ANTIBLOCKIERSYSTEM
ABS-BREMSKRAFTREGLER .............ABS-2 FUNKTIONSPRÜFUNG...................ABS-2 AUS- UND EINBAU.........................ABS-3 VORDERRAD-DREHZAHLSENSOR...ABS-6 PRÜFUNG .......................................ABS-6 AUS- UND EINBAU.........................ABS-6 HINTERRAD-DREHZAHLSENSOR.....ABS-8 AUS- UND EINBAU.........................ABS-8 G-SENSOR.........................................ABS-10 PRÜFUNG .....................................ABS-10 AUS- UND EINBAU.......................ABS-10 ANTIBLOCKIERSYSTEM ..................ABS-12 GRUNDRISS DES SYSTEMS ........ABS-12 VORSICHTSMASSNAHMEN .........ABS-14 VORBEREITUNG WERKZEUGE ...ABS-14 DIAGNOSE....................................ABS-15 SENSORPRÜFFUNKTION (PRÜFMODUS) .........................ABS-18 PRÜFEN DER BREMSANLAGE ....ABS-20 NOTLAUFFUNKTION....................ABS-21 FEHLERSUCHE NACH STÖRUNGSCODE ....................ABS-21 FEHLERSUCHE NACH STÖRUNGSSYMPTOM .............ABS-32 BAUTEILPRÜFUNG ......................ABS-40 DS-21 ............................................ABS-45 ANZUGSMOMENTE ..........................ABS-53
ABS
ABS-2 1 ABS-BREMSKRAFTREGLER 1-1 FUNKTIONSPRÜFUNG WARNUNG n Die Position des Aufbockpunkts sichern, um schwere Unfälle durch Neigung des Fahrzeugs zu verhindern. VORSICHT n Bei der Durchführung der Funktionsprüfung des ABS-Bremskraftreglers diese - falls keine Probleme vorhanden sind, wie z.B. Schäden oder Luft im System - für das gesamte Bremssystem durchführen. ABS-ACT-F-Z-00001
1-1-1 ARBEITEN VOR DER ÜBERPRÜFUNG 1. Das Fahrzeug anheben und mit Unterstellböcken unterstützen. 2. Sicherstellen, daß sich alle vier Räder von Hand drehen lassen. ABS-ACT-F-B-00001
1-1-2 ÜBERPRÜFUNG (1) FUNKTIONSPRÜFUNG DER DRUCKVERRINGERUNG 1. Das DS-21 an den Diagnosestecker anschließen. SST: 09991-87404-000
IABSK070002Z.eps
2.
Das DS-21 starten, “Einzelfunktion” auswählen, von dort aus “Fahrzeugkommunikation” und dann “Stellmotoransteuerung.” VORSICHT n Bei der Ausführung der “Stellmotoransteuerung,” sicherstellen, daß die Sicherheitsfunktion abgeschaltet wird.
3.
Die Arbeit wird von zwei Personen ausgeführt. Eine Person betätigt die Bremse und die andere prüft, ob das linke Vorderrad blockiert.
IABSS010003Z.eps
4.
Mit betätigtem Bremspedal die Stellmotoransteuerung für das linke Vorderrad ausführen und prüfen, ob 1. das linke Vorderrad die Blockierung löst und sich das Rad drehen läßt, 2. das Bremspedal zurückkehrt und 3. der ABSPumpenmotor zu hören ist. VORSICHT n Beim Drehen des Rads sicherstellen, daß die Geschwindigkeit des Rades 2km/h nicht überschreitet. IABSS010004Z.eps
ABS-3 5.
Dieselbe Prüfung für die anderen Räder durchführen. ABS-ACT-F-C-00001
1-1-3 ARBEITEN NACH DER ÜBERPRÜFUNG 1. Das Fahrzeug ablassen. ABS-ACT-F-A-00001
1-2 AUSBAU UND EINBAU 1-2-1 VORBEREITUNG WERKZEUGE Anzeige
Drehmomentschlüssel ABS-ACT-D-P-00001
1-2-2 ARBEITEN VOR DEM AUSBAU 1. Das Massekabel der Batterie vom Minuspol abklemmen. VORSICHT n Wenn das Massekabel der Batterie abgeklemmt wird, werden die Speicher aller System-ECUs und Radioeinstellungen gelöscht, so daß diese nach dem erneuten Anschluß zurückgesetzt werden müssen. 2. Den Luftansaugschlauch entfernen. 3. Den Servolenkungs-Ausgleichsbehälter aus dem Fahrzeug ausbauen. 4. Den Saugschlauch der Klimaanlage aus der Halterung für den Servolenkungs-Ausgleichsbehälter entfernen.
IABSS010005Z.eps
5. 6.
Den Steckverbinder des Waschermotors vom Waschanlagenbehälter lösen. (LHD Fahrzeuge) Den Waschanlagenbehälter vom Fahrzeug lösen. (LHD Fahrzeuge) ABS-ACT-D-B-00001
ABS-4 1-2-3 AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN (1) BAUTEILE
N
T: 12,8`2,5
f
b a
c
d
N
e B
T: 8,4`1,4 g
T: 12,8`2,5
N
B
T : Anzugsmoment Einheit: Nm
T: 8,4`1,4 B
IABSS010006E.eps
(2) AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN 1
7
a
Hintere Bremsleitung, Nr.4
6
2
f
2
6
b
Vordere Bremsleitung, Nr.2
u q g
3
5
c
Vordere Bremsleitung, Nr.2
4
4
d
Hintere Bremsleitung, Nr.4
5
3
e
Vordere Bremsleitung, Nr.3
Vordere Bremsleitung, Nr.1 Bremskraftregler
ABS-ACT-D-T-00001
1-2-4 AUSBAUPUNKTE 1. Ausbau des Bremskraftreglers (1) Den Verriegelungshebel ganz nach oben ziehen und den Steckverbinder entfernen.
IABSS010007Z.eps
(2) Den ABS-Bremskraftregler aus dem Fahrzeug ausbauen. VORSICHT n Da Bremsflüssigkeit den Lack angreift, darauf achten, diese nicht zu verschütten. Den Anschlußstutzen des ausgebauten ABS-Bremskraftreglers absperren, um zu verhindern, daß Bremsflüssigkeit ausläuft oder Fremdkörper eindringen. ABS-ACT-D-D-00001
ABS-5 1-2-5 EINBAUPUNKTE 1. Den Bremskraftregler einbauen. (1) Den Anschlag der Flanschschraube nach oben drehen und in die Gummischeibe einpressen.
IABSS010008Z.eps
2.
Die Bremsleitung an den ABS-Bremskraftregler anschließen. VORSICHT n Mit den Fingern die Verbindungsmutter einschrauben, bis der Bremsleitungskonus die Halterung berührt und dann mit dem angegebenen Anzugsmoment festziehen. ABS-ACT-D-S-00001
1-2-6 ARBEITEN NACH DEM EINBAU 1. Die Bremsanlage entlüften. 2. Auf Bremsflüssigkeitslecks prüfen. 3. Den Hauptbremszylinderbehälter bis zu der Markierung MAX mit Bremsflüssigkeit auffüllen. 4. Den Waschanlagenbehälter in das Fahrzeug einbauen. (LHD Fahrzeuge) 5. Den Steckverbinder des Waschermotors an den Waschanlagenbehälter anschließen. (LHD Fahrzeuge) 6. Den Saugschlauch der Klimaanlage an der Halterung für den Servolenkungs-Ausgleichsbehälter anklemmen. 7. Den Servolenkungs-Ausgleichsbehälter in das Fahrzeug einbauen. 8. Den Luftansaugschlauch anklemmen. 9. Das Massekabel der Batterie an den Minuspol anklemmen. ABS-ACT-D-A-00001
ABS-6 2 VORDERRAD-DREHZAHLSENSOR 2-1 ÜBERPRÜFUNG 1.
Den Einbauzustand des Sensors überprüfen. Siehe ABS-44
ABS-FSS-C-Z-00001
2-2 AUS- UND EINBAU WARNUNG n Die Position des Aufbockpunkts sichern, um schwere Unfälle durch Neigung des Fahrzeugs zu ABS-FSS-D-Z-00001 verhindern.
2-2-1 VORBEREITUNG WERKZEUGE Anzeige
Drehmomentschlüssel ABS-FSS-D-P-00001
2-2-2 ARBEITEN VOR DEM AUSBAU 1. Das Massekabel der Batterie vom Minuspol abklemmen. VORSICHT n Wenn das Massekabel der Batterie abgeklemmt wird, werden die Speicher aller System-ECUs und Radioeinstellungen gelöscht, so daß diese nach dem erneuten Anschluß zurückgesetzt werden müssen. 2. Das Fahrzeug aufbocken. 3. Die Vorderräder abmontieren.
ABS-FSS-D-B-00001
2-2-3 AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN (1) BAUTEILE
a
b
S B
T: 8,3`1,5 B B
T : Anzugsmoment Einheit: Nm
T: 19,1`3,9 IABSS020001E.eps
(2) AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN 1
2
a
Radlaufauskleidung
2
1
b
Vorderrad-Drehzahlsensor ABS-FSS-D-T-00001
ABS-7 2-2-4 ÜBERPRÜFUNG 1. Eine Einzelprüfung des vorderen Raddrehzahlsensors durchführen. Siehe ABS-44 ABS-FSS-D-C-00001
2-2-5 ARBEITEN NACH DEM EINBAU 1. Die Vorderräder montieren. ANZUGSMOMENT: 103,0 ` 14,7 Nm 2.
Das Fahrzeug ablassen. ABS-FSS-D-A-00001
ABS-8 3 HINTERRAD-DREHZAHLSENSOR 3-1 AUS- UND EINBAU WARNUNG n Die Position des Aufbockpunkts sichern, um schwere Unfälle durch Neigung des Fahrzeugs zu verhindern. ABS-RSS-D-Z-00001
3-1-1 VORBEREITUNG WERKZEUGE Anzeige
Drehmomentschlüssel ABS-RSS-D-P-00001
3-1-2 ARBEITEN VOR DEM AUSBAU 1. Das Massekabel am Minuspol der Batterie abklemmen. VORSICHT n Wenn das Massekabel der Batterie abgeklemmt wird, werden die Speicher aller System-ECUs und Radioeinstellungen gelöscht, so daß diese nach dem erneuten Anschluß zurückgesetzt werden müssen. 2. 3.
Das Fahrzeug aufbocken. Die Vorderräder abmontieren.
ABS-RSS-D-B-00001
3-1-3 AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN (1) BAUTEILE
a
B
T: 8,3`1,5 N
B B
T: 8,3`1,5
T : Anzugsmoment Einheit: Nm
ABS-RSS-D-T-00001
(2) AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN 1
1
a
Hinterrad-Drehzahlsensor IABSS030001E.eps
3-1-4 ÜBERPRÜFUNG 1. Eine Einzelprüfung des hinteren Raddrehzahlsensors durchführen. Siehe ABS-45
ABS-RSS-D-C-00001
ABS-9 3-1-5 ARBEITEN NACH DEM EINBAU 1. Die Hinterräder montieren. ANZUGSMOMENT: 103,0 ` 14,7 Nm 2.
