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˜ OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCAS

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k ES 2 082 214 kInt. Cl. : G01S 17/74

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˜ ESPANA

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TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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kN´umero de solicitud europea: 91912824.9 kFecha de presentaci´on : 28.06.91 kN´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 541 584 kFecha de publicaci´on de la solicitud: 19.05.93

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54 T´ıtulo: Sistema determinador de la extensi´ on de un campo de golf.

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73 Titular/es: Locker Enterprises, Inc.

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72 Inventor/es: Krangle, Robert, S.

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74 Agente: Urizar Anasagasti, Jos´ e Antonio

30 Prioridad: 30.07.90 US 559906

2415 East Fourth Street Duluth, MN 55812, US

45 Fecha de la publicaci´ on de la menci´on BOPI:

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45 Fecha de la publicaci´ on del folleto de patente:

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Aviso:

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En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´ on (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas). Venta de fasc´ ıculos: Oficina Espa˜ nola de Patentes y Marcas. C/Panam´ a, 1 – 28036 Madrid

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DESCRIPCION Sistema determinador de la extensi´ on de un campo de golf. Un determinador de extensi´on electro-´optico de mano, env´ıa pulsos discretos de luz coherente a un retrorreflector que esta montado sobre un asta de bander´ın del campo de golf. El per´ıodo de tiempo requerido por los pulsos de luz para atravesar la distancia entre el golfista y el asta del bander´ın se convierte en una medida de distancia que se visualiza al golfista. Campo de la Invenci´ on La presente invenci´on se refiere a un aparato tel´emetro para el uso por el golfista para determinar la distancia en un campo de golf. M´ as particularmente el golfista apunta un transceptor o´ptico de mano hacia un asta de bander´ın localizado en un green de un campo de golf, y el dispositivo visualiza la distancia entre el golfista y el asta de bander´ın. Antecedentes de la Invenci´ on Como es conocido en la t´ecnica, un golfista puede determinar la distancia restante hasta el asta de bander´ın por referencia a marcadores de distancia permanentes dispuestos a lo largo de la pista. Sin embargo estos marcadores de longitud en yardas est´ an colocados generalmente a incrementos de 50 yardas (45,72m) ´o 100 yardas (91,44 m), teniendo el golfista que interpolar o estimar su localizaci´on exacta. Por a˜ nadidura, los marcadores de longitud en yardas fijados no tienen en cuenta variaciones de la localizaci´ on del asta de bander´ın en el green, que pueden alterar la distancia verdadera tanto como 25 yardas. Se han hecho una variedad de intentos para proporcionar a los golfistas una indicaci´ on m´as precisa de la distancia restante hasta el asta de bander´ın. Dichos esfuerzos han incluido el uso de radiotransceptores. Por ejemplo, la Patente U.S. N◦ 3,868,692 por Woodward et al. revela una pluralidad de transmisores colocados en los greenes. Cada transmisor est´ a dise˜ nado para transmitir una se˜ nal RF de diferente frecuencia. El golfista utiliza una unidad receptora que visualiza la distancia a cada uno de los transmisores. Se desvela un sistema similar en la Patente na U.S. N◦ 4,163,394 por Jones et al. que ense˜ un sistema que incluye una unidad base montada sobre o cerca del asta de bander´ın en el green y un n´ umero de unidades remotas transportadas por los golfistas en el campo. Las unidades remotas transmiten pulsos de radio a la unidad base, y la unidad base responde devolviendo una se˜ nal ac´ ustica o ultras´ onica. El intervalo de tiempo entre la transmisi´ on del pulso de radio y la recepci´ on de la se˜ nal ac´ ustica define la distancia hasta el asta de bander´ın. La distancia se visualiza mediante una indicaci´ on en la unidad remota. La Patente U.S. N◦ 4,698,781 por Cockerell y la Patente U.S. N◦ 4,703,444 por Storms et al. ambas describen sistemas donde est´an localizadas estaciones remotas en el campo de golf. Una se˜ nal emitida por la unidad port´ atil del golfista es recibida por las tres estaciones remotas. La posici´on actual del golfista en el campo es triangulada y transferida a una CPU central. La CPU central almacena la posici´on de va2

