ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Fecha del documento: 20/01/2016 Firma:

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ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO D.N.I.: FECHA NACIMIENTO: Nº REGISTRO FUNCIONARIO:

36031741X 8 de Julio de 1959 3603174146-A500

FORMACION ACADEMICA TITULACION CENTRO Ingeniero Industrial E.T.S.I.I. de Vigo. Especíalidad Eléctrica, Intensificación Automática y Electrónica.

FECHA 23 de Octubre de 1983

DOCTORADO CENTRO FECHA Doctor Ingeniero Industrial. E. T.S.I.I. de Vigo. 2 de Abril de 1987 Título de la Tesis: Aplicaciones del razonamiento aproximado en el control y supervisión de procesos. Calificación: Apto Cum Laude por Unanimidad. Director de Tesis: Anibal Ollero Baturone.

ACTIVIDAD ACTUAL ORGANISMO: Universidad de Málaga. ESCUELA: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial. DEPARTAMENTO: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. CATEGORIA PROFESIONAL: FECHA DE INICIO: Catedrático de Universidad. DIRECCION POSTAL: Plaza El Ejido, SIN. 29013, Málaga. TELEFONO: 95-2131410

01/02/1992

ACTIVIDADES ANTERIORES DE CARACTER CIENTIFICO 0 PROFESIONAL FECHAS 29/10/1983 a 10/06/1985 11/06/1985 a 30/06/1987 01/07/1987 a 02/12/1988 02/12/1988 a 31/01/1992 01/02/1992

PUESTO INSTITUCION Encargado de Curso nivel C. Universidad de Santiago Encargado de Curso nivel D2 Universidad de Santiago Prof. Titular Univ. Interino Universidad de Santiago Area de Ingeniería de Sistemas y Automática. Prof. Titular Universidad Univ. de Santiago / Univ de Vigo Area de Ingeniería de Sistemas y Automática. Catedrático de Universidad Universidad de Málaga. Area de Ingeniería de Sistemas y Automática.

Años de Servicio: 31 Número de Quinquenios: 6 (1984-1988), (1989-1993), (1994-1998), (1999-2003), (2004-2008), (2009-2013) Número de Sexenios: 5 (1984-1989), (1990-1995), (1996-2001), (2002-2007), (2008-2013) IDIOMAS DE INTERES CIENTIFICO (R=regular, B=bien, C=correctamente). IDIOMA Inglès

HABLA B

LEE C

ESCRIBE B

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1a.- PROYECTOS DE INVESTIGACION CON FINANCIACION PUBLICA COMPETITIVA 1. Denominación del proyecto: Sistema multi-robot para cooperación con equipos de rescate de primera respuesta humanos y caninos en escenarios de catástrofe. Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 10 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: DPI2015-65186-R Fecha de inicio: 01/01/2016 Duración: 3 años. 2. Denominación del proyecto: Referencia: DPI2015-71957-REDT Investigador principal : ANIBAL OLLERO BATURONE Título: RED ESPAÑOLA DE ROBOTICA Y MECATRONICA Duración en años: 2 Cuantía total: 35.000 3. Denominación del proyecto: Equipamiento para el laboratorio de aero-hidrodinámica de vehículos no tripulados (LAHVNT) Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 5 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: UNMA13-1E-1949 Fecha de ejecucion: 31/12/2015 Cuantía total: 298.667,5 4. Denominación del proyecto: Navegación autónoma de un robot móvil 4x4 en entornos naturales mediante GPS diferencial y telémetro láser tridimensional Ámbito del proyecto: Nacional Entidad financiadora: JUNTA DE ANDALUCÍA-PROYECTOS DE EXCELENCIA. P10-TEP-6101 Duración: 2013 - 2016 Responsable: Jorge Luis Martínez Rodriguez 5. Denominación del proyecto: Sistema móvil de información aplicado a la movilidad urbana. Ámbito del proyecto: Nacional Entidad financiadora: Consejería de Obras Públicas y Vivienda, Junta de Andalucía. Presupuesto: 289.454€. Duración: desde la firma hasta 31 diciembre 2013. Responsable: Jesús Fernández Lozano. 6. Denominación del proyecto: VICTORIA (Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation and Road Inductive Applications). Ámbito del proyecto: Nacional Entidad financiadora: CDTI. Tipo de proyecto: INTERCONNECTA. Presupuesto: 150.000,00€ (Contrato con CONACON, 80.000,00 € y con E.M.T. 70.000,00 €). Duración: desde la firma hasta 31 diciembre 2014. Responsable: Jesús Fernández Lozano. 7. Denominación del proyecto: RAMBLER: HACIA LA AUTONOMIA EXPLORACION DE LARGO ALCANCE EN ESPACIOS NATURALES Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 10 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D

EN

ROBOTS

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Cód. según financiadora: DPI2011- 22443 Fecha de inicio: 01/01/2012 Duración: 3 años. Cuantía total: 266.200,00 8. Denominación del proyecto: DIFUSIÓN DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA: RED NACIONAL DE ROBOTICA Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 0 Nombre del programa: OTROS PROGRAMAS DEL MCYT Cód. según financiadora: Cód. según financiadora: DPI2010-11167-E Fecha de inicio: (1/01/2011). Concedido: (11/05/2011) Cuantía total: 18.000 9. Denominación del proyecto: GLObal Robotic telescopes Intelligent Array for e-Science Ámbito del proyecto: Unión Europea Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/es responsable/es: Francisco Manuel SÁNCHEZ MORENO Universidad Coordinadora: Universidad Politécnica de Madrid Número de investigadores/as: 8 (Universidad de Málaga) Nombre del programa: FP7 Work Programme Fecha de inicio: 01/04/2011 10. Denominación del proyecto: POWER E-MOBILITY ACCELERATOR Ámbito del proyecto: Unión Europea Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/es responsable/es: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO Número de investigadores/as: 15 Nombre del programa: INTERREG Cód. según financiadora: S.T. 2 4.1. 6 Fecha de inicio: 01/04/2010 11. Denominación del proyecto: EUROSTAR Q*SAIL: CERTIFICACIÓN DE LA TECNOLOGÍA BASADA EN VELAS PARA LA EXTRACCIÓN DE LA ENERGÍA DE LAS CORRIENTES DE MAREA Ámbito del proyecto: Unión Europea Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 8 Nombre del programa: OTROS PROGRAMAS CON FINANCIACIÓN EUROPEA Project ID: 4409 Acronim: Q-SAIL Fecha de inicio: 07/09/2009 12. Denominación del proyecto: DIFUSIÓN DE LA ROBÓTICA EN ESPAÑA: RED NACIONAL DE ROBOTICA Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 0 Nombre del programa: OTROS PROGRAMAS DEL MCYT Cód. según financiadora: DPI2008-04348-E/DPI Fecha de inicio: 01/01/2009 Cuantía total: 22.000 13. Denominación del proyecto: ESTRATEGIAS PARA MANIOBRAS-3D EN UN ROBOT TELEAUTONOMO DE BUSQUEDA Y RESCATE OPERANDO EN ESCENARIOS NATURALES Y DE DESASTRE Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO

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Número de investigadores/as: 10 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: DPI2008-00553 Fecha de inicio: 01/01/2009 Duración: 3 años. Cuantía total: 303.952 14. Denominación del proyecto: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS 2009 Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 2 Nombre del programa: OTROS PROGRAMAS DEL MCYT Cód. según financiadora: DPI2008-01127-E Fecha de inicio: 01/09/2008 Cuantía total: 12.000 15. Denominación del proyecto: SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 Ámbito del proyecto: Autonómica Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/es responsable/es: ANIBAL OLLERO BATURONE Número de investigadores/as: 30 Nombre del programa: JUNTA DE ANDALUCÍA. PROYECTOS DE EXCELENCIA Cód. según financiadora: EXC/2005/TEP-375 Fecha de inicio: 01/01/2008 Duración: 3 años. Cuantía total: 151.160

PARA

LA

16. Denominación del proyecto: ROBOT AUTÓNOMO PARA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA Ámbito del proyecto: Autonómica Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/es responsable/es: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ Número de investigadores/as: 13 Nombre del programa: JUNTA DE ANDALUCÍA. PROYECTOS DE EXCELENCIA Cód. según financiadora: P07-TEP-02897 Fecha de inicio: 19/12/2007 Duración: 3 años. Cuantía total: 379.618 17. Denominación del proyecto: TELEOPERACIÓN DE MANIPULADORES MÓVILES DOTADOS DE SENSORES TÁCTILES EN ESCENARIOS DE CRISIS (TELSTAR). Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 12 Nombre del programa: JUNTA DE ANDALUCÍA. PROYECTOS DE EXCELENCIA Cód. según financiadora: P06-TEP-01379 Fecha de inicio: 11/04/2007 Duración: 3 años. Cuantía total: 182.000 18. Denominación del proyecto: ASISTENTE ROBÓTICO MOVIL EXPLORACIÓN Y RESCATE Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 11 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: DPI2005-00207 Fecha de inicio: 31/12/2005 Duración: 3 años. Cuantía total: 225.029

PARA

MISIONES

DE

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19. Denominación del proyecto: Asistente robótico móvil para operaciones de exploración y rescate. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. PROYECTO: DPI2005-00207 INVESTIGADOR PRINCIPAL: A. García Cerezo. CUANTÍA DE LA SUBVENCIÓN: 225.029,00 € 20. Denominación del proyecto: LABORATORIO DE AERO-HIDRODINÁMICA DE VEHÍCULOS NO TRIPULADOS Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 5 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: UNMA05-23-019 Fecha de inicio: 01/05/2005 Cuantía total: 959.268,45 21. TÍTULO DE LA RED: EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK ENTIDAD FINANCIADORA: VI European Program Framework Network of Excellence INVESTIGADOR PRINCIPAL: (Partner number 67) A. García Cerezo. AÑO: 2004-2008 22. Denominación del proyecto: EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK Ámbito del proyecto: Internacional no UE Calidad en que ha participado: Investigador/a Número de investigadores/as: 13 Nombre del programa: OTROS PROGRAMAS CON FINANCIACIÓN EUROPEA Cód. según financiadora: FP6-507728 Fecha de inicio: 01/01/2004 23. Denominación del proyecto: TELEOPERACIÓN Y CONTROL COORDINADO DE SISTEMAS MULTIRROBOT Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/es responsable/es: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de investigadores/as: 8 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: DPI2002-0441-CO3-01 Fecha de inicio: 01/12/2002 Duración: 3 años. Cuantía total: 166.350 24. Denominación del proyecto: GONIOFOTOMETRO PARA LA CARACTERIZACION DE LUMINARIAS Y CALCULO AUTOMATICO DE FLUJO LUMINOSO. SISTEMA AUTOMATICO POLIARTICULADO PARA SITUAR UN FOTOMETRO DE FORMA RELATIVA A LA FUENTE DE LUZ Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/es responsable/es: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ Número de investigadores/as: 6 Nombre del programa: FEDER (FONDOS EUROPEO DE DESARROLLO REGIONAL) Cód. según financiadora: 1FD1997-1584-CO2-01 Fecha de inicio: 31/12/1999 Duración: 3 años. Cuantía total: 115.748,92 25. Denominación del proyecto: RED DE DATOS ATM Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/es responsable/es: JUAN IGNACIO RAMOS SOBRADOS Número de investigadores/as: 6 Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: IN96-0240

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Fecha de inicio: 01/01/1997 Cuantía total: 180.303,63 26. Denominación del proyecto: COMPLETAR COLECCIONES DE REVISTAS ENUMERADAS Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/es responsable/es: RAMON FERNÁNDEZ FERIA Nombre del programa: PLAN NACIONAL I+D Cód. según financiadora: IN94-0429 Fecha de inicio: 01/01/1995 Cuantía total: 60.000 27. Denominación del proyecto: CONTROL Y PLANIFICACION DE ROBOTS MOVILES MULTIARTICULADOS Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 4 Entidad/es financiadora/s: CICYT Tipo de entidad: Organismo Público de Investigación Nombre del programa: OTROS PROGRAMAS CON FINANCIACIÓN PÚBLICA Cód. según financiadora: TAP-99 09226-CO4-02 Fecha inicio: 31/12/1999 Duración: 3 años. Cuantía total: 72.698,42 28. Denominación del proyecto: ESTRUCTURAS DE CONTROL BORROSO EN ROBOTS MOVILES Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Entidad/es financiadora/s: CICYT Tipo de entidad: Organismo Público de Investigación Nombre del programa: OTROS PROGRAMAS CON FINANCIACIÓN PÚBLICA Cód. según financiadora: TAP96-1184-C04-02 Fecha inicio: 01/07/1996 Duración: 3 años. Cuantía total: 181.421,51 29. TÍTULO DE LA ACCION INTEGRADA: Aplicacíón de la lógica fuzzy en el campo de la robótica. PAISES: España / Alemania. CENTROS:ETSII de Sevilla, ETSII de Málaga, Inst. Far Angewandte Forschung (Ravensburg, WeinGarten). PERIODO: 1995 30. TÍTULO DEL PROYECTO: Diseño e Implantación de Sistemas de Control y Supervisión basados en Lógica Borrosa. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. PROYECTO: TAP93-0608-CO3-01 Subproyecto Nº 1 PERIODO: 1993-1996 INVESTIGADOR PRINCIPAL: A. García Cerezo. 31. TÍTULO DEL PROYECTO: Análisis, Diseño e Implantación de Sistemas de Control y Supervisión basados en Lógica Borrosa ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT. PROYECTO: TAP93-0608 Coordinado (3 subproyectos) PERIODO: 1993 -1996 INVESTIGADOR PRINCIPAL: A. García Cerezo (Coordinador). 32. TÍTULO DEL PROYECTO: Robot móvil autónomo para servicio de Invernaderos. ENTIDAD FINANCIADORA: Instituto de Fomento de Andalucía IFA PERIODO: 1993 INVESTIGADOR PRINCIPAL: A. Ollero. 33. TÍTULO DEL PROYECTO: FALCON.- Fuzzy Algorithms for Control.. ENTIDAD FINANCIADORA: C.E.E. Proyecto ESPRIT. PERIODO: 1992-1995 INVESTIGADOR PRINCIPAL: H. Zimmermman (Alemania) 34. TÍTULO DEL PROYECTO: AI in Fashion Design andmanufacturing. Acción exploratoria de los proyectos ESPRIT. Subcontratado.

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ENTIDAD FINANCIADORA: C.E.E. PERIODO: 1991 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Empresa Pili Carrera. 35. TÍTULO DEL PROYECTO: ORBE: Desarrollo y aplicaciones de procesadores borrosos. Coordinado con grupos del CSIC, INTA, Universidad de Málaga, Politécnica de Madrid y Universidad de Vigo. ENTIDAD FINANCIADORA: CDTI PERIODO: 1990-199I INVESTIGADOR PRINCIPAL: Julio Gutierrez (Coordinador) 36. TÍTULO DEL PROYECTO: Métodos cualitativos para control y supervisión de procesos. Grupo 3 del proyecto coordinado: Control y supervisión integrada mediante computador de procesos industriales ENTIDAD FINANCIADQRA: CICYT ROB89 0614-CO3-03 PERIODO: 1989-1992 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso García Cerezo. 37. TÍTULO DE LA INFRAESTRUCTURA: Sistemas para la automatización y Robótica. ENTIDAD FINANCIADORA: XUNTA de Galicia. PERIODO: 1990 INVESTIGADOR PRINCIPAL: José Cidrás Pidre / Alfonso García Cerezo 38. TÍTULO DEL PROYECTO: Integración de técnicas avanzadas de control y supervisión en sistemas de automatización industrial. ENTIDAD FINANCIADORA: XUNTA de Galicia PERIODO: 1989-1991 INVESTIGADOR PRINCIFAL: Ricardo Marín Martín / Alfonso García Cerezo 39. TÍTULO DEL PROYECTO: Aplicaciones de la Inteligencia Artificial y los sistemas expertos en control de procesos y robótica. ENTIDAD FINANCIADORA: XUNTA de Galicia PERIODO: 1987-1989 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Anibal Ollero Baturone. 40. TÍTULO DEL PROYECTO, Sistema experto para el diseño e implantación de sistemas de control. Subproyecto 2 del proyecto coordinado: Aplicaciones de la inteligencia artificial al modelado y control de sistemas dinámicos complejos. ENTIDAD FINANCIADORA: CAICYT 2707/85 PERIODO: 1985-1987 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Anibal Ollero Baturone. 41. TÍTULO DEL PROYECTO: Control descentralizado de procesos industriales complejos mediante una red de microcomputadores. ENTIDAD FINANCIADORA: CAICYT 2081/83 PERIODO: 1983-1986 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Enrique Mandado Pérez

1b.- PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION CON OTRAS FUENTES DE FINANCIACION.