Das Fahrzeug ablassen. ABS-RSS-D-A-00001
ABS-10 4 G-SENSOR 4-1 ÜBERPRÜFUNG 1.
Den Einbauzustand des Sensors überprüfen. Siehe ABS-45 ABS-GS-C-Z-00001
4-2 AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN 4-2-1 VORBEREITUNG WERKZEUGE Anzeige
Drehmomentschlüssel ABS-GS-D-P-00001
4-2-2 ARBEITEN VOR DEM AUSBAU 1. Das Massekabel der Batterie vom Minuspol abklemmen. VORSICHT n Wenn das Massekabel der Batterie abgeklemmt wird, werden die Speicher aller System-ECUs und Radioeinstellungen gelöscht, so daß diese nach dem erneuten Anschluß zurückgesetzt werden müssen. 2. 3. 4. 5.
Den rechten Sitz ausbauen. Die Windlaufseitenverkleidung (rechte Seite) ausbauen. Die rechte Vordertür-Trittbrettleiste entfernen. Den Bodenbelag nach oben klappen.
ABS-GS-D-B-00001
4-2-3 AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN (1) BAUTEILE T: 8,4 1,5
a
T : Anzugsmoment Einheit: Nm
IABSS040001E.eps
(2) AUSBAU- UND EINBAUPROZEDUREN 1
q a
G-Sensor ABS-GS-D-T-00001
4-2-4 ÜBERPRÜFUNG 1. Eine Einzelprüfung des G-Sensors durchführen. Siehe ABS-45 ABS-GS-D-C-00001
ABS-11 4-2-5 EINBAUPUNKTE 1. Einbau des G-Sensors (1) Den G-Sensor so einbauen, daß die Pfeilrichtung zur Fahrzeugfront zeigt. VORSICHT n Den Sensor nicht stark erschüttern oder fallen lassen. Ebenso die Montagehalterung des G-Sensors nicht verbiegen.
Vorn
IABSS040002E.eps ABS-GS-D-S-00001
4-2-6 ARBEITEN NACH DEM EINBAU 1. Den Bodenbelag austauschen. 2. Die rechte Vordertür-Trittbrettleiste einbauen. 3. Die rechte Windlaufseitenverkleidung einbauen. 4. Den rechten Sitz einbauen. 5. Das Massekabel der Batterie an den Minuspol anklemmen. ABS-GS-D-A-00001
ABS-12 5 ANTIBLOCKIERSYSTEM 5-1 GRUNDRISS DES SYSTEMS 5-1-1 SCHALTPLAN
25 Schmelzstreifen ABS
9
A/B Schmelzstreifen AM
IG2 Schalter
+BS
Magnetventilrelais
Motorrelais
4 +IG
ECU IG
M 16 WA 12 BRL
STOP Batterie
+BM
ABSWarnleuchte
Bremsleuchtenschalter
SFRR
Bremsenwarnleuchte
SFRH
18 STP
SFLR
3 PKB Feststellbremsschalter
SFLH
Bremsleuchte Bremsflüssigkeitsschwimmer-Schalter
Rechter Vorderrad-Drehzahlsensor
SRRR SRRH
19 FR+ 20 FR-
Linker Vorderrad-Drehzahlsensor
SRLR
1 FL+
SRLH
2 FLRechter Hinterrad-Drehzahlsensor Sicherung für Airbag
23 RR+ 22 RR-
Linker Hinterrad-Drehzahlsensor
5 RL+
ABS-ECU
6 RLG-Sensor (nur 4WD)
13 GL1 15 GGND
Diagnosestecker
14 ECU T 7 SIO
Tachometer
21 VOUT GND1 8 GND2 24
Karosseriemasse
IABSK030001E.eps ABS-ABS-O-w-00001
ABS-13 5-1-2 ANORDNUNG DER BAUTEILE Bremsenwarnleuchte ABS-Warnleuchte Bremsleuchtenschalter
ABS-Bremskraftregler
Hinterer Raddrehzahlsensor & Ring G-Sensor (nur Allradfahrzeuge) Vorderer Raddrehzahlsensor & Ring
Diagnosestecker IABSK040001E.eps ABS-ABS-O-p-00001
5-1-3 ANORDNUNG DER ECU-KLEMMEN
ABS-ECU-Seite
1
2 10
17
3 11
18
4 12
19
5 13
20
6 14
21
7 15
22
8
9
24
25
16 23
Fahrzeugseitiger Kabelstecker 9
8
25
24
7 16
6 15
23
22
5 14
4 13
21
20
3 12 19
1
2 11 18
10 17
IABSK050001E.eps
ABS-14 X.
Anschlußzuordnung
X.
Anschlußzuordnung
1
FL+
Vorderrad-Drehzahlsensor (links)
14
ECU T
Diagnosestecker
2
FL-
Vorderrad-Drehzahlsensor (links)
15
GGND
G-sensor (Masse)
3
PKB
Feststellbremsen-Kontrollleuchtenschalter/Bremsflüssigkeitsstandschalter
16
WA
ABS-Warnleuchte
4
+IG
Zündschalter
17
5
RL+
Hinterrad-Drehzahlsensor (links)
18
STP
Bremsleuchtenschalter
6
RL-
Hinterrad-Drehzahlsensor (links)
19
FR+
Vorderrad-Drehzahlsensor (rechts)
7
SIO
8
GND1
9
+BS
Externer Kommunikations-Schaltkreis
20
FR-
Masse
21
VOUT
Stromversorgung
10 11 12
BRL
Bremsenwarnleuchte
13
GL1
G-Sensor
Vorderrad-Drehzahlsensor (rechts) Fahrzeug-Tachometer
22
RR-
Hinterrad-Drehzahlsensor (rechts)
23
RR+
Hinterrad-Drehzahlsensor (rechts)
24
GND2
25
+BM
Masse Stromversorgung
BS-ABS-O-e-00001
5-2 VORSICHTSMASSNAHMEN 1.
2.
3.
4. 5. 6.
Der ABS-Bremskraftregler und die Sensoren sind Präzisionsbauteile. Diese beim Aus- und Einbau keiner größeren Erschütterung aussetzen. Keine Bauteile verwenden, die einer größeren Erschütterung ausgesetzt waren (wie z.B. Fallen auf den Boden). Darauf achten, daß bei der Durchführung einer Prüfung bei Regen oder wenn das Fahrzeug gewaschen wird, kein Wasser in das System und auf die ABS-Bremskraftregler oder Sensoren gelangen kann. Wenn im ABS-ECU ein Fehler ermittelt wird und das Fahrzeug wieder normal funktioniert, nachdem der ABS-Bremskraftregler ausgetauscht worden ist, den ausgetauschten ABS-Bremskraftregler erneut einbauen (denjenigen, der als schadhaft erachtet wurde) und bestätigen, daß der Anfangsfehler erneut auftritt, bevor das ABS-ECU endgültig als defekt eingestuft wird. Den ABS-Bremskraftregler nicht zerlegen. Sicherstellen, daß alle Teile, die zur Bremse gehören, korrekt eingebaut sind. Wenn ein Gerät eingebaut ist, das Funkwellen ausstrahlt, die folgenden Vorsichtsmaßnahmen ergreifen. (1) Die Antenne so weit wie möglich von der ECU-Einheit entfernen. (2) Die Antennenzuleitung so weit wie möglich vom ABS-ECU und Kabelbäumen entfernt verlegen (minimaler Abstand 30 cm). Die Antennenzuleitung gerade halten und nicht darum wickeln. (3) Die Antenne ist gut abgestimmt. (4) Keine Funkwellen aussendenen Geräte einbauen, die über eine hohe Sendeleistung verfügen. ABS-ABS-N-Z-00001
5-3 VORBEREITUNG WERKZEUGE Form
Teile-Nr., Name 09991-87404-000 Prüfkabel für Motorsteuerung Prüfkabel
Zweck
Zusätzlich Verwenden zum Lesen Diagnosecode
Spezialwerkzeug (SST) 09991-87403-000 Diagnoseprüfkabel
Zum Kurzschließen der Klemme T
ABS-ABS-P-Z-00001
ABS-15 5-4 DIAGNOSE 5-4-1 AUSGABE DES STÖRUNGSCODES (1) ABS-WARNLEUCHTEN-ANZEIGE 1. Bei stehendem Fahrzeug das SST verwenden, um die ECUT-Klemme und Klemme E im Diagnosestecker kurzzuschließen. SST: 0991-87404-000 0991-87403-000 2.
Die Zündung einschalten und zählen, wie oft die ABS-Warnleuchte blinkt. VORSICHT n Wenn die Anschlußposition des Steckverbinders falsch ist, kann dies zu einer Fehlfunktion führen. Daher darauf achten, daß die Anschlußposition korrekt ist. HINWEIS n Im Normalfall liegt das Blinkintervall bei 0,25 Sekunden. n Wenn ein Störungscode vorhanden ist, blinkt die Leuchte in einem Intervall von 4 Sekunden und derselbe Code wird ausgegeben. Wenn mehrere Codes ausgegeben werden, werden die entsprechenden Codes in Reihenfolge mit einem Intervall von 2,5 Sekunden ausgegeben, und nachdem alle Codes angezeigt worden sind, folgt eine weitere Pause von 4 Sekunden, bevor die Ausgabe der Codes erneut beginnt. n Wenn mehrere Codes ausgegeben werden, werden die Codes beginnend bei der niedrigsten Nummer angezeigt.
ECU T
Diagnosestecker E
EIN Zündschalter AUS
0,25 s
EIN Warnleuchte AUS
EIN Zündschalter AUS
0,5 s 1,5 s
EIN Warnleuchte AUS 0,25 s 3s
3s
4s
Normalcode
0,5 s
2,5 s
4s
Mehrere Codes (No. 21 und 31) IABSK070001E.eps
ABS-16 (2) ANZEIGE AUF DEM DIAGNOSETESTER (DS-21) 1. Den Diagnosetester (DS-21) an den Diagnosestecker anschließen und “Diagnoseprüfung” anzeigen lassen. SST: 09991-87404-000
IABSK070002Z.eps ABS-ABS-G-h-00001
5-4-2 LÖSCHEN DES STÖRUNGSCODES 1. Diese Systemdiagnose verfügt über eine Pufferung, die ein EEPROM (nichtflüchtiges ROM) verwendet, so daß der Störungscode auch dann im Speicher erhalten bleibt, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird. Daher ist die folgende Methode die einzige, mit der der Störungscode gelöscht werden kann. (1) LÖSCHEN DURCH BETÄTIGEN DES BREMSPEDALS 1. Das SST verwenden, um die ECUT-Klemme und Klemme E im Diagnosestecker kurzzuschließen und dann die Zündung einschalten. SST: 09991-87404-000 09991-87403-000
ECU T
Diagnosestecker
E
IABSS050006E.eps
2.
