Manual del usuario

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Manual del usuario de Peregrine Dron © 2016 DronesMC

GoPro, HERO, el logotipo de GoPro y el logotipo de GoPro Be a HERO son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de GoPro, Inc.

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Introducción

Diseñamos Peregrine para que sea la herramienta perfecta en cetreria y vídeo aéreo. Es el dron más potente y con mayor autonomía de mercado. Con Peregrine, no necesita un equipo de cámara profesional, puede obtener la toma perfecta en cada momento. Estamos entusiasmados por compartir nuestra pasión con usted y ayudarle a ver su mundo desde una nueva perspectiva. Únase a nosotros para entrenar sus Halcones o capturar su próxima toma.

1.1

Generalidades del sistema

El sistema Peregrine incluye Peregrine, el mando, la aplicación "3DR Tower, 3DR Services" y usted. Como operador, usted interactúa con el mando y la aplicación en el suelo, y el mando se comunica con Peregrine durante el vuelo.

1.1.1

Peregrine

Peregrine es un vehículo aéreo no tripulado que funciona gracias a cuatro motores y cuatro hélices. La computadora a bordo “Pixhawk” controla la navegación, la altitud y las comunicaciones en el vuelo mientras envían telemetría en tiempo real, y recibe entradas de control mediante la red de 433MHZ segura. Peregrine está optimizado para capturar vídeo aéreo usando una cámara GoPro® HERO, Xiaomi Yi, o cualquier cámara de acción de similares características.

1.1.2

Mando

El mando proporciona los mecanismos de control, Opcionalmente trae un sensor de batería “El cual Peregrine es recomendable usar en vuelos donde no se va a “Exprimir” la batería, ya que este mismo sensor consume y podemos ver nuestra capacidad atreves de la Telemetría. El mando ya viene completamente configurado para usar 6 modos de vuelo diferentes y 2 ejes del gimbal.

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Generalidades de la aeronave 1.2.1

Batería

El peregrine dispone de una batería de 6 celdas “6s” de 22V lipo 10C.

1.2.2

Motores y hélices

Los brazos del Peregrine se califican de uno a cuatro en los extremos de los brazos. Los motores de los brazos 1 y 2 giran en sentido anti horario y utilizan las hélices en sentido horario. Los motores de los brazos 3 y 4 giran en sentido horario y utilizan las hélices en sentido anti horario. Las 4 hechas de Carbono y se entregan balanceadas.

1.2.3

O rientación

Cada brazo incluye un color para tener un conocimiento direccional tierra-aire; los dos brazos delanteros (1 y 3) se muestran en Rojo y los dos brazos traseros (2 y 4) se muestran en Negro.

1.2.4

Soporte fijo de la cámara

Peregrine incluye un soporte Gimbal para GoPro® u otras cámaras de acción. Este gimbal es totalmente desmontable para poder usar o no durante el vuelo. Dispone de una batería aparte del dron de menor capacidad. Debe ser conectada y montada antes de conectar el dron.

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1.3 1.3.1

Generalidades del mando Palancas de mando

Las palancas de mando izquierda y derecha proporcionan control manual directo de Peregrine y mecanismos de control físico para usar tomas inteligentes.

1.3.2

Pantalla

La pantalla a todo color del mando proporciona datos durante el vuelo como la batería del dron “opcional”, potencia de la señal de transmisión y recepción o los modos de vuelo que se estan utilizando.

1.3.3

Botón de encendido

Presione el botón central hacia arriba de encendido hasta que vea la pantalla de inicio del mando.

1.3.4

Modos de vuelo

Usaremos las Palancas C ”3 posiciones” y D “2 posiciones” para cambiar entre los 6 modos de vuelo disponibles.

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1.3.5

Potenciómetros centrales

Usaremos el potenciómetro A y C para mover el Gimbal en sus 2 ejes cambiando el Pitch y el Yaw.

1.3.9

Antena

La antena de largo alcance del mando se comunica con Peregrine durante el vuelo. Como regla general, configure las antenas de manera que apunten hacia el cielo a ángulos de 20 grados para obtener la señal más intensa.