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rias caracter´ısticas predeterminadas en el campo. La CPU calcula la distancia desde la posici´on actual del golfista hasta la caracter´ıstica espec´ıfica y transmite la distancia a la unidad port´ atil del golfista, donde es visualizada mediante una indicaci´on digital. Todav´ıa se expone otra aproximaci´ on en la Patente U.S. N◦ 4,088,324 por Farmer. Esta patente ense˜ na la utilizaci´on de un sensor de aceleraci´ on montado en cabeza del palo de golf para detectar el pulso de impacto de deceleraci´on generado al golpear la bola. Los circuitos electr´onicos montados en el mango del palo convierten la se˜ nal anal´ogica del sensor de aceleraci´on en una se˜ nal digital proporcional a la distancia recorrida por la bola y transmiten la distancia a un visualizador digital montado en el extremo del palo. El golfista puede estimar la posici´on por substracci´ on de la distancia recorrida por la bola a la longitud total del hoyo. Otro dispositivo de medida de distancia es revelado en DE-A-3 318 556. Este sistema describe un voluminoso sistema de componentes separados en el que las funciones o´pticas, electr´onicas y de c´ alculo residen en tres alojamientos distintos, f´ısicamente separados. Para proporcionar una estabilidad adecuada en el campo, el sistema o´ptico debe ser montado sobre un tr´ıpode. Resumen de la Invenci´ on En contraste con la t´ecnica anterior, la presente invenci´on proporciona un aparato conveniente y preciso para medir la distancia hasta el asta de bander´ın en un green de golf, como se establece en las reivindicaciones anexas. La Invenci´on incluye un transceptor TDR (Reflectometr´ıa del Dominio del Tiempo) de mano electro/´optico que coopera con un retrorreflector pasivo montado en un asta de bander´ın para medir la distancia en el campo de golf. El transceptor env´ıa pulsos de luz al retrorreflector pasivo unido al asta de bander´ın. La luz que viaja desde la secci´on de transmisi´ on o´ptica del transceptor hasta el retrorreflector en el asta de bander´ın se refleja de vuelta a la secci´on de recepci´on o´ptica de la unidad de mano. El tren de pulsos transmitidos y el tren de pulsos recibidos difieren en la sincronicidad del borde. Esta diferencia en la posici´ on del borde opera para medir el tiempo de tr´ ansito para la se˜ nal. Esta diferencia de tiempo medido se visualiza como una medida de distancia. La unidad de mano incluye un indicador digital que se utiliza para visualizar la medida de distancia hasta el golfista. Estos y otros objetos, caracter´ısticas y ventajas de la invenci´ on se pondr´ an de manifiesto por la lectura de las siguientes especificaciones y planos detallados. Breve descripci´ on de los dibujos La Figura 1 es un diagrama mostrando la disposici´on mec´anica del transceptor o´ptico manual; La Figura 2 es un diagrama mec´anico detallado de la parte o´ptica telesc´ opica del transceptor mostrado en la Fig 1; La Figura 3 es un dibujo de una vista en secci´on de la configuraci´ on preferida del mecanismo de montaje mostrado en la Fig. 4; La Figura 4 es un diagrama de la estructura