Außerdem wird der Störungscode gelöscht, wenn die Bremse im folgenden Zeitabstand 8 Mal oder mehr betätigt wird. VORSICHT n Wenn die erste Betätigung der Bremse nicht innerhalb von 3 Sekunden erfolgt und die zweite und die weiteren Betätigungen nicht innerhalb von 1 Sekunde erfolgen, leuchtet die ABS-Warnleuchte weiter. n Wenn der Störungscode gelöscht worden ist, das Problem aber weiterhin besteht, leuchtet die ABSWarnleuchte weiter. n Wenn der Störungscode gelöscht wird, gibt die ABS-Warnleuchte einen Prüfmoduscode aus und die Sensorprüffunktion (Prüfmodus) wird automatisch ausgeführt. Zu diesem Zeitpunkt den Kurzschluß auflösen und nach dem Abschalten der Zündung das Fahrzeug fahren und die Funktion aller Sensoren prüfen. Siehe ABS-21
ABS-17 EIN Zündschalter AUS : Innerhalb 1 Sekunde
EIN Bremsleuchtenschalter AUS
Innerhalb 3 Sekunden
1
ABS-Warnleuchte
2
3
4
5
6
7
8
EIN AUS Blinken der ABS-Warnleuchte durch Diagnosecode Ausgabe des Sensorprüfcodes (Normaler Zustand) IABSS050007E.eps
(2) LÖSCHEN MIT DEM DIAGNOSETESTER (DS-21) 1. Den Diagnosetester (DS-21) an den Diagnosestecker anschließen und den Code über die Funktion “Löschen des Störungscodes” aus der “Einzelfunktion” löschen. HINWEIS n Nach dem Löschen des Störungscodes wird die Sensorprüffunktion (Prüfmodus) automatisch ausgeführt. SST: 09991-87404-000
IABSK070002Z.eps ABS-ABS-G-k-00001
ABS-18 5-4-3 STÖRUNGSCODETABELLE Code No.
Diagnose Problem Code
ABS Warnung LED
Bremse Warnung LED
Diagnose
11
C0278
Leuchtet
Leuchtet
Unterbrechung im Magnetventilrelais.
12
C0279
Leuchtet
Leuchtet
Magnetventilrelais ist kurzgeschlossen
13
C0273
Leuchtet
Erlischt
Unterbrechung im Motorrelais.
14
C0274
Leuchtet
Erlischt
Kurzschluß im Motorrelais
15
C1241
Leuchtet
Leuchtet
Versorgungsspannung abnormal (zu niedrig)
16
C1224
Leuchtet
Leuchtet
Versorgungsspannung abnormal (zu hoch)
21
C0200
Leuchtet
Erlischt**
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen rechten Raddrehzahlsensor
22
C0205
Leuchtet
Erlischt**
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen linken Raddrehzahlsensor
23
C0210
Leuchtet
Erlischt**
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren rechten Raddrehzahlsensor
24
C0215
Leuchtet
Erlischt**
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren linken Raddrehzahlsensor
25
C1235
Leuchtet
Erlischt**
Anormales Sensorsignal vorne rechts
26
C1236
Leuchtet
Erlischt**
Anormales Sensorsignal vorne links
27
C1238
Leuchtet
Erlischt**
Anormales Sensorsignal hinten rechts
28
C1239
Leuchtet
Erlischt**
Anormales Sensorsignal hinten links
31*
C1245
Leuchtet
Erlischt
G-Sensorsignal abnormal
32*
C1244
Leuchtet
Erlischt
Unterbrechung oder Kurzschluß im Schaltkreis des G-Sensors
51
C1251
Leuchtet
Erlischt
52
C0226
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen rechten Einlaßmagnetventil
53
C0226
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen rechten Auslaßmagnetventil
54
C0236
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen linken Einlaßmagnetventil
ABS-Pumpenmotor defekt
55
C0236
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen linken Auslaßmagnetventil
56
C0246
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren rechten Einlaßmagnetventil
57
C0246
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren rechten Auslaßmagnetventil
58
C0256
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren linken Einlaßmagnetventil
59
C0256
Leuchtet
Leuchtet
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren linken Auslaßmagnetventil
77
C1251
Leuchtet
Leuchtet
ABS-ECU defekt
* : nur Allradfahrzeuge ** : Die Lampe leuchtet auf, wenn zwei oder mehr Räder eine Fehlfunktion aufweisen ABS-ABS-G-m-00001
5-5 SENSORPRÜFFUNKTION (PRÜFMODUS) 1.
Betrachten des Prüfmodus Der Prüfmodus wird automatisch ausgeführt 1. unmittelbar nachdem ein Störungscode gelöscht wird und 2. wenn die Zündung zum ersten Mal eingeschaltet wird, nachdem ein neuer ABSBremskraftregler eingebaut worden ist. Beim Umschalten vom normalen Modus in den Prüfmodus werden zuerst alle Prüfmodus-Codes im Speicher des ABS-ECU gespeichert. Wenn das Fahrzeug gefahren wird, werden alle Sensoren geprüft und die Prüfmodus-Codes, die das ABS-ECU als normal beurteilt, werden aus dem Speicher gelöscht. Daher werden dann, wenn nicht gefahren wird oder bei der Fahrt wenn die Bedingungen für eine Prüfmodus-Überprüfung nicht erfüllt sind, die Prüfmodus-Codes im Speicher nicht gelöscht, sondern als fehlerhafte Prüfmodus-Codes angezeigt. ABS-ABS-t-Z-00001
ABS-19 5-5-1 AUSGABE DER PRÜFMODUS-CODES 1. Den Kurzschluß im Diagnosestecker beenden und dann die Zündung einschalten. (1) Für 2WD Fahrzeuge prüfen, ob die ABS-Warnleuchte in einem Intervall von ca. 0,13 Sekunden blinkt, nachdem sie ca. 3,0 Sekunden lang geleuchtet hat. (2) Für 4WD Fahrzeuge prüfen, ob die ABS-Warnleuchte zweimal langsam und dann in einem Intervall von ca. 0,13 Sekunden blinkt, nachdem sie ca. 3,0 Sekunden lang geleuchtet hat. VORSICHT n Wenn die ABS-Warnleuchte zu diesem Zeitpunkt noch immer leuchtet, besteht möglicherweise ein Problem 0,13 Sekunden mit dem System. Den Störungscode prüfen und Testmodusanzeige Reparaturen vornehmen. IABSS050009E.eps
2. 3.
Den Motor anlassen. Mindestens 45 km/h fahren. VORSICHT n Beim Losfahren oder Anhalten das Lenkrad gerade halten und langsam beschleunigen und langsamer werden. (Nicht ausscheren.) HINWEIS n Wenn alle zu prüfenden Posten normal sind, werden alle Codes im Speicher gelöscht und die ABSWarnleuchte erlischt.
4. 5.
Das Fahrzeug anhalten. Das SST verwenden, um die Diagnosesteckerklemme ECUT mit der Klemme E kurzzuschließen und dann auslesen, wie oft die ABS-Warnleuchte blinkt. HINWEIS n Im Normalfall liegt das Blinkintervall bei 0,25 Sekunden. n Wenn ein Störungscode vorhanden ist, blinkt die Leuchte in einem Intervall von 4 Sekunden und derselbe Code wird ausgegeben. Wenn mehrere Codes ausgegeben werden, werden die entsprechenden Codes in Reihenfolge mit einem Intervall von 2,5 Sekunden ausgegeben, und nachdem alle Codes angezeigt worden sind, folgt eine weitere Pause von 4 Sekunden, bevor die Ausgabe der Codes erneut beginnt. n Wenn mehrere Codes ausgegeben werden, werden die Codes beginnend bei der niedrigsten Nummer angezeigt. SST: 09991-87404-000 09991-87403-000 ECU T
E
IABSS050037Z.eps ABS-ABS-t-h-00001
ABS-20 5-5-2 PRÜFMODUS-CODETABELLE Code X.
Diagnose Störungscode
Diagnose
81
C1271
Rechter Vorderrad-Drehzahlsensor
82
C1272
Linker Vorderrad-Drehzahlsensor
83
C1273
Rechter Hinterrad-Drehzahlsensor
84
C1274
Linker Hinterrad-Drehzahlsensor
85
C1275
Rechter Vorderrad-Drehzahlsensor
86
C1276
Linker Vorderrad-Drehzahlsensor
87
C1277
Rechter Hinterrad-Drehzahlsensor
88
C1278
Linker Hinterrad-Drehzahlsensor
*91
C1279
G-Sensor
Anormale Signalspannung vom Raddrehzahlsensor
Anormales Signal vom Raddrehzahlsensor
G-Sensorsignal abnormal
* : nur Allradfahrzeuge ABS-ABS-t-m-00001
5-6 GRUNDPRÜFUNG 5-6-1 1. Die Batteriespannung bei abgeschaltetem Motor messen. SOLLWERT: 10-14V (bei abgestelltem Motor) ABS-ABS-I-B-00001
5-6-2 PRÜFUNG DER BREMSFLÜSSIGKEIT 1. Prüfen, ob sich die geforderte Menge Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylinderbehälter befindet, und sicherstellen, daß es keine Lecks im Bremssystem gibt.
IABSS050010Z.eps ABS-ABS-I-F-00001
5-6-3 PRÜFEN DER ABS-WARNLEUCHTE 1. Prüfen, ob beim Einschalten der Zündung die ABSWarnleuchte ca. 3 Sekunden lang aufleuchtet und dann erlischt.
(AUS)
IABSK090010E.eps ABS-ABS-I-W-00001
ABS-21 5-6-4 PRÜFUNG VON LEISTUNGSSPANNUNG UND MASSE 1. Den Steckverbinder des ABS-Bremskraftreglers abklemmen und eine Prüfung der Leitfähigkeit zwischen der Steckverbinderklemme i des Fahrzeugs und der Karosseriemasse durchführen. 8
IABSS050012Z.eps ABS-ABS-I-G-00001
5-7 NOTLAUFFUNKTION 1.
2. 3.
Wenn im ABS-ECU-Signalsystem ein Fehler auftritt, leuchtet die ABS-Warnleuchte um anzuzeigen, daß ein Fehler aufgetreten ist. Gleichzeitig wird das Magnetventilrelais im ABS-Bremskraftregler ausgeschaltet, das Senden von Steuerbefehlen an das Magnetventil wird unterbunden und das System läuft mit normaler Bremsfunktion. Wenn ein Fehler im ABS-ECU auftritt, blinkt die ABS-Warnleuchte, der Fehler wird angezeigt und das Magnetventilrelais wird abgeschaltet. Wenn ein Fehler auftritt, der die Funktion der elektronischen Bremskraftverteilung verhindert, leuchtet gleichzeitig die Bremswarnleuchte ebenfalls auf und die elektronische Bremskraftverteilung wird unterbunden. ABS-ABS-F-Z-00001
5-8 FEHLERSUCHE NACH STÖRUNGSCODE 1.
Um die Fehlersuche für ein bestimmtes System durchzuführen, die entsprechende Fehlersuche basierend auf der folgenden Tabelle durchführen.
