SINAMICS S120
SINAMICS S120 Komplett-Torquemotoren 1FW3
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch · 08/2009
SINAMICS s
Vorwort
1 Beschreibung des Motors ______________ SINAMICS S120 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch
2 Projektierung ______________ Mechanische Eigenschaften der Motoren
3 ______________ Technische Daten und Kennlinien
4 ______________ 5 Motorkomponenten ______________ 6 Anschlusstechnik ______________ Hinweise für die Anwendung der Motoren
7 ______________ A Anhang ______________
(PKTS), 08/2009 6SN1197-0AD70-0AP4
Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.
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Dokumentbestellnummer: 6SN1197-0AD70-0AP4 Ⓟ 08/2009
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Vorwort Informationen zur Dokumentation Unter http://www.siemens.com/motioncontrol/docu gibt es Informationen zu folgenden Themen: ● Dokumentation bestellen Hier finden Sie die aktuelle Druckschriftenübersicht. ● Dokumentation downloaden Weiterführende Links für den Download von Dateien aus Service & Support. ● Dokumentation online recherchieren Informationen zur DOConCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOConWeb. ● Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http://www.siemens.com/mdm Der My Documentation Manager bietet Ihnen eine Reihe von Features zur Erstellung Ihrer eigenen Maschinendokumentation. ● Training und FAQs Informationen zum Trainingsangebot und zu FAQs (frequently asked questions) finden Sie über die Seitennavigation.
Zielgruppe Planer und Projekteure
Nutzen Das Projektierungshandbuch unterstützt Sie bei der Auswahl der Motoren, der Berechnung der Antriebskomponenten, die Zusammenstellung des erforderlichen Zubehörs sowie bei der Auswahl der netz- und motorseitigen Leistungsoptionen.
Standardumfang Der Umfang der in der vorliegenden Dokumentation beschriebenen Funktionalitäten kann vom Umfang der Funktionalitäten des gelieferten Antriebssystems abweichen. Es können im Antriebssystem weitere, in dieser Dokumentation nicht erläuterte Funktionen ablauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei der Neulieferung bzw. im Servicefall. Ergänzungen oder Änderungen, die durch den Maschinenhersteller vorgenommen werden, werden vom Maschinenhersteller dokumentiert. Ebenso enthält diese Dokumentation aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden erdenkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung berücksichtigen.
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Fragen zur Dokumentation Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Telefax oder eine E-Mail an folgende Adresse: Telefax
+49 (0) 9131 / 98-2176
E-Mail
mailto:
[email protected]
Eine Faxvorlage finden Sie im Anhang dieses Dokuments.
Informationen zum Produkt http://www.siemens.com/sinamics
EG-Konformitätserklärungen Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden/erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com unter der Beitrags-ID 22383669 oder ● bei der zuständigen Siemens Niederlassung
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Gefahren- und Warnhinweise GEFAHR Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie entspricht. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an den SINAMICS-Geräten und den Motoren die Inbetriebsetzung durchführen. Dieses Personal muss die zum Produkt gehörende Technische Kundendokumentation berücksichtigen und die vorgegebenen Gefahren- und Warnhinweise kennen und beachten. Beim Betrieb elektrischer Geräte und Motoren stehen zwangsläufig die elektrischen Stromkreise unter gefährlicher Spannung. Alle Arbeiten in der elektrischen Anlage müssen im spannungslosen Zustand durchgeführt werden. Bei Betrieb der Anlage sind gefährliche Achsbewegungen möglich. Der Anschluss von SINAMICS-Geräten mit Synchronmotoren an das Versorgungsnetz über Fehlerstrom (FI)-Schutzeinrichtungen (RCD) darf nur erfolgen, wenn entsprechend EN 50178, Kap. 5.2.11.2 die Verträglichkeit der Geräte mit der FI-Schutzeinrichtung nachgewiesen ist. Die Motoren sind in Zusammenhang mit dem Antriebssystem generell für den Betrieb an TN- und TT-Netzen mit geerdetem Sternpunkt und an IT-Netzen zugelassen. Bei Betrieb an IT-Netzen muss das Auftreten eines ersten Fehlers zwischen einem aktiven Teil und Erde durch eine Überwachungseinrichtung gemeldet werden. Es ist gemäß IEC 60364-4-41 empfohlen, dass der erste Fehler so schnell wie praktisch möglich beseitigt wird. Bei Netzen mit geerdetem Außenleiter ist ein Trenntransformator mit geerdetem Sternpunkt (Sekundärseite) zwischen Netz und Antriebssystem zu schalten, um eine unzulässige Beanspruchung der Motorisolierung zu vermeiden. Überwiegend treten TT-Netze mit geerdetem Außenleiter auf, deshalb muss hier ein Trenntrafo eingesetzt werden. WARNUNG Bei den 1FW3-Motoren liegt bei rotierendem Läufer an den Motoranschlüssen Spannung an (eingebaute Dauermagnete). Je nach Motortyp kann die Spannung bis 1000 V betragen. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieser Geräte und Motoren setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Für die Ausführung von Sondervarianten der Geräte und Motoren gelten zusätzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten. Zusätzlich zu den Gefahren- und Warnhinweisen in der gelieferten Technischen Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen.
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VORSICHT Die Motoren können Oberflächentemperaturen von über +100 °C aufweisen. Deshalb dürfen keine temperaturempfindlichen Teile z. B. Leitungen oder elektronische Bauelemente am Motor anliegen oder am Motor befestigt werden. Es ist darauf zu achten, dass bei der Montage die Anschlussleitungen – nicht beschädigt werden – nicht unter Zug stehen und – nicht von rotierenden Teilen erfasst werden können. VORSICHT Die Motoren sind gemäß der Betriebsanleitung anzuschließen. Ein direkter Anschluss der Motoren an das Drehstromnetz ist nicht zulässig und führt zur Zerstörung der Motoren. SINAMICS-Geräte und Synchronmotoren werden im Rahmen der Stückprüfung einer Spannungsprüfung unterzogen. Während der Spannungsprüfung der elektrischen Ausrüstung von Industriemaschinen nach EN 60204-1, Abschnitt 19.4 müssen alle Anschlüsse der SINAMICS-Geräte abgeklemmt / abgezogen werden, um eine Beschädigung der SINAMICS-Geräte zu vermeiden. VORSICHT Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle enthält motor- und geberspezifische Daten sowie ein elektronisches Typenschild, deshalb darf dieses Sensor Module nur am Ursprungsmotor betrieben werden und nicht an andere Motoren angebaut oder durch Sensor Module anderer Motoren ersetzt werden. Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle hat direkten Kontakt zu elektrostatisch gefährdeten Bauteilen (EGB). Die Anschlüsse dürfen nicht mit den Händen oder Werkzeugen berührt werden die elektrostatisch aufgeladen sein können. Hinweis SINAMICS-Geräte mit Synchronmotoren erfüllen im betriebsmäßigen Zustand und in trockenen Betriebsräumen die Niederspannungs-Richtlinie. SINAMICS-Geräte mit Synchronmotoren erfüllen in den Konfigurationen, die in der zugehörenden EG-Konformitätserklärung angegeben sind, die EMV-Richtlinie.
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EGB–Hinweise und elektromagnetische Felder VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Handhabungs–Vorschriften für EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn – diese Personen über EGB–Armband geerdet sind und – diese Personen EGB–Schuhe oder EGB–Schuh-Erdungsstreifen tragen. Elektronische Baugruppen sollten nur dann berührt werden, wenn dies unvermeidbar ist. Elektronische Baugruppen dürfen nicht mit Kunststoffen und Bekleidungsteilen mit Kunststoffanteilen in Berührung gebracht werden. Elektronische Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden (Tisch mit EGB–Auflage, leitfähiger EGB–Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB– Transportbehälter). Elektronische Baugruppen dürfen nicht in die Nähe von Datensichtgeräten, Monitoren oder Fernsehgeräten gebracht werden. Abstand zum Bildschirm > 10 cm). An elektronischen Baugruppen darf nur gemessen werden, wenn – das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter), oder – vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehäuse berühren).
GEFAHR Durch betriebsmäßig auftretende elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder (EMF) kann für Personen, die sich in unmittelbarer Nähe des Produktes aufhalten insbesondere für Personen mit Herzschrittmachern, Implantaten o. ä. - eine Gefährdung auftreten. Vom Maschinen-/Anlagenbetreiber und von Personen, die sich in der Nähe des Produkts aufhalten, sind die einschlägigen Richtlinien und Normen zu beachten! Dies sind beispielsweise im Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) die EMF-Richtlinie 2004/40/EG, die Normen EN 12198-1 bis 12198-3 sowie in der Bundesrepublik Deutschland die Berufsgenossenschaftliche Unfallverhütungsvorschrift BGV 11 mit zugehöriger Regel BGR 11 "Elektromagnetische Felder". Danach ist eine Gefährdungsanalyse jedes Arbeitsplatzes durchzuführen, Maßnahmen zur Reduzierung der Gefahren und Belastungen für Personen abzuleiten und anzuwenden sowie Expositions- und Gefahrenbereiche festzulegen und zu beachten.
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Hinweis zu Fremderzeugnissen ACHTUNG Diese Druckschrift enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Hier handelt es sich um Fremderzeugnisse, deren grundsätzliche Eignung wir kennen. Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht.
Umweltverträglichkeit ● Umweltaspekte bei der Entwicklung Bei der Auswahl der Zulieferteile war die Umweltverträglichkeit ein wesentliches Kriterium. Insbesondere wurde auf die Reduzierung des Volumens, der Masse und der Typenvielfalt von Metall- und Kunststoffteilen Wert gelegt. Lackbenetzungsstörende Wirkung kann ausgeschlossen werden (LABS-Test) ● Umweltaspekte bei der Fertigung Der Transport der Zulieferteile und der Produkte geschieht vorwiegend in Umlaufverpackungen. Gefahrstofftransporte sind nicht erforderlich. Das Verpackungsmaterial selbst besteht hauptsächlich aus Kartonagen, die die Vorgaben der Verpackungsrichtlinie 94/62/EG erfüllen. Der Energieverbrauch bei der Produktion wurde optimiert. Die Produktion ist emissionsarm. ● Umweltaspekte bei der Entsorgung Die Entsorgung der Motoren muss unter Einhaltung der nationalen und örtlichen Vorschriften im normalen Wertstoffprozess oder durch Rückgabe an den Hersteller erfolgen. Bei der Entsorgung ist zu beachten: Öl gemäß Altölverordnung (z. B. Getriebeöl bei Getriebeanbau) Keine Vermischung mit Lösemittel, Kaltreiniger oder Lackrückständen Bauteile zur Verwertung trennen nach: – Elektronikschrott (z. B. Geberelektronik, Sensormodule) – Eisenschrott – Aluminium – Buntmetall (Schneckenräder, Motorwicklungen)
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Restrisiken von Power Drive Systems Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) ausgehende Restrisiken berücksichtigen. 1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur z. B. durch – HW- und/oder SW-Fehler in Sensorik, Steuerung, Aktorik und Verbindungstechnik – Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen. 2. Außergewöhnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln und Gasen z. B. durch – Bauelementeversagen – Software-Fehler – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen. 3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch – Bauelementeversagen – Influenz bei elektrostatischen Aufladungen – Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung/leitfähige Verschmutzung – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können. 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation.
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Inhaltsverzeichnis 1
2
3
4
Beschreibung des Motors ........................................................................................................................ 17 1.1
Eigenschaften ..............................................................................................................................17
1.2
Drehmomentübersicht..................................................................................................................19
1.3
Technische Merkmale..................................................................................................................20
1.4
Technische Daten ........................................................................................................................21
1.5
Leistungsschildangaben (Typenschild)........................................................................................25
1.6
Bestellbezeichnung......................................................................................................................26
Projektierung ........................................................................................................................................... 27 2.1 2.1.1 2.1.2
Software zur Projektierung...........................................................................................................27 Projektierungstool SIZER.............................................................................................................27 Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER .............................................................................29
2.2
Projektierungsablauf ....................................................................................................................30
2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3
Dimensionierung ..........................................................................................................................31 1. Klärung der Art des Antriebs....................................................................................................31 2. Festlegung der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung ...........................32 3. Festlegung des Lastfalls, Berechnung des max. Lastmomentes, Festlegung des Motors ..........................................................................................................................................33
Mechanische Eigenschaften der Motoren................................................................................................ 41 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4
Kühlung ........................................................................................................................................41 Kühlkreislauf.................................................................................................................................41 Projektierung des Kühlkreislaufes................................................................................................44 Kühlmittel .....................................................................................................................................48 Kühlmittelanschluss .....................................................................................................................50
3.2
Schutzart ......................................................................................................................................51
3.3
Lagerausführung..........................................................................................................................51
3.4
Radial- und Axialkräfte.................................................................................................................53
3.5
Wellenende ..................................................................................................................................57
3.6
Wellenabdeckung ........................................................................................................................57
3.7
Schwinggrößenstufe ....................................................................................................................57
3.8
Übersetzungsverhältnis ...............................................................................................................58
3.9
Lackierung....................................................................................................................................58
Technische Daten und Kennlinien ........................................................................................................... 59 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien ..............................................................................................65 Achshöhe 150 ..............................................................................................................................66 Achshöhe 200 ..............................................................................................................................96 Achshöhe 280, High Torque ......................................................................................................132 Achshöhe 280, High Speed .......................................................................................................148
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Inhaltsverzeichnis
4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 5
6
7
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Maßzeichnungen....................................................................................................................... 164 Geberanbau über Zahnriemen.................................................................................................. 166 Koaxialer Geberanbau .............................................................................................................. 169 Geberlos.................................................................................................................................... 172 DE Lagerlos .............................................................................................................................. 175
Motorkomponenten................................................................................................................................ 177 5.1
Thermischer Motorschutz.......................................................................................................... 177
5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6
Geber (Option) .......................................................................................................................... 180 Geberanschluss für Motoren mit DRIVE-CLiQ ......................................................................... 183 Geberanschluss für Motoren ohne DRIVE-CLiQ ...................................................................... 183 Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp ............................................................................................... 184 Absolutwertgeber ...................................................................................................................... 186 Resolver mehrpolig ................................................................................................................... 188 Geberlose Motor-Ausführung.................................................................................................... 189
5.3 5.3.1 5.3.2
Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)...................................................... 190 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 190 Auslegung der Bremswiderstände ............................................................................................ 193
Anschlusstechnik ................................................................................................................................... 197 6.1
SINAMICS Antriebsperipherie .................................................................................................. 197
6.2
Leistungsanschluss................................................................................................................... 198
6.3
Signalanschluss ........................................................................................................................ 201
6.4
Verdrehen der Stecker am Motor.............................................................................................. 203
6.5
Anschlusshinweise.................................................................................................................... 204
6.6
Leitungsverlegung in feuchter Umgebung ................................................................................ 207
Hinweise für die Anwendung der Motoren ............................................................................................. 209 7.1
Lieferumfang ............................................................................................................................. 209
7.2
Transportieren........................................................................................................................... 210
7.3
Einlagerung ............................................................................................................................... 211
7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.4.5 7.4.6 7.4.7 7.4.8 7.4.8.1 7.4.8.2 7.4.8.3
Montage .................................................................................................................................... 212 Warn– und Gefahrhinweise zur Montage.................................................................................. 212 Übersicht der Anbaumöglichkeiten ........................................................................................... 213 Beispiele für Anbaumöglichkeiten............................................................................................. 215 Anbau des Motorgehäuses ....................................................................................................... 217 Befestigung und Anbauhinweise............................................................................................... 218 Anbaueigenfrequenzen ............................................................................................................. 218 Rüttelfestigkeit........................................................................................................................... 219 Spannsysteme .......................................................................................................................... 220 Außenspannsystem für das Spannen von Maschinenwellen ................................................... 221 Innenspannsystem für das Spannen von Maschinenwellen..................................................... 222 Lösung mit Variante DE-Lagerlos ............................................................................................. 224
7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4
Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 225 Maßnahmen vor Inbetriebnahme.............................................................................................. 225 Probelauf durchführen............................................................................................................... 227 Prüfung des Isolationswiderstandes ......................................................................................... 227 Einschalten................................................................................................................................ 229
7.6
Betrieb ....................................................................................................................................... 230 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Inhaltsverzeichnis
A
7.6.1 7.6.2 7.6.3
Betriebspausen ..........................................................................................................................231 Ausschalten................................................................................................................................232 Störungen...................................................................................................................................232
7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.3
Instandhaltung ...........................................................................................................................234 Sicherheitshinweise ...................................................................................................................234 Wartung......................................................................................................................................235 Schmierung ................................................................................................................................235
7.8 7.8.1 7.8.2
Außerbetriebnahme und Entsorgung.........................................................................................236 Außerbetriebnahme ................................................................................................................. 236 Entsorgung.................................................................................................................................237
Anhang .................................................................................................................................................. 239 A.1
Beschreibung der Begriffe .........................................................................................................239
A.2
Konformitätserklärung................................................................................................................243
A.3
Siemens Service Center ............................................................................................................244
A.4
Literaturverzeichnis....................................................................................................................245
A.5
Vorschläge/Korrekturen .............................................................................................................246
Index...................................................................................................................................................... 247
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Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung des Motors 1.1
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Eigenschaften
Übersicht Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind wassergekühlte, hochpolige permanentmagneterregte Synchronmotoren mit Hohlwelle. Das Betriebsverhalten ist prinzipiell mit den bekannten Synchronmotoren vergleichbar. Der Komplett-Torquemotor 1FW3 wird als komplette Einheit fertig montiert geliefert. Das Typenspektrum umfasst 3 Außendurchmesser in verschiedenen Achslängen. Für den Einbau in die Maschinenkonstruktion besitzt der Ständer (Stator) und der Läufer (Rotor) Aseitig in den Achshöhen 150 und 200 einen Flansch mit Zentrierrand und Gewindebohrungen gemäß Bauform IM B14. In der Achshöhe 280 ist der Flansch mit Zentrierrand und Durchgangsbohrungen gemäß Bauform IM B35 ausgeführt. Zusammen mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 bilden die Torquemotoren 1FW3 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar.
Bild 1-1
Komplett-Torquemotor 1FW3
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Beschreibung des Motors 1.1 Eigenschaften
Nutzen ● Hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem Bauvolumen ● Hohe Überlastfähigkeit ● Keine Elastizitäten im Antriebsstrang ● Kein Verdrehspiel ● Hohe Verfügbarkeit, da verschleißbehaftete mechanische Übertragungselemente im Antriebsstrang fehlen ● Geringes Trägheitsmoment ● Direkte Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung ● Flexible Montagekonzepte wegen der Hohlwellenausführung ● Energieeinsparung durch Reduzierung mechanischer Verluste
Anwendungsbereich Die Baureihe 1FW3 wurde als Direktantrieb entwickelt. Dieser Direktantrieb ist eine kompakte Antriebseinheit, bei der die mechanische Leistung des Motors ohne Übertragungselemente direkt an die Arbeitsmaschine geleitet wird. ● Extruderhauptantriebe ● Schneckenantriebe bei Spritzgießmaschinen ● Pull-Roll-Antriebe bei Folienziehmaschinen ● Stretch-, Kalander-, Gieß- und Kühlwalzen ● Dynamische Positionieraufgaben, z. B. Rundtische, getaktete Förderbänder ● Ersatz von Hydraulikmotoren ● Rollenantriebe in Papiermaschinen ● Querschneiderantriebe bei durchlaufenden Warenbahnen z. B. Papier, Textilien, Blech ● Drahtziehmaschinen ● Hacker
Systemvoraussetzung Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind mit den Antriebssystem SINAMICS S120 einsetzbar.