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de montaje preferida para colocar los elementos transmisor y receptor o´ptico de dentro de la parte telesc´opica del transceptor; La Figura 5 es un dibujo describiendo un usuario utilizando el transceptor o´ptico de mano junto con un retrorreflector montado en un asta de bander´ın; La Figura 6 es un diagrama temporal describiendo las formas de onda de la se˜ nal y el control de la parte electr´ onica del sistema de medida; La Figura 7 es un diagrama funcional conceptualizado describiendo los aspectos de la operaci´on b´ asica de la parte electr´onica del transceptor; Las Figuras 8, 9, 10, 11 y 12 son en conjunto el diagrama el´ectrico esquem´atico describiendo una configuraci´ on ilustrativa del transceptor. Descripci´ on detallada de la configuraci´ on preferida Aunque la presente invenci´on est´ a descrita en conexi´on con una configuraci´ on de la invenci´ on preferida e ilustrativa, debe apreciarse que otras configuraciones o variaciones de la invenci´ on est´an contempladas en el alcance de esta invenci´on. Visi´ on general La Fig.1 muestra el transceptor de mano en forma de “pistola” 10 aislado. Esta vista transl´ ucida del transceptor muestra que el interior del mango 16 acoge un m´ odulo bater´ıa 20. El cuerpo 17 contiene un m´ odulo electr´onico 21. En la parte “ca˜ no´n” del cuerpo 17 se localiza un sistema ´optico 22. La parte posterior del cuerpo 17 lleva un visualizador alfanum´erico 18 para visualizar al usuario 12 las medidas de distancia. La Fig. 5 muestra el sistema en uso. En esa figura el golfista o usuario 12 est´ a dirigiendo o apuntando el transceptor 10 hacia un asta de bander´ın 14 colocado alguna distancia a lo lejos hacia abajo en la pista. El transceptor incluye ambas secciones transmisora y receptora. En uso, la secci´ on transmisora env´ıa una se˜ nal o´ptica hacia el retrorreflector 15 montado sobre el asta de bander´ın 14. El retrorreflector 15 recoge y redirige las se˜ nales ´opticas hasta la secci´on receptora del transceptor 10. La diferencia de tiempos entre los bordes de las se˜ nales transmitida y recibida se comparan para determinar el tiempo de vuelo para la se˜ nal o´ptica. El transceptor contiene circuiter´ıa de c´alculo y visualizaci´on que convierte autom´aticamente la informaci´ on borde de se˜ nal en una medida de distancia que se visualiza al golfista 12. Descripci´ on del nivel del sistema El diagrama de forma de onda expuesto en la Fig. 6, y el esquem´atico conceptualizado de la Fig.7 describen los aspectos operacionales b´asicos de la invenci´on. En operaci´ on, la secci´on de transmisi´ on es activada por el usuario a trav´es de un gatillo 24. La secci´on de transmisi´ on genera y emite un tren de ondas modulado de luz coherente. El Panel A de la Fig. 6 describe la forma de onda de onda cuadrada de esta se˜ nal transmitida. El ritmo de repetici´on preferido es 10 KHz que asegura que el per´ıodo de la forma de onda sea dos veces el m´as largo intervalo de tiempo a medir por el sistema. Con este ritmo de repetici´on, el per´ıodo