ABS-22 Code No.
Diagnose Fehler Code
11
C0278
Unterbrechung im Magnetventilrelais.
12
C0279
Magnetventilrelais ist kurzgeschlossen
ABS-Bremskraftregler austauschen.
13
C0273
Unterbrechung im Motorrelais.
DIAGNOSECODE 13
Diagnose
Siehe Seite DIAGNOSECODE 11
14
C0274
Kurzschluß im Motorrelais
ABS-Bremskraftregler austauschen.
15
C1241
Versorgungsspannung abnormal (zu niedrig)
DIAGNOSECODE NR. 15, 16
16
C1224
Versorgungsspannung abnormal (zu hoch)
21
C0200
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen rechten Raddrehzahlsensor
22
C0205
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen linken Raddrehzahlsensor
23
C0210
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren rechten Raddrehzahlsensor
24
C0215
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren linken Raddrehzahlsensor
25
C1235
Anormales Sensorsignal vorne rechts
26
C1236
Anormales Sensorsignal vorne links
27
C1238
Anormales Sensorsignal hinten rechts
28
C1239
Anormales Sensorsignal hinten links
31*
C1245
G-Sensorsignal abnormal
32*
C1244
Unterbrechung oder Kurzschluß im Schaltkreis des G-Sensors
51
C1251
ABS-Pumpenmotor defekt
52
C0226
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen rechten Einlaßmagnetventil
53
C0226
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen rechten Auslaßmagnetventil
54
C0236
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen linken Einlaßmagnetventil
55
C0236
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im vorderen linken Auslaßmagnetventil
56
C0246
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren rechten Einlaßmagnetventil ABS-Bremskraftregler austauschen.
57
C0246
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren rechten Auslaßmagnetventil
58
C0256
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren linken Einlaßmagnetventil
59
C0256
Kabelunterbrechung oder Kurzschluß im hinteren linken Auslaßmagnetventil
77
C1251
ABS-ECU defekt
DIAGNOSECODE 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28
DIAGNOSECODE NR. 15, 16 ABS-Bremskraftregler austauschen.
ABS-Bremskraftregler austauschen.
* : nur Allradfahrzeuge ABS-ABS-L-Z-00001
ABS-23 5-8-1 STÖRUNGSCODE 11 (1) SYSTEMDIAGRAMM HAUPTRELAIS
ABS
25 9
BATT2 BATT1
ABSMotor SFRR SFRH SFLR SFLH SRRR
Batterie
SRRH SRLR SRLH
BATT1 ABS-ECU 9
8
25
24
7 16
6 15
23
5 14
22
4 13
21
3 12
20
2 11
19
1 10
18
8
17
Karosseriemasse
24
GND1 GND2
BATT2 ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite IABSS050013E.eps
(2) AUSGABEBEDINGUNGEN FÜR STÖRUNGSCODE NR.11 1. Das ABS-ECU überwacht ununterbrochen den Magnetventilrelais-Schaltkreis. Wenn das Magnetventilrelais auch dann ausgeschaltet bleibt, wenn es eingeschaltet wird, stellt das ECU fest, daß das System des Magnetventilrelais unterbrochen ist und gibt einen Störungscode aus. (3) PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Ist der ABS-Schmelzstreifen in Ordnung? 2. Ist der Kabelbaum zwischen dem ABS-Schmelzstreifen und dem ABS-Bremskraftregler in Ordnung? 3. Sind alle Steckverbinder in Ordnung?
ABS-24 (4) PRÜFVERFAHREN
Die Zündung ausschalten.
Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Die Spannung zwischen der Anschlußklemme BATT1 o auf der Kabelbaumseite und Karosseriemasse messen. Sollwert: 10 - 14 V
OK
Prüfen, ob zwischen ABS-Bremskraftregler und Kabelbaum-Steckverbinder mangelhafter Kontakt besteht. Normal
Mangelhafter Kontakt
ABS-Bremskraftregler austauschen.
NG
Den mangelhaften Kontakt zwischen Steckverbinder und ABS-Bremskraftregler beseitigen.
Den ABS-Schmelzstreifen aus dem Relaiskasten entfernen.Den Widerstand des Schmelzstreifens messen.
NG
Sollwert: 10 ; oder weniger
Die Spannung des Kabelbaums zwischen Karosseriemasse und Anschlußklemme BATT1 o des ABS-Bremskraftreglers auf der Kabelbaumseite messen. Sollwert: 10 - 14 V
OK OK
NG Die Spannung zwischen Karosseriemasse und Anschlußklemme der Schmelzbandsicherung auf der Batterieseite des Relaiskastens messen. Sollwert: 10 - 14 V OK
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Schmelzstreifen reparieren bzw. austauschen.
NG
Den ABS-Schmelzstreifen austauschen.
Schlechten Kontakt des Steckverbinder am Relaiskasten beheben. Prüfen, ob Schmelzstreifen erneut durchbrennt. Die Batterie prüfen. Danach den Kabelbaum zwischen Batterie und Relaiskasten reparieren bzw. austauschen.
Brennt durch
Normal Beenden
IABSS050014E.eps ABS-ABS-L-1-00001
ABS-25 5-8-2 STÖRUNGSCODE 13 (1) SYSTEMDIAGRAMM MOTORRELAIS
ABS
25 9
BATT2 BATT1
ABSMotor SFRR SFRH SFLR SFLH SRRR
Batterie
SRRH SRLR SRLH
BATT1 ABS-ECU 9
8
25
24
7 16
6 15
23
5 14
22
4 13
21
3 12
20
2 11
19
1 10
18
8
Karosseriemasse
17
24
GND1 GND2
BATT2 ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite IABSS050013E.eps
(2) AUSGABEBEDINGUNGEN FÜR STÖRUNGSCODE NR.13 1. Das ABS-ECU überwacht ununterbrochen den Motorrelais-Schaltkreis. Wenn der ABS-Pumpenmotor auch dann keine Spannung erhält, wenn das Motorrelais eingeschaltet ist, stellt das ECU fest, daß das System des Motorrelais unterbrochen ist und gibt einen Störungscode aus. (3) PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Ist der Kabelbaum zwischen dem ABS-Schmelzstreifen und dem ABS-Bremskraftregler in Ordnung? 2. Sind alle Steckverbinder in Ordnung? (4) PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG
Die Zündung ausschalten.
Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Den Widerstand im Kabelbaum zwischen der kabelseitigen Anschlußklemme BATT2 @55 des ABS-Bremskraftreglers und der Anschlußklemme der ABS-Schmelzbandsicherung des Relaisblocks für den ABS-Bremskraftregler messen. Sollwert: 10 ; oder weniger
OK
Prüfen, ob zwischen ABS-Bremskraftregler und Kabelbaum-Steckverbinder mangelhafter Kontakt besteht. Normal
Mangelhafter Kontakt
ABS-Bremskraftregler austauschen.
NG Kabelbaum und Steckverbinder zwischen Schmelzstreifen und ABS-Bremskraftregler reparieren bzw. austauschen.
Den mangelhaften Kontakt zwischen Steckverbinder und ABS-Bremskraftregler beseitigen.
IABSS050015E.eps ABS-ABS-L-2-00001
ABS-26 5-8-3 STÖRUNGSCODE 15, 16 (1) SYSTEMDIAGRAMM ABS-ECU-LEISTUNG
25 Schmelzstreifen ABS A/B Schmelz- IG2 Schalter streifen AM
9
+BM +BS
Magnetventilrelais
Motorrelais
4 +IG
M SFRR SFRH
Batterie
SFLR SFLH
ABS-ECU
SRRR SRRH
+BS
+IG
GND1 9
7
8 16
25
24
6 15
23
22
5 14
4 13
21
20
SRLR
3 12 19
1
2 11 18
SRLH
10 17
8
Karosseriemasse
24
GND1 GND2
GND2 +BM ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite
IABSS050017E.eps
(2) AUSGABEBEDINGUNGEN FÜR STÖRUNGSCODE NR.15 1. Das ABS-ECU überwacht die Leistungsspannung. Wenn die Leistungsspannung des ABS-ECU während der Fahrt bei 9V oder weniger (3 km/h oder mehr) liegt, wird bestimmt, daß es ein Problem mit der Leistungsspannung gibt und es wird ein Störungscode ausgegeben. (3) AUSGABEBEDINGUNGEN FÜR STÖRUNGSCODE NR.16 1. Das ABS-ECU überwacht die Leistungsspannung. Wenn die Leistungsspannung des ABS-ECU während der Fahrt bei 18V oder weniger (3 km/h oder mehr) liegt, wird bestimmt, daß es ein Problem mit der Leistungsspannung gibt und es wird ein Störungscode ausgegeben. (4) PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Funktioniert die Lichtmaschine normal? 2. Ist die Batterie in Ordnung? 3. Sind Kabelbaum und Steckverbinder zwischen der Batterie und dem ABS-Bremskraftregler in Ordnung?
ABS-27 (5) PRÜFVERFAHREN
Die Zündung ausschalten. Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Den Zündschlüssel auf "ON" drehen.
Die Spannung des Kabelbaums zwischen Karosseriemasse und Anschlußklemme IGN r des ABS-Bremskraftreglers auf der Kabelbaumseite messen.
OK
Prüfen, ob zwischen ABS-Bremskraftregler und Kabelbaum-Steckverbinder mangelhafter Kontakt besteht. Normal
Sollwert: 10 - 14 V NG
Mangelhafter Kontakt
ABS-Bremskraftregler austauschen.
Den mangelhaften Kontakt zwischen Steckverbinder und ABS-Bremskraftregler beseitigen.
Den ABS-Schmelzstreifen aus dem Relaiskasten entfernen. Den Widerstand des Schmelzstreifens messen. Sollwert: 10 A oder mehr
OK
Die Zündung ausschalten. Den Widerstand zwischen Karosseriemasse und der kabelseitigen Anschlußklemme IGN r am Steckverbinder des ABS-Bremskraftreglers messen. Sollwert: 10 A oder mehr OK
NG
NG
Die Sicherung ECU IG austauschen. Prüfen, ob Sicherung erneut durchbrennt?
Den Kabelbaum und Steckverbinder zwischen der Airbagsicherung und dem ABS-Bremskraftregler reparieren bzw. austauschen. Die Spannung zwischen Karosseriemasse und Anschlußklemme der Airbagsicherung auf der Batterieseite des Relaiskastens messen. Sollwert: 10 - 14 V
OK
NG Den Widerstand im Kabelbaum zwischen der Anschlußklemme der Airbagsicherung auf der Zündschalterseite und dem Pluspol (+) der Batterie messen. Sollwert: 10 A oder mehr
Den Widerstand im Kabelbaum zwischen der sekundärseitigen Anschlußklemme der Sicherung AIRBAG und der kabelseitigen Anschlußklemme IGN r am Steckverbinder des ABS-Bremskraftreglers messen. Sollwert: 10 ; oder weniger OK
NG
NG
Batterie bzw. Lichtmaschine reparieren oder austauschen.
