W

Leistung Strang W

5.2

5.2 - 32

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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

1

+Ref

2

-Ref

3

+VCC ETS

4

+COS

5

-COS

6

+SIN

7

-SIN

Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus

8 9

Nicht belegt

10 11

+KTY

12

-KTY

Temperaturfühler KTY

ƒ SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

B

Spur B/+SIN

2



Spur A invers/-COS

3

A

Spur A/+COS

4

+UB

Versorgung +

5

GND

Masse

6



Nullspur invers/-RS485

7

Z

Nullspur/+RS485

8 9

5.2

Nicht belegt B¯

10

Spur B invers/-SIN Nicht belegt

11

+KTY

12

-KTY

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Temperaturfühler KTY

5.2 - 33

Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

5.2

5.2 - 34

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Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

5.2

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5.2 - 35

Servo-Synchronmotoren MCM Zubehör

5.2

5.2 - 36

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Motoren

Servo-Synchronmotoren MD☐KS 2,8 ... 52 Nm

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Inhalt Allgemeines

Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung

Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Bemessungsdaten, fremdbelüftet Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Drives ECS Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet Abmessungen, fremdbelüftet

5.3 - 15 5.3 - 16 5.3 - 17 5.3 - 17 5.3 - 18 5.3 - 20 5.3 - 22 5.3 - 24 5.3 - 26 5.3 - 30 5.3 - 32

Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Klemmenkasten Steckverbinder ICN

5.3 - 35 5.3 - 38 5.3 - 39 5.3 - 40 5.3 - 41 5.3 - 42 5.3 - 44

5.3 - 4 5.3 - 6 5.3 - 7 5.3 - 8 5.3 - 9

5.3

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C

5.3

Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax

5.3 - 4

[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]

Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl

nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso

[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]

Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE

Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker

5.3

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5.3 - 5

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Produktschlüssel

5.3

Checkliste Bestellangaben Produktschlüssel

MDSKS… / MDFKS…

Anbauten: Bremse

Ohne / DC 24 V / DC 205 V

Motorbauform

Bauform B14 / B5

Wellenausführung

Mit / ohne Passfeder

Schutzart

IP54 / IP65

Motoranschluss

Rundsteckverbinder / Klemmenkasten…

Farbe

RAL 9005 (Schwarzmatt) / RAL… 8 - Ausführungen Servomotoren

5.3 - 6

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Produktinformationen Ein anwendungsorientierter Aufbau, geringe Massenträgheitsmomente, ein kleines Bauvolumen und hohe konstruktionsbedingte Betriebssicherheit zeichnen diese robusten und dynamischen Motoren aus. Ob selbstgekühlt oder mit Fremdlüfter – in einem Leistungsbereich von 1.1 kW bis 5.9 kW stellen diese Servomotoren Nenndrehmomente von 2.8 Nm bis 17 Nm, mit Spitzenmomenten bis 52 Nm zur Verfügung. Hohe Überlastfähigkeit und große Winkelbeschleunigungen sorgen für höchste Dynamik, bei gleichzeitig hervorragenden Rundlaufeigenschaften. Durch die interne kontinuierliche Temperaturmessung wird stets ein temperaturunabhängiges optimales Regelungsverhalten erreicht. Ein verstärkter Isolationsaufbau mit thermischer Reserve (Lackdraht nach Wärmeklasse H, Ausnutzung nach F) sorgt für lange Lebensdauer der Wicklung. Die vorgespannten Wälzlager mit hoch temperaturbeständigem Fett garantieren, zusammen mit der Schutzart IP54, langen wartungsfreien Betrieb. Durch den kompakten Aufbau und das modulare Motorkonzept lassen sich die MD☐KS-Motoren an nahezu jede Antriebsaufgabe anpassen.

Vorteile • Hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente • Kompakte Bauform mit hoher Leistungsdichte • Kühlung wahlweise ohne oder mit Axialfremdlüfter • Robustes Resolver-Rückführungssystem als Standard • Alternativ SinCos-Geber für höchste Präzision • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder • Optional Klemmenkasten • Schutzart: IP54, IP65 optional bei selbstgekühlten Motoren • GOST-zertifiziert, CE-, RoHS-konform, Optional in UR lieferbar • Hohe Maximaldrehzahlen • Weiter Drehzahlstellbereich

5.3

Servo-Synchronmotor MDSKA071

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5.3 - 7

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Funktionen und Eigenschaften MDSKS☐☐056

MDSKS☐☐071

MDFKS☐☐071

Bauform B14-FT85 B5-FF100

B14-FT130 B5-FF130

14 x 30

19 x 40

Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild nicht öldicht Bremse Permanentmagnetbremse

DC 24 V AC 230 V 1) DC 205 V 1)

Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Kühlung Ohne Lüfter

selbstgekühlt

Fremdlüfter axial, 1-ph. Temperatursensor

230 V; 50 Hz

Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder

KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor + Fremdlüfter

Motoranschluss Klemmenkasten

5.3

Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder Klemmenkasten

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Rundsteckverbinder Wellenlagerung Lagerart Lage des Festlagers

Fremdlüfter Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe A-Seite Normmotoren (B3, B5, B14): B-Seite Motoren für Getriebe (Direktanbau): A-Seite

Farbe RAL9005M 1) Nicht

möglich bei UR-Ausführung.

5.3 - 8

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen

1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:

Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301 Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS) Geberart

• • • •

Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).

Gebertyp

Produktschlüssel

Single-turn

AS1024-8V-K2

Multi-turn

AM1024-8V-K2

Rückführung

Sichere Drehzahlüberwachung

Ausführung SinCos-Absolutwert Resolver

PL d / SIL 2

RV03

PL e / SIL 3 2-Geber-Konzept

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bis PL e / SIL 3

5.3 - 9

5.3

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MDSKS☐☐036 / 056 / 071: 270 x 270 mm Schwingstärken MDSKS☐☐056

MDSKS☐☐071

MDFKS☐☐071

Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie

A [mm/s]

1.60

Aufhängung

ƒ bei n = 600...3600 r/min

5.3

5.3 - 10

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden

MDSKS☐☐056

MDSKS☐☐071

MDFKS☐☐071

Flanschgröße FF100

FT85

80

70

113

98.0

FF130

FT130

FF130

FT130

Abmessungen b2

j6

[mm]

d

k6

[mm]

110

Abstand Messdurchmesser

m

Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität

z

[mm] +/- 1

[mm]

IEC 60072 Wert Planlauf

Normal Class y

[mm]

0.080

IEC 60072 Wert Rundlauf

0.10 Normal Class

y

[mm]

0.080

x

[mm]

0.035

IEC 60072 Wert

149 10.0

0.10 Normal Class 0.040

ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072

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5.3 - 11

5.3

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte

Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei Drehzahl n = 0 sind das Stillstandmoment M0 und der Stillstandsstrom I0 nach 2 Sekunden um 30% zu reduzieren. Bei Anwendungen, die ein längeres Halten von M0 erfordern, wird empfohlen den Antrieb über die Haltebremse zu halten und den Strom z.B. durch Reglersperre abzusenken. • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.

nk [r/min] MCS MDSKS MDFKS

5.3

75.0 100

Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.

5.3 - 12

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien

Bei den Servo-Synchronmotoren werden neben der Dauerbetriebskennlinie (S1) Grenzdrehmomentkennlinien dargestellt, die sich bei der Auswahl von Servo-Invertern mit Maximalströmen ergeben, die einem Vielfachen des Motorstillstandsstromes (2x I0 ... 4x I0) entsprechen.

5.3

Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.

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5.3 - 13

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Allgemeines

Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C

Drehmomentkorrekturfaktor km1

5.3

5.3 - 14

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen MDSKS

MDFKS

Selbstgekühlt

Fremdlüfter

IP54 IP65

IP54

Kühlungsart Schutzart EN 60529 Wärmeklasse IEC/EN 60034-1; Ausnutzung

F

IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität

H

CE

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG

EAC Approbation

TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO

CSA 1)

CSA 22.2 No. 100

cURus 1)

UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)

Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf

Grenzkurve A der Impulsspannung

IEC 60072 Planlauf

Normal Class

IEC 60072 Koaxialität

Normal Class

IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)

Normal Class

IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur

5.3

3M6

Ohne Bremse

Topr,min

[°C]

Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur

Topr,min

[°C]

-20 -10

-15

Topr,max

[°C]

40

T

[°C]

Max. Oberflächentemperatur 140

110

Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6

Flanschzentrierdurchmesser

d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6

Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN 1) Optional

Hmax

[m]

4000

auf Anfrage.

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5.3 - 15

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte

Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071 MDFKS☐☐071

Fax,-

10000 h Fax,+

Frad

Fax,-

20000 h Fax,+

Frad

Fax,-

30000 h

50000 h

Fax,+

Frad

Fax,-

[N]

[N] 10 20

450

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

590

-90

280

470

-40

230

370

0

190

910

-50

520

700

20

450

430

20

450

310

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

180

220

10

180

50

-50

520

Kraftangriff bei l 5.3

Lagerlebensdauer L10h 5000 h

MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071 MDFKS☐☐071

10000 h

20000 h

30000 h

50000 h

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

550

-90

280

430

-40

230

340

0

190

290

10

180

200

10

180

820

-50

520

630

20

450

390

20

450

280

20

450

40

-50

520

ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.

5.3 - 16

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MDSKS☐☐056-23

3800

3.20

2.80

11.6

1.10

2.60

2.30

10.0

330

190

MDSKS☐☐056-33

4000

4.70

4.20

17.2

1.80

4.00

3.60

16.0

325

200

MDSKS☐☐071-03

3400

6.70

5.70

23.6

2.00

4.90

4.20

19.0

330

170

MDSKS☐☐071-13

3700

10.0

8.30

35.2

3.20

8.40

7.00

32.0

325

185

MDSKS☐☐071-33

3600

14.7

12.3

52.0

4.60

11.9

10.0

45.0

325

180

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MDSKS☐☐056-23

85.0

1.20

78.1

10.1

13.6

17.1

1.23

5500

5.30

MDSKS☐☐056-33

87.0

1.80

74.6

5.10

6.90

10.8

1.18

5500

6.30

MDSKS☐☐071-03

85.0

6.00

93.0

3.40

4.60

10.6

1.37

5000

8.90

MDSKS☐☐071-13

82.0

8.00

84.5

1.50

2.10

5.30

1.19

5000

10.9

MDSKS☐☐071-33

82.0

10.0

88.2

1.10

1.60

5.80

1.24

5000

13.0

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

Imax

UN, AC

fN

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

MDFKS☐☐071-03

3300

8.80

7.50

23.6

2.60

6.60

5.60

19.0

330

165

MDFKS☐☐071-13

3600

13.3

11.0

35.2

4.10

11.1

9.20

32.0

325

180

MDFKS☐☐071-33

3500

19.3

16.2

52.0

5.90

15.6

13.1

45.0

325

175

η100 %

J 1)

KELL 150 °C

RUV 20 °C

RUV 150 °C

LN

Kt0 150 °C

nmax 2)

m 1)

[%]

[kgcm²]

[V /(1000 r/min)]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[Nm/A]

[r/min]

[kg]

MDFKS☐☐071-03

81.0

6.00

93.0

3.40

4.60

10.6

1.33

5000

10.2

MDFKS☐☐071-13

79.0

8.00

84.5

1.50

2.10

5.30

1.20

5000

12.2

MDFKS☐☐071-33

80.0

10.0

88.2

1.10

1.60

5.80

1.24

5000

12.2

3) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

4) Mechanisch

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 17

5.3

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MDSKS

MN

nN

IN

PN

056-23

2.8

3800

2.3

1.10

056-33

071-03

071-13

4.2

5.7

8.3

4000

3400

3700

3.6

4.2

7.0

1.80

2.00

3.20

5.3 071-33

12.3

3600

10.0

4.60

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0024 1.9 6.0 6.0 2.3 2.3 7.5 7.5 -

E0034 3.1 10.0 10.0 3.2 2.8 11.6 11.6 3.6 3.6 12.0 12.0 4.2 4.2 15.2 15.2 -

E0044 5.0 16.0 16.0

4.7 4.2 17.2 17.2 6.7 5.7 21.4 21.4 6.0 5.9 22.0 22.0 -

E0074 8.8 21.0 21.0

E0094 11.7 28.0 28.0

E0134 16.3 39.0 39.0

E0174 20.6 49.5 49.5

6.7 5.7 23.6 23.6 10.0 8.3 27.1 27.1 10.9 10.8 31.2 31.2 -

10.0 8.3 32.7 32.7 14.3 12.3 38.9 38.9 -

10.0 8.3 35.2 35.2 14.7 12.3 48.3 48.3 -

14.7 12.3 52.0 52.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3 - 18

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MDFKS

MN

nN

IN

PN

071-03

7.5

3300

5.6

2.60

071-13

071-33

11.0

16.2

3600

3500

9.2

13.1

4.10

5.90

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0044 5.0 16.0 16.0 6.7 6.7 21.6 21.6 -

E0074 8.8 21.0 21.0 8.8 7.5 23.6 23.6 10.5 10.5 27.8 27.8 -

E0094 11.7 28.0 28.0

E0134 16.3 39.0 39.0

E0174 20.6 49.5 49.5

13.3 11.0 33.1 33.1 14.4 14.3 40.0 40.0 -

13.3 11.0 35.2 35.2 19.3 16.2 48.8 48.8 -

19.3 16.2 52.0 52.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 19

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MDSKS

MN

nN

IN

PN

056-23

2.8

3800

2.3

1.10

056-33

4.2

4000

3.6

1.80

071-03

5.7

3400

4.2

2.00

071-13

8.3

3700

7.0

3.20

071-33

12.3

3600

10.0

4.60

5.3

E84AVTC ☐5514 ☐7514 ☐1124 ☐1524 ☐2224 ☐3024 ☐4024 ☐5524 ☐7524 ☐1134 ☐1534 IN 1.8 2.4 3.2 3.9 5.9 7.3 9.5 13.0 16.5 23.5 32.0 I0,max 2.7 3.6 4.8 5.9 8.4 11.0 14.3 19.5 26.4 32.9 43.2 Imax 3.6 4.8 6.4 7.8 11.2 14.6 19.0 26.0 33.0 47.0 64.0 2.4 3.1 3.2 3.2 3.2 3.2 M0 MN 2.2 2.8 2.8 2.8 2.8 2.8 M0,max 4.6 6.2 8.0 9.8 11.6 11.6 Mmax 4.6 6.2 8.0 9.8 11.6 11.6 neto 4.1 4.6 4.7 4.7 4.7 4.7 M0 MN 3.7 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 M0,max 8.2 10.0 14.0 17.2 16.8 17.2 Mmax 8.2 10.0 14.0 17.2 16.8 17.2 neto 4.3 5.3 6.7 6.7 6.7 6.7 M0 MN 4.3 5.3 5.7 5.7 5.7 5.7 M0,max 10.5 12.8 17.8 22.0 23.0 23.6 Mmax 10.5 12.8 17.8 22.0 23.0 23.6 neto 7.0 8.7 10.0 10.0 10.0 10.0 M0 MN 7.0 8.7 8.3 8.3 8.3 8.3 M0,max 17.4 21.6 25.0 29.3 29.3 29.3 Mmax 17.4 21.6 25.0 34.3 35.2 35.2 neto 14.0 14.7 14.7 14.7 14.7 M0 MN 11.7 12.3 12.3 12.3 12.3 M0,max 28.5 39.1 42.7 42.7 42.7 Mmax 28.5 39.1 52.0 52.0 52.0 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3 - 20

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MDFKS

MN

nN

IN

PN

071-03

7.5

3300

5.6

2.60

071-13

071-33

11.0

16.2

3600

3500

9.2

13.1

4.10

5.90

E84AVTC ☐1124 IN 3.2 I0,max 4.8 Imax 6.4 4.3 M0 MN 4.3 M0,max 8.6 Mmax 8.6 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐1524 3.9 5.9 7.8 5.2 5.2 10.4 10.4 -

☐2224 5.9 8.4 11.2 8.8 7.5 18.3 18.3 7.1 7.1 14.2 14.2 -

☐3024 7.3 11.0 14.6 8.8 7.5 22.7 22.7 8.8 8.8 17.5 17.5 -

☐4024 9.5 14.3 19.0 8.8 7.5 23.0 23.0 13.3 11.0 25.7 25.7 11.8 11.8 29.7 29.7 -

☐5524 13.0 19.5 26.0 8.8 7.5 23.6 23.6 13.3 11.0 29.9 35.2 16.1 16.1 40.7 40.7 -

☐7524 16.5 26.4 33.0

☐1134 23.5 32.9 47.0

☐1534 32.0 43.2 64.0

13.3 11.0 29.9 35.2 19.3 16.2 43.6 52.0 -

13.3 11.0 29.3 35.2 19.3 16.2 43.6 52.0 -

19.3 16.2 43.6 52.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 21

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MDSKS

MN

nN

IN

PN

056-23

2.8

3800

2.3

1.10

056-33

4.2

4000

3.6

1.80

071-03

5.7

3400

4.2

2.00

071-13

8.3

3700

7.0

3.20

5.3 071-33

12.3

3600

10.0

4.60

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

008C☐B 4.0 4.6 8.0 3.2 2.8 5.9 9.6 2816 4.7 4.2 5.4 9.9 3620 5.5 5.4 6.2 12.7 3177

016C☐B 8.0 9.1 16.0 3.2 2.8 10.7 11.6 2452 4.7 4.2 11.1 17.2 2705 6.7 5.7 14.1 21.4 2750 9.5 8.3 10.8 22.0 3517 9.9 9.8 11.2 24.8 3368

032C☐B 12.7 18.1 32.0

048C☐B 17.0 27.2 48.0

10.0 8.3 24.3 35.2 3000 14.7 12.3 27.6 42.7 2840

14.7 12.3 38.1 52.0 2350

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3 - 22

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MDFKS

MN

nN

IN

PN

071-03

7.5

3300

5.6

2.60

071-13

071-33

11.0

16.2

3600

3500

9.2

13.1

4.10

5.90

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

008C☐B 4.0 4.6 8.0 5.3 5.4 6.2 13.2 3177

016C☐B 8.0 9.1 16.0 8.8 7.5 14.6 21.6 2750 9.6 9.6 10.9 22.8 3517

032C☐B 12.7 18.1 32.0

048C☐B 17.0 27.2 48.0

13.3 11.0 25.0 35.2 3000 15.7 15.7 22.4 43.6 2840

19.3 16.2 39.2 52.0 2350

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 23

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MDSKS

MN

nN

IN

PN

056-23

2.8

3800

2.3

1.10

056-33

4.2

4000

3.6

1.80

071-03

5.7

3400

4.2

2.00

071-13

8.3

3700

7.0

3.20

5.3 071-33

12.3

3600

10.0

4.60

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9322-E☐ 2.5 3.8 3.8 3.1 2.8 4.9 4.9 3601