1.4

Parámetros operativos

Los siguientes parámetros operativos se aplican a Peregrine. Siempre opere Peregrine dentro de estos parámetros. No se garantizará el rendimiento y los comportamientos de Peregrine cuando las condiciones no cumplan con los parámetros que se detallan a continuación. Tiempo de vuelo estimado

hasta 50 minutos*

Altitud máxima

(2000 m) sin perder señal telemétrica

Alcance

(2 km) sin perder señal telemétrica

Capacidad de carga útil

(4k g)

Temperatura de funcionamiento

32° F - 113° F (0° C a 40° C)

*El tiempo de vuelo varía con la carga, las condiciones del viento, la elevación, la temperatura, la humedad, el estilo de vuelo y las habilidades del piloto. El tiempo de vuelo indicado se aplica a las elevaciones de menos de 2000 pies por encima del nivel del mar.

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1.5

Piloto automático

Peregrine utiliza un piloto automático Pixhawk 2 que funciona con el software ArduPilot Copter. ArduPilot es un control de vuelo de código abierto según el protocolo de comunicación MAVlink. Pixhawk 2 ejecuta un procesador ARM Cortex-M4 STM32F427 con 2 MB de memoria flash y 256 KB de RAM. Combinado con una serie de interfaces CAN, I2C, SPI, PWM y UART, Pixhawk 2 utiliza un conjunto de sensores a bordo para calcular la orientación y el movimiento de Peregrine en el vuelo. Estos datos se ingresan en los algoritmos de estimación de posición y navegación inercial de ArduPilot y se combinan con entradas de control para enviar comandos al sistema de propulsión de Peregrine.

1.6

Propulsión

Peregrine utiliza cuatro motores sin escobillas. Para tener control y eficiencia aerodinámica, dos motores giran en sentido horario y dos motores giran en sentido anti horario. La navegación en el aire se logra al mezclar la propulsión de los cuatro motores para accionar el control del vuelo junto con los ejes de alabeo, cabeceo y guiñada. Un Mando de velocidad electrónico (ESC) controla cada uno de los motores y regula la rotación de estos para alcanzar la velocidad que ordena el piloto automático.

1.7

Significado de las LED

Los leds de la controladora y el GPS de Peregrine tienen el siguiente significado:

Parpadeando Rojo y Azul: ¡¡Iniciando los Giróscopos!! Deja el dron en un lugar liso y quieto. Parpadeando Azul: Desarmado, no tiene aún GPS. Parpadeando Verde: Desarmado (Preparado para armar), GPS adquirido. Solido Verde – Con un pitido largo mientras se arma: Armado, GPS adquirido, ¡Preparado para volar! Doble Parpadeo Amarillo: Fallo en el Pre-armado (Comprobar fallo en la telemetría). 1 Parpadeo Amarillo: Failsave de la radio. Parpadeando Amarillo – Junto con un tono corto: Failsave de batería. Parpadeando Amarillo y Azul: GPS falla o GPS failsave activado. Parpadeando en morado y Amarillo: Fallo del barómetro. Solido Rojo: Error Solido Rojo con tono en SOS : Falta la tarjeta SD o fallo en ella.

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2

Montaje

Estas secciones abarcan todo lo necesario para el montaje de Peregrine con facilidad.

2.1

Contenido

Peregrine incluye el dron, el mando, las hélices (cuatro), el cargador y Gimbal (opcional)

2.2

Batería

Incluye una batería de Lipo de 10000mah y 22.4V con el que usted puede tener una experiencia de vuelo de hasta 50 minutos de vuelo y una vuelta a casa. (Tenga en cuenta que la duración del vuelo depende de la carga, las condiciones del viento, la elevación, la temperatura, la humedad, el estilo de vuelo y las habilidades del piloto, por lo que la duración real de vuelo puede variar).