OK Den Kabelbaum und Steckverbinder zwischen der Airbagsicherung und dem ABS-Bremskraftregler reparieren bzw. austauschen.
Den Kabelbaum und Steckverbinder zwischen der Airbagsicherung und dem ABS-Bremskraftregler reparieren bzw. austauschen.
IABSS050018E.eps ABS-ABS-L-3-00001
ABS-28 5-8-4 STÖRUNGSCODE 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 (1) SYSTEMDIAGRAMM RADDREHZAHLSENSOR
1
2
1
2
Vorn rechts
Vorn links
1 2
1 2
Hinten rechts
Hinten links Raddrehzahlsensor vorne links
Raddrehzahlsensor Kabelbaumseite
Raddrehzahlsensor vorne rechts
1
FL+
2
FL-
ABS-ECU
19 FR+ 19 20 FR20
RL- RL+ 9
8
25
24
7 16
6 15
23
22
FL-
5 14
4 13
21
20
3 12
FL+ 1
2 11
19
18
10 17
Raddrehzahlsensor hinten links Raddrehzahlsensor hinten rechts
5
RL+
6
RL-
23 RR+ 23 22 RR22
RR+ RR- FR- FR+ ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite IABSS050021E.eps
(2) AUSGABEBEDINGUNGEN FÜR STÖRUNGSCODE NR.21 BIS NR.28 1. Wenn eine Unterbrechung oder ein Kurzschluß im Raddrehzahlsensorsystem ermittelt wird, wird dieser Störungscode ausgegeben. Zusätzlich wird dieser Störungscode ausgegeben, wenn das Signal des Raddrehzahlsensors während der Fahrt nicht eingespeist wird, das Signal fehlt oder Störungen im Signal vorhanden sind. Wenn dieser Code ausgegeben wird, muß nicht nur der Schaltkreis, sondern auch der Einbauzustand des Sensors überprüft werden. (3) PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Ist der Einbauzustand des Raddrehzahlsensors in Ordnung? (Ist dies der Grund für die ungleichmäßige Ausgabe des Raddrehzahlsensors?) 2. Sind der Raddrehzahlsensor und der Sensorring in Ordnung? 3. Sind Kabelbaum und Steckverbinder zwischen dem Raddrehzahlsensor und dem ABSBremskraftregler in Ordnung?
ABS-29 (4) PRÜFVERFAHREN
Störungscode 21, 25, 81, 85: Rechter Vorderrad-Drehzahlsensor 22, 26, 82, 86: Linker Vorderrad-Drehzahlsensor 23, 27, 83, 87: Rechter Hinterrad-Drehzahlsensor 24, 28, 84, 88: Linker Hinterrad-Drehzahlsensor
Die Zündung ausschalten. OK Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Den Widerstand des Kabelbaums messen. Code No. 21, 25, 81, 85 : • Zwischen Anschlußklemme FR0 @0 und FR1 !9 am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftreglers. Code No. 22, 26, 82, 86 : • Zwischen Anschlußklemme FL0 w und FL1 q am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftreglers. Code No. 23, 27, 83, 87 : • Zwischen Anschlußklemme RR0 @2 und RR1 @3 am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftreglers. Code No. 24, 28, 84, 88 : • Zwischen Anschlußklemme RL0 y und RL1 t am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftreglers.
Kleben Fremdkörper am Raddrehzahlsensor? Oder sind irgendwelche äußere Schäden zu sehen? JA
NEIN
Fremdkörper vom Raddrehzahlsensor entfernen.
Den Anzugsmoment des Raddrehzahlsensors prüfen. Sollwert: vorn 15,2 - 23,0 Nm hinten 6,9 - 9,8 Nm NG
OK
Sollwert: 1,0 - 1,8 { Die Befestigungsschrauben mit dem angegebenen Anzugsmoment festziehen.
NG
Den Widerstand zwischen den Anschlußklemmen des Raddrehzahlsensors messen. Sollwert: 1,0 - 1,8 {
Ist Sensorimpulsgeber beschädigt? JA
NG
NEIN
OK Impulsgeber des Raddrehzahlsensors austauschen.
Den Raddrehzahlsensor austauschen. Entspricht Luftspalt zwischen Sensorspitze und Impulsgeber den Vorgaben? Sollwert: vorn 0,7 - 1,7 mm, hinten 0,7 - 1,7 mm Den Kabelbaum und Steckverbinder zwischen Raddrehzahlsensor und ABS-Bremskraftregler reparieren bzw. austauschen.
OK
NG
ABS-Bremskraftregler austauschen.
Den Luftspalt zwischen Raddrehzahl-Sensorspitze und Impulsgeber auf den Vorgabewert einstellen. Sollwert: vorn 0,7 - 1,7 mm, hinten 0,7 - 1,7 mm
IABSS050020E.eps ABS-ABS-L-4-00001
ABS-30 5-8-5 STÖRUNGSCODE 31, 32 (1) SYSTEMDIAGRAMM G-SENSOR
1
GGND
2
3
Zündschalter IG2
A/B
G-Sensor
IG 2
Beschleunigungssensor 1
13
GL1
2 15
GGND
G-Sensor Kabelbaumseite
GGND 9
7
8 16
25
24
6 15
23
22
ABS-ECU
Beschleunigungssensor 1 5 14
4 13
21
20
3 12 19
1
2 11 18
Schmelzstreifen AM
10 17
Batterie
ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite
IABSS050021E.eps
(2) AUSGABEBEDINGUNGEN FÜR STÖRUNGSCODE NR.31 1. Dieser Code wird ausgegeben, wenn der Ausgabewert des G-Sensors länger als 60 Sekunden unverändert bleibt oder anormale Beschleunigungswerte vom G-Sensor ausgegeben werden. Wenn dieser Code ausgegeben wird, muß der Einbauzustand usw. zusätzlich zum G-Sensors selbst überprüft werden. (3) AUSGABEBEDINGUNGEN FÜR STÖRUNGSCODE NR.32 1. Wenn eine Unterbrechung oder ein Kurzschluß im G-Sensor ermittelt wird, wird dieser Störungscode ausgegeben. Wenn dieser Code ausgegeben wird, muß nicht nur der Schaltkreis, sondern auch der Einbauzustand des Sensors überprüft werden. (4) PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Ist der Einbauzustand des G-Sensors in Ordnung? (Ist dies der Grund für die ungleichmäßige Ausgabe des G-Sensors?) 2. Sind Kabelbaum und Steckverbinder zwischen dem G-Sensor und dem ABS-Bremskraftregler in Ordnung?
ABS-31 (5) PRÜFVERFAHREN Den rechten Vordersitz ausbauen. Die vordere Bodenmatte umgeschlagen lassen, um den G-Sensor zu prüfen.
Liegen Abweichungen des G-Sensors und der Halterung vor? Es besteht zu viel Spiel oder Verformung.
Normal
Den Einbaubereich des G-Sensors und die Halterung reparieren und austauschen.
Liegen Abweichungen in der Einbaurichtung des G-Sensors vor?
Keine Abnormität Die Zündung ausschalten.
Falsche Richtung Den G-Sensor so montieren, daß der Pfeil zur Fahrzeugvorderseite zeigt.
Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen.
Klemme GSG !5 am kabelseitiger Steckverbinder des ABS-Bremskraftreglers mit Karosseriemasse kurzschließen.
Den Zündschlüssel auf "ON" drehen.
IABSS050022E.eps ABS-ABS-L-5-00001
ABS-32 5-9 FEHLERSUCHE NACH STÖRUNGSPHÄNOMEN 5-9-1 WARNLEUCHTE LEUCHTET AUCH NACH EINSCHALTEN DER ZÜNDUNG WEITER. (1) PROBLEME MIT DER ABS-WARNLEUCHTE q SYSTEMDIAGRAMM ABS-WARNLEUCHTE
9
7
8 16
25
24
6 15
23
22
4
3
13 21
20
1
2
12
11
19
4 +IG
ECU IG
IG2 Schalter
Schmelzstreifen AM
5 14
A/B
BRL
+IG
Batterie
10
18
16 WA 12 BRL
ABSWarnleuchte
17
WA ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite
Bremsenwarnleuchte
Bremsflüssigkeitsschwimmer-Schalter
ABS-ECU
3 PKB Feststellbremsschalter
BRL BRL
GND 1
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
WA 2
3
4
5
6
7
7
8
9 10 11
(A)
(A)
1
6
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
9 10 11 12 13 14 15 16
8
9 10 11 12 13
+IG
GND
WA 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18
(B) +IG Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite
(B) Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite IABSS050023E.eps
w PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Wenn die ABS-Warnleuchte nicht erlischt, hat die Diagnosefunktion ein Problem ermittelt, der Schaltkreis für die ABS-Warnleuchte ist unterbrochen oder es besteht ein Problem mit dem ABSBremskraftregler.
ABS-33 e PRÜFVERFAHREN Die Anschlußklemmen ECUT und E des Diagnosesteckers mit einem Prüfkabel kurzschließen. JA
Den Zündschlüssel auf "ON" drehen. Sind Störungscodes gespeichert? NEIN
Fehlersuche entsprechend der Störungssymptome durchführen.
Durchgebrannt Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Sicherung ECU reparieren bzw. austauschen.
Die ECU-Sicherung im Sicherungskasten. Normal Zeigt die ABS-Warnleuchte im Kombiinstrument nun den Normalcode oder erlischt sie?
JA ABS-Bremskraftregler austauschen.
NEIN Die Zündung ausschalten. Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Die Anschlußklemme WLP !6 am kabelseitigen Stecker ABS-Bremskraftregler mit einem Prüfkabel an Karosseriemasse legen. In diesem Zustand den Zündschalter auf ON drehen. Erlischt die ABS-Warnleuchte?
JA
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Kombiinstrument reparieren bzw. austauschen.
NEIN Die Zündung ausschalten. Den Widerstand zwischen Anschlußklemme TC !4 am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftreglers und der kabelseitigen Anschlußklemme ECUT des Diagnosesteckers messen. Sollwert: 10 ; oder weniger
NG
OK Den Widerstand zwischen der Anschlußklemme E auf der Kabelbaumseite des Diagnosesteckers und Karosseriemasse messen. Sollwert: 10 ; oder weniger
NG
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Diagnosestecker reparieren bzw. austauschen.
OK Das Kombiinstrument austauschen. IABSS050025E.eps
ABS-34 (2) PROBLEM MIT DER BREMSWARNLEUCHTE q SYSTEMDIAGRAMM BREMSWARNLEUCHTE
9
7
8 16
25
24
6 15
23
22
4
3
13 21
20
1
2
12
11
19
4 +IG
ECU IG
IG2 Schalter
Schmelzstreifen AM
5 14
A/B
BRL
+IG
Batterie
10
18
16 WA 12 BRL
ABSWarnleuchte
17
WA ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite
Bremsenwarnleuchte
Bremsflüssigkeitsschwimmer-Schalter
ABS-ECU
3 PKB Feststellbremsschalter
BRL BRL
GND 1
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
WA 2
3
4
5
6
7
7
8
9 10 11
(A)
(A)
1
6
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
9 10 11 12 13 14 15 16
8
9 10 11 12 13
+IG
GND
WA 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18
(B) +IG Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite
(B) Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite IABSS050023E.eps
w PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Zusätzlich zu den Fällen, in denen die Feststellbremse angezogen ist oder zu wenig Bremsflüssigkeit vorhanden ist, leuchtet die Bremswarnleuchte auch dann weiter, wenn es ein Problem mit dem Bremsflüssigkeitsstandschalter, dem Schalter der Feststellbremsen-Kontrollleuchte, dem Leuchtenschaltkreis für die Bremswarnleuchte oder dem ABS-Bremskraftregler gibt. Sicherstellen, daß die Feststellbremse während dieser Überprüfung gelöst ist.