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Beschreibung des Motors 1.2 Drehmomentübersicht
1.2
Drehmomentübersicht
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Bild 1-2
Drehmomentübersicht 1FW3
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Beschreibung des Motors 1.3 Technische Merkmale
1.3
Technische Merkmale
Tabelle 1- 1
Technische Merkmale
Motorart
Permanentmagneterregter Synchronmotor
Magnetmaterial
Seltenerd-Magnetmaterial
Isolierung der Ständerwicklung (nach EN 60034-1; IEC 60034-1)
Wärmeklasse 155 (F) für eine Wicklungsübertemperatur von ∆T = 100 K bei einer Kühlmitteleintrittstemperatur (Wasser) von +30 °C.
Aufstellhöhe (nach IEC 60034-1)
Bei einer Aufstellhöhe > 1000 m über NN ist die Umrichterdokumentation zu beachten (Randbedingungen).
Bauform (nach EN 60034-7; IEC 60034-7)
Achshöhe 150: IM B14, IM V18, IM V19 Achshöhe 200: IM B14, IM V18, IM V19 Achshöhe 280: IM B35
Schutzart (nach EN 60034-5; IEC 60034-5)
IP54
Kühlung (nach EN 60034-6; IEC 60034-6)
Wasserkühlung
Thermischer Motorschutz (nach EN 60034–11; IEC 60034-11)
Temperatursensor KTY 84 in der Ständerwicklung
Lackierung
Anthrazit (RAL 7016)
2. Leistungsschild
lose beigelegt
Wellenende (nach DIN 748-3; IEC 60072-1)
Hohlwelle Innendurchmesser bei AH 150: di = 153 mm Innendurchmesser bei AH 200: di = 153 mm Innendurchmesser bei AH 280: di = 250 mm
Wellen- und Flanschgenauigkeit (nach DIN 42955; IEC 60072-1)
Toleranzklasse N (betriebswarmer Zustand)
Schwinggrößen (nach EN 60034-14; IEC 60034-14)
Stufe A wird bis zur Bemessungsdrehzahl eingehalten.
Schalldruckpegel (nach DIN EN ISO 1680)
70 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz bei 4 kHz Bemessungspulsfrequenz
Schockbeanspruchung
max. zulässige radiale Beschleunigung 50 m/s2 (nicht im Betriebszustand)
Lagerausführung
Wälzlager mit Fettdauerschmierung (Lagerwechselfrist = 20000 h)
Gebersysteme eingebaut, für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
• •
• • Gebersysteme eingebaut, für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
• •
• •
20
Inkrementalgeber, sin/cos 1 Vpp , 2048 S/R1) mit C- und D-Spur (Encoder IC2048S/R1)), Anbau über Riemen Absolutwertgeber 2048 S/R1) Singleturn, 4096 Umdrehungen Multiturn, mit EnDat-Schnittstelle (Encoder AM2048S/R1)), Anbau über Riemen oder koaxialer Anbau auf NDE Absolutwertgeber Singleturn EnDat, 2048 S/R1), koaxialer Anbau auf NDE Resolver mehrpolig, Anbau über Riemen Inkrementalgeber 22 bit (Auflösung 4194304, geberintern 2048 S/R1)) + Kommutierungslage 11 bit (Encoder IC22DQ), Anbau über Riemen Absolutwertgeber 22 bit Singleturn (Auflösung 4194304, geberintern 2048 S/R1)) + 12 bit Multiturn (Verfahrbereich 4096 Umdrehungen) (Encoder AM22DQ), Anbau über Riemen oder koaxialer Anbau auf NDE Absolutwertgeber 22 bit Singleturn (2048 S/R1)) geberintern), koaxialer Anbau auf NDE Resolver 15 bit (Auflösung 32768, intern mehrpolig) (R15DQ), Anbau über Riemen
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Beschreibung des Motors 1.4 Technische Daten
Anschluss
Klemmenkasten für Leistungsleitung Stecker für Gebersignale und KTY 84
Optionen
• • • • • •
1)
Motorschutz durch Kaltleiter mit 3 eingebauten Temperaturfühlern für Abschaltung Geber, geberlose Ausführung Wellenabdeckung auf NDE Nachschmiereinrichtung Sonderlackierung Anormale Bemessungsdrehzahlen (Rückfrage erforderlich)
S/R = Signals/Revolution
1.4
Technische Daten
Tabelle 1- 2
Technische Daten
Motortyp
nN
MN
IN
PN
η 3)
Mmax
Imax
nmax mech.
[1/min]
[Nm]
[A]
[kW]
[%]
[Nm]
[A]
[1/min]
ALM 425 V
1)
ALM 425 V
SLM 380 V
2)
1)
SLM 380 V
2)
1FW3150-1⃞H
300
270
100
8,0
3,1
2,8
89
200
17
1700
1FW3150-1⃞L
500
450
100
12
5,2
4,7
90
200
26
1700
1FW3150-1⃞P
750
670
100
18
7,9
7,0
90
200
41
1700
1FW3152-1⃞H
300
270
200
14
6,3
5,7
92
400
35
1700
1FW3152-1⃞L
500
450
200
22
10,5
9,4
92
400
53
1700
1FW3152-1⃞P
750
670
200
32,5
15,7
14,0
93
400
79
1700
1FW3154-1⃞H
300
270
300
20,5
9,4
8,5
93
600
49
1700
1FW3154-1⃞L
500
450
300
32
15,7
14,1
93
600
75
1700
1FW3154-1⃞P
750
670
300
47,5
23,6
21,0
93
600
113
1700
1FW3155-1⃞H
300
270
400
28
12,6
11,3
94
800
67
1700
1FW3155-1⃞L
500
450
400
43
20,9
18,8
94
800
103
1700
1FW3155-1⃞P
750
670
400
64
31,4
28,1
94
800
153
1700
1FW3156-1⃞H
300
270
500
34
15,7
14,1
94
1000
81
1700
1FW3156-1⃞L
500
450
500
53
26,2
23,6
94
1000
126
1700
1FW3156-1⃞P
750
670
500
76
39,3
35,1
94
1000
183
1700
1FW3201-1⃞E
150
140
300
13
4,7
4,4
91
555
28
1000
1FW3201-1⃞H
300
270
300
23
9,4
8,5
92
555
50
1000
1FW3201-1⃞L
500
450
300
37
15,7
14,1
92
555
82
1000
1FW3202-1⃞E
150
140
500
21
7,9
7,3
93
925
47
1000
1FW3202-1⃞H
300
270
500
37
15,7
14,1
94
925
81
1000
1FW3202-1⃞L
500
450
500
59
26,2
23,6
94
925
131
1000
1FW3203-1⃞E
150
140
750
30
11,8
11,0
94
1390
69
1000
1FW3203-1⃞H
300
270
750
59
23,6
21,2
95
1390
132
1000
1FW3203-1⃞L
500
450
750
92
39,3
35,3
95
1390
204
1000
1FW3204-1⃞E
150
140
1000
40
15,7
14,7
94
1850
90
1000
1FW3204-1⃞H
300
270
1000
74
31,4
28,3
95
1850
163
1000
1FW3204-1⃞L
500
450
1000
118
52,3
47,1
95
1850
260
1000
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
21
Beschreibung des Motors 1.4 Technische Daten Motortyp
nN
MN
IN
PN
η 3)
Mmax
Imax
nmax mech.
[1/min]
[Nm]
[A]
[kW]
[%]
[Nm]
[A]
[1/min]
ALM 425 V
1)
SLM 380 V
ALM 425 V
2)
1)
SLM 380 V
2)
1FW3206-1⃞E
150
140
1500
65
23,6
22,0
94
2775
145
1FW3206-1⃞H
300
270
1500
118
47,1
42,4
95
2775
256
1000 1000
1FW3206-1⃞L
500
450
1400
169
73,3
66,0
95
2775
399
1000
1FW3208-1⃞E
150
140
2000
84
31,4
29,3
94
3700
187
1000
1FW3208-1⃞H
300
270
2000
153
62,8
56,5
94
3700
340
1000
1FW3208-1⃞L
500
450
1850
226
96,8
87,2
94
3700
533
1000
1FW3281-2⃞E
150
140
2500
82
39,0
37,0
94
4050
145
1000
1FW3281-2⃞G
250
220
2450
126
64,0
56,0
95
4050
226
1000
1FW3283-2⃞E
150
140
3500
115
55,0
51,0
95
5700
203
1000 1000
1FW3283-2⃞G
250
220
3450
176
90,0
79,0
96
5700
316
1FW3285-2⃞E
150
140
5000
160
79,0
73,0
95
8150
284
1000
1FW3285-2⃞G
250
220
4950
244
130,0
114,0
96
8150
436
1000
1FW3287-2⃞E
150
140
7000
230
110,0
103,0
96
11400
406
1000
1FW3287-2⃞G
250
220
6900
352
181,0
160,0
96
11400
632
1000
1FW3281-3⃞J
400
350
2350
188
98,0
88,0
96
4050
352
1000
1FW3281-3⃞M
600
520
2200
256
138,0
123,0
96
4050
512
1000
1FW3283-3⃞J
400
350
3300
275
138,0
123,0
96
5700
516
1000
1FW3283-3⃞M
600
520
3100
357
195,0
172,0
96
5700
712
1000
1FW3285-3⃞J
400
350
4700
376
197,0
174,0
96
8150
709
1000
1FW3285-3⃞M
600
520
4400
469
276,0
248,0
97
8150
942
1000
1FW3287-3⃞J
400
350
6600
504
276,0
244,0
97
11400
946
1000
1FW3287-3⃞M
600
520
6050
696
380,0
338,0
97
11400
1424
1000
1) 2) 3)
ALM = Active Line Module SLM = Smart Line Module Wirkungsgrad
Motor Module Die Auslegung der Motor Module zu den 1FW3-Motoren erfolgte auf den Motorbemessungsstrom (IN). Wird das volle Motorstillstandsmoment gefordert, muss eine Auslegung nach dem Motorstillstandsstrom (I0) erfolgen. Werden temporäre Arbeitspunkte oberhalb der S1-Kennlinie angefahren, muss der jeweilige Strombedarf der Motoren beachtet werden und ein entsprechendes Motor Modul projektiert werden. Das Projektierungstool Sizer Plus leistet hier Unterstützung, siehe Kapitel "Projektierung".
Aufbau der MLFB für Motor Module 6/ 7(
%RRNVL]H &KDVVLV
22
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Beschreibung des Motors 1.4 Technische Daten Tabelle 1- 3
Zuordnung Torquemotoren 1FW3 - Motor Module
Motortyp
Bemessungsstrom / Stillstandsstrom IN [A] / I0 [A]
Bestellbezeichnung (MLFB) Motor Module SINAMICS S120
Bemessungsstrom Motor Module IN [A]
Netzspannung 3 AC 400 V, Active Line Module (UMot = 425 V) 1FW3150-1⃞H
7,2 / 7,3
6SL312⃞-⃞TE21-0AA3
9
1FW3150-1⃞L
11 / 11,5
6SL312⃞-⃞TE21-8AA3
18
1FW3150-1⃞P
17 / 17,5
6SL312⃞-1TE21-8AA3
18
1FW3152-1⃞H
14 / 15
6SL312⃞-⃞TE21-8AA3
18
1FW3152-1⃞L
22 / 22,5
6SL332⃞-1TE23-0AA3
30
1FW3152-1⃞P
32,5 / 33,5
6SL312⃞-1TE24-5AA3
45
1FW3154-1⃞H
20,5 / 21,5
6SL312⃞-1TE23-0AA3
30
1FW3154-1⃞L
32 / 33
6SL332⃞-1TE24-5AA3
45
1FW3154-1⃞P
47,5 / 49
6SL312⃞-1TE26-0AA3
60
1FW3155-1⃞H
28 / 29
6SL312⃞-1TE23-0AA3
30
1FW3155-1⃞L
43 / 45
6SL332⃞-1TE26-0AA3
60
1FW3155-1⃞P
64 / 67
6SL312⃞-1TE28-5AA3
85
1FW3156-1⃞H
34 / 35
6SL312⃞-1TE24-5AA3
45
1FW3156-1⃞L
53 / 55
6SL312⃞-1TE26-0AA3
60
1FW3156-1⃞P
76 / 80
6SL312⃞-1TE28-5AA3
85
1FW3201-1⃞E
13 / 13
6SL312⃞-⃞TE21-8AA3
18
1FW3201-1⃞H
23 / 24
6SL312⃞-1TE23-0AA3
30
1FW3201-1⃞L
37 / 38
6SL312⃞-1TE24-5AA3
45
1FW3202-1⃞E
21 / 22
6SL312⃞-1TE23-0AA3
30
1FW3202-1⃞H
37 / 39
6SL312⃞-1TE24-5AA3
45
1FW3202-1⃞L
59 / 62
6SL312⃞-1TE26-0AA3
60
1FW3203-1⃞E
30 / 32
6SL312⃞-1TE23-0AA3
30
1FW3203-1⃞H
59 / 62
6SL312⃞-1TE26-0AA3
60
1FW3203-1⃞L
92 / 100
6SL312⃞-1TE31-3AA3
132
1FW3204-1⃞E
40 / 42
6SL312⃞-1TE24-5AA3
45
1FW3204-1⃞H
74 / 77
6SL312⃞-1TE28-5AA3
85
1FW3204-1⃞L
118 / 129
6SL312⃞-1TE31-3AA3
132
1FW3206-1⃞E
65 / 68
6SL312⃞-1TE28-5AA3
85
1FW3206-1⃞H
118 / 121
6SL312⃞-1TE31-3AA3
132
1FW3206-1⃞L
169 / 189
6SL312⃞-1TE32-0AA3
200
1FW3208-1⃞E
84 / 88
6SL312⃞-1TE28-5AA3
85
1FW3208-1⃞H
153 / 160
6SL312⃞-1TE32-0AA3
200
1FW3208-1⃞L
226 / 256
6SL3320-1TE32-6AA3
260
1FW3281-2⃞E
82 / 84
6SL312⃞-1TE28-5AA3
85
1FW3281-2⃞G
126 / 131
6SL312⃞-1TE31-3AA3
132
1FW3283-2⃞E
115 / 116
6SL312⃞-1TE31-3AA3
132
1FW3283-2⃞G
176 / 181
6SL312⃞-1TE32-0AA3
200
1FW3285-2⃞E
160 / 163
6SL312⃞-1TE32-0AA3
200
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
23
Beschreibung des Motors 1.4 Technische Daten Motortyp
Bemessungsstrom / Stillstandsstrom IN [A] / I0 [A]
Bestellbezeichnung (MLFB) Motor Module SINAMICS S120
Bemessungsstrom Motor Module IN [A]
Netzspannung 3 AC 400 V, Active Line Module (UMot = 425 V) 1FW3285-2⃞G
244 / 251
6SL3320-1TE32-6AA0
260
1FW3287-2⃞E
230 / 234
6SL3320-1TE32-6AA0
260
1FW3287-2⃞G
352 / 365
6SL3320-1TE33-8AA0
380
1FW3281-3⃞J
188 / 200
6SL312⃞-1TE32-0AA3
200
1FW3281-3⃞M
256 / 291
6SL3320-1TE33-1AA0
310
1FW3283-3⃞J
275 / 292
6SL3320-1TE33-1AA0
310
1FW3283-3⃞M
357 / 402
6SL3320-1TE33-8AA0
380
1FW3285-3⃞J
376 / 400
6SL3320-1TE33-8AA0
380
1FW3285-3⃞M
469 / 532
6SL3320-1TE35-0AA0
490
1FW3287-3⃞J
504 / 534
6SL3320-1TE36-1AA0
605
1FW3287-3⃞M
696 / 787
6SL3320-1TE37-5AA0
745
Hinweis Schalldruckpegel bei Reduzierung der Pulsfrequenz Bei Reduzierung der Pulsfrequenz kann ein wesentlich höherer Schalldruckpegel entstehen.
24
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Beschreibung des Motors 1.5 Leistungsschildangaben (Typenschild)
1.5
Leistungsschildangaben (Typenschild) Das Leistungsschild enthält die für den Motor gültigen technischen Daten.
6,(0(16
a 0RWRU):$+$$ 1R1P@
6 .
0
0RWHII
Q 0RWPLWWHO
$3
Q>USP@
[b]
SINAMICS S 120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
Bild 2-9
Motorauswahl nach Lastspiel bei Motor 1FW3201-☐E☐
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
39
Projektierung 2.3 Dimensionierung
Motorauswahl Durch Variation kann jetzt ein Motor gefunden werden, der die Bedingung des Betriebsfalls gerade erfüllt. Als zweites wird überprüft, ob die thermischen Grenzen eingehalten werden. Dabei muss der Motorstrom bei Grundlast ermittelt werden. Bei Projektierung nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer mit Überlast muss der Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment berechnet werden. Die Berechnungsvorschriften hierzu hängen davon ab, welcher Motortyp (Synchronmotor, Asynchronmotor) und welcher Betriebsfall (Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer, Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer, Lastspiel) zum Einsatz kommt. Schließlich müssen die weiteren Eigenschaften des Motors festgelegt werden. Diese erfolgen als Konfigurationen der Motoroptionen.
40
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1
3
Kühlung WARNUNG Installations- und Servicearbeiten für den kühlmitteltechnischen Teil sind nur im spannungslosen Zustand der Anlage auszuführen. Der Aufbau des Kühlkreislaufes, die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden.
3.1.1
Kühlkreislauf Die in einem Kühlsystem auftretenden elektrochemischen Prozesse müssen durch die Wahl der Werkstoffe minimiert werden. Deshalb sind Mischinstallationen, d. h. die Kombinationen verschiedener Materialien, wie z. B. Kupfer, Messing, Eisen, Zink sowie halogenhaltige Kunststoffe (PVC-Schläuche und Dichtungen) zu vermeiden, bzw. auf das unbedingt Erforderliche zu begrenzen. Grundsätzlich werden 3 verschiedene Kühlkreisläufe unterschieden: ● geschlossener Kühlkreislauf ● halboffener Kühlkreislauf ● offener Kühlkreislauf Tabelle 3- 1
Beschreibung der verschiedenen Kühlkreisläufe
Definition
Beschreibung
Geschlossener Kühlkreislauf
Das Druckausgleichsgefäß ist geschlossen (kein Eindringen von Sauerstoff) und besitzt ein Überdruckventil. Das Kühlmittel wird nur in den Motoren und Umrichtern sowie den für die Wärmeabfuhr erforderlichen Komponenten geführt.
Halboffener Kühlkreislauf Lediglich durch das Druckausgleichsgefäß kann Sauerstoff in das Kühlmittel gelangen, sonst wie "geschlossener Kühlkreislauf". Offener Kühlkreislauf (Tower-System)
Die Rückkühlung des Kühlmittels erfolgt in einem Tower. Hier ist intensiver Sauerstoffkontakt vorhanden.
Hinweis Kühlkreisläufe Für Motoren sind nur geschlossene und halboffene Kühlkreisläufe zulässig. Umrichtersysteme müssen vor den Motoren im Kühlkreislauf angeschlossen sein.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
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Bild 3-1
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Beispiel für einen halboffenen Kühlkreislauf
Potenzialausgleich Im Kühlsystem müssen alle Komponenten (Motor, Wärmetauscher, Rohrsystem, Pumpe, Druckausgleichsgefäß etc.) mit einem Potenzialausgleich versehen werden. Dieser ist mit einer Kupferschiene oder Kupferlitze mit entsprechenden Leiterquerschnitten auszuführen. ACHTUNG Die Kühlmittelleitungen dürfen auf keinen Fall spannungsführende Teile berühren. Es muss stets ein Isolierabstand > 13 mm vorhanden sein! Die Leitungen müssen mechanisch sicher fixiert und auf Leckagen überprüft werden.