1. TÍTULO DEL PROYECTO: "Estrategias de almacenamiento para la versión actualizada del sistema aéreo de transportes de la Escuela de Málaga S.A.T.E.M. (SATEMver 2.0) (2012-2013)". Fuente de financiación: Grupo de investigación TEP119 (Junta de Andalucía). 2. TÍTULO DEL PROYECTO: "Diseño e Implementación de la Lógica de Control del Sistema Automático de Almacenamiento Denominado \Sistema Aéreo de Transporte de la Escuela de Málaga (2012-2014)". Fuente de financiación: Grupo de investigación TEP119 (Junta de Andalucía). 3. TÍTULO DEL PROYECTO: "Sistema de gestión de almacén con RFID en el sistema aéreo de transporte S.A.T.E.M.". (En ejecución desde 2014). Fuente de financiación: Grupo de investigación TEP119 (Junta de Andalucía).

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4. TÍTULO DEL PROYECTO: "Sistemas Logístico de TRANSPORTE de la Universidad de Málaga" (TRAUMA, 2006). Fuente de financiación: Infraestructura Científico Técnica (CICYT). Nacional. 5. TÍTULO DEL PROYECTO: "Sistema Aéreo de Transporte en el Parque Tecnologico de Málaga" (S.A.T.E.M.,1998). Fuente de financiación: Infraestructura Científico Técnica (CICYT). Nacional. 2.- PARTICIPACION EN CONTRATOS DE INVESTIGACION DE ESPECIAL RELEVANCIA CON EMPRESAS Y ADMINISTRACIONES.

1. Denominación del proyecto: Compra pública precomercial de tres proyectos de investigación de índole biomédica: Robot Quirúrgico. Investigador principal (nombre y apellidos): VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ Entidad financiadora: JUNTA DE ANDALUCIA Duración: 01/01/2012 - 31/12/2015 Financiación recibida (en euros): 391.222 2. Denominación del proyecto: ATICA (All Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle) Número de investigadores/as: 7 Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Entidad/es financiadora/s: CDTI Cód. según financiadora: 806/56.3879 Fecha de inicio: 02/07/2012, 15/02/2015 3. Denominación del proyecto: DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS SOSTENIBLES PARA EL CICLO INTEGRAL DEL AGUA Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ N.º investigadores/as: 3 Entidad/es financiadora/s: MINISTERIO CIENCIA Y TECNOLOGÍA Tipo de entidad: Organismo Público de Investigación Nombre del programa: OTROS CONTRATOS (PÚBLICO) Cód. según financiadora: TECOAGUA Fecha inicio: 01/12/2009 Duración: 3 años. Cuantía total: 175.000 4. Denominación del proyecto: ANEXO 25 AL ACUERDO DE COLABORACIÓN ENTRE OPTIMI SPAIN, S.L.U. Y LA UNIVERSIDADDE MALAGA DE FECHA 1 DE JULIO DE 2003 Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 2 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2156-9 Fecha inicio: 01/07/2009 Cuantía total: 258.680 5. Denominación del proyecto: CONTRATO CON OPTIMI SPAIN SLU PARA LA REALIZACIÓN DEL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN "WITLE", EN EL MARCO DE LOS PROGRAMAS DE FINANCIACIÓN DE PROYECTOS DE BASE TECNOLÓGICA DEL CDTI Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 2 Entidad/es financiadora/s: CDTI Tipo de entidad: Organismo Público de Investigación

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Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2156-10 CDTI Fecha inicio: 14/06/2009 Cuantía total: 597.400 6. Denominación del proyecto: VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDA-ELÉCTRICA Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 12 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 806/56.3318 Fecha inicio: 03/04/2009 Cuantía total: 449.500 7. Denominación del proyecto: REALIZACIÓN DE TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN EN EL PROYECTO DE INVESTIGACIÓN TITULADO SISTEMA DE URGENCIA EXTRA HOSPITALARIA (SIUREX) Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ N.º investigadores/as: 4 Entidad/es financiadora/s: CORPORACIÓN TECNOLÓGICA DE ANDALUCÍA; GRUPO ITURRI S.A. Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.07/5.56.3202 Fecha inicio: 15/12/2008 , 31449600 segundos Cuantía total: 55.000 8. Denominación del proyecto: ANEXO 22 AUTOMATIZACIÓN COMUNICACIONES APLICADAS A COMUNICACIONES MÓVILES Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 1 Entidad/es financiadora/s: OPTIMI Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2156-B CICE CDTI Fecha inicio: 01/07/2008 , 15814800 segundos Cuantía total: 155.000

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SISTEMAS

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9. Denominación del proyecto: ANEXO 21 AUTOMATIZACIÓN COMUNICACIONES APLICADAS A COMUNICACIONES MÓVILES Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 1 Entidad/es financiadora/s: OPTIMI Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2156-7 (CICE) Fecha inicio: 01/05/2008 , 5184000 segundos Cuantía total: 68.965,52

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SISTEMAS

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10. Denominación del proyecto: REALIZACIÓN DE UNA ASISTENCIA TÉCNICA PARA EL ANÁLISIS, EVALUACIÓN E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA EN EL CAMPO DE LA MOVILIDAD URBANA

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Ámbito del proyecto: Autonómica Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO N.º investigadores/as: 3 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2971 Fecha inicio: 01/11/2007 , 15634800 segundos Cuantía total: 10.000 11. Denominación del proyecto: INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 2 Entidad/es financiadora/s: IBERDROLA GENERACIÓN S.A.U. Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 56/3712 Fecha inicio: 2011-2013 Cuantía total: 180.000 12. Denominación del proyecto: PROYECTO ROBOCA Ámbito del proyecto: Nacional Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 2 Entidad/es financiadora/s: IBERDROLA GENERACIÓN S.A.U. Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.3032 Fecha inicio: 25/06/2007 , 63158400 segundos Cuantía total: 180.000 13. Denominación del proyecto: ESTUDIOS PRELIMINARES SOBRE LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE FABRICACIÓN DE INSTALACIONES ANTIINCENDIOS Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 3 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/56.2700 Fecha inicio: 25/01/2007 , 2678400 segundos Cuantía total: 7.500 14. Denominación del proyecto: AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES APLICADAS A COMUNICACIONES MÓVILES Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 4 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/56.2156-6 Fecha inicio: 01/01/2007 , 15548400 segundos Cuantía total: 250.000

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15. Denominación del proyecto: REALIZACIÓN DE TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN, DENTRO DE UN PROYECTO TITULADO "SISTEMA MULTIZONA", EN EL MARCO DE LA ORDEN DE INCENTIVOS DE 24 DE MAYO DE 2005 DE LA CONSEJERÍA DE INNOVACIÓN, CIENCIA Y EMPRESA Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 2 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2810 (CICE) Fecha inicio: 01/01/2007 , 31449600 segundos Cuantía total: 17.202,8 16. Denominación del proyecto: REALIZACIÓN DE TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN DENTRO DEL PROYECTO TITULADO AUTOMATIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE TUBERÍAS PARA SISTEMAS CONTRAINCENDIOS, A DESARROLLAR EN EL MARCO DE LA ORDEN DE INCENTIVOS, DE LA CONSEJERÍA DE INNOVACIÓN CIENCIA Y EMPRESA Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 4 Entidad/es financiadora/s: PREFABRICADOS TECNICOS DEL SUR Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2849 (CICE) Fecha inicio: 01/12/2006 , 23583600 segundos Cuantía total: 65.137,41 17. Denominación del proyecto: AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN DE CERCADOS Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 2 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/56.2684 Fecha inicio: 30/06/2006 , 31536000 segundos Cuantía total: 13.500 18. Denominación del proyecto: REALIZACIÓN DE UN PROYECTO SOBRE PLANIFICACIÓN DE OPERACIONES DE LÍNEA DE ROBOTS DE SOLDADURA POR ARCO Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 2 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/5.56.2644 Fecha inicio: 01/06/2006 , 31449600 segundos Cuantía total: 15.033,6 19. Denominación del proyecto: AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES. (OPTIMI) Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 3 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/56.2156 Fecha inicio: 01/01/2006 , 31449600 segundos Cuantía total: 450.000

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20. Denominación del proyecto: ANALISIS EVALUACIÓN Y OBRAS DEL SISTEMA DE ACCESOS AL CASCO HISTÓRICO DE MÁLAGA Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 4 Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: XSXSXSX Fecha inicio: 28/06/2005 , 16074000 segundos Cuantía total: 8.816 21. Denominación del proyecto: AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES. (OPTIMI) Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 3 Entidad/es financiadora/s: OPTIMI Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: CONTRATO art. 11/45 LRU - 68/83 LOU Cód. según financiadora: 8.06/56.2156 Fecha inicio: 01/01/2005 , 31449600 segundos Cuantía total: 440.000 22. Denominación del proyecto: AYUDA A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PAI) Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 0 Nombre del programa: OTROS CONTRATOS (PÚBLICO) Cód. según financiadora: CGI 2004 Fecha inicio: 01/07/2004 Cuantía total: 18.607,52 23. Denominación del proyecto: ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCÍA Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 1 Entidad/es financiadora/s: JUNTA DE ANDALUCÍA Tipo de entidad: Organismo Público de Investigación Nombre del programa: ACCIONES COORDINADAS DEL PAI Cód. según financiadora: JTR/EB Fecha inicio: 31/12/2002 , 31449600 segundos Cuantía total: 11.240

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24. Denominación del proyecto: AYUDAS A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PAI) Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 1 Nombre del programa: OTROS CONTRATOS (PÚBLICO) Cód. según financiadora: C.G.I. 2002 Fecha inicio: 31/12/2002 , 31536000 segundos Cuantía total: 69.708 25. Denominación del proyecto: JORNADAS DE PRESENTACIÓN INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA, INSTRUMENTACIÓN Y VISIÓN Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 1

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PROYECTOS DE

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Nombre del programa: OTROS CONTRATOS (PÚBLICO) Cód. según financiadora: DPI2002-10965-E Fecha inicio: 31/12/2002 , 15721200 segundos Cuantía total: 6.000 26. Denominación del proyecto: ACCIONES COORDINADAS DESARROLLADAS POR VARIOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2001 Ámbito del proyecto: Autonómica Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 0 Entidad/es financiadora/s: JUNTA DE ANDALUCÍA Tipo de entidad: Organismo Público de Investigación Nombre del programa: ACCIONES COORDINADAS DEL PAI Cód. según financiadora: ACC-392-TEP-2001 GRUPO TEP 151 Fecha inicio: 31/12/2001 , 31449600 segundos Cuantía total: 19.224,85 27. Denominación del proyecto: RED ANDALUZA DE TECNOLOGÍAS PARA SISTEMAS INTELIGENTES (ISTANET) Ámbito del proyecto: Autonómica Calidad en que ha participado: Investigador/a Investigador/a responsable: MIGUEL DELGADO CALVO-FLORES N.º investigadores/as: 20 Entidad/es financiadora/s: JUNTA DE ANDALUCÍA Tipo de entidad: Organismo Público de Investigación Nombre del programa: ACCIONES COORDINADAS DEL PAI Cód. según financiadora: ACC-435-TIC-2001 Fecha inicio: 31/12/2001 , 126316800 segundos Cuantía total: 70.255,86 28. Denominación del proyecto: DISEÑO, CONSTRUCCION Y ENSAYO DE UN PROTOTIPO DE MANIPULADOR XY PARA SUMINISTRO DE PRODUCTOS EN MAQUINAS DE VENTA AUTOMATICA Ámbito del proyecto: Nacional Investigador/a responsable: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO N.º investigadores/as: 1 Entidad/es financiadora/s: AZKOYEN INDUSTRIAL Tipo de entidad: Entidad Empresarial Nombre del programa: OTROS CONTRATOS (PÚBLICO) Cód. según financiadora: 01 Fecha inicio: 01/01/2000 , 31622400 segundos Cuantía total: 0 29. TÍTULO DEL CONTRATO: Robot móvil autónomo para servicio en invernaderos. EMPRESA / ADMINISTRACION FINANCIADORA: FIAPA / I.F.A. DURACION DESDE: 1992 HASTA: 1993 INVESTIGADOR RE$PONSABLE: Aníbal Ollero. 30. TÍTULO DEL CONTRATO: Estudio para la automatización de una empresa corchera. EMPRESA / ADMINISTRACION FINANCIADORA: Corchera Meridional SA., LF.A. DURACION: 1993 INVESTIGADORES RE$PONSABLES: Alfonso García Cerezo. 31. TÍTULO DEL CONTRATO:Estación autónoma de medida de la corrosión. EMPRESA / ADMINISTRACION FINANCIADORA: Dpto, de Ingeniería Quimica de la Universidad de Santiago de Compostela. DURACION DESDE: 1986 HASTA: 1987 INVESTIGADORES RE$PONSABLES: Aníbal Ollero y Alfonso García Cerezo.

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32. TÍTULO DEL CONTRATO: Sistema de dispensacíón automática para productos contenidos en recipientes bajo presión. EMPRESA / ADMINISTRACION FINANCIADORA: Plásticos DIK. S.A. DURACION DESDE: 1989 HASTA: 1990 INVESTIGADORES RE$PONSABLES: Rafael Sanz y Alfonso García Cerezo. 33. TÍTULO DEL CONTRATO: Sistema distribuido para monitorización de datos. EMPRESA /ADMINISTRACION FINANCIADORA: Frinova S.A DURACION: DESDE 1989 HASTA 1990 INVESTIGADORES RESPONSABLES Ricardo Marín y Alfonso García Cerezo. 34. TÍTULO DEL CONTRATO: Sistema CIM para una empresa de confección de géneros de punto. EMPRESA / ADMINISTRACION FINANCIADORA: Pili Carrera S.A. DURACION: DESDE 1989 HASTA: l990 INVESTIGADOR RESPONSABLE: Anibal Ollero Baturone

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3.- PUBLICACIONES.

1. Fernández-Lozano, J. J., Miguel Martín-Guzmán, Juan Martín-Ávila and A. García-Cerezo. A Wireless Sensor Network for Urban Traffic Characterization and Trend Monitoring Sensors 2015, 15(10), 26143-26169; doi:10.3390/s151026143 2. J. M. García, I. Medina, A. G. Cerezo, and A. Linares. Improving The Static Stability Of A Mobile Manipulator Using Its End Effector In Contact With The Ground. IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 10, pp 3228-3234. 2015 3. Gómez-de-Gabriel, J.M.; Mandow, A.; Fernández-Lozano, J.; García-Cerezo, A. "Mobile Robot Lab Project to Introduce Engineering Students to Fault Diagnosis in Mechatronic Systems" (2015) , IEEE Transactions on Education, vol nº. 99. pp. 187-193 doi: 10.1109/TE.2014.2358551 Ultimo INDICE DE IMPACTO de la revista: 0.842 EDUCATION, SCIENTIFIC DISCIPLINES, Numero 23 de 37 revistas. Q3. ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC. Numero 160 de 249 revistas. Q3 4. VICTORIA PLAZA LEIVA; JOSE ANTONIO GOMEZ RUIZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Multi-layer Perceptrons for Voxel-based Classification of Point Clouds from Natural Environments. Lecture Notes in Computer Science. 9095 - 2, pp. 250 - 261. 2015. Disponible en Internet en: . 5. JESÚS MORALES RODRIGUEZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ;ANTONIO JESUS REINA TEROL; PEQUEÑO-BOTER, ALEJANDRO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Boresight Calibration of Construction Misalignments for 3D Scanners Built with a 2D Laser Rangefinder Rotating on Its Optical Center. SENSORS. 2014 - 14, pp. 20025 - 20040. 2014. Disponible en Internet en: . Último INDICE DE IMPACTO de la revista: 1.739, Posición en el JCR por Área: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Numero 14 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) 6. JAVIER SERÓN, JORGE L. MARTÍNEZ, ANTHONY MANDOW, ANTONIO REINA, JESÚS MORALES AND ALFONSO GARCÍA-CEREZO. Automation of the Arm-Aided Climbing Maneuver for Tracked Mobile Manipulators. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. VOL. 61, NO. 7, pp 3638-3647. July, 2014. DOI 10.1109/TIE.2013.2272275 ISSN 0278-0046 Ultimo INDICE DE IMPACTO de la revista: 5.160 Posición en el JCR por Área: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Numero 1 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Número 4 de 245 revistas. Primer Cuartil (Q1) INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Número 2 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) 7. JESÚS MORALES RODRIGUEZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; Serón-Barba, Javier; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Static Tip-Over Stability Analysis for a Robotic Vehicle With a Single-Axle Trailer on Slopes Based on Altered Supporting Polygons. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. Vol 18 - 2, pp. 697 - 705. 2013. DOI 10.1109/TMECH.2011.2181955 INDICE DE IMPACTO de la revista: 2.865 Posición en el JCR por Área: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Numero 4 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Número 22 de 245 revistas. Primer Cuartil (Q1) ENGINEERING, MANUFACTURING Número 1 de 37 revistas. Primer Cuartil (Q1) ENGINEERING, MECHANICAL Número 5 de 122 revistas. Primer Cuartil (Q1)

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8. JESÚS MORALES RODRIGUEZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Steering the Last Trailer as a Virtual Tractor for Reversing Vehicles with Passive On- and Off-Axle Hitches. IEEE TRANS. ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. Vol 60 - 12, pp. 5729 - 5736.2013. DOI 10.1109/TIE.2013.2240631 Ultimo INDICE DE IMPACTO de la revista: 5.160 Posición en el JCR por Área: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Numero 1 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Número 4 de 245 revistas. Primer Cuartil (Q1) INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Número 2 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) 9. Hurel-ezeta, Jorge; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. Vol 10 - 2, pp. 121 - 132. 2013. Disponible en Internet en: . 10. JESÚS MORALES RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO JESUS REINA TEROL; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Driver Assistance System for Passive Multi-Trailer Vehicles with Haptic Steering Limitations on the Leading Unit. Sensors. Vol 13 - 4, pp. 4485 - 4498. 2013. Disponible en Internet en: < http://www.mdpi.com/1424-8220/13/4/4485/>. INDICE DE IMPACTO de la revista: 1.739, Posición en el JCR por Área: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Numero 14 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) 11. Hurel-ezeta, Jorge Luis; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Kinematic and Dynamic Analysis of McPherson Suspension with a Planar Quarter-Car Model. Vehicle System Dynamics. 2013. Disponible en Internet en: . 12. FERNANDO VIDAL VERDU; Barquero-,María José; JULIAN CASTELLANOS RAMOS; RAFAEL JESUS NAVAS GONZALEZ; JOSÉ ANTONIO SÁNCHEZ DURÁN; Serón-,Javier; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. A LARGE AREA TACTILE SENSOR PATCH BASED ON COMMERCIAL FORCE SENSORS. Sensors, 11 - 5, pp. 5489 - 5507. 2011. Disponible en Internet en: . doi: 10.3390/s110505489. (2011) ISSN 1424-8220 www.mdpi.com/journal/sensors; INDICE DE IMPACTO de la revista: 1.739, Posición en el JCR por Área: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Numero 14 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) 13. JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. USING NXT LEGO MOBILE ROBOTS WITH LABVIEW FOR UNDERGRADUATE COURSES ON MECHATRONICS. IEEE Transactions on Education. 54 - 1, pp. 41 - 47. 2011. Disponible en Internet en: . Índice de impacto: 1.021 Agencia de impacto: ISI 14. ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO. Robots to the rescue. European Science & Technology. Vol 11, pp. 132 - 132. 2011. 15. ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO. Mechatronics. European Science & Technology. Vol 11, pp. 133 - 133. 2011. 16. ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO.