ABS-35 e PRÜFVERFAHREN Die Anschlußklemmen ECUT und E des Diagnosesteckers mit einem Prüfkabel kurzschließen. JA
Den Zündschlüssel auf "ON" drehen. Sind Störungscodes gespeichert? NEIN
Fehlersuche entsprechend der Störungssymptome durchführen.
Durchgebrannt Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Sicherung ECU reparieren bzw. austauschen.
Die ECU-Sicherung im Sicherungskasten. Normal Zeigt die ABS-Warnleuchte im Kombiinstrument nun den Normalcode oder erlischt sie?
JA ABS-Bremskraftregler austauschen.
NEIN Die Zündung ausschalten. Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Die Anschlußklemme BRL !2 am kabelseitigen Stecker ABS-Bremskraftregler mit einem Prüfkabel an Karosseriemasse legen. In diesem Zustand den Zündschalter auf ON drehen. Erlischt die ABS-Warnleuchte?
JA
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Kombiinstrument reparieren bzw. austauschen.
NEIN Die Zündung ausschalten. Den Widerstand zwischen Anschlußklemme TC !4 am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftreglers und der kabelseitigen Anschlußklemme ECUT des Diagnosesteckers messen. Sollwert: 10 ; oder weniger
NG
OK Den Widerstand zwischen der Anschlußklemme E auf der Kabelbaumseite des Diagnosesteckers und Karosseriemasse messen. Sollwert: 10 ; oder weniger
NG
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Diagnosestecker reparieren bzw. austauschen.
OK Das Kombiinstrument austauschen. IABSS050026E.eps ABS-ABS-H-1-00001
ABS-36 5-9-2 WARNLEUCHTE LEUCHTET NICHT SOFORT NACH EINSCHALTEN DER ZÜNDUNG AUF. (1) PROBLEME MIT DER ABS-WARNLEUCHTE q SYSTEMDIAGRAMM ABS-WARNLEUCHTE
9
7
8 16
25
24
6 15
23
22
4
3
13 21
20
1
2
12
11
19
4 +IG
ECU IG
IG2 Schalter
Schmelzstreifen AM
5 14
A/B
BRL
+IG
Batterie
10
18
16 WA 12 BRL
ABSWarnleuchte
17
WA ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite
Bremsenwarnleuchte
Bremsflüssigkeitsschwimmer-Schalter
ABS-ECU
3 PKB Feststellbremsschalter
BRL BRL
GND 1
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
WA 2
3
4
5
6
7
7
8
9 10 11
(A)
(A)
1
6
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
9 10 11 12 13 14 15 16
8
9 10 11 12 13
+IG
GND
WA 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18
(B) +IG Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite
(B) Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite IABSS050023E.eps
w PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Wenn die Zündung eingeschaltet wird, schaltet das ABS-ECU die ABS-Warnleuchte ca. 3 Sekunden lang ein, um das ABS-Warnsystem zu prüfen.
ABS-37 e PRÜFVERFAHREN Durchgebrannt Prüfen, ob die ECU-Sicherung im Sicherungskasten durchgebrannt ist.
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Sicherung ECU reparieren bzw. austauschen.
Normal Die Zündung ausschalten. Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Leuchtet Den Zündschlüssel auf "ON" drehen. Bleibt die ABS-Warnleuchte aus?
ABS-Bremskraftregler austauschen.
Bleibt erloschen Die Zündung ausschalten. Das Kombinationsinstrument ausbauen. JA Ist die Birne der ABS-Warnleuchte durchgebrannt?
ABS-Warnleuchte ersetzen.
NEIN
Den Zündschlüssel auf "ON" drehen. Die Spannung zwischen Karosseriemasse und der kabelseitigen Anschlußklemme WLP !6 vom Kombiinstrument (Kabelbaumseite) Sollwert: 10 - 14 V
NG
OK Die Zündung ausschalten. Den Widerstand zwischen Anschlußklemme WLP!6 am kabelseitigen Stecker des Kombiinstruments und Anschlußklemme WLP !6 am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftregler messen. Sollwert: 10 A oder mehr
NG
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Sicherung ECU reparieren bzw. austauschen.
OK Das Kombiinstrument austauschen. IABSS050027E.eps
ABS-38 (2) PROBLEM MIT DER BREMSWARNLEUCHTE q SYSTEMDIAGRAMM BREMSWARNLEUCHTE
9
7
8 16
25
24
6 15
23
22
4
3
13 21
20
1
2
12
11
19
4 +IG
ECU IG
IG2 Schalter
Schmelzstreifen AM
5 14
A/B
BRL
+IG
Batterie
10
18
16 WA 12 BRL
ABSWarnleuchte
17
WA ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite
Bremsenwarnleuchte
Bremsflüssigkeitsschwimmer-Schalter
ABS-ECU
3 PKB Feststellbremsschalter
BRL BRL
GND 1
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
WA 2
3
4
5
6
7
7
8
9 10 11
(A)
(A)
1
6
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
9 10 11 12 13 14 15 16
8
9 10 11 12 13
+IG
GND
WA 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18
(B) +IG Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite
(B) Kombiinstrument ( ) Kabelbaumseite IABSS050023E.eps
w PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Wenn die Zündung eingeschaltet wird, schaltet das ABS-ECU die Bremswarnleuchte ca. 3 Sekunden lang ein, um das Bremswarnsystem zu prüfen.
ABS-39 e PRÜFVERFAHREN Durchgebrannt Prüfen, ob die ECU-Sicherung im Sicherungskasten durchgebrannt ist.
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Sicherung ECU reparieren bzw. austauschen.
Normal Die Zündung ausschalten. Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Leuchtet Den Zündschlüssel auf "ON" drehen. Bleibt die Bremsenwarnleuchte aus?
ABS-Bremskraftregler austauschen.
Bleibt erloschen Die Zündung ausschalten. Das Kombinationsinstrument ausbauen. JA Ist die Birne der Bremswarnleuchte durchgebrannt?
Die Bremsenwarnleuchte ersetzen.
NEIN Den Zündschlüssel auf "ON" drehen. Die Spannung zwischen Karosseriemasse und der kabelseitigen Anschlußklemme BRL !2 vom Kombiinstrument (Kabelbaumseite) Sollwert: 10 - 14 V
NG
OK Die Zündung ausschalten. Den Widerstand zwischen Anschlußklemme BRL !2 am kabelseitigen Stecker des Kombiinstruments und Anschlußklemme BRL !2 am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftregler messen. Sollwert: 10 A oder mehr
NG
Den Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und Sicherung ECU reparieren bzw. austauschen.
OK Das Kombiinstrument austauschen. IABSS050024E.eps ABS-ABS-H-2-00001
5-9-3 DIE ABS-WARNLEUCHTE LEUCHTET AUF, WENN ES EIN PROBLEM MIT DER BREMSFUNKTION GIBT (ES FUNKTIONIEREN NUR DIE BREMSEN AUF EINER SEITE, DIE BREMSLEISTUNG IST UNZUREICHEND, DAS ABS LÖST BEIM NORMALEN BREMSEN AUS, DAS PEDAL VIBRIERT WÄHREND DES ABS-BETRIEBS) UND WÄHREND DER FAHRT. (1) PUNKTE ZUR ÜBERPRÜFUNG 1. Unterschiedliche Fahr- und Straßenbedingungen machen es schwierig, das Problem auszumachen. Wenn der Störungscode einen normalen Code anzeigt, eine Überprüfung entsprechend dem Flußdiagramm durchführen.
ABS-40 (2) PRÜFVERFAHREN
Die Anschlußklemmen ECUT und E des Diagnosesteckers mit einem Prüfkabel kurzschließen.
Den Zündschlüssel auf "ON" drehen. Sind Störungscodes gespeichert?
JA
Fehlersuche entsprechend der Störungssymptome durchführen.
NEIN Die Zündung ausschalten. Ist ein Raddrehzahlsensor beschädigt?
JA Den Raddrehzahlsensor austauschen.
NEIN Kleben Fremdkörper am Raddrehzahlsensor? Oder sind irgendwelche äußere Schäden zu sehen?
JA
Fremdkörper vom Raddrehzahlsensor entfernen.
NEIN Den Anzugsmoment des Raddrehzahlsensors prüfen. Sollwert: vorn 15,2 - 23 Nm, hinten 6,9 - 9,8 Nm
OK
Die Befestigungsschrauben mit dem angegebenen Anzugsmoment festziehen.
NG JA Ist Sensorimpulsgeber beschädigt?
Impulsgeber des Raddrehzahlsensors austauschen.
NEIN Entspricht Luftspalt zwischen Sensorspitze und Impulsgeber OK den Vorgaben? Sollwert: vorn 0,7 - 1,7 mm, hinten 0,7 - 1,7 mm
Den Luftspalt zwischen Raddrehzahl-Sensorspitze und Impulsgeber auf den Vorgabewert einstellen. Sollwert: 0,7 - 1,7 mm
NG Den Steckverbinder vom ABS-Bremskraftregler lösen. Den Widerstand zwischen den einzelnen Anschlußklemmen am kabelseitigen Stecker des ABS-Bremskraftregler und den NG betreffenden kabelseitigen Anschlüssen der Raddrehzahlsensoren messen. Sollwert: 10 ; oder weniger OK Am Kabelbaum zwischen ABS-Bremskraftregler und den einzelnen Raddrehzahlsensoren rütteln und dabei den Widerstand messen. Sollwert: 1,0 - 1,8 {
NG
Den Kabelbaum zwischen dem ABS-Bremskraftregler und Raddrehzahlsensor reparieren bzw. austauschen.
OK ABS-Bremskraftregler austauschen. IABSS050028E.eps ABS-ABS-H-3-00001
5-10 BAUTEILPRÜFUNG 5-10-1 VORDERER RADDREHZAHLSENSOR 1. Den Widerstand zwischen den Steckverbinderklemmen messen. SOLLWERT: 1,25 ` 0,15k;
a
b
IABSS050029Z.eps
ABS-41 2.
Den Einbauzustand des Sensors überprüfen. SOLLWERT: Der Sensor sollte sich nicht von der Montagefläche des Sensors lösen.
IABSS050030Z.eps
3.
Prüfen, ob die Montageschraube des Sensors korrekt festgezogen ist. ANZUGSMOMENT: 19,1 ` 3,9 Nm
4.