Verwendete Werkstoffe im Kühlkreislauf des Motors Die verwendeten Werkstoffe im Kühlkreislauf müssen auf die Werkstoffe im Motor abgestimmt sein. Verwendete Werkstoffe im Motor (Kühlmantelmaterial): S355J2+N
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
Materialien und Komponenten im Kühlkreislauf In der nachfolgenden Tabelle sind verschiedenste Materialien und Komponenten aufgelistet, welche in einem Kühlkreislauf zum Einsatz kommen bzw. verboten sind. Tabelle 3- 2
Materialien und Komponenten eines Kühlkreislaufes
Material
Anwendung als
Beschreibung
Zink
Leitung, Armatur
Verwendung nicht zulässig.
Messing
Leitung, Armatur
In geschlossenen Kreisläufen mit Inhibitor einsetzbar.
Kupfer
Leitung, Armatur
Nur in geschlossenen Kreisläufen mit Inhibitor einsetzbar, mit Trennstelle (z. B. Anschlussschlauch der Geräte) zwischen Kühlkörper und Cu-Bauteil.
Normaler Stahl (z. B. St37)
Leitung
In geschlossenen und halboffenen Kreisläufen mit Inhibitoren oder Antifrogen N erlaubt, Oxydbildung kontrollieren, Schauglas wird empfohlen.
Stahlguss, Grauguss
Leitung, Motoren
Geschlossener Kreislauf und Einsatz von Sieben und Rückspülfiltern. Bei Edelstahl-Kühlkörper Fe-Abscheider.
Hochlegierter Stahl Gruppe 1 (V2A) Leitung, Armatur
Kann eingesetzt werden für Trink- bzw. Stadt-Wasser bis Chloridgehalt < 250 ppm, geeignet für Definition gemäß Kapitel "Kühlmitteldefinition".
Hochlegierter Stahl Gruppe 2 (V4A) Leitung, Armatur
Kann eingesetzt werden für Trink- bzw. Stadt-Wasser bis Chloridgehalt < 500 ppm, geeignet für Definition gemäß Kapitel "Kühlmitteldefinition".
ABS (Acrylnitrilbutadienstyrol)
Leitung, Armatur
Geeignet für Definition gemäß Kapitel "Kühlmitteldefinition". Für Gemische mit Inhibitor und/oder Biozid als auch Antifrogen N geeignet.
Installation aus verschiedenen Werkstoffen (Mischinstallation)
Leitung, Armatur
Verwendung nicht zulässig.
PVC
Leitung, Armatur, Schläuche
Verwendung nicht zulässig.
Schläuche
Verwendung von Schläuchen auf das Minimum reduzieren (Geräteanschluss). Darf nicht als Hauptleitung für Gesamtsystem eingesetzt werden. Empfehlung: EPDM Schläuche mit elektrischen Widerstand > 109 Ω (z. B. Semperflex FKD; Fa. Semperit, oder Fa. DEMITTEL; aus PE/EPDM, Fa. Telle).
Dichtungen
Leitung, Armatur
Verwendung von Viton, AFM34, EPDM wird empfohlen.
Schlauch-Anschlüsse
Übergang Leitung Schlauch
Befestigung mit Klemmschellen nach DIN 2817, Bezug z. B. Fa. Telle.
Für eine optimale Lebensdauer der Motorkühlkörper (Gehäuse) gilt folgende Empfehlung: ● Aufbau eines geschlossenen Kühlkreislaufs mit Kühlaggregat in Edelstahltechnik, welches die Wärme über einen Wasser-Wasser-Wärmetauscher abgibt. ● Alle weiteren Komponenten wie Kühlkreislauf-Leitungen und Fittings aus den Materialen ABS, Edelstahl oder allgemeinem Baustahl.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
Kühlaggregate-Hersteller BKW Kälte-Wärme-Versorgungstechnik GmbH
http://www.bkw-kuema.de
DELTATHERM Hirmer GmbH
http://www.deltatherm.de
Glen Dimplex Deutschland GmbH
http://www.riedel-cooling.com
Helmut Schimpke und Team Industriekühlanlagen http://www.schimpke.org GmbH + Co. KG Hydac System GmbH
http://www.hydac.com
Hyfra Industriekühlanlagen GmbH
http://www.hyfra.de
KKT Kraus Kälte- und Klimatechnik GmbH
http://www.kkt-kraus.de
Pfannenberg GmbH
http://www.pfannenberg.com
Rittal GmbH & Co. KG
http://www.rittal.de
Hinweis Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlung ist als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht.
3.1.2
Projektierung des Kühlkreislaufes
Druck Der Arbeitsdruck ist festzulegen in Abhängigkeit der Strömungsverhältnisse in Vor- und Rücklauf des Kühlkreislaufes. Die erforderliche Kühlmittelmenge pro Zeiteinheit ist nach den Angaben in den technischen Daten der Geräte und Motoren einzustellen. Der zulässige maximale Druck gegen Umgebung im Kühlkörper und damit im Kühlkreislauf darf 0,6 MPa (6 bar) nicht übersteigen. Wird eine Pumpe benutzt, welche einen höheren Druck erreicht, so ist anlagenseitig durch geeignete Maßnahmen (Sicherheitsventil p ≤ 0,6 MPa, Druckregelung etc.) zu gewährleisten, dass der maximale Druck nicht überschritten wird. Die Druckdifferenz zwischen Kühlmittel im Vor- und Rücklauf sollte so gering wie möglich gewählt werden, damit Pumpen mit flacher Kennlinie benutzt werden können. Um Verstopfungen und Korrosion vorzubeugen wird empfohlen, im Kreislauf zusätzlich einen Rückspülfilter vorzusehen. Dadurch kann angelagertes Material im Betrieb ausgespült werden.
Druckabgleich Wenn verschiedene Komponenten im Kühlkreislauf angeschlossen sind, kann ein Druckabgleich erforderlich sein. Drosselelemente müssen am Kühlmittelaustritt des Motors oder der jeweiligen Komponente erfolgen.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
Vermeidung Kavitation Der Druckabfall über einen Umrichter oder Motor darf im Dauerbetrieb 0,2 MPa nicht überschreiten. Anderenfalls führt der hohe Volumenstrom zu Kavitations- bzw. Abrasionsschäden.
Reihenschaltung von Motoren Eine Reihenschaltung von Motoren kann aus folgenden Gründen nur bedingt empfohlen werden: ● die erforderlichen Volumenströme der Motoren müssen in ähnlicher Größenordnung (< Faktor 2) liegen ● die Erwärmung des Kühlmittels kann zu einem Derating im zweiten oder dritten Motor führen, falls die maximale Kühlmitteleintrittstemperatur überschritten wird.
Kühlmitteleintrittstemperatur Die Kühlmitteleintrittstemperatur sollte so gewählt werden, dass keine Kondensation auf der Oberfläche des Motors entsteht: TKühl > TUmgeb - 5 K Die Motoren sind für einen Betrieb bis +30 °C Kühlmitteltemperatur unter Beibehaltung sämtlicher Motordaten ausgelegt. Bei einer anderen Vorlauftemperatur ändert sich das Dauermoment (siehe Tabelle "Deratingfaktoren". Tabelle 3- 3
Deratingfaktoren
Kühlmitteleintrittsstemperatur
≤ 30 °C
35 °C
40 °C
45 °C
1,0
0,97
0,95
0,92
Deratingfaktor
Abzuführende Kühlleistungen und Kühlvolumenstrom Die angegebenen Werte in der Tabelle "Abzuführende Kühlleistung" beziehen sich auf eine Kühlmitteltemperatur von +30 °C und S1-Betrieb. Die in der Tabelle angegebene abzuführende Kühlleistung [kW] bezieht sich auf die größte abzuführende Verlustleistung in der jeweiligen Achshöhe.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
Tabelle 3- 4
Abzuführende Kühlleistung
Motortyp
Abzuführende Kühlleistung bei nN [kW]
max. Temperaturdifferenz im Kühlkanal [K]
Druckverlust [bar]
Kühlvolumenstrom [l/min]
1FW3150-
1,4
10
0,1
2,0
1FW3152-
1,6
10
0,1
3,0
1FW3154-
2,3
10
0,1
4,5
1FW3155-
2,7
10
0,2
5,5
1FW3156-
3,4
10
0,4
7,0
1FW3201-
1,7
10
0,1
3,0
1FW3202-
2,3
10
0,2
4,0
1FW3203-
3,4
10
0,1
5,0
1FW3204-
3,9
10
0,1
6,0
1FW3206-
5,5
10
0,3
8,0
1FW3208-
8,4
10
0,5
9,0
1FW3281-2
7,4
10
0,3
10,0
1FW3283-2
10,0
10
0,6
13,0
1FW3285-2
12,9
10
1,0
18,0
1FW3287-2
16,4
10
1,8
25,0
1FW3281-3
6,3
10
0,3
10,0
1FW3283-3
8,1
10
0,6
13,0
1FW3285-3
10,4
10
1,0
18,0
1FW3287-3
14,5
10
1,8
25,0
'HFUHDVHLQSUHVVXUH>DWP@ 'UXFNDEIDOO>EDU@
): ): ): ): ):
'XUFKIOXVVPHQJH>OPLQ@ )ORZUDWH>OPLQ@
Bild 3-2
46
Durchflussmenge für AH 150
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
'HFUHDVHLQSUHVVXUH>DWP@ 'UXFNDEIDOO>EDU@
): ):
): ):
): ):
'XUFKIOXVVPHQJH>OPLQ@ )ORZUDWH>OPLQ@
Bild 3-3
Durchflussmenge für AH 200
'HFUHDVHLQSUHVVXUH>DWP@ 'UXFNDEIDOO>EDU@
):
): ):
):
'XUFKIOXVVPHQJH>OPLQ@ )ORZUDWH>OPLQ@
Bild 3-4
Durchflussmenge für AH 280
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
3.1.3
Kühlmittel Tabelle 3- 5
Wasserspezifikation für Kühlmittel Qualität des Wassers als Kühlmittel für Motoren mit Aluminium, Edelstahlrohren + Grauguss oder Stahlmantel
Chloridionen
< 40 ppm, ggf. durch Beimischen von deionisiertem Wasser zu erreichen.
Sulfationen
< 50 ppm
Nitrationen
< 50 ppm
pH-Wert
6 ... 9 (bei Aluminium 6 ... 8)
Elektrische Leitfähigkeit
< 500 μS/cm
Gesamthärte
< 170 ppm
Hinweis Es wird empfohlen, deionisiertes Wasser mit reduzierter Leitfähigkeit (5 ... 10 µS/cm) zu verwenden (ggf. Werte beim Wasserversorger erfragen). Nach 98/83/EC kann Trinkwasser einen Chlorid-Anteil von bis zu 2500 ppm haben! Für die Untersuchung des anlagenseitig zur Verfügung stehenden Wassers können die Hersteller von chemischen Additiven unterstützen.
Tabelle 3- 6
Qualität des Kühlmittels Qualität des Kühlmittels
Kühlwasser
nach Tabelle "Wasserspezifikation für Kühlwasser"
Korrosionsschutz
0,2 bis 0,25 % Inhibitor Nalco TRAC100 (vorher 0GE056)
Frostschutz
Bei Bedarf 20 - 30 % Antifrogen N (Hersteller Clariant)
Gelöste Stoffe
< 340 ppm
Korngröße mitgeführter Teile
< 100 μm
Hinweis Der Inhibitor kann entfallen, wenn der Anteil Antifrogen N > 20 % gewährleistet ist. Bei Frostschutzanteil < 30 % ist kein Derating erforderlich.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
Biozid Geschlossene Kühlkreisläufe mit weichem Wasser sind anfällig für Mikroben. Bei chlorierten Trinkwassersystemen ist die Gefahr der Korrosion, hervorgerufen durch Mikroben, fast ausgeschlossen. Antifrogen N hat bereits bei der erforderlichen Mindestkonzentration von > 20 % eine Biozide Wirkung. Bei Zugabe von > 20 % Antifrogen N ist kein Bakterienstamm mehr lebensfähig. Ein geeignetes Biozid richtet sich nach der Art der Mikroben. In der Praxis ist mit folgenden Mikroben zu rechnen: ● schleimbildende Bakterien ● korrosive Bakterien ● eisenablagernde Bakterien Es wird mindestens einmal jährlich eine Wasseranalyse zur Ermittlung der Kolonienzahl empfohlen. Geeignete Biozide sind z. B. von Hersteller Nalco zu beziehen. Die Dosierung und die Verträglichkeit mit einem eventuell eingesetzten Inhibitor ist entsprechend der Herstellerempfehlung anzupassen. ACHTUNG Biozid und Antifrogen N dürfen nicht miteinander gemischt werden. Es gibt weitere Hersteller von chemischen Additiven auf dem Markt. Gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller können verwendet werden. Die Eignung muss ggf. durch Versuche überprüft werden.
Weitere Kühlmittel (nicht auf Wasserbasis) Bei Verwendung anderer Kühlmedien (z. B. Öl, Kühlschmiermittel) kann eine Leistungsreduzierung erforderlich werden, um die thermische Motorgrenze nicht zu überschreiten. Die Leistungsreduzierung lässt sich anhand folgender Angaben bei einer Temperatur von 30 °C ermitteln: Dichte
ρ
[kg/m3]
Spezifische Wärmekapazität
cρ
[J/(kg•K)]
Wärmeleitfähigkeit
λ
[W/(K•m)]
Kinematische Viskosität
ν
[m2/s]
Durchflussmenge
V
[l/min]
Die Anfrage muss im Herstellerwerk erfolgen (Siemens Service Center). Hinweis Bei Öl-Wasser-Gemischen mit weniger als 10 % Öl muss die Motorleistung noch nicht reduziert werden.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.1 Kühlung
Hersteller von chemischen Additiven Tyforop Chemie GmbH
http://www.tyfo.de
Clariant Produkte Deutschland GmbH
http://www.antifrogen.de
Cimcool Industrial Products
http://www.cimcool.net
FUCHS PETROLUB AG
http://www.fuchs-oil.com
Hebro chemie GmbH
http://www.hebro-chemie.de
HOUGHTON Deutschland GmbH
http://www.houghton.com
Nalco Deutschland GmbH
http://www.nalco.com
Hinweis Selbstverständlich können auch gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwendet werden. Unsere Empfehlung ist als Hilfestellung, jedoch nicht als Vorschrift zu verstehen. Eine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen übernehmen wir grundsätzlich nicht.
Wartung und Sevice Es wird empfohlen, den Füllstand und die Verfärbung bzw. Eintrübung des Kühlmittels mindestens einmal jährlich zu kontrollieren. Ausserdem ist einmal jährlich zu prüfen, ob das Kühlmittel noch der zulässigen Spezifikation entspricht. Bei einem Kühlmittelverlust sollte bei geschlossenen und halboffenen Kreisläufen der Verlust mit einem vorher angesetzten Gemisch aus deionisiertem Wasser und Inhibitor bzw. Antifrogen N korrigiert werden.
3.1.4
Kühlmittelanschluss Der Anschluss des Motors an den Kühlkreislauf erfolgt über zwei Innengewinde auf der Rückseite des Motors. Der Anschluss von Zu- und Ablauf kann beliebig gewählt werden. Empfehlung: Zulauf auf NDE Kühlwasseranschluss bei 1FW315x und 1FW320x
G 1/2"
bei 1FW328x
G 1"
Der Anschluss der Geräte sollte zur mechanischen Entkopplung mit Schläuchen ausgeführt werden (siehe Tabelle "Materialien und Komponenten eines Kühlkreislaufes").
Inbetriebnahme Bei Bedarf sollte vor dem Anschluss der Motoren und Umrichter an den Kühlkreislauf eine Spülung der Leitungen vorgenommen werden, um Verschmutzungseintrag in die Motoren und Umrichter zu vermeiden. Nach der Montage der Geräte in der Anlage ist vor der elektrischen Inbetriebnahme der Kühlkreislauf in Betrieb zu nehmen.
50
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.2 Schutzart
3.2
Schutzart Die Schutzartbezeichnung nach EN 60034-5 (IEC 60034-5) wird mit den Buchstaben IP und zwei Ziffern beschrieben. IP = International Protection 1. Ziffer = Schutz gegen Fremdkörper 2. Ziffer = Schutz vor Wasser Da in Werkzeugmaschinen und Transfermaschinen meist ölhaltige, kriechfähige und/oder aggressive Kühlschmiermittel eingesetzt werden, ist der Schutz gegen Wasser alleine nicht ausreichend. Die Motoren sind durch geeignete Abdeckungen zu schützen. Bei Auswahl der Motorschutzart muss auf eine geeignete Abdichtung der Motorwelle geachtet werden. Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind in der Schutzart IP54 ausgeführt.
3.3
Lagerausführung Die Lager der Komplett-Torquemotoren sind dauergeschmiert und betriebsmäßig für eine minimale Umgebungstemperatur von -15 °C ausgelegt.
Tabelle 3- 7
Normalausführung mit Standardlagerung
Gehäuseanbau
Achshöhe 150 - 200
Achshöhe 280
IM B14, IM V18/19
IM B35
Läuferverbindung
Stirnseitige Gewindebohrungen, Spannelement
Einbaulagen
horizontal, vertikal
horizontal
Lagertypen (nach DIN 625)
Festlager auf DE: 61838 Loslager auf NDE: 61832
Festlager auf DE: 61864 Loslager auf NDE: 61856
Lagerlebesdauer (Fettdauerschmierung)
maximal 20000 h bei Umgebungstemperaturen von max. 40 °C
Sonderausführungen
Sonderausführungen für erhöhte Radial- und Axialkräfte auf Anfrage.
Typische Anwendungen
Allgemeiner Maschinenbau
Hinweis Bei Lagern ohne Nachschmiereinrichtung wird empfohlen, die Lager nach etwa 20000 Betriebsstunden bei einer Umgebungstemperatur bis maximal 40 °C, jedoch spätestens nach 5 Jahren (nach Lieferung), zu erneuern.
Nachschmiereinrichtung (Option für 1FW315x und 1FW320x) Im Bedarfsfall können die Komplett-Torquemotoren 1FW3 mit einer Nachschmiermöglichkeit mit Kegelschmiernippel M8 x 1 nach DIN 71412-A für die Lager auf DE und NDE ausgerüstet werden. Damit erhöht sich die Lagergebrauchsdauer auf ca. 40000 h, wenn die Nachschmierintervalle (siehe nachfolgendeTabelle) eingehalten werden und die Umgebungstemperatur von 40 °C nicht überschritten wird. Bestellmöglichkeit: Kurzangabe K40 Die Nachschmiereinrichtung kann nicht nachgerüstet werden. Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.3 Lagerausführung Tabelle 3- 8
Lagerung mit Nachschmiereinrichtung (Option für 1FW315x und 1FW320x) nN [1/min]
Lagergebrauchsdauer mit Nachschmierung [h]
Nachschmierfrist [h]
Fettmenge 1) auf DE [g]
Fettmenge 1) auf NDE [g]
1FW315x
300/500/750
40000
10000
30
20
1FW320x
Motor
150/300/500
40000
10000
30
20
1FW328x-2
150/250
40000
10000
80
60
1FW328x-3
400
40000
6500
80
60
600
24000
4000
80
60
1)
Lagerfettbezeichnung: Klüberquiet BQH72-102
Hinweis Die Nachschmierung sollte von Hand mit einer Fettpresse erfolgen (keine hydraulische Presse). Die Fettmengen sind einzuhalten. Die Nachschmierung sollte bei niedriger Drehzahl erfolgen, wenn keine Gefahr für Personen besteht. Die empfohlenen Nachschmierintervalle gelten für normale Belastungen: • Betrieb mit Drehzahlen entsprechend der Leistungsschildangabe • schwingungsarmer Lauf • Verwendung der spezifischen Wälzlagerfette
Sonderausführungen Ungünstige Einflussfaktoren wie Einbaueinflüsse, Drehzahlen, besondere Betriebsarten oder hohe mechanische Belastungen erfordern gegebenenfalls eine gesonderte Betrachtung. Bitte wenden Sie sich mit Angabe der Randbedingungen an Ihre zuständige SiemensNiederlassung.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte
3.4
Radial- und Axialkräfte Angriffspunkt von Radialkräften FR am Torquemotor ● bei mittleren Betriebsdrehzahlen ● bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h
;>PP@
)5 >1@
WRUTXHPRWRU ):
0D¡; $EVWDQG]ZLVFKHQGHP$QJULIIVSXQNWGHU.UDIW)XQGGHU:HOOHQVFKXOWHUGHV7RUTXHPRWRUV 5 'LPHQVLRQ; 'LVWDQFHEHWZHHQWKHSRLQWRIDSSOLFDWLRQRIWKHIRUFH)DQGWKHVKDIWVKRXOGHURIWKHWRUTXHPRWRU 5
Bild 3-5
Kraftangriff FR
ACHTUNG Bei Verwendung des Axialkraftdiagramms ist die max. zul. Radialkraft zu beachten. Das Axialkraftdiagramm ist gültig für x < 100 mm. Bei der Lagerauslegung ist die Betriebsdrehzahl des Motors auf die nächsthöhere Drehzahlkurve auszuwählen.