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Guest Editorial. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 58 - 12, pp. 5286 - 5287. 2011. Ultimo INDICE DE IMPACTO de la revista: 5.160 Posición en el JCR por Área: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Numero 1 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Número 4 de 245 revistas. Primer Cuartil (Q1) INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Número 2 de 58 revistas. Primer Cuartil (Q1) 17. JOSE RAMIRO MARTINEZ DE DIOS; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; Balaguer, Carlos; Barrientos, Antonio; Castellanos, José Ángel; Sanz, Pedro J.; Sanz, Rafael; Zalama, Eduardo. EL LIBRO BLANCO DE LA ROBOTICA EN ESPAÑA. INVESTIGACIÓN, TECNOLOGÍAS Y FORMACIÓN. COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA, 2011.ISBN 978-84-615-4583-4 Tipo de producción: Libro 18. García-Caicedo, Jesús; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. MODELADO DEL EFECTOR FINAL DEL ROBOT ALACRANE PARA EL CONTACTO CON EL SUELO. Revista Científica UNET. 23 - 2, pp. 88 - 100. 2011. 19. ANTONIO LUIS GARCIA GONZALEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO GONZALEZ HERRERA. EVALUACIÓN DE REDES NEURONALES ARTIFICIALES COMO SISTEMA DE LOCALIZACIÓN DE DAÑOS ESTRUCTURALES BASADO EN PARÁMETROS MODALES. Anales de ingeniería mecánica. 198, pp. 1 - 6. 2010. 20. Jesús Morales, Jorge L. Martínez, Anthony Mandow, Alfonso J. García-Cerezo and Salvador Pedraza. Power Consumption Modeling of Skid-Steer Tracked Mobile Robots. IEEE Transactions on Robotics. 25 - 5, pp. 1098-1108 (2009) ISSN 1552-3098 DOI 10.1109/TRO.2009.2026499 INDICE DE IMPACTO de la revista: 2.035. Posición en el JCR por Área: ROBOTICS Numero 2 de 16 revistas. Primer Cuartil (Q1) 21. J.L. Martínez, J. Morales, A. Mandow and A. García-Cerezo. Steering Limitations for a Vehicle Pulling Passive Trailers. IEEE Transactions on Control Systems Technology (2008) 16 - 4,pp. 809 - 818.2008.ISSN 10636536 DOI 10.1109/TCST.2007.91629 INDICE DE IMPACTO de la revista: 2.130 Posición en el JCR por Área: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Numero 11 de 53 revistas. Primer Cuartil (Q1) ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC Numero 52 de 229 revistas. Primer Cuartil (Q1). 22. J.M. Gómez de Gabriel, A. Ollero Baturone, A. García-Cerezo.Teleoperación y Telerrobotica. Pearson-Prentice Hall. ISBN: 84-8322-296-5 (2006). 23. V F. Muñoz-Martínez, J Serón-Barba, R Molina-Mesa, J M Gómez-de-Gabriel, J FernandezLozano and A García-Cerezo. Double reflection goniophotometer Metrologia Vol 43 pp 185-194 ISSN: 0026-1394, February 2006 Enlace. Año: 2006 . Categoría : Instruments & Instrumentation . Factor de Impacto : 1,479 . Ranking dentro de la Categoría: 9 /52 24. Jorge L. Martínez, Javier González, Jesús Morales, Anthony Mandow and Alfonso García-Cerezo.

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Mobile Robot Motion Estimation by 2D Scan Matching with Genetic and Iterative Closest Point Algorithms GA-ICP Laser Point Matching for 2D Mobile Robot Motion Estimation. Journal of Field Robotics., 23(1), pp 21–34 (2006) Antigua Journal of Robotic System) JCR Año: 2005 . Categoría : Robotics (Factor de Impacto : 0.317 Ranking dentro de la Categoría: 9/11 25. Victor Fernando Muñoz Martinez; Isabel García Morales; Carlos Jesús Pérez Del Pulgar Mancebo; Jesus Manuel Gomez De Gabriel; Juan Jesus Fernandez Lozano; Alfonso Jose Garcia Cerezo; Carlos Vara Thorbeck; R. Toscano. Control Cartesiano De Un Asistente Robótico Para Cirugía Laparoscópica. RIAI: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL ISSN: 16977912. Vol. 3, Num. 4, pp 64-75. Octubre 2006. 26. J.L. Martínez, A. Mandow, J. Morales, S. Pedraza and A. Garcia-Cerezo. Kinematics for Tracked Mobile Robots. The International Journal of Robotics Research. Vol 24, No. 10, October 2005, pp. 867878. ISNN: 0278-3649 Año: 2005 . Categoría : ROBOTICS . Factor de Impacto: 1,127 . Ranking dentro de la Categoría: 3 / 11 27. Ruiz Gómez, J, ,M..J. López-Baldán, A. Garcia-Cerezo. Input-Output Fuzzy Identification of Nonlinear Multivariable Systems. Application to a Case of AIDS Spread Forecast. Lecture Notes in Computer Science. Vol. LCNS2687, pp 481-488, 2003 ISNN: 0302-9743 JCR Año: 2005 . Categoría : Computer Science: Theory & Methods. Factor de Impacto : 0.402 Ranking dentro de la Categoría: 62/71 28. M.J. López-Baldán, A. Garcia-Cerezo, J. M. Cejudo López, A. Romero. Fuzzy Modelling of a Termal Solar Plant. International Journal of Intelligent Systems. Vol. 17, Number 4, pp 369-380, April 2002. ISNN: 0884-8173 Año: 2002 . Categoría : Computer Science, Artificial Intelligence . Factor de Impacto : 0,390 . Ranking dentro de la Categoría : 46 / 74 29. J. Fdez de Cañete, D. Gonzalez de Vega, M. David, A. Garcia-Cerezo. Cardiovascular Control using artificial neuronal structures-modelling the baroreceptor regulation mechanism. Neurocomputing. An International Journal. Elsevier Vol. 43, Number 4, pp 37-50, March 2002 ISNN: 0925-2312 Año: 2002 . Categoría : Computer Science, Artificial Intelligence . Factor de Impacto : 0,620 . Ranking dentro de la Categoría : 37 / 74 30. J. Ruiz –Gómez, M.J. López-Baldán and A. Garcia-Cerezo. Fuzzy Modelling of a ternary Batch Distillation Column. International Journal of Computer Research.. Vol 11, No. 3, pp 347-355, 2002. Huntington (NY) USA. ISNN: 1535-6698 31. C. Vara-Thorbeck, V F. Muñoz Martínez, R. Toscano, J. Gómez, J Fernández, M. Felices, A. García-Cerezo. A new robotic endoscope manipulator. A preliminary trial to evaluate the performance of a voice-operated Industrial robot and a human assistant in several simulated and real endoscopic operations. Surgical Endoscopy. Ultrasound and Interventional Techniques. Vol 15, pp 924-927, 2001 ISNN: 0930-2794 Año: 2001 . Categoría : Surgery . Factor de Impacto : 2,374 . Ranking dentro de la Categoría : 17 / 139 32. J.F. de Cañete, A. Barreiro, A. Garcia-Cerezo, J. García-Moral. An Input-Output Based Robust Stabilization Criterion for Neural-Network Control of Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Neural Networks, Vol 12. No 6, pp 1491-1497. Nov. 2001. ISNN: 1045-9227. Año: 2001 . Categoría : Computer Science, Artificial Intelligence . Factor de Impacto : 1,479 . Ranking dentro de la Categoría : 9 / 72 Año: 2001 . Categoría : Computer Science, Hardware & Architecture . Factor de Impacto : 1,479 . Ranking dentro de la Categoría : 6 / 45

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Año: 2001 . Categoría : Computer Science, Theory & Methods . Factor de Impacto : 1,479 . Ranking dentro de la Categoría : 6 / 71 Año: 2001 . Categoría : Engineering, Electrical & Electronic . Factor de Impacto : 1,479 . Ranking dentro de la Categoría : 23 / 200 33. J. L. Martínez, M. A. Martínez y A. García-Cerezo. A New Method of Generating Differential GPS Corrections. Control Engineering Practice, No.3, Vol.8, No. 3., pp 253-258, 2000. ISSN: 0967-0661. Año: 2000 . Categoría : Automation & Control systems . Factor de Impacto : 0,303 . Ranking dentro de la Categoría : 26 / 44 Año: 2000 . Categoría : Engineering, Electrical & Electronic . Factor de Impacto : 0,303 . Ranking dentro de la Categoría : 132 / 204 34. A.Ollero, J.P. Marín, A. García-Cerezo and F. Cuesta. Analysis of Fuzzy Control Loops. Fuzzy Algoritms for Control. Ed by Berbrugen, Zimmerman, & Babûsca. pp 127-153. Ed. Kluver. 1999 ISBN: 0-7923-8461-X CLAVE: CL 35. J.F. de Cañete, A. Garcia-Cerezo, J. García-Moral. Neural Control Experiments Vía Dynamic Neural Algorithms. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Vol. 13, Núm 4, pp 273289.Ed. Wiley. June, 1999. ISNN: 0890-6327. Año: 1999 . Categoría : Engineering, Electrical & Electronic . Factor de Impacto : 0,291 . Ranking dentro de la Categoría : 128 / 205 Año: 1999 . Categoría : Robotics & Automatic Control . Factor de Impacto : 0,291 . Ranking dentro de la Categoría : 28 /48 36. J.F. de Cañete, A. Garcia-Cerezo, J. García-Moral. Direct control with radial basis function networks: Stability analysis and applications. Journal of Systems Architectures, VOL 44, pp 583-596. Elseviere B.V., 1998. ISNN 1383-7621 Año: 1998 . Categoría : Computer Science, Hardware & Architecture . Factor de Impacto : 0,029 . Ranking dentro de la Categoría : 39 / 47 37. Muñoz-Martinez, Victor Fernando; Garcia-Cerezo, A; Cruz Martín, Ana María; A. Cruz. A mobile robots trajectory planning approach under motion restrictions. Integrated Computer-Aided Engineering, pp 331-347. ISSN: 1069-2509 Año: 1999 . Categoría : Computer Science, Artificial Intelligence . Factor de Impacto : 0,205 . Ranking dentro de laCategoría : 52 / 63 Año: 1999 . Categoría : Computer Science, Interdisciplinary Applications . Factor de Impacto : 0,205 . Ranking dentro de la Categoría : 59 / 76 Año: 1999 . Categoría : Engineering . Factor de Impacto : 0,205 . Ranking dentro de la Categoría : 40 / 60 38. E. Sánchez de Badajoz, A. Jiménez Garrido, V F. Muñoz Martínez, J. Gómez de Gabriel, A. García Cerezo.Resección Transuretral mediante Control Remoto. Archivos Españoles de Urología. Tomo 51, Nº5 Pág: 445-449, Junio 1998. ISNN 0004-0614 39. J. Ruiz-Gómez, A. García-Cerezo, R. Fernández-Ramos. "Curvature fuzzy modelling for a mobile robot"Selected Papers of the IFAC Workshop on the lntelligent Components for Vehicles (ICV'98). Pergamon Press, Editor A. Ollero., 1998, Great Britain. ISBN : 0-08043232. 40. J. M. Gómez-de-Gabriel, J.J. Fernández-Lozano, A. Ollero, A. García-Cerezo. "Experimental Results from Stereoscopic Viewing and Automatic Camera Operation...". Selected Papers of the IFAC Workshop on the lntelligent Components for Vehicles (ICV'98). Pergamon Press, Editor A. Ollero., 1998, Great Britain. ISBN: 0-08043232. 41. A. Mandow, L. Mandow, V. F. Muñoz, A. García-Cerezo. "Multi-Objective Path Planning for Autonomous Sensor-Based Navigation".

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Selected Papers of the IFAC Workshop on the lntelligent Components for Vehicles (ICV'98). Pergamon Press, Editor A. Ollero., 1998, Great Britain. ISBN: 0-08043232 42. A. Cruz, V. F. Muñoz, A. García-Cerezo, A. Ollero. "Moving Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robots under Speed Restrictions". Selected Papers of the IFAC Workshop on the lntelligent Components for Vehicles (ICV'98). Pergamon Press, Editor A. Ollero., 1998, Great Britain. ISBN: 008043232. 43. A. Ollero, A. García-Cerezo, J. L. Martínez and A. Mandow. Fuzzy Tracking Methods for Mobile Robots. Ed M. Jamshidi Chapter 17, pp 347-364, Prentice Hall. New Jersey, 1997. ISBN 0-13-362831-0 44. A. Mandow, J.M. Gómez de Gabriel, J.L. Martínez, V.F. Muñoz, A. Ollero and A. Garcia-Cerezo. The Autonomous Mobile Robot AURORA for Greenhouse Operation. IEEE Robotics and Automations. VOL 3, pp 18-28, Dec. 1996, Lousiana, EEUU. ISSN 1070-9932 45. A. Garcia-Cerezo, A. Ollero, and J.L. Martínez. Design of a Robust high performance Fuzzy Path Tracker for Autonomous Vehicles. International Journal of Systems Science. VOL 27, No. 8, pp 799806, 1996. Taylor & Francis, LTD. ISNN 0020-7721 46. A. Ollero, J. Aracil and A. Garcia-Cerezo. Robust Design of Rule-Based Fuzzy Controllers. Fuzzy Sets and Systems. VOL 70, pp 249-273, 1995. ISSN 0165-0144 47. A. Garcia-Cerezo, A. Ollero, J. Martínez. Fuzzy Supervisory Path Tracking of Mobile Robots. Control Engineering Practice. Pergamon Press. Vol 2, No. 2, pp 313-319, 1994. ISSN: 0967-0661. 48. A. Garcia-Cerezo, A. Ollero, J. Aracil. Dynamic Analysís of Fuzzy Control Structures. Fuzzy Control Systems. Ed by Abraham Kandel and Gideon Langholz Editors. 24 pgs.(142-165). CRC Press. 1994. ISBN 0-8493-4496-4 49. J. Aracíl, A. Garcia-Cerezo, A. Barreiro, A. Ollero. “Stability

Analysis of Fuzzy Control Systems Based on the Conicity Criterion” Fuzzy Logic: State of the Art. pp (487-496). Ed.Kluwer.1993. ISBN 0-7923-2324-6 50. A. Ollero, A. García-Cerezo, J. Aracil, A.Barreiro. Stability of Fuzzy Control Systems. An Introduction to Fuzzy Control. Ed by D. Driankov, H. Hellendorf and M. Reinfrank . Chapter 6, pp245292. Springer Verlag, 1993 (Primera Edición). ISBN 3-540-56362-8 ISBN 0-387-56362-8 51. A. Ollero, A. García-Cerezo, A. Mandow, A. Simón. Autonomous mobile robot for greenhouse operations. Fruil nut, and vegetable production engineering. Vol 1.- Cultural systems, mechanical and robotic harvesting. Ed. F. Juste. pp 447-455. Ed. Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación. 1993. ISBN (vol 1) 84-7498-436-X 52. J. Aracíl, A. Ollero and A. Garcia-Cerezo. Stability indices for the global analysis of expert control systems. IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics. Vol 19, No. 5, pp 998-1007 (1989) 53. A. Ollero and A. García-Cerezo. Direct Digital Control, Autotuning and Supervision ussing Fuzzy Logic. Fuzzy Sets and System, North-Holland Publishing Company. Vol 30.pp 135-153. (1989) 54. J. Aracil A. Ollero, A. García-Cerezo. Stabílity analysis of fuzzy control systems.- a geometrical approach .Artificial Intelligence Expert Systems and Languages in Modelling and Simulation. Elsevier Science Publishers B.V North-Holland. pp 323-330. 1988. 55. A. Pozo-Ruz, J. L. Martínez y A. García-Cerezo. Diseño del Control de una Batería de Ascensores. Montajes e Instalaciones, pgs 127-131, 1996. ISSN: 0210-184X 56. A. García-Cerezo, A. Ollero. Aplicación de la lógica borrosa en control de procesos y robótica.