9323-E☐ 3.9 5.9 5.9 3.2 2.8 7.4 7.4 3248 4.6 4.2 7.6 7.6 3834 5.3 5.3 9.7 9.7 3291

9324-E☐ 7.0 10.5 10.5 3.2 2.8 11.6 11.6 2452 4.7 4.2 12.5 12.5 3360 6.7 5.7 15.8 15.8 3047 8.3 8.3 15.5 15.5 3690

9325-E☐ 13.0 19.5 19.5

9326-E☐ 23.5 23.5 35.3

9327-E☐ 32.0 32.0 48.0

4.7 4.2 17.2 17.2 2455 6.7 5.7 23.6 23.6 2500 10.0 8.3 25.7 25.7 3418 14.7 12.3 29.3 29.3 3252

10.0 8.3 29.3 35.2 3000 14.7 12.3 34.1 45.4 2716

14.7 12.3 42.7 52.0 2350

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3 - 24

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MDFKS

MN

nN

IN

PN

071-03

7.5

3300

5.6

2.60

071-13

071-33

11.0

16.2

3600

3500

9.2

13.1

4.10

5.90

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9323-E☐ 3.9 5.9 5.9 5.2 5.2 7.9 7.9 3291

9324-E☐ 7.0 10.5 10.5 8.8 7.5 16.3 16.3 3047 8.4 8.4 12.6 12.6 3690

9325-E☐ 13.0 19.5 19.5 8.8 7.5 23.6 23.6 2500 13.3 11.0 26.4 26.4 3418 16.1 16.1 30.5 30.5 3252

9326-E☐ 23.5 23.5 35.3

9327-E☐ 32.0 32.0 48.0

13.3 11.0 29.9 35.2 3000 19.3 16.2 35.2 46.2 2716

19.3 16.2 43.6 52.0 2350

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 25

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐056-23 (selbstbelüftet)

5.3

MDSKS☐☐056-33 (selbstbelüftet)

5.3 - 26

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐071-03 (selbstbelüftet)

5.3

MDFKS☐☐071-03 (fremdbelüftet)

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 27

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐071-13 (selbstbelüftet)

5.3

MDFKS☐☐071-13 (fremdbelüftet)

5.3 - 28

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MDSKS☐☐071-33 (selbstbelüftet)

5.3

MDFKS☐☐071-33 (fremdbelüftet)

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 29

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet

5.3

RS

BS

AG / IG

BA / BI

RS

BS

AG / IG

BA / BI

5.3 - 30

k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MDSKS☐☐056-23 241

MDSKS☐☐056-33 276 36 60

267

302 59 60

295

330 36 114

321

356 59 114

MDSKS☐☐071-03 259

294

314

349

MDSKS☐☐071-13 294 39 58 329 72 58 349 39 113 384 72 113

MDSKS☐☐071-33 329

364

384

419

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet g1

n3

n4

m3

m4

v

w

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

28

28

40

40

195

80

d2

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MDSKS☐☐056

14

M5

30

2.5

25

5.0

16.0

MDSKS☐☐071

19

M6

40

2.0

36

6.0

21.5

MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33

90

MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13

102

MDSKS☐☐071-33 d k6

a2

a3

b2

c2

e2

f2

s2

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

100

3.0

7

85

2.5

M6

130

3.5

j6 [mm] MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071

FF100 FT85 FF130 FT130

[mm]

120

102

160

130

[mm] 80 70 110

8 9

9.0 M8

5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 31

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet

5.3

RS

BS

AG / IG

BA / BI

5.3 - 32

k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 x6

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MDFKS☐☐071-03 327

362

382

417

MDFKS☐☐071-13 362 39 126 397 72 126 417 39 181 452 72 181 73

MDFKS☐☐071-33 397

432

452

487

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet g1

n3

n4

n6

m3

m4

m6

v

w

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

102

28

28

28

40

40

40

195

80

MDFKS☐☐071-03 MDFKS☐☐071-13 MDFKS☐☐071-33 d

d2

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

19

M6

40

2.0

36

6.0

21.5

k6 MDFKS☐☐071

a2

a3

b2

c2

e2

f2

s2 [mm]

j6

MDFKS☐☐071

FF130 FT130

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

160

130

110

9

130

3.5

9.0 M8

5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 33

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Technische Daten

5.3

5.3 - 34

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Die Servo-Synchronmotoren können mit eingebauten Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Bei Permanentmagnetbremsen gilt das Bemessungsdrehmoment bauartbedingt ausschließlich als Haltemoment im Stillstand. Beim Bremsen aus voller Motordrehzahl, z.B. bei Notstopps, reduziert sich das Bremsmoment erheblich. Die Verwendung als Sicherheitselement ist ohne zusätzliche Maßnahmen insbesondere bei Hubachsen nicht zulässig. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.

Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.

Bei Fahrachsen wird durch die Einhaltung des zulässigen Massenträgheitsverhältnisses Last/Bremsmotor (JL / JMB) sichergestellt, dass die zulässige Höchstschaltarbeit der Bremse nicht überschritten wird und mindestens 2000 Notstopp-Funktionen aus einer Drehzahl von 3000 r/min heraus durchgeführt werden können. Bei Hubachsen wirkt zusätzlich das aus der Gewichtskraft resultierende Lastmoment. Für diesen Fall gelten die Angaben zu JL / JMB nicht. Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:

5.3

Permanentmagnet-Haltebremse

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5.3 - 35

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 6)

[V]

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 5)

m

JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

JL/JMB

1.58

43.9

2.18

31.5

1.58

43.9

2.18

31.5

7.06

10.5

9.06

8.20

MDSKS☐☐071-33

11.1

6.70

MDSKS☐☐071-03

7.06

10.5

9.06

8.20

11.1

6.70

MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33 MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33

24

0.50 3.30

2.50

1.20

205

0.38

10.0

20.0

350

0.90

0.060

MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13

MDSKS☐☐071-13

24

0.67

205

MDSKS☐☐071-33

0.080 12.0

MDFKS☐☐071-03

11.0

5.50

1.06

20.0

29.0

400

0.80

7.06

10.5

9.06

8.20

MDFKS☐☐071-33

11.1

6.70

MDFKS☐☐071-03

7.06

10.5

9.06

8.20

11.1

6.70

MDFKS☐☐071-13

MDFKS☐☐071-13

24

205

0.67

0.080

MDFKS☐☐071-33 5.3 1) Verknüpf-

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 6) Spannungstoleranz: -10 ... +5%

5.3 - 36

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten nur für Servo-Getriebemotoren mit integriertem Servomotor (ohne Lagerflansch). UN, DC 3, 4, 6)

[V] MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33 MDSKS☐☐056-23 MDSKS☐☐056-33

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

24

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 5)

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

0.67 6.00

5.00

2.50

1.06

205

0.80

24

0.75

20.0

29.0

400

MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13 MDSKS☐☐071-33 MDSKS☐☐071-03 MDSKS☐☐071-13

205

MDSKS☐☐071-33

15.0

MDFKS☐☐071-03 MDFKS☐☐071-13

0.090

24

12.0

6.00

3.60 0.75

MDFKS☐☐071-33 MDFKS☐☐071-03 MDFKS☐☐071-13

13.0

30.0

700

m

JMB

[kg]

[kgcm²]

5.30

2.26

34.9

6.30

2.86

27.3

5.30

2.26

34.9

6.30

2.86

27.3

8.90

9.60

10.6

10.9

11.6

8.80

13.0

13.6

7.50

8.90

9.60

10.6

10.9

11.6

8.80

13.0

13.6

7.50

10.2 12.2 10.2

205

0.090

MDFKS☐☐071-33

JL/JMB

12.2

9.60

10.6

11.6

8.80

13.6

7.50

9.60

10.6

11.6

8.80

13.6

7.50 5.3

1) Verknüpf-

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 6) Spannungstoleranz: -10 ... +5%

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5.3 - 37

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. Anbauten RS BS

1)

Produktschlüssel RS0

RV03

Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.80

[']

-10 ... 10

Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax

[r/min]

8000

Uin,max

[V]

10.0

fin,max

[kHz]

4.00

Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz

±5%

0.30

Zro

[Ω]

51 + j90

Zso

[Ω]

102 + j150

Zrs

[Ω]

44 + j76

R

[MΩ]

10.0

Ständerimpedanz Impedanz 5.3

Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl

1 Max. Winkelfehler [']

-10 ... 10

Zuordnung Inverter

1)

i700 E84AVTC E94A ECS EVS93

E84AVTC E94A ECS EVS93

Nein

Ja

6 - Produktschlüssel > Anbauten

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MDxKS056 ... MDxKS071 2) Funktionale Sicherheit IEC 61508

5.3 - 38

[rad/s2]

17000 SIL3

EN 13849-1 2)

α

bis zu Performance Level e

9 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Anbauten AG BA

-1)

AS1024-8V-H

AS1024-8V-K2

AM1024-8V-H

AM1024-8V-K2

Gebertyp Single-turn

Multi-turn

Impulse 1024 Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface Absolute Umdrehung 1

4096

Auflösung Winkel 1) Genauigkeit

[']

0.40

[']

-0.8 ... 0.8

Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

7.00

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

12.0

nmax

[r/min]

6000

Imax

[A]

0.080

fmax

[kHz]

200

Max. Stromaufnahme 5.3

Grenzfrequenz Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 1) Abhängig

vom Inverter.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein

Ja

Nein

Ja

Max. zulässige Winkelbeschleunigung MDxKS056 ... MDxKS071 Funktionale Sicherheit IEC 61508 EN 13849-1

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α

[rad/s2]

240000

240000

SIL2

SIL2

bis zu Performance Level d

bis zu Performance Level d

5.3 - 39

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart

MDFKS☐☐071

F10

Phasenzahl

IP54

1

Schutzart

Phasenzahl

Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

210

240

230

0.019

0.12

Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

Bemessungsdaten 60 Hz

MDFKS☐☐071

F10

IP54

1

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

210

240

230

0.019

0.12

5.3

5.3 - 40

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Temperaturüberwachung Die eingesetzten Temperatursensoren (1x KTY 83-110) überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung

ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand. 5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 41

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Klemmenkasten Falls ein Servomotor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen werden soll, oder aus anderen Gründen kein Steckeranschluss gewünscht wird, kann der Anschluss auch über einen Klemmenkasten erfolgen. Hierbei kann der Motor entweder mit einem Klemmenkasten für Leistungsanschluss und Motorhaltebremse ausgerüstet werden oder zusätzlich mit einem zweiten Klemmenkasten für den Anschluss der Motorrückführung und eines evtl. eingesetzten Lüfters. Anschlüsse Anschlüsse

1: Leistungsanschluss + Bremsenanschluss + PE-Anschluss. 2: Winkel- / Drehzahlgeberanschluss +Temperatursensoranschluss 5.3

Servo-Synchronmotoren MD☐KS mit Fremdlüfter und Klemmenkasten

5.3 - 42

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Klemmenkasten Abmessungen

RS BS AG / IG BA / IG

x2 x2 x2 x2

[mm] [mm] [mm] [mm]

RS BS AG / IG BA / IG

x2 x2 x2 x2

[mm] [mm] [mm] [mm]

MDSKS☐☐056-23 63

MDSKS☐☐056-33 78

MDSKS☐☐071-03 62

MDSKS☐☐071-13

78 117

MDSKS☐☐071-33 77

5.3

77 132

116

131

132

131

MDFKS☐☐071-03 130

MDFKS☐☐071-13

MDFKS☐☐071-33 145

145 184

199 199

g4

m1

m2

n1

x1

P1

P2

P3

P4

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

M20x1.5

M20x1.5

M20x1.5

M20x1.5

MDSKS☐☐056 MDSKS☐☐071 MDFKS☐☐071

Lenze | V07-de_DE-05/2016

113 125

54 93

93

93

57

5.3 - 43

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.

Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.

Anschluss der Leistung und Bremse Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

BD1

Haltebremse +

2

BD2

Haltebremse -

PE

PE

Schutzleiter

4

U

Leistung Strang U

5

V

Leistung Strang V

6

W

Leistung Strang W

Anschluss des Fremdlüfters Steckerbelegung

5.3

Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

PE

PE

Schutzleiter

1

U1

2

U2

Lüfter

3 4 5

Nicht belegt

6

5.3 - 44

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Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

1

+Ref

2

-Ref

3

+VCC ETS

4

+COS

5

-COS

6

+SIN

7

-SIN

Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus

8 9

Nicht belegt

10 11

+KTY

12

-KTY

Temperaturfühler KTY

ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

B

Spur B/+SIN

2



Spur A invers/-COS

3

A

Spur A/+COS

4

+UB

Versorgung +

5

GND

Masse

6



Nullspur invers/-RS485

7

Z

Nullspur/+RS485

8 9

5.3

Nicht belegt B¯

10

Spur B invers/-SIN Nicht belegt

11

+KTY

12

-KTY

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Temperaturfühler KTY

5.3 - 45

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

5.3

5.3 - 46

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

5.3

Lenze | V07-de_DE-05/2016

5.3 - 47

Servo-Synchronmotoren MD☐KS Zubehör

5.3

5.3 - 48

Lenze | V07-de_DE-05/2016

Motoren

Servo-Asynchronmotoren MQA 66 ... 1100 Nm

Servo-Asynchronmotoren MQA Inhalt Allgemeines

Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung

5.4 - 4 5.4 - 6 5.4 - 8 5.4 - 9 5.4 - 10

Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, fremdbelüftet Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, fremdbelüftet

5.4 - 17 5.4 - 18 5.4 - 20 5.4 - 21 5.4 - 23 5.4 - 25 5.4 - 27 5.4 - 32

Zubehör

Federkraft-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Steckverbinder ICN

5.4 - 37 5.4 - 39 5.4 - 40 5.4 - 42 5.4 - 43 5.4 - 44

5.4

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C

5.4

Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax

5.4 - 4

[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]

Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl

nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso

[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]

Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz

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Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE

Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker

5.4

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 5

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Produktschlüssel

5.4

5.4 - 6

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Produktschlüssel

5.4

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 7

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Produktinformationen Für harten Dauerbetrieb unter engsten Einbaubedingungen bei hohen Drehmomenten konstruiert, bieten die durchzugsbelüfteten Motoren der Baureihe MQA eine hohe Lebensdauer und ein optimales Betriebsverhalten in allen Antriebssituationen. Die Motoren, mit einem Leistungsbereich zwischen 10 kW und 95 kW, sind kompakt in der Schutzart IP23 aufgebaut und speziell für den Betrieb an den Lenze Invertern und Servo Invertern ausgelegt. Ein breites Spektrum von Rückführsystemen, Bremsen und Lüftern stellt für nahezu alle Einsatzbedingungen stets eine optimale Systemkonfiguration sicher.

Vorteile • hohe Leistungsdichte • ausgezeichnete Laufeigenschaften • Schutzart IP23 • Montage- und Servicefreundlichkeit - MQA 20 mit SpeedTec-Steckverbinder - MQA 22 und 26 mit dreiteiligem Klemmenkasten • Temperaturklasse F • KTY-Temperaturüberwachung • Radialfremdlüfter • Bauform B3 oder B35 • weiter Drehzahlregelbereich • Feldschwächbetrieb nutzbar

5.4 Servo-Asynchronmotor MQA22

5.4 - 8

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Funktionen und Eigenschaften MQA20

MQA22

MQA26

B3 B35-FF215 B35-FF265

B3 B35-FF265

B3 B35-FF265 B35-FF350

Bauform

Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) 38 x 80

55 x 110

A-Lagerschild öldicht nicht öldicht Bremse Federkraftbremse

DC 24 V AC 230 V 1, 2)

Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Inkrementalgeber Kühlung Fremdlüfter radial, 1-ph.

230 V; 50 Hz 230 V; 60 Hz

Fremdlüfter radial, 3-ph.

400 V; 50 Hz 400 V; 60 Hz 460 V; 50 Hz 460 V; 60 Hz 480 V; 60 Hz

Temperatursensor Temperaturfühler

KTY

Thermokontakt Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder

TKO 3)

Klemmenkasten Rundsteckverbinder

5.4

Leistung + Bremse Fremdlüfter Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Geber + Temperatursensor

Wellenlagerung Lagerart

Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe

Lage des Festlagers

B-Seite

Einbau des Festlagers Farbe

isoliert grundiert (grau) RAL9005M

1) Nicht

möglich bei UR-Ausführung. möglich bei Motortyp MQA mit Motoranschluss Rundsteckverbinder. 3) Nicht möglich bei Motortyp MQA mit Motoranschluss Rundsteckverbinder und Bremse. 2) Nicht

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5.4 - 9

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen

1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:

Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301 Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)

• • • •

Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).

Geberart

Gebertyp

Produktschlüssel

SinCos-Inkremental

Single-turn

IG1024-5V-V3

5.4

Rückführung

Sichere Drehzahlüberwachung

Ausführung Resolver

PL e / SIL 3

RV03 2-Geber-Konzept

5.4 - 10

bis PL e / SIL 3

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Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat bei den Servomotoren der Baureihe MQA einen geringen Einfluss auf die Erwärmung des Motors und ist vernachlässigbar.

Schwingstärken MQA20

MQA22

MQA26

Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie

A [mm/s]

1.60

Aufhängung

ƒ bei n = 600...3600 r/min

5.4

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5.4 - 11

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden

MQA20 5.4

MQA22

MQA26

Flanschgröße FF215

FF265

180

230

FF350

Abmessungen b2

j6

[mm]

b2

h6

[mm]

d

k6

[mm]

d

m6

[mm]

300 38 55

Abstand Messdurchmesser

m

Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität

z

[mm] +/- 1

239

289

[mm]

IEC 60072 Wert Planlauf

Normal Class y

[mm]

y

[mm]

x

[mm]

0.10

IEC 60072 Wert Rundlauf

Normal Class 0.10

IEC 60072 Wert

384

10.0

Normal Class 0.050

0.060

ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072

5.4 - 12

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Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte

Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.

nk [r/min] MCA MQA

150

Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.

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5.4

5.4 - 13

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien

5.4

Bei den Servo-Asynchronmotoren werden jeweils zwei Kennlinien dargestellt. Die Dauerbetriebskennlinie (S1) zeigt das drehzahlabhängige Dauerdrehmoment des Motors bei Betrieb an einem Servo Inverter, der mit einer konstanten Schaltfrequenz betrieben wird. Die Grenzdrehmomentkennlinie entspricht derjenigen, die sich bei Betrieb des Motors am jeweils größtmöglichen Servo Drive 9400 (siehe Auswahltabellen) ergibt. Der Servo Inverter ist hierbei auf eine variable Schaltfrequenz eingestellt. Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.