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte
Radialkraftdiagramm für 1FW315❑
PLQ PLQ
PLQ
5DGLDONUDIW>1@
$EVWDQG[>PP@
Bild 3-6
Radialkraftdiagramm für 1FW315❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h
Axialkraftdiagramm für 1FW315❑
PLQ
PLQ PLQ
5DGLDONUDIW>1@
$[LDONUDIW>1@
Bild 3-7
54
Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW315❑
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte
Radialkraftdiagramm für 1FW320❑
6000
500 1/min
5DGLDONUDIW>1@
1000 1/min 5000
4000
3000 0
20
40
60
80
100
$EVWDQG[>PP@
Bild 3-8
Radialkraftdiagramm für 1FW320❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h
Axialkraftdiagramm für 1FW320❑
PLQ PLQ
5DGLDONUDIW>1@
$[LDONUDIW>1@
Bild 3-9
Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW320❑
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.4 Radial- und Axialkräfte
Radialkraftdiagramm für 1FW328❑
PLQ
5DGLDONUDIW>1@
$EVWDQG[>PP@
Bild 3-10
Radialkraftdiagramm für 1FW328❑, bei nomineller Lagerwechselfrist von 20000 h
Axialkraftdiagramm für 1FW328❑
PLQ
5DGLDONUDIW>1@
$[LDONUDIW>1@
Bild 3-11
56
Zulässige Axialkraft in Abhängigkeit der Radialkraft für 1FW328❑
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.5 Wellenende
3.5
Wellenende Das Wellenende ist als Hohlwelle ausgeführt (siehe Maßzeichnungen). Es ist mit folgenden Innendurchmessern lieferbar: ● Innendurchmesser 1FW315x: di = 153 mm ● Innendurchmesser 1FW320x: di = 153 mm ● Innendurchmesser 1FW328x: di = 250 mm Die positive Drehrichtung ist rechtsdrehend bei Blick auf DE (Flanschseite).
3.6
Wellenabdeckung Wird die durchgehende Hohlwelle kundenseitig nicht genutzt und muss aus Gründen des Berührungsschutzes die Hohlwelle auf der NDE-Seite verschlossen sein, kann der Motor mit einer Wellenabdeckung auf der NDE-Seite geliefert werden. Bestellmöglichkeit: Kurzangabe T20
3.7
Schwinggrößenstufe Die Motoren erfüllen Schwinggröße Stufe A nach EN 60034-14 (IEC 60034-14). Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. Das aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur Erhöhung dieser Werte am Motor führen. Die Schwinggrößenstufe wird bis zur Bemessungsdrehzahl (nN) eingehalten.
YHII]XO >PPV@
6WXIH$
Bild 3-12
Q>PLQ@
Schwinggrößenstufe
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
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Mechanische Eigenschaften der Motoren 3.8 Übersetzungsverhältnis
3.8
Übersetzungsverhältnis Tabelle 3- 9
Übersetzungsverhältnis bei Geberanbau über Zahnriemen zwischen Geber und Hohlwelle
Achshöhe
i
Bemerkungen
1FW315⃞
-3,5
Die Geber sind über Riementrieb (Zahnriemen) mit der Motorwelle verbunden. Aufgrund der zum Motor umgekehrten Drehrichtung des Gebers ist das Vorzeichen für das Übersetzungsverhältnis negativ.
1FW320⃞
-3,5
1FW328⃞
-5
Lebensdauer des Zahnriemens: mindestens 10000 h.
3.9
Lackierung Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 werden mit Lackierung anthrazit (ähnlich RAL 7016) geliefert. Option: Sonderlackierung.
58
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
4
Technische Daten und Kennlinien
Der zulässige Betriebsbereich ist durch thermische, mechanische und elektromagnetische Grenzen eingeschränkt.
0 PD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLH )HOGVFKZ¦FKXQJ 6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLH %HJUHQ]XQJGXUFK=ZLVFKHQ NUHLVVSDQQXQJ
$XVVHW]EHWULHE6 0>1P@
0 *UHQ] 0 .
0 1 .
6 .
'DXHUEHWULHE6
Q1
Bild 4-1
Q>USP@
Drehmomentcharakteristik der Synchronmotoren
Zulässiger Wicklungstemperaturbereich Die Erwärmung des Motors hat ihre Ursache in den im Motor entstehenden Verlusten (stromabhängige Verluste, Eisenverluste, Reibungsverluste).
Drehmomentcharakteristik des Motors Die Höhe des zulässigen Drehmoments ist abhängig von der zulässigen Wicklungsübertemperatur (100 K) und damit von der Betriebsart. Zur Einhaltung der Temperaturgrenzen muss das Drehmoment ausgehend vom Stillstandsmoment M0 mit steigender Drehzahl reduziert werden. Die Angabe der Kennlinien erfolgt für die Betriebsart Dauerbetrieb S1 (100 K). Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
59
Technische Daten und Kennlinien
WARNUNG Ein Dauerbetrieb im Bereich oberhalb der S1-Kennlinie ist für den Motor thermisch unzulässig. Der Drehzahlbereich wird beschränkt durch: ● die maximal zulässige Drehzahl (mechanisch) nmax mech (Fliehkräfte am Rotor, Lagerlebensdauer) oder ● die maximal zulässige Drehzahl am Umrichter nmax Inv (Spannungsfestigkeit des Umrichters und/oder Motors)
Wicklungsausführungen Innerhalb einer Motor-Baugröße sind mehrere Wicklungsausführungen (Ankerkreisausführungen) für unterschiedliche Bemessungsdrehzahlen nN möglich. Tabelle 4- 1
Kennbuchstabe für die Wicklungsausführung
Bemessungsdrehzahl nN [1/min]
Wicklungsausführung (10. Stelle der Bestellnummer)
150
E
250
G
300
H
400
J
500
L
600
M
750
P
Umrichter-Ausgangsspannung Die Umrichter-Ausgangsspannungen sind je nach Umrichtertyp und Netzspannung unterschiedlich. Tabelle 4- 2
Umrichter-Ausgangsspannungen
Umrichtertyp
SINAMICS S120 3AC 380 - 480 V
Einspeisemodul ALM
Netzspannung
Zwischenkreisspannung
Ausgangsspannung
UNetz
UZK
UMot
400 V
600 V
425 V
SLM
400 V
528 V
380 V
SLM
480 V
634 V
460 V
Der Umrichter SINAMICS S120 prägt einen feldschwächenden Strom ein, so daß ein Motorbetrieb oberhalb der Spannungsgrenzkennlinie ohne Feldschwächung möglich ist. Das Verfahren, nach dem der Umrichter den feldschwächenden Strom einprägt, beeinflusst maßgeblich den Kurvenverlauf.
60
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Technische Daten und Kennlinien
Drehmomentgrenze bei Betrieb am Umrichter mit Feldschwächmöglichkeit Die dargestellten Kennlinien gelten für den Betrieb an SINAMICS S120. Bei SINAMICS S120 ist der Feldschwächbetrieb immer aktiv. Der Verlauf der Kennlinien bei Feldschwächung ist abhängig von der Lage der Spannungsgrenzkennlinie. Jeder Spannungsgrenzkennlinie ist deshalb ein DrehmomentDrehzahl-Diagramm zugeordnet.
0>1P@
0PD[
6SDQQXQJVJUHQ]NHQQOLQLH DEK¦QJLJYRQ$QNHUNUHLVDXVI¾KUXQJ XQG8PULFKWHUDXVVSDQQXQJ
0PD[,QY
0 . 0 .
RKQH)HOGVFKZ¦FKXQJ 6 6 6 6 . 6 .
)HOGVFKZ¦FKEHUHLFK Q PD[,QY
QPD[PHFK
01 .
Q 1
Bild 4-2
Drehmomentcharakteristik eines Synchronmotors bei Betrieb am Umrichter mit Feldschwächung (Beispielkennlinie)
Der zulässige Drehzahlbereich wurde auf nmax Inv begrenzt.
Empfohlener Umrichter Die Kennlinie Mmax Inv zeigt den Betriebsbereich, der mit dem empfohlenen Umrichter erreicht werden kann. Der empfohlene Umrichter ist so dimensioniert, dass der dargestellte S1(100K)-Betrieb möglich ist. Wird ein Drehmoment bis zu Mmax benötigt, ist der nächst größere Umrichter zu wählen. Die S1 und S3-Kennlinien gelten für Betrieb mit dem thermisch zulässigen Strom. Bei Projektierung des S3-Betriebs muss geprüft werden, ob der Umrichter den notwendigen Spitzenstrom liefern kann, u. U. ist ein größerer Umrichter zu wählen. Bei Verwendung eines kleineren Umrichters werden die im Feldschwächbereich angegebenen Kennlinien nicht mehr erreicht.
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61
Technische Daten und Kennlinien
Drehmomentgrenze bei Betrieb am Umrichter ohne Feldschwächmöglichkeit Mit steigender Drehzahl erhöht sich die in der Wicklung des Motors induzierte Spannung. Für das Einprägen des Stromes steht die Differenz von der Zwischenkreisspannung des Umrichters zu der induzierten Spannung des Motors zur Verfügung. Bei Umrichtern ohne Feldschwächmöglichkeit begrenzt dies die Höhe des einprägbaren Stromes. Damit fällt das Drehmoment bei hohen Drehzahlen schnell ab. Alle motorisch erreichbaren Betriebspunkte liegen links der Spannungsgrenzkennlinie. Der Verlauf der Spannungsgrenzkennlinie wird von der Wicklungsausführung und von der Höhe der Umrichter-Ausgangsspannung bestimmt. Die Darstellung der Kennlinien erfolgt für jede Wicklungsausführung in einem eigenen Datenblatt (siehe Kapitel "Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien"). Jedem Datenblatt sind die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien für unterschiedliche Umrichterausgangsspannungen zugeordnet. Hinweis Die Spannungsgrenzkennlinie eines Motors mit Bemessungsdrehzahl 600 1/min liegt weit über der des gleichen Motortyps mit 200 1/min. Allerdings benötigt dieser Motor für gleiches Drehmoment einen wesentlich höheren Strom. Daher ist es sinnvoll, die Bemessungsdrehzahl so zu wählen, dass diese nicht zu weit über der für die Anforderung erforderlichen Maximaldrehzahl liegt. Die Größe des Umrichtermoduls (Ausgangsstrom) lässt sich auf diese Weise minimieren.
Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie ACHTUNG Die Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie gilt nur bei näherungsweise linearen Grenzkennlinien wie z. B. bei den Motoren der Baureihe 1FW3. Eine Verschiebung der Spannungsgrenzlinie ist nur möglich, wenn die Bedingung UMot, neu > UiN erfüllt ist. Die induzierte Spannung UiN auf dem Motorleistungsschild (Typenschild) ablesen oder berechnen: UiN = kE ∙ nN / 1000 Um bei einer Umrichterausgangsspannung (UMot) ungleich 380 V, 425 V oder 460 V die Grenzen des Motors zu kennen, muss die betroffene eingezeichnete Spannungsgrenzkennlinie für die jeweilige neue Ausgangsspannung (UMot, neu) verschoben werden. Der Grad der Verschiebung ergibt sich wie folgt: Auf der x-Achse (Drehzahl) ergibt sich bei einer Ausgangsspannung von UMot, neu eine Verschiebung um den Faktor: 8 0RWQHX 80RW
62
UMot, neu
=
neue Umrichterausgangsspannung
UMot
=
Umrichterausgangsspannung aus der Kennlinie für 380 V, 425 V oder 460 V
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Technische Daten und Kennlinien
Berechnen des neuen Grenzdrehmomentes mit der neuen Grenzkennlinie 1HXH8PULFKWHUDXVJDQJVVSDQQXQJ80RWQHX 8PULFKWHUDXVJDQJVVSDQQXQJ8 0RW 3
0>1P@
0*UHQ]
Q
P1
1
3 Q
3 Q
Q>PLQ@
Schnittpunkt der Spannungsgrenzkennlinie mit der x-Achse: Drehzahl ablesen oder berechnen 8 0RW
Q>PLQ@
P2
6 . WKHUPLVFKH *UHQ]NHQQOLQLH
3 0 *UHQ]QHX
N(
Verschiebung vom Durchtritt der Spannungsgrenzkennlinie auf der x-Achse von n1 nach n2 Q>PLQ@ Q ವ
8 0RWQHX 8 0RW
P3
MGrenz auf der für UMot gegebenen Spannungsgrenzkennlinie ablesen.
P4
Berechnen von MGrenz, neu: 0*UHQ]QHX
80RWQHX 8L1 80RW 8L1
ವ 0*UHQ]
Mit den Punkten P2 und P4 ergibt sich die verschobene Spannungsgrenzkennlinie. Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie vom UMot nach UMot, neu
Beispiel zur Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie ohne Feldschwächung Motor 1FW3201-1❑L; nN = 500 1/min; kE = 519 V/1000 min-1 UMot, neu = 290 V; Berechnung mit UMot = 425 V UiN = kE ∙ nN/1000; UiN = 519 ∙ 500/1000 = 259,5 V Bedingung UMot, neu > UiN ist erfüllt. %HUHFKQXQJ3
Q
ವ
PLQ
%HUHFKQXQJ3
Q
ವ
PLQ
%HUHFKQXQJ3
0*UHQ]I¾U9XQGQ PLQHUPLWWHOQ 1P
%HUHFKQXQJ3
0*UHQ]QHX
ವ
1P
Punkte P2 und P4 eintragen und verbinden. Diese Linie ist die neue Spannungsgrenzkennlinie für UMot, neu = 290 V.
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Technische Daten und Kennlinien
Toleranzangaben Die in den Datenblättern hinterlegten Kenndaten sind Nennwerte, welche einer natürlichen Streuung unterliegen. Tabelle 4- 3
Toleranzangaben der Motorlistendaten Motorlistendaten
typ. Wert
garantierter Wert ± 7,5 %
Stillstandsstrom
I0
±3%
Elektrische Zeitkonstante
Tel
±5%
± 10 %
Drehmomentkonstante
kT
±3%
± 7,5 %
Spannungskonstante
kE
±3%
± 7,5 %
Wicklungswiderstand
RStr
±5%
± 10 %
Massenträgheitsmoment
JMot
±2%
± 10 %
Auswirkungen des Temperatureinflusses und der Parameterstreuung auf die Kennlinie Die im folgenden Kapitel angegebenen Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien beziehen sich auf die Nennwerte im betriebswarmen Zustand. ACHTUNG Die Motortemperatur führt zu einer deutlichen Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie im oberen Drehzahlbereich. Dies ist bei der Projektierung (insbesondere bei Applikationen, in denen der kalte Motor höchste Drehzahlen abgeben muss) mit Umrichtersystemen ohne Feldschwächung zu berücksichtigen.
Drehzahlgrenzen nmax Inv Die Drehzahlgrenze wird durch die mechanische Grenzdrehzahl nmax mech (Fliehkräfte am Rotor, Lagerlebensdauer) oder durch die elektrische Grenzdrehzahl nmax Inv begrenzt. VORSICHT Der Betrieb des Motors (motorisch oder fremd angetrieben) mit Drehzahlen größer nmax Inv induziert u. U. in der Wicklung eine Spannung, die höher ist als die zulässige Spannung am Umrichter. Dies kann zur Zerstörung des Umrichters führen. Ein Betrieb oberhalb der Drehzahl nmax Inv ist ohne Schutz-/Zusatzmaßnahmen nicht zulässig. Siemens AG übernimmt für etwaige Schäden, die bei Nichtbeachtung des Gefahrhinweises eintreten, keine Haftung.
Umrichtertyp
Maximal zulässige Spannung am Umrichter Uzul Inv
SINAMICS S120, 3AC 380-480 V
820 V
Mit nachfolgend angegebener Formel kann die maximal zulässige Drehzahl nmax Inv ermittelt werden, bis zu der ein Betrieb ohne Einschränkung möglich ist.
64
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Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
Q PD[,QY >PLQ@
8]XO,QY >9@ವ PLQ ವ >9@ N (
kE = Spannnungskonstante (siehe Kapitel "Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien"). SINAMICS S120 errechnet diesen Wert automatisch. Bei ordnungsgemäßer Funktion des Umrichters bleibt die an den Motorklemmen auftretende Spannung durch den Feldschwächbetrieb beschränkt, indem zu der induzierten Spannung eine gegenphasige Spannung erzeugt wird.
4.2
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Die in den Datenblättern angegebenen Spannungen und Ströme sind Effektivwerte. Andere Bemessungsdrehzahlen auf Anfrage. Die angegebenen Bemessungsdaten beziehen sich auf UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]. Hinweis Betrieb ohne Wasserkühlung Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 können ohne Wasserkühlung betrieben werden, wenn das Drehmoment entsprechend reduziert wird und eine ungehinderte Wärmeabfuhr sichergestellt ist. Der Reduktionsfaktor ist abhängig von Achshöhe, Baulänge und Drehzahl und kann auf Anfrage bereitgestellt werden.