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A Lóxica Borrosa en Galicia. pags 51-68 Ed por Imprenta Universitaria de Santiago de Compostela, 1993. ISBN 84-8121-018-8 57. A. García-Cerezo. Entra con fuerza la Lógica Borrosa. Anuario CIM de Tecnologías Avanzadas de la Producción. Ed. CETISA pgs. 114-117. 1992 58. A. García-Cerezo. Aplicaciones industriales de la lógica borrosa. Informe Especial. Automática e Instrumentación. Nº 216, pgs 113-119. (1991) 59. A. Ollero y A. García-Cerezo. Inteligencia Artificial: Aplicaciones recientes en Control y Supervisión de Procesos. Automática e Instrumentación. N-' 188. pp. 153-164. (1989) 60. A. García-Cerezo. Aplicaciones del razonamiento aproximado en el control y supervisión de procesos. D.L.-C-754-1987; ISBN 84-404-0396-8. Ed.-Imprenta Universitaria de Santiago de Compostela (1987) 61. A. Garcia-Cerezo y A. Ollero. Controladores heurísticos mediante razonamiento aproximado. Automática e Instrumentación. N- 151, pgs 241-246. (1985) 62. A. García-Cerezo, R. Marín, A. Ollero. Sistema de identificación en línea de procesos y su aplicación al estudio de la dinámica de la corrosión. Automática e Instrumentación. Nº 153, pgs. 181186. (1985)

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4.- PATENTES Y MODELOS DE UTILIDAD. 1 Denominación: TELÉMETRO 3D Y PROCEDIMIENTO DE OBTENCIÓN MEDIANTE CABECEO DE UN TELÉMETRO LÁSER 2D ALREDEDOR DE SU CENTRO ÓPTICO Descripción de cualidades: TELÉMETRO LÁSER 3D Y PROCEDIMIENTO DE OBTENCIÓN MEDIANTE CABECEO DE UN TELÉMETRO LÁSER 2D ALREDEDOR DE SU CENTRO ÓPTICO MANTENIENDO SU MÁXIMO CAMPO DE VISIÓN. Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO, Jorge Luis Martínez Rodríguez, Jesús Morales Rodríguez, Anthony Mandow Andaluz, Antonio Reina Terol, Alejandro Pequeño Boter, Juan Jesús Fernández Lozano Número de solicitud: P201001410 Fecha: 03/11/2010 2 Denominación: SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODO-TERRENO Y PLATAFORMA GIRO-ESTABILIZADA PARA COLABORACIÓN CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS Descripción de cualidades: SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODO-TERRENO Y PLATAFORMA GIRO-ESTABILIZADA PARA COLABORACIÓN CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO, Jorge Luis Martínez Rodríguez, Jesús Morales Rodríguez, Anthony Mandow Andaluz, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Alejandro Pequeño Boter, Juan Jesús Fernández Lozano Número de solicitud: W2008/000779 Fecha: 13/12/2008 3 Denominación: SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODO-TERRENO Y BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE, Y ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSORIALES SEPARABLES Y AL MISMO TIEMPO FUNCIONALES Descripción de cualidades: SISTEMA ROBÓTICO CON CAPACIDAD TODOTERRENO Y BRAZO MANIPULADOR MÚLTIPLE, Y ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSORIALES SEPARABLES Y AL MISMO TIEMPO FUNCIONALES. Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO, Jorge Luis Martínez Rodríguez, Jesús Morales Rodríguez, Anthony Mandow Andaluz, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Javier Serón Barba, Antonio Reina Terol, Alejandro Pequeño Boter, Juan Jesús Fernández Lozano Número de solicitud: W2008/000778 Fecha: 13/12/2008 4 Denominación: ROBOTIC SYSTEM FOR ASSISTING IN MINIMALLY-INVASIVE SURGERY, WHICH CAN POSITION A SURGICAL INSTRUMENT IN RESPONSE TO ORDERS FROM A SURGEON, IS NOT ATTACHED TO THE OPERATING TABLE AND DOES NOT REQUIRE PRECALIBRATION OF THE INSERTION POINT. Tipo de propiedad industrial: Patente de invención invención MUNDIAL, Inventores: MUÑOZ MARTINEZ, Victor Fernando. GARCIA MORALES, Isabel. FERNANDEZ LOZANO, Jesus. GOMEZ DE GABRIEL, Jesus Manuel. GARCIA CEREZO, Alfonso. PEREZ DEL PULGAR, Carlos Jesus. SERON BARBA, Javier. DOMINGUEZ FERNANDEZ, Francisco. VARA THORBECK, Carlos. TOSCANO MENDEZ, Rafael. WO 2008/012386 Al Fecha de Publicación Internacional: 31/01/2008 5 Denominación: SISTEMA ROBÓTICO DE ASISTENCIA A LA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA CAPAZ DE POSICIONAR UN INSTRUMENTO QUIRÚRGICO EN RESPUESTA A LAS ÓRDENES DEL CIRUJANO SIN FIJACIÓN A LA MESA DE OPERACIONES NI CALIBRACIÓN PREVIA DEL PUNTO DE INSERCIÓN Tipo de propiedad industrial: Patente de invención

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Inventores/autores/obtentores: Victor Fernando Muñoz Martinez; Isabel García Morales; Juan Jesus Fernandez Lozano; Jesus Manuel Gomez De Gabriel; Alfonso José Garcia Cerezo; Carlos Jesús Pérez Del Pulgar Mancebo; Javier Serón Barba; Francisco Jesús Domíngez Fernández; Carlos Vara Thorbeck; R. Toscano Número de solicitud: P200602091 Fecha: 01/09/2006 6 Denominación: GONIOFOTÓMETRO DE DOBLE REFLEXIÓN Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: Joaquin Campos Acosta, Victor Fernando Muñoz, Martinez; Jesus Manuel, Gomez De Gabriel; Juan Jesus Fernandez Lozano; Alfonso Jose Garcia Cerezo; Antonio Simon Mata Francisco García Vacas, S. Pedraza, A.Manuel Rubiño López, Luis Miguel Jiménez Del Barco Jaldo; Francisco Pérez Ocón; Carlos María Salas Hita. DENOMINACIÓN: Goniofotómetro De Doble Reflexión Número de publicación: 2 187 384 Número de solicitud: 200102639 LUGAR España Fecha de presentación: 28.11.2001 Fecha de publicación de la solicitud: 01.06.2003 Fecha de la concesión: 14.05.2004 Fecha de anuncio de la concesión: 16.06.2004 Fecha de publicación del folleto de la patente:16.06.2004 TITULAR: Universidad de Málaga TRANFERIDA A: CETECOM. S.A. 7 Denominación: SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS Descripción de cualidades: SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO, Anibal Ollero Baturone, A. Simón, V. F. Muñoz Martínez, J. M. Gómez de Gabriel, Jorge Martínez Rodríguez, Anthony Mandow Andaluz, Juan Jesús Fernández Lozano. DENOMINACIÓN: Sistema Robotizado Para Servicio En Invernaderos Número de publicación: 2 208 091 Número de solicitud: 200201739 LUGAR España Fecha de presentación: 24.07.2002 Fecha de publicación de la solicitud: 01.06.2004 Fecha de la concesión: 21.02.2005 Fecha de anuncio de la concesión: 16.03.2005 Fecha de publicación del folleto de la patente: 16.03.2005 TITULAR: Universidad de Málaga 8 Denominación: SISTEMA DE TELEOPERACION DE ROBOTS PARA RESECCION TRANSURETRAL DE PROSTATA Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: J. Fernández Lozano, Francisco García Vacas, V. F. Muñoz, J. M. Gómez de Gabriel, A. García Cerezo, Eduardo Sánchez Badajoz, Adolfo Jiménez Garrido. DENOMINACIÓN: Sistema robótico asistente para cirugía laparoscópica. Número de publicación: 2 200 679 Número de solicitud: 200200707 LUGAR España Fecha de presentación: 25.03.2002 Fecha de publicación de la solicitud: 01.03.2004 Fecha de la concesión: 17.12.2004 Fecha de modificación de las reivindicaciones: 25.11.2004 Fecha de anuncio de la concesión: 01.02.2005

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Fecha de publicación del folleto de la patente:01.02.2005 TITULAR: Universidad de Málaga 9 Denominación: ROBOT MOVIL TRACCIONADO POR CADENAS CON CAPCAIDAD DE OPERACIÓN AUTONOMA Y TELEOPERADA. Tipo de propiedad industrial: Patente de invención AUTORES: S. Pedraza Moreno, R. Fernández Ramos, A. García Cerezo. Numero de publicación: 2 156 767 Numero de solicitud: 009902511 LUGAR España Fecha de presentacion: 16.11.1999 Fecha de publicacion de la solicitud: 01.07.2001 Fecha de concesion: 03.01.2002 Fecha de anuncio de la concesion: 16.02.2002 Fecha de publicacion del folleto de patente:16.02.2002 TITULAR: Universidad de Málaga 10 DENOMINACIÓN: SISTEMA ROBÓTICO ASISTENTE PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA. Tipo de propiedad industrial: Patente de invención AUTORES: V. F. Muñoz, J. M. Gómez de Gabriel, J. Fernández, A. García Cerezo, C. Thorbeck Número de publicación: 2 181 526 Número de solicitud: 200000603 LUGAR España Fecha de presentación: 13.03.2000 Fecha de publicación de la solicitud: 16.02.2003 Fecha de la concesión: 24.02.2004 Fecha de modificación de las reivindicaciones: 01.08.2003 Fecha de anuncio de la concesión: 01.04.2004 Fecha de publicación del folleto de la patente: 01.04.2004 TITULAR: Universidad de Málaga. 11 DENOMINACIÓN: SISTEMA ROBÓTICO ASISTENTE PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA. Tipo de propiedad industrial: Patente de invención AUTORES: V. F. Muñoz, J. M. Gómez de Gabriel, J. Fernández, A. García Cerezo, C. Thorbeck Número de publicación: 2 150 880 Número de solicitud: 009900173 LUGAR España Fecha de presentacion: 28.01.1999 Fecha de publicacion de la solicitud: 01.12.2000 Fecha de concesion: 06.07.2001 k 72 Fecha de anuncio de la concesion: 16.08.2001 Fecha de publicacion del folleto de patente: 16.08.2001 TITULAR: Universidad de Málaga 12 Denominación: ROBOT MÓVIL TRACCIONADO POR CADENAS CON CAPACIDAD DE OPERACIÓN AUTÓNOMA Y TELEOPERADA Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de solicitud: P009902511 Fecha: 16/11/1999 13 Denominación: SISTEMA ROBÓTICO ASISTENTE PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA Tipo de propiedad industrial: Patente de invención Inventores/autores/obtentores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO Número de solicitud: P009900173 Fecha: 28/01/1999

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5.- CONTRIBUCIONES A CONGRESOS. 1. Juan Martín-Ávila, Miguel Martín-Guzmán, Jared Arroyo Martín, J.J. Fernández-Lozano, A. GarcíaCerezo. Nodo láser integrado en sistema de información urbana. Actas de las XXXVI Jornadas de Automática, 2 - 4 de septiembre de 2015. Pp 113-120. Bilbao. ISBN 978-84-15914-12-9 © 2015 Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC). 2. Anthony Mandow, Tomás J. Cantador, Antonio J. Reina, Jorge L. Martínez, Jesús Morales, Alfonso García-Cerezo. Building Fuzzy Elevation Maps from a Ground-Based 3D Laser Scan for Outdoor Mobile Robots. Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference. Volume 417 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing pp 29-41. December 2015. 3. Valbuena, J.; Morales, J.; Mandow, A.; Martínez, J.L.; García-Cerezo, A. “Conversión de un Robot Móvil de Cadenas en Vehículo Híbrido Eléctrico,". XXXV Jornadas de Automática, Valencia, España, pp. 1-6. Septiembre, 2014. ISBN-13: 978-84-697-0589-6. 4. Martín-Guzmán, M.; Martín-Ávila, J.; Fernández-Lozano, J.J.; García-Cerezo, A., “Sistema móvil de información basado en una red de sensores inalámbricos aplicado a la movilidad urbana". XXXV Jornadas de Automática, Valencia, España, pp. 1-6. Septiembre, 2014. ISBN-13: 978-84-697-0589-6. 5. Jesús M. García, Jorge L. Martínez, Anthony Mandow and Alfonso García-Cerezo. Steerability Analysis on Slopes of a Mobile Robot with a Ground Contact Arm. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). June 16-19, 2015. Torremolinos, Spain. 6. Victoria Plaza-Leiva, Jose Antonio Gomez-Ruiz, Fakhr-Eddine Ababsa, Anthony Mandow, Jesus Morales, Alfonso Garcia-Cerezo. Occupancy Grids Generation based on Geometric-Featured Voxel Maps. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). June 16-19, 2015. Torremolinos, Spain. 7. Miguel Martín-Guzmán, Juan Martín-Ávila, J.J. Fernández-Lozano, A. García-Cerezo. A rapid deployment wireless sensor network for sustainable urban mobility. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). June 16-19, 2015. Torremolinos, Spain. 8. Plaza-Leiva, Victoria; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; Ababsa, Fakhreddine. 3D Segmentation Method for Natural Enviroments based on a Geometric-Featured Voxel Map. 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology. 2015. Sevilla. 9. Reina, A.J. , Martínez, J.L., Mandow, A., Morales, J., García-Cerezo, A.Collapsible cubes: Removing overhangs from 3D point clouds to build local navigable elevation maps. 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2014, pp1012-1017 ISBN: 978147995736-1 DOI: 10.1109/AIM.2014.6878213 Besancon; France; 8 July 2014 10. Mandow-Andaluz, Antonio; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose. ProjectBased Learning of Scientific Writing and Communication Skills for Postgraduate Students. 2014 Frontiers in Education Conference. 2014 Madrid, España. 11. Morales, J. , Martinez, J.L., Mandow, A., Reina, A.J., Seron, J., Garcia-Cerezo, A. Improving 3D scan matching time of the coarse binary cubes method with fast spatial subsampling. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2013, Pages 4168-4173 ISBN: 978-147990224-8 DOI: 10.1109/IECON.2013.6699804. 2013. Viena 12. Serón-Barba, Javier; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose; Plaza-Leiva, Victoria; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Mandow-Andaluz, Antonio; Morales-Rodriguez, Jesús; Reina-Terol, Antonio Jesus. CUADRIGA: Robot móvil para búsqueda de víctimas en situaciones de emergencia. ROBOT2013 First Iberian Robot Conference. 2013. Madrid

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13. Título de la aportación: Improving 3D Scan Matching Time of the Coarse Binary Cubes Method with Fast Spatial Subsampling Nombre del congreso: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Año: 2013 Lugar: Viena, Austria Autores: Morales-Rodriguez, Jesús; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Mandow-Andaluz, Antonio; Reina-Terol, Antonio Jesus; Serón, Javier; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose 14. Título de la aportación: Navigability Analysis of Natural Terrains with Fuzzy Elevation Maps Nombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Año: 2013 Lugar: Tokyo, Japan Autores: Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Mandow-Andaluz, Antonio; Reina-Terol, Antonio Jesus; Cantador, Tomás; Morales-Rodriguez, Jesús; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose 15. Título de la aportación: Using Multicore Processors to Parallelize 3D Point Cloud Registration with the Coarse Binary Cubes Method Nombre del congreso: International Conference on Mechatronics Año: 2013 Lugar: Vicenza, Italia Autores: Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Reina-Terol, Antonio Jesus; Morales-Rodriguez, Jesús; Mandow-Andaluz, Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose 16. Título de la aportación: Tuning a Fuzzy Controller by Particle Swarm Optimization for an Active Suspension System Nombre del congreso: IECON 2012 Año: 2012 Lugar: Montreal, Québec-Canadá Autores: Hurel-ezeta, Jorge ; Mandow-Andaluz, Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose 17. Título de la aportación: Driver Assistance System for Backward Maneuvers in Passive Multi-trailer Vehicles Nombre del congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems Año: 2012 Lugar: Vila Moura (Portugal) Autores: Morales-Rodriguez, Jesús; Mandow-Andaluz, Antonio; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose 18. Título de la aportación: DISEÑO DE UN EFECTOR FINAL HIDRAULICO DE DOBLE FUNCION PARA EL ROBOT MOVIL ALACRANE Nombre del congreso: XXXIII Jornadas de Automática Año: 2012 Lugar: Vigo Autores: García-Caicedo, Jesús Marcey; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Mandow-Andaluz, Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose; Serón-Barba, Javier 19. Título de la aportación: Terrace Climbing of the Alacrane Mobile Robot with Cooperation of its Onboard Arm Nombre del congreso: 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control Año: 2012 Lugar: SARAJEVO, BOSNIA HERCEGOVINA Autores: Serón-Barba, Javier; Martinez-Rodriguez, Jorge Luis; Mandow-Andaluz, Antonio; GarciaCerezo, Alfonso Jose; Morales-Rodriguez, Jesús; Reina-Terol, Antonio Jesus; García-Caicedo, Jesús Marcey 20. Título de la aportación: Nonlinear two-dimensional modeling of a McPherson suspension for