2.2.1

Carga

El nivel de carga se puede comprobar desde la telemetría. La carga completa estará en 25V, pero nunca debe bajar de 20V ya que deterioraremos el estado de la misma. El FailSave viene activado por defecto a 21V para garantizar una vuelta a casa cómoda, siempre como última opción. Para cargar la batería, conecte el cargador de a la batería por los dos conectores de la misma (conector blanco multi-pin y conector de 2 pin) y dicho cargador a una toma de corriente. El cargador tiene múltiples funciones que vienen descritos sus modos de funcionamiento en su propio manual. El modo más correcto de carga ha de ser el balanceado, es más lento que los demás, pero deja la batería en un estado de carga perfecta por cada celda a 4.20V. Y la carga debe hacerse a 1A para aumentar el nivel de vida de la batería ya que si lo hacemos continuamente a 2 o 3 A acortaremos la vida de la batería.

2.2.2

Encendido

Para encender Peregrine, inserte la entre los dos railes y agárrela fuertemente con los velcros que la acompaña. Solo debe conectar el conector de 2 pines al saliente en el dron por su parte trasera. Cuando conecte la batería escuchara los variadores y la controladora realizando diversos test. Solamente encienda Peregrine usando la batería designada; si utiliza una batería diferente, puede provocar daños en Peregrine de forma permanente. Asegúrese de que Peregrine está nivelado antes de encenderlo y manténgalo quieto durante el inicio y mientras se encienden los sensores. Mover el dispositivo durante este proceso provoca una calibración incorrecta de los sensores, lo que puede generar un error previo al vuelo o afectar el rendimiento del vuelo.

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2.3

Mando

El mando de Peregrine necesita 8 pilas doble AA o una batería de Lipo de 3S.

2.3.1

Encendido

Para encender el mando, levante el botón central gris hasta su posición más elevada, podrá observar que se enciende la pantalla y escucha un pitido. Recuerde centrar las ruletas superiores (mirando hacia la parte superior del mando) para que el gimbal inicie centrado, ya que de lo contrario podrá observar un movimiento adverso y continuado.

2.4

Hélices

Peregrine utiliza hélices 1855 en Peregrine 18´ o 1555 en Peregrine 15´.

2.4.1

Acople

Al acoplar las hélices debemos tener en cuenta que hay 2 hacia derechas y 2 hacia izquierdas, las que tienen las puntas blancas irán hacia derechas y su posición es el brazo delantera izquierdo y trasero derecho, las otras palas ha izquierdas vas en los brazos delantero derecho y trasero izquierdo. Los dibujos letras u colores blancos irán mirando al cielo. Su montaje en el motor lleva el siguiente orden: Motor, Pala, arandela metálica (su parte más ancha hacia la pala), arandela roja y por último los 2 tornillos de apriete.

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2.5

Gimbal

Peregrine incluye un gimbal opcional para su cámara GoPro® HERO 3, 3+ o 4, o Xiaomi Yi.

2.5.1

Acople

Para acoplar la el gimbal, solo debemos introducirlo por el rail por su parte saliente. En el acople del gimbal lleva una batería fija para la alimentación del mismo, así como dos conectores que deben ir conectador a los dos conectores salientes del dron. Cada uno tiene que ir conectado al suyo y no al contrario, para determinar a donde debemos conectarlo debemos fijarnos en la marca blanca que lleva uno de los conectores, debe ir blanco con blanco y negro con negro. El gimbal debe encenderse siempre después que el dron para que pueda coger los datos correctos de la Pixhawk y así poder utilizar en vuelo correctamente modos de vuelo como el Follow Me.

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2.6

Aplicación móvil

Peregrine utiliza una aplicación móvil “Telemétrica” con Android. Esta tiene un Actual alcance de 2000 metros en óptimas condiciones ya sean en horizontal u vertical.

2.6.1

Realice la instalación

Visite el “Play Store” en su dispositivo Android y descargue 2 Aplicaciones: “3dr Services” y “Tower” respectivamente. Usted utilizara Tower. Cuando conecte el USB Telemétrico al móvil por primera vez le preguntara con que aplicación quiere utilizarlo, debe indicar que “Siempre quiere utilizar 3dr Service”.

2.6.2

Conéctese a Peregrine

Solo debe conectar el USB Telemetrico a su dispositivo móvil, abrir la APP Tower y posteriormente pulsar el botón “Connect”.