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65
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
4.2.1
Achshöhe 150
Tabelle 4- 4
1FW3150, Bemessungsdrehzahl 300 1/min
Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3150-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
--
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
100
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
3,1
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
8,0
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
105
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
7,3
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,12
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
660
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
200
Maximalstrom
Imax
A
17
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
14,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
917
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
3,94
Drehfeldinduktivität
LD
mH
109
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
20
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
9,6
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
31300000
Gewicht
m
kg
87
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
66
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Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
E
F
0>1P@
D
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-3
1FW3150-1⃞H
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67
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 5
1FW3150, Bemessungsdrehzahl 500 1/min
Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3150-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
100
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
5,2
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
12,0
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
105
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
11,5
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,12
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1020
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
200
Maximalstrom
Imax
A
26
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
9,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
598
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
1,68
Drehfeldinduktivität
LD
mH
47
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
20
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
9,6
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
3,13E+07
Gewicht
m
kg
87
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
68
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
D
E
F
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-4
1FW3150-1⃞L
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69
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 6
1FW3150, Bemessungsdrehzahl 750 1/min
Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3150-1☐P
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
750
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
100
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
7,9
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
18,0
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
105
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
17,5
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,12
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1570
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
200
Maximalstrom
Imax
A
41
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
6,1
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
393
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,75
Drehfeldinduktivität
LD
mH
21
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
20
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
10,2
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
31300000
Gewicht
m
kg
87
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
70
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
E
F
0>1P@
D
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-5
1FW3150-1⃞P
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
71
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 7
1FW3152, Bemessungsdrehzahl 300 1/min
Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3152-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
200
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
6,3
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
14
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
210
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
15
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,16
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
660
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
400
Maximalstrom
Imax
A
35
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
14,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
917
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
1,47
Drehfeldinduktivität
LD
mH
49
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
24
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
4,8
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
21700000
Gewicht
m
kg
108
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
72
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
D
E
F
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-6
1FW3152-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
73
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 8
1FW3152, Bemessungsdrehzahl 500 1/min
Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3152-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
200
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
10,5
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
22
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
210
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
22,5
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,16
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1020
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
400
Maximalstrom
Imax
A
53
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
9,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
598
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,62
Drehfeldinduktivität
LD
mH
21
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
24
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
4,7
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
21700000
Gewicht
m
kg
108
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
74
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
E
F
0>1P@
D
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-7
1FW3152-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
75
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 9
1FW3152, Bemessungsdrehzahl 750 1/min
Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3152-1☐P
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
750
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
200
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
15,7
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
32,5
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
210
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
33,5
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,16
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl
nmax 830V
1/min
1520
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
400
Maximalstrom
Imax
A
79
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
6,3
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
399
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,28
Drehfeldinduktivität
LD
mH
9,3
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
24
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
4,7
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
21700000
Gewicht
m
kg
108
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
76
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
E
F
0>1P@
D
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-8
1FW3152-1☐P
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
77
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 10 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3154-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
300
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
9,4
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
20,5
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
315
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
21,5
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,20
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
640
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
600
Maximalstrom
Imax
A
49
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
14,8
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
945
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,92
Drehfeldinduktivität
LD
mH
33
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
26
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,5
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
16600000
Gewicht
m
kg
129
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
78
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-9
1FW3154-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
79
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 11 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3154-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
300
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
15,7
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
32
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
315
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
33
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,20
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
990
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
600
Maximalstrom
Imax
A
75
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
9,6
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
610
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,39
Drehfeldinduktivität
LD
mH
14
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
26
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,5
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
16600000
Gewicht
m
kg
129
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
80
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-10
1FW3154-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
81
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 12 1FW3154, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3154-1☐P
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
750
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
300
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
23,6
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
47,5
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
315
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
49
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,20
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1490
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
600
Maximalstrom
Imax
A
113
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
6,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
407
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,17
Drehfeldinduktivität
LD
mH
6,1
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
25
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,5
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
16600000
Gewicht
m
kg
129
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
82
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-11
1FW3154-1☐P
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
83
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 13 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3155-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
400
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
12,6
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
28
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
420
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
29
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,24
Übersetzung Drehzahlmessung
Ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
660
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
800
Maximalstrom
Imax
A
67
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
14,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
917
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,61
Drehfeldinduktivität
LD
mH
24
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
28
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,0
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
14000000
Gewicht
m
kg
150
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
84
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-12
1FW3155-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
85
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 14 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3155-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
400
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
20,9
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
43
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
420
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
45
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,24
Übersetzung Drehzahlmessung
Ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1020
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
800
Maximalstrom
Imax
A
103
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
9,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
598
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,26
Drehfeldinduktivität
LD
mH
10
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
27
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,0
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
14000000
Gewicht
m
kg
150
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
86
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-13
1FW3155-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
87
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 15 1FW3155, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3155-1☐P
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
750
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
400
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
31,4
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
64
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
420
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
67
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,24
Übersetzung Drehzahlmessung
Ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1520
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
800
Maximalstrom
Imax
A
153
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
6,3
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
399
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,11
Drehfeldinduktivität
LD
mH
4,4
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
28
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,8
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
4
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
14000000
Gewicht
m
kg
150
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
88
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-14
1FW3155-1☐P
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
89
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 16 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3156-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
15,7
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
34
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
525
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
35
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,28
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
640
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1000
Maximalstrom
Imax
A
81
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
14,9
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
947
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,5
Drehfeldinduktivität
LD
mH
20
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
28
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,7
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
5
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
11300000
Gewicht
m
kg
171
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
90
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-15
1FW3156-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
91
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 17 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3156-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
26,2
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
53
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
525
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
55
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,28
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
990
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1000
Maximalstrom
Imax
A
126
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
9,6
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
608
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,21
Drehfeldinduktivität
LD
mH
8,5
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
29
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,7
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
5
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
11300000
Gewicht
m
kg
171
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
92
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-16
1FW3156-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
93
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 18 1FW3156, Bemessungsdrehzahl 750 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3156-1☐P
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
750
Polzahl
2p
14
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
39,3
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
76
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
525
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
80
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,28
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1700
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1450
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1000
Maximalstrom
Imax
A
183
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
6,6
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
419
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,1
Drehfeldinduktivität
LD
mH
3,9
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
28
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,6
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
5
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
11300000
Gewicht
m
kg
171
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
94
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-17
1FW3156-1☐P
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
95
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
4.2.2
Achshöhe 200
Tabelle 4- 19 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3201-1☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
4,7
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
13
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
315
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
13
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,22
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
28 300
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
380
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
555
Maximalstrom
Imax
A
28
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
23,9
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1521
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
1,8
Physikalische Konstanten
Drehfeldinduktivität
LD
mH
58
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
23
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,9
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
37300000
Gewicht
m
kg
127
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
96
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-18
1FW3201-1☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
97
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 20 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3201-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
300
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
9,4
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
23
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
315
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
24
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,22
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
680
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
555
Maximalstrom
Imax
A
50
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
13,3
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
844
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,56
Drehfeldinduktivität
LD
mH
13
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
17
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,9
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
37300000
Gewicht
m
kg
127
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
98
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-19
1FW3201-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
99
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 21 1FW3201, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3201-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
300
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
15,7
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
37
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
315
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
38
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,22
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1110
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
555
Maximalstrom
Imax
A
82
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,2
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
519
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,21
Drehfeldinduktivität
LD
mH
6,8
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
23
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,9
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
37300000
Gewicht
m
kg
127
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
100
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-20
1FW3201-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
101
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 22 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3202-1☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
7,9
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
21
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
525
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
22
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,36
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
380
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
925
Maximalstrom
Imax
A
47
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
23,9
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1521
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,94
Drehfeldinduktivität
LD
mH
35
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
27
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
27400000
Gewicht
m
kg
156
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
102
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-21
1FW3202-1☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
103
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 23 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3202-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
15,7
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
37
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
525
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
39
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,36
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
670
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
925
Maximalstrom
Imax
A
81
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
13,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
857
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,29
Drehfeldinduktivität
LD
mH
7,9
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
19
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
27400000
Gewicht
m
kg
156
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
104
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-22
1FW3202-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
105
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 24 1FW3202, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3202-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
26,2
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
59
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
525
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
62
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,36
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1070
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
925
Maximalstrom
Imax
A
131
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
538
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,12
Drehfeldinduktivität
LD
mH
4,2
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
25
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,5
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
27400000
Gewicht
m
kg
156
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
106
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-23
1FW3202-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
107
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 25 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3203-1☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
750
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
11,8
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
30
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
790
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
32
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,49
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
370
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1390
Maximalstrom
Imax
A
69
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
24,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1554
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,65
Drehfeldinduktivität
LD
mH
26
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
29
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,2
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
12
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
21600000
Gewicht
m
kg
182
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
108
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-24
1FW3203-1☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
109
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 26 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3203-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
750
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
23,6
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
59
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
790
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
62
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,49
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
710
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1390
Maximalstrom
Imax
A
132
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
12,7
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
810
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,16
Drehfeldinduktivität
LD
mH
5
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
22
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
12
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
21600000
Gewicht
m
kg
182
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
110
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-25
1FW3203-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
111
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 27 1FW3203, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3203-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
750
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
39,3
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
92
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
790
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
100
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,49
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1110
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1390
Maximalstrom
Imax
A
204
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,2
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
520
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,07
Drehfeldinduktivität
LD
mH
2,8
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
28
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,2
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
12
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
21600000
Gewicht
m
kg
182
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
112
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-26
1FW3203-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
113
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 28 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3204-1☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
1000
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
15,7
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
40
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
1050
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
42
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,7
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
360
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1850
Maximalstrom
Imax
A
90
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
24,9
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1584
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,46
Drehfeldinduktivität
LD
mH
19
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
30
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,2
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
14
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
16400000
Gewicht
m
kg
223
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
114
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-27
1FW3204-1☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
115
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 29 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3204-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
1000
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
31,4
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
74
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
1050
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
77
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,7
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
670
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1850
Maximalstrom
Imax
A
163
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
13,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
857
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,13
Drehfeldinduktivität
LD
mH
4
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
24
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
1,9
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
14
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
16400000
Gewicht
m
kg
223
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
116
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-28
1FW3204-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
117
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 30 1FW3204, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3204-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
1000
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
52,3
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
118
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
1050
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
129
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,7
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1060
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
1850
Maximalstrom
Imax
A
260
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
543
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,05
Drehfeldinduktivität
LD
mH
1,6
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
22
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,1
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
14
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
16400000
Gewicht
m
kg
223
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
118
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-29
1FW3204-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
119
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 31 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3206-1☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
1500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
23,6
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
65
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
1575
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
68
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,97
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohn VPM
nmax 830V
1/min
390
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
2775
Maximalstrom
Imax
A
145
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
23
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1464
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,27
Drehfeldinduktivität
LD
mH
12
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
32
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,1
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
16
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
12400000
Gewicht
m
kg
279
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
120
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-30
1FW3206-1☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
121
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 32 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3206-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
1500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
47,1
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
118
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
1575
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
121
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,97
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
700
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
2775
Maximalstrom
Imax
A
256
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
12,8
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
820
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,08
Drehfeldinduktivität
LD
mH
2,6
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
24
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
1,9
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
16
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
12400000
Gewicht
m
kg
279
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
122
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-31
1FW3206-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
123
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 33 1FW3206, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3206-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
1400
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
73,3
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
169
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
1575
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
189
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
0,97
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1090
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
2775
Maximalstrom
Imax
A
399
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,3
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
530
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,03
Drehfeldinduktivität
LD
mH
1,4
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
30
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,0
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
16
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
12400000
Gewicht
m
kg
279
Bei Drehzahlen > 800 1/min kann ein erhöhter Schalldruckpegel auftreten. Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
124
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basicv Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-32
1FW3206-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
125
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 34 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3208-1☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
2000
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
31,4
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
84
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
2100
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
88
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
1,31
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
380
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
3700
Maximalstrom
Imax
A
187
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
23,8
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1517
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,21
Drehfeldinduktivität
LD
mH
9,1
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
31
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
20
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
9550000
Gewicht
m
kg
348
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
126
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-33
1FW3208-1☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
127
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 35 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 300 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3208-1☐H
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
300
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
2000
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
62,8
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
153
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
2100
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
160
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
1,31
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
690
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
3700
Maximalstrom
Imax
A
340
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
13,1
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
834
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,06
Drehfeldinduktivität
LD
mH
2
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
26
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
1,8
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
20
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
9550000
Gewicht
m
kg
348
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
128
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-34
1FW3208-1☐H
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
129
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 36 1FW3208, Bemessungsdrehzahl 500 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3208-1☐L
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
500
Polzahl
2p
28
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
1850
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
96,8
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
226
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
2100
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
256
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
1,31
Übersetzung Drehzahlmessung
ienc
--
-3,5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1100
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
3700
Maximalstrom
Imax
A
533
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,2
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
527
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,03
Drehfeldinduktivität
LD
mH
1,0
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
26
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,2
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
20
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
9550000
Gewicht
m
kg
348
(bei Geberanbau über Riemen) Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Bei Drehzahlen > 800 1/min kann ein erhöhter Schalldruckpegel auftreten. Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
130
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
D
E
F
0>1P@
6 .
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-35
1FW3208-1☐L
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
131
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
4.2.3
Achshöhe 280, High Torque
Tabelle 4- 37 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3281-2☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
39
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
82
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
2550
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
84
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
3,78
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
20 2500
Grenzdaten Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
290
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
4050
Maximalstrom
Imax
A
145
kT
Nm/A
30,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1944
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,254
Physikalische Konstanten Drehmomentkonstante
Drehfeldinduktivität
LD
mH
9,68
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
27
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
4,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
132000000
Gewicht
m
kg
600
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
132
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-36
1FW3281-2☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
133
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 38 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3281-2☐G
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
250
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
2450
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
64
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
126
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
2550
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
131
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
3,78
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
460
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
4050
Maximalstrom
Imax
A
226
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
19,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1246
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,105
Drehfeldinduktivität
LD
mH
3,98
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
27
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
4,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
132000000
Gewicht
m
kg
600
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
134
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-37
1FW3281-2☐G
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
135
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 39 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3283-2☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
3500
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
55
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
115
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
3550
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
116
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
4,64
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
290
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
5700
Maximalstrom
Imax
A
203
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
30,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1953
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,163
Drehfeldinduktivität
LD
mH
6,98
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
31
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
12
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
108000000
Gewicht
m
kg
690
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennline [b]
136
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-38
1FW3283-2☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
137
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 40 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3283-2☐G
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
250
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
3450
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
90
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
176
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
3550
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
181
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
4,64
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
460
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
5700
Maximalstrom
Imax
A
316
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
19,6
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1256
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,067
Drehfeldinduktivität
LD
mH
2,89
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
31
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
12
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
108000000
Gewicht
m
kg
690
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennline [b]
138
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-39
1FW3283-2☐G
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
139
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 41 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3285-2☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
5000
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
79
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
160
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
5100
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
163
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
5,98
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
290
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
8150
Maximalstrom
Imax
A
284
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
31,2
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1994
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,107
Drehfeldinduktivität
LD
mH
5,09
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
34
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,8
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
14
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
84700000
Gewicht
m
kg
860
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
140
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
6 0>1P@
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-40
1FW3285-2☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
141
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 42 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3285-2☐G
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
250
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
4950
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
130
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
244
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
5100
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
251
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
5,98
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
440
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
8150
Maximalstrom
Imax
A
436
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
20,3
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1296
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0451
Drehfeldinduktivität
LD
mH
2,15
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
34
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,7
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
14
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
8,4700000
Gewicht
m
kg
860
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
142
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
6
0>1P@
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-41
1FW3285-2☐G
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
143
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 43 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 150 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3287-2☐E
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
150
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
7000
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
110
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
230
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
7150
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
234
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
7,81
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
290
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
11400
Maximalstrom
Imax
A
406
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
30,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1953
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0679
Drehfeldinduktivität
LD
mH
3,49
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
37
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
16
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
65800000
Gewicht
m
kg
1030
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
144
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
6
0>1P@
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-42
1FW3287-2☐E
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
145
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 44 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 250 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3287-2☐G
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
250
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
6900
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
181
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
352
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
7150
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
365
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
7,81
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
460
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
11400
Maximalstrom
Imax
A
632
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
19,6
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
1256
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0281
Drehfeldinduktivität
LD
mH
1,44
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
37
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
16
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
65800000
Gewicht
m
kg
1030
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
146
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
6
0>1P@
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-43
1FW3287-2☐G
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
147
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
4.2.4
Achshöhe 280, High Speed
Tabelle 4- 45 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3281-3☐J
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
400
Polzahl
2p
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
98
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
188
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
2500
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
200
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
3,78
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
20 2350
Grenzdaten Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
720
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
4050
Maximalstrom
Imax
A
352
kT
Nm/A
12,5
Physikalische Konstanten Drehmomentkonstante Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
798
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0427
Drehfeldinduktivität
LD
mH
1,63
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
27
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
4,3
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
132000000
Gewicht
m
kg
600
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
148
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6 .
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-44
1FW3281-3☐J
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
149
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 46 1FW3281, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3281-3☐M
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
600
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
2200
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
138
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
256
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
2500
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
291
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
3,78
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1050
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
4050
Maximalstrom
Imax
A
512
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,6
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
548
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0202
Drehfeldinduktivität
LD
mH
0,77
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
27
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
4,3
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
10
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
132000000
Gewicht
m
kg
600
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
150
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-45
1FW3281-3☐M
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
151
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 47 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3283-3☐J
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
400
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
3300
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
138
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
275
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
3500
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
292
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
4,64
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
750
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
5700
Maximalstrom
Imax
A
516
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
12,0
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
767
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0251
Drehfeldinduktivität
LD
mH
1,08
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
31
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
12
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
108000000
Gewicht
m
kg
690
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennline [b]
152
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6 .
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-46
1FW3283-3☐J
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
153
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 48 1FW3283, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3283-3☐M
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
600
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
3100
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
195
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
357
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
3500
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
402
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
4,64
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1030
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
5700
Maximalstrom
Imax
A
712
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,7
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
558
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0133
Drehfeldinduktivität
LD
mH
0,57
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
31
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
3,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
12
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
108000000
Gewicht
m
kg
690
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennline [b]
154
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6 .
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-47
1FW3283-3☐M
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
155
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 49 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3285-3☐J
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
400
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
4700
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
197
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
376
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
5000
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
400
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
5,98
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
720
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
8150
Maximalstrom
Imax
A
709
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
12,5
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
798
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0171
Drehfeldinduktivität
LD
mH
0,815
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
34
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,7
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
14
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
84700000
Gewicht
m
kg
860
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
156
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
6 .
0>1P@
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-48
1FW3285-3☐J
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
157
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 50 1FW3285, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3285-3☐M
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
600
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
4400
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
276
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
469
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
5000
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
532
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
5,98
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
960
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
8150
Maximalstrom
Imax
A
942
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
9,4
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
598
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0096
Drehfeldinduktivität
LD
mH
0,458
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
34
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,7
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
14
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
84700000
Gewicht
m
kg
860
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
158
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
6 .
0>1P@
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-49
1FW3285-3☐M
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
159
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 51 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 400 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3287-3☐J
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
400
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
6600
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
276
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
504
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
7000
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
534
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
7,81
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
690
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
11400
Maximalstrom
Imax
A
946
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
13,1
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
837
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0125
Drehfeldinduktivität
LD
mH
0,641
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
37
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
16
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
65800000
Gewicht
m
kg
1030
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
160
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
6 .
0>1P@
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-50
1FW3287-3☐J
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
161
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Tabelle 4- 52 1FW3287, Bemessungsdrehzahl 600 1/min Projektierungsdaten
Kurzzeichen
Einheit
1FW3287-3☐M
Bemessungsdrehzahl
nN
1/min
600
Polzahl
2p
20
Bemessungsmoment
MN (100 K)
Nm
6050
Bemessungsleistung
PN (100 K)
kW
380
Bemessungsstrom
IN (100 K)
A
696
Stillstandsdrehmoment
M0 (100 K)
Nm
6850
Stillstandsstrom
I0 (100 K)
A
787
Trägheitsmoment
Jmot
kgm2
7,81
Übersetzung Drehzahlmessung (bei Geberanbau über Riemen)
ienc
--
-5
Maximal zul. Drehzahl (mech.)
nmax mech.
1/min
1000
Maximal zul. Drehzahl ohne VPM
nmax 830V
1/min
1030
Maximales Drehmoment
Mmax
Nm
11400
Maximalstrom
Imax
A
1424
Drehmomentkonstante
kT
Nm/A
8,7
Spannungskonstante (verkettet)
kE
V/1000 1/min
558
Wicklungswiderstand bei 20 °C
Rstr
Ω
0,0055
Drehfeldinduktivität
LD
mH
0,258
Elektrische Zeitkonstante
Tel
ms
37
Grenzdaten
Physikalische Konstanten
Mechanische Zeitkonstante
Tmech
ms
2,4
Thermische Zeitkonstante
Tth
min
16
Wellentorsionssteifigkeit
ct
Nm/rad
65800000
Gewicht
m
kg
1030
Die angegebenen Bemessungsdaten sind gültig für UNetz eff = 400 V, Active Line Module, Kennlinie [b]
162
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.2 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
0>1P@
6 .