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sigue siendo lo suficientemente corto como para que el movimiento no sea capaz de interferir con la medida. Cuando este tren de onda descrito en el panel A, cae sobre el retrorreflector, el retrorreflector devuelve parte de la energ´ıa luminosa hacia la secci´on de recepci´on del transceptor. La secci´on de recepci´on genera una se˜ nal detectada cuando la energ´ıa luminosa incidente asciende por encima de un umbral. La se˜ nal de forma de onda recibida desarrollada en el extremo frontal de la secci´on de recepci´on est´a descrita en el panel B de la Fig. 6 (panel A). En general, la forma de onda transmitida y la forma de onda recibida (panel B) difieren s´ olo en t´erminos de sincronicidad del borde que se visualiza en el diagrama de la Fig. 6 como la diferencia de tiempo entre las se˜ nales transmitida y recibida “t”. Esta diferencia de tiempo es linealmente proporcional a la distancia entre el transceptor y el retrorreflector, y resulta del tiempo de tr´ansito de la se˜ nal o´ptica hasta el retrorreflector y vuelta. La circuiter´ıa del receptor diferencia la forma de onda detectada del panel B para generar la forma de onda descrita en el panel C de la Fig. 6. Los bordes de ida negativa e ida positiva de la forma de onda diferenciada son usados para generar se˜ nales de control, descritas en los paneles D y E de la Fig. 6. Estas se˜ nales de control indican la posici´ on del borde en la forma de onda recibida. El primer borde de ida negativa 60 de la forma de onda recibida corresponde y genera el “pulso de adquisici´ on de objetivo” 61. Esta se˜ nal de control 61 se usa para inicializar e invocar un sistema de medida automatizado. Una vez que el sistema es inicializado de este modo, un contador de conversi´ on acumula cuentas durante una ventana de cuentas 58. Esta operaci´on de conteo convierte el intervalo medido en una medida de distancia para visualizar al golfista. En el ejemplo de la Fig.6, el siguiente borde de ataque 62 de la forma de onda transmitida es usado para arrancar el contador de conversi´ on. Este suceso corresponde a la se˜ nal “comienzo de conteo” 63. El contador de conversi´on acumula cuentas con un ritmo fijado por una ventana de conteo que se extiende desde la se˜ nal “comienzo de conteo” 63 hasta el borde de ataque 65 de la siguiente forma de onda de retorno mostrado en la Fig.6, panel F, como borde 64. Esta se˜ nal de “parar conteo” 60 corresponde al borde de ataque 65 del siguiente pulso recibido. Durante la ventana de conteo definida por los bordes 63 y 64, se recogen cuentas desde un reloj de 160 MHz en el contador de conversi´on. La frecuencia del reloj oscilador es escalada, para convertir directamente el retraso de tiempo en un visualizador de la distancia medida en yardas. La secci´on de recepci´on apaga tambi´en el transmisor para reducir el consumo de bater´ıa a la conclusi´on del ciclo de medida; sin embargo, esta caracter´ıstica no est´a descrita en las forma de onda mostradas en la Fig.6. En resumen, la activaci´on del gatillo 24 resulta en la transmisi´ on de pulsos de luz. Una vez que el objetivo ha sido alcanzado se realiza autom´ aticamente la medida del tiempo de tr´ansito y el l´aser transmitido se apaga. 3

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Los elementos estructurales para generar las funciones de control expuestas en la Fig. 6 est´ an expuestos en la Fig.7. Como se muestra en esa figura, se utiliza un oscilador multivibrador de recorrido libre 40 para suministrar un ritmo de reloj de aproximadamente 10 KHz para establecer el ritmo de repetici´ on de transmisi´ on para el diodo l´ aser 36. Se dispone la circuiter´ıa de modulaci´ on de interrupci´ on del rayo 42 para modular los pulsos del rayo transmitido. El modulador 42 gobierna el diodo transmisor 36 para generar la se˜ nal o´ptica transmitida 41. La porci´ on de recepci´on del sistema incluye un sensor o´ptico 33 para convertir la radiaci´ on incidente en energ´ıa el´ectrica. El sensor 33 es acoplado al circuito de compensaci´ on 43 para la transformaci´ on de la impedancia y recuperaci´ on de la se˜ nal recibida. La se˜ nal recibida es diferenciada para extraer los bordes de ataque y de salida posterior de la forma de onda recibida. El proceso de diferenciaci´on se realiza en asociaci´on con la funci´ on amplificadora 45. Las se˜ nales bordes de ataque y de salida posterior se extraen de la se˜ nal diferenciada, mediante filtros de pulsos positivos 46 y negativos 47. Las se˜ nales de borde se convierten en se˜ nales de control de nivel l´ ogico. Tras haber sido cerrada mediante un flip flop adecuado 49, la se˜ nal de pulsos de alcance del objetivo se usa para poner a cero el visualizador contador para inicializarlo, esta se˜ nal se utiliza tambi´en para interrumpir la se˜ nal o´ptica transmitida a trav´es de la conexi´on 44. Sistema o ´ptico El sistema ´optico 22 se muestra aislado en la figura 2. Se prefiere utilizar un sistema o´ptico telesc´opico para recoger luz de la funci´ on receptora del transmisor. Como se muestra en la Fig.2, se suministra un miembro tubular 30 teniendo una abertura de aproximadamente 2 pulgadas para recoger luz. Cerca de la parte frontal de este miembro tubular 30 est´ a un receptor colimador 31 que preferiblemente tiene un grosor entre 0,5 pulgadas (1.27 cm) y 1,0 pulgadas (2, 54 cm). En operaci´on, el colimador se dimensiona para eliminar la recogida de radiaci´ on fuera de ejes. Se prefiere limitar el telescopio hasta un campo de visi´on de aproximadamente 3 grados o menos. La parte trasera del telescopio contiene un espejo 32 para recoger y dirigir la luz colimada dentro del sensor 33. Se prefiere, pero no se requiere suministrar un filtro o´ptico de banda estrecha 34 para la luz recogida. La inclusi´ on del filtro mejora la se˜ nal hasta la proporci´ on de ruido para la se˜ nal de luz recibida. El transductor o´ptico a electr´onico o sensor 33 se preferiblemente un sensor fotodetector FFD-100 fabricado por EG&G Corp. Este detector fotodiodo tiene suficiente eficacia de conversi´on, sensitividad y respuesta de frecuencia (tiempo de alcance el´ectrico) para esta aplicaci´on. Se prefiere que el diodo receptor est´e soportado 28 en un alojamiento 35 el cual es conc´entrico con el alojamiento tubular 30, y coaxial con el soporte del diodo transmisor 38. El diodo de salida preferido es un diodo l´ aser LDM 22 fabricado por Sharp Corp. La salida 4