5.4 - 14

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Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C Drehmomentkorrekturfaktor km1

5.4

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5.4 - 15

Servo-Asynchronmotoren MQA Allgemeines

5.4

5.4 - 16

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Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen MQA Kühlungsart Fremdlüfter Schutzart EN 60529 Wärmeklasse

IP23s

IEC/EN 60034-1; Ausnutzung

F

IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität

H

CE

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG

EAC Approbation

TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO

CSA

CSA 22.2 No. 100

cURus 1)

UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)

Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf

Grenzkurve A der Impulsspannung

IEC 60072 Planlauf

Normal Class

IEC 60072 Koaxialität

Normal Class

IEC 60072 Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration)

Normal Class

IEC/EN 60721-3-3 Min. Betriebs-Umgebungstemperatur

5.4

3M6

Ohne Bremse

Topr,min

[°C]

-15

Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur

Topr,min

[°C]

-10

Topr,max

[°C]

40

T

[°C]

110

Max. Oberflächentemperatur Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6

Flanschzentrierdurchmesser

d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6

Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN 1) MQA20L29

Hmax

[m]

4000

mit Motoranschluss Rundsteckverbinder nur UR

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5.4 - 17

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte

Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad MQA20

Fax,-

10000 h Fax,+

Frad

Fax,-

20000 h Fax,+

Frad

Fax,-

30000 h Fax,+

Frad

50000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

1600

-880

240

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

3400

-1330

690

2500

-1020

380

1950

-780

140

1700

-690

40

MQA22

3600

-2370

1700

2800

-1740

1090

2200

-1280

640

1900

-1080

440

MQA26

6950

-2500

1580

5400

-1800

880

4300

-1300

380

3700

-1090

160

Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5.4

5000 h

10000 h

20000 h

30000 h

50000 h

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

MQA20

3150

-1170

530

2300

-920

280

1800

-710

70

1400

-650

0

MQA22

3500

-2240

1600

2600

-1640

1100

2050

-1200

560

1800

-1020

380

1450

-850

200

MQA26

6400

-2080

1150

5000

-1600

680

4000

-1160

230

3400

-1090

50

ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 3000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.

5.4 - 18

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Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Zulässige Radial- und Axialkräfte ƒ Verstärkte Lagerung Angriff der Kräfte

Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h

10000 h

20000 h

30000 h

50000 h

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

3200

-800

160

MQA20

7100

-970

330

5100

-800

160

3900

-640

0

MQA22

8500

-1850

1200

7000

-1400

760

5600

-1030

390

4350

-930

290

MQA26

10500 -2180

1250

8370

-1530

600

6670

-1130

200

5840

-960

30

Kraftangriff bei l 5.4 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad

10000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

20000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

30000 h

50000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

3900

-820

180

3000

-700

60

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

MQA20

6350

-720

80

4100

-680

40

2800

-640

0

MQA22

7000

-1750

1100

5500

-1300

660

4700

-920

280

MQA26

9600

-2200

1280

7700

-1280

360

6000

-960

30

ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 3000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.

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5.4 - 19

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Bemessungsdaten, fremdbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

UN, AC

fN

J 1)

η100 %

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

[kgcm²]

[%]

MQA20L14...2F☐☐

1420

76.0

71.3

250

10.6

27.0

26.5

360

50

171

80.0

MQA20L29...2F☐☐

2930

76.0

66.2

250

20.3

54.0

46.9

360

100

171

90.0

MQA22P08...2F☐☐

760

156

145

500

11.5

29.5

27.6

360

28

487

77.0

MQA22P14...2F☐☐

1425

156

135

500

20.1

51.0

45.6

360

50

487

86.0

MQA22P17...2F☐☐

1670

156

130

500

22.7

59.0

50.3

360

58

487

88.0

MQA22P29...2F☐☐

2935

156

125

500

38.4

102

86.0

360

100

487

90.0

MQA26T05...2F☐☐

550

325

296

1100

17.0

48.5

44.5

360

20

1335

81.0

MQA26T10...2F☐☐

1030

325

288

1100

31.1

85.5

76.2

360

36

1335

87.0

MQA26T12...2F☐☐

1200

325

282

1100

35.4

109

88.8

360

42

1335

82.0

MQA26T22...2F☐☐

2235

325

257

1100

60.2

171

138

340

76

1335

92.0

RUV 20 °C

RUV 150 °C

R2

L1ϭ

L

L2ϭ

nmax 2)

m 1)

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[mH]

[mH]

[r/min]

[kg]

MQA20L14...2F☐☐

0.37

0.73

1.10

0.36

1.98

57.0

2.10

MQA20L29...2F☐☐

0.090

0.18

0.28

0.090

0.49

13.7

0.52

1.07

1.62

3.53

92.8

4.76

0.36

0.54

3.57

93.3

4.81

0.27

0.40

0.90

23.9

1.21

MQA22P08...2F☐☐ MQA22P14...2F☐☐ MQA22P17...2F☐☐ MQA22P29...2F☐☐ MQA26T05...2F☐☐ MQA26T10...2F☐☐ MQA26T12...2F☐☐ 5.4

R1 [Ω]

MQA26T22...2F☐☐

0.54 0.13 0.29 0.080

0.080

0.12

0.59

0.89

0.20

0.30

0.15

0.23

0.050

0.075

0.48 0.12 0.25 0.060

0.89

23.2

1.20

2.87

70.0

5.05

2.91

69.2

5.09

0.78

18.1 18.4

63.0 6500 102

5500

193

1.30

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl. Die Dauerdrehzahl ist auf 70% des Wertes beschränkt

2) Mechanisch

Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.

5.4 - 20

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Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MQA

MN

nN

IN

PN

20L14…2F☐☐

71.3

1420

26.5

10.60

20L29…2F☐☐

22P08…2F☐☐

22P14…2F☐☐

22P17…2F☐☐

22P29…2F☐☐

66.2

145.0

135.0

130.0

125.0

2930

760

1425

1670

2935

46.9

27.6

45.6

50.3

86.0

20.30

11.50

20.10

22.70

38.40

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0174 16.5 49.5 49.5 32.5 32.5 154.2 154.2 -

E0244 23.5 58.8 58.8 66.0 66.0 190.0 190.0 -

116.0 116.0 313.0 313.0 -

E0324 32.0 76.8 76.8

E0474 41.0 94.0 94.0

E0594 41.0 118.0 118.0

28.0 28.0 116.0 116.0 156.0 145.0 402.0 402.0 -

51.6 51.6 148.2 148.2 -

51.6 51.6 192.8 192.8 -

118.0 118.0 372.0 372.0 99.0 99.0 325.0 325.0 -

E0864 73.0 172.0 172.0

E1044 78.0 208.0 208.0

E1454 102.0 261.0 261.0

E1724 120.0 310.0 310.0

156.0 130.0 463.0 463.0 -

5.4

109.0 109.0 335.0 335.0 -

156.0 125.0 416.0 416.0 -

156.0 125.0 486.0 486.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.

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5.4 - 21

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MQA

MN

nN

IN

PN

26T05…2F☐☐

296.0

550

44.5

17.00

26T10…2F☐☐

288.0

1030

76.2

31.10

26T12…2F☐☐

26T22…2F☐☐

5.4

282.0

257.0

1200

2235

88.8

138.1

35.40

60.10

E94A☐☐ E0474 IN 41.0 I0,max 94.0 Imax 94.0 268.0 M0 MN 268.0 M0,max 665.0 Mmax 665.0 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0594 E0864 E1044 E1454 E1724 41.0 73.0 78.0 102.0 120.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 268.0 325.0 268.0 296.0 826.0 1100.0 826.0 1100.0 270.0 298.0 325.0 270.0 288.0 288.0 713.0 855.0 1044.0 713.0 855.0 1044.0 219.0 291.0 325.0 219.0 282.0 282.0 609.0 739.0 840.0 609.0 739.0 840.0 -

E2024 131.0 364.0 364.0

E2454 160.0 441.0 441.0

E2924 191.0 526.0 526.0

E3664 240.0 659.0 659.0

325.0 282.0 950.0 950.0 242.0 242.0 711.0 711.0 -

290.0 257.0 843.0 843.0 -

325.0 325.0 257.0 257.0 1001.0 1100.0 1001.0 1100.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.

5.4 - 22

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MQA

MN

nN

IN

PN

20L14…2F☐☐

71.3

1420

26.5

10.60

20L29…2F☐☐

22P08…2F☐☐

66.2

145.0

2930

760

46.9

27.6

20.30

11.50

22P14…2F☐☐

135.0

1425

45.6

20.10

22P17…2F☐☐

130.0

1670

50.3

22.70

22P29…2F☐☐

125.0

2935

86.0

38.40

26T05…2F☐☐

296.0

550

44.5

17.00

26T10…2F☐☐

288.0

1030

76.2

31.10

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐1134 23.5 32.9 47.0 146.0 146.0 -

222.8 223.0 -

☐1534 32.0 43.2 64.0 76.0 71.3 202.0 202.2 -

156.0 144.5 310.5 310.5 185.1 185.1 -

390.4 390.4 -

☐1834 39.0 60.0 78.0 76.0 71.3 249.2 249.2 121.8 121.8 156.0 144.5 377.0 377.0 230.6 230.6 198.6 198.6 -

☐2234 47.0 70.5 94.0 76.0 71.3 250.0 250.0 76.0 66.2 140.9 140.9 156.0 144.5 372.9 372.9 156.0 134.7 267.1 267.1 230.2 230.4 -

489.6 490.2 -

325.0 295.2 567.1 568.0 -

☐3034 61.0 91.5 122.0 76.0 71.3 250.0 250.0 76.0 66.2 183.7 183.9 156.0 144.5 374.6 374.6 156.0 134.7 343.7 344.4 156.0 129.8 300.0 300.0 176.1 176.4 325.0 295.2 744.4 744.8 429.7 431.4 -

☐3734 76.0 114.0 152.0

☐4534 89.0 133.5 178.0

76.0 66.2 224.5 225.5 -

76.0 66.2 250.0 250.0 -

156.0 134.7 418.3 420.0 156.0 129.8 365.3 367.5 218.9 219.6 325.0 295.2 902.3 904.7 532.5 534.1 -

156.0 134.7 500.0 500.0 156.0 129.8 447.0 449.9 156.0 124.9 263.2 264.1 325.0 295.2 1080.2 1080.2 325.0 288.3 638.2 641.5 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 23

5.4

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MQA

MN

nN

IN

26T12…2F☐☐

282.0

1200

88.8

E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 35.40 M0,max Mmax neto

☐1134 23.5 32.9 47.0

☐1534 32.0 43.2 64.0

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

☐3034 61.0 91.5 122.0

☐3734 76.0 114.0 152.0 458.2 460.6 -

☐4534 89.0 133.5 178.0 325.0 281.7 550.4 552.9 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

5.4

5.4 - 24

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MQA

MN

nN

IN

PN

20L14…2F☐☐

71.3

1420

26.5

10.60

20L29…2F☐☐

66.2

2930

46.9

20.30

22P08…2F☐☐

145.0

760

27.6

11.50

22P14…2F☐☐

22P17…2F☐☐

22P29…2F☐☐

26T05…2F☐☐

26T10…2F☐☐

135.0

130.0

125.0

296.0

288.0

1425

1670

2935

550

1030

45.6

50.3

86.0

44.5

76.2

20.10

22.70

38.40

17.00

31.10

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9326-E☐ 23.5 23.5 35.3 61.0 61.0 61.0 109.3 -

9327-E☐ 32.0 32.0 48.0 76.0 71.3 112.0 156.7 28.0 28.0 28.0 68.5 156.0 145.0 177.0 247.0 -

9328-E☐ 47.0 47.0 70.5 76.0 71.3 187.0 232.1 66.3 66.2 66.3 112.5 156.0 145.0 280.0 338.8 146.0 135.0 146.0 230.1 124.0 124.0 124.0 180.5 -

303.0 296.0 303.0 482.0 -

9329-E☐ 59.0 52.0 88.5

9330-E☐ 89.0 80.0 133.5

76.0 66.2 95.0 146.4 156.0 145.0 293.0 345.8 156.0 135.0 186.0 292.9 156.0 130.0 140.0 227.7 -

76.0 66.2 169.0 226.7 -

325.0 296.0 333.0 612.0 -

156.0 135.0 188.0 341.8 156.0 130.0 240.0 342.1 135.5 125.0 137.0 215.6 325.0 296.0 615.0 751.0 319.0 288.0 300.0 552.0 -

9331-E☐ 110.0 110.0 165.0

156.0 130.0 335.0 378.3 156.0 125.0 195.0 273.1 -

9332-E☐ 145.0 126.0 217.5

5.4

156.0 125.0 250.0 355.1 -

325.0 288.0 440.0 671.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 25

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MQA

MN

nN

IN

26T12…2F☐☐

282.0

1200

88.8

26T22…2F☐☐

257.0

2235

138.1

EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 35.40 M0,max Mmax neto M0 MN 60.10 M0,max Mmax neto

9326-E☐ 23.5 23.5 35.3

9327-E☐ 32.0 32.0 48.0

9328-E☐ 47.0 47.0 70.5

9329-E☐ 59.0 52.0 88.5

9330-E☐ 89.0 80.0 133.5 284.0 282.0 258.0 424.0 -

9331-E☐ 110.0 110.0 165.0 325.0 282.0 327.0 512.0 177.0 177.0 203.0 315.0 -

9332-E☐ 145.0 126.0 217.5 325.0 282.0 397.0 663.0 222.0 257.0 220.0 432.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

5.4

5.4 - 26

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA20L14...2F☐☐ (fremdbelüftet)

MQA20L29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 27

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA22P08...2F☐☐ (fremdbelüftet)

MQA22P14...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4

5.4 - 28

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA22P17...2F☐☐ (fremdbelüftet)

MQA22P29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 29

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA26T05...2F☐☐ (fremdbelüftet)

MQA26T10...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4

5.4 - 30

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MQA26T12...2F☐☐ (fremdbelüftet)

MQA26T22...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.4

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 31

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B3

5.4

R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0

R☐0 F1

E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1

R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2

k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MQA20 577 33.0 74.0 661 41.0 70.0 704 46.0 70.0 729 46.0 70.0

MQA22 691 31.0 84.0 773

MQA26 841 24.0 100 979 40.0

76.0 816 45.0 76.0 848 45.0 76.0

96.0 1017 40.0 96.0 1017 40.0 96.0

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2

5.4 - 32

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B3 g

g1

g2

g4

m1

m3

n1

n3

n4

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MQA20

200

171

168

141

154

72

128

40

MQA22

220

203

153

190

171

MQA26

260

256

173

234

212

28

o

P1

P2

P3

P4

v

w

x1

x3

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

[mm]

[mm]

MQA20

206

M32x1.5

M25x1.5

155

192

MQA22

230

M50x1.5

M40x1.5

195

80

MQA26

266

M63x1.5

M50x1.5

d

d

d2

k6

m6

[mm]

[mm]

MQA20 MQA26

M16x1.5

184 218

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

70

10.0

41.0

100

16.0

59.0

-0.7 ... 0.3 [mm]

38

MQA22

M20x1.5

55

M12

80

M20

110

5.0

h

b5

b7

s5

i5

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MQA20

100

386

160

MQA22

112

500

190

MQA26

132

605

215

134

11.5

133

14.0

165 5.4

F10 / F30

F1F / F3F

k1

k2

k3

o1

o2

p1

k1

k2

k3

o1

o2

p1

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MQA20

498

152

32.0

118

47.0

276

498

152

32.0

118

124

276

MQA22

615

201

47.0

110

63.0

336

615

201

47.0

104

144

336

MQA26

764

221

60.0

125

86.0

391

764

221

60.0

120

140

391

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 33

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B35

5.4

R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0

R☐0 F1

E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1

R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2

k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4 k x4 m4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MQA20 577 33.0 74.0 661 41.0 70.0 704 46.0 70.0 729 46.0 70.0

MQA22 691 31.0 84.0 773

MQA26 841 24.0 100 979 40.0

76.0 816 45.0 76.0 848 45.0 76.0

96.0 1017 40.0 96.0 1017 40.0 96.0

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2

5.4 - 34

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Bauform B35 g

g1

g2

g4

m1

m3

n1

n3

n4

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MQA20

200

171

168

141

154

72

128

40

MQA22

220

203

153

190

171

MQA26

260

256

173

234

212

28

o

P1

P2

P3

P4

v

w

x1

x3

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

[mm]

[mm]

MQA20

206

M32x1.5

M25x1.5

155

192

MQA22

230

M50x1.5

M40x1.5

195

80

MQA26

266

M63x1.5

M50x1.5

d

d

d2

k6

m6

[mm]

[mm]

MQA20 MQA26

M16x1.5

184 218

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

70

10.0

41.0

100

16.0

59.0

-0.7 ... 0.3 [mm]

38

MQA22

M20x1.5

55

M12

80

M20

110

5.0

h

b5

b7

s5

i5

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MQA20

100

386

160

MQA22

112

500

190

MQA26

132

605

215

134

11.5

133

14.0

165 5.4

a2

a3

b2 j6

h6

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

250

196

180

300

240

230

400

320

MQA20 MQA22 MQA26

b2

c2

e2

f2

s2

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

4.0

14

5.0

18

215 15

265

300

350

F10 / F30

F1F / F3F

k1

k2

k3

o1

o2

p1

k1

k2

k3

o1

o2

p1

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MQA20

498

152

32.0

118

47.0

276

498

152

32.0

118

124

276

MQA22

615

201

47.0

110

63.0

336

615

201

47.0

104

144

336

MQA26

764

221

60.0

125

86.0

391

764

221

60.0

120

140

391

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 35

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

5.4

5.4 - 36

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Federkraft-Haltebremse Die Servomotoren können mit eingebauten Federkraft-Haltebremsen ausgestattet werden. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.

Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.

Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:

5.4 Federkraft-Haltebremse

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 37

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Federkraft-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 6) [V] MQA20 MQA22 MQA26

UN, AC 4, 6) [V]

24 230 24 230 24 230

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

90.0

80.0

50.0

150

130

80.0

300

260

200

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 5)

m

JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

6.88

70.0

220

18000

13.0

177

19.6

260

23000

20.5

505

8.20

51000

30.7

1405

12.7

JL/JMB

3.13 0.37 3.75 0.44 3.13

18.1

50.0 130

320

JL/JMB

70.4

175

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 5)

m

JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

14.1

70.0

240

31000

15.4

185

33.0

175

320

130

310

39000

26.0

523

14.1

0.37

360

Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 6) [V] MQA20

5.4

MQA22

UN, AC 4, 6) [V]

24 230 24 230

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

150

130

100

300

260

160

2.58 0.30 3.75 0.44

36.3

1) Verknüpf-

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. 4) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 300 Notstopps, maximal 4 Notstopps pro Stunde. 6) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %

5.4 - 38

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. ƒ Die Ausführung MQA20, MQA22 und MQA26 mit Bremse und Resolver RV03 ist nicht zulässig! Drehzahl- / Winkelgeber 1)

RS0

RV0

RS0

RV03

Produktschlüssel Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.80

[']

-10 ... 10

Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax

[r/min]

8000

Uin,max

[V]

10.0

fin,max

[kHz]

4.00

Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz

±5%

0.30

Zro

[Ω]

51 + j90

Zso

[Ω]

102 + j150

Zrs

[Ω]

44 + j76

R

[MΩ]

10.0

Ständerimpedanz Impedanz 5.4

Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl

1 Max. Winkelfehler [']

-10 ... 10

Zuordnung Inverter

1)

i700 E84AVTC E94A ECS EVS93

E84AVTC E94A ECS EVS93

Nein

Ja

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MQA20 ... MQA26 2) Funktionale Sicherheit IEC 61508

[rad/s2]

22000 SIL3

EN 13849-1 2)

α

bis zu Performance Level e

1 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 39

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart TTL-Inkremental

SinCos-Inkremental

Drehzahl- / Winkelgeber T20

T40

S20

S1S

IG2048-5V-T

IG4096-5V-T

IG2048-5V-S

IG1024-5V-V3

1)

Produktschlüssel Gebertyp Single-turn Impulse 2048

4096

2048

1024

Ausgangssignale TTL

1 Vss

Schnittstellen A-, B-, N-Spur & invertiert Absolute Umdrehung 0 Auflösung Winkel 2) Genauigkeit

[']

2.60

1.30

[']

-2 ... 2

0.40 -0.8 ... 0.8

Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

4.75

4.50

4.75

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

5.25

5.50

5.25

nmax

[r/min]

8789

5273

8000

Imax

[A]

0.15

0.10

0.070

fmax

[kHz]

300

180

200

Max. Stromaufnahme 5.4

Grenzfrequenz Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

1)

2) Abhängig

E94A

vom Inverter.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein

Nein

Nein

Ja

Max. zulässige Winkelbeschleunigung MQA20 ... MQA26 Funktionale Sicherheit IEC 61508 EN 13849-1

5.4 - 40

α

[rad/s2]

73000 SIL3 bis zu Performance Level e

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber SRS

SRM

ECN

EQN

AS1024-8V-H

AM1024-8V-H

AS2048-5V-E

AM2048-5V-E

Single-turn

Multi-turn

Single-turn

Multi-turn

1)

Produktschlüssel Gebertyp Impulse 1024

2048

Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen Hiperface

EnDat

Absolute Umdrehung 1

4096

1

4096

Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.40

[']

-0.8 ... 0.8

-0.6 ... 0.6

Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

7.00

4.75

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

12.0

5.25

nmax

[r/min]

6000

12000

Imax

[A]

0.080

fmax

[kHz]

Max. Stromaufnahme 0.15

0.25

Grenzfrequenz

5.4

200

Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 1)

E94A

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

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5.4 - 41

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart

MQA22

F10 F1F F30 F3F F10 F1F

MQA26

F30 F3F

MQA20

IP23s

Phasenzahl Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

1

210

250

230

0.090

0.39

3

360

440

400

0.067

0.13

1

210

250

230

0.26

1.10

3

360

440

400

0.23

0.37

0.43

0.68

Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

1

210

250

230

0.12

0.49

3

440

520

480

0.10

0.16

1

210

250

230

0.30

1.28

3

440

520

480

0.37

0.48

0.60

0.79

Bemessungsdaten 60 Hz Schutzart

MQA22

F10 F1F F30 F3F F10 F1F

MQA26

F30 F3F

MQA20

IP23s

Phasenzahl

5.4

5.4 - 42

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Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Temperaturüberwachung Die eingesetzten Temperatursensoren (1x KTY 83-110) überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung

ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand. 5.4

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 43

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Steckverbinder ICN Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung wird über einen separaten Steckverbinder realisiert.

Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.

Anschluss der Leistung und Bremse ƒ MQA20 Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

1

Bedeutung Nicht belegt

2 +

BD1

Haltebremse +

-

BD2

Haltebremse -

PE

PE

Schutzleiter

U

U

Leistung Strang U

V

V

Leistung Strang V

W

W

Leistung Strang W

5.4

5.4 - 44

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Zubehör

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

1

+Ref

2

-Ref

3

+VCC ETS

4

+COS

5

-COS

6

+SIN

7

-SIN

Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus

8 9

Nicht belegt

10 11

+KTY

12

-KTY

Temperaturfühler KTY

ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

B

Spur B/+SIN

2



Spur A invers/-COS

3

A

Spur A/+COS

4

+UB

Versorgung +

5

GND

Masse

6



Nullspur invers/-RS485

7

Z

Nullspur/+RS485

8 9

5.4

Nicht belegt B¯

10

Spur B invers/-SIN Nicht belegt

11

+KTY

12

-KTY

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Temperaturfühler KTY

5.4 - 45

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

UP Sensor

Versorgung UP Sensor

2

Nicht belegt

3 4

0 V Sensor

5

+KTY

Versorgung 0 V Sensor

6

-KTY

7

+UB

Versorgung +

8

Takt

Takt EnDat-Schnittstelle

9

Takt¯

Takt invers EnDat-Schnittstelle

10

GND

Masse

11

Schirm

Gehäuseschirm des Gebers

12

B

Spur B

13



Spur B invers/-SIN

14

Daten

Daten EnDat?Schnittstelle

15

A

Spur A

16



Spur A invers

17

Daten¯

Daten invers EnDat?Schnittstelle

Temperaturfühler KTY

5.4

5.4 - 46

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

5.4

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.4 - 47

Servo-Asynchronmotoren MQA Technische Daten

5.4

5.4 - 48

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Motoren

Servo-Asynchronmotoren MCA 2 ... 1100 Nm

Servo-Asynchronmotoren MCA Inhalt Allgemeines

Kurzzeichenlegende Produktschlüssel Produktinformationen Funktionen und Eigenschaften Dimensionierung

5.5 - 4 5.5 - 6 5.5 - 8 5.5 - 9 5.5 - 11

Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen Zulässige Radial- und Axialkräfte Bemessungsdaten, selbstbelüftet Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP54 Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP23s Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Auswahltabellen, Servo Drives ECS Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Drehmomentkennlinien Abmessungen, selbstbelüftet Abmessungen, fremdbelüftet

5.5 - 19 5.5 - 20 5.5 - 22 5.5 - 23 5.5 - 24 5.5 - 25 5.5 - 32 5.5 - 38 5.5 - 41 5.5 - 47 5.5 - 66 5.5 - 68

Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Federkraft-Haltebremse Resolver Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Fremdlüfter Temperaturüberwachung Klemmenkasten Steckverbinder ICN

5.5 - 75 5.5 - 78 5.5 - 80 5.5 - 81 5.5 - 83 5.5 - 84 5.5 - 85 5.5 - 87

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Kurzzeichenlegende η100 % cos ϕ du/dt Fax,Fax,+ fin,max fmax fmax fN Frad Hmax I0 Imax Imax Imax Imax Imax IN J JMB KELL 150 °C

5.5

Kt0 150 °C L L1ϭ L2ϭ LN m M0 M0, max Mav Mmax MN neto nk nmax

5.5 - 4

[%] [kV/µs] [N] [N] [Hz] [kHz] [kHz] [Hz] [N] [m] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [A] [kgcm²] [kgcm²] [V /(1000 r/min)] [Nm/A] [mH] [mH] [mH] [mH] [kg] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [r/min] [r/min] [r/min]

Wirkungsgrad Leistungsfaktor Isolationsfestigkeit Min. Axialkraft Max. Axialkraft Max. Eingangsfrequenz Grenzfrequenz Max. Schaltfrequenz Bemessungsfrequenz Max. Radialkraft Aufstellungshöhe Stillstandsstrom Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom Max. Strom Max. Stromaufnahme Max. Strombelastbarkeit Max. Zwischenkreisstrom Bemessungsstrom Massenträgheitsmoment Massenträgheitsmoment Spannungskonstante Drehmomentkonstante Hauptinduktivität Ständerstreuinduktivität Rotorstreuinduktivität Bemessungsinduktivität Masse Stillstandsdrehmoment Max. Stillstandsmoment Mittleres dynamische Drehmoment Max. Drehmoment Bemessungsdrehmoment Eckdrehzahl Drehzahl Max. Drehzahl

nN PN QE R R R1 R2 R2 RUV 150 °C RUV 20 °C Shü T T T T T T T T t1 t2 Topr,max Topr,min Uin,max Uin,min Umax Umax Umin UN, AC UN, DC Zro Zrs Zso

[r/min] [kW] [J] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [1/h] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [°C] [ms] [ms] [°C] [°C] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [V] [Ω] [Ω] [Ω]

Bemessungsdrehzahl Bemessungsleistung Höchstschaltarbeit Isolationswiderstand Min. Isolationswiderstand Ständerimpedanz Ladewiderstand Läuferimpedanz Ständerimpedanz Ständerimpedanz Übergangsschalthäufigkeit Auslösetemperatur Bemessungstemperatur Max. Lagerungs-Umgebungstemperatur Max. Oberflächentemperatur Max. Transport-Umgebungstemperatur Min. Lagerungs-Umgebungstemperatur Min. Transport-Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur Verknüpfzeit Trennzeit Max. Betriebs-Umgebungstemperatur Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Max. Eingangsspannung Min. Eingangsspannung Max. Netzspannung Min. Eingangsspannung Min. Netzspannung Bemessungsspannung Bemessungsspannung Läuferimpedanz Impedanz Ständerimpedanz

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Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Kurzzeichenlegende CE CSA DIN EMV EN EAC IEC IM IP NEMA UkrSEPRO UL UR VDE

Communauté Européenne Canadian Standards Association Deutsches Institut für Normung e.V. Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Norm Zertifikat Zollunion Russland / Belarus / Kasachstan International Electrotechnical Commission International Mounting Code International Protection Code National Electrical Manufacturers Association Zertifikat für die Ukraine Underwriters Laboratory Listed Product Underwriters Laboratory Recognized Product Verband deutscher Elektrotechniker

5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 5

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Produktschlüssel

5.5

5.5 - 6

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Produktschlüssel

5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 7

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Produktinformationen Ein anwendungsorientierter Aufbau, geringe Massenträgheitsmomente, ein kleines Bauvolumen und hohe konstruktionsbedingte Betriebssicherheit zeichnen diese robusten und dynamischen Motoren aus. Die kompakte Bauform und das geringe Massenträgheitsmoment erlauben den Einsatz in dynamischen Anwendungen. Wenn es um einen weiten Drehzahlstellbereich geht und ein robuster Aufbau gefordert wird, ist die Entscheidung einfach: Servo-Asynchronmotoren MCA von Lenze. Ob selbstgekühlt oder mit Fremdlüfter – in einem Leistungsbereich von 0.8 bis 53.8 kW stellen Ihnen die Servo-Asynchronmotoren MCA Nenndrehmomente bis 280 Nm und Spitzendrehmomente bis zu 1100 Nm zur Verfügung. Gegenüber normalen Drehstrommotoren zeichnen sich diese Servomotoren durch ihr geringes Massenträgheitsmoment, das niedrige Gewicht und die hohen Maximaldrehzahlen aus.

5.5

Vorteile • Hohe Dynamik durch geringe Massenträgheitsmomente • Kompakte Bauform mit hoher Leistungsdichte • Robustes Resolver-Rückführungssystem – alternativ SinCos- und Inkrementalgeber für höchste Präzision • Montage- und Servicefreundlichkeit durch SpeedTec-Steckverbinder • Klemmenkasten optional bis MCA21 MCA22 und 26 dreiteiliger Klemmenkasten • Schutzart: IP23, IP54, IP65 optional bei selbstgekühlten Servomotoren • cURus-approbiert, GOST-zertifiziert, CE-, RoHS-konform • Hohe Maximaldrehzahlen • Weiter Drehzahlstellbereich • Feldschwächbetrieb nutzbar • Elektronisches Typenschild

Servo-Asynchronmotor MCA21

5.5 - 8

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Funktionen und Eigenschaften MCA10

MCA13

MCA14

MCA17

MCA19

B14-FT85 B5-FF100

B14-FT130 B5-FF130

B14-FT130 B5-FF165

B14-FT130 B5-FF215

14 x 30

19 x 40

24 x 50

28 x 60

Bauform

Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) A-Lagerschild öldicht nicht öldicht Bremse Federkraftbremse Permanentmagnetbremse

DC 24 V AC 230 V 1) DC 205 V 1)

Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Inkrementalgeber Kühlung Ohne Lüfter

selbstgekühlt

Fremdlüfter axial, 1-ph. Temperatursensor

230 V; 50 Hz

Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder

KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter

Motoranschluss Klemmenkasten Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor + Fremdlüfter 5.5

Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder Klemmenkasten Rundsteckverbinder Wellenlagerung Lagerart Lage des Festlagers

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe A-Seite Normmotoren (B3, B5, B14): B-Seite Motoren für Getriebe (Direktanbau): A-Seite

Einbau des Festlagers Farbe RAL9005M 1) Nicht

möglich bei UR-Ausführung.

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 9

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Funktionen und Eigenschaften MCA20

MCA21

MCA22

MCA26

B3 B35-FF215 B35-FF265

B14-FT130 B5-FF215 B5-FF265

B3 B35-FF265

B3 B35-FF265 B35-FF350

Bauform

Wellenende ( jeweils mit und ohne Passfeder) 38 x 80

55 x 110

A-Lagerschild öldicht nicht öldicht Bremse Federkraftbremse

DC 24 V AC 230 V 1)

Permanentmagnetbremse

DC 24 V AC 230 V 1) DC 24 V AC 230 V 1) DC 205 V 1)

Drehzahl- und Winkelgeber Resolver SinCos- Single- / Multi-turn Inkrementalgeber Kühlung Ohne Lüfter Fremdlüfter axial, 1-ph.

selbstgekühlt 230 V; 50 Hz 230 V; 60 Hz

230 V; 50 Hz

230 V; 50 Hz 230 V; 60 Hz

Temperatursensor Temperaturfühler Motoranschluss Rundsteckverbinder

KTY Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor Fremdlüfter

5.5

Motoranschluss Klemmenkasten Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor + Fremdlüfter Motoranschluss Klemmenkasten + Rundsteckverbinder Klemmenkasten

Rundsteckverbinder

Leistung + Bremse

Leistung + Bremse Geber + Temperatursensor

Leistung + Bremse

Geber + Temperatursensor Fremdlüfter

Fremdlüfter

Geber + Temperatursensor Fremdlüfter

Wellenlagerung Lagerart

Rillenkugellager mit hochtemperaturbeständigem Fett, Dichtscheibe bzw. Deckscheibe

Lage des Festlagers

B-Seite

Einbau des Festlagers Farbe

isoliert

A-Seite Normmotoren (B3, B5, B14): B-Seite Motoren für Getriebe (Direktanbau): A-Seite

B-Seite

isoliert RAL9005M

1) Nicht

möglich bei UR-Ausführung.

5.5 - 10

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Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Dimensionierung Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen

1-Geber-Konzepte mit Resolvern Servomotoren können im Antriebssystem mit den Servo Drives 9400 drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Relativ-Positionsüberwachung realisieren. Zur Umsetzung dieser Funktionen dient das in den Servo Drives 9400 integrierbare Sicherheitsmodul SM301. Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:

Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsanwendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 [In der Drehzahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen] gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle. Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall „Geber-Wellenbruch" oder Geber-Wellenschlupf“ zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen Beschleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden. Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motorreihen.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung mit dem Sicherheitsmodul SM301 Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor-Rückführsystem- Kombinationen zur Verfügung: • Sicherer Stopp 1 (SS1) • Sicherer Betriebshalt (SOS) • Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) • Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)

• • • •

Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI).

Geberart

Gebertyp

Produktschlüssel

SinCos-Inkremental

Single-turn

IG1024-5V-V3

Rückführung

Sichere Drehzahlüberwachung

Ausführung Resolver

RV03 2-Geber-Konzept

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5.5 PL e / SIL 3 bis PL e / SIL 3

5.5 - 11

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Dimensionierung Kühleinfluss des Montageflansches Die Montage an eine thermisch leitfähige / isolierende Platte bzw. ein Maschinengestell hat insbesondere bei den selbstgekühlten Motoren Einfluss auf die Erwärmung des Motors. Die im Katalog angegebenen Motorbemessungsdaten gelten bei einer Montage an eine in freier Konvektion montierten Stahlplatte mit den unten aufgeführten Abmessungen: • MCA10 / 13: 270 x 270 mm • MCA14 / 17: 330 x 330 mm • MCA19 ... 26: 450 x 450 mm Schwingstärken MCA10

MCA13

MCA14

MCA17

MCA19

MCA20

MCA21

MCA22

MCA26

Schwingstärke IEC/EN 60034-14 Maximaler Effektivwert der Schwinggeschwindigkeit 1) 1) Freie

[mm/s]

A

B

A

B

A

1.60

0.70

1.60

0.70

1.60

Aufhängung

ƒ bei n = 600...3600 r/min

5.5

5.5 - 12

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Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden

MCA10

MCA13

MCA14

MCA17

MCA19

Flanschgröße FF100

FT85

80

70

FF130

FT130

FF165

FT130

FF165

FT130

FF215

FT130

130

110

130

110

180

110

Abmessungen b2

j6

[mm]

b2

h6

[mm]

d

k6

[mm]

d

m6

[mm]

110

14

19

24

28

Abstand Messdurchmesser

m

Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität

z

[mm] +/- 1

IEC 60072 Wert Planlauf

149

188

149

188

149

239

149

10.0

Normal Class [mm]

0.080

y

[mm]

0.080

x

[mm]

0.035

Precision Class 0.10

Normal Class

IEC 60072 Wert

98.0

y

IEC 60072 Wert Rundlauf

113

[mm]

0.050 Precision Class

0.10

Normal Class 0.040

0.050 Precision Class 0.021

ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072

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5.5 - 13

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Dimensionierung Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche und Rundlauf der Wellenenden MCA20

MCA21

MCA22

MCA26

Flanschgröße FF215

FF265

FF215

FF265

FT130

FF265

180

230

180

230

110

230

FF350

Abmessungen b2

j6

[mm]

b2

h6

[mm]

d

k6

[mm]

d

m6

[mm]

300 38 55

Abstand Messdurchmesser

m

Messuhraufnahme zur Flanschprüfung Koaxialität

z

[mm] +/- 1

IEC 60072 Wert Planlauf

y

[mm]

y

[mm]

x

[mm]

IEC 60072 Wert Rundlauf IEC 60072 Wert

239

289

239

289

[mm]

149

289

384

10.0

Normal Class

Precision Class

Normal Class

0.10

0.050

0.10

Normal Class

Precision Class

Normal Class

0.10

0.050

0.10

Normal Class

Precision Class

0.050

0.060

Normal Class 0.050

0.060

ƒ Grenzwerte zur Kontrolle von Rundlauf der Wellenenden sowie Koaxialität und Planlauf der Befestigungsflansche nach IEC 60072

5.5

5.5 - 14

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Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Auswahltabellen Grafische Darstellung der Betriebspunkte

Bitte beachten: • Bei aktiver Last (z. B. vertikale Antriebsachsen, Hubwerke, Prüfstände, Abwickler) ist M0 max zu berücksichtigen • Bei passiver Last (z. B. horizontale Antriebsachsen) kann in der Regel Mmax verwendet werden • Bei Drehzahlen < nk ist inverterspezifisch das erreichbare Drehmoment M0 max kleiner als Mmax • Bei den Servo-Invertern ist die schaltfrequenzabhängige Überlastfähigkeit bei Werkseinstellung berücksichtigt. Weitere Informationen, siehe Katalog Servo-Inverter.

nk [r/min] MCA MQA

150

Weitere Auswahltabellen mit unterschiedlichen Schaltfrequenzen stehen mit folgender Kennung zur Verfügung: • DS_ZT_MCS_0001 • DS_ZT_MCA_0001 • DS_ZT_MDSKS_0001 • DS_ZT_MDFKS_0001 Diese Kennung (z. B. DS_ZT_MCS_0001) einfach als Suchbegriff unter www.lenze.de/dsc eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form eines PDF-Formats.