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3.6

GPS

Peregrine tiene un GPS de última generación, de este modo evitaremos los FLYAWAYS tan indeseados, además de darnos una precisión increíble. La primera vez que conectemos peregrine este podrá tardar hasta 5 minutos en coger correctamente la posición. Podemos observar movimientos laterales en peregrine durante su vuelo en modo Loiter, esto es debido a su corrección de posición por el doble GPS. Para volar con seguridad debemos ver que los valores estén dentro de los recomendados en el botón 3D superior de la aplicación Tower: • •

3.7

Cantidad de satélites HDOP

≥6 < 1.5

Posición de inicio

La posición de inicio se marcara como HOME cuando armemos el dron y por tanto cuando hagamos un RTL o vuelta a casa el volverá a esta posición. Por ello debemos tener muy en cuenta el lugar de inicio del dron. Lo recomendable es una zona lisa sin hiervas o arena fina, que sea dura, y dejar al menos 3 metros de radio por seguridad. Este lugar se llama zona de vida y nada ni nadie debe estar en el por seguridad.

3.8

Límite de altitud

Siempre vuele a altitudes adecuadas para su ubicación de vuelo y los reglamentos locales. Peregrine no puede evitar los obstáculos por su cuenta, por lo que siempre debe seleccionar las altitudes para evitar obstáculos, como árboles, edificios y líneas eléctricas. Peregrine incluye una valla de protección habilitada de manera predefinida a 2000 metros. Si Peregrine alcanza el límite de altitud, realizara un RTL.

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3.9

Procedimientos de emergencia

Si tiene un problema en el vuelo, use uno de los siguientes procedimientos de emergencia para detener Peregrine, finalizar el vuelo o apagar los motores. 3.9.1

Recupere el control manual

Mantenga el mando en un lugar de fácil acceso en todo momento durante el vuelo, incluido durante las tomas inteligentes y prepárese para recuperar el control manual en cualquier momento. Para regresar a un vuelo estándar durante las tomas inteligentes, el regreso al inicio o el aterrizaje, levante las 2 palancas de modos de vuelo para entrar en stabilice y sea usted el que maneje el dron para aterrizarlo en modo manual.

3.9.2

Regreso al inicio

Si usted ha perdido el punto de referencia y no crea que pueda manejar el dron entre en el modo RTL bajando todas las palancas de motos de vuelo a su posición más inferior.

3.9.3

Aterrizaje

Para hacer aterrizar Peregrine en su ubicación actual, deberá poner la palanca de modos de vuelo izquierda (C) en su posición intermedia asi como la (D) en su posición inferior, ambas a la vez.

3.9.4

Apagado del motor.

En el modo Stabilice mantenga la palanca izquierda (throttle) hacia abajo a la izquierda hasta que se desarme el dron.

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4

Primer vuelo

Esta sección abarca los procedimientos básicos de vuelos de Peregrine, incluidos el despegue, el aterrizaje y el control manual.

4.1

Lista de comprobación anterior al vuelo

Antes de realizar el vuelo, verifique las siguientes condiciones.

4.1.1

Ubicación

» Que su ubicación actual y las condiciones ambientales sean las adecuadas para el vuelo. » Que Peregrine se encuentre en superficie plana en un punto de lanzamiento despejado y a una distancia suficiente de usted (3 metros de radio) y las demás personas.

4.1.2 » » »

Que las hélices estén acopladas correctamente. Que las hélices pueden girar fácilmente y sin obstrucciones al encenderlas. Que ningún componente de Peregrine esté suelto o dañado.

4.1.3 » »

Encendido

Que el mando se encienda con al menos el 50 % de carga. Que Peregrine se encienda con una batería completamente cargada.

4.1.4 » »

Componentes

Gimbal (Opcional)

Batería cargada y conectada. Ruletas superiores del mando centradas.

4.2

Despegue

El proceso de despegue consta de dos pasos: puesta en marcha de los motores y despegue. Siempre coloque Peregrine en un punto de lanzamiento despejado para el despegue.