Prüfen, ob Fremdkörper am Ende des Sensors festklemmen. SOLLWERT: Es sollte nicht mehr als 1 mm am Ende des Sensors festklemmen.
5.
Die Bremsscheibe entfernen und den Luftspalt zwischen dem Sensor und dem Rotor prüfen. ANZUGSMOMENT: 1,2 ` 0,5 mm
(1) ÜBERPRÜFUNG MIT EINEM OSZILLOSKOP 1. Die vom Drehzahlsensor ausgegebene Wellenform beim Fahren mit 20km/h oder mehr sollte der in der Abbildung gezeigten entsprechen. SOLLWERT: C ist 0,5V oder mehr B ist 70% oder mehr von A D taucht nicht auf HINWEIS n Wenn C außerhalb des Sollbereichs liegt, den Raddrehzahlsensor austauschen. n Wenn B außerhalb des Sollbereichs liegt, den Rotor des Raddrehzahlsensors (Vorderachsnabe) austauschen. n Falls D auftritt, das Ende des Sensors prüfen.
D
B
A C
IABSS050031Z.eps ABS-ABS-U-2-00001
5-10-2 VORDERER RADDREHZAHLSENSOR-ROTOR 1. Den Achsnaben-Raddrehzahlsensorrotor prüfen. SOLLWERT: Es sollte keine Probleme mit dem Rotor geben, wie z.B. Kratzer, Einkerbungen oder Verformungen. ABS-ABS-U-3-00001
ABS-42 5-10-3 HINTERER RADDREHZAHLSENSOR 1. Den Widerstand zwischen den Steckverbinderklemmen messen. SOLLWERT: 1,25 ` 0,15k; 2. Prüfen, ob die Montageschraube des Sensors korrekt festgezogen ist. ANZUGSMOMENT: 19,1 ` 0,4 Nm
a
b
IABSS050029Z.eps
3. Prüfen, ob Fremdkörper am Ende des Sensors festklemmen. SOLLWERT: Es sollte nicht mehr als 1 mm am Ende des Sensors festklemmen.
(1) ÜBERPRÜFUNG MIT EINEM OSZILLOSKOP 1. Die vom Drehzahlsensor ausgegebene Wellenform beim Fahren mit 20~ oder mehr sollte der in der Abbildung gezeigten entsprechen. SOLLWERT: C ist 0,5V oder mehr B ist 70% oder mehr von A D taucht nicht auf HINWEIS n Wenn C außerhalb des Sollbereichs liegt, den Raddrehzahlsensor austauschen. n Wenn B außerhalb des Sollbereichs liegt, den Rotor des Raddrehzahlsensors (Bremstrommel) austauschen. n Falls D auftritt, das Ende des Sensors prüfen.
D
B
A C
IABSS050031Z.eps ABS-ABS-U-4-00001
5-10-4 HINTERER RADDREHZAHLSENSOR-ROTOR 1. Die hintere Bremstrommel ausbauen und den Raddrehzahlsensorrotor prüfen. SOLLWERT: Es sollte keine Probleme mit dem Rotor geben, wie z.B. Kratzer, Einkerbungen oder Verformungen. ABS-ABS-U-5-00001
5-10-5 G-SENSOR 1. Die separate Systemfehlersuche Nr.31 und Nr.32 G-Sensor-Systeme durchführen. Siehe ABS-34 ABS-ABS-U-8-00001
5-10-6 STOPPLICHTSCHALTER 1. Die Leitfähigkeit zwischen den Steckverbinderklemmen des Stopplichtschalters prüfen. SOLLWERT: Wenn das Bremspedal betätigt ist: Es besteht Leitfähigkeit. Wenn das Bremspedal nicht betätigt ist: Es besteht keine Leitfähigkeit. ABS-ABS-U-1-00001
ABS-43 5-10-7 ABS-WARNLEUCHTE 1. Die Zündung ausschalten und den Steckverbinder des ABS-Bremskraftreglers lösen. 2. In diesem Zustand prüfen, ob die ABS-Warnleuchte beim Einschalten der Zündung aufleuchtet.
(AUS)
IABSK090010E.eps
3.
Als nächstes prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt, wenn die abgeklemmte fahrzeugseitige Steckverbinderklemme !6 des ABS-Bremskraftreglers an Masse angeschlossen wird. ABS-ABS-U-6-00001
5-10-8 BREMSWARNLEUCHTE 1. Die Zündung ausschalten und den Steckverbinder des ABS-Bremskraftreglers lösen. 2. In diesem Zustand prüfen, ob die Bremswarnleuchte beim Einschalten der Zündung aufleuchtet.
IABSK090011Z.eps
3.
Als nächstes prüfen, ob die ABS-Warnleuchte erlischt, wenn die abgeklemmte fahrzeugseitige Steckverbinderklemme !2 des ABS-Bremskraftreglers an Masse angeschlossen wird. ABS-ABS-U-7-00001
5-10-9 ABS-ECU 1. Die folgende Prüfung bei abgeschaltetem Motor durchführen. 2. Die Batteriespannung prüfen. SOLLWERT: 10-14V (bei eingeschalteter Zündung) 3.
Die Leitfähigkeit zwischen der Erdungsklemme und Karosseriemasse prüfen. SOLLWERT: Der Widerstand liegt bei 5; oder weniger (bei ausgeschalteter Zündung)
4.
Die Zündung ausschalten, den Steckverbinder des Reglers abklemen und Spannung, Widerstand und Leitfähigkeit zwischen den Klemmen oder Karosseriemasse mit dem fahrzeugseitigen Steckverbinder prüfen.
ABS-44
9
7
8 16
25
24
6 15
23
22
5 14
4 13
21
20
3 12 19
1
2 11 18
10 17
ABS-Bremskraftregler Kabelbaumseite
IABSS050036E.eps
ABS-45 Anschlußklemmen Spannung oder Widerstand, Sollwert q∼w
Zustand
0 Volt
Zündschalter auf ON und OFF.
1,25 ` 0,15 {
Zündschalter auf OFF.
0 Volt
Zündschalter auf OFF.
Ungefähr Batteriespannung
Zündschalter auf ON.
0 Volt
Zündschalter auf ON und OFF.
1,25 ` 0,15 {
Zündschalter auf OFF.
r ∼ i oder @4
t∼y
u ∼ i oder @4 0 Volt
Zündschalter auf OFF. Zündschalter auf ON.
i ∼ Karosserie0 Volt Masse
Zündschalter auf OFF.
o ∼ i oder @4 Ungefähr Batteriespannung
Ständig
!2 ∼ i oder @4
0 Volt
Zündschalter auf OFF.
Ungefähr Batteriespannung
Zündschalter auf ON.
!4 ∼ i oder @4 0 Volt !6 ∼ i oder @4 !8 ∼ i oder @4 !9 ∼ @0 @2 ∼ @3
Zündschalter auf ON.
Zündschalter auf OFF. Zündschalter auf ON.
0 Volt
Zündschalter auf OFF.
Ungefähr Batteriespannung
Zündschalter auf ON.
0 Volt
Bei freigegebenem Bremspedal.
Ungefähr Batteriespannung
Bei gedrücktem Bremspedal.
0 Volt
Zündschalter auf ON und OFF.
1,25 ` 0,15 {
Zündschalter auf OFF.
0 Volt
Zündschalter auf ON und OFF.
1,25 ` 0,15 {
Zündschalter auf OFF.
Abhilfe • Linker VorderradDrehzahlsensor • • • •
Batterie ECU-Sicherung 10 A Zündschalter Angeschlossener Schaltkreis
• Linker HinterradDrehzahlsensor • Unterbrechung oder Kurzschluß • Masse-Schaltkreis • Batterie • Schmelzstreifen ABS 50 A • Angeschlossener Schaltkreis
• Unterbrechung oder Kurzschluß
• Rechter VorderradDrehzahlsensor • Rechter HinterradDrehzahlsensor
@4 ∼ Karosserie0 Volt Masse
Ständig
• Unterbrechung oder Kurzschluß
@5 ∼ i oder @4 Ungefähr Batteriespannung
Ständig
• Batterie • Schmelzstreifen ABS 50 A • Angeschlossener Schaltkreis ABS-ABS-U-9-00001
5-11 DS-21 5-11-1 ANZEIGE DES STÖRUNGSCODES 1. Für das bereits gewählte System zeigt der Bildschirm die Störungscodenummer des im ECU gespeicherten Systems. (1) Mit den Tasten “y” und “z” die “Anzeige des Störungscodes” wählen. (2) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Arbeitsschritt fortzufahren. Fahrzeugkommunikation
Anzeige des Störungscodes Löschung des Störungscodes Anzeige der Festbilddaten Anzeige der Aktualdaten Anzeige der ECU-Teile-Nr. Funktion wählen. IABSS070001E.eps
ABS-46 (3) Die Nummer des im ECU gespeicherten Störungscodes wird angezeigt. (4) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Code-Anzeige Arbeitsschritt fortzufahren. HINWEIS Nr. von DTCS: 1 n Wenn kein Störungscode vorhanden ist, wird die Meldung “Nicht gefunden” angezeigt.
Taste "F1" drücken. IABSS070002E.eps
(5) Der DTC (Störungscode), Störungsbereich und das Symptom selbst werden angezeigt.
Code-Anzeige C0200 Rad VR U/K
Taste "F1" drücken. IABSS070003E.eps ABS-ABS-d-h-00001
5-11-2 LÖSCHEN VON STÖRUNGSCODES 1. Für das bereits gewählte System ist es möglich, die im ECU gespeicherte Störungscodenummer zu löschen. (1) Mit den Tasten “y” und “z” die “Löschung des Störungscodes” wählen. (2) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Fahrzeugkommunikation Arbeitsschritt fortzufahren.
Anzeige des Störungscodes Löschung des Störungscodes Anzeige der Festbilddaten Anzeige der Aktualdaten Anzeige der ECU-Teile-Nr. Funktion wählen. IABSS070004E.eps
(3) Die Taste [F1] drücken, um die Störungscodes zu löschen.
Löschen des Störungscodes
Wollen Sie wirklich den Störungscode löschen? Wenn ja, Taste "F1" drücken.
Taste "F1" drücken. IABSS070005E.eps
ABS-47 (4) Wenn der in der rechten Abbildung dargestellte Bildschirm erscheint, bedeutet dies, dass die Störungscodes gelöscht worden sind. (5) Taste [F3] drücken, um zum vorhergehenden Bildschirm zurückzukehren. Löschen des Störungscodes
Störungscode ist gelöscht worden.Taste "F3" drücken, um zum vorhergehenden Bildschirm zurückzukehren. Taste "F3" drücken. IABSS070006E.eps ABS-ABS-d-k-00001
5-11-3 ANZEIGE VON FESTBILDDATEN 1. Für das bereits gewählte System ist es möglich, die im ECU gespeicherten Festbilddaten von dem Moment anzeigen zu lassen, in dem die Fehlfunktion auftrat. (1) Mit den Tasten “y” und “z” die “Anzeige von Festbilddaten” wählen. (2) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Arbeitsschritt fortzufahren. Fahrzeugkommunikation
Anzeige des Störungscodes Löschung des Störungscodes Anzeige der Festbilddaten Anzeige der Aktualdaten Anzeige der ECU-Teile-Nr. Funktion wählen. IABSS070007E.eps
(3) Die eingefrorenen Daten werden angezeigt. HINWEIS n Die folgende Tabelle zeigt die Ausschreibungen der Abkürzungen.