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5.5

5.5 - 15

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Dimensionierung Hinweise zu den Drehmomentkennlinien Grafische Darstellung der Drehmomentkennlinien

5.5

Bei den Servo-Asynchronmotoren werden jeweils zwei Kennlinien dargestellt. Die Dauerbetriebskennlinie (S1) zeigt das drehzahlabhängige Dauerdrehmoment des Motors bei Betrieb an einem Servo Inverter, der mit einer konstanten Schaltfrequenz betrieben wird. Die Grenzdrehmomentkennlinie entspricht derjenigen, die sich bei Betrieb des Motors am jeweils größtmöglichen Servo Drive 9400 (siehe Auswahltabellen) ergibt. Der Servo Inverter ist hierbei auf eine variable Schaltfrequenz eingestellt. Kennlinien im Internet Drehmomentkennlinien für auswählbare Motor-Inverter-Kombinationen können im EASY Product Finder im Internet ermittelt werden. Es werden die S1-Dauerkennlinie und auch die max. Grenzkennlinie erzeugt. Das Ergebnis kann in einem PDF-Protokoll abgespeichert oder ausgedruckt werden. Im EASY Explorer werden verfügbare Drehmomentkennlinien automatisch angeboten. Weitere Informationen zu den Begriffen Schaltfrequenz und Werkeinstellung finden sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servo Inverters.

5.5 - 16

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Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

Dimensionierung Einfluss von Umgebungstemperatur und Aufstellungshöhe Die Angaben zu den Servomotoren in Tabellen und Diagrammen gelten für eine maximale Umgebungstemperatur (Topr) von 40 °C und eine Aufstellungshöhe (H) bis 1000 m ü. NN. Bei abweichenden Montagebedingungen ist der unten stehende Drehmoment-Korrekturfaktor (kM1) bei der S1-Drehmomentkennlinie (M0…MN) zu berücksichtigen. ƒ Bei Servomotoren mit Fremdlüfter beträgt die maximale zulässige Umgebungstemperatur (Topr) 40 °C Drehmomentkorrekturfaktor km1

5.5

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5.5 - 17

Servo-Asynchronmotoren MCA Allgemeines

5.5

5.5 - 18

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Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Normen und Einsatzbedingungen MCA Kühlungsart Selbstgekühlt

Fremdlüfter

IP54 IP65

IP54 IP23s 2)

Schutzart EN 60529 Wärmeklasse IEC/EN 60034-1; Ausnutzung

F

IEC/EN 60034-1; Isolationsaufbau (Lackdraht) Konformität

H

CE

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG

EAC Approbation

TP TC 004/2011 (TR ZU 004/2011) UkrSEPRO

CSA

CSA 22.2 No. 100

cURus 3)

UL 1004-1 UL 1004-6 Power Conversion Equipment (File-No. E210321)

Max. Spannungsbelastung IEC/TS 60034-25 Rundlauf

Grenzkurve A der Impulsspannung

IEC 60072

Precision Class 1) Normal Class

Planlauf IEC 60072

Precision Class 1) Normal Class

Koaxialität IEC 60072

Precision Class 1) Normal Class

5.5

Mechanische Umgebungsbedingungen (Vibration) IEC/EN 60721-3-3

3M6 3M6

Min. Betriebs-Umgebungstemperatur Ohne Bremse

Topr,min

[°C]

Mit Bremse Max. Betriebs-Umgebungstemperatur

Topr,min

[°C]

-20 -10

-15

Topr,max

[°C]

40

T

[°C]

Max. Oberflächentemperatur 140

110

Mechanische Toleranz b2 ≤ 230 mm = j6 b2 > 230 mm = h6

Flanschzentrierdurchmesser

d ≤ 50 mm = k6 d > 50 mm = m6

Wellendurchmesser Aufstellungshöhe über NN

Hmax

[m]

4000

1) MCA14,

17, 19 und 21. 2) MCA20, 22 und 26. 3) MCA20X29, MCA21X35 mit Motoranschluss Rundsteckverbinder nur UR

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5.5 - 19

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Zulässige Radial- und Axialkräfte Angriff der Kräfte

Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad

5.5

Fax,-

10000 h Fax,+

Frad

Fax,-

20000 h Fax,+

Frad

Fax,-

30000 h Fax,+

Frad [N]

Fax,-

50000 h Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

MCA10

630

-130

320

500

-60

250

400

-30

210

MCA13

850

-110

570

700

-10

450

470

0

450

MCA14

1000

-140

500

780

-60

420

550

-30

380

400

MCA17

1380

-180

790

1040

-70

680

660

-40

650

440

-20

1470

330

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

-10

190

230

0

200

0

450

-10

360

250

630

280

MCA19

1880

-50

1530

1080

-30

1510

500

-100

1490

160

0

MCA20

3400

-1330

690

2500

-1020

380

1950

-780

140

1700

-690

40

MCA21

3200

-260

1740

2360

-70

1550

1470

-20

1504

1030

0

1480

MCA22

3600

-2370

1700

2800

-1740

1090

2200

-1280

640

1900

-1080

440

MCA26

6950

-2500

1580

5400

-1800

880

4300

-1300

380

3700

-1090

160

1600

0

-880

350 610

240

Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5000 h

10000 h

20000 h

30000 h

50000 h

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

MCA10

590

-130

320

470

-60

250

370

-30

210

310

-10

190

220

0

200

MCA13

780

-110

570

640

-10

450

430

0

450

300

0

450

MCA14

930

-140

500

710

-60

420

490

-30

380

370

-10

360

230

MCA17

1270

-180

790

960

-70

680

610

-40

650

400

-20

630

260

MCA19

1740

-50

1530

1000

-30

1510

420

-100

1490

140

0

1470

MCA20

3150

-1170

530

2300

-920

280

1800

-710

70

1400

-650

0

MCA21

2940

-260

1740

2160

-70

1550

1350

-20

1504

950

0

1480

MCA22

3500

-2240

1600

2600

-1640

1100

2050

-1200

560

1800

-1020

380

MCA26

6400

-2080

1150

5000

-1600

680

4000

-1160

230

3400

-1090

50

1450

0

-850

350 610

200

ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 4000 r/min. Bei MCA20/22/26 auf 3000 r/min. Sie werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.

5.5 - 20

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Zulässige Radial- und Axialkräfte ƒ Verstärkte Lagerung Angriff der Kräfte

Kraftangriff bei l/2 Lagerlebensdauer L10h 5000 h

10000 h

20000 h

30000 h

50000 h

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

3200

-800

160

MCA20

7100

-970

330

5100

-800

160

3900

-640

0

MCA22

8500

-1850

1200

7000

-1400

760

5600

-1030

390

4350

-930

290

MCA26

10500 -2180

1250

8370

-1530

600

6670

-1130

200

5840

-960

30

Kraftangriff bei l Lagerlebensdauer L10h 5000 h Frad

10000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

5.5

20000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

30000 h

50000 h

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

Frad

Fax,-

Fax,+

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

3900

-820

180

3000

-700

60

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

MCA20

6350

-720

80

4100

-680

40

2800

-640

0

MCA22

7000

-1750

1100

5500

-1300

660

4700

-920

280

MCA26

9600

-2200

1280

7700

-1280

360

6000

-960

30

ƒ Die Werte der Lagerlebensdauer L10 beziehen sich auf eine mittlere Drehzahl von 3000 r/min und werden, abhängig von den Umgebungstemperaturen, zusätzlich durch die Fettgebrauchsdauer eingeschränkt.

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5.5 - 21

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Bemessungsdaten, selbstbelüftet ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V.

5.5

nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

UN, AC

fN

J 1)

η100 %

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

[kgcm²]

[%] 0.70

MCA10I40

3950

2.30

2.00

10.0

0.80

2.60

2.40

390

140

2.40

MCA13I41

4050

4.60

4.00

32.0

1.70

4.60

4.40

390

140

8.30

75.0

MCA14L20

2000

8.00

6.70

60.0

1.40

3.90

3.30

390

70

19.2

84.0

MCA14L41

4100

8.00

5.40

60.0

2.30

7.70

5.80

390

140

19.2

78.0

MCA17N23

2300

12.8

10.8

100

2.60

6.00

5.50

390

80

36.0

86.0

MCA17N41

4110

12.8

9.50

100

4.10

12.0

10.2

350

140

36.0

83.0 90.0

MCA19S23

2340

22.5

16.3

180

4.00

9.90

8.20

390

80

72.0

MCA19S42

4150

22.5

12.0

180

5.20

19.7

14.0

330

140

72.0

83.0

MCA21X25

2490

39.0

24.6

300

6.40

15.9

13.5

390

85

180

85.0

MCA21X42

4160

39.0

17.0

300

7.40

31.8

19.8

320

140

180

84.0

R1

RUV 20 °C

RUV 150 °C

R2

L1ϭ

L

L2ϭ

nmax 2)

m 1)

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[mH]

[mH]

[r/min]

[kg]

MCA10I40

4.70

9.40

12.7

5.20

9.80

169

10.0

6.40

MCA13I41

1.70

3.40

4.60

1.41

5.40

92.6

4.90

10.4

MCA14L20

3.00

6.00

8.10

3.13

10.0

269

10.0

MCA14L41

0.75

1.50

2.00

0.78

2.50

65.8

2.50

MCA17N23

1.52

3.04

4.10

1.37

6.20

176

6.80

MCA17N41

0.38

0.76

1.00

0.34

1.50

43.4

1.70

MCA19S23

0.69

1.38

1.90

0.62

3.20

111

3.90

MCA19S42

0.18

0.35

0.50

0.15

0.80

28.0

1.00

MCA21X25

0.36

0.72

1.00

0.36

2.30

78.1

2.80

MCA21X42

0.090

0.18

0.20

0.090

0.60

19.5

0.70

1) Ohne

15.1 8000

22.9 44.7 60.0

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl.

2) Mechanisch

Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.

5.5 - 22

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

UN, AC

fN

J 1)

η100 %

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

[kgcm²]

[%] 72.0

MCA13I34

3410

7.00

6.30

32.0

2.20

6.30

6.00

390

120

8.30

MCA14L16

1635

13.5

12.0

60.0

2.10

5.30

4.80

390

60

19.2

80.0

MCA14L35

3455

13.5

10.8

60.0

3.90

10.5

9.10

390

120

19.2

79.0 83.0

MCA17N17

1680

23.9

21.5

100

3.80

9.10

8.50

390

60

36.0

MCA17N35

3480

23.9

19.0

100

6.90

18.1

15.8

390

120

36.0

81.0

MCA19S17

1700

40.0

36.3

180

6.40

15.4

13.9

390

60

72.0

82.0

MCA19S35

3510

40.0

36.0

180

13.2

30.8

28.7

390

120

72.0

85.0

MCA21X17

1710

75.0

61.4

300

11.0

25.8

22.5

390

60

180

85.0

MCA21X35

3520

75.0

55.0

300

20.3

49.5

42.5

390

120

180

88.0

MCA22P08...5F☐☐

760

120

110

500

8.75

23.4

22.1

345

28

487

80.0

MCA22P14...5F☐☐

1425

120

107

500

16.0

40.5

37.7

350

50

487

87.0

MCA22P17...5F☐☐

1670

120

106

500

18.5

46.7

42.7

360

58

487

88.0

MCA22P29...5F☐☐

2935

120

100

500

30.7

80.9

72.1

360

100

487

87.0

MCA26T05...5F☐☐

550

220

216

1100

12.4

35.4

34.9

350

19

1335

83.0

MCA26T10...5F☐☐

1030

220

210

1100

22.7

62.9

61.5

350

36

1335

88.0

MCA26T12...5F☐☐

1200

220

207

1100

26.0

78.4

75.1

350

41

1335

87.0

MCA26T22...5F☐☐

2235

220

195

1100

45.6

125

113

340

76

1335

92.0

R1

RUV 20 °C

RUV 150 °C

R2

L1ϭ

L

L2ϭ

nmax 2) [r/min]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[mH]

[mH]

MCA13I34

1.70

3.40

4.60

1.41

4.90

76.7

4.40

MCA14L16

3.00

6.00

8.10

3.13

9.50

224

9.30

MCA14L35

0.75

1.50

2.00

0.78

2.40

56.7

2.30

MCA17N17

1.52

3.04

4.10

1.37

5.60

144

6.00

MCA17N35

0.38

0.76

1.00

0.34

1.40

36.9

1.50

MCA19S17

0.69

1.38

1.90

0.62

2.60

80.9

3.10

MCA19S35

0.18

0.35

0.50

0.15

0.70

20.3

0.80

MCA21X17

0.36

0.72

1.00

0.36

2.10

68.9

2.60

MCA21X35

0.090

0.18

0.20

0.090

0.50

16.8

0.60

1.07

1.62

3.56

94.9

4.80

0.36

0.54

3.60

94.2

4.85

0.27

0.40

0.080

0.12

MCA22P08...5F☐☐ MCA22P14...5F☐☐ MCA22P17...5F☐☐ MCA22P29...5F☐☐ MCA26T05...5F☐☐ MCA26T10...5F☐☐ MCA26T12...5F☐☐ MCA26T22...5F☐☐

0.54 0.13 0.29 0.080

0.59

0.89

0.20

0.30

0.15

0.23

0.050

0.075

0.48 0.12 0.25 0.062

0.90

23.4 22.9

m 1) [kg] 12.0 16.9

8000

25.5 48.2 63.5

6500

105

5500

194

1.21

2.86

66.8

5.04

2.93

69.2

5.12

0.74

18.1

0.78

19.8

1.29

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl. Bei MCA20, 22 und 26 ist die Dauerdrehzahl auf 70% des Wertes beschränkt.

2) Mechanisch

Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 23

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Bemessungsdaten, fremdbelüftet IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. nN

M0

MN

Mmax

PN

I0

IN

UN, AC

fN

J 1)

η100 %

[r/min]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[kW]

[A]

[A]

[V]

[Hz]

[kgcm²]

[%]

MCA20X14...2F☐☐

1420

68.0

61.0

250

9.07

26.0

23.0

350

50

171

82.0

MCA20X29...2F☐☐

2930

68.0

53.5

250

16.4

52.0

42.4

350

100

171

87.0

MCA22P08...2F☐☐

760

135

120

500

9.55

26.0

23.5

355

28

487

80.0

MCA22P14...2F☐☐

1425

135

115

500

17.2

45.1

40.0

360

50

487

86.0

MCA22P17...2F☐☐

1670

135

112

500

19.6

52.1

44.5

360

58

487

88.0

MCA22P29...2F☐☐

2935

135

110

500

33.8

90.2

77.8

360

100

487

89.0

MCA26T05...2F☐☐

550

290

280

1100

16.1

44.0

42.4

350

20

1335

81.0

MCA26T10...2F☐☐

1030

290

260

1100

28.0

78.0

69.6

350

36

1335

87.0

MCA26T12...2F☐☐

1200

290

255

1100

32.0

101

83.3

350

41

1335

87.0

MCA26T22...2F☐☐

2235

290

230

1100

53.8

160

127

340

76

1335

92.0

RUV 20 °C

RUV 150 °C

R2

L1ϭ

L

L2ϭ

nmax 2)

m 1)

[Ω]

[Ω]

[Ω]

[mH]

[mH]

[mH]

[r/min]

[kg]

MCA20X14...2F☐☐

0.37

0.73

1.10

0.36

2.01

60.2

2.14

MCA20X29...2F☐☐

0.090

0.18

0.28

0.090

0.50

14.3

0.54

MCA22P08...2F☐☐ MCA22P14...2F☐☐ MCA22P17...2F☐☐ MCA22P29...2F☐☐ MCA26T05...2F☐☐ MCA26T10...2F☐☐ MCA26T12...2F☐☐ MCA26T22...2F☐☐ 5.5

R1 [Ω]

0.54 0.13 0.29 0.080

1.07

1.62

0.36

0.54

0.27

0.40

0.080

0.12

0.59

0.89

0.20

0.30

0.15

0.23

0.050

0.077

0.48 0.12 0.25 0.062

3.50

91.9

4.74

3.55

90.9

4.79

23.5

1.22

22.9

1.21

0.90 3.11

72.1

5.08

3.17

71.4

5.14

0.78

18.6 20.2

64.0 6500 105

5500

194

1.30

1) Ohne

Bremse. zulässige Maximaldrehzahl. Bei MCA20, 22 und 26 ist die Dauerdrehzahl auf 70% des Wertes beschränkt.

2) Mechanisch

Die Angaben der Spalten R1, L1ϭ, L, R2' und L2ϭ' beziehen sich auf ein einsträngiges Ersatzschaltbild bei 20 °C.

