Installation and Operation • Installation und Bedienung

Quickstart

Type 8633 MiniTOP ON/OFF D

GB

ALLGEMEINE HINWEISE

D

Diese Anleitung erläutert beispielhaft die Inbetriebnahme an einem Schaltventil. Die ausführliche Beschreibung des Gerätes, u. a. die äußere Be-schaltung der Klemmen und die Datenbit-Belegung und LED-Anzeigen, finden Sie in der Betriebsanleitung des MiniTOP ON/OFF Typ 8633 sowie in den Betriebsanleitungen der Ventile auf der mitgelieferten CD.

Sicherheitshinweise • Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Gerätes an die allgemeinen Regeln der Technik! • Installation und Wartungsarbeiten dürfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfolgen! • Beachten Sie die geltenden Unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte! • Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab! • Beachten Sie, dass in Systemen, die unter Druck stehen, Leitungen und Ventile nicht gelöst werden dürfen! • Treffen Sie geeignete Maßnahmen, um unbeabsichtigtes Betätigen oder unzulässige Beeinträchtigung auszuschließen! • Gewährleisten Sie nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen Versorgung einen definierten und kontrollierten Wiederanlauf des Prozesses! ACHTUNG VORSICHT BEI HANDHABUNG! ELEKTROSTATISCH GEFÄHRDETE BAUELEMENTE / BAUGRUPPEN Das Gerät enthält elektronische Bauelemente, die gegen elektrostatische Entladung (ESD) empfindlich reagieren. Berührung mit elektrostatisch aufgeladenen Personen oder Gegenständen gefährdet diese Bauelemente. Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerstört oder fallen nach der Inbetriebnahme aus. Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 - 1, um die Möglichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entladung zu minimieren bzw. zu vermeiden. Achten Sie ebenso darauf, dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung berühren.

ALLGEMEINE HINWEISE

D

Bestimmungsgemäße Verwendung Bitte beachten Sie die Hinweise dieser Anleitung sowie die Einsatzbedingungen und zulässigen Daten gemäß Datenblatt Typ 8633, damit das Gerät einwandfrei funktioniert und lange einsatzfähig bleibt. Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise sowie bei unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Garantie auf Geräte u. Zubehörteile! Das Gerät dient ausschließlich zur Ansteuerung pneumatisch betätigter Ventile. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haftet Bürkert nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.

TECHNIS

Elektrisc

Betriebs

Spannun

Leistung

einf

dop Stellung

24V/DC-A (±10% R

Mögliche Ausbaustufen • Induktiver Näherungsschalter • AS-Interface Je nach Einsatzbedingungen können verschiedene Ventile aus dem Bürkert-Programm mit dem MiniTOP ON/OFF kombiniert werden. Geeignet sind Schräg-, Geradsitz-, Membran- oder Kugelventile.

Technische Daten

24 V/UCoder 230 Ausführu Elektr. A

Elektris

Betriebs

Betriebsbedingungen

Stromau

Umgebungstemperatur

0... +55°C

Schutzart

IP 65 nach EN 60529

Maximal nach Stro

Ausgäng Pneumatische Daten Steuermedium

Schaltleis Qualitätsklasse 3 nach DIN ISO 8573-1

Watchdo

Staubgehalt

max. Teilchengröße 40 µm max. Teilchendichte 10 mg/m3

Eingäng

Wassergehalt

max. Drucktaupunkt -20 °C

Sensorve Spannun

Ölgehalt

max. 25 mg/m3

Temperaturbereich der Druckluft

-10 ... +50 °C

Druckbereich

2 ... 10 bar

Sensorve

Elektr. A

Technische

E HINWEISE

D

sgemäße Verwendung

achten Sie die Hinweise dieser Anleitung sowie die bedingungen und zulässigen Daten gemäß Datenmit das Gerät einwandfrei funktioniert und lange t. Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise sowie bei griffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unseerlischt die Garantie auf Geräte u. Zubehörteile! Das hließlich zur Ansteuerung pneumatisch betätigter ere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als ngsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden ht. Das Risiko trägt allein der Anwender.