4.2.1

Activación de motores

Cuando Peregrine esté listo para volar con la luz en verde usted puede armar los motores, lo hará manteniendo el stick izquierdo hacia abajo a la derecha durante 3 seguros o hasta escuchar un pitido continuo que nos indica que se ha armado correctamente.

4.2.2

Inicio del despegue

Con el dron armado en modo Stabilice, usted debe proceder a levantar suavemente el stick izquierdo sin moverlo hacia sus lados, recuerde que es muy sensible en modo estabilice. Una vez haya cogido altura procederemos a levantar el stick izquierdo hacia la mitad a la vez que ponemos el modo Loiter (Palanca de modos de vuelo C hacia su posición inferior y palanca D hacia su posición elevada)

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4.6

Control de la palanca de mando

Las dos palancas del mando le permiten navegar Peregrine en el vuelo. La palanca izquierda controla la altitud y el giro de Peregrine.

ARRIBA

ROTAR IZQUIERDA

GIRAR A LA DERECHA

ABAJO

Durante el modo de vuelo Liter o Altitud Hold debe usar la palanca Izquierda de la siguiente forma:

Para despegar y ganar altitud, mueva la palanca izquierda apenas pasando la posición central.

Coloque la palanca izquierda en el centro para mantener la altitud actual.

Mueva la palanca izquierda desde el centro hacia atrás para reducir la altitud.

Coloque la palanca izquierda totalmente hacia atrás para aterrizar una vez que Peregrine esté a pocas pulgadas del piso.

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Mueva la palanca izquierda de manera horizontal para girar Peregrine y controlar la orientación.

Mueva la palanca a la izquierda para girar en sentido contrario a las agujas del reloj.

Mueva la palanca a la derecha para girar en sentido de las agujas del reloj.

Suelte la palanca para dejar de girar y mantener la orientación actual.

Use la palanca derecha para hacer volar Peregrine hacia adelante, atrás, izquierda, derecha. Estos movimientos son relativos a la orientación actual de Peregrine, por lo que siempre debe conocer la dirección de avance de Peregrine antes de usar los controles de la palanca derecha.

ADELANTE

IZQUIERDA

DERECHA

ATRÁS

23 16

Mueva la palanca derecha de manera vertical para controlar el cabeceo.

Mueva la palanca derecha hacia adelante para volar hacia adelante.

Mueva la palanca derecha hacia atrás para volar hacia atrás.

Mueva la palanca derecha de manera horizontal para controlar el alabeo.

Mueva la palanca derecha hacia la izquierda para volar hacia la izquierda.

Mueva la palanca derecha hacia la derecha para volar hacia la derecha.

Si nunca utilizó drones anteriormente, tómese un tiempo para aprender los conceptos básicos antes de su primer vuelo. Y recuerde, el giro nos hace perder la referencia, mantenga el cuerpo hacia donde mire el dron para no perderla.

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8

Asistencia

Asistencia de DronesMC esta aquí para ayudarlo a obtener lo máximo de su Peregrine. Si tiene preguntas, comuníquese con nosotros a través de dronesmc.com o llámenos al (+34) 628 21-93-65. .

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Mantenimiento

Esta sección abarca los procedimientos de mantenimiento operativo básico para Peregrine. Para las reparaciones que no están cubiertas en este manual, comuníquese con Asistencia de DronesMC. Los componentes externos de Peregrine están diseñados para absorber el impacto de aterrizajes fuertes y proteger la electrónica central. Si se dañan las patas o los motores de Peregrine, reemplácelos con piezas que solo DronesMC recomiende para su configuración.

9.1

Reemplazo de la batería del mando

Para reemplazar la batería del mando, abra la tapa del compartimiento de la batería en la parte posterior del mando. Retire el bloque de espuma y desconecte la batería del puerto en el lateral del compartimiento de la batería. Para instalar una batería, conecte la batería al mando y, para las baterías del mando de tamaño estándar.

9.2

Vibraciones

El dron emite muchas vibraciones a los tornillos por lo que debemos mantenerlos ajustados para no tener percances durante el vuelo. Una comprobación visual antes del vuelo y un ajustado con llave cada 3 vuelos es lo recomendable.