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del diodo l´ aser es colimada por el tubo colimador transmisor 37 y la lente colimadora 27 que restringe el rayo iluminador hasta una divergencia de 0,05 miliradianes o una divergencia de 1 pie (30,48 cm) por 100 yardas (91,44m). Se suministran conductores el´ectricos 26 adecuados para acoplar el sensor receptor 33 y el dispositivo l´ aser transmisor 36 al m´odulo electr´onico 21. M´ odulo electr´ onico Los diagramas esquem´aticos de las Fig. 8, 9, 10, 11 y 12 exponen los tipos de dispositivo y valores para la configuraci´ on preferida e ilustrativa del transceptor. El sistema cuenta en parte con la detecci´on de bordes de se˜ nal puntiagudos. Estos rasgos de la forma de onda tienen tiempos de elevaci´ on muy puntiagudos y son ricos en componentes de alta frecuencia que requieren un amplio ancho de banda, componentes de alta velocidad. Por esta raz´on se representan en los esquemas varias l´ogicas y familias de dispositivos. Un amplio ancho de banda y unos factores de ganancia alta requieren una disposici´ on de los componentes cuidadosa y el aislamiento de la fuente de alimentaci´ on para asegurar una operaci´ on fiable y estable del sistema completo. La parte superior de la Fig. 8 es la secci´ on de detecci´on del receptor fotodiodo o extremo frontal del transceptor. La salida del sensor fotodiodo 33 est´a acoplada a una etapa amplificadora FET que realiza una funci´on de transformaci´ on de impedancia y compensado. En esta etapa de recepci´on la se˜ nal detectada es libremente acoplada a trav´es del condensador 70 de peque˜ no valor a otra etapa de ganancia representada por el amplificador operacional 71. La salida del amplificador operacional es diferenciada a trav´es de la red resistor condensador formada por el condensador 72 y el resistor 73. La se˜ nal diferenciada es amplificada mediante muchas etapas de amplificaci´on implementada con transmisores 74, 75 y 76. La se˜ nal amplificada y diferenciada es capacitivamente 77 acoplada a un transistor 78 que est´ a situado pr´ oximo al riel superior de alimentaci´on. La conexi´on emisora genera una se˜ nal cuando la conexi´on base se presenta con un pulso de ida positivo. Despu´es del compensado l´ogico adecuado asociado con los transistores 80 y 81 y el comparador 82, el pulso filtrado positivo est´ a acoplado a la puerta OR 83 para uso como se˜ nal de control. De un modo similar, la se˜ nal amplificada y diferenciada es capacitivamente acoplada a trav´es del condensador 84 a un pulso filtrado negativo mostrado en la Fig. 9 en conexi´on con transistores 85 y 86 y el comparador 87. Esta se˜ nal de nivel l´ogico es usada para funciones de control es aplicada al flip flop (FF) 88. Volviendo a la Fig. 10, se muestra un oscilador de 160 MHz. La frecuencia de cristal de 80 MHz es doblada por la recolecci´on de OR e inversores como se expone en la figura. La salida reloj desde la “puerta reloj” NOR 89 es usada para cronometrar el contador 90 mostrado en la Fig.11. Los pulsos de reloj son girados a “desconexi´ on” a trav´es de la entrada 79 a la puerta NOR 89. En operaci´ on, la se˜ nal de “parada de conteo” es aplicada a esta entrada de NOR 89 para com-