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kinematics and dynamics simulation Nombre del congreso: 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control Año: 2012 Lugar: SARAJEVO, BOSNIA HERCEGOVINA Autores: Hurel-ezeta, Jorge; Mandow-Andaluz, Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso Jose 21. Título: YOUTUBE, UN ESPACIO DONDE APRENDER. EXPERIENCIA EN LA ASIGNATURA AUTOMÁTICA BÁSICA (INGENIERO INDUSTRIAL). Nombre del congreso: 2º Congreso Internacional sobre el Uso y Buenas Prácticas con TIC Ciudad de realización: MÁLAGA (ESPAÑA), Fecha de realización: 2011 VICENTE MANUEL AREVALO ESPEJO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 22. Título: DESIGN AND DEVELOPMENT OF A FAST AND PRECISE LOW-COST 3D LASER RANGEFINDER Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS ICM-2011 () (.2011.ESTANBUL, TURQUÍA) Ciudad de realización: ESTANBUL, TURQUÍA, Fecha de realización: 2011 Autores: JESÚS MORALES RODRIGUEZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; Pequeño-Boter,Alejandro; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 23. Título: FUZZY MODELING OF NATURAL TERRAIN ELEVATION FROM A 3D SCANNER POINT CLOUD Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT SIGNAL PROCESSING Ciudad de realización: FLORIANA, MALTA, Fecha de realización: 2011 Autores: ANTONIO MANDOW ANDALUZ; Cantador-Sánchez,Tomás Javier; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO JESUS REINA TEROL; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; JESÚS MORALES RODRIGUEZ. 24. Título: INCREMENTAL CLOSED-FORM SOLUTION TO GLOBALLY CONSISTENT 2D RANGE SCAN MAPPING WITH TWO-STEP POSE ESTIMATION Nombre del congreso: AMC 2010 () Ciudad de realización: NAGAOKA, Fecha de realización: 2010 Autores: JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; JESÚS MORALES RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO."AMC 2010".2010. 25. Título: A COMPARISON OF NEURAL NETWORKS AND MODEL UPDATING METHODS FOR DAMAGE LOCALIZATION Nombre del congreso: INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL STRUCTURES TECHNOLOGY (10) Ciudad de realización: VALENCIA, Fecha de realización: 2010 Autores: ANTONIO LUIS GARCIA GONZALEZ; ANTONIO GONZALEZ HERRERA; JORGE FRANCISCO VELASCO LOPEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JOSE MANUEL DIAZ SANTIAGO. 26. Título: SIMPLIFIED POWER CONSUMPTION MODELING AND IDENTIFICATION FOR WHEELED SKID-STEER ROBOTIC VEHICLES ON HARD HORIZONTAL GROUND Nombre del congreso: IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () Ciudad de realización: TAIPEI, TAIWAN, Fecha de realización: 2010

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Autores: JESÚS MORALES RODRIGUEZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALEJANDRO PEQUEÑO BOTER; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 27. Título: DAMAGE LOCALIZATION BASED ON MODAL PARAMETERS USING THE FINITE ELEMENT METHOD AND NEURAL NETWORKS Nombre del congreso: INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL STRUCTURES TECHNOLOGY (10) Ciudad de realización: VALENCIA, Fecha de realización: 2010 Autores: ANTONIO GONZALEZ HERRERA; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO LUIS GARCIA GONZALEZ. 28. Título: USING LEGO ROBOTS WITH LABVIEW FOR A SUMMER SCHOOL ON MECHATRONICS Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) Ciudad de realización: MÁLAGA, Fecha de realización: 2009 ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; FERNANDO VIDAL VERDU; KLAUS JANSCHEK 29. Título: CENTER OF GRAVITY ESTIMATION AND CONTROL FOR A FIELD MOBILE ROBOT WITH A HEAVY MANIPULATOR Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) Ciudad de realización: MÁLAGA, Fecha de realización: 2009 Autores: JESÚS MORALES RODRIGUEZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 30. Título: LARGE AREA SMART TACTILE SENSOR FOR RESCUE ROBOT Nombre del congreso: INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTIC AND SENSOR ENVIRONMENTS () Ciudad de realización: LECCO, ITALIA, Fecha de realización: 2009 Autores: FERNANDO VIDAL VERDU; MARÍA JOSÉ BARQUERO; JAVIER SERÓN; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 978-1-4244-4778-7 31. Título: TOWARDS A ROBUST ARTIFICIAL PANCREAS BASED ON INTELLIGENT CONTROLLERS Nombre del congreso: DIABETES TECHNOLOGY MEETING () Ciudad de realización: SAN FRANCISCO, CALIFORNIA, USA, Fecha de realización: 2009 Autores: SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ; FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 32. Título: ADVANCES IN ROBUST CONTROL APPLIED TO ARTIFICIAL NEURAL NETWORK CONTROLLERS BASED IN AN ARTIFICIAL PANCREAS PROJECT Nombre del congreso: DIABETES TECHNOLOGY MEETING () Ciudad de realización: BETHESDA, Fecha de realización: 2008 Autores: FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ. 33. Título: FREE SOFTWARE TOOLS FOR DIABETES EDUCATION PROGRAM Nombre del congreso: DIABETES TECHNOLOGY MEETING () Ciudad de realización: BETHESDA, Fecha de realización: 2008

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Autores: FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ. 34. Título: EXPERIMENTAL KINEMATICS FOR WHEELED SKID-STEER MOBILE ROBOTS Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) () Ciudad de realización: SAN DIEGO, CALIFORNIA (USA), Fecha de realización: 2007 Autores: JOSE LUIS BLANCO CLARACO; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; JESÚS MORALES RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO JAVIER GONZALEZ JIMENEZ. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2007".pp. 1222 - 1227.2007.Disponible en Internet en: . 35. Título: DEVELOPMENT OF ALACRANE: A MOBILE ROBOTIC ASSISTANCE FOR EXPLORATION AND RESCUE MISSIONS Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () Ciudad de realización: ROMA (ITALIA), Fecha de realización: 2007 Autores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; JESÚS MORALES RODRIGUEZ; ANA MARÍA CRUZ MARTÍN; ANTONIO JESUS REINA TEROL, JAVIER SERÓN BARBA. 36. Título: LABORATORIO REMOTO PARA PRÁCTICAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL Nombre del congreso: JORNADAS DE PARALELISMO. II CONGRESO ESPAÑOL DE INFORMÁTICA (CEDI 2007) Ciudad de realización: ZARAGOZA, ESPAÑA, Fecha de realización: 2007 Tipo: Libro Autores: ARANTXA AGUILAR PÉREZ; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 978-84-9732-595-0 Depósito legal: M.38229-2007 37. Título: PLATAFORMA PARA DESARROLLO DE TÉCNICAS DEDETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE FALLOS EN ROBOTS QUIRÚRGICOS Nombre del congreso: XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA () Ciudad de realización: HUELVA, Fecha de realización: 2007 Autores: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ISABEL GARCÍA MORALES; LUIS MOLINA PASTRANA; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 978-84-690-7497-8 38. Título: 21TH CENTURY TOOLS FOR MIMO IDENTIFICATION AND NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL OF TYPE I DIABETIC PATIENTS USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS Nombre del congreso: DIABETES TECHNOLOGY MEETING () Ciudad de realización: SAN FRANCISCO, Fecha de realización: 2007 Autores: SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ; FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 39. Título: CONTROL MOVEMENT SCHEME BASED ON MANIPULABILITY CONCEPT FOR A SURGICAL ROBOTIC ASSISTANT Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () Ciudad de realización: ORLANDO, FLORIDA (USA), Fecha de realización: 2006

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Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ISABEL GARCÍA MORALES; CARLOS JESÚS PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; CARLOS VARA THORBECK; R. TOSCANO. 40. Título: RESULTADOS CLÍNICOS DEL USO DE UN ROBOT EN CIRUGÍALAPAROSCÓPICA Nombre del congreso: JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) Ciudad de realización: ALMERÍA, Fecha de realización: 2006 Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ISABEL GARCÍA MORALES; CARLOS JESÚS PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO; JAVIER SERÓN BARBA; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; CARLOS VARA THORBECK; R. TOSCANO. ISBN 84-689-9417-0 41. Título: POWER ANALYSIS FOR A SKID-STEERED TRACKED MOBILE ROBOT Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS ICM () Ciudad de realización: BUDAPEST, HUNGRÍA, Fecha de realización: 2006 Autores: SALVADOR PEDRAZA MORENO; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JESÚS MORALES RODRIGUEZ. Disponible en Internet en: . 42. Título: ANALYSIS OF MULTIVARIABLE NEUROCONTROLLED SYSTEMS WITH APPLICATION TO AN ARTIFICIAL PANCREAS PROJECT Nombre del congreso: CCCT'06 () Ciudad de realización: ORLANDO, Fecha de realización: 2006 Autores: FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ. 43. Título: CLOSING THE LOOP WITH ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS WITH APPLICATION TO A COMPONENT OF ARTIFICIAL PANCREAS PROJECT Nombre del congreso: DIABETES TECHNOLOGY MEETING (6) Ciudad de realización: ATLANTA,USA, Fecha de realización: 2006 Autores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ. 44. Título: DIASITE SMART WEBSITE FOR DIABETES EDUCATION Nombre del congreso: DIABETES TECHNOLOGY MEETING (6) Ciudad de realización: ATLANTA,USA, Fecha de realización: 2006 Autores: FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ. 45. Título: MODELADO DE UN ROBOT MÓVIL BASADO EN APRENDIZAJE INDUCTIVO Nombre del congreso: JORNADAS DE TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (TTIA05) Ciudad de realización: GRANADA, ESPAÑA, Fecha de realización: 2005 Autores: JOSE RUIZ GOMEZ; GONZALO RAMOS JIMENEZ; JOSÉ DEL CAMPO ÁVILA; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; RAFAEL MORALES BUENO."VI JORNADAS DE TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL ISBN 84-9732-435-8 Depósito legal: SE-4063/2005

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46. Título: INTERFACES DE ALTA PORTABILIDAD PARA APLICACIONES DE ROBÓTICA QUIRÚRGICA Nombre del congreso: SIMPOSIO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EN BIOINGENIERÍA: SISAB 2005 Ciudad de realización: GRANADA, ESPAÑA, Fecha de realización: 2005 Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ISABEL GARCÍA MORALES; CARLOS JESÚS PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO; JAVIER ESPINOSA DUARTE; DAVID MELGAR MELGAR; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 84-9732-452-8 Depósito legal: SE 4104-2005 47. Título: TRAYECTORIAS CARTESIANAS PARA UN ROBOT MÉDICO BASADAS EN ELCONCEPTO DE MANIPULABILIDAD Nombre del congreso: SIMPOSIO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EN BIOINGENIERÍA: SISAB 2005 Ciudad de realización: GRANADA, ESPAÑA, Fecha de realización: 2005 Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ISABEL GARCÍA MORALES; CARLOS JESÚS PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO."ACTAS DEL I SIMPOSIO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EN BIOINGENIERÍA: SISAB 2005".2005.ISBN 849732-452-8 Depósito legal: SE 4104-2005 48. Título: INTERFACES PERSONA-MÁQUINA MULTIFUNCIONALES DE ALTA PORTABILIDAD Nombre del congreso: SIMPOSIO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EN BIOINGENIERÍA: SISAB 2005 Ciudad de realización: GRANADA, ESPAÑA, Fecha de realización: 2005 Autores: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JAVIER ESPINOSA DUARTE. ISBN 84-9732-452-8 Depósito legal: SE 4104-2005 49. Título: PROGRESS IN MINI-HELICOPTER TRACKING WITH A 3D LASER RANGE-FINDER Nombre del congreso: IFAC WORLD CONGRESS (16) Ciudad de realización: PRAGA, REPÚBLICA CHECA, Fecha de realización: 2005 Autores: ANTONIO MANDOW ANDALUZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ALEJANDRO PEQUEÑO BOTER; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JESÚS MORALES RODRIGUEZ. Disponible en Internet en: . 50. Título: DESCRIBING FUNCTION STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE NEUROCONTROLLED SYSTEMS WITH APPLICATION TO AN ARTIFICIAL PANCREAS PROJECT Nombre del congreso: DIABETES TECHNOLOGY MEETING (5) Ciudad de realización: SAN FRANCISCO, USA, Fecha de realización: 2005 Autores: FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; SALVADOR GONZÁLEZ PÉREZ. 51. Título: ADAPTIVE CARTESIAN MOTION CONTROL APPROACH FOR A SURGICAL ROBOTIC CAMERAMAN Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION

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Ciudad de realización: NEW ORLEANS, EE.UU., Fecha de realización: 2004 Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ISABEL GARCÍA MORALES; JESÚS MORALES RODRIGUEZ;JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 52. Título: HUMAN-MACHINE INTERFACE EVALUATION IN A COMPUTER ASSISTED SURGICAL SYSTEM Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION Ciudad de realización: NEW ORLEANS, EE.UU., Fecha de realización: 2004 Autores: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ISABEL GARCÍA MORALES; DAVID MELGAR MELGAR; CARLOS VARA THORBECK; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 53. Título: AN INTEGRATED ARCHITECTURE FOR TELE-COLLABORATION IN ROBOTIC ASSISTED MINIMALLY INVASIVE SURGERY Nombre del congreso: WORLD AUTOMATION CONGRESS () Ciudad de realización: SEVILLA, SPAIN, Fecha de realización: 2004 Autores: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ISABEL GARCÍA MORALES; CARLOS VARA THORBECK. 54. Título: RISK ANALYSIS FOR FAIL-SAFE MOTION CONTROL IMPLEMENTATION IN SURGICAL ROBOTICS Nombre del congreso: WORLD AUTOMATION CONGRESS () Ciudad de realización: SEVILLA, SPAIN, Fecha de realización: 2004 Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ISABEL GARCÍA MORALES; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; CARLOS VARA THORBECK. 55. Título: GENETIC ALGORITHMS BASED MULTI-ROBOT TRAJECTORY PLANNING. Nombre del congreso: WORLD AUTOMATION CONGRESS () Ciudad de realización: SEVILLA, SPAIN, Fecha de realización: 2004 Autores: ANA MARÍA CRUZ MARTÍN; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 56. Título: SUPERVISIÓN LOCAL Y REMOTA DE UN SISTEMA DE CIRUGÍA ASISTIDAPOR COMPUTADOR Nombre del congreso: JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) Ciudad de realización: CIUDAD REAL, Fecha de realización: 2004 Autores: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; ISABEL GARCÍA MORALES; DAVID MELGAR MELGAR; MARÍA DEL CARMEN MONTENEGRO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; CARLOS JESÚS PÉREZ DEL PULGAR MANCEBO. ISBN 84-688-7460-4 57. Título: CONTROL DE MOVIMIENTOS EN UN ROBOT QUIRÚRGICO A PRUEBA DE FALLOS Nombre del congreso: JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) Ciudad de realización: CIUDAD REAL, Fecha de realización: 2004

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Autores: JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ISABEL GARCÍA MORALES; CARLOS VARA THORBECK; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ. ISBN 84-688-7460-4 58. Título: KINEMATIC MODELLING OF TRACKED VEHICES BY EXPERIMENTAL IDENTIFICATION Nombre del congreso: 2004 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS IROS'2004 () Ciudad de realización: SENDAI, JAPÓN, Fecha de realización: 2004 Autores: JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; JESÚS MORALES RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; SALVADOR PEDRAZA MORENO. 59. Título: MODELADO CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE UN ROBÓT MÓVIL OMNI-DIRECCIONAL. Nombre del congreso: JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) Ciudad de realización: LEÓN, ESPAÑA, Fecha de realización: 2003 Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; GASPAR GIL GÓMEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 84-931846-7-5 Depósito legal: LE-999-2003 60. Título: GONIOFOTÓMETRO PARA MEDICIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE INTENSIDAD LUMINOSA Nombre del congreso: XXIX SIMPOSIUM DE ALUMBRADO (29) Ciudad de realización: CUENCA, Fecha de realización: 2003 Autores: VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; JOAQUIN CAMPOS ACOSTA; J.P. PEÑA; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO SIMON MATA; FRANCISCO GARCIA VACAS; SALVADOR PEDRAZA MORENO; LUIS MIGUEL JIMÉNEZ DEL BARCO JALDO; FRANCISCO PÉREZ OCÓN; CARLOS MARÍA SALAS HITA; A. MANUEL RUBIÑO LÓPEZ. Disponible en Internet en: 61. Título: SISTEMA ROBÓTICO MODULAR DE ASISTENCIA A LA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA Nombre del congreso: JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) Ciudad de realización: LEÓN, ESPAÑA, Fecha de realización: 2003 Autores: JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ISABEL GARCÍA MORALES; JESÚS MORALES RODRIGUEZ; CARLOS VARA THORBECK; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Disponible en Internet en: . ISBN 84-931846-7-5 Depósito legal: LE999-2003 62. Título: AN ADAPTABLE MULTIROBOT SYSTEM SIMULATION SCHEMA Nombre del congreso: THIRD INTERNATIONAL NAISO SYMPOSIUM ON ENGINEERING OF INTELLIGENT SYSTEMS. EIS 2002. Ciudad de realización: MALAGA (ESPAÑA), Fecha de realización: 2002 Autores: ANA MARÍA CRUZ MARTÍN; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 3-906454-32-0 63. Título: A FLEXIBLE SIMULATION APPROACH FOR MULTIROBOT SYSTEMS Nombre del congreso: IFAC WORLD CONGRESS Ciudad de realización: BARCELONA, Fecha de realización: 2002 Autores: ANA MARÍA CRUZ MARTÍN; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO.