D
E
F
Q>USP@
[a]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 400 V
[b]
SINAMICS S120 Active Line Module, UNetz eff = 400 V
[c]
SINAMICS S120 Smart Line Module / Basic Line Module / Power Module, UNetz eff = 480 V
Die Kennlinien gelten nur für optimierte Umrichtereinstelldaten Bild 4-51
1FW3287-3☐M
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
163
Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
4.3
Maßzeichnungen
CAD CREATOR Der CAD CREATOR verhilft Ihnen durch eine leicht verständliche Konfigurationsoberfläche schnell zu ● Maßzeichnungen ● 2D/3D CAD-Daten und unterstützt Sie bei der Erstellung von Anlagendokumentationen hinsichtlich projektspezifischen Informationen. In der Online-Version stehen Ihnen derzeit die Daten für Motoren, Antriebe und CNCSteuerungen zur Verfügung. Im Intranet unter http://www.siemens.com/cad-creator Motoren ● Synchronmotoren 1FK7, 1FT7, 1FT6, 1FE1 ● Komplett-Torquemotoren 1FW3 ● Getriebemotoren 1FK7, 1FK7 DYA, 1FT7, 1FT6 ● Synchron-/Asynchronmotoren 1PH8 ● Asynchronmotoren 1PH7, 1PH4, 1PL6 ● Asynchronmotoren 1PM4, 1PM6 ● Spindelmotoren 2SP1 SINAMICS S120 ● Control Units ● Power Modules (Blocksize, Chassis) ● Line Modules (Booksize, Chassis) ● Netzseitige Komponenten ● Motor Modules (Booksize, Chassis) ● Zwischenkreiskomponenten ● Ergänzende Systemkomponenten ● Gebersystemanbindung ● Verbindungstechnik MOTION-CONNECT SIMOTION ● SIMOTION D SINUMERIK solution line ● Steuerungen ● Bedienkomponenten für CNC-Steuerungen
164
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
Aktualität von Maßzeichnungen Hinweis Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßzeichnungen an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßzeichnungen können kostenlos angefordert werden beim Vertrieb der zuständigen Siemens-Niederlassung.
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165
Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
4.3.1
Geberanbau über Zahnriemen
Bild 4-52
Komplett-Torquemotor 1FW315⃞, Geberanbau über Zahnriemen
166
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Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
Bild 4-53
Komplett-Torquemotor 1FW320⃞, Geberanbau über Zahnriemen
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167
Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
Bild 4-54
168
Komplett-Torquemotor 1FW328⃞, Geberanbau über Zahnriemen
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Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
4.3.2
Koaxialer Geberanbau
Bild 4-55
Komplett-Torquemotor 1FW315⃞, koaxialer Geberanbau
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169
Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
Bild 4-56
170
Komplett-Torquemotor 1FW320⃞, koaxialer Geberanbau
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Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
Bild 4-57
Komplett-Torquemotor 1FW328⃞, koaxialer Geberanbau
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171
Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
4.3.3
Geberlos
Bild 4-58
Komplett-Torquemotor 1FW315⃞, geberlos
172
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Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
Bild 4-59
Komplett-Torquemotor 1FW320⃞, geberlos
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Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
Bild 4-60
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Komplett-Torquemotor 1FW328⃞, geberlos
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Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
4.3.4
DE Lagerlos
Bild 4-61
DE Lagerlos
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Technische Daten und Kennlinien 4.3 Maßzeichnungen
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5
Motorkomponenten 5.1
Thermischer Motorschutz
KTY 84 (Kaltleiter) Zur Überwachung der Motortemperatur ist in der Ständerwicklung ein temperaturabhängiger Widerstand als Temperaturfühler eingebaut. Tabelle 5- 1
Eigenschaften und Technische Daten
Bezeichnung
Beschreibung
Typ
KTY 84 (Kaltleiter)
Kaltwiderstand (20 °C)
ca. 580 Ω
Warmwiderstand (100 °C)
ca. 1000 Ω
Ansprechtemperatur
Vorwarnung: 120 °C ±5° C Abschaltung: 155 °C ±5° C
Anschluss
über Signalleitung
WARNUNG Die Polarität muss beachtet werden. Die Widerstandsänderung des KTY 84 verhält sich proportional zur Wicklungstemperaturänderung (siehe nachfolgendes Bild). 5>N˖@
, ' P$
Bild 5-1
˽>r&@ X
Widerstandsverlauf des KTY 84 in Abhängigkeit von der Temperatur
Die Auswertung des KTY 84 wird im Umrichter vorgenommen, dessen Regelung den Temperaturgang der Motorwicklung berücksichtigt. Im Fehlerfall wird eine entsprechende Meldung am Umrichter ausgelöst. Bei steigender Motortemperatur wird eine Meldung "Vorwarnung Motorübertemperatur" ausgelöst, die extern ausgewertet werden kann. Wird diese Meldung nicht beachtet, schaltet der Umrichter nach voreingestellter Zeit oder bei
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Motorkomponenten 5.1 Thermischer Motorschutz Überschreitung der Motorgrenztemperatur bzw. Abschalttemperatur mit entsprechender Fehlermeldung ab. VORSICHT Der eingebaute Temperaturfühler KTY schützt die Komplett-Torquemotoren vor Überlastungen: bis 2 • I0 und Drehzahl ≠ 0 Für thermisch kritische Belastungsfälle, z. B. hohe Überlastung im Motorstillstand, ist kein ausreichender Schutz mehr vorhanden. Daher ist als zusätzlicher Schutz z. B. ein thermisches Überstromrelais oder ein PTC-Kaltleiter (Option) vorzusehen. Falls die maximale Überlast länger als 4 s ansteht, sollte ebenfalls ein zusätzlicher Motorschutz vorgesehen werden. Der Temperaturfühler ist so ausgeführt, dass die DIN-/EN-Anforderung für "Sichere elektrische Trennung" erfüllt wird. WARNUNG Falls vom Anwender eine zusätzliche Hochspannungsprüfung durchgeführt wird, sind die Leitungsenden der Temperatursensoren vor der Prüfung kurzzuschließen! Das Anlegen der Prüfspannung an nur einer Anschlussklemme des Temperatursensors führt zur Zerstörung.
PTC-Kaltleiter (Option) Bei speziellen Anwendungen (z. B. Belastung im Motorstillstand oder sehr niedrige Drehzahlen) sollte eine zusätzliche Temperaturüberwachung aller 3 Motorphasen über einen PTC-Kaltleiterdrilling erfolgen. Bestellmöglichkeit: Kurzangabe A11. Tabelle 5- 2
Anschluss und Auswertung des PTC-Kaltleiterdrillings
Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Der PTC-Kaltleiter wird über die DRIVECLiQ-Leitung mit dem Antriebssystem verbunden. Die Auswertung des PTCKaltleiters muss im SINAMICS aktiviert werden (siehe Literatur: /GH1/ SINAMICS S120, Control Units und ergänzende Systemkomponenten).
Die Auswertung des PTC-Kaltleiters muss über ein externes Auslösegerät erfolgen (nicht im Lieferumfang enthalten). Damit erfolgt auch eine Überwachung auf Drahtbruch und Kurzschluss der Fühlerleitung. Beim Überschreiten der Ansprechtemperatur muss der Motor innerhalb 1 s stromlos geschaltet werden.
178
Die Kaltleiteranschlüsse liegen im Leistungs-Klemmenkasten auf der Klemmenleiste. Für den Anschluss ist eine Kabeleinführungsbohrung M16 x 1,5 im Klemmenkasten vorgesehen.
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Motorkomponenten 5.1 Thermischer Motorschutz
.DEHOGXUFKI¾KUXQJ .OHPPH
Bild 5-2
Anschluss für 3-fach PTC
7KHUPLVWRU0RWRUVFKXW]51*: .RPSOHWW7RUTXHPRWRU): 7
9
$ :
$&9 $ 7 73 ZHLVV
˽
(LQJDQJ
37&
˽
636
73 URW 8
$XVJDQJ
5 EUDXQ
˽ ˽
.7:V@ 7U¦JKHLWVPRPHQW>NJP@ :LQNHOJHVFKZLQGLJNHLW>V@ 'UHK]DKO>PLQ@
Berechnung der Bremszeit W% %UHPV]HLW>V@ %UHPV]HLW
W%
-*HVವQ ವ0%
Q %HWULHEVGUHK]DKO>PLQ@ 0% 0LWWOHUHV%UHPVPRPHQW>1P@ -*HV 7U¦JKHLWVPRPHQW>NJP@
7U¦JKHLWVPRPHQW -*HV -0RW-)UHPG
-0RW 0RWRUWU¦JKHLWVPRPHQW>NJP@ -)UHPG )UHPGWU¦JKHLWVPRPHQW>NJP@
ACHTUNG Bei der Ermittlung des Auslaufweges sind z. B. die Reibung (in MB als Zuschlag einrechnen) der mechanischen Übertragungselemente und die Schaltverzugszeiten der Schütze zu berücksichtigen. Um mechanische Schäden zu vermeiden sind am Ende des absoluten Verfahrbereiches der Maschinenachsen mechanische Stoßfänger anzubringen.
192
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Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)
RKQHH[WHUQHQ%UHPVZLGHUVWDQG
PLWH[WHUQHP%UHPVZLGHUVWDQG 0EU
0EU
0EURSW 0EUHII
0EUHII 0EURSW Q1
,EU
,EUHII
,EUHII
Q1
'UHK]DKOQ
'UHK]DKOQ
'UHK]DKOQ
'UHK]DKOQ
'UHK]DKOQ
Q1
Q1
$XVODXI]HLWW
5.3.2
,EU
Q1
Bild 5-9
Q1
'UHK]DKOQ
$XVODXI]HLWW
Ankerkurzschlussbremsung
Auslegung der Bremswiderstände Mit der Auslegung wird eine optimale Bremszeit erreicht. In den Tabellen sind auch die sich einstellenden Bremsdrehmomente enthalten. Die Daten gelten für die Abbremsvorgänge aus der Bemessungsdrehzahl. Wird aus einer anderen Drehzahl abgebremst, so kann die Bremszeit nicht proportional heruntergerechnet werden. Es können aber keine längeren Bremszeiten auftreten, wenn die Abbremsdrehzahl kleiner als die Bemessungsdrehzahl ist. Die in den nachfolgenden Tabellen dargestellten Daten sind für Bemessungswerte gemäß Datenblatt berechnet. Die Fertigungsstreuung sowie Eisensättigung sind hier nicht berücksichtigt. Aufgrund der Sättigung kann es zu höheren Strömen und Momenten als berechnet kommen. Die Bauleistung der Widerstände muss auf die jeweilige I2t–Belastbarkeit abgestimmt werden.
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193
Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)
Widerstandsbremsung Tabelle 5- 15 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 150 Motortyp
Bremswiderstand extern Ropt [Ω]
mittleres Bremsmoment Mbr eff [Nm] ohne externen Bremswiderstand
mit externen Bremswiderstand
max. Bremsmoment Mbr max [Nm]
effektiver Bremsstrom Ibr eff [A] ohne externen Bremswiderstand
mit externen Bremswiderstand
1FW3150-1⃞H
11
22
32
40
5
5
1FW3150-1⃞L
8,3
18
34
43
7
8
1FW3150-1⃞P
5,5
15
35
44
13
12
1FW3152-1⃞H
5
46
75
93
12
11
1FW3152-1⃞L
3,7
38
80
99
20
18
1FW3152-1⃞P
2,4
32
85
105
32
29
1FW3154-1⃞H
3,3
73
122
151
19
17
1FW3154-1⃞L
2,4
60
129
161
32
28
1FW3154-1⃞P
1,6
50
137
170
51
45
1FW3155-1⃞H
2,3
96
164
204
27
24
1FW3155-1⃞L
1,7
77
173
215
43
39
1FW3155-1⃞P
1,1
66
188
234
71
63
1FW3156-1⃞H
2
119
207
257
33
29
1FW3156-1⃞L
1,4
96
217
270
54
48
1FW3156-1⃞P
0,97
84
238
295
85
76
194
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Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)
Tabelle 5- 16 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 200 Motortyp
Bremswiderstand extern Ropt [Ω]
mittleres Bremsmoment Mbr eff [Nm] ohne externen Bremswiderstand
mit externen Bremswiderstand
max. Bremsmoment Mbr max [Nm]
effektiver Bremsstrom Ibr eff [A] ohne externen Bremswiderstand
mit externen Bremswiderstand
1FW3201-1⃞E
3,9
86
116
144
11
10
1FW3201-1⃞H
2,8
64
122
152
22
19
1FW3201-1⃞L
2
45
118
146
34
30
1FW3202-1⃞E
2,5
132
195
242
19
17
1FW3202-1⃞H
1,8
93
204
253
36
32
1FW3202-1⃞L
1,3
68
203
252
57
50
1FW3203-1⃞E
1,8
185
280
348
27
24
1FW3203-1⃞H
1,1
133
302
375
56
50
1FW3203-1⃞L
0,82
92
290
361
84
75
1FW3204-1⃞E
1,4
250
393
489
37
33
1FW3204-1⃞H
0,9
175
412
512
72
65
1FW3204-1⃞L
0,63
125
418
519
115
103
1FW3206-1⃞E
0,86
342
554
688
56
51
1FW3206-1⃞H
0,59
234
578
718
106
95
1FW3206-1⃞L
0,42
176
598
744
170
152
1FW3208-1⃞E
0,68
462
755
938
74
67
1FW3208-1⃞H
0,45
316
793
985
143
128
1FW3208-1⃞L
0,35
206
700
870
199
179
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
195
Motorkomponenten 5.3 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)
Tabelle 5- 17 Widerstandsbremsung 1FW3, AH 280 Motortyp
1FW3281-2⃞E
Bremswiderstand extern Ropt [Ω] 0,63
mittleres Bremsmoment Mbr eff [Nm] ohne externen Bremswiderstand
mit.externen Bremswiderstand
853
1227
max. Bremsmoment Mbr max [Nm]
1525
effektiver Bremsstrom Ibr eff [A] ohne externen Bremswiderstand
mit externen Bremswiderstand
94
85
1FW3281-2⃞G
0,5
653
1238
1539
149
133
1FW3283-2⃞E
0,47
1132
1728
2147
132
119
1FW3283-2⃞G
0,38
824
1701
2114
203
182
1FW3285-2⃞E
0,36
1534
2473
3073
185
166
1FW3285-2⃞G
0,28
1130
2466
3065
285
256
1FW3287-2⃞E
0,25
2017
3413
4242
261
235
1FW3287-2⃞G
0,19
1474
3401
4228
406
366
1FW3281-3⃞J
0,36
480
1230
1528
231
207
1FW3281-3⃞M
0,26
362
1224
1521
335
301
1FW3283-3⃞J
0,25
585
1661
2065
352
290
1FW3283-3⃞M
0,21
428
1632
2028
439
392
1FW3285-3⃞J
0,19
757
2334
2901
439
394
1FW3285-5⃞M
0,15
696
2627
3264
659
588
1FW3287-3⃞J
0,13
1226
3671
4563
659
593
1FW3287-3⃞M
0,089
981
3808
4732
1025
917
196
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
6
Anschlusstechnik 6.1
SINAMICS Antriebsperipherie '5,9(&/L4
9RQOLQNVQDFKUHFKWV
2SWLRQ%RDUGV
0RWRUHQPLW '5,9(&/L4 6FKQLWWVWHOOH /HLVWXQJVOHLWXQJ027,21&211(&7 6LJQDOOHLWXQJ027,21&211(&7 '5,9(&/L4 '5,9(&/L4027,21&211(&7
Bild 6-1
&RQWURO8QLW 6PDUW/LQHRGHU$FWLYH/LQH0RGXOH 'RXEOH0RWRU0RGXOH 6LQJOH0RWRU0RGXOH
6HQVRU 0RGXOH
0RWRURKQH '5,9(&/L4 6FKQLWWVWHOOH
*B30B'(BD
7HUPLQDO0RGXOHV
Systemübersicht SINAMICS S120
WARNUNG Überzeugen Sie sich vor jeder Arbeit am Motor, dass dieser abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist! Die Motoren sind nicht für den Betrieb am Netz geeignet. Die Komplett-Torquemotoren können im 4-Quadrantenantrieb betrieben werden. Sie sind an einer geregelten oder ungeregelten Einspeiseeinheit anschließbar. Hinweis Die werksseitige Justage der Geber ist für SIEMENS-Umrichter ausgeführt. Bei Betrieb des Motors an einem Fremdumrichter ist ggf. eine andere Geberjustage erforderlich.
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197
Anschlusstechnik 6.2 Leistungsanschluss
6.2
Leistungsanschluss VORSICHT Beachten Sie den Strombedarf des Motors in Ihrer Anwendung! Bemessen Sie die Anschlussleitungen ausreichend entsprechend IEC 60204-1.
0RWRU
Bild 6-2
$GHUHQGK¾OVHQQDFK',1
8
/
9
/
:
/
Leistungsleitung
Anschluss Klemmenkasten Die Typenbezeichnung des angebauten Klemmenkastens sowie Details für den Leistungsanschluss der Netzleitungen sind aus Tabelle "Leitungsquerschnitte (Cu) und Außendurchmesser der Anschlussleitungen in Standardausführung" ersichtlich. Ein Schaltplan zum Anschluss der Motorwicklung liegt bei Lieferung dem Klemmenkasten bei. .OHPPHQNDVWHQ 8 9 :
0RWRU 8 9 :
250 Hz
Schwingbeschleunigung a ≤ 10 m/s2
Tabelle 7- 4
Maximal zulässige axiale Schwingwerte 1)
Schwinggeschwindigkeit
Schwingbeschleunigung
veff = 4,5 mm/s
apeak = 2,25 m/s2
1)
Beide Werte müssen gleichzeitig eingehalten werden
Bild 7-6
Maximal zulässige Schwinggeschwindigkeit unter Einbeziehung von Schwingweg und Schwingbeschleunigung
Zur Bewertung der Schwinggeschwindigkeit muss die Messausrüstung den Anforderungen von ISO 2954 genügen. Die Bewertung der Schwingbeschleunigung muss als Peak-Wert im Zeitbereich im Frequenzband von 10 bis 2000 Hz erfolgen. Sofern nennenswerte Schwingungsanregungen über 2000 Hz (z. B. Zahneingriffsfrequenzen) erwartet werden können, muss der Messbereich entsprechend angepasst werden. Die zulässigen Maximalwerte ändern sich dadurch nicht.
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219
Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage
7.4.8
Spannsysteme In diesem Kapitel werden verschiedene Anbaumöglichkeiten mit Spannelementen dargestellt. Es wird empfohlen, Spannsysteme der Firma RINGSPANN GmbH einzusetzen. Die Spannsysteme sind nicht Lieferumfang der Siemens AG. Zur sicheren, reibschlüssigen Verbindung von Torquemotoren auf zylindrischen Maschinenwellen hat die Siemens AG in Zusammenarbeit mit Fa. RINGSPANN GmbH verschiedene Spannsystemlösungen mit den folgenden Zielen entwickelt: ● sichere Übertragung des Drehmoments ● genaue Zentrierung des Torquemotors auf der Maschinenwelle ● Vermeidung von unzulässigen Verformungen an Bauteilen des Torquemotors ● Keine Verspannung durch unterschiedliche Temperaturveränderungen im Torquemotor und in der Maschinenwelle ● einfache Montage ● leichte Demontage, auch nach langer Betriebsdauer Diese Spannsystemlösungen der Fa. RINGSPANN stehen zur Verfügung als Aussenspannsystem
RTM 607
Innenspannsystem
RTM 134.1
Technical Support Fa. RINGSPANN GmbH Firma RINGSPANN GmbH unterstützt Sie gerne bei der Auswahl des geeigneten Spannsystems für Ihre Anwendung. RINGSPANN GmbH
Telefon: +49 (0) 6172 275
Schaberberg 30-34
Internet: http://www.ringspann.de
D-61348 Bad Homburg
220
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage
7.4.8.1
Außenspannsystem für das Spannen von Maschinenwellen 1FW315x-xxxxx-xxAx 1FW320x-xxxxx-xxAx ● Abgestimmtes Spannsystem RINGSPANN RTM 607 ● Für Hohlwellen, durch die heiße oder kalte Medien geführte werden ● Für Vollwellen ● Kombinierbar mit koaxialem Geberanbau ● Axialer Bauraum auf DE wird benötigt ● Montage ausschließlich von DE oder alternativ zweiteilig von DE/NDE möglich ● Momentenübertragung auf die Kundenwelle (Passung h8) über angeflanschtes Spannelement auf DE ● Abstützung auf NDE durch Aluminiumring um zentrischen Anbau zu gewährleisten und unzulässige Taumelbewegung zu verhindern.