TECHNISCHE DATEN

edingungen können verschiedene Ventile aus dem m mit dem MiniTOP ON/OFF kombiniert werden. hräg-, Geradsitz-, Membran- oder Kugelventile.

aten

eratur

IP 65 nach EN 60529

Versorgungsdruck 2-10bar

einfachwirkend

24V / 2W bzw. 110V und 230V / 3W

Arbeitsanschluss 1

1. 2. 3.

doppeltwirkend

24V / 4W bzw. 110V und 230V / 6W

Spannunungstoleranz Leistungsaufnahme

Stellungsrückmeldung 24V/DC-Ausführung (±10% Restwelligkeit)

induktive Näherungsschalter (Initiatoren); Stellungsrückmeldung über binäre Ausgänge (Schließer)

24 V/UC-, 110V/UCoder 230V/UCAusführung

Stellungsrückmeldung über el. Ausgänge (Öffner oder Schließer)

Elektr. Anschluß

M16 Kabeldurchführung mit Schraubklemmen

ch

Elektrische Daten mit Busansteuerung (ASi)

(bei doppelt-wirkenden Antrieben)

2 x 2 W über AS-Interface

Watchdog-Funktion

über Parameterport konfigurierbar

max. Teilchengröße 40 µm max. Teilchendichte 10 mg/m3

Eingänge Sensorversorgung

über AS-Interface

max. Drucktaupunkt -20 °C

SensorversorgungsSpannung

24V ± 10%

Elektr. Anschluß

- M16 Kabeldurchführung mit Schraubklemmen - M12-Rundstecker

max. 25 mg/m3 -10 ... +50 °C 2 ... 10 bar

6b)

Gewindestift SW2 Klarsichtdeckel

O-Ring

Schaltleistung

5. 6. 6a)

Maximal / Normalbetrieb 250 mA / 140 mA nach Stromabsenkung

Qualitätsklasse 3 nach DIN ISO 8573-1

4.

Arbeitsanschluss 2

29,5 bis 31,6V DC gem. Spezifikation

Ausgänge

aten

FLUIDISCHER ANSCHLUSS

± 10 %

24 V/DC; 24V/UC; 110V/UC; 230V/UC

Stromaufnahme 0... +55°C

D

Montage des MiniTOP auf dem Antrieb

Betriebsspannung

Betriebsspannung

ngen

FLUIDISCHER ANSCHLUSS Montage des MiniTOP auf dem Antrieb

Elektrische Daten ohne Busansteuerung

baustufen

erungsschalter

D

Signalteil

Nocke oben (Kunststoffbund oben) Nocke unten (Kunststoffbund unten) MessingFührungsstück Kunststoffteil der Schaltspindel

7.

8. 9. 10.

Technische Änderungen vorbehalten!

Kolbenstange Antrieb

Antrieb

11. 12.

D

Klarsichtdeckel des Antriebs entfernen Signalteil (orange/gelb) abschrauben Kunststoffteil der Schaltspindel zunächst nur handfest auf die Antriebs-Kolbenstange schrauben Messingteil in den Deckel des Antriebes schrauben (SW27; Drehmoment = 8,0Nm) Schaltspindel mit Schlitz-Schraubendreher festziehen (Drehmoment = 1,0Nm) Schaltnocken positionieren „Nocke unten“ mit dem Kunststoffbund nach unten gerichtet bis zum Anschlag zum Messingteil schieben „Nocke oben“ mit dem Kunststoffbund nach oben gerichtet auf Schaltspindel schieben; Abstand zum Spindelende ca. 5mm) MiniTOP aufsetzen Vorsicht! - Mechanische Endschalter nicht beschädigen! - Die beiden zur Befestigung des MiniTOP auf dem Antrieb vorgesehenen Gewindestifte dürfen nicht in die Aufnahmeöffnung an der Gehäuseunterseite hineinragen! Die O-Ring-Dichtung am Messing-Führungsstück könnte beschädigt werden. MiniTOP in die gewünschte Drehposition bringen MiniTOP mit zwei Gewindestiften festklemmen (Innensechskant SW2; Drehmoment 0,2...0,4Nm) pneumatische Verbindung zwischen MiniTOP und Antrieb mit Schläuchen 6/4 herstellen. MiniTOP elelektrisch anschließen (siehe ELEKTRISCHER ANSCHLUSS). Justage der Endschalter-Schaltpunkte erfolgt während des ersten Schaltzyklus automatisch!