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64. Título: PATH TRACKING FOR MOBILE ROBOTS WITH A TRAILER Nombre del congreso: IFAC WORLD CONGRESS Ciudad de realización: BARCELONA, Fecha de realización: 2002 Autores: JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; MANUEL DE LA PAZ MOYA; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 65. Título: A TELEROBOTIC SYSTEM FOR REMOTE SURGICAL COLLABORATION WITH COMMUNICATION DELAYS Nombre del congreso: ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOTICS AND AUTOMATION Ciudad de realización: NOORDWIJK, HOLANDA, Fecha de realización: 2002 Autores: JUAN JESUS FERNANDEZ LOZANO; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; CARLOS VARA THORBECK. 66. Título: RECOGNITION OF CONTEXTS WITH SCANNER-LASER FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION Nombre del congreso: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS Ciudad de realización: TOULOUSSE- FRANCIA, Fecha de realización: 2001 Autores: RAQUEL FERNANDEZ RAMOS; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Disponible en Internet en: . 67. Título: CONTROL OF RIGID TRACKED VEHICLES THROUGH TERRAIN SLOPE TRANSITION Nombre del congreso: SYMPOSIUM ON ENGINEERING OF INTELLIGENT SYSTEMS Ciudad de realización: PAISLEY SCOTLAD, UK, Fecha de realización: 2000 Autores: ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; SALVADOR PEDRAZA MORENO. ISBN 3-906454-23-1 68. Título: FUZZY MODELLING OF A THERMAL SOLAR PLANT Nombre del congreso: CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY Ciudad de realización: SEVILLA, Fecha de realización: 2000 Autores: MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JOSE MANUEL CEJUDO LOPEZ; A. ROMERO GALLEGO. ISBN 84-699-3040-0 69. Título: FUZZY CONTEXT RECOGNITION FOR NAVIGATION WITH SCANNER-LASER PERCEPTION Nombre del congreso: CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY Ciudad de realización: SEVILLA, Fecha de realización: 2000 Autores: MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSEGARCIA CEREZO; RAQUEL FERNANDEZ RAMOS. ISBN 8469930400 70. Título: A MOTION CONTROL APPROACH FOR A TRACKED MOBILE ROBOT Nombre del congreso: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND CONTROL APPLICATIONS Ciudad de realización: BUENOS AIRES-ARGENTINA , Fecha de realización: 2000 Autores: R FERNANDEZ; SALVADOR PEDRAZA MORENO; RAQUEL FERNANDEZ RAMOS; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; S. PEDRAZA.

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71. Título: DATA QUANTIZATION IN I/O INDUCTIVE FUZZY MODELLING. APPLICATION TO A MOBILE ROBOT Nombre del congreso: SPANISH CONGRESS ON FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGIES, ESTYLF 2000 Ciudad de realización: SEVILLA, ESPAÑA, Fecha de realización: 2000 Autores: JOSE RUIZ GOMEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 84-699-3040-0 72. Título: FUZZY MODELLING OF A TERNARY BATCH DISTILLATION COLUMN Nombre del congreso: WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS Ciudad de realización: ATENAS (GRECIA), Fecha de realización: 2000 Autores: JOSE RUIZ GOMEZ; MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Disponible en Internet en: . ISBN 960-8052-19-X 73. Título: INPUT-OUTPUT FUZZY MODELLING APPLIED TO A BATCH REACTOR Nombre del congreso: SYMPOSIUM ON ENGINEERING OF INTELLIGENT SYSTEMS Ciudad de realización: PAISLEY SCOTLAD, UK, Fecha de realización: 2000 Autores: JOSE RUIZ GOMEZ; MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 3-906454-23-1 74. Título: A NEW SATELLITE SELECTION CRITERION FOR DGPS USING TWO LOW-COST RECEIVERS Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION Ciudad de realización: DETROIT, EEUU, Fecha de realización: 1999 ANA POZO RUZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 0-7803-4758-7 75. Título: SPEED PLANNING AND GENERATION APPROACH BASED ON THE PATH-TIME SPACE FOR MOBILE ROBOTS Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION Ciudad de realización: Leuven, Belgium, Fecha de realización: 1998 VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; A. CRUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 0-7803-4758-7 76. Título: SCANNER-LASER LOCAL NAVIGATION IN DYNAMIC WORLDS Nombre del congreso: IFAC WORLD CONGRESS Ciudad de realización: PEKÍN (CHINA), Fecha de realización: 1999 RAQUEL FERNANDEZ RAMOS; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ. ISBN 0-08-043213-1 77. Título: USING DRIVING BEHAVIOR MODELS FOR AUTONOMOUS MOCILE ROBOT NAVIGATION Nombre del congreso: EUSFLAT-ESTYLF JOINT CONFERENCE 99 Fecha de realización: 1999 ANTONIO MANDOW ANDALUZ; MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO.

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78. Título: A MEDICAL ROBOTICS ASSISTANT FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION Ciudad de realización: SAN FRANCISCO, EEUU, Fecha de realización: 2000 VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; CARLOS VARA THORBECK; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; J.F LOZANO; EDUARDO SANCHEZ DE BADAJOZ CHAMORRO; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; R. TOSCANO; ADOLFO JIMENEZ GARRIDO. ISBN 0-78035889-9

79. Título: INPUT-OUTPUT FUZZY MODELLING APPLIED TO A MOBILE ROBOT Nombre del congreso: WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. Ciudad de realización: ATENAS (CRECIA), Fecha de realización: 1999 MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; JOSE RUIZ GOMEZ; RAQUEL FERNANDEZ RAMOS; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Disponible en Internet en: . 80. Título: INPUT-OUTPUT FUZZY MODELLING APPLIED TO A MOBILE ROBOT Nombre del congreso: HOLF BIFURCATION IN A ROTATIONAL INVERTED PENDULUM Ciudad de realización: ATENAS, GRECIA, Fecha de realización: 1999 MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; R FERNANDEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. Disponible en Internet en: . 81. Título: MOVING OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS UNDER SPEED RESTRICTIONS Nombre del congreso: IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () Ciudad de realización: SEVILLA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1998 CRUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANIBAL OLLERO BATURONE. ISBN 0-08-043232-8 82. Título: MULTI-OBJETIVE PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS SENSOR-BASED NAVIGATION Nombre del congreso: IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () Ciudad de realización: SEVILLA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1998 LORENZO MANDOW ANDALUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 0-08-043232-8 83. Título: REAL TIME CONTROL EXPERIMENTS VIA DYNAMIC NEURAL ALGORITHMS Nombre del congreso: PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS Ciudad de realización: GIBRALTAR, Fecha de realización: 1999 FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; INMACULADA CONCEPCION GARCIA MORAL; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 951-97868-0-5 84. Título: REAL TIME MOTION CONTROL FOR SAFE NAVIGATION Nombre del congreso: TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES Fecha de realización: 1998

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FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 85. Título: SPEED PLANNING METHOD FOR MOBILE ROBOTS UNDER MOTION CONSTRAINTS Nombre del congreso: TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES Fecha de realización: 1998 VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; A. CRUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 86. Título: PLANIFICACION Y GENERACION DE VELOCIDADES PARA ROBOTS MOVILES Nombre del congreso: JORNADAS CIENTÍFICAS ANDALUZAS EN TECNOLOGÍA DE LA INFORMACIÓN Ciudad de realización: CÁDIZ, Fecha de realización: 1998 CRUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 84-89867-11-9 87. Título: REAL-TIME MOTION CONTROL FOR SAFE NAVIGATION Nombre del congreso: A SMITH PREDICTOR BASED PREDICTIVE CONTROLLER FOR MOBILE ROBOT PATH-TRACKING Ciudad de realización: MADRID, Fecha de realización: 1998 RAQUEL FERNANDEZ RAMOS; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 88. Título: AUTOMATIC RULE GENERATION FOR DYNAMIC SYSTEMS FUZZY MODELLING Nombre del congreso: INTERNATIONAL ICSC SYMPOSIUM ON ENGINEERING INTELIGENT SYSTEMS Ciudad de realización: TENERIFE (ESPAÑA), Fecha de realización: 1998 JOSE RUIZ GOMEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 3-906454-12-6

OF

89. Título: CURVATURE FUZZY MODELLING FOR A MOBILE ROBOT Nombre del congreso: IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () Ciudad de realización: SEVILLA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1998 JOSE RUIZ GOMEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; RAQUEL FERNANDEZ RAMOS. Disponible en Internet en: . ISBN 0-08-043232-8 90. Título: FUZZY MODELLING WITH INPUT VARIABLES REDUCTION Nombre del congreso: IFAC SYMPOSIUM ON LARGE SCALE SYSTEMS Ciudad de realización: PATRAS, GRECIA, Fecha de realización: 1998 JOSE RUIZ GOMEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 91. Título: EXPERIMENTAL RESULTS FROM STEREOSCOPIC VIEWING AND AUTOMATIC CAMERA ORIENTATION FOR VEHICLE TELEOPERATION Nombre del congreso: IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () Ciudad de realización: SEVILLA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1998 JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; J.J. FERNANDEZ LOZANO; ANIBAL OLLERO BATURONE; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 0-08-043232-8

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92. Título: SPEED PLANNING METHOD FOR MOBILE ROBOTS UNDER MOTION CONSTRAINTS Nombre del congreso: TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES Fecha de realización: 1998 VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ANA MARÍA CRUZ MARTÍN; ANIBAL OLLERO BATURONE; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 93. Título: RHEX: ROBOT HEXÁPODO EXPERIMENTAL DE BAJO COSTE Nombre del congreso: JORNADAS DE AUTOMÁTICA Fecha de realización: 1998 JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; JUAN ANTONIO FERNANDEZ MADRIGAL; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO."JORNADAS DE AUTOMÁTICA.".pp. 35 - 40.1994. 94. Título: INDUCTIVE LEARNING FUZZY MODELLING Nombre del congreso: INTENATIONAL WORKSHOP ON INTELLIGENT CONTROL Ciudad de realización: SOFIA, BULGARIA, Fecha de realización: 1997 JOSE RUIZ GOMEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 123-456-789-X 95. Título: STABILIZATION OF NEURAL CONTROL SYSTEMS USING THE CONICITY CRITERION Nombre del congreso: CONFERENCE ON CONTROL OF INDUSTRIAL SYSTEMS Ciudad de realización: BELFORT, FRANCIA, Fecha de realización: 1997 FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; A. GARCIA GONZALEZ; C. MACIAS; INMACULADA CONCEPCION GARCIA MORAL. ISBN 123-456-789-X 96. Título: AN INDUCTIVE INFERENCE RULE GENERATION TOOL FOR FUZZY MODELLING Nombre del congreso: INTELLIGENT DESIGN IN ENGINEERING APPLICATIONS Ciudad de realización: AACHEN, ALEMANIA, Fecha de realización: 1997 ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JOSE RUIZ GOMEZ. 97. Título: DYNAMIC SPEED PLANNING FOR SAFE NAVIGATION Nombre del congreso: IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Ciudad de realización: GRENOBLE, FRANCIA, Fecha de realización: 1997 ANTONIO MANDOW ANDALUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; RAQUEL FERNANDEZ RAMOS , ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 0-7803-0123-4 98. Título: A NEW METHOD FOR DESIGNING STABLE NEURAL CONTROL SYSTEMS Nombre del congreso: VISUAL TRACKING BASED ON ACCUMULATED DIFFERENCES Ciudad de realización: ANNECY, FRANCIA, Fecha de realización: 1997 ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ. ISBN 0-88986-239-7 99. Título: FUZZY MODELLING OPERATOR NAVIGATION BEHAVIORS Nombre del congreso: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZIEEE'97) Fecha de realización: 1997 ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; MARIA JESUS LOPEZ BALDAN.

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100. Título: EVITACION DE OBSTACULOS MEDIANTE PLANIFICACION DINAMICA DE VELOCIDAD Nombre del congreso: SEMINARIO ANUAL DE AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACIÓN. SAAEI 1997 Ciudad de realización: VALENCIA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1997 RAQUEL FERNANDEZ RAMOS; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 101. Título: PLANIFICACION MULTI-OBJETIVO DE CAMINOS PARA LA NAVEGACION AUTONOMA MEDIANTE COMPORTAMIENTOS Nombre del congreso: CONFERENCIA DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA PARA LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ciudad de realización: MALAGA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1997 ANTONIO MANDOW ANDALUZ; LORENZO MANDOW ANDALUZ; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 102. Título: MODELADO DE COMPORTAMIENTOS DE NAVEGACION MEDIANTE LOGICA BORROSA Nombre del congreso: CONFERENCIA DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA PARA LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Ciudad de realización: MALAGA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1997 MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO MANDOW ANDALUZ. 103. Título: DESIGN OF GREENHOUSE NAVIGATION BEHAVIORS WITH FUZZY MODELLING Nombre del congreso: INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTICS AND AUTOMATED MACHINERY FOR BIO-PRODUCTIONS Ciudad de realización: VALENCIA, Fecha de realización: 1997 ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ANIBAL OLLERO BATURONE; RAQUEL FERNANDEZ RAMOS. ISBN 84-8498-659-4 104. Título: INTEGRACION DE UN SONAR GIRATORIO EN EL ROBOT MOVIL RAM-2 Nombre del congreso: CONGRESO LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACION Ciudad de realización: BILBAO, Fecha de realización: 1997 ANA POZO RUZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 105. Título: INTEGRATION OF A ROTARY SONAR IN THE MOBILE ROBOT RAM-2 Nombre del congreso: VISUAL TRACKING BASED ON ACCUMULATED DIFFERENCES Ciudad de realización: ANNECY, FRANCIA, Fecha de realización: 1997 ANA POZO RUZ; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. ISBN 0-88986-239-7 106. Título: AN EFFICIENT LEAST SQUARES FUZZY MODELLING METHOD FOR DYNAMIC SYSTEMS Nombre del congreso: CESA’96 Ciudad de realización: CAMBRIGDE, Fecha de realización: 1996

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MARIA JESUS LOPEZ BALDAN; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 107. Título: DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS FROM HEURISTIC KNOWLEDGE AND EXPERIMENTAL DATA Nombre del congreso: WORLD CONGRESS OF IFAC Ámbito del congreso: Internacional no UE Ciudad de realización: SAN FRANCISCO, USA, Fecha de realización: 1996 ANIBAL OLLERO BATURONE; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ. 108. Título: GAUSSIAN CONTROL OF NON-LINEAR DYNAMIC SYSTEMS. BETWEEN STEPEST DESCENT AND ORTHOGONAL LEAST SQUARES Nombre del congreso: INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION () Ciudad de realización: SINGAPORE, Fecha de realización: 1996 FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; INMACULADA CONCEPCION GARCIA MORAL. 109. Título: NEURAL CONTROL SYSTEMS TRAINED BY THE DYNAMIC MARQUARDT ALGORITHM. APPLICATION TO A FLUID LEVEL SYSTEM Nombre del congreso: INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION () Ciudad de realización: SINGAPORE, Fecha de realización: 1996 INMACULADA CONCEPCION GARCIA MORAL; FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 110. Título: NEURAL IDENTIFICATION AND CONTROL USING THE DYNAMIC LEVENBERGMARQUARDT ALGORITHMM Nombre del congreso: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENIGEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS () Ciudad de realización: LONDON, Fecha de realización: 1996 FRANCISCO JAVIER FERNANDEZ DE CAÑETE RODRIGUEZ; INMACULADA CONCEPCION GARCIA MORAL; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 111. Título: THE AUTONOMOUS ROBOT FOR SPRAYING: AURORA Nombre del congreso: 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () Ciudad de realización: TOULOUSE, FRANCE, Fecha de realización: 1995 ANIBAL OLLERO BATURONE; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANTONIO SIMON MATA; JESUS MANUEL GOMEZ DE GABRIEL; VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ; ANTONIO MANDOW ANDALUZ; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; FRANCISCO GARCIA VACAS; M. A. MARTINEZ. 112. Título: DESIGN OF A ROBUST HIGH PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES Nombre del congreso: 2ND IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (IAV'95) () Ciudad de realización: HELSINKI, FINLANDIA, Fecha de realización: 1995