Bild 7-7
Aussenspannsystem
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221
Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage
7.4.8.2
Innenspannsystem für das Spannen von Maschinenwellen 1FW315x-xxxxx-xxCx 1FW320x-xxxxx-xxCx ● Verfügbar für 1FW315x und 1FW320x mit Sonderwelle (15. Stelle der MLFB = C) ● RINGSPANN RTM 134.1 ● Momentenübertragung auf die Kundenwelle (Passung h8) über in der Hohlwelle liegendes Spannelement NDE) ● Abstützung auf DE durch Aluminiumring um zentrischen Anbau zu gewährleisten und unzulässige Taumelbewegung zu verhindern ● Kompakter Anbau an Maschine möglich, da kein axialer Bauraum auf DE benötigt wird und die Montage vollständig von NDE erfolgt ● Keine Kombination mit koaxialem Geberanbau möglich
):ಹ): ):ಹ):
(LQ6SDQQVDW]DXVUHLFKHQG
Bild 7-8
222
):ಹ): ):ಹ):
=ZHL6SDQQV¦W]H]XU'UHKPRPHQW¾EHU WUDJXQJHUIRUGHUOLFK
Erforderliche Spannsätze für die Drehmomentübertragung
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage
Bild 7-9
Innenspannsystem
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223
Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.4 Montage
7.4.8.3
Lösung mit Variante DE-Lagerlos 1FW3xxx-xxxxx-xxx3
Eigenschaften ● steifer Anbau von Rotor und Stator ● wenige Anbaukomponenten notwendig ● bietet die Anbaumöglichkeit für Lagermodule zur Aufnahme von erhöhten Prozesskräften ACHTUNG • Radiale Überbestimmung des verbleibenden Lagers auf NDE muss vermieden werden; Nachweis durch Berechnung erforderlich • Axiale Temperaturausdehnung der Maschinenwelle muss begrenzt werden • Anbaubedingungen müssen eingehalten werden, siehe Maßzeichnung Nr. 609.30284.01, DE-Lagerlos Bei Rückfragen zu den Randbedingungen wenden Sie sich bitte an das Siemens Service Center.
Anbaubeispiele
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Bild 7-10
224
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Anbaubeispiele für DE-Lagerlos
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme
7.5
Inbetriebnahme
7.5.1
Maßnahmen vor Inbetriebnahme Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme der Anlage, dass die Anlage fachgerecht montiert und angeschlossen ist. Das Antriebssystem ist entsprechend der Betriebsanleitung des Umbzw. Wechselrichters in Betrieb zu nehmen. Hinweis Die folgende Auflistung ist u. U. nicht vollständig. Weitere Prüfungen sind gegebenenfalls entsprechend den besonderen anlagespezifischen Verhältnissen zusätzlich erforderlich. GEFAHR Stromschlaggefahr! Bei Inbetriebnahme/Betrieb des elektrisch betriebenen Motors stehen zwangsläufig Teile des Motors unter gefährlicher Spannung. Unsachgemäßer Umgang mit diesem Motor kann zum Tod oder schweren Körperverletzungen sowie erheblichen Sachschäden führen. Alle auf dem Produkt aufgeführte Warnhinweise sind zu beachten! VORSICHT Thermische Gefährdung durch heiße Oberflächen! Die Oberflächentemperatur der Motoren kann über 100 °C betragen. Heiße Oberflächen nicht berühren! Bei Bedarf Berührungsschutz vorsehen! Temperaturempfindliche Bauteile (elektrische Leitungen, elektronische Bauteile) dürfen nicht an heißen Oberflächen anliegen. Überhitzung kann Zerstörung der Wicklungen und Lager und Entmagnetisierung der Permanentmagnete bewirken. Die Motoren sind nur mit wirksamer Temperaturkontrolle zu betreiben! WARNUNG Gefährdung durch rotierenden Läufer! Abtriebselemente mit Berührungsschutz sichern!
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225
Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme
Mechanischer Anschluss ● Alle Berührungsschutzmaßnahmen für bewegte und Spannung führende Teile sind durchgeführt. ● Der Motor ist ordnungsgemäß montiert und ausgerichtet. ● Der Läufer kann ohne anzustreifen gedreht werden. ● Die Betriebsbedingungen stimmen mit den vorgesehenen Daten gemäß Typenschildangaben überein. ● Alle Befestigungsschrauben, Verbindungselemente und elektrischen Anschlüsse sind fest angezogen und richtig ausgeführt. ● Eignung und Einstellung der Abtriebselemente für die vorgesehenen Einsatzbedingungen prüfen.
Elektrischer Anschluss ● Das Klemmenkasteninnere muss sauber sein und frei von Leitungsresten. ● Alle Klemmschrauben müssen fest angezogen sein. ● Die Mindestluftstrecken (Luftabstände) müssen eingehalten sein. ● Die Leitungseinführungen müssen zuverlässig abgedichtet sein. ● Unbenutzte Einführungen müssen verschlossen und die Verschlusselemente fest eingeschraubt sein. ● Alle Dichtflächen müssen ordnungsgemäß beschaffen sein.
Überwachungseinrichtungen ● Durch entsprechend ausgelegte Steuerung und Drehzahlüberwachung ist sichergestellt, dass keine höheren Drehzahlen als die auf dem Leistungsschild zugelassenen angesteuert werden. ● Die eventuell vorhandenen Zusatzeinrichtungen für die Motorenüberwachung sind ordnungsgemäß angeschlossen und funktionsfähig.
Wasserkühlung Bei Wasserkühlung ist die Kühlwasserversorgung angeschlossen und betriebsbereit. Die Zirkulation des Kühlwassers (Durchflussmenge, Temperatur) ist ordnungsgemäß.
Wälzlager Wurde der Motor unter günstigen Bedingungen, also in einem trockenen, staub- und erschütterungsfreien Raum, länger als 3 Jahre eingelagert, müssen die Lager ausgetauscht werden.
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme
7.5.2
Probelauf durchführen WARNUNG Bei Wasserkühlung Verbrennungsgefahr durch heißen Dampf Wenn die Kühlwasserversorgung ausfällt, dann überhitzt der Motor. Wenn Kühlwasser in die heiße Maschine fließt, dann entwickelt sich schlagartig heißer Dampf, der unter hohem Druck austritt. Das Kühlwassersystem kann bersten. Tod, schwere Körperverletzung und Sachschäden können die Folge sein. Schließen Sie die Kühlwasserversorgung erst an, wenn die Maschine ausgekühlt ist. WARNUNG Gefährdung durch rotierende Läufer! Abtriebselemente mit Berührungsschutz sichern! Passfeder (sofern vorhanden) gegen Herausschleudern sichern!
7.5.3
Prüfung des Isolationswiderstandes Nach längerer Lagerungs- oder Stillstandzeit muss der Isolationswiderstand der Wicklungen gegen Masse mit Gleichspannung ermittelt werden. WARNUNG Arbeiten an Starkstromanlagen dürfen nur von fachkundigem Personal durchgeführt werden. Beachten Sie vor Beginn der Messung des Isolationswiderstandes die Bedienungsanleitung des verwendeten Isolationsmessgerätes. WARNUNG Gefährliche Spannung Die Klemmen haben bei der Messung sowie unmittelbar nach der Messung teilweise gefährliche Spannungen. Beim Berühren Spannung führender Teile können Tod und schwere Körperverletzung die Folge sein. Berühren Sie die Klemmen nicht bei oder unmittelbar nach der Messung. Stellen Sie bei angeschlossenen Netzleitungen sicher, dass keine Netzspannung angelegt werden kann. Messen Sie den Isolationswiderstand der Wicklung gegen das Maschinengehäuse grundsätzlich nur bei einer Wicklungstemperatur von 20 ... 30 °C. Warten Sie bei der Messung ab, bis der Endwert des Widerstandes erreicht ist, dies dauert ca. eine Minute.
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme
Grenzwerte Die folgende Tabelle gibt die Messspannung sowie die Grenzwerte für den MindestIsolationswiderstand und den kritischen Isolationswiderstand bei einer Bemessungsspannung UN der Maschine von UN < 2 kV an. Tabelle 7- 5
Isolationswiderstand der Ständerwicklung bei 25 °C Bemessungsspannung UN < 2 kV
Messspannung
500 V (mind. 100 V)
Mindest-Isolationswiderstand bei neuen, gereinigten oder instandgesetzten Wicklungen
10 MΩ
Kritischer spezifischer Isolationswiderstand nach langer Betriebszeit
5 MΩ/kV
Beachten Sie hierbei Folgendes: ● Trockene, neuwertige Wicklungen haben Isolationswiderstände zwischen 100 ... 2000 MΩ, gegebenenfalls auch höhere Werte. Wenn der Isolationswiderstandswert in der Nähe des Mindestwertes liegt, dann können Feuchtigkeit und/oder Verschmutzung die Ursache sein. ● Während der Betriebszeit kann der Isolationswiderstand der Wicklungen durch Umweltund Betriebseinflüsse sinken. Der kritische Wert des Isolationswiderstandes bei einer Wicklungstemperatur von 25 °C ist je nach Bemessungsspannung durch Multiplikation der Bemessungsspannung (kV) mit dem spezifischen kritischen Widerstandswert (5 MΩ/kV) zu errechnen. Beispiel: kritischer Widerstand für Bemessungsspannung (UN) 500 V: 500 V x 5 MΩ/kV = 2,5 MΩ ACHTUNG Wicklungen bei Erreichen des kritischen Isolationswiderstandes reinigen und / oder trocknen Wenn der kritische Isolationswiderstand erreicht oder unterschritten wird, dann müssen die Wicklungen getrocknet bzw. bei ausgebautem Läufer gründlich gereinigt und getrocknet werden. Beachten Sie nach dem Trocknen gereinigter Wicklungen, dass der Isolationswiderstand bei warmer Wicklung kleiner ist. Der Isolationswiderstand lässt sich nur bei Messung einer auf Raumtemperatur (ca. 20 ... 30 °C) abgekühlten Wicklung richtig beurteilen. ACHTUNG Gemessener Wert des Isolationswiderstandes nahe am kritischen Wert Wenn der gemessene Wert nahe am kritischen Wert liegt, dann sollte der Isolationswiderstand in der Folgezeit in entsprechend kurzen Intervallen kontrolliert werden. Die Werte gelten für die Messung bei einer Wicklungstemperatur von 25 °C.
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.5 Inbetriebnahme
7.5.4
Einschalten Achten Sie vor dem Einschalten des Motors auf die richtige Parametrierung des Frequenzumrichters. Setzen Sie entsprechende Inbetriebnahme-Tools ein, wie z. B. "Drive ES" oder "STARTER". VORSICHT Unruhiger Lauf oder anormale Geräusche Durch unsachgemäße Behandlung bei Transport, Lagerung oder Aufbau kann der Motor beschädigt sein. Wenn der Motor beschädigt betrieben wird, können Schäden an der Wicklung, an den Lagern oder Totalschaden die Folge sein. Schalten Sie den Motor bei unruhigem Lauf bzw. anormalen Geräuschen ab und stellen Sie beim Auslauf die Ursache fest. VORSICHT Maximaldrehzahl beachten Die Maximaldrehzahl nmax ist die höchste zulässige Betriebsdrehzahl. Die Maximaldrehzahl ist auf dem Leistungsschild (Typenschild) angegeben. Ein Überschreiten der Drehzahl nmax kann zu Schäden an Lagern, Kurzschlussringen, Presssitzen usw. führen. Durch eine entsprechend ausgelegte Steuerung oder aktivierte Drehzahlüberwachung im Antrieb ist sicherzustellen, dass keine höheren Drehzahlen angesteuert werden.
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.6 Betrieb
7.6
Betrieb Im Betrieb muss der Motor an die Kühlwasserversorgung angeschlossen sein. Bei Betrieb ohne Wasserkühlung muss das Derating beachtet werden (wenden Sie sich deshalb an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung). VORSICHT Wenn die Kühlwasserversorgung ausfällt oder der Motor kurzfristig ohne Wasserkühlung betrieben wird, überhitzt der Motor. Sachschäden oder Totalschaden können die Folge sein. Betreiben Sie den Motor nie ohne eingeschaltete Kühlwasserversorgung. Überwachen Sie die zulässigen Wassereinlauftemperaturen. VORSICHT Schäden durch Kondenswasser Durch starke Schwankungen der Umgebungstemperatur, direkte Sonneneinstrahlung und bei hoher Luftfeuchtigkeit kann sich Kondenswasser in der Maschine sammeln. Wenn die Ständerwicklung feucht ist, dann sinkt der Isolationswiderstand der Ständerwicklung. Die Folge sind Spannungsüberschläge, durch die die Wicklung zerstört werden kann. Außerdem kann sich durch Kondenswasser Rost im Maschineninneren bilden. WARNUNG Verbrennungsgefahr durch heißen Dampf Wenn Kühlwasser in den heißen Motor fließt, entwickelt sich schlagartig heißer Dampf, der unter hohem Druck austritt. Das Kühlwassersystem kann bersten. Tod, schwere Körperverletzung und Sachschäden können die Folge sein. Schließen Sie die Kühlwasserversorgung erst an, wenn der Motor ausgekühlt ist.
WARNUNG Abdeckungen nicht bei laufendem Motor entfernen Rotierende oder Spannung führende Teile stellen eine Gefahr dar. Durch Entfernen der erforderlichen Abdeckungen können Tod, schwere Körperverletzung oder Sachschäden eintreten. Abdeckungen, die das Berühren von aktiven oder rotierenden Teilen verhindern, die Schutzart des Motors gewährleisten oder die zur richtigen Luftführung und damit zur wirkungsvollen Kühlung erforderlich sind, dürfen während des Betriebes nicht geöffnet sein.
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.6 Betrieb
WARNUNG Störungen im Betrieb Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb, z. B. höhere Leistungsaufnahme, Temperaturen oder Schwingungen, ungewöhnliche Geräusche oder Gerüche, Ansprechen der Überwachungseinrichtungen usw., lassen erkennen, dass die Funktion beeinträchtigt ist. Es kann zu Störungen kommen, die mittelbar oder unmittelbar Tod, schwere Körperverletzung oder Sachschäden als Folge haben können. Verständigen Sie umgehend das Wartungspersonal. Schalten Sie im Zweifelsfall unter Beachtung der anlagenspezifischen Sicherheitsbedingungen den Motor sofort ab. VORSICHT Verbrennungsgefahr Einzelne Motorenteile können Temperaturen höher als 100 °C erreichen. Bei Berührung können Sie sich verbrennen. Prüfen Sie vor dem Berühren die Temperatur der Teile und treffen Sie ggf. geeignete Schutzmassnahmen.
7.6.1
Betriebspausen
Maßnahmen bei stillstehenden, betriebsbereiten Motoren ● Nehmen Sie bei längeren Betriebspausen den Motor regelmäßig, etwa einmal im Monat, in Betrieb. ● Beachten Sie vor dem Einschalten zur Wiederinbetriebnahme den Abschnitt "Einschalten". ACHTUNG Schäden durch unsachgemäße Lagerung Durch unsachgemäße Lagerung können Schäden am Motor auftreten. Führen Sie bei längeren Betriebspausen geeignete Korrosionsschutz-, Konservierungsund Trocknungsmaßnahmen durch. Führen Sie bei der Wiederinbetriebnahme nach langer Außerbetriebsetzung die im Kapitel "Inbetriebnahme" empfohlenen Maßnahmen durch.
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.6 Betrieb
7.6.2
Ausschalten
Maßnahmen beim Ausschalten ● Beachten Sie beim Ausschalten die Betriebsanleitung des eingesetzten Frequenzumrichters. ● Schalten Sie bei längeren Stillständen die Kühlwasserversorgung ab.
7.6.3
Störungen Bei Veränderungen gegenüber dem normalen Betrieb oder Störungen gehen Sie zuerst anhand der nachfolgenden Auflistung vor. Beachten Sie hierzu auch die entsprechenden Kapitel in der Dokumentation der Komponenten des gesamten Antriebssystems. Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nicht außer Funktion setzen. ACHTUNG Beschädigungen an der Maschine durch Störungen Beseitigen Sie die Störungsursache gemäß den Abhilfemaßnahmen. Beseitigen Sie auch die an der Maschine/Motor ggf. aufgetretenen Beschädigungen. Hinweis Beachten Sie bei Betrieb der Maschine an einem Umrichter die Betriebsanleitung des Frequenzumrichters beim Auftreten elektrischer Störungen.
Tabelle 7- 6
Mögliche Störungen Störung
Störungsursache (siehe Schlüsseltabelle)
Motor läuft nicht an
A
Motor läuft schwer hoch
A
C C
E
F
A
C
E
F
Brummendes Geräusch beim Anlauf Brummendes Geräusch im Betrieb
B
E
Hohe Erwärmung im Leerlauf Hohe Erwärmung bei Belastung Hohe Erwärmung einzelner Wicklungsabschnitte Unruhiger Lauf Schleifendes Geräusch, Laufgeräusche Radiale Schwingungen Axiale Schwingungen Wasser läuft aus
232
E
F
D A
C E
G
H
G
H
F J
K L M
N
O O S
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.6 Betrieb Tabelle 7- 7
Schlüssel Störursachen und Abhilfemaßnahmen
Nr.
Störungsursachen
Abhilfemaßnahmen
A
Überlastung
Belastung verringern
B
Unterbrechung einer Phase in der Zuleitung
Frequenzumrichter und Zuleitungen kontrollieren
C
Unterbrechung einer Phase in der Zuleitung nach dem Zuschalten
Frequenzumrichter und Zuleitungen kontrollieren
D
Umrichter-Ausgangsspannung zu hoch, Frequenz zu niedrig
Einstellungen am Frequenzumrichter überprüfen, automatische Motoridentifikation durchführen
E
Ständerwicklung verschaltet
Schaltung der Wicklung kontrollieren
F
Windungsschluss oder Phasenschluss in der Ständerwicklung
Wicklungswiderstände und Isolationswiderstände ermitteln, Instandsetzung nach Rücksprache mit dem Hersteller
G
Kühlwasser nicht angeschlossen / abgeschaltet
Kühlwasseranschluss kontrollieren / Kühlwasser einschalten
Wasseranschluss / Rohre defekt
Undichte Stelle finden und abdichten; ggf. Rücksprache mit dem Hersteller
H
Kühlwassermenge zu gering
Kühlwassermenge erhöhen
Zulauftemperatur zu hoch
Richtige Zulauftemperatur einstellen
J
Schirmung der Motor- und/oder Geberleitung unzureichend
Schirmung und Erdung überprüfen
K
Verstärkung des Antriebsreglers zu groß
Regler anpassen
L
Umlaufende Teile schleifen
Ursache feststellen, Teile nachrichten
M
Fremdkörper im Motorinneren
Reparatur durch Hersteller
Lagerschaden
Reparatur durch Hersteller
Unwucht des Läufers
Läufer entkoppeln und nachwuchten
N
Läufer unrund, Welle verbogen
Rücksprache mit dem Herstellerwerk
O
Mangelhafte Ausrichtung
Maschinensatz ausrichten
S
Kühlwasserrohre / Wasseranschluss defekt
Undichte Stelle finden, ggf. abdichten oder Rücksprache mit dem Hersteller
Falls trotz der oben genannten Maßnahmen keine Fehlerbehebung möglich ist, wenden Sie sich an den Hersteller bzw. an das Siemens Service Center (siehe Kapitel "Anhang").