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pletar la conversi´on de tiempo a distancia. Volviendo a la Fig. 12, se muestra el circuito de conteo para conversi´ on de la informaci´ on de diferencia de tiempo en una visualizaci´on de longitud en yardas. Los contadores en cascada 90, 91 y 92 contadores de pulsos de reloj suministrados a la entrada G del contador 90. En operaci´ on, el contador 90, acumula las cuentas de “1’ s” mientras cada diez cuentas se sobrepasa para tomar el tiempo en la siguiente etapa de contador 91 que recoge las cuentas de “10’s”. De modo similar, el sobrepasado del contador 91 toma el tiempo el contador 92 al recoger las cuentas de “100’s”. Se suministran tres d´ecadas de engranajes de visualizaci´on 93, 94, y 95. Estos dispositivos colectivamente forman el visualizador 18. El resistor 96 y el condensador 97 forman una puesta a cero de alimentaci´on para los contadores. El transistor dispuesto dise˜ nado generalmente 98 proporciona la interfase apropiada entre el contador de alta velocidad 90 y el visualizador de “1’s”. La Fig. 9 muestra el control l´ogico para el sistema. El flip flop 69 se refiere como el flip flop “parada de conteo”. La salida marcada F en la figura es suministrada para puerta ANDE 52 del modulador interruptor del rayo mostrado en la Fig. 11. Este flip flop apaga el diodo l´ aser 36 a la conclusi´on del ciclo de medida. El flip flop 68 se refiere como el “objetivo alcanzado” flip flop. Este flip flop es articulado por la se˜ nal procesada desde el sensor 33. El estado de este flip flop indica que el receptor ha sido activado por una se˜ nal devuelta desde el retrorreflector 15 y que puede ser hecha una medida de

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diferencia de tiempo. El flip flop 67 se refiere como el oscilador l´ aser 10 Kc flip flop. Este control flip flop controla la puerta reloj 89 y controla de modo efectivo la aplicaci´on de pulsos de reloj al contador 90. En general, estos flip flops tienen sus agujas preseleccionadas acopladas al positivo de la fuente de alimentaci´on mediante un simple contador resistor 97 y condensador 98 que suministra una se˜ nal de puesta a cero a los dispositivos para inicializarlos. Por el encendido de la alimentaci´ on, el oscilador l´ aser de 10 KHz flip flop 67 es llevado a un estado de puesta a cero que bloquea los pulsos de reloj en la puerta de reloj 89. En este momento, la puesta a cero del encendido de alimentaci´ on del objetivo alcanzado flip flop 68 “limpia” la parada de conteo flip flop 69 que genera la se˜ nal F “l´ aser apagado” que asegura que el l´ aser es contenido. Esta secuencia de eventos prepara los contadores para un ciclo de medida. Cuando el primer receptor recibe el primer pulso de luz retornado desde el retrorreflector, el flip flop objetivo alcanzado se articula hasta el estado de ajuste que apaga el resto el oscilador flip flop 10 KHz 67 y capacita el flip flop parada de conteo 69 colocando una l´ ogica en su entrada J. El siguiente borde alcanzado 62 del flip flop oscilador 10 Kc es articulado, el cual abre la puerta reloj 89 poniendo en marcha la funci´ on acumuladora del contador. El siguiente borde recibido 65 desde el sensor articula el flip flop parada de contador 69 que limpia el flip flop oscilador l´aser de 10 KHz cerrando la puerta reloj flip flop 89, que completa la medida.