Festbilddaten DIAG STEM RLAB FLAB VS0 G
KEIN X X
0,0 km/h -0,001 G
STP IGC RRAB FRAB FRG
AUS 0 X X
-0,001 G
Störungscode C0200 Taste "F1" drücken. IABSS070008E.eps
ABS-48 (1) Abkürzungstabelle der Festbilddaten Abkürzungen
Ursprüngliches Wort
DIAG
Anzahl der Störungscodes
STP
Bremsleuchtenschalter
STEM
Betriebssystem
IGC
Anzahl Zündung EIN
RLAB
ABS-Regelung am linken Hinterrad vorhanden
RRAB
ABS-Regelung am rechten Hinterrad vorhanden
FLAB
ABS-Regelung am linken Vorderrad vorhanden
FRAB
ABS-Regelung am rechten Vorderrad vorhanden
VS0
Fahrgeschwindigkeit
FRG
Vorn/hinten G
G
Fahrzeugverzögerung ABS-ABS-d-F-00001
5-11-4 ANZEIGE DERZEITIGER MESSWERTE 1. Für das bereits gewählte System ist es möglich, auf dem Bildschirm anzeigen zu lassen, welche Art von Daten das ECU des Systems momentan von den verschiedenen Sensoren erhält. (1) Mit den Tasten “y” und “z” die “Anzeige der Aktualdaten” wählen. (2) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Arbeitsschritt fortzufahren. Fahrzeugkommunikation
Anzeige des Störungscodes Löschung des Störungscodes Anzeige der Festbilddaten Anzeige der Aktualdaten Anzeige der ECU-Teile-Nr. Funktion wählen. IABSS070009E.eps
(3) Mit den Tasten “y” und “z” die “Überwachen Aktualdaten” wählen. (4) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Arbeitsschritt fortzufahren. Anzeige der Aktualdaten
1. Überwachen Aktualdaten 2. Aufzeichnen Aktualdaten 3. Wiedergabe Daten : O 4. Speicherung Aktualdaten 5. Aufrufen Funktion wählen. IABSS070010E.eps
ABS-49 (5) Den Cursor zu dem Posten bewegen, dessen derzeitiger Messwert angezeigt werden soll. Dann die Taste [F2] betätigen. (6) Wenn ein Posten gewählt wird, erscheint auf der linken Seite des Postens eine Nummer. Daten-Anzeige 1 Entlüftung Antrieb möglich/unmöglich 2 PKB 3 Stop-Schalter ABS-Motorrelais Magnetventilrelais ECU-Code IABSS070011E.eps
(7) Die Taste [F1] drücken, um die derzeitigen Meßwerte des gewählten Postens anzuzeigen.
Daten-Anzeige Entlüftung Antrieb möglich/unmöglich X PKB EIN Stop-Schalter AUS IABSS070012E.eps
(8) Wenn Sie verschiedene derzeitige Messwerte auf dem Bildschirm angezeigt haben wollen, die Taste [F4] betätigen. Der Bildschirm schaltet dann um. HINWEIS n Es gibt vier Muster für die Umschaltung der Bildschirmanzeige. n Es gibt insgesamt 28 Arten von Posten, deren derzeitiger Messwert angezeigt werden kann. Die folgende Tabelle zeigt die Ausschreibungen der Abkürzungen.
Daten-Anzeige AIRK STP SOL TEST ABRR ABFR SRLH SRRH SFLH SFRH
X AUS EIN GENE UNCON UNCON AUS AUS AUS AUS
PKB ABSM ECUC ABRL ABFL SRLR SRRR SFLR SFRR SFFR
EIN AUS 8954-87402 UNCON UNCON AUS AUS AUS AUS 0,00 km/h IABSS070013E.eps
ABS-50 (1) DERZEITIGE MESSWERTPOSTEN Gegenstand
Abkürzungen
Ursprüngliches Wort
Entlüftung Antrieb möglich/unmöglich
AIRK
Entlüftung Antrieb möglich / unmöglich
PKB
PKB
Feststellbremsschalter
Stop-Schalter
STP
Bremsleuchtenschalter
ABS-Motorrelais
ABSM
ABS-Motorrelais
Magnetventilrelais
SOL
Magnetventilrelais
ECU-Code
ECUC
ECU-Code
Im Prüfmodus
TEST
Im Prüfmodus
Linkes Hinterrad wird geregelt
ABRL
Linkes Hinterrad wird geregelt
Rechtes Hinterrad wird geregelt
ABRR
Rechtes Hinterrad wird geregelt
Linkes Vorderrad wird geregelt
ABFL
Linkes Vorderrad wird geregelt
Rechtes Vorderrad wird geregelt
ABRL
Rechtes Vorderrad wird geregelt
Presse. Druckreduziermagnet hinten rechts
SRLH
Druckreduziermagnet hinten links
Haltemagnet hinten links
SRLR
Haltemagnet hinten links
Presse. Druckreduziermagnet hinten rechts
SRRH
Druckreduziermagnet hinten rechts
Haltemagnet vorn rechts
SRRR
Haltemagnet vorn rechts
Presse. Druckreduziermagnet vorn links
SFLH
Druckreduziermagnet vorn links
Haltemagnet vorn links
SFLR
Haltemagnet vorn links
Presse. Druckreduziermagnet vorn rechts
SFRH
Druckreduziermagnet vorn rechts
Haltemagnet vorn rechts
SFRR
Haltemagnet vorn rechts
Raddrehzahl vorn rechts
SFFR
Raddrehzahl vorn rechts
Raddrehzahl vorn links
SPFL
Raddrehzahl vorn links
Raddrehzahl hinten rechts
SPRR
Raddrehzahl hinten rechts
Raddrehzahl hinten links
SPRL
Raddrehzahl hinten links
Instrument Fahrgeschwindigkeit Spannungsausgabe
SPD1
Instrument Fahrgeschwindigkeit Spannungsausgabe
ECU-Versorgungsspannung
Batterie
ECU-Versorgungsspannung
GL1
GL1
GL1
GL2
GL2
GL2
Anzahl der Störungscodes
Anzahl der Störungscodes ABS-ABS-d-C-00001
5-11-5 STELGLIEDFUNKTION 1. Die Stellgliedantrieb ist eine Funktion, bei der der Stellmotor direkt vom Stellmotorantriebssignal gesteuert wird, das vom Fehlersuchgerät ausgesendet wird. (1) Mit den Tasten “y” und “z” die “Stellmotoransteuerung” wählen. (2) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Arbeitsschritt fortzufahren. Fahrzeugkommunikation
Anzeige der Festbilddaten Anzeige der Aktualdaten Anzeige der ECU-Teile-Nr. Stellgliedbetrieb Prüfmodus Funktion wählen. IABSS070014E.eps
ABS-51 (3) Den anzusteuernden Posten markieren und die Taste [F1] drücken. Der ausgewählte Posten wird dann angesteuert. HINWEIS n Die Fahrzeit ist abhängig von den Posten unterschiedlich. Außerdem können einige Posten nicht angesteurt werden. Details findet man in der folgenden Tabelle.
Stellgliedantrieb ABS-Magnetventil SOL-Relais SOL MTR RLY ABS-Warnleuchte Bremswarnleuchte N/C-Ventil 2 IABSS070015E.eps
(1) STELLGLIEDPOSTEN Gegenstand
Begriff
ABS-Magnetventil ABS-Magnetventil
Fahrzeit
Gegenstand
Begriff
N/C-Ventil 2
Nicht unterstützt
SFRH
Reduziermagnet vorn rechts
N/C valve 1
Nicht unterstützt
SFRR
Haltemagnet vorn rechts
SV valve
Nicht unterstützt
SFLH
Reduziermagnet vorn links
DVS valve
Nicht unterstützt
SFLR
Haltemagnet vorn links
SRC valve
Nicht unterstützt
SRRH
Nicht unterstützt
SRRR
Reduziermagnet hinten rechts Fahrt N/C valve dauert ca. Haltemagnet hinten rechts 5 - 10 Sekunden. N/O valve
SRLH
Reduziermagnetventil hinten links
motor
Motorpumpe
SRLR
Haltemagnet hinten links
Air - b DRV2
Nicht unterstützt
Magnetventilrelais
ACT RL
Stellmotor hinten links
SOL MTR RLY Magnetventil Motorrelais
ACT RR
Stellmotor hinten rechts
ABS-Warnleuchte
ACT FL
Stellmotor vorne links
ACT FR
Stellmotor vorne rechts
SOL-Relais
ABS-Warnleuchte
Bremswarnleuchte Bremsenwarnleuchte
Nicht unterstützt
Fahrzeit
Fahrt dauert ca. 5 - 10 Sekunden.
ABS-ABS-d-A-00001
5-11-6 PRÜFMODUS 1. Dies ist eine Funktion, bei der jeder Sensor im laufenden Fahrzeug geprüft werden kann. (1) NORMALMODUS 1. Wenn der normale Störungscode geprüft worden ist, wird der Normalmodus gewählt.
Fahrzeugkommunikation
Anzeige der Festbilddaten Anzeige der Aktualdaten Anzeige der ECU-Teile-Nr. Stellgliedbetrieb Prüfmodus Funktion wählen. IABSS070016E.eps
ABS-52 (2) PRÜFMODUS 1. Dieser Modus wird gewählt, wenn der Raddrehzahlsensor und der G-Sensor geprüft werden. (1) Mit den Tasten “y” und “z” den “Prüfmodus” wählen. (2) Die Taste [F1] drücken, um mit dem nächsten Arbeitsschritt fortzufahren. (3) Den auszuführenden Modus wählen und die Taste [F1] betätigen.
Prüfmodus Normalmodus PrüfmodusPrüfmodus
Funktion wählen. IABSS070017E.eps ABS-ABS-d-t-00001
ABS-53 6 ANZUGSMOMENT Zu verschraubende Teile
Nm
kgfcm
Vorderrad-Drehzahlsensor
@
Achsschenkel
19,1`3,9
195`40
Vorderrad-Drehzahlsensor
@
Karosserie
8,4`1,4
85`15
Hinterrad-Drehzahlsensor
@
Bremsankerplatte
8,4`1,4
85`15
Hinterrad-Drehzahlsensor
@
Karosserie
8,4`1,4
85`15
G-Sensor
@
Karosserie
8,4`1,4
85`15
ABS-Bremskraftregler
@
ABS-Bremskraftreglerhalterung
12,8`2,5
130`25
ABS-Bremskraftreglerhalterung
@
Karosserie
8,4`1,4
85`15 ABS-TQE-Z-Z-00001