5.5 - 24

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

10I40

2.0

3950

2.4

0.80

13I41

14L20

4.0

6.7

4050

2000

4.4

3.3

1.70

1.40

14L41

5.4

4100

5.8

2.30

17N23

10.8

2300

5.5

2.60

17N41

9.5

4110

10.2

4.10

19S23

16.3

2340

8.2

4.00

19S42

21X25

12.0

24.6

4150

2490

14.0

13.5

5.20

6.40

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0024 1.9 6.0 6.0 1.1 1.0 6.9 6.9 -

E0034 3.1 10.0 10.0 2.3 2.0 10.0 10.0 -

5.1 4.4 25.0 25.0 -

E0044 5.0 16.0 16.0

E0074 8.8 21.0 21.0

4.6 4.0 18.9 18.9 8.0 6.7 42.8 42.8 3.5 3.5 21.5 21.5 9.5 9.0 38.0 38.0 -

4.6 4.0 20.8 20.8 -

8.0 5.4 27.0 27.0 12.8 10.8 50.0 50.0 7.1 6.7 24.0 24.0 18.4 15.6 55.0 55.0 -

E0094 11.7 28.0 28.0

E0134 16.3 39.0 39.0

E0174 20.6 49.5 49.5

E0244 29.4 58.8 58.8

E0324 38.4 76.8 76.8

8.0 5.4 31.3 31.3 -

5.5 11.5 9.5 33.3 33.3 22.5 16.3 73.7 73.7 -

21.4 19.6 71.7 71.7 -

12.8 9.5 45.8 45.8 22.5 16.3 86.0 86.0 15.0 12.0 48.8 48.8 39.0 24.6 96.0 96.0 -

12.8 9.5 49.9 49.9 -

22.5 12.0 62.0 62.0 39.0 24.6 126.0 126.0 -

22.5 12.0 70.0 70.0 39.0 24.6 136.0 136.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 25

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

21X42

17.0

4160

19.8

7.40

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto

E0024 1.9 6.0 6.0

E0034 3.1 10.0 10.0

E0044 5.0 16.0 16.0

E0074 8.8 21.0 21.0

E0094 11.7 28.0 28.0

E0134 16.3 39.0 39.0

E0174 20.6 49.5 49.5

E0244 29.4 58.8 58.8 31.3 17.0 71.7 71.7 -

E0324 38.4 76.8 76.8 39.0 17.0 91.0 91.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5

5.5 - 26

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCA

MN

nN

IN

13I34

6.3

3410

6.0

14L16

12.0

1635

4.8

14L35

10.8

3455

9.1

17N17

21.5

1680

8.5

17N35

19S17

19S35

21X17

21X35

19.0

36.3

36.0

61.4

55.0

3480

1700

3510

1710

3520

15.8

13.9

28.7

22.5

42.5

E94A☐☐ E0044 IN 5.0 I0,max 16.0 PN Imax 16.0 4.6 M0 MN 4.4 2.20 M0,max 20.8 Mmax 20.8 neto 12.0 M0 MN 12.0 2.10 M0,max 45.4 Mmax 45.4 neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 13.20 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto M0 MN 20.30 M0,max Mmax neto

E0074 8.8 21.0 21.0 7.0 6.3 26.0 26.0 13.5 12.0 52.6 52.6 10.1 9.7 32.4 32.4 21.6 21.5 59.4 59.4 -

E0094 11.7 28.0 28.0 7.0 6.3 29.2 29.2 -

E0134 16.3 39.0 39.0

E0174 20.6 49.5 49.5

E0244 29.4 58.8 58.8

13.5 10.8 46.0 46.0 23.9 21.5 81.4 81.4 -

13.5 10.8 60.0 60.0 23.9 21.5 84.5 84.5 19.4 19.0 59.2 59.2 40.0 36.3 105.0 105.0 -

23.9 19.0 75.0 75.0 40.0 36.3 133.0 133.0 -

23.9 19.0 90.0 90.0 40.0 36.3 148.0 148.0 36.9 36.0 82.0 82.0 75.0 61.4 158.0 158.0 -

54.4 50.4 134.0 134.0 -

E0324 38.4 76.8 76.8

E0474 47.0 94.0 94.0

E0594 59.0 118.0 118.0

E0864 86.0 172.0 172.0

5.5

40.0 36.0 112.0 112.0 75.0 61.4 215.0 215.0 -

40.0 36.0 132.0 132.0 75.0 61.4 246.0 246.0 63.9 55.0 134.0 134.0 -

40.0 36.0 160.0 160.0 -

75.0 55.0 167.0 167.0 -

75.0 55.0 232.0 232.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 27

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

5.5

MCA

MN

nN

IN

PN

22P08…5F☐☐

110.0

760

22.1

8.80

22P14…5F☐☐

107.0

1425

37.7

16.00

22P17…5F☐☐

105.0

1670

42.7

18.50

22P29…5F☐☐

100.0

2935

72.1

30.70

26T05…5F☐☐

216.0

550

34.9

12.40

26T10…5F☐☐

210.0

1030

61.5

22.70

26T12…5F☐☐

207.0

1200

75.1

26.00

26T22…5F☐☐

195.0

2235

112.9

45.60

E94A☐☐ E0174 E0244 E0324 E0474 E0594 E0864 E1044 E1454 E1724 E2024 E2454 IN 16.5 23.5 32.0 41.0 41.0 73.0 78.0 102.0 120.0 131.0 160.0 I0,max 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 364.0 441.0 Imax 49.5 58.8 76.8 94.0 118.0 172.0 208.0 261.0 310.0 364.0 441.0 64.0 110.0 120.0 M0 MN 64.0 110.0 110.0 M0,max 261.0 313.0 402.0 Mmax 261.0 313.0 402.0 neto 82.0 120.0 120.0 M0 MN 82.0 107.0 107.0 M0,max 242.0 300.0 372.0 Mmax 242.0 300.0 372.0 neto 99.0 120.0 M0 MN 99.0 106.0 M0,max 325.0 463.0 Mmax 325.0 463.0 neto 110.0 120.0 120.0 M0 MN 100.0 100.0 100.0 M0,max 335.0 416.0 465.0 Mmax 335.0 416.0 465.0 neto 191.0 220.0 220.0 220.0 M0 MN 191.0 216.0 216.0 216.0 M0,max 531.0 665.0 826.0 1010.0 Mmax 531.0 665.0 826.0 1010.0 neto 77.0 220.0 220.0 220.0 M0 MN 77.0 210.0 210.0 210.0 M0,max 472.0 713.0 855.0 1044.0 Mmax 472.0 713.0 855.0 1044.0 neto 204.0 219.0 220.0 220.0 M0 MN 204.0 207.0 207.0 207.0 M0,max 502.0 609.0 739.0 819.0 Mmax 502.0 609.0 739.0 819.0 neto 154.0 211.0 220.0 220.0 M0 MN 154.0 195.0 195.0 195.0 M0,max 523.0 611.0 711.0 843.0 Mmax 523.0 611.0 711.0 843.0 neto -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.

5.5 - 28

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

20X14…2F☐☐

61.0

1420

23.0

9.10

20X29…2F☐☐

22P08…2F☐☐

22P14…2F☐☐

22P17…2F☐☐

22P29…2F☐☐

26T05…2F☐☐

26T10…2F☐☐

53.5

120.0

115.0

112.0

110.0

280.0

260.0

2930

760

1425

1670

2935

550

1030

42.4

23.5

40.0

44.5

77.8

42.4

69.6

16.40

9.60

17.20

19.60

33.80

16.10

28.00

E94A☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

E0174 16.5 49.5 49.5 32.5 32.5 154.2 154.2 -

E0244 23.5 58.8 58.8 66.0 61.0 190.0 190.0 -

120.0 120.0 313.0 313.0 -

E0324 32.0 76.8 76.8

E0474 41.0 94.0 94.0

E0594 41.0 118.0 118.0

28.0 28.0 116.0 116.0 135.0 120.0 402.0 402.0 -

51.6 51.6 148.2 148.2 -

51.6 51.6 192.8 192.8 -

118.0 115.0 300.0 300.0 -

118.0 115.0 372.0 372.0 99.0 99.0 325.0 325.0 -

268.0 268.0 665.0 665.0 -

268.0 268.0 826.0 826.0 -

E0864 73.0 172.0 172.0

E1044 78.0 208.0 208.0

E1454 102.0 261.0 261.0

E1724 120.0 310.0 310.0

E2024 131.0 364.0 364.0

E2454 160.0 441.0 441.0

E2924 191.0 526.0 526.0

135.0 112.0 463.0 463.0 -

290.0 280.0 1100.0 1100.0 270.0 260.0 713.0 713.0 -

5.5 110.0 110.0 335.0 335.0 -

135.0 110.0 416.0 416.0 -

290.0 260.0 855.0 855.0 -

290.0 260.0 1044.0 1044.0 -

135.0 110.0 486.0 486.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.

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5.5 - 29

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives 9400 HighLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

26T12…2F☐☐

255.0

1200

83.3

26T22…2F☐☐

230.0

2235

126.7

E94A☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 32.00 M0,max Mmax neto M0 MN 53.80 M0,max Mmax neto

E0174 16.5 49.5 49.5

E0244 23.5 58.8 58.8

E0324 32.0 76.8 76.8

E0474 41.0 94.0 94.0

E0594 41.0 118.0 118.0

E0864 73.0 172.0 172.0 204.0 204.0 502.0 502.0 -

E1044 78.0 208.0 208.0 219.0 219.0 609.0 609.0 -

E1454 102.0 261.0 261.0 290.0 255.0 739.0 739.0 -

E1724 120.0 310.0 310.0 290.0 255.0 840.0 840.0 211.0 211.0 611.0 611.0 -

E2024 131.0 364.0 364.0 290.0 255.0 896.0 896.0 242.0 230.0 711.0 711.0 -

E2454 160.0 441.0 441.0

E2924 191.0 526.0 526.0

290.0 230.0 843.0 843.0 -

290.0 230.0 1001.0 1001.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf! ƒ Bei Betrieb an 4 kHz erbringt der Motor nur 95 % seines Bemessungsdrehmoments bei erhöhter Geräuschemission.

5.5

5.5 - 30

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 31

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

10I40

2.0

3950

2.4

0.80

13I41

4.0

4050

4.4

1.70

14L20

6.7

2000

3.3

1.40

14L41

5.4

4100

5.8

2.30

17N23

10.8

2300

5.5

2.60

5.5

17N41

9.5

4110

10.2

4.10

19S23

16.3

2340

8.2

4.00

19S42

21X25

12.0

24.6

4150

2490

14.0

13.5

5.20

6.40

E84AVTC ☐5514 ☐7514 ☐1124 ☐1524 IN 1.8 2.4 3.2 3.9 I0,max 2.7 3.6 4.8 5.9 Imax 3.6 4.8 6.4 7.8 2.3 2.3 2.3 M0 MN 1.9 1.9 1.9 M0,max 4.2 5.8 8.0 9.8 Mmax 4.2 5.8 8.0 9.8 neto M0 MN M0,max 7.6 9.6 Mmax 7.6 9.6 neto 8.0 M0 MN 6.7 M0,max 11.6 16.2 20.1 Mmax 11.6 16.2 20.1 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max 17.1 Mmax 17.1 neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐2224 5.9 8.4 11.2 2.3 1.9 10.0 10.0 4.6 4.0 14.3 14.3 8.0 6.7 29.4 29.4 14.1 14.1 12.8 10.8 25.3 25.3 -

☐3024 ☐4024 ☐5524 7.3 9.5 13.0 11.0 14.3 19.5 14.6 19.0 26.0

4.6 4.0 18.9 18.9 8.0 6.7 34.7 34.7 8.0 5.4 19.0 19.0 12.8 10.8 33.3 33.3 16.5 16.5 32.8 32.8 -

☐7524 16.5 26.4 33.0

☐1134 23.5 32.9 47.0

12.8 9.5 39.9 39.9 22.5 16.3 77.5 77.5 22.5 12.0 37.0 37.0 39.0 24.5 59.3 59.3 -

12.8 9.5 49.5 49.5 -

☐1534 32.0 43.2 64.0

☐1834 39.0 60.0 78.0

4.6 4.0 22.9 22.9 -

8.0 5.4 25.1 25.1 12.8 10.8 43.8 43.8 22.3 22.3 22.5 16.3 43.6 43.7 -

33.6 33.6 -

8.0 5.4 31.0 31.0 12.8 10.8 51.1 51.1 12.8 9.5 31.1 31.1 22.5 16.3 60.9 61.0 28.5 28.5 46.7 46.7 -

22.5 12.0 53.7 53.8 39.0 24.5 85.9 85.9 -

22.5 12.0 64.7 64.7 39.0 24.5 97.3 97.6 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5 - 32

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

21X42

17.0

4160

19.8

7.40

E84AVTC ☐5514 ☐7514 ☐1124 ☐1524 ☐2224 ☐3024 ☐4024 IN 1.8 2.4 3.2 3.9 5.9 7.3 9.5 I0,max 2.7 3.6 4.8 5.9 8.4 11.0 14.3 Imax 3.6 4.8 6.4 7.8 11.2 14.6 19.0 M0 MN M0,max Mmax neto

☐5524 13.0 19.5 26.0

☐7524 16.5 26.4 33.0 35.3 35.3 -

☐1134 23.5 32.9 47.0 39.0 17.0 52.2 52.2 -

☐1534 32.0 43.2 64.0 39.0 17.0 72.1 72.1 -

☐1834 39.0 60.0 78.0 39.0 17.0 88.5 88.5 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 33

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

13I34

6.3

3410

6.0

14L16

12.0

1635

4.8

14L35

10.8

3455

9.1

17N17

21.5

1680

8.5

17N35

19.0

3480

15.8

19S17

36.3

1700

13.9

19S35

36.0

3510

28.7

5.5

21X17

61.4

1710

22.5

21X35

55.0

3520

42.5

E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 2.20 M0,max Mmax neto M0 MN 2.10 M0,max Mmax neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 13.20 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto M0 MN 20.30 M0,max Mmax neto

☐1524 3.9 5.9 7.8

23.4 23.4 -

☐2224 5.9 8.4 11.2 16.0 16.0 13.5 12.3 34.7 34.7 -

☐3024 7.3 11.0 14.6 7.0 6.2 21.4 21.4 13.5 12.3 45.5 45.5 21.1 21.1 42.1 42.2 -

☐4024 9.5 14.3 19.0 7.0 6.2 28.2 28.2 13.5 12.3 50.8 50.8 13.5 10.8 28.4 28.4 23.9 21.6 55.9 56.0 -

☐5524 13.0 19.5 26.0 7.0 6.2 32.0 32.0 -

☐7524 16.5 26.4 33.0

13.5 10.8 39.8 39.8 23.9 21.6 77.5 77.5 38.0 38.0 71.6 71.6 -

13.5 10.8 51.1 51.1 23.9 21.6 93.3 93.3 23.9 18.9 49.5 49.5 40.0 36.0 94.7 94.7 -

99.0 99.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5 - 34

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz. ☐1134 23.5 32.9 47.0

☐1534 32.0 43.2 64.0

☐1834 39.0 60.0 78.0

☐2234 47.0 70.5 94.0

☐3034 61.0 91.5 122.0

☐3734 76.0 114.0 152.0

☐4534 89.0 133.5 178.0

13.5 10.8 56.5 56.6 -

23.9 18.9 72.5 72.5 40.0 36.0 138.9 139.0 55.1 55.1 75.0 61.4 143.7 144.0 -

23.9 18.9 97.8 97.8 40.0 36.0 165.2 165.3 40.0 35.9 78.8 78.8 75.0 61.4 198.5 198.7 97.5 97.5 -

40.0 35.9 97.8 97.8 75.0 61.4 242.2 242.3 120.6 120.6 -

40.0 35.9 112.8 112.9 75.0 61.4 277.2 277.2 75.0 55.1 138.5 138.6 -

40.0 35.9 146.2 146.2 -

75.0 55.1 177.5 178.0 -

75.0 55.1 216.7 217.5 -

75.0 55.1 267.8 269.8 -

E84AVTC IN I0,max Imax PN M0 MN M0,max 2.20 Mmax neto M0 MN M0,max 2.10 Mmax neto M0 MN M0,max 3.90 Mmax neto M0 MN M0,max 3.80 Mmax neto M0 MN M0,max 6.90 Mmax neto M0 MN M0,max 6.40 Mmax neto M0 MN M0,max 13.20 Mmax neto M0 MN M0,max 11.00 Mmax neto M0 MN M0,max 20.30 Mmax neto

IN

nN

MN

MCA

6.0

3410

6.3

13I34

4.8

1635

12.0

14L16

9.1

3455

10.8

14L35

8.5

1680

21.5

17N17

15.8

3480

19.0

17N35 5.5

13.9

1700

36.3

19S17

28.7

3510

36.0

19S35

22.5

1710

61.4

21X17

42.5

3520

55.0

21X35

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 35

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

5.5

MCA

MN

nN

IN

22P08…5F☐☐

110.0

760

22.1

22P14…5F☐☐

107.0

1425

37.7

22P17…5F☐☐

105.0

1670

42.7

22P29…5F☐☐

100.0

2935

72.1

E84AVTC IN I0,max PN Imax M0 MN 8.80 M0,max Mmax neto M0 MN 16.00 M0,max Mmax neto M0 MN 18.50 M0,max Mmax neto M0 MN 30.70 M0,max Mmax neto

☐7524 16.5 26.4 33.0 157.8 157.8 -

☐1134 23.5 32.9 47.0 120.0 110.6 233.4 233.5 -

☐1534 32.0 43.2 64.0 120.0 110.6 323.3 323.3 186.5 186.7 162.7 162.7 -

☐1834 39.0 60.0 78.0 120.0 110.6 396.6 396.6 120.0 107.2 232.5 232.7 204.2 204.2 -

☐2234 47.0 70.5 94.0 120.0 110.6 394.3 394.3 120.0 107.2 268.8 269.0 120.0 105.8 236.9 237.1 -

☐3034 61.0 91.5 122.0

☐3734 76.0 114.0 152.0

☐4534 89.0 133.5 178.0

120.0 107.2 345.7 346.3 120.0 105.8 307.8 308.3 180.5 180.8 -

120.0 107.2 422.7 423.7 120.0 105.8 374.9 377.0 120.0 99.9 224.5 226.0 -

120.0 107.2 458.8 460.9 120.0 105.8 461.2 462.4 120.0 99.9 270.5 271.4 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

5.5 - 36

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Inverter Drives 8400 TopLine Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

20X14…2F☐☐

61.0

1420

23.0

9.10

20X29…2F☐☐

22P08…2F☐☐

53.5

120.0

2930

760

42.4

23.5

16.40

9.60

22P14…2F☐☐

115.0

1425

40.0

17.20

22P17…2F☐☐

112.0

1670

44.5

19.60

22P29…2F☐☐

110.0

2935

77.8

33.80

E84AVTC IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

☐7524 16.5 26.4 33.0 94.8 94.9 -

157.8 157.8 -

☐1134 23.5 32.9 47.0 67.0 61.2 139.9 139.9 -

135.0 120.6 234.2 234.8 -

☐1534 32.0 43.2 64.0 68.0 61.2 192.6 192.8 96.8 96.8 135.0 120.6 325.4 325.8 188.4 188.7 163.1 163.1 -

☐1834 39.0 60.0 78.0 68.0 61.2 235.5 235.7 121.2 121.2 135.0 120.6 401.4 401.4 235.1 235.1 204.6 204.6 -

☐2234 47.0 70.5 94.0 68.0 61.2 250.0 250.0 57.0 53.4 140.3 140.4 135.0 120.6 400.9 400.9 135.0 115.3 270.8 271.0 135.0 112.1 237.9 238.2 -

☐3034 61.0 91.5 122.0

☐3734 76.0 114.0 152.0

☐4534 89.0 133.5 178.0

68.0 53.4 182.5 182.6 -

68.0 53.4 222.1 223.0 -

68.0 53.4 250.0 250.0 -

135.0 115.3 350.2 350.3 135.0 112.1 309.7 310.6 180.0 180.7 -

135.0 115.3 425.8 428.1 135.0 112.1 376.9 379.0 224.4 225.0 -

135.0 115.3 493.6 496.1 135.0 112.1 463.1 465.2 135.0 110.0 268.2 269.4 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 37

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

10I40

2.0

3950

2.4

0.80

13I41

4.0

4050

4.4

1.70

14L20

6.7

2000

3.3

1.40

14L41

5.4

4100

5.8

2.30

17N23

10.8

2300

5.5

2.60

5.5

17N41

9.5

4110

10.2

4.10

19S23

16.3

2340

8.2

4.00

19S42

12.0

4150

14.0

5.20

21X25

24.6

2490

13.5

6.40

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

008C☐B 4.0 4.6 8.0 2.3 2.0 5.6 8.1 3.0 3.0 4.3 9.4 8.0 6.7 10.7 21.6 -

016C☐B 8.0 9.1 16.0

4.6 4.0 11.0 18.2 8.0 6.7 25.3 42.8 8.0 5.4 11.0 20.7 12.8 10.8 20.5 40.2 6.1 6.1 7.8 17.4 15.1 15.1 18.7 38.5 -

032C☐B 12.7 18.1 32.0

8.0 5.4 24.0 29.1 12.8 10.8 43.5 63.7 12.8 9.5 21.5 29.6 22.5 16.3 43.5 67.9 9.8 9.8 18.4 29.9 21.0 21.0 41.0 64.4 -

048C☐B 17.0 27.2 48.0

064C☐B 20.0 36.3 64.0

12.8 9.5 33.5 57.7 -

16.7 12.0 31.9 58.2 39.0 24.6 64.5 120.5 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5 - 38

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

21X42

17.0

4160

19.8

7.40

ECS☐☐ IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto

008C☐B 4.0 4.6 8.0

016C☐B 8.0 9.1 16.0

032C☐B 12.7 18.1 32.0

048C☐B 17.0 27.2 48.0 13.0 13.0 30.0 59.4 -

064C☐B 20.0 36.3 64.0 17.0 17.0 45.0 83.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 39

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Drives ECS Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 4 kHz.