FLUIDISCHER/PNEUMATISCHER ANSCHL Steuerfunktionen

2/A1

2/A2

3/R

Abluft

Steuerfunktion

Pneumatische Verbin MiniTOPl mit Ventil Ausgang MiniTOP

Eingang

Prozessventil in A Ruhestellung durch Federkraft geschlossen

2/A1 (Anschluss 2/A2 nicht vorhanden)

untere A

Prozessventil in B Ruhestellung durch Federkraft offen

2/A1 (Anschluss 2/A2 nicht vorhanden)

obere A

Prozessventil in Ruhestellung geschlossen

2/A1 2/A2

untere A obere A

Prozessventil in Ruhestellung offen

2/A2 2/A1

untere A obere A

I

FLUIDISCHER/PNEUMATISCHER ANSCHLUSS

D

ELEKTRISCHER ANSCHLUSS OHNE ASI-BUS Anschlussbelegung

Steuerfunktionen

LED gelb Initiator 1 (oben) betätigt LED gelb Initiator 2 (unten) betätigt

LED grün Stromversorgung Initiatoren

2/A1

2/A2 1/P

24-V-Variante Klemme induktive Näherungsschalter1) mechanische Endschalter2)

ichtet bis

htet auf 5mm)

Steuerfunktion

dem Ant in die hineinrungs-

rieb mit

CHER des

Versorgung Initiatoren + 24 V

Versorgung Endschalter + 24 V

2

Versorgung Initiatoren GND

Versorgung Endschalter GND

3

binärer Ausgang Initiator 1 (NO) Ausgang Endschalter 1 (NO)

4

nicht belegt

Ausgang Endschalter 1 (NC)

5

Bezug für Initiator 1 GND

Bezug für Endschalter 1 GND

Abluft

6

binärer Ausgang Initiator 2 (NO) Ausgang Endschalter 2 (NO)

Ausgang MiniTOP

Eingang Prozessventil

Prozessventil in A Ruhestellung durch Federkraft geschlossen

2/A1 (Anschluss 2/A2 nicht vorhanden)

untere Antriebskammer

Prozessventil in B Ruhestellung durch Federkraft offen

2/A1 (Anschluss 2/A2 nicht vorhanden)

obere Antriebskammer

Prozessventil in Ruhestellung geschlossen

2/A1 2/A2

untere Antriebskammer obere Antriebskammer

Prozessventil in Ruhestellung offen

2/A2 2/A1

untere Antriebskammer obere Antriebskammer

I

1

3/R

Pneumatische Verbindung MiniTOPl mit Ventil

1)

2)

ELEKTRISCHER ANSCHLUSS MIT ASI-BUS

D

Busansteuerung über AS-Interface

LED grün Steuerventil(e) betätigt

auf die

D

7

nicht belegt

Ausgang Endschalter 2 (NC)

8

Bezug für Initiator 2 GND

Bezug für Endschalter 2 GND

9

Ventilansteuerung 0 V/ 24 V

10

Ventilansteuerung GND

Zur Versorgung der Initiatoren muss die Spannung < 10% Restwelligkeit haben Wechselspannung oder technische Gleichspannung

110-V- oder 230-V-Variante

LED gelb Ventil stromversorgt

LED gelb Initiator 1 (oben)betätigt

LED grün ASI-Bus-Statusanzeige LED 1

LED gelb Initiator 2 (unten)betätigt

LED rot ASI-Bus-Statusanzeige LED 2

M12-Rundstecker 4 3 Pin 1: Bus + Pin 3: Bus 1 2 LED 1 (grün) Statusanzeige ASi-Bus