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ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANIBAL OLLERO BATURONE; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ. 113. Título: DYNAMIC ANALYSIS OF WEIGHTED-OUTPUT FUZZY CONTROL SYSTEMS Nombre del congreso: IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL TIME CONTROL () Ciudad de realización: VALENCIA, ESPAÑA, Fecha de realización: 1994 ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JAVIER ARACIL SANTONJA; ANIBAL OLLERO BATURONE. 114. Título: FUZZY DIRECT PATH TRACKING OF EXPLICIT PATHS IN MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO RAM-1 Nombre del congreso: EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 Ciudad de realización: BENALMADENA (MALAGA), Fecha de realización: 1994 ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANIBAL OLLERO BATURONE. 115. Título: FUZZY SUPERVISORY PATH TRACKING OF MOBILE ROBOTS Nombre del congreso: FIRST IFAC INTERNATIONAL WORKSHOP ON INTELLIGENT AUTOMOMOUS VEHICLES (IAV1993) (1) Ciudad de realización: HAMPSHIRE, UNITED KINGDOM, Fecha de realización: 1993 ANIBAL OLLERO BATURONE; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ. 116. Título: FUZZY STRATEGIES FOR PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES Nombre del congreso: FIRST EUROPEAN CONGRESS ON FUZZY AND INTELLIGENT TECHNOLOGIES (1) Ciudad de realización: AACHEN, ALEMANIA, Fecha de realización: 1993 JORGE LUIS MARTINEZ RODRIGUEZ; ANIBAL OLLERO BATURONE; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO. 117. Título: STABILITY OF FUZZY CONTROL SYSTEMS BY USING NONLINEAR SYSTEM THEORY Nombre del congreso: IFAC SYMPOSIUM ON ARTFIICIAL INTELLIGENCE FOR REAL TIME CONTROL Ciudad de realización: DELFT. THE NETHERLANDS, Fecha de realización: 1992 JAVIER ARACIL SANTONJA; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANIBAL OLLERO BATURONE. 118. Título: FUZZY CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS: STABILITY ANALYSIS BASED ON THE CONICITY CRITERION Nombre del congreso: INTERNATIONAL FUZZY SYSTEMS ASSOCIATION WORLD CONGRESS Ciudad de realización: BRUSELAS, Fecha de realización: 1991 JAVIER ARACIL SANTONJA; ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; ANTONIO BARREIRO; ANIBAL OLLERO BATURONE. 119. Título: DESIGN OF RULE-BASED EXPERT CONTROLLERS Nombre del congreso: EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC' 91 () Ciudad de realización: GRENOBLE. FRANCIA, Fecha de realización: 1991 ALFONSO JOSE GARCIA CEREZO; JAVIER ARACIL SANTONJA; ANIBAL OLLERO

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BATURONE. 120. TÍTULO: Design of expett controllers using conicity criteria. AUTORES: A. Ollero, A. García-Cerezo, A. Barreiro. CONGRESO: Proceedings of the IEEE Conference on System Engineeríng. pp 225-228. LUGAR DE CELEBRACION: Daiton, Ohio. (USA). FECHA: August 1991 121. TÍTULO: Design of expert fuzzy controllers based on stabílity criteria. AUTORES: J. Aracil, A. García-Cerezo, A. Barreiro, A. Ollero. CONGRESO: IV IFSA World Congress. Vol Engineering.: pp 5-8. LUGAR DE CELEBRACION: Bruselas (BéIgica). FECHA: July 1991. 122. TÍTULO: Control Experto de Manipuladores Articulados. Adaptación de ganancias basadas en el criterio de conicidad. AUTORES: A. Ollero, A. García-Cerezo, A. Barreíro. CONGRESO: IV Congreso Latinoamericano de Control Automático. LUGAR DE CELEBRACION: Mexico (México) FECHA: Noviembre, 1990. 123. TÍTULO: Expert Tuning of Automatic Controllers. AUTORES: A. Olkro, A. García-Cerezo, C. Fernández-Silva, J. González-Jiménez. CONGRESO: Fourth IEEE International Simposium on Intelligent ControL pp 207-211. LUGAR DE CELEBRACION: Albany, New York (USA) FECHA: Sept. 1989. 124. TÍTULO: Expert Supervision and Autotuning of Digital Control Systems. AUTORES: A. García-Cerezo, A. Ollero. CONGRESO: International WorkShop on Artificial Intelligence for Industrial Apliccations., Vol 7, pp 531-536 LUGAR DE CELEBRACION: Hitachi, (Japan). FECHA: Mayo de 1988. 125. TÍTULO: An Expert System for Programming and Supervisíon of cutting conditions in N. C. machines. AUTORES:: A. García-Cerezo, P. Rodriguez, A. Ollero, CONGRESO: 12 IMACS WORLD GONGRESS., Vol 3, pp 409-411. LUGAR DE CELEBRACION. París (France). FECHA: Julio de 1988. 126. TÍTULO: Stability analysis of Fuzzy Control Systems: A Geomerical Approach. AUTORES: J. Aracil A. García-Cerezo, A. Ollero. CONGRESO: International Simposium on AI, Expert Systems and Languages in Modeling and Simulation (IMACS), pp 11-18 LUGAR DE CELEBRACION: Barcelona, (Spain). FECHA: 1987. 127. Título: Planificación y Generación de Velocidades para Robots Móviles. Congreso: III Jornadas Científicas Andaluzas en Tecnología de la Información. Lugar de Celebración: Cádiz, España. Año: 1998 Autores: A. Cruz, V. F. Muñoz, A. García Cerezo. 128. Título: Evitación de Obstáculos Mediante Planificación Dinámica de Velocidad. Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI'97. Lugar de Celebración: Valencia, España. Año: 1997 Autores: R. Fernández, A. Mandow, V. F. Muñoz y A. García-Cerezo. 129. Título: Integración de un Sónar Giratorio en el Robot Móvil RAM-2. Congreso: 50 Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER) "Las Nuevas Fronteras de la Automatización". Lugar de Celebración: Bilbao, España. Año: 1997 Autores: A. Pozo-Ruz, J. L. Martínez y A. García-Cerezo.

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130. Título: Planificación Muiti-objetivo de Caminos para Navegación Autónoma Mediante Comportamientos Congreso: Vi¡ Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA'97). Lugar de Celebración: Torremolinos, Málaga, Año: 1997 Autores: A. Mandow, L. Mandow, V. F. Muñoz and A. García-Cerezo, 131. Título: Modelado de Comportamientos de Navegación Mediante Lógica Borrosa, Congreso: Vil Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA'97). Lugar de Celebración: Torremolinos, Málaga. Año: 1997 Autores: A, García-Cerezo, M. J. López-Baldán y A. Mandow. 132. Título: RHEX: Robot Hexápodo Experimenta¡ de Bajo Coste Congreso: Jornadas de Automática , 1.994 Lugar de Celebración: Málaga Año: 1.994 Autores: J.M. Gómez de Gabriel, J.A. Fdez Madrigal, A. García Cerezo 133. Título: Sistema de Control de Movimientos del Robot Móvil RAM-1. Congreso: Tercer Congreso de la Asociación Española de Robótica Lugar de Celebración: Zaragoza. Año: 1.993 Autores: J.L. Martínez, A. Ollero, A. García-Cerezo, J. Molina 134. Título: Sistemas de Control Borroso. Panorámica actual. Nuevas aportaciones.. Autores: A. García Cerezo. Congreso: Jornadas de control inteligente. Lugar de Celebración: Sevilla, Fecha:17-18 de enero de 1991. 135. Título: Aplicaciones del criterio de conicidad al diseño de un controlador borroso de un manipulador de dos grados de libertad. Autores:A. García Cerezo, A. Barreiro. Congreso: Jornadas de control inteligente. Lugar de Celebración: Sevilla, Fecha:17-18 de enero de 1991. 136. Título: Aplicación de las redes neuronales en el autosintonizado de reguladores industriales. Autores:: A. García Cerezo, C. Fernandez Silva, Maria F. Fernandez Silva. Congreso: Jornadas de control inteligente. Lugar de Celebración: Sevilla, Fecha: 17-18 de enero de 1991. 137. Título: Estructuras inteligentes de control y supervisión de procesos industriales. Autores:: R. Sanz y A. Garcia Cerezo. Congreso: Jornadas de control inteligente. Lugar de Celebración: Sevilla, Fecha: 17-18 de enero de 1991. 138. Título: Contribuciones al análisis y diseño de controladores borrosos. Autores::A. García-Cerezo, A. Ollero, J. Aracil. Congreso: 1er Congreso Español sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. Lugar de Celebración: Granada, Fecha: Junio, 1991. 139. Título: Estación para el desarrollo de Aplicaciones en el Robot Unimate PUMA 560. A Autores: A. García Cerezo, J. Fernández-Lago, A. Ollero. Congreso: ler Congreso sobre Automatización y Robóitica de la A. E. R. pp 417-424 Lugar de Celebración: Zaragoza, Fecha:Noviembre de 1989. 140. Título: Implantación de Controladores Heuristicos mediante razonamiento Aproximado. Autores:: A. Garcia Cerezo y A. Ollero. Congreso:VI Jornadas de Automática. pgs173-186

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Lugar de Celebración: Medina del Campo, Fecha: Marzo de 1985. 141. Título: Diseño e implantación de Controladores Heurísticos mediante Razonamiento Aproximado. Autores: A. Garcia Cerezq y A. Ollero. Congreso:IV Congreso de la A. E. I. A. pp 153-.158 Lugar de Celebración: Madrid, Fecha: Octubre de 1985. 142. Título: Sistema de Identificación en Línea de Procesos, y su aplicación al estudio de la Dinámica de Corrosión. Autores: A. Garcia Cerezo, R. Marín Martín, A. Ollero y M. Losada. Congreso: II Simposium Nacional sobre Automática en la Industria. Comité Nacional de la IFAC. pgs. 465-472. Lugar de Celebración: Zaragoza, Fecha: Noviembre, 1984.

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6.- TESIS DOCTORALES DIRIGIDAS. 1. Autor: Garcia Caicedo, Jesús Marcey. Título del trabajo: Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE Directores: Prof. Dr. D. Alfonso J. García Cerezo y Dr. D. Jorge L. Martínez Rodriguez. Universidad que titula: UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. ESCUELA TECNICA SUPERIOR INGENIEROS INDUSTRIALES Fecha de lectura: 2015 2. Autor: Hurel-ezeta, Jorge. Título del trabajo: Modelado Analítico y Control Inteligente de un Sistema de Suspensión Activa para un Cuarto de Vehículo Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE Directores: Prof. Dr. D. Alfonso J. García Cerezo y Dr. D. Anthony Mandow Andaluz. Universidad que titula: UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. ESCUELA TECNICA SUPERIOR INGENIEROS INDUSTRIALES Fecha de lectura: 2013 3. Autor: Serón-Barba, Javier Título del trabajo: Contribuciones para la Navegación de un Robot Móvil de Cadenas dotado de Brazo y Remolque en Misiones de Exploración y Rescate Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE Directores: Prof. Dr. D. Alfonso J. García Cerezo y Dr. D. Jorge L. Martínez Rodriguez. Universidad que titula: UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. ESCUELA TECNICA SUPERIOR INGENIEROS INDUSTRIALES Fecha de lectura: 2012 4. Autor: D. Antonio Luís García González Título: ANÁLISIS NUMÉRICO DE LA INFLUENCIA DE LA CAVIDAD TIMPÁNICA EN EL SISTEMA AUDITIVO HUMANO Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE Director/es: Dr. D. Antonio González Herrera. Dr. D. Alfonso García Cerezo Universidad: Málaga Titulación: Dr. por la Universidad de Málaga. Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. Año: 2010 5. Autor: Jesús Rodríguez Flores. Título: Estudio de estabilidad no dimensional de una Turbina Francis y modelado dinámico de la potencia mecánica mediante lógica borrosa. Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE Director: Alfonso García Cerezo. 18/11/2009. Universidad: Málaga Titulación: Dr. por la Universidad de Málaga. Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. 6. Autor: Lácides Rafael Pinto Mindiola. Título:AETN: Análisis de estructuras mediante topología neuronal. Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE Director: Alfonso García Cerezo. 24/03/2009. Universidad: Málaga Titulación: Dr. por la Universidad de Málaga. Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática.

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7. Autor: Jesús Morales Rodríguez. Título: Control de un Robot Móvil de Cadenas con Múltiples Remolques e Integración en un Sistema Multirrobot. Calificación: SOBRESALIENTE CUM LAUDE Directores: Alfonso García Cerezo / Jorge L. Martínez. Universidad: Málaga Titulación: Dr. Ingeniero Industrial. Año: 2007 8. Autor: Ana Cruz Martín Título: Planificación de Trayectorias en Sistemas Multirrobot Directores: Alfonso García Cerezo / Victor Muñoz Martínez. Universidad: Málaga Titulación: Dr. Ingeniero Informatica. Facultad/Escuela/Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. Año: 2004 9. Autor: José Ruiz Gómez Título: Modelado borroso basado en aprendizaje inductivo para sistemas de control Director: Alfonso García Cerezo. Universidad: Málaga Titulación: Dr. Ingeniero Informatica. Facultad/Escuela/Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. Año: 2001 10. Autor: Salvador Pedraza Moreno Título: Modelado, simulación y control de un robot móvil con tracción por cadenas. Director: Alfonso García Cerezo. Universidad: Málaga Titulación: Dr. Ingeniero Industrial.. Facultad/Escuela/Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. Año: 2000 11. Autor: Antonio Mandow Andaluz Título: Navegación de robots móviles basada en comportamientos. Directores: Alfonso García Cerezo y Victor F. Muñoz Martinez. Universidad: Málaga Titulación: Dr. en Informatica.. Facultad/Escuela/Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. Año: 1.998. 12. Autora: María Jesús López Baldán. Título: Contribuciones al modelado y control de sistemas dinámicos mediante la lógica borrosa. Director: Alfonso García Cerezo. Universidad: Málaga Titulación: Dra. en Informática. Facultad/Escuela/Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. Año: 1.997.

13. Autor: Francisco Javier Fernández de Cañete y Rodríguez. Título: Arquitecturas de sistemas de control con redes neuronales. análisis y diseño. Director: Alfonso García Cerezo. Universidad: Málaga

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Titulación: Dr. Ingeniero Industrial. Facultad/Escuela/Departamento: Ingeniería de Sistemas y Automática. Año: 1.997

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7.- OTROS MÉRITOS O ACLARACIONES QUE SE DESEE HACER CONSTAR

MIEMBRO FUNDADOR de la SOCIEDAD ESPAÑOLA PARA LA INVESTIGACION Y DESARROLLO EN ROBOTICA (SEIDROB) Nov. 2011 . COORDINADOR del “Grupo Temático de Robótica” (Comité Nacional de Automática, CEA-GTROB). (2008-2012) COORDINADOR de la “Red Nacional de Robótica” (MICINN). (2008-2012) ORGANIZADOR de las Jornadas Anuales de Robótica. Año 2009: Getafe; 2010: Málaga. CO-ORGANIZADOR “Jornadas de Seguimiento de Proyectos de la CICYT” (Robótica y Visión) 2009: Getafe; 2010: Málaga. RESPONSABLE de la “2ª Edición del Libro Blanco de Robótica” (Marzo de 2011). RESPONSABLE de la Organización. ACTIVIDAD: Summer School on Mecatronics: Architectures for real-time processing for robotics LUGAR DE CELEBRACION: Dresden (Germany) / Málaga (Spain) AÑO: 2007 / 2008 / 2010 CO-ORGANIZADOR de las Jornadas de Educación en Automática. Grupo Temático de Educación en Automática de CEA. LUGAR DE CELEBRACION.- Málaga. AÑO: 2007 VOCAL del COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA (CEA). 09/2004 al 08/2012 WorkShop CHAIR / Tutorial Chair. CONGRESO: MED 2015 Mediterranean Control Conference. LUGAR DE CELEBRACION: MALAGA. AÑO: 2015 GENERAL CHAIR. CONGRESO: IEEE International Conference on Mechatronics: ICM2009 LUGAR DE CELEBRACION: MALAGA AÑO: 2009 GENERAL COCHAIR. CONGRESO: I Workshop on Robotic Autonomous Observatories Organizado por el Instituto de Astrofísica de Andalucía (CSIC) y la Univ. de Málaga. LUGAR DE CELEBRACION: MALAGA AÑOS: 2009 /2015 Miembro del Comité de Programa. CONGRESO: WAF’2007. LUGAR DE CELEBRACION: Zaragoza, SPAIN, AÑO: 2007 Miembro del Comité de Programa. CONGRESO: WAF’2006 LUGAR DE CELEBRACION: Las Palmas, SPAIN, AÑO: 2006 Miembro del Comité de Programa. CONGRESO: WAF’2005 LUGAR DE CELEBRACION: Granada, SPAIN, AÑO: 2005 Miembro del Comité Organizador Internacional. CONGRESO: ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications LUGAR DE CELEBRACION: Sevilla, SPAIN, AÑO: 2004 Miembro del Comité Organizador Internacional. CONGRESO: Eann´2003 LUGAR DE CELEBRACION: Málaga, SPAIN, AÑO: 2003 CoOrganizador CONGRESO: Third International ICSC Symposium on Engineering of Intelligent Systems/ EIS´2000. NAISO LUGAR DE CELEBRACION: Málaga, SPAIN, AÑO: September, 2002 Miembro del IPC (International Program Committee) CONGRESO: SICICA´99 IFAC Congress.