MCA

MN

nN

IN

13I34

6.3

3410

6.0

14L16

12.0

1635

4.8

14L35

10.8

3455

9.1

17N17

21.5

1680

8.5

17N35

19.0

3480

15.8

5.5

19S17

36.3

1700

13.9

21X17

61.4

1710

22.5

ECS☐☐ IN I0,max PN Imax M0 MN 2.20 M0,max Mmax neto M0 MN 2.10 M0,max Mmax neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto

008C☐B 4.0 4.6 8.0

8.9 8.9 11.5 21.6 -

016C☐B 8.0 9.1 16.0 7.0 6.3 10.7 20.8 13.5 12.0 25.4 46.7 8.3 8.3 11.0 22.2 19.5 19.5 23.0 44.8 -

032C☐B 12.7 18.1 32.0

048C☐B 17.0 27.2 48.0

13.5 10.8 27.0 42.0 23.9 21.5 53.0 80.0 12.7 12.7 23.0 37.7 28.3 28.3 46.5 75.4 -

13.5 10.8 41.0 60.0 -

23.0 19.0 37.5 64.4 40.0 36.3 72.0 130.8 -

064C☐B 20.0 36.3 64.0

40.0 36.3 98.0 158.9 52.5 52.5 107.0 190.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5 - 40

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

10I40

2.0

3950

2.4

0.80

13I41

4.0

4050

4.4

1.70

14L20

6.7

2000

3.3

1.40

14L41

5.4

4100

5.8

2.30

17N23

10.8

2300

5.5

2.60

17N41

9.5

4110

10.2

4.10

19S23

16.3

2340

8.2

4.00

19S42

12.0

4150

14.0

5.20

21X25

24.6

2490

13.5

6.40

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 2.2 2.3 2.0 2.0 4.4 7.3 4.4 7.3 4.6 4.6 4.0 4.0 12.6 19.5 12.6 19.5 8.0 8.0 6.7 6.7 15.1 29.3 15.1 29.3 7.0 8.0 5.4 5.4 13.2 26.0 13.2 26.0 12.8 12.8 10.8 10.8 24.4 46.2 24.4 46.2 12.8 12.8 12.8 9.5 9.5 9.5 23.4 37.0 54.0 23.4 43.7 59.4 22.5 22.5 16.3 16.3 47.2 78.0 47.2 88.2 10.0 22.5 22.5 10.0 12.0 12.0 20.7 33.5 51.0 20.7 43.3 60.7 23.7 39.0 39.0 23.7 24.6 24.6 46.2 66.0 84.0 46.2 78.0 92.4 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 41

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Selbstbelüftete Motoren ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

21X42

17.0

4160

19.8

7.40

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto

9322-E☐ 9323-E☐ 9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 3.8 5.9 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 24.0 39.0 39.0 39.0 17.0 17.0 17.0 17.0 24.0 47.0 84.0 94.0 43.9 63.3 96.8 123.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

5.5

5.5 - 42

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

13I34

6.3

3410

6.0

14L16

12.0

1635

4.8

14L35

10.8

3455

9.1

17N17

21.5

1680

8.5

17N35

19.0

3480

15.8

19S17

36.3

1700

13.9

19S35

36.0

3510

28.7

21X17

61.4

1710

22.5

21X35

55.0

3520

42.5

EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 2.20 M0,max Mmax neto M0 MN 2.10 M0,max Mmax neto M0 MN 3.90 M0,max Mmax neto M0 MN 3.80 M0,max Mmax neto M0 MN 6.90 M0,max Mmax neto M0 MN 6.40 M0,max Mmax neto M0 MN 13.20 M0,max Mmax neto M0 MN 11.00 M0,max Mmax neto M0 MN 20.30 M0,max Mmax neto

9324-E☐ 9325-E☐ 9326-E☐ 9327-E☐ 9328-E☐ 9329-E☐ 9330-E☐ 9331-E☐ 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 89.0 110.0 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 110.0 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 133.5 165.0 7.0 7.0 6.3 6.3 13.0 25.0 13.0 25.0 13.5 12.0 29.6 29.6 13.5 13.5 10.8 10.8 29.3 47.0 29.3 53.8 23.9 21.5 57.2 57.2 23.9 23.9 23.9 19.0 19.0 19.0 27.5 57.0 89.0 50.7 69.2 100.2 34.0 40.0 40.0 34.0 36.3 36.3 50.1 76.0 112.0 50.1 95.9 130.8 21.0 39.0 40.0 40.0 40.0 21.0 36.0 36.0 36.0 36.0 21.0 39.0 73.0 80.0 161.5 45.7 67.6 104.3 132.9 180.0 65.5 75.0 75.0 75.0 61.4 61.4 61.4 61.4 65.5 102.0 178.0 200.0 104.1 143.3 210.7 257.3 68.0 75.0 75.0 75.0 55.0 55.0 55.0 55.0 68.0 88.0 156.0 219.0 107.7 135.9 205.0 250.1 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW]

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 43

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP54 ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

22P08…5F☐☐

110.0

760

22.1

8.80

22P14…5F☐☐

22P17…5F☐☐

22P29…5F☐☐

5.5

26T05…5F☐☐

26T10…5F☐☐

107.0

105.0

100.0

216.0

210.0

1425

1670

2935

550

1030

37.7

42.7

72.1

34.9

61.5

16.00

18.50

30.70

12.40

22.70

26T12…5F☐☐

207.0

1200

75.1

26.00

26T22…5F☐☐

195.0

2235

112.9

45.60

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9326-E☐ 23.5 23.5 35.3 115.0 108.0 115.0 185.0 -

9327-E☐ 32.0 32.0 48.0 120.0 110.0 166.0 247.0 -

191.0 191.0 191.0 313.0 -

9328-E☐ 47.0 47.0 70.5 120.0 110.0 242.0 338.8 120.0 107.0 146.0 230.1 120.0 106.0 124.0 180.5 -

220.0 216.0 303.0 482.0 -

9329-E☐ 59.0 52.0 88.5 120.0 110.0 267.0 345.8 120.0 107.0 160.0 292.9 120.0 106.0 140.0 227.7 -

220.0 216.0 333.0 612.0 159.0 197.0 159.0 343.0 -

9330-E☐ 89.0 80.0 133.5

120.0 107.0 264.0 341.8 120.0 106.0 240.0 342.1 118.0 100.0 122.0 215.6 220.0 216.0 615.0 751.0 220.0 210.0 300.0 552.0 207.0 255.0 258.0 424.0 -

9331-E☐ 110.0 110.0 165.0

9332-E☐ 145.0 126.0 217.5

120.0 106.0 335.0 378.3 120.0 100.0 171.0 273.1 -

120.0 100.0 200.0 355.1 -

220.0 210.0 440.0 671.0 220.0 207.0 327.0 512.0 177.0 177.0 203.0 315.0 -

220.0 207.0 397.0 663.0 220.0 195.0 220.0 432.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

5.5 - 44

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

PN

20X14…2F☐☐

61.0

1420

23.0

9.10

20X29…2F☐☐

22P08…2F☐☐

22P14…2F☐☐

22P17…2F☐☐

22P29…2F☐☐

26T05…2F☐☐

26T10…2F☐☐

53.5

120.0

115.0

112.0

110.0

280.0

260.0

2930

760

1425

1670

2935

550

1030

42.4

23.5

40.0

44.5

77.8

42.4

69.6

16.40

9.60

17.20

19.60

33.80

16.10

28.00

EVS IN I0,max Imax M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto M0 MN M0,max Mmax neto

9326-E☐ 23.5 23.5 35.3 61.0 61.0 61.0 109.3 -

115.0 115.0 115.0 185.0 -

9327-E☐ 32.0 32.0 48.0 68.0 61.0 93.0 156.7 28.0 28.0 28.0 68.5 135.0 120.0 166.0 247.0 -

191.0 191.0 191.0 313.0 -

9328-E☐ 47.0 47.0 70.5 68.0 61.0 153.0 232.1 66.3 53.5 66.3 112.5 135.0 120.0 242.0 338.8 135.0 115.0 146.0 230.1 124.0 112.0 124.0 180.5 -

290.0 280.0 303.0 482.0 -

9329-E☐ 59.0 52.0 88.5

9330-E☐ 89.0 80.0 133.5

68.0 53.5 72.0 146.4 135.0 120.0 267.0 345.8 135.0 115.0 160.0 292.9 134.0 112.0 140.0 227.7 -

68.0 53.5 129.0 226.7 -

290.0 280.0 333.0 612.0 159.0 197.0 159.0 343.0 -

135.0 115.0 264.0 341.8 135.0 112.0 240.0 342.1 118.0 110.0 122.0 215.6 290.0 280.0 615.0 751.0 290.0 260.0 300.0 552.0 -

9331-E☐ 110.0 110.0 165.0

135.0 112.0 335.0 378.3 135.0 110.0 171.0 273.1 -

9332-E☐ 145.0 126.0 217.5

5.5 135.0 110.0 200.0 355.1 -

290.0 260.0 440.0 671.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 45

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Auswahltabellen, Servo Inverter 9300 Fremdbelüftete Motoren IP23s ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V und einer Inverter-Schaltfrequenz 8 kHz.

MCA

MN

nN

IN

26T12…2F☐☐

255.0

1200

83.3

26T22…2F☐☐

230.0

2235

126.7

EVS IN I0,max PN Imax M0 MN 32.00 M0,max Mmax neto M0 MN 53.80 M0,max Mmax neto

9326-E☐ 23.5 23.5 35.3

9327-E☐ 32.0 32.0 48.0

9328-E☐ 47.0 47.0 70.5

9329-E☐ 59.0 52.0 88.5

9330-E☐ 89.0 80.0 133.5 232.0 255.0 258.0 424.0 -

9331-E☐ 110.0 110.0 165.0 290.0 255.0 327.0 512.0 177.0 177.0 203.0 315.0 -

9332-E☐ 145.0 126.0 217.5 290.0 255.0 397.0 663.0 222.0 230.0 220.0 432.0 -

ƒ I... [A], M... [Nm], n... [r/min], P... [kW] ƒ Bei Betrieb der Motoren mit einer niedrigeren Schaltfrequenz nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrer zuständigen Lenze Vertriebsgesellschaft auf!

5.5

5.5 - 46

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA10I40 (selbstbelüftet)

5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 47

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA13I34 (fremdbelüftet)

MCA13I41 (selbstbelüftet) 5.5

5.5 - 48

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA14L16 (fremdbelüftet)

MCA14L20 (selbstbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 49

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA14L35 (fremdbelüftet)

MCA14L41 (selbstbelüftet) 5.5

5.5 - 50

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA17N17 (fremdbelüftet)

MCA17N23 (selbstbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 51

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA17N35 (fremdbelüftet)

MCA17N41 (selbstbelüftet) 5.5

5.5 - 52

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA19S17 (fremdbelüftet)

MCA19S23 (selbstbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 53

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA19S35 (fremdbelüftet)

MCA19S42 (selbstbelüftet) 5.5

5.5 - 54

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA20X14...2F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA20X29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 55

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA21X17 (fremdbelüftet)

MCA21X25 (selbstbelüftet) 5.5

5.5 - 56

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA21X35 (fremdbelüftet)

MCA21X42 (selbstbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 57

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P08...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA22P08...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

5.5 - 58

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P14...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA22P14...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 59

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P17...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA22P17...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

5.5 - 60

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA22P29...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA22P29...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 61

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T05...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA26T05...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

5.5 - 62

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T10...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA26T10...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 63

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T12...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA26T12...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

5.5 - 64

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Drehmomentkennlinien ƒ Die Daten gelten für eine Netzanschlussspannung 3 x 400 V. MCA26T22...5F☐☐ (fremdbelüftet)

MCA26T22...2F☐☐ (fremdbelüftet) 5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 65

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet

5.5 R☐0 B0

R☐0 P☐

S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0

S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐

k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MCA10I40

MCA13I41

292 37 61 317 59 61 346 37 115 371 59 115

311 45 65 346 72 65 365 45 119 400 72 119

MCA14L20 MCA14L41 352 41 385 68 407 41 128 440 68 128

MCA17N23 MCA17N41 390 43 73 425 75 73 444 43 127 479 75 127

MCA19S23 MCA19S42 461 56 499 91 511 56 123 549 91 123

MCA21X25 MCA21X42 550 62 78 592 102 78 599 62 127 641 102 127

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T20 ƒ Bremse: B0 / P☐

5.5 - 66

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, selbstbelüftet g1

n3

n4

m3

m4

v

w

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

40

195

80

MCA10I40

90

MCA13I41

102

MCA14L20 MCA14L41 MCA17N23 MCA17N41 MCA19S23 MCA19S42 MCA21X25 MCA21X42

109

28

40 28

118 151 40

71

162

d

d2

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCA10

14

M5

30

2.5

25

5.0

16.0

MCA13

19

M6

40

2.0

36

6.0

21.5

24

M8

50

k6

MCA14 MCA17 MCA19

28

M10

60

MCA21

38

M12

80

a2

a3

b2

40 5.0

8.0

50

27.0 31.0

70

10.0

41.0

c2

e2

f2

s2

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

100

3.0

7

85

2.5

M6

j6 [mm]

[mm]

MCA10

120

102

MCA13

160

130

MCA14

188

142

MCA17 MCA19

MCA21

Lenze | V06-de_DE-05/2016

200

250

165 192

[mm] 80 70 110 130 110 130 110

8 9 10 12

180 110

11

9.0

130 165 130

M8 3.5

165

11.0 M8 11.0

130

M8

215

4.0

13.0

130

3.5

M8

4.0

13.0

3.5

M8

214

180

300

250

230

12

215 265

250

214

110

11

130

5.5 - 67

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA13...19/21

5.5

MCA13I34 R☐0 B0

R☐0 P☐

S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0

S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐

k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 k x3 x4 x6

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

379 45 133 414 72 133 433 45 187 468 72 187 73

MCA14L16 MCA14L35 414 41 135 447 68 135 469 41 190 502 68 190 67

MCA17N17 MCA17N35 476 43 159 511 75 159 530 43 213 565 75 213 94

MCA19S17 MCA19S35 558 56 170 596 91 170 608 56 220 646 91 220 103

MCA21X17 MCA21X35 646 62 174 688 102 174 695 62 223 737 102 223 96

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T20 ƒ Bremse: B0 / P☐

5.5 - 68

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA13...19/21 g1

n3

n4

n6

m3

m4

m6

v

w

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[°]

[°]

40

37

195

80

MCA13I34 MCA14L16 MCA14L35 MCA17N17 MCA17N35 MCA19S17 MCA19S35 MCA21X17 MCA21X35

102 109

28

40

118

28

28

151 40

71

162

d

d2

l

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

19

M6

40

2.0

36

6.0

21.5

24

M8

50

MCA19

28

M10

60

MCA21

38

M12

80

a2

a3

b2

k6 MCA13 MCA14 MCA17

40 5.0

8.0

50

27.0 31.0

70

10.0

41.0

c2

e2

f2

s2

[mm]

[mm]

j6 [mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCA13

160

130

110

9

130

MCA14

188

142

MCA17 MCA19

MCA21

Lenze | V06-de_DE-05/2016

200

250

165 192

130 110 130 110

10 12

180 110

11

165 130

9.0 M8 3.5

11.0 M8

165

11.0

130

M8

215

4.0

13.0

130

3.5

M8

4.0

13.0

3.5

M8

214

180

215

300

250

230

12

265

250

214

110

11

130

5.5 - 69

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B3

5.5

R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0 R☐0 F1...F10 R☐0 F1...F1F R☐0 F1 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F10 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F1F E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2

5.5 - 70

k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MCA20 666 754 146 25.0 753 842 151 797 885 146 822 910 146

MCA22 783 865 153 31.0 878 959 157 31.0 916 998 162 31.0 948 1030 162 31.0

MCA26 970 1022 194 25.0 1125 1177 201 1163 1215 200 1163 1215 200

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B3 g

g1

g2

g4

m1

m3

m6

n1

n3

n4

n6

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCA20

200

171

168

141

154

72

128

40

MCA22

220

203

153

190

28

28

MCA26

260

256

173

234

212

o

P1

P2

P3

P4

x1

x3

x6

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

299

422

MCA20

206

M32x1.5

M25x1.5

230

M50x1.5

M40x1.5

MCA26

269

M63x1.5

M50x1.5

d

d

d2

MCA22

171

[mm] MCA22

MCA20

51

k6

m6

[mm]

[mm]

38

MCA26

55

M20x1.5

M16x1.5

l

101

380

108

465

152

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

70

10.0

41.0

100

16.0

59.0

-0.7 ... 0.3 [mm] M12

80

M20

110

5.0

h

b5

b7

s5

i5

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCA20

100

366

160

MCA22

112

472

190

MCA26

132

581

215

11.5 14.0

134 133 165

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2 ƒ Fremdlüfter: F10 / F1F

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5

5.5 - 71

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B35

5.5

R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / B0 R☐0 F1...F10 R☐0 F1...F1F R☐0 F1 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F10 E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1…F1F E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F1 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F10 R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2…F1F R☐0 / E☐☐ / T☐☐ / S☐☐ / F2

5.5 - 72

k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4 k k x4 m4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

MCA20 666 754 146 25.0 753 842 151 797 885 146 822 910 146

MCA22 783 865 153 31.0 878 959 157 31.0 916 998 162 31.0 948 1030 162 31.0

MCA26 970 1022 194 25.0 1125 1177 201 1163 1215 200 1163 1215 200

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

Abmessungen, fremdbelüftet Motoren MCA20/22/26 in Bauform B35 g

g1

g2

g4

m1

m3

m6

n1

n3

n4

n6

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCA20

200

171

168

141

154

72

128

40

MCA22

220

203

153

190

28

28

MCA26

260

256

173

234

212

o

P1

P2

P3

P4

x1

x3

x6

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

299

422

MCA20

206

M32x1.5

M25x1.5

230

M50x1.5

M40x1.5

MCA26

269

M63x1.5

M50x1.5

d

d

d2

MCA22

171

[mm] MCA22

MCA20

51

k6

m6

[mm]

[mm]

38

MCA26

55

M20x1.5

M16x1.5

l

101

380

108

465

152

l1

l2

u

t

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

70

10.0

41.0

100

16.0

59.0

-0.7 ... 0.3 [mm] M12

80

M20

110

5.0

h

b5

b7

s5

i5

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

MCA20

100

366

160

MCA22

112

472

190

MCA26

132

581

215

MCA20 MCA22 MCA26

a2

a3

b2

b2

j6

h6

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

250

196

180

300

240

230

400

320

134

11.5

133

14.0

165

c2

e2

f2

s2

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

4.0

14

5.0

18

215 15 300

265 350

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T☐☐ ƒ Bremse: B0 / F1 / F2 ƒ Fremdlüfter: F10 / F1F

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 73

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

5.5

5.5 - 74

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Die Servo-Asynchronmotoren MCA10 ... 19 und 21 können mit eingebauten Permanentmagnet-Haltebremsen ausgestattet werden. Bei Permanentmagnetbremsen gilt das Bemessungsdrehmoment bauartbedingt ausschließlich als Haltemoment im Stillstand. Beim Bremsen aus voller Motordrehzahl, z.B. bei Notstopps, reduziert sich das Bremsmoment erheblich. Die Verwendung als Sicherheitselement ist ohne zusätzliche Maßnahmen insbesondere bei Hubachsen nicht zulässig. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.

Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.

Bei Fahrachsen wird durch die Einhaltung des zulässigen Massenträgheitsverhältnisses Last/Bremsmotor (JL / JMB) sichergestellt, dass die zulässige Höchstschaltarbeit der Bremse nicht überschritten wird und mindestens 2000 Notstopp-Funktionen aus einer Drehzahl von 3000 r/min heraus durchgeführt werden können. Bei Hubachsen wirkt zusätzlich das aus der Gewichtskraft resultierende Lastmoment. Für diesen Fall gelten die Angaben zu JL / JMB nicht. Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:

5.5

Permanentmagnet-Haltebremse

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 75

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 MCA21

24 205 24 205 24 205 24 205 24 205 24 205

UN, AC 5, 7) [V]

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

3.30

2.50

1.20

12.0

11.0

5.50

15.0

12.0

6.00

24.0

22.0

11.0

46.0

40.0

18.0

88.0

80.0

35.0

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 6)

m

JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

0.38

10.0

20.0

350

0.90

2.78

24.5

1.06

20.0

29.0

400

0.80

9.36

7.70

13.0

30.0

700

22.8

5.20

39.6

5.10

0.50 0.060 0.67 0.080 0.75 0.090 0.75

3.60

0.090 1.00 0.12 1.46 0.18

JL/JMB

1.50 50.0

1200

73.0

1900

2.70

81.5

3.70

97.0

2800

5.00

212

1.70

25.0 9.50 31.8

53.0

1) Verknüpf-

5.5

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 6) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 7) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %

5.5 - 76

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Permanentmagnet-Haltebremse Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten nur für Servo-Getriebemotoren mit integriertem Servomotor (ohne Lagerflansch). UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA10 MCA13 MCA14 MCA17 MCA19 MCA21

24 205 24 205

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

6.00

5.00

2.50

15.0

12.0

6.00

24 205 24

205 24 205

J

t1 1)

t2 1)

QE 6)

m

JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

1.06

20.0

29.0

400

0.80

3.46

22.4

3.60

13.0

30.0

700

1.50

11.9

8.40

22.8

6.60

9.50

18.0

55.0

1350

2.40 45.5

5.00

4.80

104

4.50

5.00

212

1.70

0.67 0.80 0.75 0.090 0.92

23.0

20.0

10.0

205 24

IN 2)

0.12 0.92 0.12

48.0 88.0

40.0 80.0

20.0 35.0

1.46 0.18 1.46 0.18

30.0

100

31.8

JL/JMB

2800 53.0

97.0

1) Verknüpf-

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 6) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 2000 Notstopps. 7) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5

5.5 - 77

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Federkraft-Haltebremse Für die Servo-Asynchronmotoren MCA20, 22 und 26 stehen FederkraftHaltebremsen zur Verfügung. Die Bremsen werden nach Abschalten der Versorgungsspannung aktiv (Ruhestromprinzip). Beim Einsatz der Bremsen als reine Haltebremsen tritt praktisch kein Verschleiß an den Reibflächen auf.

Wird keine passende Spannung (falsche Größe, falsche Polarität) an die Bremse gelegt, fällt diese ein und kann durch den weiterdrehenden Motor überhitzt und zerstört werden. Kürzeste Schaltzeiten der Bremsen werden durch gleichstromseitiges Schalten der Spannung erreicht. Zur Funkentstörung und zur Erhöhung der Lebensdauer der Relaiskontakte ist hierbei ein Funkenlöschglied erforderlich.

Achtung: Die eingesetzten Bremsen sind keine Sicherheitsbremsen in dem Sinne, als dass nicht durch unbeeinflussbare Störfaktoren, z. B. Öleintritt, eine Drehmomentreduzierung auftreten kann! Bei langen Motorzuleitungen ist der ohmsche Spannungsabfall entlang der Leitung zu beachten und durch eine höhere Spannung am Leitungseingang zu kompensieren. Für Lenze-Systemleitungen gilt:

Federkraft-Haltebremse

5.5

5.5 - 78

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Federkraft-Haltebremse Bemessungsdaten mit Standard-Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA20 MCA22 MCA26

UN, AC 5, 7) [V]

24 230 24 230 24 230

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

90.0

80.0

50.0

150

130

80.0

300

260

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 6)

m

JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

6.88

70.0

220

18000

13.0

177

19.6

260

23000

20.5

505

8.20

320

39000

26.0

360

51000

30.7

1405

12.7

JL/JMB

3.13 0.37 3.75 0.44

18.1

160

3.75

36.3

200

0.37

70.4

50.0 130 175

JL/JMB

Bemessungsdaten mit erhöhtem Bremsmoment ƒ Die Angaben gelten für Servomotoren und nur dann für ServoGetriebemotoren, wenn der Anbau des Servomotors über einen Lagerflansch erfolgt. UN, DC 3, 4, 7) [V] MCA20 MCA22

UN, AC 5, 7) [V]

24 230 24 230

MN

MN

Mav

20 °C

120 °C

120 °C

[Nm]

[Nm]

[Nm]

150

130

100

300

260

160

IN 2)

J

t1 1)

t2 1)

QE 6)

m

JMB

[A]

[kgcm²]

[ms]

[ms]

[J]

[kg]

[kgcm²]

14.1

70.0

240

31000

15.4

189

33.0

175

320

130

310

39000

26.0

523

14.1

2.58 0.30 3.75 0.44

36.3

5.5

1) Verknüpf-

und Trennzeiten gelten für Nennspannung (± 0 %) und Schutzbeschaltung der Bremsen mit Varistor bei gleichstromseitigem Schalten. Ohne Schutzbeschaltung können sich die Zeiten verlängern. 2) Die Ströme sind die Maximalwerte bei kalter Bremse (Angabe zur Dimensionierung der Stromversorgung). Die Werte bei betriebswarmem Motor sind deutlich niedriger. 3) Bei DC 24 V Bremse: geglättete Gleichspannung, Welligkeit ≤ 1 %. Bei DC 205 V Bremse: Anschluss an AC 230 V über Gleichrichter. 4) Bei Bremse mit 205 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 5) Bei Bremse mit 230 V Versorgungsspannung kein UR möglich. 6) Höchstschaltarbeit pro Notstopp mit n = 3000 r/min für mindestens 300 Notstopps, maximal 4 Notstopps pro Stunde. 7) Spannungstoleranz: Permanentmagnetbremsen -10 ... 5 % Federkraftbremsen ±10 %

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5.5 - 79

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Resolver Ständergespeister Resolver mit zwei um 90° versetzten Ständerwicklungen und einer Läuferwicklung mit Transformatorwicklung. ƒ Die Ausführung MCA20, MCA22 und MCA26 mit Bremse und Resolver RV03 ist nicht zulässig! Drehzahl- / Winkelgeber 1)

RS0

RV0

RS0

RV03

Produktschlüssel Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.80

[']

-10 ... 10

Absolute Positionierung 1 Umdrehung Max. Drehzahl nmax

[r/min]

8000

Uin,max

[V]

10.0

fin,max

[kHz]

4.00

Max. Eingangsspannung DC Max. Eingangsfrequenz Übersetzungsverhältnis Ständer / Läufer Läuferimpedanz

±5%

0.30

Zro

[Ω]

51 + j90

Zso

[Ω]

102 + j150

Zrs

[Ω]

44 + j76

R

[MΩ]

10.0

Ständerimpedanz Impedanz

5.5

Min. Isolationswiderstand bei DC 500 V Polpaarzahl

1 Max. Winkelfehler [']

-10 ... 10

Zuordnung Inverter

1)

i700 E84AVTC E94A ECS EVS93

E84AVTC E94A ECS EVS93

Nein

Ja

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Max. zulässige Winkelbeschleunigung MCA10 ... MCA19 2)

α

[rad/s2]

22000

MCA20 ... MCA26 2) Funktionale Sicherheit

α

[rad/s2]

22000

IEC 61508

SIL3

EN 13849-1 2)

5.5 - 80

bis zu Performance Level e

1 - 1-Geber-Konzepte mit Resolvern

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart TTL-Inkremental

SinCos-Inkremental

Drehzahl- / Winkelgeber T20

T40

S20

S1S

IG2048-5V-T

IG4096-5V-T

IG2048-5V-S

IG1024-5V-V3

1)

Produktschlüssel Gebertyp Single-turn Impulse 2048

4096

2048

1024

Ausgangssignale TTL

1 Vss

Schnittstellen A-, B-, N-Spur & invertiert Absolute Umdrehung 0 Auflösung Winkel 2) Genauigkeit

[']

2.60

1.30

[']

-2 ... 2

0.40 -0.8 ... 0.8

Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

4.75

4.50

4.75

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

5.25

5.50

5.25

nmax

[r/min]

8789

5273

8000

Imax

[A]

0.15

0.10

0.070

fmax

[kHz]

300

180

200

Max. Stromaufnahme Grenzfrequenz

5.5

Zuordnung Inverter E84AVTC E94A ECS EVS93 6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

1)

2) Abhängig

E94A

vom Inverter.

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen geeignet für Sicherheitsfunktion Nein

Nein

Nein

Ja

Max. zulässige Winkelbeschleunigung MQA20 ... MQA26 Funktionale Sicherheit IEC 61508 EN 13849-1

Lenze | V06-de_DE-05/2016

α

[rad/s2]

73000 SIL3 bis zu Performance Level e

5.5 - 81

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Geberart SinCos-Absolutwert Drehzahl- / Winkelgeber EQI

SRS

SRM

ECN

EQN

AM32-5V-E

AS1024-8V-H

AM1024-8V-H

AS2048-5V-E

AM2048-5V-E

Multi-turn

Single-turn

Multi-turn

Single-turn

Multi-turn

1)

Produktschlüssel Gebertyp Impulse 32

1024

2048

Ausgangssignale 1 Vss Schnittstellen EnDat

Hiperface

EnDat

Absolute Umdrehung 4096

1

4096

1

4096

Auflösung Winkel Genauigkeit

[']

0.40

[']

-5 ... 5

-0.8 ... 0.8

-0.6 ... 0.6

Min. Eingangsspannung DC Max. Eingangsspannung

Uin,min

[V]

4.75

7.00

4.75

DC Max. Drehzahl

Uin,max

[V]

5.25

12.0

5.25

nmax

[r/min]

12000

6000

12000

Imax

[A]

0.17

0.080

fmax

[kHz]

6.00

Max. Stromaufnahme 0.15

0.25

Grenzfrequenz 5.5

200

Zuordnung Inverter E94A

1)

5.5 - 82

E84AVTC E94A ECS EVS93

E94A

6 - Produktschlüssel > Drehzahl- / Winkelgeber

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Fremdlüfter Bemessungsdaten 50 Hz Schutzart

Phasenzahl Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

0.019

0.12

0.040

0.25

0.17

0.73

0.060

0.26

MCA13 MCA14 MCA17

F10

IP54

240

MCA19 1

210

MCA20

F10 F1F

IP23s

MCA21

F10

IP54

240

MCA22

F10 F1F

IP23s IP54

250

MCA26

250

230

0.24

1.05

0.40

1.75

Bemessungsdaten 60 Hz Schutzart

Phasenzahl Umin

Umax

UN, AC

PN

IN

[V]

[V]

[V]

[kW]

[A]

0.019

0.12

0.040

0.25

0.20

0.90

0.060

0.26

0.28

1.23

0.41

1.82

MCA13 MCA14 MCA17

F10

IP54

240

MCA19 MCA20

F10 F1F

IP23s

MCA21

F10

IP54

MCA22 MCA26

Lenze | V06-de_DE-05/2016

F10 F1F

IP23s IP54

1

210

250 240 250

230

5.5 - 83

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Temperaturüberwachung Die eingesetzten Temperatursensoren (1x KTY 83-110) überwachen die Motortemperatur kontinuierlich. Die Temperaturinformation wird mit der Systemleitung des Rückführsystems an den Servoregler übermittelt. Dadurch wird erreicht, dass im erlaubten Betriebsbereich die Temperatur des Motors mit hoher Genauigkeit ermittelt wird und zugleich bei Übertemperatur in einem der Wicklungsstränge die im Regler konfigurierte Übertemperaturreaktion ausgeführt wird. Widerstandsänderung

ƒ Bei Speisung der Temperatursensoren mit einem Messstrom von 1 mA gilt obiger Zusammenhang zwischen Temperatur und gemessenem Widerstand.

5.5

5.5 - 84

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Klemmenkasten Motoren MCA10...19/21 Falls ein Servomotor an eine bereits vorhandene Leitung angeschlossen werden soll, oder aus anderen Gründen kein Steckeranschluss gewünscht wird, kann der Anschluss auch über einen Klemmenkasten erfolgen. Hierbei kann der Motor entweder mit einem Klemmenkasten für Leistungsanschluss und Motorhaltebremse ausgerüstet werden oder zusätzlich mit einem zweiten Klemmenkasten für den Anschluss der Motorrückführung und eines evtl. eingesetzten Lüfters. Anschlüsse

1: Leistungsanschluss + Bremsenanschluss + PE-Anschluss. 2: Winkel- / Drehzahlgeberanschluss +Temperatursensoranschluss

5.5

Servo-Asynchronmotoren MCA mit Fremdlüfter und Klemmenkasten

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 85

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Klemmenkasten Motoren MCA10...19/21

5.5

R☐0 B0 R☐0 P☐ S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0 S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐

x2 x2 x2 x2

MCA10I40

MCA13I41

78 78 132 132

77 77 131 131

[mm] [mm] [mm] [mm]

MCA13I34 R☐0 B0 R☐0 P☐ S☐☐ / E☐☐ / T20 / B0 S☐☐ / E☐☐ / T20 / P☐

x2 x2 x2 x2

[mm] [mm] [mm] [mm]

MCA14L20 MCA14L41 85 85 140 140

MCA14L16 MCA14L35 147 147 202 202

145 145 199 199

MCA17N23 MCA17N41

139 139

MCA17N17 MCA17N35 171 171 225 225

MCA19S23 MCA19S42 93 93 143 143

MCA19S17 MCA19S35 190 190 240 240

MCA21X25 MCA21X42 97 97 147 147 MCA21X17 MCA21X35 193 193 243 243

ƒ Drehzahl- / Winkelgeber: RS0 / S☐☐ / E☐☐ / T20 ƒ Bremse: B0 / P☐ g4

m1

m2

n1

x1

P1

P2

P3

P4

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

M20x1.5

M20x1.5 M20x1.5

M20x1.5

MCA10

113

MCA13

125

MCA14

133

MCA17

141

MCA19

158

MCA21

169

5.5 - 86

54 93

93

93

57 53 55

115

115

115

64 70

M25x1.5

M32x1.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Steckverbinder ICN Der elektrische Anschluss an die Servomotoren MCA10 ... 21 erfolgt serienmäßig über Steckverbinder in der Ausführung ICN. Bei den Servomotoren MCA22 und MCA26 erfolgt der elektrische Anschluss über den Klemmenkasten. Der Anschluss des Motors und der Bremse erfolgt in einem Steckverbinder. Der Anschluss an die Rückführung/Temperaturüberwachung und den Fremdlüfter wird jeweils über einen separaten Steckverbinder realisiert.

Die Steckverbinder sind um 270° drehbar und mit einem Bajonettverschluss für SpeedTec-Steckverbinder ausgestattet. Da der Verschluss des Steckverbinders zusätzlich mit herkömmlichen Überwurfmuttern kompatibel ist, können vorhandene Gegenstecker mit Schraubverschluss problemlos weiterverwendet werden.

Anschluss der Leistung und Bremse ƒ MCA10 ... 17 Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

BD1

Haltebremse +

2

BD2

Haltebremse -

PE

PE

Schutzleiter

4

U

Leistung Strang U

5

V

Leistung Strang V

6

W

Leistung Strang W

ƒ MCA19 ... 21 Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

1

Bedeutung Nicht belegt

2 +

BD1

Haltebremse +

-

BD2

Haltebremse -

PE

PE

Schutzleiter

U

U

Leistung Strang U

V

V

Leistung Strang V

W

W

Leistung Strang W

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5

5.5 - 87

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ Resolver Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

1

+Ref

2

-Ref

3

+VCC ETS

4

+COS

5

-COS

6

+SIN

7

-SIN

Bedeutung Transformatorwicklungen Versorgung: Elektronisches Typenschild Ständerwicklungen Cosinus Ständerwicklungen Sinus

8 9

Nicht belegt

10 11

+KTY

12

-KTY

Temperaturfühler KTY

ƒ Inkremental- und SinCos-Absolutwertgeber Hiperface Steckerbelegung

5.5

Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

B

Spur B/+SIN

2



Spur A invers/-COS

3

A

Spur A/+COS

4

+UB

Versorgung +

5

GND

Masse

6



Nullspur invers/-RS485

7

Z

Nullspur/+RS485

8 9

Nicht belegt B¯

10

Nicht belegt

11

+KTY

12

-KTY

5.5 - 88

Spur B invers/-SIN

Temperaturfühler KTY

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Zubehör

Steckverbinder ICN Anschluss der Rückführung ƒ SinCos-Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

1

UP Sensor

Versorgung UP Sensor

2

Nicht belegt

3 4

0 V Sensor

5

+KTY

Versorgung 0 V Sensor

6

-KTY

7

+UB

Versorgung +

8

Takt

Takt EnDat-Schnittstelle

9

Takt¯

Takt invers EnDat-Schnittstelle

10

GND

Masse

11

Schirm

Gehäuseschirm des Gebers

12

B

Spur B

13



Spur B invers/-SIN

14

Daten

Daten EnDat?Schnittstelle

15

A

Spur A

16



Spur A invers

17

Daten¯

Daten invers EnDat?Schnittstelle

Temperaturfühler KTY

Anschluss des Fremdlüfters Steckerbelegung Kontakt

Bezeichnung

Bedeutung

PE

PE

Schutzleiter

1

U1

2

U2

5.5

Lüfter

3 4 5

Nicht belegt

6

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 89

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

5.5

5.5 - 90

Lenze | V06-de_DE-05/2016

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

5.5

Lenze | V06-de_DE-05/2016

5.5 - 91

Servo-Asynchronmotoren MCA Technische Daten

5.5

5.5 - 92

Lenze | V06-de_DE-05/2016

13513045

Lenze SE Hans-Lenze-Straße 1 D-31855 Aerzen Telefon: +49 (0)5154 82-0 Fax: +49 (0)5154 82 28 00 www.Lenze.com

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