LED 2 (rot) signalisierter Status

aus

aus

ein

aus

POWER OFF ok

blinkt

ein

Slaveadresse gleich 00

Standard Gerät Zertifizierung: Programmierdaten: E/A-Konfiguration ID-Code

Gerät für A/B-Slave Adressierung

Zulassungs-Nr. 31902 (nach V.2.1) keine B hex (1 Ausgang, 2 Eingänge) F hex (Belegung siehe unten)

erweiterter ID-Code 1 F hex erweiterter ID-Code 2 F hex Profil S-B.F.F

A hex (Belegung siehe unten) 7 hex E hex S-B.A.E

Klemme mechanische Endschalter 1

Versorgung Endschalter

2

Versorgung Endschalter

3

Ausgang Endschalter 1 (NO)

4

Ausgang Endschalter 1 (NC)

5

Ausgang gemeinsamer Pol

6

Ausgang Endschalter 2 (NO)

7

Ausgang Endschalter 2 (NC)

Bitbelegung

D

Datenbit

D3

Signal

Eingang Eingang Initiator 1 Initiator 2

D2

Wert 0

Stellung nicht erreicht

Wert 1

Stellung erreicht

Parameterbit

P3

Signal

P2 nicht belegt

D1 nicht belegt

D0 Ausgang Steuerventil(e) Steuerventil(e) aus Steuerventil(e) ein

P1

P0 Watch-Dog

8

Ventilansteuerung N

9

Ventilansteuerung L 1

Wert 0

Watch-Dog deaktiviert

10

Ventilansteuerung N

Wert 1

Watch-Dog aktiviert

Niederlassungen / Branch Offices

D

Contact addresses / Kontaktadressen

Germany / Deutschland / Allemange Bürkert Fluid Control System Sales Centre Chr.-Bürkert-Str. 13-17 D-74653 Ingelfingen Tel. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448

E-mail: [email protected] International Contact addresses can be found on the internet at: Die Kontaktadressen finden Sie im Internet unter: Les adresses se trouvent sur internet sous : www.burkert.com Bürkert / Company / Locations

GB

GENERAL NOTES

GB

These instructions explain with the aid of an example the commissioning of an on-off valve. A detailed description of the device, including the external connection of the terminals and the data bit configuration and LED displays, can be found in the operating instructions for the MiniTOP ON/OFF Type 8633, as well as in the operating instructions for the valves on the accompanying CD.

Safety notes • Keep to standard engineering rules in planning the use of and operating the device! • Installation and intervention for maintenance work are only allowed by qualified personnel using suitable tools! • Observe the current regulations on accident prevention and safety for electrical devices during operation and maintenance of the device! • Before interfering with the system, always switch off the voltage! • Note that in systems under pressure, piping and valves may not be loosened! • Take suitable precautions to prevent inadvertent operation or damage by unauthorized action! • After interruption of the electrical or pneumatic supply, make sure the process is restarted in a well-defined, controlled manner! ATTENTION EXERCISE CAUTION ON HANDLING! ELECTROSTATICALLY SENSITIVE COMPONENTS / MODULES

Operating Instructions 0507/06_EU-ML_00804476

This device contains electronic components that are sensitive to electrostatic discharge (ESD). Contact to electrostatically charged persons or objects will endanger these components. In the worst case, they will be immediately destroyed or will fail after commissioning. Observe the requirements of EN 100 015 - 1 in order to minimize the possibility of, or avoid, damage from instantaneous electrostatic discharge. Also take care not to touch components that are under supply voltage.

GB

GENERAL NOTES

TECHNIC

Intended use

Electric

Please observe the notes in these operating instructions together with the conditions of use and permitted data that are specified in the data sheet Type 8633, in order that the device will function perfectly and remain operable for a long time. On nonobservance of these notes and unauthorized interference with the device, we will refuse all liability and the warranty on device and accessories will become void! The device serves exclusively to actuate pneumatically operated process valves. Any other use or use exceeding the specific scope is considered to be non-intended use. Bürkert will not be liable for any damage resulting therefrom. The risk will be borne by the user.

Operatin

Voltage to

Power co

single

doubl Position

24V/DC v (±10% res

Possible expanstion steps

24 V/UC, 230V/UC

• Inductive proximity switch • AS interface Various process valves from the Bürkert range can be combined with the MiniTop ON/OFF to suit different applications.Y-, flat-seat, diaphragm or ball valves are suitable.