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.7 Instandhaltung
7.7
Instandhaltung
7.7.1
Sicherheitshinweise Bei Unklarheiten halten Sie unter Angabe von Maschinentyp und Seriennummer Rücksprache mit dem Hersteller, oder lassen Sie die Wartungsarbeiten von einem der Siemens Service Center durchführen. GEFAHR Stromschlag beim Berühren Spannung führender Teile Elektrische Teile stehen unter gefährlicher elektrischer Spannung. Beim Berühren dieser Teile erhalten Sie einen Stromschlag. Tod oder schwere Körperverletzung sind die Folge. Stellen Sie vor Beginn jeder Arbeit an den Maschinen sicher, dass die Anlage vorschriftsmäßig freigeschaltet ist. Achten Sie neben den Hauptstromkreisen dabei auch auf vorhandene Zusatz- oder Hilfsstromkreise, insbesondere der Heizeinrichtung. WARNUNG Verbrennungsgefahr An Gehäusebauteilen elektrischer Maschinen können hohe Temperaturen bis über 100 °C auftreten. Beim Berühren der Bauteile im Maschinenbetrieb können schwere Körperverletzungen durch Verbrennungen die Folge sein. Berühren Sie die Gehäusebauteile nicht während des Betriebes der Maschine oder unmittelbar danach. Lassen Sie die Gehäusebauteile vor Beginn der Arbeiten abkühlen.
Sicherheitsregeln Erfüllen Sie vor Beginn der Wartungsarbeiten unbedingt die fünf Sicherheitsregeln: 1. Freischalten 2. Gegen Wiedereinschalten sichern 3. Spannungsfreiheit feststellen 4. Erden und kurzschließen 5. Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken
234
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.7 Instandhaltung
7.7.2
Wartung ACHTUNG Instandhaltung und Wartung (Wechsel des Gebers und der Lager) erfolgt nur durch den Hersteller.
7.7.3
Schmierung Die Lager der Komplett-Torquemotoren sind dauergeschmiert und betriebsmäßig für eine minimale Umgebungstemperatur von -15 °C ausgelegt. Hinweis Bei Lagern ohne Nachschmiereinrichtung wird empfohlen, die Lager nach etwa 20000 Betriebsstunden bei einer Umgebungstemperatur bis maximal 40 °C, jedoch spätestens nach 5 Jahren (nach Lieferung), zu erneuern.
Nachschmiereinrichtung (Option für 1FW315x und 1FW320x) Die Lagergebrauchsdauer erhöht sich auf ca. 40000 h, wenn die Nachschmierintervalle eingehalten werden und die Umgebungstemperatur von 40 °C nicht überschritten wird. Hinweis Die Nachschmierung sollte von Hand mit einer Fettpresse erfolgen (keine hydraulische Presse). Die Fettmengen sind einzuhalten. Die Nachschmierung sollte bei niedriger Drehzahl erfolgen, wenn keine Gefahr für Personen besteht. Die empfohlenen Nachschmierintervalle gelten für normale Belastungen: • Betrieb mit Drehzahlen entsprechend der Leistungsschildangabe • schwingungsarmer Lauf • Verwendung der spezifischen Wälzlagerfette
Tabelle 7- 8
Lagerung mit Nachschmiereinrichtung (Option für 1FW315x und 1FW320x) nN [1/min]
Lagergebrauchsdauer mit Nachschmierung [h]
Nachschmierfrist [h]
Fettmenge 1) auf DE [g]
Fettmenge 1) auf NDE [g]
1FW315x
300/500/750
40000
10000
30
20
1FW320x
150/300/500
40000
10000
30
20
1FW328x-2
150/250
40000
10000
80
60
1FW328x-3
400
40000
6500
80
60
600
24000
4000
80
60
Motor
1)
Lagerfettbezeichnung: Klüberquiet BQH72-102
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.8 Außerbetriebnahme und Entsorgung
7.8
Außerbetriebnahme und Entsorgung
7.8.1
Außerbetriebnahme
Demontage vorbereiten Die Demontage der Maschine muss von qualifiziertem Personal mit angemessenem Fachwissen durchgeführt bzw. beaufsichtigt werden. 1. Nehmen Sie Kontakt mit einem Entsorgungsfachbetrieb in Ihrer Nähe auf. Klären Sie in welcher Qualität die Zerlegung der Maschine bzw. die Bereitstellung der Komponenten erfolgen soll. 2. Befolgen Sie die fünf Sicherheitsregeln. 3. Entfernen Sie alle elektrischen Anschlüsse. 4. Entfernen Sie alle Flüssigkeiten wie z. B. Öl, Wasser, … 5. Entfernen Sie alle Kabel. 6. Lösen Sie die Befestigungen der Maschine. 7. Transportieren Sie die Maschine an einen für die Demontage geeigneten Platz. Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel "Instandhaltung".
Motor zerlegen Zerlegen Sie die Maschine nach allgemeiner maschinenbautypischer Vorgehensweise. ACHTUNG Läufer ausbauen Der Ausbau des Läufers einer Maschine mit Permanentmagneten ist nur durch den Hersteller zulässig. Wenden Sie sich an das Siemens Service Center. WARNUNG Maschinenteile können herunterfallen Die Maschine besteht aus Teilen mit hohem Gewicht. Diese Teile können beim Zerlegen herunterfallen. Tod, schwere Körperverletzung und Sachschäden können die Folge sein. Sichern Sie zu lösende Maschinenteile gegen Absturz. Entsorgen Sie die Motoren unter Einhaltung der nationalen und örtlichen Vorschriften im normalen Wertstoffprozess oder als Rückgabe an den Hersteller.
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.8 Außerbetriebnahme und Entsorgung
Permanentmagneten entmagnetisieren Die Permanentmagneten müssen vor der Entsorgung entmagnetisiert werden. So werden Gefahren vermieden, die während und nach der Entsorgung von den Permanentmagneten ausgehen. Permanentmagneten werden durch Erhitzen entmagnetisiert. Für die Entmagnetisierung der Permanentmagneten haben Sie folgende Möglichkeiten: ● Lassen Sie die ganze Maschine durch ein spezialisiertes Entsorgungsunternehmen thermisch behandeln. ● Übergeben Sie die Maschine dem Hersteller. Dieser kann den Läufer bzw. die Permanentmagneten ausbauen und entmagnetisieren. Ein ausgebauter und nicht entmagnetisierter Läufer ist nicht transportfähig. ACHTUNG Läufer ausbauen Der Ausbau des Läufers einer Maschine mit Permanentmagneten ist nur durch den Hersteller zulässig. Wenden Sie sich an das Siemens Service Center.
7.8.2
Entsorgung Der Schutz der Umwelt und die Schonung ihrer Ressourcen sind für uns Unternehmensziele von hoher Priorität. Ein weltweites Umweltmanagement gemäß ISO 14001 sorgt für die Einhaltung der Gesetze und setzt dafür hohe Standards. Bereits bei der Entwicklung unserer Produkte sind umweltfreundliche Gestaltung, technische Sicherheit und Gesundheitsschutz feste Zielgrößen. Im folgenden Kapitel finden Sie Empfehlungen für eine umweltfreundliche Entsorgung der Maschine und ihrer Komponenten. Befolgen Sie die lokalen Vorschriften bei der Entsorgung.
Bauteile Trennen Sie die Bauteile zur Verwertung nach folgenden Kategorien: ● Elektronikschrott, z. B. Geberelektronik ● Eisenschrott ● Aluminium ● Buntmetall, z. B. Motorwicklungen ● Isoliermaterialien
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Hinweise für die Anwendung der Motoren 7.8 Außerbetriebnahme und Entsorgung
Hilfsstoffe und Chemikalien Trennen Sie die Hilfsstoffe und Chemikalien zur Verwertung nach folgenden Kategorien: ● Öl Entsorgen Sie das Altöl als Sondermüll gemäß der Altölverordnung. ● Fett ● Lösungsmittel ● Kaltreiniger ● Lackrückstände Vermischen Sie nicht Lösungsmittel, Kaltreiniger und Lackrückstände.
Isoliermaterialien Elektrische Isoliermaterialien werden vorwiegend im Ständer eingesetzt. Einige Zusatzkomponenten sind aus ähnlichen Materialien hergestellt und sind daher in gleicher Weise zu behandeln. Es handelt sich dabei um folgende Materialien: ● Verschiedene Isolatoren, die im Klemmenkasten verwendet werden ● Spannungs- und Stromwandler ● Stromkabel ● Instrumentverdrahtungen ● Überspannungsableiter ● Kondensatoren
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Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
A
Anhang A.1
Beschreibung der Begriffe
Bemessungsdrehmoment MN Thermisch zulässiges Dauerdrehmoment im S1-Betrieb bei Bemessungsdrehzahl des Motors.
Bemessungsdrehzahl nN Durch die Bemessungsdrehzahl wird im Drehmoment-Drehzahldiagramm der für den Motor charakteristische Drehzahlbereich festgelegt.
Bemessungsstrom IN Effektiver Motorstrangstrom, um das jeweilige Bemessungsdrehmoment zu erzeugen. Angabe des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms.
Bremsmoment MBr eff MBr eff entspricht dem mittleren Bremsmoment bei Ankerkurzschlussbremsung, das durch den vorgeschalteten Bremswiderstand Ropt erreicht wird.
Bremswiderstand Ropt Ropt entspricht dem extern zur Motorwicklung in Reihe geschalteten optimalen Widerstandswert je Strang bei der Funktion Ankerkurzschlussbremsung.
DE Drive end = A-Seite des Motors
Drehfeldinduktivität LD Die Drehfeldinduktivität ist die Summe aus Luftspalt- und Streuinduktivität bezogen auf das einsträngige Ersatzschaltbild. Sie setzt sich zusammen aus der Selbstinduktivität eines Stranges und der Koppelinduktivität zu den anderen Strängen.
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239
Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe
Drehmomentkonstante kT (Wert bei 100 K mittlerer Wicklungsübertemperatur) Quotient aus Stillstandsdrehmoment und Stillstandsstrom. Berechnung:
kT = M0, 100K / I0, 100K
Hinweis Für die Projektierung der notwendigen Bemessungs- und Beschleunigungsströme gilt diese Konstante nicht (Motorverluste!). Ebenso müssen die statische Belastung und die Reibungsdrehmomente in die Rechnung aufgenommen werden.
Elektrische Zeitkonstante Tel Quotient aus Drehfeldinduktivität und Wicklungswiderstand. Tel = LD/RStr
Maximaldrehzahl nmax Die maximal zulässige Betriebsdrehzahl nmax ist das Minimum von mechanisch zulässiger Maximaldrehzahl und zulässiger Maximaldrehzahl am Umrichter.
Maximales Drehmoment Mmax Drehmoment, das bei maximal zulässigem Strom erzeugt wird. Für hochdynamische Vorgänge steht kurzzeitig das maximale Drehmoment zur Verfügung. Das maximale Drehmoment wird durch Regelungsparameter begrenzt. Eine Erhöhung des Stroms führt zur Entmagnetisierung des Läufers.
Maximalstrom Imax, eff Diese Stromgrenze ist durch den magnetischen Kreis festgelegt. Eine kurzzeitige Überschreitung kann zur irreversiblen Entmagnetisierung des Magnetmaterials führen. Angabe des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms.
Maximal zulässige Drehzahl (mechanisch) nmax mech Die mechanisch maximal zulässige Betriebsdrehzahl ist nmax mech. Sie ergibt sich durch Fliehkräfte und Reibungskräfte im Lager.
Maximal zulässige Drehzahl am Umrichter nmax Inv Die maximal zulässige Betriebsdrehzahl bei Betrieb an einem Umrichter ist nmax Inv. Sie ergibt sich aus der im Motor induzierten Spannung und der Spannungsfestigkeit des Umrichters.
240
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Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe
Mechanische Zeitkonstante Tmech Die mechanische Zeitkonstante ist durch die Tangente an eine theoretische Hochlauffunktion im Ursprung gegeben. Tmech = 3 ∙ RStr ∙ JMot/kT2 [s] JMot
=
Trägheitsmoment des Servomotors [kgm2]
RStr
=
Widerstand von einer Phase der Ständerwicklung [Ohm]
kT
=
Drehmomentkonstante [Nm/A]
NDE Non drive end = B-Seite des Motors
Polzahl 2p Anzahl der magnetischen Nord- und Südpole auf dem Rotor. p ist die Polpaarzahl.
Spannungskonstante kE (Wert bei 20 °C Läufertemperatur) Wert der induzierten Motorspannung bei einer Drehzahl von 1000 1/min und einer Läufertemperatur von 20 °C. Es ist die verkettete effektive Motorklemmenspannung angegeben.
Stillstandsdrehmoment M0 Thermisches Grenzdrehmoment bei Stillstand des Motors entsprechend der Ausnutzung nach 100 K. Es kann bei n = 0 unbegrenzt lange abgegeben werden. M0 ist immer größer als das Bemessungsdrehmoment MN.
Stillstandsstrom I0 Motorstrangstrom, um das jeweilige Stillstandsdrehmoment zu erzeugen. Angabe des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms.
Thermische Zeitkonstante Tth Beschreibt den Temperaturanstieg des Motorgehäuses bei sprungartiger Erhöhung der Motorbelastung auf zulässiges S1-Drehmoment. Nach Tth hat der Motor 63 % seiner Endtemperatur erreicht.
Trägheitsmoment JMot Massenträgheitsmoment der rotierenden Teile des Motors.
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241
Anhang A.1 Beschreibung der Begriffe
Wellentorsionssteifigkeit cT Angegeben ist die Wellentorsionssteifigkeit von Mitte Rotorblech-Paket bis Mitte Wellenende.
Wicklungswiderstand RStr bei 20 °C Wicklungstemperatur Angegeben ist der Strangwiderstand einer Phase bei einer Wicklungstemperatur von 20 °C. Die Wicklung ist in Sternschaltung ausgeführt.
Wirkungsgrad ηopt Maximal erreichbarer Wirkungsgrad auf der S1-Kennlinie oder unterhalb der S1-Kennlinie ohne Feldschwächstrom.
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Anhang A.2 Konformitätserklärung
A.2
Konformitätserklärung
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243
Anhang A.3 Siemens Service Center
A.3
Siemens Service Center
Unter der Adresse http://www.siemens.com/automation/partner können Sie sich weltweit über Siemens-Ansprechpartner zu bestimmten Technologien informieren. Soweit möglich erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner für ● Technischen Support, ● Ersatzteile/Reparaturen, ● Service, ● Training, ● Vertrieb oder ● Fachberatung/Engineering. Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl ● eines Landes, ● eines Produktes oder ● einer Branche. Durch anschließende Festlegung der übrigen Kriterien werden genau die gewünschten Ansprechpartner mit Angabe der jeweiligen Kompetenz gefunden.
244
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Anhang A.4 Literaturverzeichnis
A.4
Literaturverzeichnis
Druckschriftenübersicht der Projektierungshandbücher Eine aktuelle Druckschriftenübersicht mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet unter: www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten "Support" → "Technische Dokumentation" → "Dokumentation bestellen" → "Gedruckte Dokumentation".
Kataloge Kurzbezeichnung
Katalogname
NC 61
SINUMERIK & SINAMICS
NC 60
SINUMERIK & SIMODRIVE
PM 21
SIMOTION & SINAMICS
DA 65.3
Servomotoren
DA 65.4
SIMODRIVE 611 universal und POSMO
DA 65.10
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
DA 65.11
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Elektronische Dokumentation Kurzbezeichnung
DOC ON CD
CD1
Das SINUMERIK-System (mit allen SINUMERIK 840D/810D– und SIMODRIVE 611D)
CD2
Das SINAMICS-System
Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
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Anhang A.5 Vorschläge/Korrekturen
A.5
Vorschläge/Korrekturen Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und Verbesserungsvorschläge.
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Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
Index A Absolutwertgeber, 186 Anbaueigenfrequenzen, 218 Ankerkurzschlussbremsung, 190, 194 Anwendungsbereich, 18 Ausschalten, 232 Axialkraft, 53
B Bremswiderstände, 190
D Drehmomentcharakteristik, 59 Drehmoment-Drehzahl-Diagramme 1FW3150-1xH, 66 1FW3150-1xL, 68 1FW3150-1xP, 70 1FW3152-1xH, 72 1FW3152-1xL, 74 1FW3152-1xP, 76 1FW3154-1xH, 78 1FW3154-1xL, 80 1FW3154-1xP, 82 1FW3155-1xH, 84 1FW3155-1xL, 86 1FW3155-1xP, 88 1FW3156-1xH, 90 1FW3156-1xL, 92 1FW3156-1xP, 94 1FW3201-1xE, 96 1FW3201-1xH, 98 1FW3201-1xL, 100 1FW3202-1xE, 102 1FW3202-1xH, 104 1FW3202-1xL, 106 1FW3203-1xE, 108 1FW3203-1xH, 110 1FW3203-1xL, 112 1FW3204-1xE, 114 1FW3204-1xH, 116 1FW3204-1xL, 118 1FW3206-1xE, 120 1FW3206-1xH, 122 Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
1FW3206-1xL, 124 1FW3208-1xE, 126 1FW3208-1xH, 128 1FW3208-1xL, 130 1FW3281-2xE, 132 1FW3281-2xG, 134 1FW3281-3xJ, 148 1FW3281-3xM, 150 1FW3283-2xE, 136 1FW3283-2xG, 138 1FW3283-3xJ, 152 1FW3283-3xM, 154 1FW3285-2xE, 140 1FW3285-2xG, 142 1FW3285-3xJ, 156 1FW3285-3xM, 158 1FW3287-2xE, 144 1FW3287-2xG, 146 1FW3287-3xJ, 160 1FW3287-3xM, 162 Drehrichtung, 57
E EGB–Hinweise, 9 Einlagern, 211 Elektrische Anschlüsse, 197 Entsorgung, 10
F Fremderzeugnisse, 10
G Gefahr- und Warnhinweise, 7
I Inbetriebnahme, 225 Inkrementalgeber, 184 Inspektion und Wartung, 234
K Klemmenkasten, 198
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Index
Konformitätserklärung, 243 KTY 84, 177
W Wellenabdeckung, 57 Wellenende, 57
L Lackierung, 58 Lagerausführung, 51 Lagerwechselfrist, 235 Leistungsschild, 25
M Motorleistungsschild, 25
N Nachschmiereinrichtung, 235
P Projektierung, 27 Projektierungsablauf, 30 PTC-Kaltleiter, 178
R Radialkraft, 53 Resolver, 188
S Schutzart, 51 Siemens Service Center, 244 SIZER, 27 Spannsysteme, 220 STARTER, 29 Störungen, 232
T Technische Merkmale, 20 Thermischer Motorschutz, 177 PTC-Kaltleiter, 178 Transport, 210
U Umweltverträglichkeit, 10
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Komplett-Torquemotoren 1FW3 Projektierungshandbuch, (PKTS), 08/2009, 6SN1197-0AD70-0AP4
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