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REIVINDICACIONES 1. Un sistema para la medida de la distancia a un objeto, incluyendo un retrorreflector o´ptico (15) y un transceptor (10); dicho transceptor (10) incluyendo: (i) un sistema o´ptico (22) incluyendo un medio de transmisi´on o´ptica (27, 36, 37, 40, 42) para generar pulsos o´pticos (41) con un primer ritmo de repetici´on y para enviar dichos pulsos o´pticos (41) al citado retrorreflector (15); (ii) dicho sistema o´ptico (22) adem´ as incluye un medio receptor o´ptico (31, 32, 33, 43, 45) para recibir y detectar pulsos o´pticos (59) reflejados desde el citado retrorreflector (15), y para generar una se˜ nal de pulsos detectados (61) indicativa de dichos pulsos ´opticos, dicho medio receptor o´ptico (31, 32, 33, 43, 45) residiendo con el medio transmisor ´optico (27, 36, 37, 40, 42); (iii) un m´ odulo electr´onico (21); (iv) el dispositivo de tiempos (24, 45, 58, 90) para medir la diferencia de tiempos entre el borde de ataque de uno de dichos pulsos ´opticos transmitidos y el correspondiente borde de ataque de la se˜ nal de pulsos detectada correspondiente, dicho dispositivo de tiempo (24, 45, 58, 90) incluyendo adem´ as un gatillo (24), la operaci´ on del citado gatillo ocasionando que el dispositivo transmisor ´optico (27, 36, 37, 40, 42) genere y emita un tren de ondas de pulsos de luz coherente, creando de este modo una forma de onda cuadrada (41) teniendo una pluralidad de bordes de ataque y de salida posterior; caracterizado en que el sistema est´a dedicado a medir la distancia entre un golfista (12) y un asta de bander´ın (14) localizado en un campo de golf, dicho retrorreflector o´ptico (15) estando montado en dicho asta de bander´ın (14) y dicho transceptor (10) estando adaptado para la operaci´ on por dicho golfista (12); (v’) dichos pulsos ´opticos (41) tienen una divergencia de aproximadamente 0,05 miliradianes; (v) dicho transceptor (10) adem´ as comprendiendo un alojamiento en forma de pistola de mano, el alojamiento estando formado para tener una parte cuerpo (17) una parte mango (16) y una parte ca˜ no´n, la parte ca˜ no´n teniendo un di´ ametro de aproximadamente 5 cm;

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ca˜ no´n, dicha parte ca˜ no´n teniendo un tubo de secci´on transversal circular (30) teniendo un extremo frontal y un extremo trasero, dicho dispositivo receptor ´optico (31, 32, 33, 43, 45) incluyendo un espejo (32) y un sensor (33), dicho espejo (32) estando colocado dentro del citado tubo (30) en el citado extremo trasero para recoger y dirigir la luz incidente hacia dicho sensor (33), dicho sensor (33) estando fijado a la cara posterior del citado dispositivo transmisor (27, 36, 37, 40, 42); y (viii) dicho dispositivo de tiempo (24, 45, 58, 90) adem´as incluyendo un diferenciador (45), dicho diferenciador generando una pluralidad de se˜ nales de control (60, 61, 63) indicativas de cada posici´ on de borde de la pluralidad de bordes de ataque y de salida posterior de la forma de onda cuadrada. El diferenciador generando las se˜ nales de control (60, 61, 63) en respuesta a la se˜ nal de pulsos detectada (65) generada por el dispositivo receptor ´optico, permitiendo por ello realizar la medida de distancia registrando un per´ıodo de tiempo entre el borde de ataque (62) de la onda de pulsos emitida (41) y la se˜ nal de control (61) generada en respuesta a la detecci´ on de el mismo borde de ataque (65) de la se˜ nal reflejada (59). 2. El aparato de la reivindicaci´ on 1 donde el citado transceptor incluye adem´as:

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dispositivo telesc´opico par recogida y focalizaci´on de la luz incidente en dicho sensor. 3. El aparato de la reivindicaci´ on 2 donde dicho telescopio adem´as incluye:

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(a) un sistema ´optico incluyendo un tubo de secci´on transversal circular teniendo un extremo frontal y un extremo trasero; (b) un espejo localizado dentro de dicho tubo en el citado extremo trasero para recoger y dirigir la luz incidente a un foco; y (c) un dispositivo soporte del sensor localizado en el citado foco para retener y alojar el citado sensor. 4. El aparato de la reivindicaci´ on 3 donde dicho sistema ´optico adem´ as incluye:

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medio soporte para el diodo transmisor, conc´entrico con dicho medio soporte para la localizaci´on del diodo transmisor cercano a dicho extremo frontal.

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5. El aparato de la reivindicaci´ on 3 donde el sistema ´optica incluye adem´ as:

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medio colimador colocado dentro de dicho tubo cercano al citado extremo frontal para reducir la aceptaci´on de fuera de ejes hasta tres grados o menos.

(vi) dicho m´odulo electr´onico (21) residiendo en la parte cuerpo (17) del citado alojamiento y el sistema ´optico (22) residiendo en la parte ca˜ no´n del citado alojamiento; (vii) dicho medio receptor o´ptico (31, 32, 33, 43, 45) residiendo con el dispositivo transmisor ´optico (27, 36, 37, 40, 42) dentro de la parte

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6. El aparato de la reivindicaci´ on 1 donde el citado transmisor o´ptico incluye:

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poral, dicha ventana temporal se extiende desde el borde de ataque de uno de los citados pulsos o´pticos transmitidos hasta el correspondiente borde de ataque detectado en el receptor del pulso o´ptico devuelto,

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(b) dispositivo contador acoplado al citado medio l´ ogico para acumular pulsos durante la citada ventana temporal y para generar y acumular cuenta; y

(a) medio oscilador para generar pulsos con un primer ritmo de repetici´ on. (b) medio diodo transmisor para convertir la energ´ıa el´ectrica en pulsos ´opticos; y (c) dispositivo de gobierno de amortiguador acoplado a dicho medio, medio oscilador y acoplado a dicho diodo transmisor para gobierno de dicho diodo a dicho primer ritmo de repetici´ on.

(c) medio visualizador para visualizaci´ on de dicha cuenta acumulada como una medida de distancia hasta el citado golfista.

7. El aparato de la reivindicaci´ on 1 donde dicho receptor o´ptico incluye: (a) dicho sensor para convertir los pulsos o´pticos incidentes en una se˜ nal el´ectrica recibida; y (b) medio de procesado de se˜ nal para amplificado y diferenciado de dicha se˜ nal el´ectrica recibida y para generaci´on de se˜ nales de control l´ogicas indicativas de los bordes de dichos pulsos o´pticos. 8. Los aparatos de la reivindicaci´on 1 donde dicho medio temporizador incluye:

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(a) medio l´ogico para definir una ventana tem-

9. El aparato de la reivindicaci´ on 8 incluyendo adem´as: medio interruptor acoplado a dicho medio transmisor o´ptico para permitir la activaci´on del citado medio transmisor o´ptico para iniciar una medida de distancia. 10. El aparato de la reivindicaci´ on 1 o´ la reivindicaci´on 4 incluyendo adem´ as un filtro de paso de banda o´ptica colocado cerca de dicho receptor ´optico para limitar la contribuci´on de luz que no sea de la misma longitud de onda que los pulsos transmitidos.

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NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposici´ on Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicaci´ on del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a Espa˜ na y solicitadas antes del 7-10-1992, no producir´ an ning´ un efecto en Espa˜ na en la medida en que confieran protecci´ on a productos qu´ımicos y farmac´euticos como tales.

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Esta informaci´ on no prejuzga que la patente est´e o no inclu´ıda en la mencionada reserva.

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