Electrica

Electric

Operatin

Technical data

Power co

Ambient temperature 0... +55°C

Max. / no after curr

Protection type

Outputs

Operating conditions IP 65 to EN 60529

Switching

Pneumatic data Quality class 3 to DIN ISO 8573-1

Watchdo

Dust content

max. particle size 40 µm max. particle density 10 mg/m3

Inputs

Water content

max. pressure dew point -20 °C

Sensor s

Oil content

max. 25 mg/m3

Sensor s

Temperature range of compressed air

-10 ... +50 °C

Electrica

Pressure range

2 ... 10 bar

Control medium

We reserv

GB

TES

TECHNICAL DATA

GB

Electrical data without bus control

observe the notes in these operating instructions with the conditions of use and permitted data that e data sheet Type 8633, in order that the device will and remain operable for a long time. On nonse notes and unauthorized interference with the fuse all liability and the warranty on device and become void! The device serves exclusively to cally operated process valves. Any other use or use ecific scope is considered to be non-intended use. e liable for any damage resulting therefrom. The by the user.

Operating voltage

24 V/DC; 24V/UC; 110V/UC; 230V/UC

Voltage tolerance

± 10 %

Power consumption single-acting

24V / 2W or . 110V and 230V / 3W

double-acting

24V / 4W or . 110 V and 230V / 6W

Position response 24V/DC version Inductive proximity switches (initators); (±10% residual ripple) position response via binary outputs (make contacts)

anstion steps

24 V/UC, 110V/UC or Position response via electrical outputs 230V/UC version (make or break contacts)

mity switch

Electrical connection M16 cable bushing with screw terminals

valves from the Bürkert range can be combined with OFF to suit different applications.Y-, flat-seat, l valves are suitable.

29,5 to 31,6V DC to specification

ture 0... +55°C IP 65 to EN 60529

Max. / normal operation after currecnt reduction

1. 2. 3.

Service port 1 4. Service port 2 (with double-acting actuators)

6b)

Threadesd rods SW2 Transparent cover

Signal part

Switching capacity

2 x 2 W via AS interface

Watchdog fonction

max. particle size 40 µm max. particle density 10 mg/m3

May be configured via parameter port

Inputs

max. pressure dew point -20 °C

Sensor supply

Via AS interface

max. 25 mg/m3

Sensor supply voltage

24V ± 10%

-10 ... +50 °C

Electrical connection

- M16 cable bushing with screw terminals - M12 circular plug connector

2 ... 10 bar

We reserve the right to make technical changes without notice.

Upper cam (plastic flange at the top)

7.

Lower cam (plastic flange below) O-ring

Quality class 3 to DIN ISO 8573-1

5. 6. 6a)

250 mA / 140 mA

Outputs

FLUIDIC CONNECTION

Brass guide piece Plastic part of switching spindle

8. 9. 10. 11.

Piston rod of drive

GB

Mounting the MiniTOP on the actuator

Pressure supply port 2-10bar

Power consumption

tions

ge r

Mounting the MiniTOP on the actuator

Electrical data with bus control (ASi) Operating voltage

a

GB

FLUIDIC CONNECTION

Actuator

12.

Remove transparent cover from actuator Unscrew signal part (orange/yellow) Screw plastic part of switching spindle onto actuator piston rod and tighten initially by hand only Screw brass piece into the actuator cover (SW27; torque = 8,0Nm) Tighten switching spindle with slot screwdriver (torque = 1,0Nm) Position switching cams Slide lower cam with the plastic bond facing downwards to contact brass piece Slide upper cam with the plastic bond facing upwards along the switching spindle; distance from end of spindle ca. 5 mm Place MiniTOP on top Caution! - Do not damage mechanical limit switches!! - The two setscrews for fastening the MiniTOP to the actuator must not protrude into the receiving aperture on the lower part of the housing! The O-ring seal on the brass guide piece could be damaged! Bring MiniTOP into the desired rotational position Clamp MiniTOP tight with the two setscrews (socket head SW2; torque 0,2...0,4Nm) Make pneumatic connection between MiniTOP and actuator with 6/4 hoses Connect MiniTOP electrically (see ELECTRICAL CONNECTION) Adjustment of the limit switch switching points is performed automatically during the first switching cycle!