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LUGAR DE CELEBRACION: Buenos Aires, ARGENTINA AÑO: 1999 Miembro del IPC (International Program Committee) CONGRESO: ICV´98. LUGAR DE CELEBRACION: Seville, SPAIN, AÑO: 1998 Organizador. CONGRESO: I Jornadas de I+D. ETSII de Málaga. LUGAR DE CELEBRACION: Málaga. AÑO: 1997. Miembro del IPC (International Program Committee) CONGRESO: SICICA´97 IFAC Congress. LUGAR DE CELEBRACION: Annency, FRANCE. AÑO: 1997 IFAC Technical Committee on Components and Instruments. ENTIDAD: IFAC (International Federationof Automatic Control). AREA: Componentes e Instrumentación. AÑO: 1995-1997 Miembro del Comité Organizador Nacional (NOC) CONGRESO: IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications SICICA94 LUGAR DE CELEBRACION: Málaga. AÑO: 1994 Presidente del Comité Organizador.CONGRESO: Jornadas de Automática. LUGAR DE CELEBRACION: Málaga. AÑO: 1994 Co-Organizador. CONGRESO: III Jornadas de Visión. LUGAR DE CELEBRACION.- Málaga. AÑO: 1994 Co-Organizador. CONGRESO: Jornadas de Control. LUGAR DE CELEBRACION: Málaga. AÑO: 1994 Co-Organizador.CONGRESO: Jornadas de Tiempo Real. LUGAR DE CELEBRACION: Málaga. AÑO: 1994 Miembro del International Scientific Commitee. CONGRESO: European Workshop on Industrial Fuzzy Control & Applications IFCA. LUGAR DE CELEBRACION: Terrasa. AÑO: 1993 Premios Diploma de Honor TRIBUNA DEL INVENTOR INNOVADOR (1984). MUNDO ELECTRONICO. Concedido por ANIEL. (Asociación Española de Industrias Electrónicas). por el trabajo: Sistema basado en microcomputador para la identificacion en línea de procesos. Distinción de la Junta de Andalucía 2007 al Equipo de Investigación UMA ROBOT QUIRURGICO. Distinción de la Diputación Provincial de Málaga por la Investigación realizada por la Cátedra de Seguridad, Emergencias y Catástrofes de la UMA. Becas Beca de Doctorado de la Fundación Barrié de la Maza (Año 1985) Beca de Doctorado de la Fundación Barrié de la Maza (Año 1986) Cargos Académicos. Secretario de la E. T. S. de Ingenieros Industriales de Vigo. Universidad de Vigo (desde 22 / 8 / 88 hasta 1 / 2 / 92) Director del Departamento de Ingeníería de Sistemas y Automática. Universidad de Málaga. (desde 6/4/92 a 16/9/93, y desde 29/4/2004 hasta la actualidad).

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Responsable del Instituto de Automatizacíón Avanzada y Robótica de Andalucía, sede de Málaga. Universidad de Málaga. (desde 1/1/93). Miembro de la Comisión de Doctorado de la Universidad de Málaga por la ETSII desde 27/6/ 93 Director de la E.T.S .de Ingenieros Industriales de Málaga (desde16 / 9 / 93 hasta 26/4/2004). Miembro del Claustro de la Universidad de Málaga (Desde 30 /4/ 94 hasta la actualidad).

Otros Cargos. Miembro de la Comisión de Evaluación de la ponencia TEP en el 2º PAI (Junta de Andalucía). Miembro de la Comisión de Evaluación de la Mención de calidad de Programas de Doctorado área INGENIERIA Y ARQUITECTURA (ANECA). Miembro de la Comisión de Evaluación de MASTER UNIVERSITARIO área INGENIERIA Y ARQUITECTURA (ANECA).

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8.- EXPERIENCIA DOCENTE:

32 años de experiencia en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. 6 Quinquenios.

De 1983 a 1991: Profesor del Area de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad de Santiago de Compostela / Universidad de Vigo (desde 1990) en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Vigo. Asignaturas:     

Regulación Automática I. Plan de ESTUDIOS: Ingeniero Industrial. Regulación Automática II. Plan de ESTUDIOS: Ingeniero Industrial. Regulación Automática III. Plan de ESTUDIOS: Ingeniero Industrial. Cibernetica y Teoria de Sistemas . Plan de Estudios: Ingeniero de Telecomunicación Cursos de Doctorado del Dpto. de Enxeñería Electrica de Computadores y Sistemas de 1987 a 1991:

De 1992 a 2012: Catedrático de Universidad del Area de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad de Málaga. Escuela técnica Superior de Ingenieros industriales de Málaga. Director de la ETSII de 1993 a 2004. Responsable de la puesta en marcha de los Títulos: INGENIERO INDUSTRIAL (BOE 178, 27 Julio de 1998) INGENIERO EN AUTOMATICA Y ELECTRONICA INDUSTRIAL (BOE 277 19 Noviembre de 1997) INGENIERO EN ELECTRONICA (BOE 276 18 Noviembre de 1997) INGENIERO EN ORGANIZACION (BOE 277 19 Noviembre de 1997)

Asignaturas: De 1992 a 1999: (BOE 296, 10 Diciembre de 1992)     

Automática Básica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Control Automático: Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Robótica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Control de Procesos Industriales. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Automatización y Sistemas de Producción. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial.

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Asignaturas: INGENIERO INDUSTRIAL (BOE 178, 27 Julio de 1998), INGENIERO EN AUTOMATICA Y ELECTRONICA INDUSTRIAL (BOE 277 19 Noviembre de 1997), INGENIERO EN ELECTRONICA (BOE 276 18 Noviembre de 1997) , INGENIERO EN ORGANIZACION (BOE 277 19 Noviembre de 1997) De 1999 a 2000:   

Sistemas para la Automatización. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

De 2000 a 2001:   

Sistemas para la Automatización. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

De 2001 a 2002:   

Sistemas para la Automatización. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

De 2002 a 2003:   

Sistemas para la Automatización. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

De 2003 a 2004:   

Control Avanzado. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

De 2004 a 2005:   

Regulación Automática: Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

De 2005 a 2006:   

Automática Básica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Sistemas Complejos y de Gran Dimensión. Plan de Estudios: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

De 2006 a 2007:

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 

Automática Básica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Control de Sistemas Hidráulicos: Plan de Estudios: Máster en Hidráulica Ambiental.

De 2007 a 2008:  

Automática Básica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Control de Sistemas Hidráulicos: Plan de Estudios: Máster en Hidráulica Ambiental.

De 2008 a 2009:  

Automática Básica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Control de Sistemas Hidráulicos: Plan de Estudios: Máster en Hidráulica Ambiental.

. De 2009 a 2010:  

Automática Básica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial. Control de Sistemas Hidráulicos: Plan de Estudios: Máster en Hidráulica Ambiental.

De 2010 a 2011: 

Automática Básica. Plan de Estudios: Ingeniero Industrial.

De 2011 a 2012: 

Automática. Plan de Estudios: Grado en Tecnologías Industriales.

De 2012 a 2013: 

Automática. Plan de Estudios: Grado en Tecnologías Industriales.



Fundamentos de Control. Plan de Estudios: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica.

De 2013 a 2014: 

Automática. Plan de Estudios: Grado en Tecnologías Industriales.



Fundamentos de Control. Plan de Estudios: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

De 2014 a 2015: 

Automática. Plan de Estudios: Grado en Tecnologías Industriales.



Control de Sistemas Ferroviarios. Plan de Estudios: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

De 2014 a 2015: 

Automática. Plan de Estudios: Grado en Tecnologías Industriales.



Control de Sistemas Ferroviarios. Plan de Estudios: Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica

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Coordinación y docencia de programas de Posgrado: En la Universidad de Málaga ha coordinado y ha impartido docencia en los siguientes programas y asignaturas: Programa de Doctorado en Técnicas de modelado y computacionales y de análisis en ingeniería 1995-1996 Asignaturas impartidas:  

Metodologías de Investigación Control Inteligente

Programa de Doctorado en Técnicas de modelado y computacionales y de análisis en ingeniería 1996-1997 Asignaturas impartidas:  

Metodologías de Investigación Control Inteligente

Programa de Doctorado en Técnicas de modelado y computacionales y de análisis en ingeniería 1997-1998 Asignaturas impartidas:  Metodologías de Investigación  Control Inteligente Programa de Doctorado en Técnicas de análisis y diseño en ingeniería 1998-1999 Asignaturas impartidas:  Metodologías de Investigación  Control Inteligente Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción 1999-2001 Asignaturas impartidas:  Metodologías de Investigación en Ingeniería de los procesos de producción  Sistemas avanzados borrosos. Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción 2000-2002 Asignaturas impartidas:  Metodologías de Investigación en Ingeniería de los procesos de producción  Sistemas avanzados borrosos. Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción 2001-2003 Asignaturas impartidas:  Metodologías de Investigación en Ingeniería de los procesos de producción  Sistemas avanzados borrosos. Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción 2001-2003 Asignaturas impartidas:  Metodologías de Investigación en Ingeniería de los procesos de producción  Sistemas avanzados borrosos. Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción 2002-2004 Asignaturas impartidas:  Metodologías de Investigación en Ingeniería de los procesos de producción  Sistemas avanzados borrosos.

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Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción: ingeniería Mecatrónica 2003-2005 Asignaturas impartidas:  Dinámica de Sistemas.  Sistemas de Control Borroso. Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción: ingeniería Mecatrónica 2004-2006 Asignaturas impartidas:  Dinámica de Sistemas.  Sistemas de Control Borroso. Programa de Doctorado en Ingeniería de los procesos de producción: 2005-2007 Asignaturas impartidas:  Dinámica de Sistemas.  Sistemas de Control Borroso. Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica 2006-2008 Mención de Calidad. Asignaturas impartidas:  Sistemas de control inteligente: Control borroso Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica 2007-2009 Mención de Calidad. Asignaturas impartidas:  Sistemas de control inteligente: Control borroso  Dinámica no lineal, bifurcaciones y caos. Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica 2008-2009 Mención de Calidad. Asignaturas impartidas:  Sistemas de control inteligente: Control borroso  Dinámica no lineal, bifurcaciones y caos. Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica 2009-2010 Verificado RD 1393/2007 Código RUCT 5310487, BOE Nº: 155, 26 de Junio de 2010 Asignaturas impartidas:  Sistemas de control inteligente.  Control del Movimiento. Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica 2010-2011 (*) Verificado RD 1393/2007 Código RUCT 5310487, con Mención hacia la Excelencia MEE 2011-0108, BOE Nº: 155, 26 de Junio de 2010 Sistemas de control inteligente.  Control del Movimiento. Máster en Ingeniería Mecatrónica 2011-2012 (*) Verificado RD 1393/2007 Código RUCT 4312387, BOE Nº: 38, 14 de Febrero de 2011 Asignaturas impartidas:  Sistemas de control inteligente.  Control del Movimiento. Máster en Ingeniería Mecatrónica 2011-2012 (*) Verificado RD 1393/2007 Código RUCT 4312387, BOE Nº: 38, 14 de Febrero de 2011 Asignaturas impartidas:

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Sistemas de control inteligente.

Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica. Verificado RD 99/2011 desde Septiembre de 2013 Código RUCT 5600225 COORDINACION DE PROGRAMAS DE DOCTORADO Y MASTERES OFICIALES: MASTER OFICIAL: Ingeniería Mecatrónica PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería Mecatrónica Mención hacia la Excelencia. Verificado RD 1393/2007 COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo Año: 2011 90 ECTS MASTER OFICIAL: Ingeniería Mecatrónica PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería Mecatrónica Mención hacia la Excelencia. Verificado RD 1393/2007 COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo Año: 2010 90 ECTS PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería Mecatrónica Verificado RD 1393/2007 COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo Año: 2009 60 ECTS PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería Mecatrónica MENCION DE CALIDAD COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2008-2010 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería Mecatrónica MENCION DE CALIDAD COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2007-2009 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería Mecatrónica MENCION DE CALIDAD COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2006-2008 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería de los Sistemas de Producción: COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2005-2007 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería de los Sistemas de Producción: Ingeniería Mecatrónica. COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2004-2006 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería de los Sistemas de Producción: Ingeniería Mecatrónica. COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2003-2005 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería de los Sistemas de Producción COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2002-2004

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PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería de los Sistemas de Producción COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2001-2003 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería de los Sistemas de Producción COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 2000-2002 PROGRAMA DE DOCTORADO: Ingeniería de los Sistemas de Producción COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 1999-2001 PROGRAMA DE DOCTORADO: Técnicas de Modelado y de Analisis en Ingeniería de Sistemas COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 1998-2000 PROGRAMA DE DOCTORADO: Técnicas de Modelado y Computacionales y de Analisis en Ingeniería COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 1997-1999 PROGRAMA DE DOCTORADO: Técnicas de Modelado y Computacionales y de Analisis en Ingeniería COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 1996-1998 PROGRAMA DE DOCTORADO: Técnicas de Modelado y Computacionales y de Analisis en Ingeniería MENCION DE CALIDAD COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 1995-1997 PROGRAMA DE DOCTORADO: Técnicas de Modelado y Computacionales y de Analisis en Ingeniería PROGRAMA DE CALIDAD (Conv. 2005) COORDINADOR: Alfonso J. García Cerezo BIENIO: 1994-1996

CURSOS Y MOVILIDAD INTERNACIONAL. Asimismo ha participado en todas las ediciones de la Summer School of Mechatronics, coordinando también las tres primeras ediciones. La Docencia se imparte extrictamente en Ingles. Han sido sedes del Curso la ETSII de la UMA, y su homónima de la TUDresden. Estas actividades se realizan dentro del ACUERDO MARCO entre la UMA y la TUD, así como el correspondiente con la TUBrnö. Summer School of Mecatronics (T.U.Dresden / Universidad de Málaga) 2007  Inteligent Robot Control Summer School of Mecatronics (T.U.Dresden / Universidad de Málaga) 2008  Inteligent Robot Control  Competition. Summer School of Mecatronics (T.U.Dresden / Universidad de Málaga) 2009  Inteligent Robot Control  Competition. Summer School of Mecatronics (T.U.Dresden / T.U.Brnö / Universidad de Málaga) 2011 (ERASMUS IP)

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Inteligent Robot Control Competition.

Summer School of Mecatronics (T.U.Dresden / T.U.Brnö / Universidad de Málaga) 2012 (ERASMUS IP)  Inteligent Robot Control Summer School of Mecatronics (T.U.Dresden / T.U.Brnö / Universidad de Málaga) 2013 (ERASMUS IP)  Inteligent Robot Control

PROYECTOS DE INNOVACION DOCENTE. PROYECTO: Summer School in Innovation Through Mechatronic. Proyecto ERASMUS IP. Participación: Universidad de Málaga, Universidad de Dresden, Universidad de Brnö. Coordinador: Anthony Mandow. Duración: 3 años (2011-2013). PROYECTO: “Aprendizaje interactivo basado en problemas a través de la Integracion del entorno MATLAB y la plataforma ARDUINO. Aplicación al Control Automatico por Computador de Sistemas Electrónicos”. PIE13-144. Proyecto de Innovación Docente y Educativa. Coordinador: Javier Fernández de Cañete. Duración: 2 años (2013-2015). PROYECTO: “Aprendizaje basado en problemas en automática y electrónica. Análisis, desarrollo y aplicación de un sistema servomotor en base a componentes genéricos”. PIE10-056. Proyecto de Innovación Docente y Educativa. Coordinador: Javier Fernández de Cañete. Duración: 1 año (2012).

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