9.3

Brazos basculantes

Estos brazos basculan para su transporte, ello es posible gracias a un tornillo a cada lado del brazo, estos tornillos tienden a aflojarse al bascularlos por lo que le damos un ajuste de montaje con fija tornillos. Una comprobación visual antes del vuelo y en el caso de estar aflojado es necesaria su extracción y poner de nuevo fija tornillos. No es recomendable el vuelo si no está ajustado correctamente.

9.4

Motores

Los motores de Peregrine son unos SunnySky 380kv en el peregrine 15´y unos RCTimer 280kv en el Peregrine 18´, estos no tienen sentido de giro como opción y van soldados al variador, para su correcto remplazo debe retirar los tornillos que lo sujetan y desoldar los 3 cables (Rojo, negro y Azul) y volver a soldar los cables del nuevo motor en el mismo sitio para mantener el sentido de giro.

10.2 Garantía DronesMC garantiza al comprador minorista original de Peregrine (el “Producto”) que en el momento de la compra este producto está libre de defectos físicos de materiales y mano de obra. En caso de que este producto falle en condiciones de uso doméstico normales, a causa de defectos de materiales o mano de obra en un plazo de un año a partir de la fecha de compra o un período más prolongado en caso de que así lo requiera la ley correspondiente (“Período de garantía”), tales defectos serán reparados o reemplazados según el criterio de DronesMC, sin ningún cargo por la mano de obra y las piezas directamente relacionadas con los defectos. Las condiciones completas de la garantía limitada que se aplica a Peregrine. Esta Garantía se aplica únicamente a los consumidores que adquieran el producto a un distribuidor autorizado de DronesMC y no puede transferirse ni cederse. Esta Garantía no se aplica a: (1) Productos sujetos a un uso o condiciones anómalas, accidentes (incluidos, entre otros, colisión, choque o incendio), modificación o reparación incorrecta; (2) daños a consecuencia de la exposición a la humedad o condiciones ambientales extremas; (3) daños derivados del uso con cualquier accesorio, software o cualquier otro producto no autorizado expresamente por DronesMC; (4) daños por causas externas como suciedad, arena, fuga de la batería, fusibles fundidos o uso incorrecto de cualquier fuente eléctrica; (5) uso comercial; o (6) uso que infrinja la ley o las ordenanzas vigentes en la jurisdicción en la que se utilice el Producto. DronesMC no asumirá ninguna responsabilidad por ningún accidente, lesión, muerte, pérdida o cualquier otra reclamación relacionada con el uso de este producto o resultante de este. DronesMC, no ofrece ninguna otra garantía respecto a Peregrine, ni ninguna garantía de ningún tipo respecto al servicio, software, mantenimiento o asistencia para productos que no sean de la marca DronesMC. Estos productos, servicios, software, mantenimiento o asistencia son suministrados por DronesMC “tal cual” y cualquier garantía, producto, software, servicio, mantenimiento o asistencia de terceros son suministrados por el proveedor o fabricante original y no por DronesMC. El software está sujeto a un acuerdo de licencia de software separado que acompaña o está disponible para usted en relación con el software. Una parte del software contiene o consiste en software de código fuente abierto, que puede utilizar según los términos y las condiciones de la licencia específica bajo la que se distribuye el software de código fuente abierto. Acepta que estará vinculado por todos y cada uno de estos acuerdos de software y que su uso de este producto indica que acepta estos acuerdos. El derecho sobre el software seguirá perteneciendo a los otorgantes de licencia. En ningún caso DronesMC, será responsable ante usted por ningún daño, incluido cualquier daño general, especial, incidente o consecuente, derivado del uso del software o de la incapacidad de utilizarlo. LA RESPONSABILIDAD DE DRONESMC SEGÚN ESTA GARANTÍA SE LIMITA A LA REPARACIÓN O REEMPLAZO ANTES INDICADO Y EN NINGÚN CASO ESTA RESPONSABILIDAD SUPERARÁ EL PRECIO DE COMPRA PAGADO POR EL COMPRADOR DEL PRODUCTO.