FLUIDIC / PNEUMATIC CONNECTION Control functions

2/A1

2/A2

3/R

Exhaust air

Control fucntion

Pneumatic connect MiniTOP to valve Output MiniTOP

Input pr

Process valve A closed by spring force in rest position

2/A1 (port Lower ac 2/A2 not present)

Process valve open B by spring force in rest position

2/A1 (port Upper ac 2/A2 not present)

I

Process valve closed in rest position

2/A1 2/A2

Lower ac Upper ac

Process valve open in rest position

2/A2 2/A1

Lower ac Upper ac

GB

FLUIDIC / PNEUMATIC CONNECTION Control functions

GB

Configuration

2/A1

ston rod

ELECTRICAL CONNECTION WITHOUT ASI BUS

LED yellow Initiator 1 (upper) triggered

LED yellow Valve supplied with current

LED green Power supply for initiators

LED yellow Initiator 2 (lower) triggered

LED green ASI bus status display LED 1 LED red ASI bus status display LED 2

1/P

24 V version Terminal Inductive proximity switch 1)

along the mm

3/R

Exhaust air

to the aperture eal on the

Control fucntion

Pneumatic connection of MiniTOP to valve Output MiniTOP

head

ctuator with

Input process valve

Process valve A closed by spring force in rest position

2/A1 (port Lower actuator chamber 2/A2 not present)

Process valve open B by spring force in rest position

2/A1 (port Upper actuator chamber 2/A2 not present)

ormed

I

Process valve closed in rest position

2/A1 2/A2

Lower actuator chamber Upper actuator chamber

Process valve open in rest position

2/A2 2/A1

Lower actuator chamber Upper actuator chamber

GB

Bus drive via AS interface

LED green Control valve(s) operated

2/A2

ds to

ELECTRICAL CONNECTION WITH ASI BUS

Mechanical limit switch 2)

LED yellow Initiator 1 (upper) triggered LED yellow Initiator 2 (lower) triggered

M12 circular plug connector 3 4 Pin 1: Bus + Pin 3: Bus -

1

Supply to initiators + 24 V

Supply to limit switches + 24 V

2

Supply to inititators GND

Supply to limit switches GND

LED 1 (green) LED 2 (red)

Status signalled

3

Binary output initiator 1 (NO)

Output limit switch 1 (NO)

off

POWER OFF

4

not connected

Output limit switch 1 (NC)

5

Reference for inititator 1 GND

Reference for limit switch 1 GND

6

Binary output initiator 2 (NO)

Output limit switch 2 (NO)

7

not connected

Output limit switch 2 (NC)

8

Reference for initiator 2 GND

Reference for limit switch 2 GND

9

Valve actuation 0 V/ 24 V

10

Valve actuation GND

1) For supplying the initiators, the voltage must have < 10% residual ripple 2) AC or industrial DC

110 V or 230 V version

Terminal Mechanical limit switch 1

Supply to limit switches

2

Supply to limit switches

3

Output limit switch 1 (NO)

4

Output limit switch 1 (NC)

5

Output common pole

6

Output limit switch 2 (NO)

7

Output limit switch 2 (NC)

8

Valve actuation N

9

Valve actuation L 1

10

Valve actuation N

1

2

Status display ASI bus

off

on

off

ok

flashes

on

Slave adress = 00

standard Device Device for A/B-Slave addressing Certification: Approval no. 31902 (to V.2.1) none Programming data: E/A-configuration B hex (1 output, 2 inputs ID-Code F hex (see under for pin A hex (see under for pin configuration) configuration) ext. ID-Code 1 F hex 7 hex ext. ID-Code 2 F hex E hex Profil S-B.F.F S-B.A.E

bit configuration

GB

Data bit

D3

Signal

Input Input Initiator 1 Initiator 2

D2

Value 0

Position not reached

Value 1

Position reached

Parameter bit P3

P2

D1

Output control valve(s) not connected Control valve(s) off Control valve(s) on P1

Signal Value 0 Value 1

D0

P0 Watchdog

not connected

Watchdog deactivated Watchdog activated